JP2019156056A - 車載無線通信装置、通信システム、可搬型通信装置、通信プログラム及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザへの通知を適切に行うことが期待できる車載無線通信装置、通信システム、可搬型通信装置、通信プログラム及び通信方法を提供する。【解決手段】車載無線通信装置（ＢＣＭ）２は、車両に搭載された表面波アンテナ５から無線信号を送信する送信部と、表面波アンテナにて無線信号を受信する受信部と、送信部が送信した無線信号に対する可搬型通信装置（スマートフォン）７からの応答信号を受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて可搬型通信装置が車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、判定部の結果に基づく通知を行う通知部とを備える。可搬型通信装置は、車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する受信部と、受信部にて受信した無線信号の信号強度を検出する検出部と、検出部が検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成する生成部と、生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する送信部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両及びユーザの間での通信を実現する車載無線通信装置、通信システム、可搬型通信装置、通信プログラム及び通信方法に関する。

特許文献１においては、非常点滅表示灯の状態を検出する状態検出部と、車両状態を取得する車両状態取得部と、車両状態に基づいて非常点滅表示灯の状態を反映した状態警告を出力する警告出力部とを備え、簡易な構成で非常点滅表示灯の消し忘れを防止することが期待できる非常点滅表示装置が提案されている。

特許文献２においては、ユーザが車両から離れた後に操作忘れがある旨を検出した場合に車載通知装置がセンタ装置へ通知し、この通知を受けたセンタ装置が予め登録されているユーザ装置へ通知を行うことによって、ユーザが操作忘れをして車両から離れてしまった場合に、操作忘れがある旨をユーザに通知することができる車両操作忘れ通知システムが提案されている。

特開２０１５−２２９３６７号公報 特開２００５−２４０３４９号公報

特許文献１に記載の非常点滅表示装置は、警告を出力する装置が車両に搭載されており、車両からユーザが離れた後には警告に気付かない可能性がある。特許文献２に記載の車両操作忘れ通知システムは、車載通知装置及びユーザ装置がセンタ装置を介して通知を行う構成である。このため、車両からユーザが離れた後にユーザへの通知が遅れる虞があり、車載通信装置又はユーザ装置がセンタ装置との通信を行うことができない状況にある場合には通知を行うことができない。またセンタ装置を利用するためにユーザが定期的な対価の支払いを要求される可能性もある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両から離れようとするユーザへの通知を適切に行うことが期待できる車載無線通信装置、通信システム、可搬型通信装置、通信プログラム及び通信方法を提供することにある。

本態様に係る車載無線通信装置は、車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する送信部と、前記表面波アンテナにて無線信号を受信する受信部と、前記送信部が送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を前記受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部とを備える。

本態様に係る通信システムは、車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する第１送信部、及び、前記表面波アンテナにて無線信号を受信する第１受信部を有する車載無線通信装置と、前記車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する第２受信部、前記第２受信部が受信した無線信号に対する応答信号を生成する生成部、及び、前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する第２送信部を有する可搬型通信装置とを備え、前記車載無線通信装置は、前記可搬型通信装置から送信された応答信号を前記第１受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部とを有する。

本態様に係る可搬型通信装置は、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する受信部と、前記受信部にて受信した無線信号の信号強度を検出する検出部と、前記検出部が検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する送信部とを備える。

本態様に係る通信プログラムは、車両に搭載された車載無線通信装置に、前記車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信し、前記表面波アンテナにて無線信号を受信し、送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に基づく通知を行う処理を実行させる。

本態様に係る通信プログラムは、可搬型通信装置に、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信し、受信した無線信号の信号強度を検出し、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成し、生成した応答信号を無線信号として送信する処理を実行させる。

本態様に係る通信方法は、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が無線信号を送信し、前記車載無線通信装置が送信した無線信号を可搬型通信装置が受信し、前記可搬型通信装置が、受信した無線信号に対する応答信号を生成し、前記可搬型通信装置が、生成した応答信号を無線信号として送信し、前記可搬型通信装置が送信した応答信号を前記車載無線通信装置が前記表面波アンテナにて受信し、前記車載無線通信装置が受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、前記車載無線通信装置が判定結果に基づく通知を行う。

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える通信システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるための通信プログラムとして実現したりすることができる。また、通信システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、通信システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、ユーザに対して通知を適切に行うことができる。

本実施の形態に係る通信システムの概要を説明するための模式図である。 本実施の形態に係るＢＣＭの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るスマートフォンの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係る通信システムに用いられる表面波アンテナの構成を示す模式図である。 表面波アンテナとモノポールアンテナとの特性を比較した実験結果を示すグラフである。 本実施の形態に係るＢＣＭが行う通知処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るＢＣＭが行う位置判定処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るスマートフォンが行う位置判定処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るスマートフォンが行う通知処理の手順を示すフローチャートである。 変形例に係る通信システムの構成を示す模式図である。

［本発明の実施の形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本態様に係る車載無線通信装置は、車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する送信部と、前記表面波アンテナにて無線信号を受信する受信部と、前記送信部が送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を前記受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部とを備える。

本態様にあっては、車両に搭載された車載無線通信装置とユーザが所持する可搬型通信装置とが無線通信を行う。車載無線通信装置は、表面波アンテナを用いて無線信号の送受信を行う。表面波アンテナは放射される電波の減衰が大きいため、可搬型通信装置による電波の受信有無及び受信強度等に応じて、表面波アンテナに対する可搬型通信装置の距離又は位置等を判定することを、車両などの狭い範囲で行うことができる。車両内における表面波アンテナの配置及び表面波アンテナから放射する電波の強度等を適宜に調整することによって、表面波アンテナからの電波の到達範囲を車両内、車両近傍又は車両周辺数メートル等に限定することが可能である。
車載無線通信装置は表面波アンテナから無線信号を送信し、これを可搬型通信装置が受信して応答信号を生成し、生成した応答信号を送信する。応答信号を受信した車載無線通信装置は、可搬型通信装置が車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に応じた通知を行う。これにより車載無線通信装置は、車両に対する可搬型通信装置の位置に適した通知を行うことが可能となる。

（２）前記可搬型通信装置は、受信した無線信号の信号強度を検出し、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を送信し、前記判定部は、前記応答信号に含まれる信号強度に係る情報に基づいて判定を行うことが好ましい。

本態様にあっては、可搬型通信装置が車載無線通信装置からの無線信号を受信し、受信した無線信号の信号強度を検出する。可搬型通信装置は、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成し、車載無線通信装置へ送信する。車載無線通信装置は、受信した応答信号に含まれる情報に基づいて、可搬型通信装置が車両の内外のいずれに存在するかを判定する。減衰が大きい表面波アンテナからの無線信号の受信強度を可搬型通信装置が検出することによって、表面波アンテナが搭載された車両に対する可搬型通信装置の位置を精度よく判定することができる。また受信強度の情報を応答信号に含めて可搬型通信装置が車載無線通信装置へ送信することにより、車載無線通信装置は表面波アンテナからの無線信号の受信強度に応じた可搬型通信装置の位置判定及び通知を行うことが可能となる。

