JP7468451B2 - 電磁ブレーキ付き電動モータ - Google Patents

Description

この発明は、電磁ブレーキ付き電動モータに関する。

電磁ブレーキ付き電動モータの従来技術としては、例えば、特許文献１に開示されたブレーキ付モータが知られている。特許文献１に開示されたブレーキ付モータは、筒状のモータフレームと、モータフレームの軸方向の一端側（負荷側）にギアブラケットを介して接続されるギアヘッドと、モータフレームの他端側（反負荷側）にモータブラケットを介して接続されるファンカバーと、ファンカバー内でモータブラケットとファンとの間に設けられるブレーキと、モータフレームの上面に設置された端子箱とを備えている。モータブラケットの反負荷側の面に、ブレーキフィールドを保持してブレーキの外側を覆う短筒状の防水スペーサがボルト止めされて、モータブラケットと防水スペーサとの接触面には、Ｏリングが設けられている。モータブラケットの負荷側でモータ軸の貫通部分には、オイルシールが設けられている。

また、別の従来技術としては、例えば、特許文献２に開示された電磁ブレーキ付き車両用モータが知られている。特許文献２の電磁ブレーキ付き車両用モータは、モータケースからの回転軸の突出部を囲む状態でモータケースから突出した位置決め凸部を有する。また、この電磁ブレーキ付き車両用モータは、位置決め凸部を取り囲む円環状の位置決め部材を備える。位置決め部材は、ブレーキステータの内周部に凹設された位置決め凹部の内側に隙間嵌めされている。そして、電磁ブレーキ付き車両用モータは、回転軸の軸方向に沿って位置決め部材と位置決め凹部とに挟まれているシールリングを備える。

特開２０２０－１５０６６２号公報 特開２０１７－７３９４９号公報

しかしながら、特許文献１のような電磁ブレーキ付き電動モータでは、モータエンドブラケット（モータブラケット）がモータの端部を密閉するように覆うブラケットであり、モータから電磁ブレーキへ貫通する通風口を有するモータエンドブラケットでは、電磁ブレーキに対する防水は不可能である。また、特許文献１のような電磁ブレーキ付き電動モータでは、モータエンドブラケットと電磁ブレーキとの間に防水のためスペーサを介在するので、スペーサを介在した分だけ回転軸の軸方向のスペースが拡大し、電磁ブレーキ付き電動モータの大型化を招く。

また、特許文献２の電磁ブレーキ付き車両用モータでは、シールリングを備える位置決め部材を用いて電磁ブレーキへの浸水を抑制できるものの、ボルトを用いて位置決め部材をモータケースに固定する必要がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、モータから電磁ブレーキへ貫通する通風口を有するモータエンドブラケットであっても電磁ブレーキに対する確実な防水を可能とする電磁ブレーキ付き電動モータの提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、ロータおよびステータを有する電動モータ本体と、前記電動モータ本体の出力側端部の反対側の反出力側端部を覆うエンドブラケットと、前記エンドブラケットに固定され、前記ロータの回転を制動する電磁ブレーキと、を備えた電磁ブレーキ付き電動モータにおいて、前記エンドブラケットは、前記電動モータ本体から前記電磁ブレーキへ向けて貫通する通風口を有し、前記エンドブラケットと前記電磁ブレーキとの間に介在され、前記エンドブラケットと前記電磁ブレーキとにより挟圧される有孔プレートと、前記有孔プレートの電磁ブレーキ側の面に設けられ、前記電磁ブレーキと密接する第１環状シール部材と、前記有孔プレートのエンドブラケット側の面に設けられ、前記エンドブラケットと密接する第２環状シール部材と、を備え、前記第１環状シール部材は、前記通風口よりも径方向の外側に位置し、前記第２環状シール部材は、前記通風口よりも径方向の中心側に位置することを特徴とする。

本発明では、有孔プレートがエンドブラケットと電磁ブレーキとの間に介在され、エンドブラケットと電磁ブレーキとにより挟圧される。第１環状シール部材は、電磁ブレーキと密接し、第２環状シール部材はエンドブラケットと密接するので、エンドブラケットと電磁ブレーキとの間に浸入する水分は、第１環状シール部材および第２環状シール部材に妨げられる。その結果、電動モータ本体から電磁ブレーキへ向けて開口する通風口を有しているエンドブラケットであっても、電磁ブレーキに対する確実な防水が可能となる。

