WO2019171962A1 - 車載無線通信装置、通信システム、可搬型通信装置、通信プログラム及び通信方法 - Google Patents

車載無線通信装置、通信システム、可搬型通信装置、通信プログラム及び通信方法 Download PDF

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WO2019171962A1
WO2019171962A1 PCT/JP2019/006431 JP2019006431W WO2019171962A1 WO 2019171962 A1 WO2019171962 A1 WO 2019171962A1 JP 2019006431 W JP2019006431 W JP 2019006431W WO 2019171962 A1 WO2019171962 A1 WO 2019171962A1
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vehicle
communication device
unit
notification
signal
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PCT/JP2019/006431
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祐司 竹中
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株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle wireless communication device, a communication system, a portable communication device, a communication program, and a communication method for realizing communication between a vehicle and a user.
  • Patent Document 1 a state detection unit that detects the state of an emergency flashing indicator light, a vehicle state acquisition unit that acquires a vehicle state, and a state warning that reflects the state of the emergency flashing indicator light based on the vehicle state are output.
  • an emergency flashing display device that includes a warning output unit and can be expected to prevent forgetting to turn off the emergency flashing display lamp with a simple configuration.
  • Patent Literature 2 when it is detected that the user has forgotten to operate after leaving the vehicle, the in-vehicle notification device notifies the center device, and the center device that has received the notification notifies the user device registered in advance.
  • a vehicle operation forget notification system has been proposed that can notify the user that there is a forgotten operation when the user forgets the operation and leaves the vehicle.
  • the emergency blinking display device described in Patent Document 1 has a device that outputs a warning mounted on the vehicle, and may not notice the warning after the user leaves the vehicle.
  • the vehicle operation forgotten notification system described in Patent Document 2 is configured such that the in-vehicle notification device and the user device perform notification via the center device. For this reason, there is a possibility that the notification to the user may be delayed after the user leaves the vehicle, and the notification cannot be performed when the in-vehicle communication device or the user device cannot communicate with the center device. In addition, there is a possibility that the user is required to pay a regular price in order to use the center apparatus.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle wireless communication device, a communication system, and a communication system that can be expected to appropriately notify a user who is about to leave the vehicle.
  • a portable communication device, a communication program, and a communication method are provided.
  • the in-vehicle wireless communication device includes a transmission unit that transmits a radio signal from a surface wave antenna mounted on a vehicle, a reception unit that receives a radio signal with the surface wave antenna, and a radio signal transmitted by the transmission unit.
  • a determination unit that determines whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle based on the received response signal when a response signal from the portable communication device to the signal is received by the reception unit; And a notification unit that performs notification based on the result of the determination unit.
  • a communication system includes a first transmission unit that transmits a radio signal from a surface wave antenna mounted on a vehicle, and an in-vehicle wireless communication device that includes a first reception unit that receives a radio signal using the surface wave antenna.
  • a second reception unit that receives a radio signal transmitted by the in-vehicle wireless communication device, a generation unit that generates a response signal to the radio signal received by the second reception unit, and a response signal generated by the generation unit
  • a portable communication device having a second transmission unit for transmitting as a wireless signal, and the vehicle-mounted wireless communication device receives a response signal transmitted from the portable communication device at the first reception unit,
  • a determination unit configured to determine whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle based on the received response signal; and a notification unit configured to perform notification based on a result of the determination unit.
  • the portable communication device detects a radio signal transmitted from an in-vehicle radio communication device from a surface wave antenna mounted on a vehicle, and detects the signal strength of the radio signal received by the reception unit.
  • the communication program transmits a radio signal from a surface wave antenna mounted on the vehicle to an in-vehicle wireless communication device mounted on the vehicle, receives a radio signal from the surface wave antenna, and transmits the radio signal.
  • a response signal is received from the portable communication device for the signal, it is determined whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle based on the received response signal, and a notification is made based on the determination result Execute the process.
  • the communication program receives a radio signal transmitted from an in-vehicle wireless communication device from a surface wave antenna mounted on a vehicle to a portable communication device, detects the signal strength of the received radio signal, and detects the detected signal A response signal including information related to the strength is generated, and a process of transmitting the generated response signal as a radio signal is executed.
  • the in-vehicle wireless communication device transmits a wireless signal from a surface wave antenna mounted on a vehicle
  • the portable communication device receives the wireless signal transmitted by the in-vehicle wireless communication device, and the portable type
  • the communication device generates a response signal for the received wireless signal
  • the portable communication device transmits the generated response signal as a wireless signal
  • the in-vehicle wireless communication device transmits the response signal transmitted by the portable communication device.
  • Based on the response signal received by the surface wave antenna and received by the in-vehicle wireless communication device it is determined whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle, and the in-vehicle wireless communication device determines the result of the determination. Notification based on.
  • the present application can be realized not only as a communication system including such a characteristic processing unit but also as a communication method using such characteristic processing as a step, or for causing a computer to execute such a step. Or as a communication program. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the communication system, or can be realized as another system including the communication system.
  • the in-vehicle wireless communication device includes a transmitter that transmits a radio signal from a surface wave antenna mounted on a vehicle, a receiver that receives a radio signal with the surface wave antenna, and the transmitter
  • the reception unit receives a response signal from the portable communication device for the transmitted wireless signal, it determines whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle based on the received response signal A determination unit; and a notification unit that performs notification based on a result of the determination unit.
  • the in-vehicle wireless communication device mounted on the vehicle and the portable communication device possessed by the user perform wireless communication.
  • the in-vehicle wireless communication device transmits and receives wireless signals using a surface wave antenna. Since the surface wave antenna has a large attenuation of the radiated radio wave, the distance or position of the portable communication device relative to the surface wave antenna is determined according to the presence / absence of reception of radio waves by the portable communication device and the reception intensity, It can be performed in a narrow range such as a vehicle.
  • the in-vehicle wireless communication device transmits a radio signal from the surface wave antenna, and the portable communication device receives this to generate a response signal, and transmits the generated response signal.
  • the in-vehicle wireless communication device that has received the response signal determines whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle, and performs notification according to the determination result. Thereby, the in-vehicle wireless communication device can perform notification suitable for the position of the portable communication device with respect to the vehicle.
  • the portable communication device detects the signal strength of the received radio signal, transmits a response signal including information related to the detected signal strength, and the determination unit determines the signal strength included in the response signal. It is preferable to make a determination based on such information.
  • the portable communication device receives the radio signal from the in-vehicle wireless communication device, and detects the signal strength of the received radio signal.
  • the portable communication device generates a response signal including information related to the detected signal strength, and transmits the response signal to the in-vehicle wireless communication device.
  • the in-vehicle wireless communication device determines whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle based on information included in the received response signal.
  • the portable communication device detects the reception intensity of the radio signal from the surface wave antenna having a large attenuation, the position of the portable communication device with respect to the vehicle on which the surface wave antenna is mounted can be accurately determined.
  • the information on the received intensity is included in the response signal, and the portable communication device transmits the signal to the in-vehicle wireless communication device. Determination and notification can be performed.
  • the portable communication device determines whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle based on the detected signal strength, and transmits a response signal including information related to the determination result.
  • the determination unit preferably performs determination based on information related to a determination result included in the response signal.
  • based on the signal strength detected by the portable communication device it is determined whether the vehicle is present inside or outside the vehicle, and a response signal including information related to the determination result is transmitted to the in-vehicle wireless communication device. Send. Thereby, the amount of information to be transmitted from the portable communication device to the in-vehicle wireless communication device can be reduced.
  • An operation state acquisition unit that acquires an operation state of the device mounted on the vehicle is provided, and the notification unit, when the determination unit determines that the portable communication device exists outside the vehicle, It is preferable to notify the information related to the operation state acquired by the operation state acquisition unit.
  • the in-vehicle wireless communication device acquires the operation state of the device mounted on the vehicle, and notifies the operation state of the device when the portable communication device exists outside the vehicle. Thereby, when the user who possesses the portable communication device exists outside the vehicle, the in-vehicle wireless communication device can notify the user of the operation state of the device of the vehicle.
  • a door state acquisition unit that acquires an open / closed state of the door of the vehicle is provided, and the notification unit changes the open / close state acquired by the door state acquisition unit from a closed state to an open state, and further closes from the open state. After the change to the state, when the determination unit determines that the portable communication device exists outside the vehicle, it is preferable to notify the information on the operation state acquired by the operation state acquisition unit.
  • the in-vehicle wireless communication device After the in-vehicle wireless communication device acquires the open / closed state of the door of the vehicle, the door changes from the closed state to the open state, and further changes from the open state to the closed state, the portable communication device is If it exists outside the device, the operating status of the device is notified. Accordingly, the in-vehicle wireless communication device can make a notification at the timing when the door is opened and closed and the user gets out of the vehicle.
  • a notification determination unit that determines whether or not notification of the operation state of the device is necessary based on the operation state acquired by the operation state acquisition unit, and the notification unit needs to notify the operation state of the device It is preferable to notify when the notification determination unit determines.
  • the operation state of the device acquired by the in-vehicle wireless communication device is determined as to whether or not notification of this operation state is necessary, and the operation state determined as requiring notification is performed. This prevents unnecessary notifications from occurring frequently.
  • the notification unit wirelessly transmits the information related to the notification to the portable communication device at the transmission unit, and the portable communication device notifies the information when the information related to the notification is received. It is preferable to carry out.
  • the in-vehicle wireless communication device wirelessly transmits information related to the notification to the portable communication device, and the portable communication device that has received the notification performs notification based on the received information.
  • the notification using the portable communication apparatus can be performed to the user who possesses the portable communication apparatus existing around the vehicle.
  • the surface acoustic wave antenna is linear and arranged in the front-rear direction of the vehicle.
  • the linear surface wave antenna is disposed so as to extend in the front-rear direction of the vehicle.
  • the surface wave antenna can be provided substantially parallel to the left and right side surfaces of the vehicle provided with the door for the user to enter and exit, and the position of the portable communication device can be accurately determined in the left and right direction of the vehicle. It becomes.
  • the communication system includes a first transmission unit that transmits a radio signal from a surface wave antenna mounted on a vehicle, and an on-vehicle unit that includes a first reception unit that receives the radio signal using the surface wave antenna.
  • a wireless communication device, a second reception unit that receives a wireless signal transmitted from the in-vehicle wireless communication device, a generation unit that generates a response signal to the wireless signal received by the second reception unit, and the generation unit A portable communication device having a second transmission unit that transmits a response signal as a radio signal, and the in-vehicle wireless communication device receives the response signal transmitted from the portable communication device by the first reception unit.
  • a determination unit that determines whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle based on the received response signal, and a notification unit that performs notification based on a result of the determination unit.
  • the in-vehicle wireless communication device can make a notification suitable for the position of the portable communication device with respect to the vehicle.
  • a portable communication device includes a receiving unit that receives a radio signal transmitted from an in-vehicle wireless communication device from a surface wave antenna mounted on a vehicle, and a signal strength of the radio signal received by the receiving unit. , A generating unit that generates a response signal including information on the signal intensity detected by the detecting unit, and a transmitting unit that transmits the response signal generated by the generating unit as a radio signal.
  • the position of the portable communication device relative to the vehicle on which the surface wave antenna is mounted can be accurately determined.
  • the communication program transmits a radio signal from the surface wave antenna mounted on the vehicle to the in-vehicle wireless communication device mounted on the vehicle, and receives the radio signal at the surface wave antenna.
  • a response signal is received from the portable communication device for the transmitted wireless signal, it is determined whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle based on the received response signal, and based on the determination result Execute the process that performs notification.
  • the in-vehicle wireless communication device can make a notification suitable for the position of the portable communication device with respect to the vehicle.
  • a communication program receives a wireless signal transmitted from an in-vehicle wireless communication device from a surface wave antenna mounted on a vehicle to a portable communication device, detects a signal strength of the received wireless signal, A response signal including information related to the detected signal strength is generated, and processing for transmitting the generated response signal as a radio signal is executed.
  • the position of the portable communication device relative to the vehicle on which the surface wave antenna is mounted can be accurately determined.
  • the in-vehicle wireless communication device transmits a wireless signal from a surface wave antenna mounted on a vehicle, and the portable communication device receives the wireless signal transmitted by the in-vehicle wireless communication device.
  • the portable communication device generates a response signal for the received wireless signal, the portable communication device transmits the generated response signal as a wireless signal, and the response signal transmitted by the portable communication device is transmitted to the in-vehicle wireless device.
  • the vehicle-mounted wireless communication device is configured to determine whether the portable communication device exists inside or outside the vehicle based on a response signal received by the surface acoustic wave antenna and received by the vehicle-mounted wireless communication device. Performs notification based on the determination result.
  • the in-vehicle wireless communication device can make a notification suitable for the position of the portable communication device with respect to the vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an outline of a communication system according to the present embodiment.