（３）前記可搬型通信装置は、検出した信号強度に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に係る情報を含む応答信号を送信し、前記判定部は、前記応答信号に含まれる判定結果に係る情報に基づいて判定を行うことが好ましい。

本態様にあっては、可搬型通信装置が検出した信号強度に基づいて、自身が車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に係る情報を含む応答信号を車載無線通信装置へ送信する。これにより可搬型通信装置から車載無線通信装置へ送信すべき情報の量を低減することができる。

（４）前記車両に搭載された機器の動作状態を取得する動作状態取得部を備え、前記通知部は、前記可搬型通信装置が前記車両の外に存在すると前記判定部が判定した場合に、前記動作状態取得部が取得した動作状態に係る情報を通知することが好ましい。

本態様にあっては、車載無線通信装置が車両に搭載された機器の動作状態を取得し、可搬型通信装置が車両の外に存在する場合に、機器の動作状態を通知する。これにより、可搬型通信装置を所持したユーザが車両の外に存在する場合に、車載無線通信装置は車両の機器の動作状態をユーザに対して通知することが可能となる。

（５）前記車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、前記通知部は、前記ドア状態取得部が取得する開閉状態が閉状態から開状態へ変化し、更に開状態から閉状態へ変化した後、前記可搬型通信装置が前記車両の外に存在すると前記判定部が判定した場合に、前記動作状態取得部が取得した動作状態に係る情報を通知することが好ましい。

本態様にあっては、車載無線通信装置が車両のドアの開閉状態を取得し、ドアが閉状態から開状態へ変化して更に開状態から閉状態へ変化した後、可搬型通信装置が車両の外に存在する場合に、機器の動作状態を通知する。これにより、ドアが開閉してユーザが車両を降りたタイミングで車載無線通信装置が通知を行うことが可能となる。

（６）前記動作状態取得部が取得した動作状態に基づいて前記機器の動作状態の通知の要否を判定する通知判定部を有し、前記通知部は、前記機器の動作状態の通知が必要と前記通知判定部が判定した場合に通知を行うことが好ましい。

本態様にあっては、車載無線通信装置が取得した機器の動作状態について、この動作状態の通知の要否を判定し、通知が必要と判定した動作状態の通知を行う。これにより、不要な通知が多発することが防止される。

（７）前記通知部は、通知に係る情報を前記送信部にて前記可搬型通信装置へ無線送信し、前記可搬型通信装置は、通知に係る情報を受信した場合に、該情報に係る通知を行うことが好ましい。

本態様にあっては、車載無線通信装置が通知に係る情報を可搬型通信装置へ無線送信し、これを受信した可搬型通信装置が受信情報に基づく通知を行う。これにより、車両の周辺に存在する可搬型通信装置を所持したユーザに対して、可搬型通信装置を利用した通知を行うことができる。

（８）前記表面波アンテナは、線状であり、前記車両の前後方向に配されていることが好ましい。

本態様にあっては、線状の表面波アンテナを車両の前後方向に延びるように配設する。これにより、ユーザが出入りするドアが設けられた車両の左右側面に対して略平行に表面波アンテナを設けることができ、車両の左右方向について可搬型通信装置の位置判定を精度よく行うことが可能となる。

（９）本態様に係る通信システムは、車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する第１送信部、及び、前記表面波アンテナにて無線信号を受信する第１受信部を有する車載無線通信装置と、前記車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する第２受信部、前記第２受信部が受信した無線信号に対する応答信号を生成する生成部、及び、前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する第２送信部を有する可搬型通信装置とを備え、前記車載無線通信装置は、前記可搬型通信装置から送信された応答信号を前記第１受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部とを有する。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載無線通信装置は車両に対する可搬型通信装置の位置に適した通知を行うことが可能となる。

（１０）本態様に係る可搬型通信装置は、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する受信部と、前記受信部にて受信した無線信号の信号強度を検出する検出部と、前記検出部が検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する送信部とを備える。

本態様にあっては、態様（２）と同様に、表面波アンテナが搭載された車両に対する可搬型通信装置の位置を精度よく判定することができる。

（１１）本態様に係る通信プログラムは、車両に搭載された車載無線通信装置に、前記車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信し、前記表面波アンテナにて無線信号を受信し、送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に基づく通知を行う処理を実行させる。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載無線通信装置は車両に対する可搬型通信装置の位置に適した通知を行うことが可能となる。

（１２）本態様に係る通信プログラムは、可搬型通信装置に、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信し、受信した無線信号の信号強度を検出し、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成し、生成した応答信号を無線信号として送信する処理を実行させる。

本態様にあっては、態様（２）と同様に、表面波アンテナが搭載された車両に対する可搬型通信装置の位置を精度よく判定することができる。

（１３）本態様に係る通信方法は、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が無線信号を送信し、前記車載無線通信装置が送信した無線信号を可搬型通信装置が受信し、前記可搬型通信装置が、受信した無線信号に対する応答信号を生成し、前記可搬型通信装置が、生成した応答信号を無線信号として送信し、前記可搬型通信装置が送信した応答信号を前記車載無線通信装置が前記表面波アンテナにて受信し、前記車載無線通信装置が受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、前記車載無線通信装置が判定結果に基づく通知を行う。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載無線通信装置は車両に対する可搬型通信装置の位置に適した通知を行うことが可能となる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に係る通信システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る通信システム１は、車両１００に搭載されたＢＣＭ（Body Control Module）２と、車両１００のユーザが所持するスマートフォン７との間で無線通信を行うシステムである。ＢＣＭ２は、車両１００に搭載された各種の電子機器の動作を制御する装置であり、本実施の形態においてはスマートフォン７との無線通信及びスマートフォン７の位置判定等の処理をも行う。スマートフォン７は、ユーザが持ち運ぶことが可能な情報処理端末であり、ユーザインタフェース及び通信機能等を有している。

本実施の形態においてＢＣＭ２は、車両１００に設けられた表面波アンテナ５を利用して無線信号の送受信を行う。本実施の形態に係る表面波アンテナ５は、線状のアンテナであり、車両１００の左右方向の略中央の位置に、車両１００の前後方向に沿って配されている。図１には車両１００の向きを「前後左右」の文字を記して示してある。例えば、ＢＣＭ２は車両１００の前部に搭載され、線状の表面波アンテナ５の一端がＢＣＭ２に接続される。表面波アンテナ５は、車両１００の車室の天井部分又は床下部分を這うように、車両１００の前側から後側へと配され、その他端が車両１００の後部へと至る。なお図１においては表面波アンテナ５が車両１００内を直線状に配されているが、これに限るものではなく、表面波アンテナ５は湾曲又は屈曲させて車両１００内を配されてもよい。

