KR20200143015A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

시동이 오프된 상황에서 후석 시트에 위치하는 탑승자의 존재 여부를 판단하고, 탑승자의 탑승을 경고하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 출력 장치; 복수의 후석 시트; 상기 복수의 후석 시트 각각에 마련되는 벨트 버클 센서; 상기 복수의 후석 시트 각각에 마련되는 SBR(seat belt reminder) 센서; 및 상기 SBR 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 이하의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트를 결정하고, 상기 벨트 버클 센서의 출력값에 기초하여 상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트에 대응하는 시트 벨트가 착용되었는지 여부를 결정하고, 상기 시트 벨트가 착용된 상태에서 차량의 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없는 경우 경고 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 후석 시트의 탑승자를 감지하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 초음파 센서를 이용하여 후석 시트에 탑승한 탑승자의 움직임을 감지할 수 있다. 다만, 초음파 센서는, 탑승자의 움직임이 미소한 경우 탑승자의 움직임을 감지하지 못할 수 있으며, 차량의 생산비 증가를 초래할 수 있다.
또한, 차량은 SBR(seat belt reminder) 센서를 이용하여 후석 시트에의 하중을 측정할 수 있다. 다만, 현재의 차량은, SBR 센서를 이용하여 주행 중 후석 시트의 탑승자 또는 물체의 존재 여부만을 판단하고 있다.
시동이 오프된 상황에서 후석 시트에 위치하는 탑승자의 존재 여부를 판단하고, 탑승자의 탑승을 경고하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 출력 장치; 복수의 후석 시트; 상기 복수의 후석 시트 각각에 마련되는 벨트 버클 센서; 상기 복수의 후석 시트 각각에 마련되는 SBR(seat belt reminder) 센서; 및 상기 SBR 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 이하의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트를 결정하고, 상기 벨트 버클 센서의 출력값에 기초하여 상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트에 대응하는 시트 벨트가 착용되었는지 여부를 결정하고, 상기 시트 벨트가 착용된 상태에서 차량의 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없는 경우 경고 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 경고 메시지가 출력된 이후 탑승자의 움직임에 따른 상기 SBR 센서의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 상기 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 상기 경고 메시지를 재출력하도록 상기 출력 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 시트 벨트가 착용되지 않은 상태에서 탑승자의 움직임에 따른 상기 SBR 센서의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 상기 차량의 시동이 오프되고 상기 후석 도어의 개폐가 없을 시 상기 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 SBR 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 초과의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트를 결정하고, 상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트에 대응하는 시트 벨트가 착용되지 않은 경우, 시트 벨트 미착용을 경고하는 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어할 수 있다.
상기 출력 장치는, 상기 차량의 내부에 마련되는 디스플레이;를 포함할 수 있다.
상기 출력 장치는, 혼(horn);을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 경고 메시지에 대응하는 경고음을 출력하도록 상기 혼을 제어할 수 있다.
상기 출력 장치는, 램프 장치;를 포함하고, 상기 제어부는, 점등 및 점멸을 반복함으로써 상기 경고 메시지를 출력하도록 상기 램프 장치를 제어할 수 있다.
상기 출력 장치는, 사용자 단말 장치와 통신을 수행하는 통신부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 경고 메시지를 상기 사용자 단말 장치로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
출력 장치, 복수의 후석 시트, 상기 복수의 후석 시트 각각에 마련되는 벨트 버클 센서 및 상기 복수의 후석 시트 각각에 마련되는 SBR(seat belt reminder) 센서를 포함하는 일 실시예의 차량의 제어 방법은, 상기 SBR 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 이하의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트를 결정하고; 상기 벨트 버클 센서의 출력값에 기초하여 상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트에 대응하는 시트 벨트가 착용되었는지 여부를 결정하고; 상기 시트 벨트가 착용된 상태에서 차량의 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없는 경우 경고 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 것;을 포함한다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 경고 메시지가 출력된 이후 탑승자의 움직임에 따른 상기 SBR 센서의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 상기 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 상기 경고 메시지를 재출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 시트 벨트가 착용되지 않은 상태에서 탑승자의 움직임에 따른 상기 SBR 센서의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 상기 차량의 시동이 오프되고 상기 후석 도어의 개폐가 없을 시 상기 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 SBR 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 초과의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트를 결정하고; 상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트에 대응하는 시트 벨트가 착용되지 않은 경우, 시트 벨트 미착용을 경고하는 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 출력 장치는, 상기 차량의 내부에 마련되는 디스플레이;를 포함할 수 있다.