  • a communication system 1 according to the present embodiment is a system that performs wireless communication between a BCM (Body Control Module) 2 mounted on a vehicle 100 and a smartphone 7 possessed by a user of the vehicle 100.
  • the BCM 2 is a device that controls operations of various electronic devices mounted on the vehicle 100, and also performs processing such as wireless communication with the smartphone 7 and position determination of the smartphone 7 in the present embodiment.
  • the smartphone 7 is an information processing terminal that can be carried by the user, and has a user interface, a communication function, and the like.
  • the BCM 2 transmits and receives radio signals using the surface wave antenna 5 provided in the vehicle 100.
  • the surface acoustic wave antenna 5 according to the present embodiment is a linear antenna, and is disposed at a substantially central position in the left-right direction of the vehicle 100 along the front-rear direction of the vehicle 100. In FIG. 1, the direction of the vehicle 100 is indicated by letters “front / rear / left / right”.
  • the BCM 2 is mounted on the front portion of the vehicle 100, and one end of the linear surface wave antenna 5 is connected to the BCM 2.
  • the surface wave antenna 5 is arranged from the front side to the rear side of the vehicle 100 so as to cover the ceiling portion or the under floor portion of the passenger compartment of the vehicle 100, and the other end reaches the rear portion of the vehicle 100.
  • the surface wave antenna 5 is linearly arranged in the vehicle 100, but the present invention is not limited to this, and the surface wave antenna 5 may be curved or bent to be arranged in the vehicle 100.
  • the surface wave antenna 5 Since the surface wave antenna 5 emits radio waves in the surface wave mode, the radio waves are greatly attenuated. For this reason, the radio wave radiated from the surface wave antenna 5 is received only in the vicinity of the surface wave antenna 5, for example, within a range of several meters from the surface wave antenna 5.
  • the reachable range of the radio wave from the surface wave antenna 5 according to the present embodiment that is, the range in which the smartphone 7 can receive the radio wave from the surface wave antenna 5 is indicated by a broken line area.
  • the surface wave antenna 5 is set such that the reach of the radio wave transmitted from the surface wave antenna 5 by the BCM 2 is within a range of several meters from the vehicle 100 as shown by the broken line in FIG. And the intensity of radio waves radiated from the surface wave antenna 5 are set in advance.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the BCM 2 according to the present embodiment.
  • the BCM 2 according to the present embodiment includes a processing unit (processor) 20, a storage unit (storage) 21, a wireless communication unit (transceiver) 22, an input / output unit 23, and the like.
  • the processing unit 20 is configured using an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit).
  • the processing unit 20 can perform various processes by reading and executing the program stored in the storage unit 21.
  • the processing unit 20 reads and executes the communication program 21 a stored in the storage unit 21, thereby processing to transmit / receive a radio signal to / from the smartphone 7, processing to determine the position of the smartphone 7, And the process etc. which notify the state of the apparatus of the vehicle 100 to the smart phone 7 are performed.
  • the storage unit 21 is configured using a non-volatile memory element such as a flash memory or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • the storage unit 21 stores various programs executed by the processing unit 20 and various data necessary for the processing of the processing unit 20.
  • the storage unit 21 stores a communication program 21a executed by the processing unit 20.
  • the communication program 21a may be written into the storage unit 21 at the manufacturing stage of the BCM2, for example, and the BCM2 may acquire, for example, a communication distributed by a remote server device, for example, a memory card or What is recorded on a recording medium such as an optical disk may be read out by the BCM 2 and stored in the storage unit 21.
  • the communication program 21a may be provided in a form of distribution via a network or may be provided in a form recorded on a recording medium.
  • the wireless communication unit 22 is connected to the surface wave antenna 5 arranged at an appropriate position of the vehicle 100, and performs wireless communication with the smartphone 7 by transmitting and receiving wireless signals via the surface wave antenna 5.
  • the wireless communication unit 22 performs wireless communication with the smartphone 7 in accordance with the Bluetooth (registered trademark) communication standard.
  • the wireless communication unit 22 may perform wireless communication according to a communication standard other than Bluetooth, such as a wireless LAN (Local Area Network), Wi-Fi (registered trademark), or ZigBee (registered trademark).
  • the wireless communication unit 22 can perform message transmission to the smartphone 7 by modulating the digital data given as a transmission message from the processing unit 20 and outputting an electric signal obtained by the modulation to the surface wave antenna 5. it can.
  • the wireless communication unit 22 demodulates the electrical signal received by the surface wave antenna 5 and converts it into digital data, and gives this data to the processing unit 20 as a received message.
  • the input / output unit 23 includes various devices mounted on the vehicle 100, such as an IG (ignition) switch 91, a door switch 92, a seating sensor 93, an interior light 94, a hazard lamp 95, an alarm unit 96, and the like. Etc. are connected through.
  • the input / output unit 23 acquires signals input from these connected devices and supplies the signals to the processing unit 20 as digital input data.
  • the input / output unit 23 appropriately converts the output data given from the processing unit 20 into a signal suitable for the output destination device, and outputs the signal to the output destination device.
  • the input / output unit 23 is illustrated as one functional block, but the BCM 2 may include a plurality of input / output units 23 that are different for each device.
  • the input / output unit 23 is, for example, an A / D conversion circuit that converts an input analog signal into a digital signal by sampling and acquires, a D / A conversion circuit that converts the digital signal into an analog signal, or a driver circuit. Alternatively, it may be configured using a communication circuit that transmits and receives digital data. In FIG. 2, the input / output unit 23 and each device are connected via individual lines. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of devices are connected to one communication line. In this case, the input / output unit 23 may be configured using an IC (Integrated Circuit) that performs communication according to a communication standard such as CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network).
  • a communication standard such as CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network).
  • the IG switch 91 is a switch for starting the engine of the vehicle 100, switching the power supply state to the device mounted on the vehicle 100, and the like. In addition to the on state and the off state, the IG switch 91 can be switched to an ACC (accessory) state in which power is supplied to some in-vehicle devices, a start state for starting the engine, and the like.
  • the input / output unit 23 acquires the state of the IG switch 91 and provides the processing unit 20 with information indicating the acquired state.
  • the door switch 92 is provided for each door of the vehicle 100 and inputs a signal indicating the open / closed state of each door to the BCM 2.
  • the seating sensor 93 is provided in each seat (at least the driver's seat) of the vehicle 100, detects whether or not the user is sitting on the seat, and inputs a signal indicating the detection result to the BCM2.
  • the interior lamp 94 is various lamps provided in the passenger compartment of the vehicle 100, such as a room lamp and a reading lamp.
  • the interior lamp 94 can be turned on / off by the user by turning on / off a switch disposed in the vicinity thereof, and the lighting state of the interior lamp 94 is input to the BCM 2.
  • the hazard lamp 95 is a lamp for notifying the outside of an emergency or the like by blinking the left and right direction indicator lights of the vehicle 100 simultaneously.
  • the hazard lamp 95 can be turned on (flashing) / turned off by switching on / off of a switch arranged in the vicinity of the driver's seat of the vehicle 100, and the hazard lamp 95 is lit. Is input to BCM2.
  • the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 are connected to the BCM 2.
  • various lamps such as a courtesy lamp, a head lamp, a tail lamp, or a fog lamp mounted on the vehicle 100 are connected to the BCM 2. It's okay.
  • the lighting state of the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 is input to the BCM 2.
  • the BCM 2 is configured to control the lighting / extinguishing of the interior lamp 94 and the hazard lamp 95. Does not input the lighting state of the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 to the BCM 2 but outputs a control signal for controlling lighting / extinguishing from the BCM 2 to the interior lamp 94 and the hazard lamp 95.
  • the lighting state of can be grasped or managed by the BCM 2 itself.
  • the alarm unit 96 issues an alarm to the inside and outside of the vehicle 100 by, for example, lighting a lamp or outputting a warning sound.
  • the alarm unit 96 may use, for example, a horn of the vehicle 100, or may use an interior lamp 94 and a hazard lamp 95 of the vehicle 100, for example.
  • the alarm unit 96 issues an alarm according to the control command given from the BCM2.
  • the processing unit 20 reads and executes the communication program 21 a stored in the storage unit 21, thereby causing the communication processing unit 31, the position determination processing unit 32, the notification processing unit 33, and the operation state.
  • the acquisition processing unit 34, the door state acquisition processing unit 35, and the like are realized as software functional blocks in the processing unit 20.
  • the communication processing unit 31 performs processing related to wireless message transmission / reception with the smartphone 7 by the wireless communication unit 22.
  • the position determination processing unit 32 performs processing for determining whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100 based on the result of communication with the smartphone 7 by the communication processing unit 31.
  • the notification processing unit 33 is a process for notifying the operation state of the device mounted on the vehicle 100, for example, the interior lamp 94 or the hazard lamp 95. The process of notifying forgetting to erase is performed. At this time, the notification processing unit 33 performs notification by transmitting a message to the smartphone 7 by the wireless communication unit 22. Further, the notification processing unit 33 performs a process of notifying that the smartphone 7 is left behind when the position determination processing unit 32 determines that the smartphone 7 exists inside the vehicle 100 and there is no user in the vehicle 100. At this time, the notification processing unit 33 performs notification using the alarm unit 96.
  • the operation state acquisition processing unit 34 performs a process of acquiring the operation state of the device mounted on the vehicle 100. For example, the operation state acquisition processing unit 34 acquires a signal indicating the lighting state of the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 that is input to the input / output unit 23, thereby determining whether the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 are turned on / off. Can be acquired.
  • the door state acquisition processing unit 35 acquires a signal input from the door switch 92 to the input / output unit 23, thereby acquiring the open / closed state of each door of the vehicle 100.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the smartphone 7 according to the present embodiment.
  • the smartphone 7 according to the present embodiment includes a processing unit (processor) 70, a storage unit (storage) 71, a wireless communication unit (transceiver) 72, a signal strength detection unit 73, a display unit (display) 74, an operation unit 75, audio.
  • An output unit 76 and a vibration unit 77 are provided.
  • the processing unit 70 is configured using an arithmetic processing device such as a CPU or an MPU, and performs various arithmetic processing, image processing, control processing, and the like by reading and executing a program stored in the storage unit 71. be able to.
  • the processing unit 70 reads out and executes the communication program 71a stored in the storage unit 71, thereby transmitting and receiving radio signals to and from the BCM 2 mounted on the vehicle 100, and the position of the smartphone 7. And a notification process to the user based on the notification from the BCM 2 are performed.
  • the storage unit 71 is configured using a nonvolatile memory element such as a flash memory.
  • the storage unit 71 stores a program executed by the processing unit 70 and data necessary for executing the program.
  • a communication program 71 a that is executed by the processing unit 70 is installed in the storage unit 71.
  • the communication program 71a is acquired via a network from a server device (not shown) that distributes an application program for the smartphone 7, for example.
  • the communication program 71a may be a so-called preinstalled program stored in the storage unit 71 at the manufacturing stage of the smartphone 7, for example, or the smartphone 7 stores a program recorded on a recording medium such as a memory card. You may read and memorize
  • the wireless communication unit 72 transmits and receives wireless signals to and from the BCM 2 mounted on the vehicle 100.
  • the wireless communication unit 72 performs wireless communication with the BCM 2 in accordance with the Bluetooth communication standard.
  • the wireless communication unit 72 can perform message transmission to the BCM 2 by modulating digital data given as a transmission message from the processing unit 70 and outputting an electric signal obtained by the modulation to the antenna.
  • the wireless communication unit 72 demodulates the electrical signal received by the antenna and converts it into digital data, and gives this data to the processing unit 70 as a received message.
  • the signal strength detection unit 73 detects the signal strength of the radio signal from the BCM 2 received by the radio communication unit 72, so-called RSSI (Received Signal Signal Strength Indicator). The detection result of the signal intensity detection unit 73 is given to the processing unit 70.
  • the display unit 74 is configured using a liquid crystal panel or the like, and displays various images according to the processing of the processing unit 70.
  • the operation unit 75 receives an operation by the user and notifies the processing unit 70 of the received operation content.
  • the operation unit 75 is configured by using, for example, a touch panel provided on the surface of the display unit 74 and a push switch provided on the housing of the smartphone 7.
  • the audio output unit 76 is a so-called speaker, and outputs various sounds according to the processing of the processing unit 70.
  • the vibration unit 77 is configured using a motor, an actuator, or the like, and generates vibrations in the housing of the smartphone 7 by operating the motor, the actuator, or the like.
  • the smartphone 7 causes the processing unit 70 to execute the communication program 71a stored in the storage unit 71, so that the communication processing unit 81, the position determination processing unit 82, the response generation processing unit 83, and the notification process.
  • the unit 84 and the like are realized as software functional blocks in the processing unit 70.
  • the communication processing unit 81 performs processing related to wireless message transmission / reception with the BCM 2 by the wireless communication unit 72.
