JP7468628B2 - 通知方法、装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、自動車で幼児が置き去りされた等の場合に通知をする技術に関する。

自動車内にセンサを設置し、幼児が置き去りにされている場合にユーザに警報を発出するシステムが開発されている（例えば、非特許文献１参照。）

JAFメディアワークス IT Media部 大槻 祐士、"「幼児置き去り検知システム」人やペットの車内熱中症撲滅へ。"人とくるまのテクノロジー展2019"ヴァレオ編"、［online］、2019年05月24日、［令和2年3月10日検索］、インターネット〈URL：https://jafmate.jp/blog/safety/190524-20-1.html〉

しかしながら、どのような条件で警告を発出すべきか否かを判断すべきかはいまだ検討中である。

本発明は、適切な状況下で警告を通知する通知方法、装置及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様による通知方法は、自動車に幼児が置き去りにされていることを示す警告を通知する通知方法であって、検知部が、幼児が置き去りにされているか否かを検知する検知ステップと、通知部が、幼児が置き去りにされている場合、警告を通知する通知ステップと、を有しており、検知ステップでは、自動車の運転手が用いるドアが開いた後に閉じたこと、自動車の運転席に運転手がいないことの両方を時間内に少なくとも満たした場合であって、自動車内に幼児が存在する場合に、幼児が置き去りにされていると検知される。通知ステップでは、ある方法で警告が通知された後に所定の行動が検知されない場合であって、一定時間を経過するという条件及び自動車内の温度が予め定められた閾値を超えるという条件の両方を満たした場合に、ある方法と異なる方法で警告が通知される。

適切な状況下で警告を通知することができる。

図１は、通知装置の機能構成の例を示す図である。 図２は、通知方法の処理手続きの例を示す図である。 図３は、第一実施形態の通知方法の処理手続きの例を示す図である。 図４は、第二実施形態の通知方法の処理手続きの例を示す図である。 図５は、第三実施形態の通知方法の処理手続きの例を示す図である。 図６は、第四実施形態及び第五実施形態の通知方法の処理手続きの例を示す図である。 図７は、第四実施形態の通知方法の処理手続きの例を示す図である。 図８は、第五実施形態の通知方法の処理手続きの例を示す図である。 図９は、コンピュータの機能構成例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、図面中において同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

[第一実施形態]
第一実施形態の通知装置は、図１に示すように、検知部１及び通知部２を例えば備えている。

第一実施形態の通知方法は、通知装置の各部が、以下に説明する及び図２並びに図３に示すステップＳ１からステップＳ２の処理を行うことにより例えば実現される。

以下、第一実施形態の通知装置の各部について説明する。

[[検知部１]]
検知部１は、幼児が置き去りにされているか否かを検知する（ステップＳ１）。ここで、幼児が置き去りにされているとは、運転手が自動車を降りたかつ幼児が車内にいることを意味する。ここで、自動車の運転手が用いるドアが開いた後に閉じたことと、自動車の運転席に運転手がいないこととの両方を時間内に少なくとも満たした場合は、運転手が自動車を降りたと判断することができる。このため、例えば、検知部１は、自動車の運転手が用いるドアが開いた後に閉じたことと、自動車の運転席に運転手がいないこととの両方を時間内に少なくとも満たした場合であって、自動車内に幼児が存在する場合に、幼児が置き去りにされていると判断する。これにより、適切な状況下で警告を通知することができる。

以下、検知部１の処理の例について説明する。この例では、ステップＳ１の処理は、以下に説明する及び図３に示すステップＳ１０からステップＳ１５の処理を含んでいる。

まず、検知部１は、ステップＳ１１の処理を行う前に、置き去り検知動作の停止の処理を行う（ステップＳ１０）。既に、置き去り検知動作が停止している場合には、検知部１は、この置き去り検知動作の停止の処理として何も行わない。

その後、検知部１は、開始条件を満たすかどうかを判断する（ステップＳ１１）。

以下、開始条件の例１及び例２について説明する。開始条件は、例えば、開始条件の例１又は例２である。

<開始条件の例１>
開示条件の例１は、自動車の運転手が用いるドアが開いた後に閉じたこと、自動車の運転席に運転手がいないことの両方を時間内に少なくとも満たすというものである。

なお、運転席に運転手がいるかどうかは、例えば、画像認識又は座席下に配置された重量センサ等により判断することができる。画像認識として、例えば、特開2014-102746号公報に記載された手法を用いることができる。