また、上記の電磁ブレーキ付き電動モータにおいて、前記エンドブラケットは、前記通風口の径方向の外側に形成される段差部を備え、前記段差部は、前記エンドブラケットと前記電磁ブレーキとの間に間隙を形成し、前記有孔プレートは、前記間隙に配置される構成としてもよい。
この場合、エンドブラケットの段差部によりエンドブラケットと電磁ブレーキとの間に間隙が形成される。有孔プレートはエンドブラケットと電磁ブレーキとの間の間隙に配置される。有孔プレートが配置されても電磁ブレーキ付き電動モータの回転軸の軸方向にスペースが拡大することはなく、電磁ブレーキ付き電動モータの大型化を防止できる。

また、上記の電磁ブレーキ付き電動モータにおいて、前記第１環状シール部材および前記第２環状シール部材は、前記有孔プレートに貼着されている構成としてもよい。
この場合、第１環状シール部材および第２環状シール部材が有孔プレートに貼着されることで、第１環状シール部材、第２環状シール部材および有孔プレートが一体化され、電磁ブレーキ付き電動モータの組付作業が、第１環状シール部材、第２環状シール部材および有孔プレートが一体化されていない場合と比較して容易となる。

また、上記の電磁ブレーキ付き電動モータにおいて、前記第１環状シール部材および前記第２環状シール部材は、スポンジゴムにより形成されている構成としてもよい。
この場合、スポンジゴムは発泡体であるので、発泡されていないゴム系材料と比較すると、弾性変形は大きくシール機能に優れている。

本発明によれば、モータから電磁ブレーキへ貫通する通風口を有するモータエンドブラケットであっても電磁ブレーキに対する確実な防水を可能とする電磁ブレーキ付き電動モータを提供できる。

実施形態に係る電磁ブレーキ付電動モータを一部破断して示す側面図である。 実施形態に係る電磁ブレーキ電動モータの要部の分解斜視図である。 図２におけるＡ－Ａ線矢視図である。 （ａ）は有孔プレートの電磁プレート側の板面から見た斜視図であり、（ｂ）は有孔プレートの電動モータ本体側の板面からみた斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る電磁ブレーキ付き電動モータについて図面を参照して説明する。本実施形態の電磁ブレーキ付き電動モータは、車両に搭載される走行用の電磁ブレーキ付き電動モータであり、車両は産業車両としてのフォークリフトである。

図１に示すように、電磁ブレーキ付き電動モータ（以下、単に「電動モータ」）１０は、ロータ１２とステータ１３とを備えた電動モータ本体１１と、電動モータ本体１１のロータ１２の回転を制動可能とする電磁ブレーキ１４と、を備えている。

ロータ１２は、ロータコア１５と、ロータコア１５を貫通して固定されている回転軸１６と、を有している。回転軸１６はロータ１２の両端から突出する。ステータ１３は、円筒状のステータコア１７およびステータコイル１８を備えている。ステータコア１７の両端部にはステータコイル１８のコイルエンド１９が形成されている。図１では一方の端部のコイルエンド１９は図示されず、他方の端部のコイルエンド１９のみが図示される。

電動モータ本体１１は、ステータ１３の一方の端部に取り付けられるフロントブラケット２１と、ステータ１３の他方の端部に取り付けられるエンドブラケット２２と、を備えている。フロントブラケット２１は、軸受（図示せず）を介して出力軸側の回転軸１６を回転可能に支持する。エンドブラケット２２は、軸受２３を介して回転軸１６において出力軸の反対側となる軸部を回転可能に支持する。つまり、フロントブラケット２１は、ステータ１３の出力側端部を覆い、エンドブラケット２２はステータ１３の出力側端部の反対側の反出力側端部を覆う。フロントブラケット２１およびエンドブラケット２２は通しボルト（図示せず）により連結されている。回転軸１６の一部は、出力軸としてフロントブラケット２１から突出している。また、回転軸１６の一部は、エンドブラケット２２から突出している。エンドブラケット２２には電磁ブレーキ１４が取り付けられている。電磁ブレーキ１４の詳細については後述する。