  • the position determination processing unit 82 determines whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100 based on the signal strength detected by the signal strength detection unit 73. Processing to determine is performed.
  • the communication program 71a stored in the storage unit 71 includes threshold value data for use in the position determination of the smartphone 7, and the position determination processing unit 82 preliminarily stores the signal intensity detected by the signal intensity detection unit 73 and the signal intensity. By comparing with a predetermined threshold value, it can be determined whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100.
  • the response generation processing unit 83 When the response generation processing unit 83 receives a message from the BCM 2, the response generation processing unit 83 generates a response message for this message. At this time, the response generation processing unit 83 includes information on the position of the smartphone 7 determined by the position determination processing unit 82, that is, information on whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100 in the response message. The response message generated by the response generation processing unit 83 is given to the communication processing unit 81, and the communication processing unit 81 gives this response message to the wireless communication unit 72. As a result, the response message is transmitted from the wireless communication unit 72 as a wireless response signal and received by the BCM2.
  • the notification processing unit 84 When the notification processing unit 84 receives a message related to the notification from the BCM 2, the notification processing unit 84 performs a notification process according to the message.
  • the notification processing unit 84 may perform notification by displaying a message on the display unit 74, for example, may perform notification by audio output from the audio output unit 76, and generates vibration by the vibration unit 77, for example. Notification may be performed.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the surface wave antenna 5 used in the communication system 1 according to the present embodiment.
  • the surface wave antenna 5 according to the present embodiment is configured using an open coaxial cable. That is, the surface wave antenna 5 includes an internal conductor 51 that forms a battlefield having a substantially circular cross section, an insulator (dielectric) 52 that covers the internal conductor 51, and an external conductor 53 that covers the periphery of the insulator 52. Has been. A plurality of openings 54 are formed in the outer conductor 53 of the surface wave antenna 5.
  • Each opening 54 is an oval or linear hole having a length of about a half circumference with respect to the length around the axis of the surface wave antenna 5, and the surface of the insulator 52 is exposed through the opening 54.
  • Each opening 54 is formed such that its longitudinal direction is inclined at about 45 ° with respect to the axial direction of the surface wave antenna 5.
  • the plurality of openings 54 are formed in a line at predetermined intervals in the axial direction of the surface wave antenna 5.
  • the surface acoustic wave antenna 5 may further include an outer covering that covers the outer conductor 53 in which the opening 54 is formed.
  • FIG. 5 is a graph showing experimental results comparing the characteristics of the surface wave antenna 5 and the monopole antenna.
  • the illustrated graph shows the measurement result of the signal strength when the radio wave is output from the antenna and received by the smartphone 7, and the horizontal axis is the distance [cm] between the antenna and the smartphone 7, and the vertical axis Is RSSI [dBm].
  • the experiment is performed under two conditions: when a radio wave is output from the surface wave antenna 5 having the configuration shown in FIG. 4 and when a radio wave is output from a general monopole antenna.
  • the experimental results with the surface wave antenna 5 are indicated by solid lines
  • the experimental results with the monopole antenna are indicated by alternate long and short dash lines.
  • the reception intensity of the radio wave from the surface wave antenna 5 attenuates more rapidly than the reception intensity of the radio wave from the monopole antenna.
  • the threshold value is set as a threshold value at a place where the reception intensity is greatly attenuated, in the case of the surface wave antenna 5, for example, the reception intensity ⁇ 70 [dBm] may be set as the threshold value. It can be determined whether the distance of the smartphone 7 is more than or less than 60 to 70 [cm].
  • the reception strength is ⁇ 60 [dBm] as a threshold value. Is the distance between the monopole antenna and the smartphone 7 longer than 40 [cm] using this threshold value? Or close.
  • the range where the distance from the antenna is 40 [cm] is a range that is remarkably narrower than the width of the passenger compartment of the vehicle 100. difficult.
  • the distance of 60 to 70 [cm] often corresponds to the distance from the center in the left-right direction of the vehicle 100 to the vicinity of the left and right doors.
  • a linear surface wave antenna 5 is arranged at the center of the vehicle 100 so as to extend in the front-rear direction as shown in FIG.
  • the BCM 2 periodically performs wireless communication with the smartphone 7 and determines whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100. It is assumed that the BCM 2 and the smartphone 7 have already undergone authentication processing or pairing and are in a state where wireless communication is possible.
  • the BCM 2 transmits a message including an instruction to perform position determination from the surface wave antenna 5 to the smartphone 7 using the wireless communication unit 22.
  • the smartphone 7 that has received this message by the wireless communication unit 72 detects the signal strength of the wireless signal when the message is received by the signal strength detection unit 73.
  • the smartphone 7 compares the detected signal intensity with a predetermined threshold, and determines whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100 based on the comparison result.
  • the threshold for determination is stored in advance in the storage unit 71 of the smartphone 7 together with the communication program 71a. In the example shown in FIG. 5, for example, ⁇ 70 [dBm] can be stored as the threshold value.
  • the smartphone 7 generates a response message including a determination result as to whether it exists inside or outside the vehicle 100, and transmits the generated response message to the BCM 2 by the wireless communication unit 72.
  • the BCM 2 that has received the response message from the smartphone 7 by the wireless communication unit 22 acquires the determination result included in the received response message. Thereby, the BCM 2 can determine whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100, and can estimate whether the user who owns the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100.
  • the communication system 1 uses the surface wave antenna 5 to determine whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100, and the operation of the device mounted on the vehicle 100 based on the determination result. Process to notify the status. For example, in the BCM 2 of the communication system 1, when it is estimated that the smartphone 7 exists outside the vehicle 100 and the user exists outside the vehicle 100, the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 of the vehicle 100 are lit. Or, it is determined whether the light is off. When the interior lamp 94 or the hazard lamp 95 is lit, the user may forget to turn off the interior lamp 94 or the hazard lamp 95 and get off the vehicle 100. A message notifying that it is in a lighting state is transmitted to the smartphone 7 by wireless communication.
  • the smartphone 7 that has received the notification from the BCM 2 causes the interior lamp 94 or the hazard lamp 95 of the vehicle 100 to be displayed by, for example, displaying a message on the display unit 74, outputting audio from the audio output unit 76, or vibrating by the vibration unit 77. The user is notified that the light is on.
  • the BCM 2 of the communication system 1 gets off when the user forgets to put the smartphone 7 in the vehicle 100 when the smartphone 7 is present inside the vehicle 100 and the user is assumed not to exist inside the vehicle 100. Since there is a possibility that the smartphone 7 has been left behind, a process of notifying the user that the smartphone 7 has been left behind is performed. At this time, the BCM 2 notifies the user by operating the alarm unit 96 of the vehicle 100.
  • the BCM 2 acquires information input from the IG switch 91, the door switch 92, the seating sensor 93, and the like of the vehicle 100. For example, when the IG switch 91 of the vehicle 100 is turned off and the door of the vehicle 100 changes from the closed state to the open state and then changes from the open state to the closed state, the user may get off the vehicle 100.
  • the BCM 2 detects such state changes of the IG switch 91 and the door switch 92, the BCM 2 performs wireless communication with the smartphone 7 in the wireless communication unit 22, and the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100. Determine whether.
  • the BCM 2 When it is determined that the smartphone 7 is present inside the vehicle 100, the BCM 2 operates the alarm unit 96 to notify the user that the smartphone 7 has been left behind. In this case, the BCM 2 may further acquire the detection result of the seating sensor 93 and confirm that the user is not seated on the seat of the vehicle 100.
  • the BCM 2 acquires the lighting state of the interior lamp 94 and the hazard lamp 95.
  • the BCM 2 notifies the smartphone 7 by wireless communication.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a notification process performed by the BCM 2 according to the present embodiment.
  • This flowchart shows processing after the IG switch 91 of the vehicle 100 is turned on and wireless communication between the BCM 2 and the smartphone 7 becomes possible.
  • the processing unit 20 of the BCM 2 according to the present embodiment determines whether or not the IG switch 91 is off based on a signal from the IG switch 91 input to the input / output unit 23 (step S1).
  • the processing unit 20 waits until the IG switch 91 is in the off state.
  • the processing unit 20 acquires the signal from the door switch 92 input to the input / output unit 23 by the door state acquisition processing unit 35, so that the vehicle 100
  • the door open / close state is acquired, and it is determined whether or not the door is open (step S2).
  • the processing unit 20 stands by until the door is open.
  • the processing unit 20 further acquires the opening / closing state of the door by the door state acquisition processing unit 35, and determines whether or not the door is in the closed state (step S3).
  • the processing unit 20 stands by until the door is closed.
  • the position determination processing unit 32 of the processing unit 20 performs a position determination process for determining whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100 (step S4).
  • the processing unit 20 determines whether or not the smartphone 7 exists outside the vehicle 100 (step S5).
  • the notification processing unit 33 of the processing unit 20 drives the alarm unit 96 (step S6) and confirms that the smartphone 7 has been left behind in the vehicle 100. The user is notified and the process ends.
  • the processing unit 20 determines whether or not the user is seated on the seat of the vehicle 100 based on the detection result of the seating sensor 93 and notifies when the user is not seated. It can also be set as the structure which performs.
  • the processing unit 20 acquires signals from the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 that are input to the input / output unit 23 by the operation state acquisition processing unit 34. Thus, the operating states of the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 are acquired, and it is determined whether or not the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 are turned off (step S7). When the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 are in the off state (S7: YES), the processing unit 20 ends the process without performing notification.
  • the notification processing section 33 of the processing section 20 When at least one of the interior lamp 94 or the hazard lamp 95 is not turned off (S7: NO), the notification processing section 33 of the processing section 20 generates a notification message for notifying that the interior lamp 94 or the hazard lamp 95 is forgotten to be turned off.
  • the generated notification message is transmitted to the smartphone 7 by the wireless communication unit 22 (step S8), and the process is terminated.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the position determination process performed by the BCM 2 according to the present embodiment, and shows the details of the process performed in step S4 of the flowchart shown in FIG.
  • the position determination processing unit 32 of the BCM 2 generates a message instructing execution of the position determination process, and transmits the generated message to the smartphone 7 through the wireless communication unit 22 (step S21).
  • the position determination processing unit 32 determines whether or not the wireless communication unit 22 has received a response message from the smartphone 7 with respect to the message transmitted in step S21 (step S22). When the response message is not received (S22: NO), the position determination processing unit 32 stands by until a response message is received from the smartphone 7.
  • BCM2 may interrupt a position determination process, when not receiving the response message from the smart phone 7 over a fixed time.
  • the position determination processing unit 32 acquires a determination result indicating whether the smartphone 7 included in the received response message exists inside or outside the vehicle 100 (step S23). The position determination process ends.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of position determination processing performed by the smartphone 7 according to the present embodiment. Whether or not the communication processing unit 81 of the processing unit 70 of the smartphone 7 according to the present embodiment has received a message instructing execution of the position determination process transmitted from the BCM 2 of the vehicle 100 by the wireless communication unit 72. Is determined (step S31). If no message has been received (S31: NO), the communication processing unit 81 waits until a message is received.
  • the position determination processing unit 82 of the processing unit 70 detects the signal strength of the radio signal when the message is received by the signal strength detection unit 73 (step S32). Get the result.
  • the position determination processing unit 82 determines whether or not the detected signal intensity is smaller than a threshold value stored in advance in the storage unit 71 (step S33).
  • the position determination processing unit 82 determines that the smartphone 7 exists outside the vehicle 100 (step S34), and advances the process to step S36. If the signal intensity is equal to or greater than the threshold (S33: NO), the position determination processing unit 82 determines that the smartphone 7 is present inside the vehicle 100 (step S35), and proceeds to step S36.
  • the response generation processing unit 83 of the processing unit 20 generates a response message including the determination result of step S34 or S35 (step S36).
  • the communication processing unit of the processing unit 20 transmits the response message generated in step S36 to the BCM 2 of the vehicle 100 using the wireless communication unit 72 (step S37), and ends the position determination process.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a notification process performed by the smartphone 7 according to the present embodiment.
  • the communication processing unit 81 of the processing unit 70 of the smartphone 7 according to the present embodiment determines whether the wireless communication unit 72 has received a notification message transmitted from the BCM 2 of the vehicle 100 (step S41). When the notification message has not been received (S41: NO), the communication processing unit 81 waits until the notification message is received.
  • the notification processing unit 84 of the processing unit 70 acquires the notification content of the received notification message (step S42).
  • the notification content may include information such as which device of the vehicle 100 the notification is, and what kind of notification is performed.
  • the notification processing unit 84 displays a message on the display unit 74 (step S43), outputs a sound from the audio output unit 76 (step S44), and generates vibration by the vibration unit 77 (step S45). Is appropriately performed, and the notification process is terminated.