表面波アンテナ５は、表面波モードで電波の放射が行われるため、電波の減衰が大きい。このため表面波アンテナ５から放射される電波は、表面波アンテナ５の近傍、例えば表面波アンテナ５から数メートルの範囲でのみ受信される。図１においては、本実施の形態に係る表面波アンテナ５からの電波の到達範囲、即ち表面波アンテナ５からの電波をスマートフォン７が受信可能な範囲を破線の領域で示してある。本実施の形態に係る通信システム１では、ＢＣＭ２が表面波アンテナ５から送信する電波の到達範囲が、図１の破線に示すように、車両１００から数メートルの範囲となるよう、表面波アンテナ５の構成及び表面波アンテナ５から放射する電波の強度等が予め設定される。

図２は、本実施の形態に係るＢＣＭ２の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るＢＣＭ２は、処理部（プロセッサ）２０、記憶部（ストレージ）２１、無線通信部（トランシーバ）２２及び入出力部２３等を備えて構成されている。処理部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部２０は、記憶部２１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の処理を行うことができる。本実施の形態において処理部２０は、記憶部２１に記憶された通信プログラム２１ａを読み出して実行することにより、スマートフォン７との間で無線信号を送受信する処理、スマートフォン７の位置を判定する処理、及び、車両１００の機器の状態をスマートフォン７へ通知する処理等を行う。

記憶部２１は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部２１は、処理部２０が実行する各種のプログラム、及び、処理部２０の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部２１は、処理部２０が実行する通信プログラム２１ａを記憶している。なお通信プログラム２１ａは、例えばＢＣＭ２の製造段階において記憶部２１に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものをＢＣＭ２が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体に記録されたものをＢＣＭ２が読み出して記憶部２１に記憶してもよく、また例えば記録媒体に記録されたものを書込装置が読み出してＢＣＭ２の記憶部２１に書き込んでもよい。通信プログラム２１ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体に記録された態様で提供されてもよい。

無線通信部２２は、車両１００の適所に配された表面波アンテナ５が接続され、表面波アンテナ５を介した無線信号の送受信を行うことにより、スマートフォン７との間で無線通信を行う。本実施の形態において無線通信部２２は、Bluetooth（登録商標）の通信規格に従ってスマートフォン７との間で無線通信を行う。ただし無線通信部２２は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等のBluetooth以外の通信規格に従って無線通信を行ってもよい。無線通信部２２は、処理部２０から送信メッセージとして与えられたデジタルデータを変調し、変調により得られた電気信号を表面波アンテナ５へ出力することにより、スマートフォン７へのメッセージ送信を行うことができる。また無線通信部２２は、表面波アンテナ５にて受信した電気信号を復調してデジタルのデータに変換し、このデータを受信メッセージとして処理部２０へ与える。

入出力部２３は、車両１００に搭載された種々の機器、例えばＩＧ（イグニッション）スイッチ９１、ドアスイッチ９２、着座センサ９３、車内灯９４、ハザードランプ９５及び警報部９６等が信号線又は通信線等を介して接続されている。入出力部２３は、接続されたこれらの機器から入力される信号を取得し、デジタルの入力データとして処理部２０へ与える。また入出力部２３は、処理部２０から与えられた出力データを、出力先の機器に適した信号に適宜に変換して、出力先の機器へ出力する。なお図２においては入出力部２３を１つの機能ブロックとして図示しているが、機器毎に異なる複数の入出力部２３をＢＣＭ２が備える構成であってよい。入出力部２３は、例えば入力されたアナログ信号をサンプリングして取得することによりデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、デジタル信号をアナログ信号に変換して出力するＤ／Ａ変換回路若しくはドライバ回路、又は、デジタルデータを送受信する通信回路等を用いて構成され得る。また図２においては、入出力部２３と各機器とが個別線を介して接続されているが、これに限るものではなく、例えば複数の機器が１つの通信線の接続される構成であってよく、この場合に入出力部２３はＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信規格に従って通信を行うＩＣ（Integrated Circuit）を用いて構成され得る。

ＩＧスイッチ９１は、車両１００のエンジンの始動、及び、車両１００に搭載された機器に対する電力供給状態の切り替え等を行うためのスイッチである。ＩＧスイッチ９１は、オン状態及びオフ状態の他に、一部の車載機器へ電力が供給されるＡＣＣ（アクセサリ）状態、エンジンを始動するスタート状態等に切り替えられ得る。入出力部２３は、ＩＧスイッチ９１の状態を取得し、取得した状態を示す情報を処理部２０へ与える。ドアスイッチ９２は、車両１００の各ドアに対して設けられており、各ドアの開閉状態を示す信号をＢＣＭ２へ入力する。着座センサ９３は、車両１００の各座席（少なくとも運転席）に設けられ、座席にユーザが座っているか否かを検知し、検知結果を示す信号をＢＣＭ２へ入力する。

車内灯９４は、車両１００の車室内に設けられた各種のランプであり、例えばルームランプ及び読書灯等である。本実施の形態において車内灯９４は、その近傍に配されたスイッチのオン／オフの切り替えによりユーザが点灯／消灯を切り替えることが可能であり、車内灯９４の点灯状態がＢＣＭ２へ入力される。ハザードランプ９５は、車両１００の左右の方向指示灯を同時に点滅させることで、外部に非常事態などを通知するためのランプである。本実施の形態においてハザードランプ９５は、車両１００の運転席近傍に配されたスイッチのオン／オフの切り替えによりユーザが点灯（点滅）／消灯を切り替えることが可能であり、ハザードランプ９５の点灯状態がＢＣＭ２へ入力される。なお本実施の形態においては、車内灯９４及びハザードランプ９５がＢＣＭ２に接続されているが、車両１００に搭載された例えばカーテシランプ、ヘッドランプ、テールランプ又はフォグランプ等の種々のランプがＢＣＭ２に接続されてよい。また本実施の形態においては、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態がＢＣＭ２へ入力される構成としたが、ＢＣＭ２が車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯／消灯を制御する構成である場合には、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態をＢＣＭ２へ入力するのではなく、ＢＣＭ２から車内灯９４及びハザードランプ９５へ点灯／消灯を制御する制御信号が出力され、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態はＢＣＭ２が自身で把握又は管理することができる。

警報部９６は、例えばランプの点灯又は警告音の出力等により、車両１００の内外への警報を行う。警報部９６は、例えば車両１００のホーンを用いてもよく、また例えば車両１００の車内灯９４及びハザードランプ９５を用いてもよい。警報部９６は、ＢＣＭ２から与えられた制御命令に応じて、警報を行う。