<開始条件の例２>
開始条件の例２は、開始条件の例１に加えて、自動車のエンジンが停止しているという条件を満たすというものである。

すなわち、開示条件の例２は、自動車の運転手が用いるドアが開いた後に閉じたこと、自動車の運転席に運転手がいないこと、自動車のエンジンが停止していることの全てを時間内に満たすというものである。

この開始条件の例１及び例２に示すように、開始条件は、自動車の運転手が用いるドアが開いた後に閉じたこと、自動車の運転席に運転手がいないことの両方を時間内に少なくとも満たすというものであればよい。

開始条件を満たさない場合には、ステップＳ１０の処理に戻る。

開始条件を満たす場合には、検知部１は、置き去り検知動作を行うことで（ステップＳ１２）、置き去りを検出する（ステップＳ１３）。

以下、検知部１により行われる置き去り検知動作の例１から例３について説明する。

<置き去り検知動作の例１>
検知部１には、自動車内で発生した音の信号が入力される。この音の信号は、例えば、自動車内に設置されたマイクロホンにより取得される。

この場合、検知部１は、入力された音の信号に泣き声、うめき声又は叫び声が含まれているか判断し、含まれている場合には置き去りを検出する。

<置き去り検知動作の例２>
検知部１には、自動車内の画像が入力される。この画像は、例えば、自動車内に設置されたカメラにより取得される。

この場合、検知部１は、入力された画像に基づいて置き去りを検出する。

<置き去り検知動作の例３>
検知部１には、自動車内のバイタルサインに関する情報が入力される。このバイタルサインに関する情報は、例えば、自動車内に設置された電波レーダにより取得される。

この場合、検知部１は、入力されたバイタルサインに関する情報に基づいて自動車内に生体の兆候があるか判断し、生体の兆候がある場合には、置き去りを検出する。

ステップＳ１３において、置き去りが検出された場合には、検知部１は、置き去り検知動作を停止する（ステップＳ１４）。置き去りが検出されなかった場合には、検知部１は、終了条件Ａを満たすか判断する（ステップＳ１５）。終了条件Ａを満たす場合には、ステップＳ１０の処理に戻る。終了条件Ａを満たさない場合には、ステップＳ１２の処理に戻る。

以下、終了条件Ａの例１及び例２について説明する。

<終了条件Ａの例１>
終了条件Ａの例１は、一定時間を経過するというものである。

<終了条件Ａの例２>
終了条件Ａの例２は、自動車の運転席に運転手がいるというものである。

[[通知部２]]
通知部２は、幼児が置き去りにされている場合、警告を通知する（ステップＳ２）。

以下、通知部２の処理の例について説明する。この例では、ステップＳ２の処理は、以下に説明する及び図３に示すステップＳ２１からステップＳ２２の処理を含んでいる。

通知部２は、例えば、クラクション、ハザードランプ、ライト等により、警告を通知する（ステップＳ２１）。

通知部２は、終了条件Ｂを満たすか判断する（ステップＳ２２）。終了条件Ｂを満たす場合には、ステップＳ１０の処理に戻る。終了条件Ｂを満たさない場合には、ステップＳ２１の処理に戻る。

このように、通知部２は、例えば、終了条件Ｂを満たすまで、ステップＳ２１の処理を繰り返し行う。

以下、終了条件Ｂの例１から例３について説明する。

<終了条件Ｂの例１>
終了条件Ｂの例１は、自動車のドアが開くというものである。

<終了条件Ｂの例２>
終了条件Ｂの例２は、予め定められた時間を経過するというものである。

<終了条件Ｂの例３>
終了条件Ｂの例３は、自動車のバッテリー残量が予め定められた閾値を下回るというものである。なお、例えば、自動車の空調制御や警報の通知ができなくなる場合に、自動車のバッテリー残量が予め定められた閾値を下回ると判断することができる。

なお、終了条件Ｂは、終了条件Ｂの例１から例３の少なくとも１つの条件であってもよい。すなわち、通知部２は、終了条件Ｂの例１から例３の少なくとも１つの条件を満たした場合に、終了条件Ｂが満たしたと判断してもよい。

[第二実施形態]
第二実施形態の通知装置及び方法は、電話により警告を通知するものである。

第二実施形態の通知装置は、第一実施形態の通知装置と同様に、図１に示すように、検知部１及び通知部２を例えば備えている。

第二実施形態の通知方法は、通知装置の各部が、以下に説明する及び図２並びに図４に示すステップＳ１からステップＳ２の処理を行うことにより例えば実現される。

以下、第一実施形態と異なる部分である通知部２の処理を中心に説明する。検知部１の処理は、第一実施形態と同様であるため説明を省略する。

第二実施形態では、ステップＳ２の処理は、以下に説明する及び図４に示すステップＳ２３からステップＳ２４の処理を含んでいる。

ステップＳ１４の後に、通知部２は、例えば、予め登録した電話番号に電話をすることで、警告を通知する（ステップＳ２３）。この警告の通知の対象は、例えば、自動車の運転者又は所有者である。