상기 출력 장치는, 혼(horn);을 포함하고, 상기 출력 장치를 제어하는 것은, 상기 경고 메시지에 대응하는 경고음을 출력하도록 상기 혼을 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 출력 장치는, 램프 장치;를 포함하고, 상기 출력 장치를 제어하는 것은, 점등 및 점멸을 반복함으로써 상기 경고 메시지를 출력하도록 상기 램프 장치를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 출력 장치는, 사용자 단말 장치와 통신을 수행하는 통신부;를 포함하고, 상기 출력 장치를 제어하는 것은, 상기 경고 메시지를 상기 사용자 단말 장치로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 따르면, 시동이 오프된 상황에서 후석 시트에 위치하는 탑승자의 존재 여부를 판단하고, 탑승자의 탑승을 경고함으로써, 유아의 탑승자의 탑승 여부를 차량의 사용자에게 즉각적으로 알릴 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 후석 시트를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 후석 시트에 물체가 위치하지 않을 때의 SBR(seat belt reminder) 센서의 출력값을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 후석 시트에 물체가 위치할 때의 SBR 센서의 출력값을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 후석 시트에 탑승자가 위치할 때의 SBR 센서의 출력값을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 출력 장치가 경고 메시지를 출력하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법 중 후석 시트의 탑승자 탑승을 경고하는 경고 메시지를 출력하는 경우의 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 후석 시트를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 시트 벨트의 착용 여부를 측정하는 벨트 버클 센서(110)와, 후석 시트의 하중을 측정하는 SBR(seat belt reminder) 센서(120)와, 벨트 버클 센서(110) 및 SBR 센서(120) 각각의 출력값에 기초하여 후석 시트에 탑승자가 탑승하였는지 여부를 결정하고, 경고 메시지의 출력 여부를 결정하는 제어부(130)와, 경고 메시지를 출력하는 출력 장치(140)와, 차량(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(150)를 포함한다.
일 실시예에 따른 벨트 버클 센서(110)는, 마이크로 스위치 또는 홀(hall) 센서 중 어느 하나로 구성될 수 있으며, 시트 벨트의 착용 여부에 따라 다른 출력값을 출력할 수 있다.
벨트 버클 센서(110)는, 복수의 후석 시트 각각에 마련될 수 있으며, 도 2에 도시된 후석 시트(15)의 버클(115)에 마련될 수 있다.
일 실시예에 따른 SBR 센서(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 후석 시트(15)의 벤치 시트(125) 내부에 마련될 수 있으며, 후석 시트(15)에 위치하는 탑승자 또는 물체의 하중에 따라 다른 출력값을 출력할 수 있다.
즉, SBR 센서(120)는, 후석 시트(15)에 위치하는 탑승자 또는 물체의 하중에 의해 벤치 시트(125)가 가압될 때 스위칭되어 하중에 따라 각기 다른 저항값을 출력할 수 있다.
예를 들어, 후석 시트(15)가 공석일 경우에는 SBR 센서(120)에서 출력되는 설정 저항값은 무한대이고, 후석 시트(15)에 탑승자가 착석한 경우에는 SBR 센서(120)에서 탑승자의 하중에 따라 각기 다른 설정 저항값을 출력할 수 있다.
이를 위해, SBR 센서(120)는, 하중을 감지하는 센싱셀 및 센싱셀과 전기적으로 접촉되며 미리 설정된 저항값을 가지도록 소정 패턴으로 형성된 도체 물질을 포함할 수 있다.