  • the BCM 2 mounted on the vehicle 100 and the smartphone 7 possessed by the user perform wireless communication.
  • the BCM 2 transmits and receives radio signals using the surface wave antenna 5. Since the surface wave antenna 5 has a large attenuation of the radiated radio wave, the vehicle 100 determines to determine the distance or position of the smartphone 7 with respect to the surface wave antenna 5 according to the presence / absence of reception of radio waves by the BCM 2 and the reception intensity. It can be performed in a narrow range such as around.
  • the reach range of the radio wave from the surface wave antenna 5 is set in the vehicle 100, in the vicinity of the vehicle 100, or It can be limited to a few meters around the vehicle 100.
  • the BCM 2 transmits a radio signal from the surface wave antenna 5, and the smartphone 7 receives the radio signal to generate a response signal, and transmits the generated response signal to the BCM 2.
  • the BCM 2 that has received the response signal from the smartphone 7 determines whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100 and performs notification processing according to the determination result. As a result, the BCM 2 can make a notification suitable for the position of the smartphone 7 with respect to the vehicle 100.
  • the smartphone 7 receives a radio signal from the BCM 2 and detects the signal strength of the received radio signal.
  • the smartphone 7 generates a response signal including information related to the detected signal strength and transmits the response signal to the BCM 2.
  • the BCM 2 determines whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100 based on information included in the received response signal.
  • the smartphone 7 detects the reception intensity of the radio signal from the surface wave antenna 5 having a large attenuation, the position of the smartphone 7 with respect to the vehicle 100 on which the surface wave antenna 5 is mounted can be accurately determined.
  • the smartphone 7 transmits the response intensity information to the BCM 2 and transmits it to the BCM 2, the BCM 2 can perform position determination and notification of the smartphone 7 according to the reception intensity of the radio signal from the surface wave antenna 5. Become.
  • the smartphone 7 determines whether the smartphone 7 exists inside or outside the vehicle 100 based on the detected signal strength, and sends a response signal including information related to the determination result to the BCM 2. Send to. Thereby, compared with the structure which transmits the detected signal strength, the quantity of the information which should be transmitted from the smart phone 7 to BCM2 can be reduced.
  • the BCM 2 when the BCM 2 acquires the operation state of devices such as the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 mounted on the vehicle 100 and the smartphone 7 exists outside the vehicle 100, Notify the operating status of these devices. Thereby, when the user who has the smart phone 7 exists in the exterior of the vehicle 100, BCM2 becomes possible to notify an operation state of the apparatus of the vehicle 100 with respect to a user.
  • the BCM 2 acquires the door open / close state of the vehicle 100 based on the input signal from the door switch 92, and the door changes from the closed state to the open state, and further from the open state. After the change to the closed state, when the smartphone 7 exists outside the vehicle 100, the operation state of the device is notified. As a result, the BCM 2 can make a notification when the door opens and closes and the user gets out of the vehicle 100.
  • the BCM 2 acquires the lighting state of the interior lamp 94 and the hazard lamp 95, determines that notification is necessary if the interior lamp 94 or the hazard lamp 95 is illuminated, and notifies the interior lamp 94 and the hazard lamp 95. If the light is off, no notification is necessary, so no notification is given. Thereby, it is prevented that unnecessary notification frequently occurs from the BCM 2 to the smartphone 7.
  • the BCM 2 wirelessly transmits a notification message to the smartphone 7 and receives notification of image display, audio output, vibration generation, or the like based on the message received by the smartphone 7 that has received the message. I do.
  • the notification which utilized the smart phone 7 which this user possesses can be performed with respect to the user who exists in the periphery of the vehicle 100.
  • the linear surface wave antenna 5 is disposed so as to extend in the front-rear direction of the vehicle 100.
  • the surface wave antenna 5 can be provided substantially parallel to the left and right side surfaces of the vehicle 100 provided with the door for the user to enter and exit, and the position of the smartphone 7 is accurately determined with respect to the left and right direction of the vehicle 100. It becomes possible.
  • the portable communication device that performs wireless communication with the BCM 2 of the vehicle 100 is the smartphone 7.
  • the present invention is not limited to this, and for example, a mobile phone, a tablet terminal device, a notebook computer, or the like Various devices may be used.
  • the in-vehicle wireless communication device of the vehicle 100 that performs wireless communication with the smartphone 7 is BCM2, it is not limited thereto, and various in-vehicle devices such as an ECU (Electronic Control Unit) or a gateway perform wireless communication. It may be configured to perform.
  • the BCM 2 includes the wireless communication unit 22 and performs wireless communication using the surface wave antenna 5.
  • the present invention is not limited to this, and a wireless communication device different from the BCM 2 is installed in the vehicle.
  • the BCM 2 may be configured to perform wireless communication using the surface wave antenna 5 via the wireless communication device.
  • the BCM 2 uses the surface wave antenna 5 to transmit and receive radio signals.
  • the present invention is not limited to this.
  • the BCM 2 may be configured such that at least the radio signal is transmitted by the surface wave antenna 5 and the radio signal is received by another antenna.
  • the arrangement of the surface wave antenna 5 in the vehicle 100 is not limited to that shown in FIG. 1, and various arrangements can be employed.
  • the communication system 1 is configured to notify that the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 of the vehicle 100 are forgotten to be turned off, but the content of the notification is not limited thereto.
  • the communication system 1 may be configured to notify that a lamp other than the interior lamp 94 and the hazard lamp 95 of the vehicle 100, for example, a head lamp or a room lamp is forgotten to be turned off.
  • the communication system 1 may be configured to notify the operating state of the in-vehicle device other than the lamp, for example, the side brake state of the vehicle 100, the shift lever switching state, the door locking state, or the like.
  • the notification is given when the user who has the smartphone 7 gets out of the vehicle 100.
  • the communication system 1 may be configured to detect and notify that a user who has the smartphone 7 approaches the vehicle 100.
  • the BCM 2 periodically repeats transmission of a radio signal from the surface wave antenna 5, and determines that the smartphone 7 is approaching the vehicle 100 when a response signal is obtained from the smartphone 7. Can do.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a configuration of the communication system 1 according to the modification.
  • three surface wave antennas 5 a to 5 c are mounted on a vehicle 100.
  • the first surface wave antenna 5 a is disposed along the front-rear direction of the vehicle 100 at a substantially central position in the left-right direction of the vehicle 100, similarly to the surface wave antenna 5 illustrated in FIG. 1.
  • the second surface wave antenna 5 b is arranged along the front-rear direction of the vehicle 100 toward the right side of the vehicle 100.
  • the third surface wave antenna 5 c is arranged along the front-rear direction of the vehicle 100 toward the left side of the vehicle 100.
  • One end of each of the three surface wave antennas 5a to 5c is connected to the BCM2.
  • the BCM 2 transmits wireless signals to the smartphone 7 using the three surface wave antennas 5a to 5c in order.
  • the BCM 2 transmits a radio signal using the first surface wave antenna 5a, then transmits a radio signal using the second surface wave antenna 5b, and then transmits a radio signal using the third surface wave antenna 5c.
  • Wireless signals are repeatedly transmitted in the order of transmission.
  • the message transmitted by the BCM 2 as a radio signal preferably includes information for identifying which surface wave antenna 5a to 5c is transmitted.
  • the smartphone 7 sequentially receives the radio signals transmitted from the three surface wave antennas 5a to 5c by the BCM 2, and detects the signal strength of the received radio signals.
  • the smartphone 7 generates a response message including the detection result of the signal strength of the radio signal from each of the surface wave antennas 5a to 5c and transmits the response message to the BCM 2.
  • the smartphone 7 may transmit a response message including a detection result of the signal strength every time it receives a radio signal from each of the surface wave antennas 5a to 5c, and may receive a radio signal from the three surface wave antennas 5a to 5c.
  • a response message including the three detection results may be transmitted after receiving the detection results of the three signal strengths.
  • the BCM 2 that has received the response message from the smartphone 7 can estimate the distance between the smartphone 7 and each of the surface wave antennas 5a to 5c based on the detection result of the signal strength included in the response message. Thereby, BCM2 can determine not only whether the smart phone 7 exists in the inside or outside of the vehicle 100, but can determine whether the smart phone 7 exists in the left side or the right side of the vehicle 100. For example, the BCM 2 can perform notification according to the position of the smartphone 7, for example, by performing notification by turning on or blinking the lamp of the vehicle 100 in the direction in which the smartphone 7 exists.
  • the communication system 1 is configured to mount the three surface wave antennas 5a to 5c on the vehicle 100, but the number of the surface wave antennas 5 mounted on the vehicle 100 is two or four or more. Also good. In the case of a configuration in which a plurality of surface wave antennas 5 are mounted, the plurality of surface wave antennas 5 do not have to be arranged in parallel, and the plurality of surface wave antennas 5 may be arranged to intersect each other.
  • the communication system 1 which concerns on this modification is a structure which the smart phone 7 transmits the detection result of signal strength to BCM2, and BCM2 determines the position of the smart phone 7, it is not restricted to this, The smart phone 7 is position. A configuration in which the determination is performed and the determination result is transmitted to the BCM 2 may be employed.