エンドブラケット２２には端子台２４が設けられている。ステータコイル１８の他方のコイルエンド１９からリード線２５が引き出されており、引き出されたリード線２５は端子台２４に引き込まれている。端子台２４は、リード線２５と接続されるとともに、外部機器（例えば、インバータ）と接続する外部配線と接続可能な端子部（図示せず）を有している。リード線２５は、電動モータ本体１１へ電力供給するための配線である。

ここで、エンドブラケット２２の構造について詳しく説明する。図１に示すように、エンドブラケット２２の中心には、回転軸１６が挿通される軸孔２６が形成されている。エンドブラケット２２のモータ側端面２７には、回転軸１６を支持する軸受２３の装着のための凹部２８が形成されている。図２に示すように、エンドブラケット２２のブレーキ側端面２９には、電磁ブレーキ１４と嵌合する嵌合部３１が設けられている。

嵌合部３１は、ブレーキ側端面２９において軸孔２６から径方向外側へ向けて延在し、電磁ブレーキ１４と嵌合する部位である。本実施形態では、３つの嵌合部３１が周方向において１２０°の角度を保ち放射状に配置されている。図２、図３に示すように、嵌合部３１には外周付近に形成された外段差部３２と、軸孔２６付近に形成された内段差部３３とにより、電磁ブレーキ１４側に突出する突出部３４が形成されている。嵌合部３１において突出部３４よりも外周側にねじ孔３５が形成されている。外段差部３２は、次に説明する通風口３７の径方向の外側に形成される段差部に相当する。

エンドブラケット２２は、電動モータ本体１１から電磁ブレーキ１４へ向けて軸方向に貫通する複数の通風口３７を備えている。通風口３７は、嵌合部３１の間に形成されており、電磁ブレーキ１４側からみて扇状である。したがって、３個の通風口３７は回転軸１６の軸心Ｐを中心に周方向に略環状に形成されている。通風口３７は、電動モータ本体１１の周囲の空気の流れを促進して、電動モータ本体１１を冷却し易くするために設けられている。ブレーキ側端面２９において通風口３７よりも外側の面３８は、ブレーキ側端面２９よりも回転軸１６の軸方向において電動モータ本体１１側に位置する。

次に、電磁ブレーキ１４について説明する。電磁ブレーキ１４は、ブレーキステータ４１と、ブレーキアーマチャ４２と、固定板４３と、ブレーキハブ４４と、ブレーキロータ４５と、防水カバー４６と、を有している。

ブレーキステータ４１は、中央に回転軸１６が貫通する貫通孔４７を備える円筒状（円環状）の部材である。ブレーキステータ４１には、電磁コイル４８が内蔵されている。電磁コイル４８は、通電を受けることによりブレーキステータ４１を励磁し、通電の停止によりブレーキステータ４１を非励磁とする。

ブレーキステータ４１のモータ側端面４９には、段差部５１が形成されている。ブレーキステータ４１のブレーキ側端面５２は面一である。段差部５１が形成されていることにより、モータ側端面４９において段差部５１よりも径方向の外側の部位は、段差部５１の径方向の中心側の部位よりもブレーキステータ４１の軸方向の長さ（厚さ）が大きい。段差部５１はエンドブラケット２２の外段差部３２と嵌合し、段差部５１の外段差部３２への嵌合により、ブレーキステータ４１は、エンドブラケット２２に対して位置決め（芯出し）される。ブレーキステータ４１は、ボルト５３を挿通する通孔５４を有しており、通孔５４に挿通されたボルト５３がねじ孔３５に螺入されることによりエンドブラケット２２に固定される。なお、モータ側端面４９はエンドブラケット２２の面３８と離間しており、外部と通風口３７とを通じる空間を形成する。

ブレーキステータ４１は、電磁コイル４８よりも外周側に複数のコイルばね５５を内蔵している。複数のコイルばね５５は、ブレーキステータ４１の周方向へ等間隔おきに配置されている。各コイルばね５５は、コイルばね５５の中心軸が回転軸１６の軸心Ｐに沿うようにブレーキステータ４１に内蔵されている。コイルばね５５は、ブレーキアーマチャ４２を付勢する付勢部材である。