通知部２は、終了条件Ｃを満たすか判断する（ステップＳ２４）。終了条件Ｃを満たす場合には、ステップＳ１０の処理に戻る。終了条件Ｃを満たさない場合には、ステップＳ２３の処理に戻る。

このように、通知部２は、例えば、終了条件Ｃを満たすまで、ステップＳ２３の処理を繰り返し行う。

終了条件Ｃの例は、電話がつながり、電話の相手先からDTMFで終了コードが送信されたことである。

[第三実施形態]
第三実施形態の通知装置及び方法は、電話により警告を通知した後に、緊急通報コールセンタに通知を行い得るものである。

第三実施形態の通知装置は、第一実施形態及び第二実施形態の通知装置と同様に、図１に示すように、検知部１及び通知部２を例えば備えている。

第三実施形態の通知方法は、通知装置の各部が、以下に説明する及び図２並びに図５に示すステップＳ１からステップＳ２の処理を行うことにより例えば実現される。

第三実施形態では、ステップＳ２の処理は、以下に説明する及び図５に示すステップＳ２３からステップＳ２７の処理を含んでいる。

以下、第二実施形態と異なる部分である通知部２のステップＳ２５からステップＳ２７の処理を中心に説明する。他の処理は、第一実施形態及び第二実施形態と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ２４において終了条件Ｃを満たしていないと判断された場合には、通知部２は、危険条件を満たすか判断する（ステップＳ２５）。

以下、危険条件の例１から例３について説明する。

<危険条件の例１>
危険条件の例１は、一定時間を経過するというものである。

<危険条件の例２>
危険条件の例２は、自動車内の温度が予め定められた閾値を超えるというものである。予め定められた閾値の例は、25度、28度又は31度である。

<危険条件の例３>
危険条件の例３は、危険条件の例１及び例２の両方の条件を満たすというものである。すなわち、危険条件の例３は、一定時間を経過し、かつ、自動車内の温度が予め定められた閾値を超えるというものである。

危険条件の例１から例３に示すように、危険条件は、例えば、一定時間を経過するという条件及び自動車内の温度が予め定められた閾値を超えるという条件の一方又は両方を満たすというものである。

危険条件を満たさないと判断された場合には、ステップＳ２５の処理に戻る。すなわち、危険条件を満たすまで、ステップＳ２５の処理が行われる。

危険条件を満たすと判断された場合には、通知部２は、例えば、緊急通報コールセンタに対して電話で警告の通知を行う（ステップＳ２６）。

通知部２は、終了条件Ｄを満たすか判断する（ステップＳ２７）。終了条件Ｄを満たす場合には、ステップＳ１０の処理に戻る。終了条件Ｄを満たさない場合には、ステップＳ２５の処理に戻る。

このように、通知部２は、例えば、終了条件Ｄを満たすまで、ステップＳ２５の処理を繰り返し行う。

以下、終了条件Ｄの例１、例２について説明する。

<終了条件Ｄの例１>
終了条件Ｄの例１は、電話がつながり、その後電話が切断されたことである。

<終了条件Ｄの例２>
終了条件Ｄの例２は、電話がつながり、電話の相手先からDTMFで終了コードが送信されたことである。

[第四実施形態]
第四実施形態の通知装置及び方法は、車内でアラームによる通知をした後に、電話により警告を通知した後に、緊急通報コールセンタに通知を行い得るものである。

第四実施形態の通知装置は、第一実施形態から第三実施形態の通知装置と同様に、図１に示すように、検知部１及び通知部２を例えば備えている。

第四実施形態の通知方法は、通知装置の各部が、以下に説明する及び図２、図６並びに図７に示すステップＳ１からステップＳ２の処理を行うことにより例えば実現される。図６及び図７は、第四実施形態の通知方法の処理の例を表すフローチャートである。図６の六角形のＡは図７の六角形のＡに接続されており、図６の六角形のＢは図７の六角形のＢに接続されているとする。