다만, SBR 센서(120)의 구성은 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 하중을 측정할 수 있는 압력 센서이면 제한없이 사용될 수 있다. 즉, SBR 센서(120)는, 저항값 외에 다양한 출력값을 출력할 수 있으며, 이하에서는, 저항값을 예로 설명하기로 한다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 벨트 버클 센서(110) 및 SBR 센서(120) 각각의 출력값에 기초하여 후석 시트(15)에 탑승자가 탑승하였는지 여부를 결정하고, 경고 메시지의 출력 여부를 결정할 수 있다. 경고 메시지의 출력 여부를 결정하는 구성은 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.
제어부(130)는, SBR 센서(120)와 전기적으로 연결되어 SBR 센서(120)를 제어하는 별도의 ECU(electronic control unit)에 해당할 수 있으며, 실시예에 따라, 차량(10)의 BCM(body control module)에 해당할 수도 있다.
이 때, 제어부(130)는, 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다
일 실시예에 따른 출력 장치(140)는, 제어부(130)의 제어에 따라 경고 메시지를 출력할 수 있다.
출력 장치(140)는, 차량(10)의 내부에 마련되는 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는, 클러스터에 마련될 수 있으며, 클러스터 및 센터페시아를 가로질러 마련될 수도 있다.
디스플레이의 패널은, 음극선관(cathode ray tube, CRT) 패널, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD) 패널, 발광 다이오드(light emitting diode, LED) 패널, 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode, OLED) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(plasma display panel, PDP), 전계 방출 디스플레이(field emission display, FED) 패널 중 어느 하나일 수 있다.
다만, 디스플레이가 마련되는 위치 및 개수는, 차량(10)의 사용자에게 정보를 시각적으로 전달할 수 있는 위치 및 개수이면 제한 없이 포함될 수 있다.
또한, 출력 장치(140)는, 혼(horn)을 포함할 수 있으며, 제어부(130)의 제어에 따라 경고 메시지에 대응하는 경고음을 출력할 수 있다.
또한, 출력 장치(140)는, 램프 장치를 포함할 수 있으며, 제어부(130)의 제어에 따라 점등 및 점멸을 반복함으로써 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이 때, 램프 장치는, 헤드 램프(headlamp), 테일 램프(tail lamp), 방향 지시등 또는 안개등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 출력 장치(140)는, 사용자 단말 장치와 통신을 수행하는 통신부를 포함할 수 있으며, 제어부(130)의 제어에 따라 경고 메시지를 사용자 단말 장치로 송신할 수 있다.
즉, 통신부는, 무선 통신을 통하여 사용자 단말 장치로 경고 메시지를 송신할 수 있다. 이때, 무선 통신은, 예를 들면, 5G(5th generation), LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(magnetic secure transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 무선 통신을 수행할 수 있는 통신 프로토콜이면 제한없이 이용될 수 있다.
일 실시예에 따른 저장부(150)는, 차량(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있으며, 특히 벨트 버클 센서(110)의 출력값과 시트 벨트의 착용 여부 사이의 상관 관계에 대한 정보 및 SBR 센서(120)의 출력값과 후석 시트(15)에의 하중 사이의 상관 관계에 대한 정보를 저장할 수 있다.
이와 같이, 저장부(150)는, 각종 정보를 저장하기 위하여, 캐쉬, ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(random access memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(hard disk drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는 것은 아니며, 각종 정보를 저장할 수 있는 유형이면, 저장부(150)의 유형으로 사용될 수 있다.