ブレーキアーマチャ４２は、回転軸１６の軸心Ｐ方向においてブレーキステータ４１と対向する。ブレーキアーマチャ４２は、円板状であり、中央部を回転軸１６が貫通している。ブレーキアーマチャ４２は、回転軸１６の軸心Ｐ方向に移動可能である。また、ブレーキステータ４１に内蔵されているコイルばね５５は、軸方向の一端がブレーキステータ４１に連結され、ブレーキステータ４１から突出した軸方向の他端がブレーキアーマチャ４２に連結されている。コイルばね５５は、ブレーキアーマチャ４２を、回転軸１６の軸方向に沿ってブレーキステータ４１から離間する方向へ付勢する。

電磁コイル４８への通電によってブレーキステータ４１が励磁されると、ブレーキアーマチャ４２は、コイルばね５５の付勢力に抗してブレーキステータ４１に吸着される。電磁コイル４８へ通電されず、ブレーキステータ４１が非励磁のときは、ブレーキアーマチャ４２は、コイルばね５５の付勢力を受けてブレーキステータ４１から離間する方向へ移動する。

電磁ブレーキ１４は、ブレーキステータ４１に固定された円板状の固定板４３を備える。固定板４３は、回転軸１６の軸方向に沿ってブレーキステータ４１から一定の距離を離れて位置する。ブレーキステータ４１および固定板４３は回転軸１６の軸心Ｐ方向に並んで配置されている。図２に示すように、固定板４３は、固定板４３およびブレーキアーマチャ４２を貫通したボルト５９をブレーキステータ４１に締結することで、ブレーキステータ４１に固定されている。ブレーキアーマチャ４２は、回転軸１６の軸方向において、ブレーキステータ４１と固定板４３の間に配設されている。

電磁ブレーキ１４は、回転軸１６と一体回転するブレーキハブ４４を備え、このブレーキハブ４４にはブレーキロータ４５が一体に固定されている。ブレーキロータ４５は円板状であり、回転軸１６の軸心Ｐ方向において、ブレーキアーマチャ４２と固定板４３の間に配設され、回転軸１６の軸心Ｐ方向に移動可能である。電磁ブレーキ１４は、電磁ブレーキ１４を固定板４３側から覆う防水カバー４６を備える。防水カバー４６は、蓋部５６と、蓋部５６の縁部に一体形成された円筒状の周壁部５７とを有する。周壁部５７は、固定板４３と、ブレーキロータ４５と、ブレーキアーマチャ４２を径方向外側から覆う。

このように構成される電磁ブレーキ１４では、電磁コイル４８が励磁されると、ブレーキアーマチャ４２がブレーキステータ４１に吸着され、ブレーキアーマチャ４２がブレーキロータ４５から離間し、ブレーキロータ４５の固定板４３への押し付けが解除される。その結果、回転軸１６が制動状態から開放され、回転自在となる。

一方、電磁コイル４８が励磁されない場合には、コイルばね５５によってブレーキアーマチャ４２がブレーキロータ４５に向けて押し付けられ、ブレーキロータ４５が固定板４３に押し付けられる。その結果、ブレーキロータ４５がブレーキアーマチャ４２と固定板４３によって挟み込まれる。その結果、ブレーキアーマチャ４２とブレーキロータ４５との間で発生する摩擦力により回転軸１６が制動状態となる。つまり、パーキングブレーキが作動する。

ところで、電磁ブレーキ１４が電動モータ本体１１に取り付けられた状態では、エンドブラケット２２のブレーキ側端面２９とブレーキステータ４１のモータ側端面４９との間に間隙５８が形成される。間隙５８は、エンドブラケット２２の嵌合部３１における内段差部３３よりも径方向の中心側に形成されている。間隙５８には、エンドブラケット２２とブレーキステータ４１との間をシールするために、有孔プレート６１と、第１環状シール部材６２と、第２環状シール部材６３と、が介在されている。有孔プレート６１はエンドブラケット２２の内段差部３３によって位置決めされる。有孔プレート６１は、エンドブラケット２２と電磁ブレーキ１４とにより挟圧される。