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Abstract

ユーザへの通知を適切に行うことが期待できる車載無線通信装置、通信システム、可搬型通信装置、通信プログラム及び通信方法を提供する。　車載無線通信装置は、車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する送信部と、表面波アンテナにて無線信号を受信する受信部と、送信部が送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて可搬型通信装置が車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、判定部の結果に基づく通知を行う通知部とを備える。可搬型通信装置は、車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する受信部と、受信部にて受信した無線信号の信号強度を検出する検出部と、検出部が検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成する生成部と、生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する送信部とを備えてもよい。

Description

車載無線通信装置、通信システム、可搬型通信装置、通信プログラム及び通信方法
　本発明は、車両及びユーザの間での通信を実現する車載無線通信装置、通信システム、可搬型通信装置、通信プログラム及び通信方法に関する。
　特許文献１においては、非常点滅表示灯の状態を検出する状態検出部と、車両状態を取得する車両状態取得部と、車両状態に基づいて非常点滅表示灯の状態を反映した状態警告を出力する警告出力部とを備え、簡易な構成で非常点滅表示灯の消し忘れを防止することが期待できる非常点滅表示装置が提案されている。
　特許文献２においては、ユーザが車両から離れた後に操作忘れがある旨を検出した場合に車載通知装置がセンタ装置へ通知し、この通知を受けたセンタ装置が予め登録されているユーザ装置へ通知を行うことによって、ユーザが操作忘れをして車両から離れてしまった場合に、操作忘れがある旨をユーザに通知することができる車両操作忘れ通知システムが提案されている。
特開２０１５－２２９３６７号公報 特開２００５－２４０３４９号公報
　特許文献１に記載の非常点滅表示装置は、警告を出力する装置が車両に搭載されており、車両からユーザが離れた後には警告に気付かない可能性がある。特許文献２に記載の車両操作忘れ通知システムは、車載通知装置及びユーザ装置がセンタ装置を介して通知を行う構成である。このため、車両からユーザが離れた後にユーザへの通知が遅れる虞があり、車載通信装置又はユーザ装置がセンタ装置との通信を行うことができない状況にある場合には通知を行うことができない。またセンタ装置を利用するためにユーザが定期的な対価の支払いを要求される可能性もある。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両から離れようとするユーザへの通知を適切に行うことが期待できる車載無線通信装置、通信システム、可搬型通信装置、通信プログラム及び通信方法を提供することにある。
　本態様に係る車載無線通信装置は、車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する送信部と、前記表面波アンテナにて無線信号を受信する受信部と、前記送信部が送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を前記受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部とを備える。
　本態様に係る通信システムは、車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する第１送信部、及び、前記表面波アンテナにて無線信号を受信する第１受信部を有する車載無線通信装置と、前記車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する第２受信部、前記第２受信部が受信した無線信号に対する応答信号を生成する生成部、及び、前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する第２送信部を有する可搬型通信装置とを備え、前記車載無線通信装置は、前記可搬型通信装置から送信された応答信号を前記第１受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部とを有する。
　本態様に係る可搬型通信装置は、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する受信部と、前記受信部にて受信した無線信号の信号強度を検出する検出部と、前記検出部が検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する送信部とを備える。
　本態様に係る通信プログラムは、車両に搭載された車載無線通信装置に、前記車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信し、前記表面波アンテナにて無線信号を受信し、送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に基づく通知を行う処理を実行させる。
　本態様に係る通信プログラムは、可搬型通信装置に、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信し、受信した無線信号の信号強度を検出し、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成し、生成した応答信号を無線信号として送信する処理を実行させる。
　本態様に係る通信方法は、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が無線信号を送信し、前記車載無線通信装置が送信した無線信号を可搬型通信装置が受信し、前記可搬型通信装置が、受信した無線信号に対する応答信号を生成し、前記可搬型通信装置が、生成した応答信号を無線信号として送信し、前記可搬型通信装置が送信した応答信号を前記車載無線通信装置が前記表面波アンテナにて受信し、前記車載無線通信装置が受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、前記車載無線通信装置が判定結果に基づく通知を行う。
　なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える通信システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるための通信プログラムとして実現したりすることができる。また、通信システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、通信システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
　上記によれば、ユーザに対して通知を適切に行うことができる。
本実施の形態に係る通信システムの概要を説明するための模式図である。 本実施の形態に係るＢＣＭの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るスマートフォンの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係る通信システムに用いられる表面波アンテナの構成を示す模式図である。 表面波アンテナとモノポールアンテナとの特性を比較した実験結果を示すグラフである。 本実施の形態に係るＢＣＭが行う通知処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るＢＣＭが行う位置判定処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るスマートフォンが行う位置判定処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るスマートフォンが行う通知処理の手順を示すフローチャートである。 変形例に係る通信システムの構成を示す模式図である。
［本発明の実施の形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本態様に係る車載無線通信装置は、車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する送信部と、前記表面波アンテナにて無線信号を受信する受信部と、前記送信部が送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を前記受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部とを備える。
　本態様にあっては、車両に搭載された車載無線通信装置とユーザが所持する可搬型通信装置とが無線通信を行う。車載無線通信装置は、表面波アンテナを用いて無線信号の送受信を行う。表面波アンテナは放射される電波の減衰が大きいため、可搬型通信装置による電波の受信有無及び受信強度等に応じて、表面波アンテナに対する可搬型通信装置の距離又は位置等を判定することを、車両などの狭い範囲で行うことができる。車両内における表面波アンテナの配置及び表面波アンテナから放射する電波の強度等を適宜に調整することによって、表面波アンテナからの電波の到達範囲を車両内、車両近傍又は車両周辺数メートル等に限定することが可能である。
　車載無線通信装置は表面波アンテナから無線信号を送信し、これを可搬型通信装置が受信して応答信号を生成し、生成した応答信号を送信する。応答信号を受信した車載無線通信装置は、可搬型通信装置が車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に応じた通知を行う。これにより車載無線通信装置は、車両に対する可搬型通信装置の位置に適した通知を行うことが可能となる。
（２）前記可搬型通信装置は、受信した無線信号の信号強度を検出し、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を送信し、前記判定部は、前記応答信号に含まれる信号強度に係る情報に基づいて判定を行うことが好ましい。
　本態様にあっては、可搬型通信装置が車載無線通信装置からの無線信号を受信し、受信した無線信号の信号強度を検出する。可搬型通信装置は、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成し、車載無線通信装置へ送信する。車載無線通信装置は、受信した応答信号に含まれる情報に基づいて、可搬型通信装置が車両の内外のいずれに存在するかを判定する。減衰が大きい表面波アンテナからの無線信号の受信強度を可搬型通信装置が検出することによって、表面波アンテナが搭載された車両に対する可搬型通信装置の位置を精度よく判定することができる。また受信強度の情報を応答信号に含めて可搬型通信装置が車載無線通信装置へ送信することにより、車載無線通信装置は表面波アンテナからの無線信号の受信強度に応じた可搬型通信装置の位置判定及び通知を行うことが可能となる。
（３）前記可搬型通信装置は、検出した信号強度に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に係る情報を含む応答信号を送信し、前記判定部は、前記応答信号に含まれる判定結果に係る情報に基づいて判定を行うことが好ましい。
　本態様にあっては、可搬型通信装置が検出した信号強度に基づいて、自身が車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に係る情報を含む応答信号を車載無線通信装置へ送信する。これにより可搬型通信装置から車載無線通信装置へ送信すべき情報の量を低減することができる。
（４）前記車両に搭載された機器の動作状態を取得する動作状態取得部を備え、前記通知部は、前記可搬型通信装置が前記車両の外に存在すると前記判定部が判定した場合に、前記動作状態取得部が取得した動作状態に係る情報を通知することが好ましい。
　本態様にあっては、車載無線通信装置が車両に搭載された機器の動作状態を取得し、可搬型通信装置が車両の外に存在する場合に、機器の動作状態を通知する。これにより、可搬型通信装置を所持したユーザが車両の外に存在する場合に、車載無線通信装置は車両の機器の動作状態をユーザに対して通知することが可能となる。
（５）前記車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、前記通知部は、前記ドア状態取得部が取得する開閉状態が閉状態から開状態へ変化し、更に開状態から閉状態へ変化した後、前記可搬型通信装置が前記車両の外に存在すると前記判定部が判定した場合に、前記動作状態取得部が取得した動作状態に係る情報を通知することが好ましい。
　本態様にあっては、車載無線通信装置が車両のドアの開閉状態を取得し、ドアが閉状態から開状態へ変化して更に開状態から閉状態へ変化した後、可搬型通信装置が車両の外に存在する場合に、機器の動作状態を通知する。これにより、ドアが開閉してユーザが車両を降りたタイミングで車載無線通信装置が通知を行うことが可能となる。
（６）前記動作状態取得部が取得した動作状態に基づいて前記機器の動作状態の通知の要否を判定する通知判定部を有し、前記通知部は、前記機器の動作状態の通知が必要と前記通知判定部が判定した場合に通知を行うことが好ましい。
　本態様にあっては、車載無線通信装置が取得した機器の動作状態について、この動作状態の通知の要否を判定し、通知が必要と判定した動作状態の通知を行う。これにより、不要な通知が多発することが防止される。
（７）前記通知部は、通知に係る情報を前記送信部にて前記可搬型通信装置へ無線送信し、前記可搬型通信装置は、通知に係る情報を受信した場合に、該情報に係る通知を行うことが好ましい。
　本態様にあっては、車載無線通信装置が通知に係る情報を可搬型通信装置へ無線送信し、これを受信した可搬型通信装置が受信情報に基づく通知を行う。これにより、車両の周辺に存在する可搬型通信装置を所持したユーザに対して、可搬型通信装置を利用した通知を行うことができる。
（８）前記表面波アンテナは、線状であり、前記車両の前後方向に配されていることが好ましい。
　本態様にあっては、線状の表面波アンテナを車両の前後方向に延びるように配設する。これにより、ユーザが出入りするドアが設けられた車両の左右側面に対して略平行に表面波アンテナを設けることができ、車両の左右方向について可搬型通信装置の位置判定を精度よく行うことが可能となる。
（９）本態様に係る通信システムは、車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する第１送信部、及び、前記表面波アンテナにて無線信号を受信する第１受信部を有する車載無線通信装置と、前記車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する第２受信部、前記第２受信部が受信した無線信号に対する応答信号を生成する生成部、及び、前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する第２送信部を有する可搬型通信装置とを備え、前記車載無線通信装置は、前記可搬型通信装置から送信された応答信号を前記第１受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部とを有する。
　本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載無線通信装置は車両に対する可搬型通信装置の位置に適した通知を行うことが可能となる。
（１０）本態様に係る可搬型通信装置は、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する受信部と、前記受信部にて受信した無線信号の信号強度を検出する検出部と、前記検出部が検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する送信部とを備える。
　本態様にあっては、態様（２）と同様に、表面波アンテナが搭載された車両に対する可搬型通信装置の位置を精度よく判定することができる。
（１１）本態様に係る通信プログラムは、車両に搭載された車載無線通信装置に、前記車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信し、前記表面波アンテナにて無線信号を受信し、送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に基づく通知を行う処理を実行させる。
　本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載無線通信装置は車両に対する可搬型通信装置の位置に適した通知を行うことが可能となる。
（１２）本態様に係る通信プログラムは、可搬型通信装置に、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信し、受信した無線信号の信号強度を検出し、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成し、生成した応答信号を無線信号として送信する処理を実行させる。