이상에서는 차량(10)의 각 구성에 대하여 살펴보았다. 이하에서는, 차량(10)이 후석 시트(15)에 유아의 탑승자가 탑승하였는지 여부를 결정하고, 이에 기초하여 경고 메시지를 출력하는 구성에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량(10)의 후석 시트(15)에 물체가 위치하지 않을 때의 SBR 센서(120)의 출력값을 나타내는 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따른 차량(10)의 후석 시트(15)에 물체가 위치할 때의 SBR 센서(120)의 출력값을 나타내는 도면이고, 도 5는 일 실시예에 따른 차량(10)의 후석 시트(15)에 탑승자가 위치할 때의 SBR 센서(120)의 출력값을 나타내는 도면이다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 벨트 버클 센서(110) 및 SBR 센서(120) 각각의 출력값에 기초하여 후석 시트(15)에 탑승자가 탑승하였는지 여부를 결정하고, 경고 메시지의 출력 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, SBR 센서(120)의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 이하의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트(15)를 결정할 수 있다.
SBR 센서(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 설치된 후석 시트(15)가 공석에 해당하는 경우, 시간에 따라 일정한 저항값을 출력할 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 후석 시트(15)에 물체가 존재하는 경우, 시간에 따라 후석 시트(15)가 공석일 때의 저항값에 비하여 낮은 저항값을 출력할 수 있다.
즉, SBR 센서(120)는, 후석 시트(15)에 위치하는 탑승자 또는 물체의 하중에 의해 벤치 시트(125)가 가압될 때 스위칭되어 하중에 따라 각기 다른 저항값을 출력할 수 있다.
이를 통해, 제어부(130)는, SBR 센서(120)의 출력값과 후석 시트(15)에의 하중 사이의 상관 관계에 대한 정보에 기초하여 SBR 센서(120)의 출력값에 대응하는 탑승자 또는 물체의 중량을 결정할 수 있으며, 미리 설정된 중량 이하의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트(15)를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 벨트 버클 센서(110)의 출력값에 기초하여 결정된 적어도 하나의 후석 시트(15)에 대응하는 시트 벨트가 착용되었는지 여부를 결정할 수 있다.
즉, 후석 시트(15)에 유아의 탑승자가 탑승하거나 화물이 적재되어, SBR 센서(120)가 미리 설정된 중량(35kg) 이하인 중량에 대응하는 출력값을 출력하는 경우, 제어부(130)는, 벨트 버클 센서(110)의 출력값에 기초하여 시트 벨트 착용 여부를 판단함으로써, 후석 시트(15)에 위치하는 것이 유아의 탑승자인지 여부를 결정하는 것이다.
이후, 제어부(130)는, 시트 벨트가 착용된 상태에서 차량(10)의 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없는 경우 경고 메시지를 출력하도록 출력 장치(140)를 제어할 수 있다.
즉, 차량(10)은, 시트 벨트가 착용된 것으로 판단되는 경우 유아의 탑승자가 탑승하고 있는 것으로 보고, 시동 오프 후 유아의 탑승자가 방치되는 것을 방지하기 위하여, 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없는 경우 차량(10)의 사용자에게 경고 메시지를 출력하는 것이다.
이 때, 제어부(130)는, 후석 도어의 개폐 여부를 판단하기 위해 각 도어에 마련되는 도어 스위치로부터 출력값을 수신할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 경고 메시지가 출력된 이후 탑승자의 움직임에 따른SBR 센서(120)의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 재출력하도록 출력 장치(140)를 제어할 수 있다.
구체적으로, SBR 센서(120)는, 후석 시트(15)에 탑승자가 위치하고, 탑승자의 움직임에 따라 후석 시트(15)에 가해지는 하중이 변할 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 불규칙한 저항의 진폭 오실레이션(oscillation)을 출력할 수 있다.
즉, 경고 메시지 출력 이후에도 유아의 탑승자가 그대로 방치되어 움직임에 따른 SBR 센서(120)의 출력값의 변화가 측정되는 경우, 차량(10)은, 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 재출력함으로써, 차량(10)의 사용자에게 유아의 탑승자가 방치되어 있음을 계속적으로 경고할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 시트 벨트가 착용되지 않은 상태에서 탑승자의 움직임에 따른 SBR 센서(120)의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 차량(10)의 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없을 시 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 출력하도록 출력 장치(140)를 제어할 수 있다.