図３に示すように、有孔プレート６１は、金属製の円板であり、有孔プレート６１の中心には回転軸１６が挿通される円形孔６４を有している。図４（ａ）に示すように、有孔プレート６１のブレーキステータ４１と対向する板面６５における外周縁付近には、第１環状シール部材６２が貼着されている。図４（ｂ）に示すように、有孔プレート６１のエンドブラケット２２と対向する板面６６における円形孔６４付近には、第２環状シール部材６３が貼着されている。したがって、有孔プレート６１が間隙５８に配置された状態では、第１環状シール部材６２は、通風口３７よりも径方向外側の内段差部３３付近においてブレーキステータ４１と対向し、第２環状シール部材６３は、通風口３７よりも径方向中心側においてエンドブラケット２２と対向する。なお、板面６５は有孔プレート６１の電磁ブレーキ側の面に相当し、板面６６は、有孔プレート６１のエンドブラケット側の面に相当する。

本実施形態の第１環状シール部材６２および第２環状シール部材６３は、環状のシール部材であり、ＥＰＤＭ等の混和物を半独立半連続状態で発泡させた高機能発泡体を主体とするスポンジゴムであり、水密特性および気密特性を有する。第１環状シール部材６２および第２環状シール部材６３の断面は矩形である。第１環状シール部材６２および第２環状シール部材６３は、有孔プレート６１の中心を同じとする同心円状に貼着されている。

ところで、有孔プレート６１の板厚は、間隙５８の軸心Ｐ方向距離よりも小さく設定されているが、第１環状シール部材６２および第２環状シール部材６３の厚さを加算した厚さは、間隙５８の軸心Ｐ方向距離よりも大きい。つまり、有孔プレート６１の板厚と間隙５８の軸心Ｐ方向距離との差は、第１環状シール部材６２の厚さと第２環状シール部材６３の厚さとを加算した厚さよりも小さい。したがって、有孔プレート６１が間隙５８に配置された状態では、第１環状シール部材６２および第２環状シール部材６３は回転軸１６の軸心方向の圧縮力を受けて弾性変形する。

次に、本実施形態の電磁ブレーキ付き電動モータ１０における防水について説明する。図３に示す電磁ブレーキ付き電動モータ１０では、電磁ブレーキ１４は、ボルト５３の締結によりエンドブラケット２２に固定されている。電磁ブレーキ１４が、エンドブラケット２２に固定された状態では、有孔プレート６１は、エンドブラケット２２とブレーキステータ４１とより狭圧されて保持される。有孔プレート６１が狭圧されているため、第１環状シール部材６２および第２環状シール部材６３は回転軸１６の軸心Ｐ方向に沿って潰れるように弾性変形する。したがって、第１環状シール部材６２はブレーキステータ４１に密接し、第２環状シール部材６３はエンドブラケット２２に密接する。

図３に示す電磁ブレーキ付き電動モータ１０では、電動モータ本体１１と電磁ブレーキ１４との間から水分が回転軸１６へ向かって入り込むことが可能である。第１環状シール部材６２は、ブレーキステータ４１のモータ側端面４９に沿って貫通孔４７へ入り込もうとする水分を遮る。また、第２環状シール部材６３は、エンドブラケット２２のブレーキ側端面２９に沿って貫通孔４７へ入り込もうとする水分を遮る。このため、水分は貫通孔４７に入り込むことができず、ブレーキアーマチャ４２、固定板４３、ブレーキハブ４４およびブレーキロータ４５は水分による悪影響を受け難くなる。なお、エンドブラケット２２の嵌合部３１とブレーキステータ４１との間に入り込む水分についても、第１環状シール部材６２および第２環状シール部材６３により貫通孔４７への浸入が妨げられる。

本実施形態の電磁ブレーキ付き電動モータ１０は以下の効果を奏する。
（１）有孔プレート６１がエンドブラケット２２と電磁ブレーキ１４との間に介在され、エンドブラケット２２と電磁ブレーキ１４とにより挟圧される。第１環状シール部材６２は、電磁ブレーキ１４と密接し、第２環状シール部材６３はエンドブラケット２２と密接するので、エンドブラケット２２と電磁ブレーキ１４との間の水分は第１環状シール部材６２および第２環状シール部材６３に妨げられる。電動モータ本体１１から電磁ブレーキ１４へ向けて開口する通風口３７を有しているエンドブラケット２２であっても、電磁ブレーキ１４に対する確実な防水が可能となる。

（２）エンドブラケット２２は、通風口３７の径方向の外側に形成される外段差部３２を備える。外段差部３２は、エンドブラケット２２と電磁ブレーキ１４との間に間隙５８を形成し、有孔プレート６１は間隙５８に配置される。このため、有孔プレート６１が間隙５８に配置されても、電磁ブレーキ付き電動モータ１０の回転軸１６の軸方向にスペースが拡大することはなく、電磁ブレーキ付き電動モータ１０の大型化を防止できる。