　本態様にあっては、態様（２）と同様に、表面波アンテナが搭載された車両に対する可搬型通信装置の位置を精度よく判定することができる。
（１３）本態様に係る通信方法は、車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が無線信号を送信し、前記車載無線通信装置が送信した無線信号を可搬型通信装置が受信し、前記可搬型通信装置が、受信した無線信号に対する応答信号を生成し、前記可搬型通信装置が、生成した応答信号を無線信号として送信し、前記可搬型通信装置が送信した応答信号を前記車載無線通信装置が前記表面波アンテナにて受信し、前記車載無線通信装置が受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、前記車載無線通信装置が判定結果に基づく通知を行う。
　本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載無線通信装置は車両に対する可搬型通信装置の位置に適した通知を行うことが可能となる。
［本発明の実施形態の詳細］
　本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　＜システム構成＞
　図１は、本実施の形態に係る通信システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る通信システム１は、車両１００に搭載されたＢＣＭ（Body Control Module）２と、車両１００のユーザが所持するスマートフォン７との間で無線通信を行うシステムである。ＢＣＭ２は、車両１００に搭載された各種の電子機器の動作を制御する装置であり、本実施の形態においてはスマートフォン７との無線通信及びスマートフォン７の位置判定等の処理をも行う。スマートフォン７は、ユーザが持ち運ぶことが可能な情報処理端末であり、ユーザインタフェース及び通信機能等を有している。
　本実施の形態においてＢＣＭ２は、車両１００に設けられた表面波アンテナ５を利用して無線信号の送受信を行う。本実施の形態に係る表面波アンテナ５は、線状のアンテナであり、車両１００の左右方向の略中央の位置に、車両１００の前後方向に沿って配されている。図１には車両１００の向きを「前後左右」の文字を記して示してある。例えば、ＢＣＭ２は車両１００の前部に搭載され、線状の表面波アンテナ５の一端がＢＣＭ２に接続される。表面波アンテナ５は、車両１００の車室の天井部分又は床下部分を這うように、車両１００の前側から後側へと配され、その他端が車両１００の後部へと至る。なお図１においては表面波アンテナ５が車両１００内を直線状に配されているが、これに限るものではなく、表面波アンテナ５は湾曲又は屈曲させて車両１００内を配されてもよい。
　表面波アンテナ５は、表面波モードで電波の放射が行われるため、電波の減衰が大きい。このため表面波アンテナ５から放射される電波は、表面波アンテナ５の近傍、例えば表面波アンテナ５から数メートルの範囲でのみ受信される。図１においては、本実施の形態に係る表面波アンテナ５からの電波の到達範囲、即ち表面波アンテナ５からの電波をスマートフォン７が受信可能な範囲を破線の領域で示してある。本実施の形態に係る通信システム１では、ＢＣＭ２が表面波アンテナ５から送信する電波の到達範囲が、図１の破線に示すように、車両１００から数メートルの範囲となるよう、表面波アンテナ５の構成及び表面波アンテナ５から放射する電波の強度等が予め設定される。
　図２は、本実施の形態に係るＢＣＭ２の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るＢＣＭ２は、処理部（プロセッサ）２０、記憶部（ストレージ）２１、無線通信部（トランシーバ）２２及び入出力部２３等を備えて構成されている。処理部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部２０は、記憶部２１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の処理を行うことができる。本実施の形態において処理部２０は、記憶部２１に記憶された通信プログラム２１ａを読み出して実行することにより、スマートフォン７との間で無線信号を送受信する処理、スマートフォン７の位置を判定する処理、及び、車両１００の機器の状態をスマートフォン７へ通知する処理等を行う。
　記憶部２１は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部２１は、処理部２０が実行する各種のプログラム、及び、処理部２０の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部２１は、処理部２０が実行する通信プログラム２１ａを記憶している。なお通信プログラム２１ａは、例えばＢＣＭ２の製造段階において記憶部２１に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものをＢＣＭ２が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体に記録されたものをＢＣＭ２が読み出して記憶部２１に記憶してもよく、また例えば記録媒体に記録されたものを書込装置が読み出してＢＣＭ２の記憶部２１に書き込んでもよい。通信プログラム２１ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体に記録された態様で提供されてもよい。
　無線通信部２２は、車両１００の適所に配された表面波アンテナ５が接続され、表面波アンテナ５を介した無線信号の送受信を行うことにより、スマートフォン７との間で無線通信を行う。本実施の形態において無線通信部２２は、Bluetooth（登録商標）の通信規格に従ってスマートフォン７との間で無線通信を行う。ただし無線通信部２２は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等のBluetooth以外の通信規格に従って無線通信を行ってもよい。無線通信部２２は、処理部２０から送信メッセージとして与えられたデジタルデータを変調し、変調により得られた電気信号を表面波アンテナ５へ出力することにより、スマートフォン７へのメッセージ送信を行うことができる。また無線通信部２２は、表面波アンテナ５にて受信した電気信号を復調してデジタルのデータに変換し、このデータを受信メッセージとして処理部２０へ与える。
　入出力部２３は、車両１００に搭載された種々の機器、例えばＩＧ（イグニッション）スイッチ９１、ドアスイッチ９２、着座センサ９３、車内灯９４、ハザードランプ９５及び警報部９６等が信号線又は通信線等を介して接続されている。入出力部２３は、接続されたこれらの機器から入力される信号を取得し、デジタルの入力データとして処理部２０へ与える。また入出力部２３は、処理部２０から与えられた出力データを、出力先の機器に適した信号に適宜に変換して、出力先の機器へ出力する。なお図２においては入出力部２３を１つの機能ブロックとして図示しているが、機器毎に異なる複数の入出力部２３をＢＣＭ２が備える構成であってよい。入出力部２３は、例えば入力されたアナログ信号をサンプリングして取得することによりデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、デジタル信号をアナログ信号に変換して出力するＤ／Ａ変換回路若しくはドライバ回路、又は、デジタルデータを送受信する通信回路等を用いて構成され得る。また図２においては、入出力部２３と各機器とが個別線を介して接続されているが、これに限るものではなく、例えば複数の機器が１つの通信線の接続される構成であってよく、この場合に入出力部２３はＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信規格に従って通信を行うＩＣ（Integrated Circuit）を用いて構成され得る。
　ＩＧスイッチ９１は、車両１００のエンジンの始動、及び、車両１００に搭載された機器に対する電力供給状態の切り替え等を行うためのスイッチである。ＩＧスイッチ９１は、オン状態及びオフ状態の他に、一部の車載機器へ電力が供給されるＡＣＣ（アクセサリ）状態、エンジンを始動するスタート状態等に切り替えられ得る。入出力部２３は、ＩＧスイッチ９１の状態を取得し、取得した状態を示す情報を処理部２０へ与える。ドアスイッチ９２は、車両１００の各ドアに対して設けられており、各ドアの開閉状態を示す信号をＢＣＭ２へ入力する。着座センサ９３は、車両１００の各座席（少なくとも運転席）に設けられ、座席にユーザが座っているか否かを検知し、検知結果を示す信号をＢＣＭ２へ入力する。
　車内灯９４は、車両１００の車室内に設けられた各種のランプであり、例えばルームランプ及び読書灯等である。本実施の形態において車内灯９４は、その近傍に配されたスイッチのオン／オフの切り替えによりユーザが点灯／消灯を切り替えることが可能であり、車内灯９４の点灯状態がＢＣＭ２へ入力される。ハザードランプ９５は、車両１００の左右の方向指示灯を同時に点滅させることで、外部に非常事態などを通知するためのランプである。本実施の形態においてハザードランプ９５は、車両１００の運転席近傍に配されたスイッチのオン／オフの切り替えによりユーザが点灯（点滅）／消灯を切り替えることが可能であり、ハザードランプ９５の点灯状態がＢＣＭ２へ入力される。なお本実施の形態においては、車内灯９４及びハザードランプ９５がＢＣＭ２に接続されているが、車両１００に搭載された例えばカーテシランプ、ヘッドランプ、テールランプ又はフォグランプ等の種々のランプがＢＣＭ２に接続されてよい。また本実施の形態においては、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態がＢＣＭ２へ入力される構成としたが、ＢＣＭ２が車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯／消灯を制御する構成である場合には、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態をＢＣＭ２へ入力するのではなく、ＢＣＭ２から車内灯９４及びハザードランプ９５へ点灯／消灯を制御する制御信号が出力され、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態はＢＣＭ２が自身で把握又は管理することができる。
　警報部９６は、例えばランプの点灯又は警告音の出力等により、車両１００の内外への警報を行う。警報部９６は、例えば車両１００のホーンを用いてもよく、また例えば車両１００の車内灯９４及びハザードランプ９５を用いてもよい。警報部９６は、ＢＣＭ２から与えられた制御命令に応じて、警報を行う。
　また本実施の形態に係るＢＣＭ２は、記憶部２１に記憶された通信プログラム２１ａを処理部２０が読み出して実行することにより、通信処理部３１、位置判定処理部３２、通知処理部３３、動作状態取得処理部３４及びドア状態取得処理部３５等が処理部２０にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。通信処理部３１は、無線通信部２２によるスマートフォン７との間の無線によるメッセージの送受信に係る処理を行う。位置判定処理部３２は、通信処理部３１によるスマートフォン７との通信の結果に基づいて、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する処理を行う。
　通知処理部３３は、スマートフォン７が車両１００の外部に存在すると位置判定処理部３２が判定した場合に、車両１００に搭載された機器の動作状態を通知する処理、例えば車内灯９４又はハザードランプ９５等の消し忘れを通知する処理を行う。このときに通知処理部３３は、無線通信部２２によりスマートフォン７へのメッセージ送信を行うことにより通知を行う。また通知処理部３３は、スマートフォン７が車両１００の内部に存在すると位置判定処理部３２が判定し、車両１００内にユーザが存在しない場合に、スマートフォン７の置き忘れを通知する処理を行う。このときに通知処理部３３は、警報部９６を用いた通知を行う。
　動作状態取得処理部３４は、車両１００に搭載された機器の動作状態を取得する処理を行う。例えば動作状態取得処理部３４は、入出力部２３に入力される車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態を示す信号を取得することにより、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯／消灯の状態を取得することができる。ドア状態取得処理部３５は、ドアスイッチ９２から入出力部２３へ入力される信号を取得することにより、車両１００の各ドアの開閉状態を取得する。
　図３は、本実施の形態に係るスマートフォン７の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るスマートフォン７は、処理部（プロセッサ）７０、記憶部（ストレージ）７１、無線通信部（トランシーバ）７２、信号強度検出部７３、表示部（ディスプレイ）７４、操作部７５、音声出力部７６及び振動部７７等を備えて構成されている。処理部７０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成されており、記憶部７１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の演算処理、画像処理及び制御処理等を行うことができる。本実施の形態において処理部７０は、記憶部７１に記憶された通信プログラム７１ａを読み出して実行することにより、車両１００に搭載されたＢＣＭ２との間で無線信号を送受信する処理、スマートフォン７の位置を判定する処理、及び、ＢＣＭ２からの通知に基づくユーザへの通知処理等を行う。
　記憶部７１は、フラッシュメモリなどの不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部７１は、処理部７０が実行するプログラム及びこのプログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。本実施の形態において記憶部７１には、処理部７０が実行する通信プログラム７１ａがインストールされている。通信プログラム７１ａは、例えばスマートフォン７用のアプリケーションプログラムを配信するサーバ装置（図示は省略する）からネットワークを介して取得される。ただし通信プログラム７１ａは、例えばスマートフォン７の製造段階において記憶部７１に記憶される、いわゆるプリインストールされるものであってもよく、また例えばメモリカードなどの記録媒体に記録されたものをスマートフォン７が読み出して記憶部７１に記憶してもよい。
　無線通信部７２は、車両１００に搭載されたＢＣＭ２との間で無線信号の送受信を行う。本実施の形態において無線通信部７２は、Bluetoothの通信規格に従ってＢＣＭ２との間で無線通信を行う。無線通信部７２は、処理部７０から送信メッセージとして与えられたデジタルデータを変調し、変調により得られた電気信号をアンテナへ出力することにより、ＢＣＭ２へのメッセージ送信を行うことができる。また無線通信部７２は、アンテナにて受信した電気信号を復調してデジタルのデータに変換し、このデータを受信メッセージとして処理部７０へ与える。
　信号強度検出部７３は、無線通信部７２が受信したＢＣＭ２からの無線信号の信号強度、いわゆるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を検出する。信号強度検出部７３の検知結果は、処理部７０へ与えられる。
　表示部７４は、液晶パネルなどを用いて構成されており、処理部７０の処理に応じて種々の画像を表示する。操作部７５は、ユーザによる操作を受け付けて、受け付けた操作内容を処理部７０へ通知する。操作部７５は、例えば表示部７４の表面に設けられたタッチパネル、及び、スマートフォン７の筐体に設けられたプッシュスイッチ等を用いて構成される。音声出力部７６は、いわゆるスピーカであり、処理部７０の処理に応じて種々の音声を出力する。振動部７７は、モータ又はアクチュエータ等を用いて構成され、モータ又はアクチュエータ等を動作させることによってスマートフォン７の筐体に振動を発生させる。
　また本実施の形態に係るスマートフォン７は、記憶部７１に記憶された通信プログラム７１ａを処理部７０が実行することにより、通信処理部８１、位置判定処理部８２、応答生成処理部８３及び通知処理部８４等が処理部７０にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。通信処理部８１は、無線通信部７２によるＢＣＭ２との間の無線によるメッセージの送受信に係る処理を行う。
　位置判定処理部８２は、ＢＣＭ２からのメッセージを通信処理部８１が受信した場合に、信号強度検出部７３が検出した信号強度に基づいて、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する処理を行う。記憶部７１に記憶された通信プログラム７１ａには、スマートフォン７の位置判定に用いるための閾値のデータが含まれており、位置判定処理部８２は、信号強度検出部７３が検出した信号強度と予め定められた閾値とを比較することによって、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定することができる。