第四実施形態では、ステップＳ２の処理は、以下に説明する及び図７に示すステップＳ２８、ステップＳ２９、ステップＳ２３からステップＳ２７の処理を含んでいる。

以下、第一実施形態から第三実施形態と異なる部分である通知部２のステップＳ２８からステップＳ２９’の処理を中心に説明する。他の処理は、第一実施形態から第三実施形態と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ１４において置き去り検知動作が停止した後に、通知部２は、車内でアラームを通知することにより警告を通知する（ステップＳ２８）。車内でのアラームの例は、室内灯の灯火、ブザーである。

通知部２は、終了条件Ｅを満たすか判断する（ステップＳ２９）。終了条件Ｅを満たす場合には、ステップＳ１０の処理に戻る。

以下、終了条件Ｅの例１及び例２について説明する。

<終了条件Ｅの例１>
終了条件Ｅの例１は、自動車のドアが開くというものである。

<終了条件Ｅの例２>
終了条件Ｅの例２は、アラームをキャンセルするためのボタンの押下である。

ステップＳ２９において終了条件Ｅを満たしていないと判断された場合には、通知部２は、危険条件を満たすか判断する（ステップＳ２９’）。ステップＳ２９’の処理及び危険条件は、ステップＳ２５の処理及び危険条件と同様である。ステップＳ２９’において危険条件を満たさないと判断された場合には、ステップＳ１０の処理に戻る。

ステップＳ２９’において危険条件を満たすと判断された場合には、ステップＳ２３以降の処理を第三実施形態と同様に行う。

[第五実施形態]
第五実施形態の通知装置及び方法は、車内でアラームによる通知をした後に、車外でアラームによる通知をした後に、電話により警告を通知した後に、緊急通報コールセンタに通知を行い得るものである。

なお、誤報の可能性もあるので、より誤報が困るものがより後に通知されるようにしている。例えば、大人が乗車している場合の誤報であれば、車内で警報が鳴ってキャンセルボタンなどでキャンセルすれば、それで足りる。

第五実施形態の通知装置は、第一実施形態から第四実施形態の通知装置と同様に、図１に示すように、検知部１及び通知部２を例えば備えている。

第五実施形態の通知方法は、通知装置の各部が、以下に説明する及び図２、図６並びに図８に示すステップＳ１からステップＳ２の処理を行うことにより例えば実現される。図６及び図８は、第五実施形態の通知方法の処理の例を表すフローチャートである。図６の六角形のＡは図８の六角形のＡに接続されており、図６の六角形のＢは図８の六角形のＢに接続されているとする。

第五実施形態では、ステップＳ２の処理は、以下に説明する及び図８に示すステップＳ２８からステップＳ２１３、ステップＳ２３からステップＳ２７の処理を含んでいる。

以下、第一実施形態から第四実施形態と異なる部分である通知部２の処理を中心に説明する。他の処理は、第一実施形態から第四実施形態と同様であるため説明を省略する。

通知部２は、ステップＳ２８及びステップＳ２９の処理を第四実施形態と同様に行う。

ステップＳ２９において終了条件Ｅを満たしていないと判断された場合には、通知部２は、危険条件を満たすか判断する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の処理及び危険条件は、ステップＳ２５の処理及び危険条件と同様である。ステップＳ２１０において危険条件を満たさないと判断された場合には、ステップＳ１０の処理に戻る。

ステップＳ２１０において危険条件を満たすと判断された場合には、通知部２は、例えば、車外でアラームを通知することにより警告の通知を行う（ステップＳ２１１）。車外でのアラームの例は、クラクション、ハザードランプ、ライトである。

通知部２は、終了条件Ｅを満たすか判断する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２の処理及び終了条件Ｅは、ステップＳ２９の処理及び終了条件Ｅと同様である。ステップＳ２１２において終了条件Ｅを満たすと判断された場合には、ステップＳ１０の処理に戻る。

ステップＳ２１２において終了条件Ｅを満たしていないと判断された場合には、通知部２は、危険条件を満たすか判断する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３の処理及び危険条件は、ステップＳ２５の処理及び危険条件と同様である。ステップＳ２１３において危険条件を満たさないと判断された場合には、ステップＳ１０の処理に戻る。

ステップＳ２１３において危険条件を満たすと判断された場合には、ステップＳ２３以降の処理を第三実施形態と同様に行う。

[第三実施形態から第五実施形態に共通する説明]
第三実施形態から第五実施形態の通知ステップであるステップＳ２では、ある方法で警告が通知された後に所定の行動が検知されない場合であって、所定の危険条件を満たした場合に、そのある方法と異なる方法で警告が通知されている。言い換えれば、通知部２は、ある方法で警告を通知された後に所定の行動が検知されない場合であって、所定の危険条件を満たした場合に、そのある方法と異なる方法で警告を通知している。