（３）第１環状シール部材６２および第２環状シール部材６３は、有孔プレート６１に貼着されている。このため、第１環状シール部材６２、第２環状シール部材６３および有孔プレート６１が一体化される。その結果、電磁ブレーキ付き電動モータ１０の組付作業が、第１環状シール部材６２、第２環状シール部材６３および有孔プレート６１が一体化されていない場合と比較して容易となる。

（４）第１環状シール部材６２および前記第２環状シール部材６３は、スポンジゴムにより形成され、スポンジゴムは発泡体であるので、発泡されていないゴム系材料と比較すると、弾性変形は大きくシール機能に優れている。

（５）また、有孔プレート６１が狭圧により保持されるので、有孔プレート６１をエンドブラケット２２又は電磁ブレーキ１４に取り付けるためのボルトなどの取り付けのための部材や有孔プレート６１への加工を必要としない。したがって、部品点数や組付けのための作業時間を低減することができ、製作コストを抑制できる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、第１環状シール部材および第２環状シール部材が有孔プレートに貼着されるとしたが、これに限らない。第１環状シール部材および第２環状シール部材は、例えば、有孔プレートに貼着されず、別体としてもよく、あるいは、第１環状シール部材を電磁ブレーキに貼着し、第２環状シール部材をエンドブラケットに貼着してもよい。
○ 上記の実施形態では、第１環状シール部材および第２環状シール部材は、スポンジゴムにより形成されたがこれに限らない。第１環状シール部材および第２環状シール部材は、例えば、スポンジゴム以外のゴム系材料により形成されてもよい。また、第１環状シール部材および第２環状シール部材の断面形状は矩形以外でもよい。

１０ 電磁ブレーキ付き電動モータ
１１ 電動モータ本体
１２ ロータ
１３ ステータ
１４ 電磁ブレーキ
１６ 回転軸
２１ フロントブラケット
２２ エンドブラケット
２６ 軸孔
３１ 嵌合部
３２ 外段差部
３３ 内段差部
３４ 突出部
３７ 通風口
４１ ブレーキステータ
４２ ブレーキアーマチャ
４３ 固定板
４４ ブレーキハブ
４５ ブレーキロータ
４７ 貫通孔
５１ 段差部
５５ コイルばね
５８ 間隙
６１ 有孔プレート
６２ 第１環状シール部材
６３ 第２環状シール部材
Ｐ 軸心

Claims (4)

1. ロータおよびステータを有する電動モータ本体と、
   前記電動モータ本体の出力側端部の反対側の反出力側端部を覆うエンドブラケットと、
   前記エンドブラケットに固定され、前記ロータの回転を制動する電磁ブレーキと、を備えた電磁ブレーキ付き電動モータにおいて、
   前記エンドブラケットは、前記電動モータ本体から前記電磁ブレーキへ向けて貫通する通風口を有し、
   前記エンドブラケットと前記電磁ブレーキとの間に介在され、前記エンドブラケットと前記電磁ブレーキとにより挟圧される有孔プレートと、
   前記有孔プレートの電磁ブレーキ側の面に設けられ、前記電磁ブレーキと密接する第１環状シール部材と、
   前記有孔プレートのエンドブラケット側の面に設けられ、前記エンドブラケットと密接する第２環状シール部材と、を備え、
   前記第１環状シール部材は、前記通風口よりも径方向の外側に位置し、
   前記第２環状シール部材は、前記通風口よりも径方向の中心側に位置することを特徴とする電磁ブレーキ付き電動モータ。
2. 前記エンドブラケットは、前記通風口の径方向の外側に形成される段差部を備え、
   前記段差部は、前記エンドブラケットと前記電磁ブレーキとの間に間隙を形成し、
   前記有孔プレートは、前記間隙に配置されることを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ付き電動モータ。
3. 前記第１環状シール部材および前記第２環状シール部材は、前記有孔プレートに貼着されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電磁ブレーキ付き電動モータ。
4. 前記第１環状シール部材および前記第２環状シール部材は、スポンジゴムにより形成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の電磁ブレーキ付き電動モータ。

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