また本実施の形態に係るＢＣＭ２は、記憶部２１に記憶された通信プログラム２１ａを処理部２０が読み出して実行することにより、通信処理部３１、位置判定処理部３２、通知処理部３３、動作状態取得処理部３４及びドア状態取得処理部３５等が処理部２０にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。通信処理部３１は、無線通信部２２によるスマートフォン７との間の無線によるメッセージの送受信に係る処理を行う。位置判定処理部３２は、通信処理部３１によるスマートフォン７との通信の結果に基づいて、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する処理を行う。

通知処理部３３は、スマートフォン７が車両１００の外部に存在すると位置判定処理部３２が判定した場合に、車両１００に搭載された機器の動作状態を通知する処理、例えば車内灯９４又はハザードランプ９５等の消し忘れを通知する処理を行う。このときに通知処理部３３は、無線通信部２２によりスマートフォン７へのメッセージ送信を行うことにより通知を行う。また通知処理部３３は、スマートフォン７が車両１００の内部に存在すると位置判定処理部３２が判定し、車両１００内にユーザが存在しない場合に、スマートフォン７の置き忘れを通知する処理を行う。このときに通知処理部３３は、警報部９６を用いた通知を行う。

動作状態取得処理部３４は、車両１００に搭載された機器の動作状態を取得する処理を行う。例えば動作状態取得処理部３４は、入出力部２３に入力される車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態を示す信号を取得することにより、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯／消灯の状態を取得することができる。ドア状態取得処理部３５は、ドアスイッチ９２から入出力部２３へ入力される信号を取得することにより、車両１００の各ドアの開閉状態を取得する。

図３は、本実施の形態に係るスマートフォン７の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るスマートフォン７は、処理部（プロセッサ）７０、記憶部（ストレージ）７１、無線通信部（トランシーバ）７２、信号強度検出部７３、表示部（ディスプレイ）７４、操作部７５、音声出力部７６及び振動部７７等を備えて構成されている。処理部７０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成されており、記憶部７１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の演算処理、画像処理及び制御処理等を行うことができる。本実施の形態において処理部７０は、記憶部７１に記憶された通信プログラム７１ａを読み出して実行することにより、車両１００に搭載されたＢＣＭ２との間で無線信号を送受信する処理、スマートフォン７の位置を判定する処理、及び、ＢＣＭ２からの通知に基づくユーザへの通知処理等を行う。

記憶部７１は、フラッシュメモリなどの不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部７１は、処理部７０が実行するプログラム及びこのプログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。本実施の形態において記憶部７１には、処理部７０が実行する通信プログラム７１ａがインストールされている。通信プログラム７１ａは、例えばスマートフォン７用のアプリケーションプログラムを配信するサーバ装置（図示は省略する）からネットワークを介して取得される。ただし通信プログラム７１ａは、例えばスマートフォン７の製造段階において記憶部７１に記憶される、いわゆるプリインストールされるものであってもよく、また例えばメモリカードなどの記録媒体に記録されたものをスマートフォン７が読み出して記憶部７１に記憶してもよい。

無線通信部７２は、車両１００に搭載されたＢＣＭ２との間で無線信号の送受信を行う。本実施の形態において無線通信部７２は、Bluetoothの通信規格に従ってＢＣＭ２との間で無線通信を行う。無線通信部７２は、処理部７０から送信メッセージとして与えられたデジタルデータを変調し、変調により得られた電気信号をアンテナへ出力することにより、ＢＣＭ２へのメッセージ送信を行うことができる。また無線通信部７２は、アンテナにて受信した電気信号を復調してデジタルのデータに変換し、このデータを受信メッセージとして処理部７０へ与える。

信号強度検出部７３は、無線通信部７２が受信したＢＣＭ２からの無線信号の信号強度、いわゆるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を検出する。信号強度検出部７３の検知結果は、処理部７０へ与えられる。

表示部７４は、液晶パネルなどを用いて構成されており、処理部７０の処理に応じて種々の画像を表示する。操作部７５は、ユーザによる操作を受け付けて、受け付けた操作内容を処理部７０へ通知する。操作部７５は、例えば表示部７４の表面に設けられたタッチパネル、及び、スマートフォン７の筐体に設けられたプッシュスイッチ等を用いて構成される。音声出力部７６は、いわゆるスピーカであり、処理部７０の処理に応じて種々の音声を出力する。振動部７７は、モータ又はアクチュエータ等を用いて構成され、モータ又はアクチュエータ等を動作させることによってスマートフォン７の筐体に振動を発生させる。

また本実施の形態に係るスマートフォン７は、記憶部７１に記憶された通信プログラム７１ａを処理部７０が実行することにより、通信処理部８１、位置判定処理部８２、応答生成処理部８３及び通知処理部８４等が処理部７０にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。通信処理部８１は、無線通信部７２によるＢＣＭ２との間の無線によるメッセージの送受信に係る処理を行う。

位置判定処理部８２は、ＢＣＭ２からのメッセージを通信処理部８１が受信した場合に、信号強度検出部７３が検出した信号強度に基づいて、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する処理を行う。記憶部７１に記憶された通信プログラム７１ａには、スマートフォン７の位置判定に用いるための閾値のデータが含まれており、位置判定処理部８２は、信号強度検出部７３が検出した信号強度と予め定められた閾値とを比較することによって、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定することができる。

応答生成処理部８３は、ＢＣＭ２からのメッセージを受信した場合に、このメッセージに対する応答メッセージを生成する。このときに応答生成処理部８３は、位置判定処理部８２が判定したスマートフォン７の位置に係る情報、即ちスマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかの情報を応答メッセージに含める。応答生成処理部８３が生成した応答メッセージは通信処理部８１へ与えられ、通信処理部８１はこの応答メッセージを無線通信部７２へ与える。これにより応答メッセージは無線の応答信号として無線通信部７２から送信され、ＢＣＭ２にて受信される。

通知処理部８４は、ＢＣＭ２からの通知に係るメッセージを受信した場合に、このメッセージに応じた通知処理を行う。通知処理部８４は、例えば表示部７４にメッセージを表示することによって通知を行ってもよく、例えば音声出力部７６からの音声出力により通知を行ってもよく、また例えば振動部７７による振動を発生させることによって通知を行ってもよい。

＜表面波アンテナ＞
図４は、本実施の形態に係る通信システム１に用いられる表面波アンテナ５の構成を示す模式図である。本実施の形態に係る表面波アンテナ５は、開口同軸ケーブルを用いて構成されている。即ち表面波アンテナ５は、断面が略円形の戦場をなす内部導体５１と、この内部導体５１を覆う絶縁体（誘電体）５２と、絶縁体５２の周囲を覆う外部導体５３とを備えて構成されている。表面波アンテナ５の外部導体５３には、複数の開口５４が形成されている。各開口５４は、表面波アンテナ５の軸回りの長さに対して略半周分程度の長さの長円状又は線状の孔であり、開口５４を通して絶縁体５２の表面が露出する。各開口５４は、その長手方向が表面波アンテナ５の軸方向に対して４５°程度の傾きとなるように形成されている。複数の開口５４は、表面波アンテナ５の軸方向に所定の間隔で一列に並べて形成されている。図示は省略するが、表面波アンテナ５は更に、開口５４が形成された外部導体５３を覆う外部被覆などを備えていてもよい。