ここで、「ある方法と異なる方法」は、例えば、「ある方法」よりも重い警告通知方法である。このように、状況の深刻度に応じて段階的に通知方法をより重いものにすることで、より確実に対処をすることができる。

なお、このように、危険条件を満たす場合のみに、緊急通報コールセンタに対する電話による警告の通知を行うことで、緊急通報コールセンタなどへの誤報を減らすことができる。

なお、所定の危険条件とは、危険条件の例１から例３の何れかである。すなわち、所定の危険条件とは、一定時間を経過するという条件及び自動車内の温度が予め定められた閾値を超えるという条件の一方又は両方を満たすというものである。

[変形例]
以上、本発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計の変更等があっても、本発明に含まれることはいうまでもない。

例えば、通知装置の構成部間のデータのやり取りは直接行われてもよいし、図示していない記憶部を介して行われてもよい。

第一実施形態から第五実施形態では、例えば、(1)車内でアラーム、(2)車外でアラーム、(3)ユーザに電話、(4)コールセンタに電話という４種類の方法で警告を通知しているが、これらの(1)から(4)はそれぞれ単独で用いてよいし、２つ以上を組み合わせて用いてもよい。言い換えれば、第一実施形態から第五実施形態は一例に過ぎず、これらの(1)から(4)の少なくとも１つの方法で警告を通知してもよい。

幼児の置き去りの検知は、本発明の適用の一例である。本発明は、例えば、いたずら等ユーザに警報を発出すべき自動車に発生したイベントに対して、本発明を適用してもよい。この場合には、例えば、振動センサや位置センサ等のセンサを用いて前記のイベントを検出する。

また、実施の形態において説明した各種の処理は、記載の順に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。

[プログラム、記録媒体]
上述した各装置の各部の処理をコンピュータにより実現してもよく、この場合は各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムを図９に示すコンピュータの記憶部１０２０に読み込ませ、演算処理部１０１０、入力部１０３０、出力部１０４０などに動作させることにより、上記各装置における各種の処理機能がコンピュータ上で実現される。

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、例えば、非一時的な記録媒体であり、具体的には、磁気記録装置、光ディスク、等である。

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したDVD、CD-ROM等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の非一時的な記憶装置である補助記録部１０５０に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の非一時的な記憶装置である補助記録部１０５０に格納されたプログラムを記憶部１０２０に読み込み、読み込んだプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを記憶部１０２０に読み込み、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるASP（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

また、この形態では、コンピュータ上でプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

Claims (4)

1. 自動車に幼児が置き去りにされていることを示す警告を通知する通知方法であって、
   検知部が、前記幼児が置き去りにされているか否かを検知する検知ステップと、
   通知部が、前記幼児が置き去りにされている場合、警告を通知する通知ステップと、を含み、
   前記検知ステップでは、
   前記自動車の運転手が用いるドアが開いた後に閉じたこと、前記自動車の運転席に運転手がいないことの両方を時間内に少なくとも満たした場合であって、前記自動車内に前記幼児が存在する場合に、前記幼児が置き去りにされていると検知される、
   通知方法であって、
   前記通知ステップでは、ある方法で警告が通知された後に所定の行動が検知されない場合であって、一定時間を経過するという条件及び自動車内の温度が予め定められた閾値を超えるという条件の両方を満たした場合に、前記ある方法と異なる方法で警告が通知される、
   通知方法。
2. 請求項１の通知方法であって、
   前記検知ステップでは、前記自動車内で発生した音の信号又は前記自動車内の画像に基づいて、前記幼児が置き去りにされているか否かが検知される、
   通知方法。
3. 自動車に幼児が置き去りにされていることを示す警告を通知する通知装置であって、
   前記幼児が置き去りにされているか否かを検知する検知部と、
   前記幼児が置き去りにされている場合、警告を通知する通知部と、を含み、
   前記検知部は、前記自動車の運転手が用いるドアが開いた後に閉じたこと、前記自動車の運転席に運転手がいないことの両方を時間内に少なくとも満たした場合であって、前記自動車内に前記幼児が存在する場合に、前記幼児が置き去りにされていると検知する、通知装置であって、
   前記通知部は、ある方法で警告が通知された後に所定の行動が検知されない場合であって、一定時間を経過するという条件及び自動車内の温度が予め定められた閾値を超えるという条件の両方を満たした場合に、前記ある方法と異なる方法で警告を通知する、
   通知装置。
4. 請求項１又は２の通知方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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