　応答生成処理部８３は、ＢＣＭ２からのメッセージを受信した場合に、このメッセージに対する応答メッセージを生成する。このときに応答生成処理部８３は、位置判定処理部８２が判定したスマートフォン７の位置に係る情報、即ちスマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかの情報を応答メッセージに含める。応答生成処理部８３が生成した応答メッセージは通信処理部８１へ与えられ、通信処理部８１はこの応答メッセージを無線通信部７２へ与える。これにより応答メッセージは無線の応答信号として無線通信部７２から送信され、ＢＣＭ２にて受信される。
　通知処理部８４は、ＢＣＭ２からの通知に係るメッセージを受信した場合に、このメッセージに応じた通知処理を行う。通知処理部８４は、例えば表示部７４にメッセージを表示することによって通知を行ってもよく、例えば音声出力部７６からの音声出力により通知を行ってもよく、また例えば振動部７７による振動を発生させることによって通知を行ってもよい。
　＜表面波アンテナ＞
　図４は、本実施の形態に係る通信システム１に用いられる表面波アンテナ５の構成を示す模式図である。本実施の形態に係る表面波アンテナ５は、開口同軸ケーブルを用いて構成されている。即ち表面波アンテナ５は、断面が略円形の戦場をなす内部導体５１と、この内部導体５１を覆う絶縁体（誘電体）５２と、絶縁体５２の周囲を覆う外部導体５３とを備えて構成されている。表面波アンテナ５の外部導体５３には、複数の開口５４が形成されている。各開口５４は、表面波アンテナ５の軸回りの長さに対して略半周分程度の長さの長円状又は線状の孔であり、開口５４を通して絶縁体５２の表面が露出する。各開口５４は、その長手方向が表面波アンテナ５の軸方向に対して４５°程度の傾きとなるように形成されている。複数の開口５４は、表面波アンテナ５の軸方向に所定の間隔で一列に並べて形成されている。図示は省略するが、表面波アンテナ５は更に、開口５４が形成された外部導体５３を覆う外部被覆などを備えていてもよい。
　図５は、表面波アンテナ５とモノポールアンテナとの特性を比較した実験結果を示すグラフである。図示のグラフは、アンテナから電波を出力してスマートフォン７にて受信した場合の信号強度の測定結果を示したものであり、横軸をアンテナ及びスマートフォン７の間の距離［ｃｍ］とし、縦軸をＲＳＳＩ［ｄＢｍ］としてある。また実験は、図４に示した構成の表面波アンテナ５から電波を出力した場合と、一般的なモノポールアンテナから電波を出力した場合との２つの条件で行っている。図示のグラフでは、表面波アンテナ５での実験結果を実線で示し、モノポールアンテナでの実験結果を一点鎖線で示してある。
　実験結果によれば、アンテナからの距離が０～１００［ｃｍ］の範囲において、表面波アンテナ５からの電波の受信強度が、モノポールアンテナからの電波の受信強度よりも急激に減衰することが分かる。受信強度が大きく減衰する箇所において閾値として設定するとすれば、表面波アンテナ５の場合には例えば受信強度－７０［ｄＢｍ］を閾値とすることが考えられ、この閾値を用いて表面波アンテナ５及びスマートフォン７の距離が６０～７０［ｃｍ］より遠いか又は近いかを判定することができる。これに対してモノポールアンテナの場合には、例えば受信強度－６０［ｄＢｍ］を閾値とすることが考えられ、この閾値を用いてモノポールアンテナ及びスマートフォン７の距離が４０［ｃｍ］より遠いか又は近いかを判定することができる。
　アンテナからの距離が４０［ｃｍ］の範囲は、車両１００の車室の広さよりも著しく狭い範囲となるため、モノポールアンテナからの電波の受信強度に基づいて車両１００の内外を判定することは難しい。これに対して６０～７０［ｃｍ］の距離は、車両１００の左右方向の中央から左右のドア近傍までの距離に相当する場合が多い。本実施の形態に係る通信システム１では、図１に示すように線状の表面波アンテナ５を車両１００の中央に前後方向へ延びるように配する。このような表面波アンテナ５の配置を採用することによって、表面波アンテナ５からの距離が６０～７０［ｃｍ］の範囲は、車両１００の車室内とほぼ同じになるため、表面波アンテナ５からの電波の受信強度に基づいて車両１００の内外を精度よく判定することができる。
　ＢＣＭ２は、定期的にスマートフォン７との間で無線通信を行い、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する。なおＢＣＭ２及びスマートフォン７は、予め認証処理又はペアリング等が完了しており、無線通信が可能な状態であるものとする。ＢＣＭ２は、位置判定を行わせる指示を含むメッセージを、無線通信部２２にて表面波アンテナ５からスマートフォン７へ送信する。このメッセージを無線通信部７２にて受信したスマートフォン７は、このメッセージを受信した際の無線信号の信号強度を信号強度検出部７３にて検出する。スマートフォン７は、検出した信号強度と予め定められた閾値とを比較し、比較結果に基づいてスマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する。なお判定のための閾値は、予めスマートフォン７の記憶部７１に通信プログラム７１ａと共に記憶されている。図５に示す例では、閾値として例えば－７０［ｄＢｍ］を記憶しておくことができる。
　スマートフォン７は、車両１００の内外のいずれに存在するかの判定結果を含む応答メッセージを生成し、生成した応答メッセージを無線通信部７２にてＢＣＭ２へ送信する。スマートフォン７からの応答メッセージを無線通信部２２にて受信したＢＣＭ２は、受信した応答メッセージに含まれる判定結果を取得する。これによりＢＣＭ２は、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定することができ、スマートフォン７を所持するユーザが車両１００の内外のいずれに存在するかを推定することができる。
　＜通知処理＞
　本実施の形態に係る通信システム１は、表面波アンテナ５を用いてスマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定し、その判定結果に基づいて車両１００に搭載された機器の動作状態を通知する処理を行う。例えば通信システム１のＢＣＭ２は、スマートフォン７が車両１００の外部に存在し、ユーザが車両１００の外部に存在することが推定される場合に、車両１００の車内灯９４及びハザードランプ９５等が点灯状態又は消灯状態のいずれであるかを判定する。車内灯９４又はハザードランプ９５が点灯状態である場合、ユーザが車内灯９４又はハザードランプ９５の消灯操作を忘れて車両１００から降車した可能性があるため、ＢＣＭ２は車内灯９４又はハザードランプ９５が点灯状態である旨を通知するメッセージを無線通信にてスマートフォン７へ送信する。ＢＣＭ２からの通知を受けたスマートフォン７は、例えば表示部７４へのメッセージ表示、音声出力部７６からの音声出力、又は、振動部７７による振動等により、車両１００の車内灯９４又はハザードランプ９５が点灯状態である旨をユーザに通知する。
　また例えば通信システム１のＢＣＭ２は、スマートフォン７が車両１００の内部に存在し、且つ、ユーザが車両１００の内部に存在しないと推定される場合に、ユーザがスマートフォン７を車両１００内に置き忘れて降車した可能性があるため、スマートフォン７の置き忘れをユーザに対して通知する処理を行う。このときにＢＣＭ２は、車両１００の警報部９６を動作させることによって、ユーザへの通知を行う。
　このような通知処理を行うため、ＢＣＭ２は、車両１００のＩＧスイッチ９１、ドアスイッチ９２及び着座センサ９３等から入力される情報を取得する。例えば車両１００のＩＧスイッチ９１がオフ状態となり、車両１００のドアが閉状態から開状態へ変化した後、開状態から閉状態へ変化した場合に、ユーザが車両１００から降車した可能性がある。ＢＣＭ２は、このようなＩＧスイッチ９１及びドアスイッチ９２の状態変化を検知した場合に、無線通信部２２にてスマートフォン７との無線通信を行って、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する。
　スマートフォン７が車両１００の内部に存在すると判定した場合、ＢＣＭ２は、警報部９６を動作させて、ユーザに対してスマートフォン７の置き忘れを通知する。なおこの場合にＢＣＭ２は、更に着座センサ９３の検知結果を取得して、車両１００の座席にユーザが着座していないことを確認してもよい。
　スマートフォン７が車両１００の外部に存在すると判定した場合、ＢＣＭ２は、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態を取得する。車内灯９４又はハザードランプ９５が点灯状態である場合、ＢＣＭ２は、無線通信によりスマートフォン７への通知を行う。
　図６は、本実施の形態に係るＢＣＭ２が行う通知処理の手順を示すフローチャートである。なお本フローチャートは、車両１００のＩＧスイッチ９１がオン状態とされ、ＢＣＭ２とスマートフォン７との間の無線通信が可能となった後の処理を示している。本実施の形態に係るＢＣＭ２の処理部２０は、入出力部２３へ入力されるＩＧスイッチ９１からの信号に基づいて、ＩＧスイッチ９１がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。ＩＧスイッチ９１がオフ状態でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、即ちＩＧスイッチ９１がオン状態である場合、処理部２０は、ＩＧスイッチ９１がオフ状態となるまで待機する。
　ＩＧスイッチ９１がオフ状態である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理部２０は、入出力部２３へ入力されるドアスイッチ９２からの信号をドア状態取得処理部３５が取得する事により、車両１００のドアの開閉状態を取得し、ドアが開状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ドアが開状態でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理部２０は、ドアが開状態となるまで待機する。ドアが開状態である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理部２０は、更にドア状態取得処理部３５によるドアの開閉状態の取得を行い、ドアが閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ドアが閉状態でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理部２０は、ドアが閉状態となるまで待機する。ドアが閉状態である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理部２０の位置判定処理部３２は、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する位置判定処理を行う（ステップＳ４）。
　位置判定処理の結果に基づいて、処理部２０は、スマートフォン７が車両１００の外部に存在するか否かを判定する（ステップＳ５）。スマートフォン７が車両１００の内部に存在する場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理部２０の通知処理部３３は、警報部９６駆動して（ステップＳ６）、車両１００内にスマートフォン７を置き忘れていることをユーザに通知し、処理を終了する。なお本フローチャートでは省略しているが、処理部２０は、着座センサ９３の検知結果に基づいて車両１００の座席にユーザが着座しているか否かを判定し、ユーザが着座していない場合に通知を行う構成とすることもできる。
　スマートフォン７が車両１００の外部に存在する場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理部２０は、入出力部２３へ入力される車内灯９４及びハザードランプ９５からの信号を動作状態取得処理部３４が取得することにより、車内灯９４及びハザードランプ９５の動作状態を取得し、車内灯９４及びハザードランプ９５が消灯状態であるか否かを判定する（ステップＳ７）。車内灯９４及びハザードランプ９５が消灯状態である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理部２０は、通知を行うことなく処理を終了する。車内灯９４又はハザードランプ９５の少なくとも一方が消灯状態ではない場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理部２０の通知処理部３３は、車内灯９４又はハザードランプ９５の消し忘れを通知する通知メッセージを生成し、生成した通知メッセージを無線通信部２２にてスマートフォン７へ送信し（ステップＳ８）、処理を終了する。
　図７は、本実施の形態に係るＢＣＭ２が行う位置判定処理の手順を示すフローチャートであり、図６に示したフローチャートのステップＳ４にて行われる処理の詳細である。位置判定処理においてＢＣＭ２の位置判定処理部３２は、位置判定の処理の実行を指示するメッセージを生成し、生成したメッセージを無線通信部２２にてスマートフォン７へ送信する（ステップＳ２１）。次いで位置判定処理部３２は、ステップＳ２１にて送信したメッセージに対するスマートフォン７からの応答メッセージを無線通信部２２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ２２）。応答メッセージを受信していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、位置判定処理部３２は、スマートフォン７から応答メッセージを受信するまで待機する。なおＢＣＭ２は、一定時間以上に亘ってスマートフォン７からの応答メッセージを受信しない場合には、位置判定処理を中断してもよい。応答メッセージを受信した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、位置判定処理部３２は、受信した応答メッセージに含まれるスマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかの判定結果を取得し（ステップＳ２３）、位置判定処理を終了する。
　図８は、本実施の形態に係るスマートフォン７が行う位置判定処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るスマートフォン７の処理部７０の通信処理部８１は、車両１００のＢＣＭ２から送信される位置判定の処理の実行を指示するメッセージを、無線通信部７２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。メッセージを受信していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、通信処理部８１は、メッセージを受信するまで待機する。
　メッセージを受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理部７０の位置判定処理部８２は、このメッセージを受信した際の無線信号の信号強度を信号強度検出部７３にて検出し（ステップＳ３２）、検出結果を取得する。位置判定処理部８２は、検出した信号強度が、記憶部７１に予め記憶された閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ３３）。信号強度が閾値より小さい場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、位置判定処理部８２は、スマートフォン７が車両１００の外部に存在すると判定し（ステップＳ３４）、ステップＳ３６へ処理を進める。信号強度が閾値以上である場合（Ｓ３３：ＮＯ）、位置判定処理部８２は、スマートフォン７が車両１００の内部に存在すると判定し（ステップＳ３５）、ステップＳ３６へ処理を進める。
　処理部２０の応答生成処理部８３は、ステップＳ３４又はＳ３５の判定結果を含む応答メッセージを生成する（ステップＳ３６）。処理部２０の通信処理部は、ステップＳ３６にて生成した応答メッセージを、無線通信部７２にて車両１００のＢＣＭ２へ送信し（ステップＳ３７）、位置判定処理を終了する。
　図９は、本実施の形態に係るスマートフォン７が行う通知処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るスマートフォン７の処理部７０の通信処理部８１は、車両１００のＢＣＭ２から送信される通知メッセージを無線通信部７２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。通知メッセージを受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、通信処理部８１は、通知メッセージを受信するまで待機する。
　通知メッセージを受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理部７０の通知処理部８４は、受信した通知メッセージの通知内容を取得する（ステップＳ４２）。通知内容は、例えば車両１００のいずれの機器に関する通知であるか、及び、どのような通知を行うか等の情報が含まれ得る。取得した通知内容に基づいて通知処理部８４は、表示部７４へのメッセージ表示（ステップＳ４３）、音声出力部７６からの音声出力（ステップＳ４４）、及び、振動部７７による振動発生（ステップＳ４５）を適宜に行い、通知処理を終了する。
　＜まとめ＞