図５は、表面波アンテナ５とモノポールアンテナとの特性を比較した実験結果を示すグラフである。図示のグラフは、アンテナから電波を出力してスマートフォン７にて受信した場合の信号強度の測定結果を示したものであり、横軸をアンテナ及びスマートフォン７の間の距離［ｃｍ］とし、縦軸をＲＳＳＩ［ｄＢｍ］としてある。また実験は、図４に示した構成の表面波アンテナ５から電波を出力した場合と、一般的なモノポールアンテナから電波を出力した場合との２つの条件で行っている。図示のグラフでは、表面波アンテナ５での実験結果を実線で示し、モノポールアンテナでの実験結果を一点鎖線で示してある。

実験結果によれば、アンテナからの距離が０〜１００［ｃｍ］の範囲において、表面波アンテナ５からの電波の受信強度が、モノポールアンテナからの電波の受信強度よりも急激に減衰することが分かる。受信強度が大きく減衰する箇所において閾値として設定するとすれば、表面波アンテナ５の場合には例えば受信強度−７０［ｄＢｍ］を閾値とすることが考えられ、この閾値を用いて表面波アンテナ５及びスマートフォン７の距離が６０〜７０［ｃｍ］より遠いか又は近いかを判定することができる。これに対してモノポールアンテナの場合には、例えば受信強度−６０［ｄＢｍ］を閾値とすることが考えられ、この閾値を用いてモノポールアンテナ及びスマートフォン７の距離が４０［ｃｍ］より遠いか又は近いかを判定することができる。

アンテナからの距離が４０［ｃｍ］の範囲は、車両１００の車室の広さよりも著しく狭い範囲となるため、モノポールアンテナからの電波の受信強度に基づいて車両１００の内外を判定することは難しい。これに対して６０〜７０［ｃｍ］の距離は、車両１００の左右方向の中央から左右のドア近傍までの距離に相当する場合が多い。本実施の形態に係る通信システム１では、図１に示すように線状の表面波アンテナ５を車両１００の中央に前後方向へ延びるように配する。このような表面波アンテナ５の配置を採用することによって、表面波アンテナ５からの距離が６０〜７０［ｃｍ］の範囲は、車両１００の車室内とほぼ同じになるため、表面波アンテナ５からの電波の受信強度に基づいて車両１００の内外を精度よく判定することができる。

ＢＣＭ２は、定期的にスマートフォン７との間で無線通信を行い、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する。なおＢＣＭ２及びスマートフォン７は、予め認証処理又はペアリング等が完了しており、無線通信が可能な状態であるものとする。ＢＣＭ２は、位置判定を行わせる指示を含むメッセージを、無線通信部２２にて表面波アンテナ５からスマートフォン７へ送信する。このメッセージを無線通信部７２にて受信したスマートフォン７は、このメッセージを受信した際の無線信号の信号強度を信号強度検出部７３にて検出する。スマートフォン７は、検出した信号強度と予め定められた閾値とを比較し、比較結果に基づいてスマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する。なお判定のための閾値は、予めスマートフォン７の記憶部７１に通信プログラム７１ａと共に記憶されている。図５に示す例では、閾値として例えば−７０［ｄＢｍ］を記憶しておくことができる。

スマートフォン７は、車両１００の内外のいずれに存在するかの判定結果を含む応答メッセージを生成し、生成した応答メッセージを無線通信部７２にてＢＣＭ２へ送信する。スマートフォン７からの応答メッセージを無線通信部２２にて受信したＢＣＭ２は、受信した応答メッセージに含まれる判定結果を取得する。これによりＢＣＭ２は、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定することができ、スマートフォン７を所持するユーザが車両１００の内外のいずれに存在するかを推定することができる。

＜通知処理＞
本実施の形態に係る通信システム１は、表面波アンテナ５を用いてスマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定し、その判定結果に基づいて車両１００に搭載された機器の動作状態を通知する処理を行う。例えば通信システム１のＢＣＭ２は、スマートフォン７が車両１００の外部に存在し、ユーザが車両１００の外部に存在することが推定される場合に、車両１００の車内灯９４及びハザードランプ９５等が点灯状態又は消灯状態のいずれであるかを判定する。車内灯９４又はハザードランプ９５が点灯状態である場合、ユーザが車内灯９４又はハザードランプ９５の消灯操作を忘れて車両１００から降車した可能性があるため、ＢＣＭ２は車内灯９４又はハザードランプ９５が点灯状態である旨を通知するメッセージを無線通信にてスマートフォン７へ送信する。ＢＣＭ２からの通知を受けたスマートフォン７は、例えば表示部７４へのメッセージ表示、音声出力部７６からの音声出力、又は、振動部７７による振動等により、車両１００の車内灯９４又はハザードランプ９５が点灯状態である旨をユーザに通知する。

また例えば通信システム１のＢＣＭ２は、スマートフォン７が車両１００の内部に存在し、且つ、ユーザが車両１００の内部に存在しないと推定される場合に、ユーザがスマートフォン７を車両１００内に置き忘れて降車した可能性があるため、スマートフォン７の置き忘れをユーザに対して通知する処理を行う。このときにＢＣＭ２は、車両１００の警報部９６を動作させることによって、ユーザへの通知を行う。

このような通知処理を行うため、ＢＣＭ２は、車両１００のＩＧスイッチ９１、ドアスイッチ９２及び着座センサ９３等から入力される情報を取得する。例えば車両１００のＩＧスイッチ９１がオフ状態となり、車両１００のドアが閉状態から開状態へ変化した後、開状態から閉状態へ変化した場合に、ユーザが車両１００から降車した可能性がある。ＢＣＭ２は、このようなＩＧスイッチ９１及びドアスイッチ９２の状態変化を検知した場合に、無線通信部２２にてスマートフォン７との無線通信を行って、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する。

スマートフォン７が車両１００の内部に存在すると判定した場合、ＢＣＭ２は、警報部９６を動作させて、ユーザに対してスマートフォン７の置き忘れを通知する。なおこの場合にＢＣＭ２は、更に着座センサ９３の検知結果を取得して、車両１００の座席にユーザが着座していないことを確認してもよい。

スマートフォン７が車両１００の外部に存在すると判定した場合、ＢＣＭ２は、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態を取得する。車内灯９４又はハザードランプ９５が点灯状態である場合、ＢＣＭ２は、無線通信によりスマートフォン７への通知を行う。