즉, 시트 벨트가 착용되지 않은 경우에도, SBR 센서(120)의 출력값의 변화가 측정되는 경우, 차량(10)은, 후석 시트(15)에 유아의 탑승자가 탑승한 것으로 판단하여, 차량(10)의 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없을 시 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, SBR 센서(120)의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 초과의 탑승자 또는 화물이 위치하는 적어도 하나의 후석 시트(15)를 결정하고, 상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트(15)에 대응하는 시트 벨트가 착용되지 않은 경우, 시트 벨트 미착용을 경고하는 메시지를 출력하도록 출력 장치(140)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 차량(10)은, 성인에 해당하는 탑승자가 후석 시트(15)에 위치하면서 시트 벨트를 매지 않은 경우, 탑승자에 시트 벨트 착용을 권고할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량(10)의 출력 장치(140)가 경고 메시지를 출력하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(130)가 경고 메시지를 출력하도록 출력 장치(140)를 제어하는 경우, 출력 장치(140)의 디스플레이는, 후석 시트(15)에 탑승자가 위치하여 후석 시트(15)에 대한 확인이 필요함을 나타내는 메시지를 출력할 수 있다.
다만, 경고 메시지를 출력하는 실시예는 상기 예에 한정되지 않으며, 제어부(130)는, 출력 장치(140)에 포함되는 디스플레이, 혼, 램프 장치 또는 통신부 중 적어도 하나가 경고 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)는, 경고 메시지에 대응하는 경고음을 출력하도록 혼을 제어할 수 있으며, 점등 및 점멸을 반복함으로써 경고 메시지를 출력하도록 램프 장치를 제어할 수 있으며, 경고 메시지를 사용자 단말 장치로 송신하도록 통신부를 제어할 수도 있다.
이하, 일 측면에 따른 차량(10)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 차량(10)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(10)이 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 내용은 차량(10)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법 중 후석 시트(15)의 탑승자 탑승을 경고하는 경고 메시지를 출력하는 경우의 순서도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, SBR 센서(120)의 출력값에 기초하여 탑승자 또는 화물이 위치하는 후석 시트(15)를 결정할 수 있다(710).
즉, 차량(10)의 제어부(130)는, 공석일 때의 SBR 센서(120)의 출력값 보다 낮은 출력값을 갖는 후석 시트(15)를 탑승자 또는 화물이 위치하는 후석 시트(15)로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(10)은, 탑승자 또는 화물이 미리 설정된 중량 이하인 경우(720의 예), 벨트 버클 센서(110)의 출력값에 기초하여 결정된 후석 시트(15)에 대응하는 시트 벨트가 착용되었는지 여부를 결정할 수 있다(730).
일 실시예에 따른 차량(10)은, 시트 벨트가 착용된 상태에서(740의 예) 차량(10)의 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없는 경우(750의 예) 경고 메시지를 출력할 수 있다(760).
일 실시예에 따른 차량(10)은, 시트 벨트를 착용하지 않은 경우(740의 아니오) 또는 760 단계의 경고 메시지를 출력한 이후, SBR 센서(120)의 출력값의 변화가 존재하는 경우(770의 예), 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 재출력할 수 있다(780).
즉, 제어부(130)는, 경고 메시지가 출력된 이후 탑승자의 움직임에 따른SBR 센서(120)의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 재출력하도록 출력 장치(140)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 시트 벨트가 착용되지 않은 상태에서 탑승자의 움직임에 따른 SBR 센서(120)의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 차량(10)의 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없을 시 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 출력하도록 출력 장치(140)를 제어할 수 있다.
또한, 차량(10)은, 탑승자 또는 화물이 미리 설정된 중량을 초과하는 경우(720의 아니오), 결정된 후석 시트(15)에 대응하는 시트 벨트가 착용되지 않은 경우 시트 벨트 미착용을 경고하는 메시지를 출력할 수 있다(790).