　以上の構成の本実施の形態に係る通信システム１は、車両１００に搭載されたＢＣＭ２とユーザが所持するスマートフォン７とが無線通信を行う。ＢＣＭ２は、表面波アンテナ５を用いて無線信号の送受信を行う。表面波アンテナ５は、放射される電波の減衰が大きいため、ＢＣＭ２による電波の受信有無及び受信強度等に応じて、表面波アンテナ５に対するスマートフォン７の距離又は位置等を判定することを、車両１００の周辺など狭い範囲で行うことができる。車両１００内における表面波アンテナ５の配置及び表面波アンテナ５から放射する電波の強度等を適宜に調整することによって、表面波アンテナ５からの電波の到達範囲を車両１００内、車両１００の近傍又は車両１００の周辺数メートル等に限定することが可能である。
　ＢＣＭ２は表面波アンテナ５から無線信号を送信し、これをスマートフォン７が受信して応答信号を生成し、生成した応答信号をＢＣＭ２へ送信する。スマートフォン７からの応答信号を受信したＢＣＭ２は、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に応じた通知処理を行う。これによりＢＣＭ２は、車両１００に対するスマートフォン７の位置に適した通知を行うことが可能となる。
　また本実施の形態に係る通信システム１では、スマートフォン７がＢＣＭ２からの無線信号を受信し、受信した無線信号の信号強度を検出する。スマートフォン７は、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成してＢＣＭ２へ送信する。ＢＣＭ２は、受信した応答信号に含まれる情報に基づいて、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定する。減衰が大きい表面波アンテナ５からの無線信号の受信強度をスマートフォン７が検出することによって、表面波アンテナ５が搭載された車両１００に対するスマートフォン７の位置を精度よく判定することができる。また受信強度の情報を応答信号に含めてスマートフォン７がＢＣＭ２へ送信することにより、ＢＣＭ２は表面波アンテナ５からの無線信号の受信強度に応じたスマートフォン７の位置判定及び通知を行うことが可能となる。
　また本実施の形態に係る通信システム１では、スマートフォン７は検出した信号強度に基づいて、自身が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に係る情報を含む応答信号をＢＣＭ２へ送信する。これにより、検出した信号強度を送信する構成と比較して、スマートフォン７からＢＣＭ２へ送信すべき情報の量を低減することができる。
　また本実施の形態に係る通信システム１では、ＢＣＭ２が車両１００に搭載された車内灯９４及びハザードランプ９５等の機器の動作状態を取得し、スマートフォン７が車両１００の外部に存在する場合に、これらの機器の動作状態を通知する。これにより、スマートフォン７を所持したユーザが車両１００の外部に存在する場合に、ＢＣＭ２は車両１００の機器の動作状態をユーザに対して通知することが可能となる。
　また本実施の形態に係る通信システム１では、ＢＣＭ２がドアスイッチ９２からの入力信号に基づいて車両１００のドアの開閉状態を取得し、ドアが閉状態から開状態へ変化して更に開状態から閉状態へ変化した後、スマートフォン７が車両１００の外部に存在する場合に、機器の動作状態を通知する。これにより、ドアが開閉してユーザが車両１００を降りたタイミングでＢＣＭ２が通知を行うことが可能となる。
　また本実施の形態に係る通信システム１では、ＢＣＭ２が取得した機器の動作状態について、この動作状態の通知の要否を判定し、通知が必要と判定した動作状態の通知を行う。例えばＢＣＭ２は、車内灯９４及びハザードランプ９５の点灯状態を取得し、車内灯９４又はハザードランプ９５が点灯状態であれば通知が必要と判断して通知を行い、車内灯９４及びハザードランプ９５が消灯状態であれば通知は不要であるため通知を行わない。これにより、ＢＣＭ２からスマートフォン７へ不要な通知が多発することが防止される。
　また本実施の形態に係る通信システム１では、ＢＣＭ２が通知に係るメッセージをスマートフォン７へ無線送信し、これを受信したスマートフォン７が受信したメッセージに基づいて画像表示、音声出力又は振動発生等の通知を行う。これにより、車両１００の周辺に存在するユーザに対して、このユーザが所持するスマートフォン７を利用した通知を行うことができる。
　また本実施の形態に係る通信システム１では、線状の表面波アンテナ５を車両１００の前後方向へ延びるように配設する。これにより、ユーザが出入りするドアが設けられた車両１００の左右側面に対して略平行に表面波アンテナ５を設けることができ、車両１００の左右方向に対してスマートフォン７の位置判定を精度よく行うことが可能となる。
　なお本実施の形態においては、車両１００のＢＣＭ２との間で無線通信を行う可搬型通信装置をスマートフォン７としたが、これに限るものではなく、例えば携帯電話機、タブレット型端末装置又はノートパソコン等の種々の装置であってよい。またスマートフォン７との間で無線通信を行う車両１００の車載無線通信装置をＢＣＭ２としたが、これに限るものではなく、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）又はゲートウェイ等の種々の車載装置が無線通信を行う構成であってよい。また本実施の形態においては、ＢＣＭ２が無線通信部２２を備えて表面波アンテナ５を用いた無線通信を行う構成としたが、これに限るものではなく、ＢＣＭ２とは別の無線通信装置を車両１００に搭載し、ＢＣＭ２がこの無線通信装置を介して表面波アンテナ５を用いた無線通信を行う構成としてもよい。また本実施の形態においてはＢＣＭ２が表面波アンテナ５を用いて無線信号の送受信を行う構成としたが、これに限るものではない。ＢＣＭ２は、少なくとも無線信号の送信を表面波アンテナ５にて行えばよく、無線信号の受信を別のアンテナで行う構成であってもよい。また表面波アンテナ５の車両１００における配置は、図１に示したものに限らず、様々な配置を採用することができる。
　また本実施の形態に係る通信システム１は、車両１００の車内灯９４及びハザードランプ９５の消し忘れを通知する構成であるが、通知の内容はこれに限らない。通信システム１は、車両１００の車内灯９４及びハザードランプ９５以外のランプ、例えばヘッドランプ又はルームランプ等の消し忘れを通知する構成であってよい。また通信システム１は、ランプ以外の車載機器の動作状態、例えば車両１００のサイドブレーキの状態、シフトレバーの切替状態又はドアのロック状態等を通知する構成であってよい。
　また本実施の形態においては、スマートフォン７を所持したユーザが車両１００から降車する場合に通知を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば通信システム１は、スマートフォン７を所持したユーザが車両１００へ接近することを検知して通知を行う構成としてもよい。この場合にＢＣＭ２は、周期的に表面波アンテナ５からの無線信号の送信を繰り返して行い、スマートフォン７から応答信号が得られた場合に、スマートフォン７が車両１００へ接近していると判定することができる。
　（変形例）
　図１０は、変形例に係る通信システム１の構成を示す模式図である。変形例に係る通信システム１は、車両１００に３つの表面波アンテナ５ａ～５ｃを搭載している。第１の表面波アンテナ５ａは、図１に示した表面波アンテナ５と同様に、車両１００の左右方向の略中央の位置に、車両１００の前後方向に沿って配されている。第２の表面波アンテナ５ｂは、車両１００の右側に寄せて、車両１００の前後方向に沿って配されている。第３の表面波アンテナ５ｃは、車両１００の左側に寄せて、車両１００の前後方向に沿って配されている。３つの表面波アンテナ５ａ～５ｃは、その一端がＢＣＭ２にそれぞれ接続される。
　変形例に係るＢＣＭ２は、３つの表面波アンテナ５ａ～５ｃを順に用いて、スマートフォン７への無線信号を送信する。ＢＣＭ２は、例えば第１の表面波アンテナ５ａにて無線信号を送信し、次に第２の表面波アンテナ５ｂにて無線信号を送信し、次に第３の表面波アンテナ５ｃにて無線信号を送信するという順序で、繰り返して無線信号を送信する。なおＢＣＭ２が無線信号として送信するメッセージには、いずれの表面波アンテナ５ａ～５ｃから送信されたものであるかを識別するための情報が含まれている事が好ましい。
　スマートフォン７は、ＢＣＭ２が３つの表面波アンテナ５ａ～５ｃから送信する無線信号を順に受信し、受信した無線信号の信号強度をそれぞれ検出する。スマートフォン７は、各表面波アンテナ５ａ～５ｃからの無線信号の信号強度の検出結果を含む応答メッセージを生成してＢＣＭ２へ送信する。なおスマートフォン７は、各表面波アンテナ５ａ～５ｃからの無線信号を受信する毎に信号強度の検出結果を含む応答メッセージを送信してもよく、３つの表面波アンテナ５ａ～５ｃからの無線信号を受信して３つの信号強度の検出結果が得られた後に３つの検出結果を含む応答メッセージを送信してもよい。
　スマートフォン７からの応答メッセージを受信したＢＣＭ２は、応答メッセージに含まれる信号強度の検出結果に基づいて、スマートフォン７と各表面波アンテナ５ａ～５ｃとの距離を推定することができる。これによりＢＣＭ２は、スマートフォン７が車両１００の内外のいずれに存在するかを判定できるのみでなく、スマートフォン７が車両１００の左方又は右方のいずれに存在するかを判定することができる。例えばＢＣＭ２は、スマートフォン７が存在する方向の車両１００のランプを点灯又は点滅等させて通知を行うなど、スマートフォン７の位置に応じた通知を行うことが可能となる。
　なお本変形例において通信システム１は、車両１００に３つの表面波アンテナ５ａ～５ｃを搭載する構成であるが、車両１００に搭載する表面波アンテナ５の数は２つ又は４つ以上であってもよい。また複数の表面波アンテナ５を搭載する構成の場合、複数の表面波アンテナ５は平行に配置される必要はなく、複数の表面波アンテナ５が交差して配置されていてもよい。また本変形例に係る通信システム１は、スマートフォン７が信号強度の検出結果をＢＣＭ２へ送信し、ＢＣＭ２がスマートフォン７の位置を判定する構成であるが、これに限るものではなく、スマートフォン７が位置判定を行って判定結果をＢＣＭ２へ送信する構成であってもよい。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　通信システム
　２　ＢＣＭ
　５、５ａ～５ｃ　表面波アンテナ
　７　スマートフォン
　２０　処理部
　２１　記憶部
　２１ａ　通信プログラム
　２２　無線通信部
　２３　入出力部
　３１　通信処理部（送信部、受信部、第１送信部、第１受信部）
　３２　位置判定処理部（判定部）
　３３　通知処理部（通知部、通知判定部）
　３４　動作状態取得処理部（動作状態取得部）
　３５　ドア状態取得処理部（ドア状態取得部）
　５１　内部導体
　５２　絶縁体
　５３　外部導体
　５４　開口
　７０　処理部
　７１　記憶部
　７２　無線通信部
　７３　信号強度検出部
　７４　表示部
　７５　操作部
　７６　音声出力部
　７７　振動部
　８１　通信処理部（第２送信部、第２受信部）
　８２　位置判定処理部
　８３　応答生成処理部（生成部）
　８４　通知処理部
　９１　ＩＧスイッチ
　９２　ドアスイッチ
　９３　着座センサ
　９４　車内灯
　９５　ハザードランプ
　９６　警報部
　１００　車両
 

Claims (13)

  1. 　車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する送信部と、
    　前記表面波アンテナにて無線信号を受信する受信部と、
    　前記送信部が送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を前記受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、
    　前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部と
    　を備える車載無線通信装置。
  2. 　前記可搬型通信装置は、受信した無線信号の信号強度を検出し、検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を送信し、
    　前記判定部は、前記応答信号に含まれる信号強度に係る情報に基づいて判定を行う、
    　請求項１に記載の車載無線通信装置。
  3. 　前記可搬型通信装置は、検出した信号強度に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、判定結果に係る情報を含む応答信号を送信し、
    　前記判定部は、前記応答信号に含まれる判定結果に係る情報に基づいて判定を行う、
    　請求項２に記載の車載無線通信装置。
  4. 　前記車両に搭載された機器の動作状態を取得する動作状態取得部を備え、
    　前記通知部は、前記可搬型通信装置が前記車両の外に存在すると前記判定部が判定した場合に、前記動作状態取得部が取得した動作状態に係る情報を通知する、
    　請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載無線通信装置。
  5. 　前記車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、
    　前記通知部は、前記ドア状態取得部が取得する開閉状態が閉状態から開状態へ変化し、更に開状態から閉状態へ変化した後、前記可搬型通信装置が前記車両の外に存在すると前記判定部が判定した場合に、前記動作状態取得部が取得した動作状態に係る情報を通知する、
    　請求項４に記載の車載無線通信装置。
  6. 　前記動作状態取得部が取得した動作状態に基づいて前記機器の動作状態の通知の要否を判定する通知判定部を有し、
    　前記通知部は、前記機器の動作状態の通知が必要と前記通知判定部が判定した場合に通知を行う、
    　請求項４又は請求項５に記載の車載無線通信装置。
  7. 　前記通知部は、通知に係る情報を前記送信部にて前記可搬型通信装置へ無線送信し、
    　前記可搬型通信装置は、通知に係る情報を受信した場合に、該情報に係る通知を行う、
    　請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の車載無線通信装置。
  8. 　前記表面波アンテナは、線状であり、前記車両の前後方向に配されている、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の車載無線通信装置。
  9. 　車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信する第１送信部、及び、前記表面波アンテナにて無線信号を受信する第１受信部を有する車載無線通信装置と、
    　前記車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する第２受信部、前記第２受信部が受信した無線信号に対する応答信号を生成する生成部、及び、前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する第２送信部を有する可搬型通信装置と
    　を備え、
    　前記車載無線通信装置は、
    　前記可搬型通信装置から送信された応答信号を前記第１受信部にて受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定する判定部と、
    　前記判定部の結果に基づく通知を行う通知部と
    　を有する、通信システム。
  10. 　車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信する受信部と、
    　前記受信部にて受信した無線信号の信号強度を検出する検出部と、
    　前記検出部が検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成する生成部と、
    　前記生成部が生成した応答信号を無線信号として送信する送信部と
    　を備える可搬型通信装置。
  11. 　車両に搭載された車載無線通信装置に、
    　前記車両に搭載された表面波アンテナから無線信号を送信し、
    　前記表面波アンテナにて無線信号を受信し、
    　送信した無線信号に対する可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、
    　判定結果に基づく通知を行う処理を実行させる通信プログラム。
  12. 　可搬型通信装置に、
    　車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が送信した無線信号を受信し、
    　受信した無線信号の信号強度を検出し、
    　検出した信号強度に係る情報を含む応答信号を生成し、
    　生成した応答信号を無線信号として送信する処理を実行させる通信プログラム。
  13. 　車両に搭載された表面波アンテナから車載無線通信装置が無線信号を送信し、
    　前記車載無線通信装置が送信した無線信号を可搬型通信装置が受信し、
    　前記可搬型通信装置が、受信した無線信号に対する応答信号を生成し、
    　前記可搬型通信装置が、生成した応答信号を無線信号として送信し、
    　前記可搬型通信装置が送信した応答信号を前記車載無線通信装置が前記表面波アンテナにて受信し、
    　前記車載無線通信装置が受信した応答信号に基づいて前記可搬型通信装置が前記車両の内外のいずれに存在するかを判定し、
    　前記車載無線通信装置が判定結果に基づく通知を行う、通信方法。
     
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