図６は、本実施の形態に係るＢＣＭ２が行う通知処理の手順を示すフローチャートである。なお本フローチャートは、車両１００のＩＧスイッチ９１がオン状態とされ、ＢＣＭ２とスマートフォン７との間の無線通信が可能となった後の処理を示している。本実施の形態に係るＢＣＭ２の処理部２０は、入出力部２３へ入力されるＩＧスイッチ９１からの信号に基づいて、ＩＧスイッチ９１がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。ＩＧスイッチ９１がオフ状態でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、即ちＩＧスイッチ９１がオン状態である場合、処理部２０は、ＩＧスイッチ９１がオフ状態となるまで待機する。

ＩＧスイッチ９１がオフ状態である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理部２０は、入出力部２３へ入力されるドアスイッチ９２からの信号をドア状態取得処理部３５が取得する事により、車両１００のドアの開閉状態を取得し、ドアが開状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ドアが開状態でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理部２０は、ドアが開状態となるまで待機する。ドアが開状態である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理部２０は、更にドア状態取得処理部３５によるドアの開閉状態の取得を行い、ドアが閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ドアが閉状態でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理部２０は、ドアが閉状態となるまで待機する。ドアが閉状態である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理部２０の位置判定処理部３２は、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する位置判定処理を行う（ステップＳ４）。

位置判定処理の結果に基づいて、処理部２０は、スマートフォン７が車両１００の外部に存在するか否かを判定する（ステップＳ５）。スマートフォン７が車両１００の内部に存在する場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理部２０の通知処理部３３は、警報部９６駆動して（ステップＳ６）、車両１００内にスマートフォン７を置き忘れていることをユーザに通知し、処理を終了する。なお本フローチャートでは省略しているが、処理部２０は、着座センサ９３の検知結果に基づいて車両１００の座席にユーザが着座しているか否かを判定し、ユーザが着座していない場合に通知を行う構成とすることもできる。

スマートフォン７が車両１００の外部に存在する場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理部２０は、入出力部２３へ入力される車内灯９４及びハザードランプ９５からの信号を動作状態取得処理部３４が取得することにより、車内灯９４及びハザードランプ９５の動作状態を取得し、車内灯９４及びハザードランプ９５が消灯状態であるか否かを判定する（ステップＳ７）。車内灯９４及びハザードランプ９５が消灯状態である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理部２０は、通知を行うことなく処理を終了する。車内灯９４又はハザードランプ９５の少なくとも一方が消灯状態ではない場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理部２０の通知処理部３３は、車内灯９４又はハザードランプ９５の消し忘れを通知する通知メッセージを生成し、生成した通知メッセージを無線通信部２２にてスマートフォン７へ送信し（ステップＳ８）、処理を終了する。

図７は、本実施の形態に係るＢＣＭ２が行う位置判定処理の手順を示すフローチャートであり、図６に示したフローチャートのステップＳ４にて行われる処理の詳細である。位置判定処理においてＢＣＭ２の位置判定処理部３２は、位置判定の処理の実行を指示するメッセージを生成し、生成したメッセージを無線通信部２２にてスマートフォン７へ送信する（ステップＳ２１）。次いで位置判定処理部３２は、ステップＳ２１にて送信したメッセージに対するスマートフォン７からの応答メッセージを無線通信部２２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ２２）。応答メッセージを受信していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、位置判定処理部３２は、スマートフォン７から応答メッセージを受信するまで待機する。なおＢＣＭ２は、一定時間以上に亘ってスマートフォン７からの応答メッセージを受信しない場合には、位置判定処理を中断してもよい。応答メッセージを受信した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、位置判定処理部３２は、受信した応答メッセージに含まれるスマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかの判定結果を取得し（ステップＳ２３）、位置判定処理を終了する。

図８は、本実施の形態に係るスマートフォン７が行う位置判定処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るスマートフォン７の処理部７０の通信処理部８１は、車両１００のＢＣＭ２から送信される位置判定の処理の実行を指示するメッセージを、無線通信部７２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。メッセージを受信していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、通信処理部８１は、メッセージを受信するまで待機する。

メッセージを受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理部７０の位置判定処理部８２は、このメッセージを受信した際の無線信号の信号強度を信号強度検出部７３にて検出し（ステップＳ３２）、検出結果を取得する。位置判定処理部８２は、検出した信号強度が、記憶部７１に予め記憶された閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ３３）。信号強度が閾値より小さい場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、位置判定処理部８２は、スマートフォン７が車両１００の外部に存在すると判定し（ステップＳ３４）、ステップＳ３６へ処理を進める。信号強度が閾値以上である場合（Ｓ３３：ＮＯ）、位置判定処理部８２は、スマートフォン７が車両１００の内部に存在すると判定し（ステップＳ３５）、ステップＳ３６へ処理を進める。

処理部２０の応答生成処理部８３は、ステップＳ３４又はＳ３５の判定結果を含む応答メッセージを生成する（ステップＳ３６）。処理部２０の通信処理部は、ステップＳ３６にて生成した応答メッセージを、無線通信部７２にて車両１００のＢＣＭ２へ送信し（ステップＳ３７）、位置判定処理を終了する。

図９は、本実施の形態に係るスマートフォン７が行う通知処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るスマートフォン７の処理部７０の通信処理部８１は、車両１００のＢＣＭ２から送信される通知メッセージを無線通信部７２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。通知メッセージを受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、通信処理部８１は、通知メッセージを受信するまで待機する。

通知メッセージを受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理部７０の通知処理部８４は、受信した通知メッセージの通知内容を取得する（ステップＳ４２）。通知内容は、例えば車両１００のいずれの機器に関する通知であるか、及び、どのような通知を行うか等の情報が含まれ得る。取得した通知内容に基づいて通知処理部８４は、表示部７４へのメッセージ表示（ステップＳ４３）、音声出力部７６からの音声出力（ステップＳ４４）、及び、振動部７７による振動発生（ステップＳ４５）を適宜に行い、通知処理を終了する。

＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る通信システム１は、車両１００に搭載されたＢＣＭ２とユーザが所持するスマートフォン７とが無線通信を行う。ＢＣＭ２は、表面波アンテナ５を用いて無線信号の送受信を行う。表面波アンテナ５は、放射される電波の減衰が大きいため、ＢＣＭ２による電波の受信有無及び受信強度等に応じて、表面波アンテナ５に対するスマートフォン７の距離又は位置等を判定することを、車両１００の周辺など狭い範囲で行うことができる。車両１００内における表面波アンテナ５の配置及び表面波アンテナ５から放射する電波の強度等を適宜に調整することによって、表面波アンテナ５からの電波の到達範囲を車両１００内、車両１００の近傍又は車両１００の周辺数メートル等に限定することが可能である。

ＢＣＭ２は表面波アンテナ５から無線信号を送信し、これをスマートフォン７が受信して応答信号を生成し、生成した応答信号をＢＣＭ２へ送信する。スマートフォン７からの応答信号を受信したＢＣＭ２は、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に応じた通知処理を行う。これによりＢＣＭ２は、車両１００に対するスマートフォン７の位置に適した通知を行うことが可能となる。