즉, 제어부(130)는, SBR 센서(120)의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 초과의 탑승자 또는 화물이 위치하는 적어도 하나의 후석 시트(15)를 결정하고, 상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트(15)에 대응하는 시트 벨트가 착용되지 않은 경우, 시트 벨트 미착용을 경고하는 메시지를 출력하도록 출력 장치(140)를 제어할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 차량 110: 벨트 버클 센서
120: SBR 센서 130: 제어부
140: 출력 장치 150: 저장부

Claims (16)

  1. 출력 장치;
    복수의 후석 시트;
    상기 복수의 후석 시트 각각에 마련되는 벨트 버클 센서;
    상기 복수의 후석 시트 각각에 마련되는 SBR(seat belt reminder) 센서; 및
    상기 SBR 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 이하의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트를 결정하고, 상기 벨트 버클 센서의 출력값에 기초하여 상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트에 대응하는 시트 벨트가 착용되었는지 여부를 결정하고, 상기 시트 벨트가 착용된 상태에서 차량의 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없는 경우 경고 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 경고 메시지가 출력된 이후 탑승자의 움직임에 따른 상기 SBR 센서의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 상기 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 상기 경고 메시지를 재출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 시트 벨트가 착용되지 않은 상태에서 탑승자의 움직임에 따른 상기 SBR 센서의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 상기 차량의 시동이 오프되고 상기 후석 도어의 개폐가 없을 시 상기 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 SBR 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 초과의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트를 결정하고, 상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트에 대응하는 시트 벨트가 착용되지 않은 경우, 시트 벨트 미착용을 경고하는 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    상기 차량의 내부에 마련되는 디스플레이;를 포함하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    혼(horn);을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 경고 메시지에 대응하는 경고음을 출력하도록 상기 혼을 제어하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    램프 장치;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    점등 및 점멸을 반복함으로써 상기 경고 메시지를 출력하도록 상기 램프 장치를 제어하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    사용자 단말 장치와 통신을 수행하는 통신부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 경고 메시지를 상기 사용자 단말 장치로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  9. 출력 장치, 복수의 후석 시트, 상기 복수의 후석 시트 각각에 마련되는 벨트 버클 센서 및 상기 복수의 후석 시트 각각에 마련되는 SBR(seat belt reminder) 센서를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 SBR 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 이하의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트를 결정하고;
    상기 벨트 버클 센서의 출력값에 기초하여 상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트에 대응하는 시트 벨트가 착용되었는지 여부를 결정하고;
    상기 시트 벨트가 착용된 상태에서 차량의 시동이 오프되고 후석 도어의 개폐가 없는 경우 경고 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 경고 메시지가 출력된 이후 탑승자의 움직임에 따른 상기 SBR 센서의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 상기 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 상기 경고 메시지를 재출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 시트 벨트가 착용되지 않은 상태에서 탑승자의 움직임에 따른 상기 SBR 센서의 출력값의 변화가 존재하는 경우, 상기 차량의 시동이 오프되고 상기 후석 도어의 개폐가 없을 시 상기 후석 도어의 개폐가 있을 때까지 경고 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 SBR 센서의 출력값에 기초하여 미리 설정된 중량 초과의 탑승자 또는 물체가 위치하는 적어도 하나의 후석 시트를 결정하고;
    상기 결정된 적어도 하나의 후석 시트에 대응하는 시트 벨트가 착용되지 않은 경우, 시트 벨트 미착용을 경고하는 메시지를 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    상기 차량의 내부에 마련되는 디스플레이;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    혼(horn);을 포함하고,
    상기 출력 장치를 제어하는 것은,
    상기 경고 메시지에 대응하는 경고음을 출력하도록 상기 혼을 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    램프 장치;를 포함하고,
    상기 출력 장치를 제어하는 것은,
    점등 및 점멸을 반복함으로써 상기 경고 메시지를 출력하도록 상기 램프 장치를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    사용자 단말 장치와 통신을 수행하는 통신부;를 포함하고,
    상기 출력 장치를 제어하는 것은,
    상기 경고 메시지를 상기 사용자 단말 장치로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
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