また本実施の形態に係る通信システム１では、スマートフォン７がＢＣＭ２からの無線信号を受信し、受信した無線信号の信号強度を検出する。スマートフォン７は、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成してＢＣＭ２へ送信する。ＢＣＭ２は、受信した応答信号に含まれる情報に基づいて、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する。減衰が大きい表面波アンテナ５からの無線信号の受信強度をスマートフォン７が検出することによって、表面波アンテナ５が搭載された車両１００に対するスマートフォン７の位置を精度よく判定することができる。また受信強度の情報を応答信号に含めてスマートフォン７がＢＣＭ２へ送信することにより、ＢＣＭ２は表面波アンテナ５からの無線信号の受信強度に応じたスマートフォン７の位置判定及び通知を行うことが可能となる。

また本実施の形態に係る通信システム１では、スマートフォン７は検出した信号強度に基づいて、自身が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に係る情報を含む応答信号をＢＣＭ２へ送信する。これにより、検出した信号強度を送信する構成と比較して、スマートフォン７からＢＣＭ２へ送信すべき情報の量を低減することができる。

また本実施の形態に係る通信システム１では、ＢＣＭ２が車両１００に搭載された車内灯９４及びハザードランプ９５等の機器の動作状態を取得し、スマートフォン７が車両１００の外部に存在する場合に、これらの機器の動作状態を通知する。これにより、スマートフォン７を所持したユーザが車両１００の外部に存在する場合に、ＢＣＭ２は車両１００の機器の動作状態をユーザに対して通知することが可能となる。

また本実施の形態に係る通信システム１では、ＢＣＭ２がドアスイッチ９２からの入力信号に基づいて車両１００のドアの開閉状態を取得し、ドアが閉状態から開状態へ変化して更に開状態から閉状態へ変化した後、スマートフォン７が車両１００の外部に存在する場合に、機器の動作状態を通知する。これにより、ドアが開閉してユーザが車両１００を降りたタイミングでＢＣＭ２が通知を行うことが可能となる。

また本実施の形態に係る通信システム１では、ＢＣＭ２が取得した機器の動作状態について、この動作状態の通知の要否を判定し、通知が必要と判定した動作状態の通知を行う。例えばＢＣＭ２は、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態を取得し、車内灯９４又はハザードランプ９５が点灯状態であれば通知が必要と判断して通知を行い、車内灯９４及びハザードランプ９５が消灯状態であれば通知は不要であるため通知を行わない。これにより、ＢＣＭ２からスマートフォン７へ不要な通知が多発することが防止される。

また本実施の形態に係る通信システム１では、ＢＣＭ２が通知に係るメッセージをスマートフォン７へ無線送信し、これを受信したスマートフォン７が受信したメッセージに基づいて画像表示、音声出力又は振動発生等の通知を行う。これにより、車両１００の周辺に存在するユーザに対して、このユーザが所持するスマートフォン７を利用した通知を行うことができる。

また本実施の形態に係る通信システム１では、線状の表面波アンテナ５を車両１００の前後方向へ延びるように配設する。これにより、ユーザが出入りするドアが設けられた車両１００の左右側面に対して略平行に表面波アンテナ５を設けることができ、車両１００の左右方向に対してスマートフォン７の位置判定を精度よく行うことが可能となる。

なお本実施の形態においては、車両１００のＢＣＭ２との間で無線通信を行う可搬型通信装置をスマートフォン７としたが、これに限るものではなく、例えば携帯電話機、タブレット型端末装置又はノートパソコン等の種々の装置であってよい。またスマートフォン７との間で無線通信を行う車両１００の車載無線通信装置をＢＣＭ２としたが、これに限るものではなく、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）又はゲートウェイ等の種々の車載装置が無線通信を行う構成であってよい。また本実施の形態においては、ＢＣＭ２が無線通信部２２を備えて表面波アンテナ５を用いた無線通信を行う構成としたが、これに限るものではなく、ＢＣＭ２とは別の無線通信装置を車両１００に搭載し、ＢＣＭ２がこの無線通信装置を介して表面波アンテナ５を用いた無線通信を行う構成としてもよい。また本実施の形態においてはＢＣＭ２が表面波アンテナ５を用いて無線信号の送受信を行う構成としたが、これに限るものではない。ＢＣＭ２は、少なくとも無線信号の送信を表面波アンテナ５にて行えばよく、無線信号の受信を別のアンテナで行う構成であってもよい。また表面波アンテナ５の車両１００における配置は、図１に示したものに限らず、様々な配置を採用することができる。

また本実施の形態に係る通信システム１は、車両１００の車内灯９４及びハザードランプ９５の消し忘れを通知する構成であるが、通知の内容はこれに限らない。通信システム１は、車両１００の車内灯９４及びハザードランプ９５以外のランプ、例えばヘッドランプ又はルームランプ等の消し忘れを通知する構成であってよい。また通信システム１は、ランプ以外の車載機器の動作状態、例えば車両１００のサイドブレーキの状態、シフトレバーの切替状態又はドアのロック状態等を通知する構成であってよい。

また本実施の形態においては、スマートフォン７を所持したユーザが車両１００から降車する場合に通知を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば通信システム１は、スマートフォン７を所持したユーザが車両１００へ接近することを検知して通知を行う構成としてもよい。この場合にＢＣＭ２は、周期的に表面波アンテナ５からの無線信号の送信を繰り返して行い、スマートフォン７から応答信号が得られた場合に、スマートフォン７が車両１００へ接近していると判定することができる。

（変形例）
図１０は、変形例に係る通信システム１の構成を示す模式図である。変形例に係る通信システム１は、車両１００に３つの表面波アンテナ５ａ〜５ｃを搭載している。第１の表面波アンテナ５ａは、図１に示した表面波アンテナ５と同様に、車両１００の左右方向の略中央の位置に、車両１００の前後方向に沿って配されている。第２の表面波アンテナ５ｂは、車両１００の右側に寄せて、車両１００の前後方向に沿って配されている。第３の表面波アンテナ５ｃは、車両１００の左側に寄せて、車両１００の前後方向に沿って配されている。３つの表面波アンテナ５ａ〜５ｃは、その一端がＢＣＭ２にそれぞれ接続される。

変形例に係るＢＣＭ２は、３つの表面波アンテナ５ａ〜５ｃを順に用いて、スマートフォン７への無線信号を送信する。ＢＣＭ２は、例えば第１の表面波アンテナ５ａにて無線信号を送信し、次に第２の表面波アンテナ５ｂにて無線信号を送信し、次に第３の表面波アンテナ５ｃにて無線信号を送信するという順序で、繰り返して無線信号を送信する。なおＢＣＭ２が無線信号として送信するメッセージには、いずれの表面波アンテナ５ａ〜５ｃから送信されたものであるかを識別するための情報が含まれている事が好ましい。

スマートフォン７は、ＢＣＭ２が３つの表面波アンテナ５ａ〜５ｃから送信する無線信号を順に受信し、受信した無線信号の信号強度をそれぞれ検出する。スマートフォン７は、各表面波アンテナ５ａ〜５ｃからの無線信号の信号強度の検出結果を含む応答メッセージを生成してＢＣＭ２へ送信する。なおスマートフォン７は、各表面波アンテナ５ａ〜５ｃからの無線信号を受信する毎に信号強度の検出結果を含む応答メッセージを送信してもよく、３つの表面波アンテナ５ａ〜５ｃからの無線信号を受信して３つの信号強度の検出結果が得られた後に３つの検出結果を含む応答メッセージを送信してもよい。

スマートフォン７からの応答メッセージを受信したＢＣＭ２は、応答メッセージに含まれる信号強度の検出結果に基づいて、スマートフォン７と各表面波アンテナ５ａ〜５ｃとの距離を推定することができる。これによりＢＣＭ２は、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定できるのみでなく、スマートフォン７が車両１００の左方又は右方のいずれに存在するかを判定することができる。例えばＢＣＭ２は、スマートフォン７が存在する方向の車両１００のランプを点灯又は点滅等させて通知を行うなど、スマートフォン７の位置に応じた通知を行うことが可能となる。

なお本変形例において通信システム１は、車両１００に３つの表面波アンテナ５ａ〜５ｃを搭載する構成であるが、車両１００に搭載する表面波アンテナ５の数は２つ又は４つ以上であってもよい。また複数の表面波アンテナ５を搭載する構成の場合、複数の表面波アンテナ５は平行に配置される必要はなく、複数の表面波アンテナ５が交差して配置されていてもよい。また本変形例に係る通信システム１は、スマートフォン７が信号強度の検出結果をＢＣＭ２へ送信し、ＢＣＭ２がスマートフォン７の位置を判定する構成であるが、これに限るものではなく、スマートフォン７が位置判定を行って判定結果をＢＣＭ２へ送信する構成であってもよい。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 通信システム
２ ＢＣＭ
５、５ａ〜５ｃ 表面波アンテナ
７ スマートフォン
２０ 処理部
２１ 記憶部
２１ａ 通信プログラム
２２ 無線通信部
２３ 入出力部
３１ 通信処理部（送信部、受信部、第１送信部、第１受信部）
３２ 位置判定処理部（判定部）
３３ 通知処理部（通知部、通知判定部）
３４ 動作状態取得処理部（動作状態取得部）
３５ ドア状態取得処理部（ドア状態取得部）
５１ 内部導体
５２ 絶縁体
５３ 外部導体
５４ 開口
７０ 処理部
７１ 記憶部
７２ 無線通信部
７３ 信号強度検出部
７４ 表示部
７５ 操作部
７６ 音声出力部
７７ 振動部
８１ 通信処理部（第２送信部、第２受信部）
８２ 位置判定処理部
８３ 応答生成処理部（生成部）
８４ 通知処理部
９１ ＩＧスイッチ
９２ ドアスイッチ
９３ 着座センサ
９４ 車内灯
９５ ハザードランプ
９６ 警報部
１００ 車両

Claims (13)

1. 車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する送信部と、
   前記表面波アンテナにて無線信号を受信する受信部と、
   前記送信部が送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を前記受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、
   前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部と
   を備える車載無線通信装置。
2. 前記可搬型通信装置は、受信した無線信号の信号強度を検出し、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を送信し、
   前記判定部は、前記応答信号に含まれる信号強度に係る情報に基づいて判定を行う、
   請求項１に記載の車載無線通信装置。
3. 前記可搬型通信装置は、検出した信号強度に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に係る情報を含む応答信号を送信し、
   前記判定部は、前記応答信号に含まれる判定結果に係る情報に基づいて判定を行う、
   請求項２に記載の車載無線通信装置。
4. 前記車両に搭載された機器の動作状態を取得する動作状態取得部を備え、
   前記通知部は、前記可搬型通信装置が前記車両の外に存在すると前記判定部が判定した場合に、前記動作状態取得部が取得した動作状態に係る情報を通知する、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載無線通信装置。
5. 前記車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、
   前記通知部は、前記ドア状態取得部が取得する開閉状態が閉状態から開状態へ変化し、更に開状態から閉状態へ変化した後、前記可搬型通信装置が前記車両の外に存在すると前記判定部が判定した場合に、前記動作状態取得部が取得した動作状態に係る情報を通知する、
   請求項４に記載の車載無線通信装置。
6. 前記動作状態取得部が取得した動作状態に基づいて前記機器の動作状態の通知の要否を判定する通知判定部を有し、
   前記通知部は、前記機器の動作状態の通知が必要と前記通知判定部が判定した場合に通知を行う、
   請求項４又は請求項５に記載の車載無線通信装置。
7. 前記通知部は、通知に係る情報を前記送信部にて前記可搬型通信装置へ無線送信し、
   前記可搬型通信装置は、通知に係る情報を受信した場合に、該情報に係る通知を行う、
   請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の車載無線通信装置。
8. 前記表面波アンテナは、線状であり、前記車両の前後方向に配されている、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の車載無線通信装置。
9. 車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する第１送信部、及び、前記表面波アンテナにて無線信号を受信する第１受信部を有する車載無線通信装置と、
   前記車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する第２受信部、前記第２受信部が受信した無線信号に対する応答信号を生成する生成部、及び、前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する第２送信部を有する可搬型通信装置と
   を備え、
   前記車載無線通信装置は、
   前記可搬型通信装置から送信された応答信号を前記第１受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、
   前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部と
   を有する、通信システム。
10. 車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する受信部と、
    前記受信部にて受信した無線信号の信号強度を検出する検出部と、
    前記検出部が検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成する生成部と、
    前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する送信部と
    を備える可搬型通信装置。
11. 車両に搭載された車載無線通信装置に、
    前記車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信し、
    前記表面波アンテナにて無線信号を受信し、
    送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、
    判定結果に基づく通知を行う処理を実行させる通信プログラム。
12. 可搬型通信装置に、
    車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信し、
    受信した無線信号の信号強度を検出し、
    検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成し、
    生成した応答信号を無線信号として送信する処理を実行させる通信プログラム。
13. 車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が無線信号を送信し、
    前記車載無線通信装置が送信した無線信号を可搬型通信装置が受信し、
    前記可搬型通信装置が、受信した無線信号に対する応答信号を生成し、
    前記可搬型通信装置が、生成した応答信号を無線信号として送信し、
    前記可搬型通信装置が送信した応答信号を前記車載無線通信装置が前記表面波アンテナにて受信し、
    前記車載無線通信装置が受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、
    前記車載無線通信装置が判定結果に基づく通知を行う、通信方法。

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