JP7466625B2 - タイヤをリサイクルするための機械 - Google Patents

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Description

本発明は、タイヤをリサイクルするための機械に関する。特に、本発明は、ウォータージェット技術を用いたトレッドからのゴムの回収に関する。
高圧ジェットタイヤミルを用いてゴム粉末を製造することが先行技術から知られている。
特許文献1は、タイヤ切断機を記載している。このような機械は、毎日の使用において完全に満足できるものであるが、より大きな歩留まり、および、より良好な性能を確実にするように改善することができる。
スイス国特許出願公開第712201号明細書
本発明の目的は、非常に高いスループットを提供して、より大量の粉末を得るように、特許文献1に記載の機械を修正することによってこれらの欠陥を克服することである。
本発明の他の目的は、超高圧ウォータージェット技術を用いてタイヤトレッドからゴムを回収するための新たな機械を提案することであり、この機械は、完全なタイヤを、または前もって3つの部分、すなわちその両端で長さ方向および横方向に切断された2つの側壁およびトレッドに切断されたタイヤでさえ処理することができる。
本発明によれば、ウォータージェットを用いてタイヤトレッドからゴムを回収することによってタイヤをリサイクルするための機械が、タイヤトレッドを積載するための積載ユニットを含み、積載ユニットは、トレッドを配置するための支持体を有する。この機械は、細長いタイヤトレッドのための処理ユニットを含み、処理ユニットは、前処理ゾーン、処理ゾーンおよび後処理ゾーンを含むフレームワークを有する。前処理ゾーンは、積載ユニットから回収された平らな、切断されたトレッドの各側に対して両側を押し付けて、これを処理ゾーンに向かって運搬する第1の上部モジュールおよび第1の下部モジュールを含む。処理ゾーンは、回収されたトレッド上へウォータージェットを向けるように構成された、少なくとも1つの三次元的に変位可能で、任意選択で配向可能なノズルを含む処理モジュールを含む。この機械は、トレッドから侵食された材料、およびノズルから噴霧された水を回収するための手段を有する排出ゾーンも含む。自動制御システムが、機械パラメータ、特にノズルのジェット力、トレッドの供給速度を制御し、処理モジュールの配置に作用することによってトレッドの厚さの変動を管理することを可能にする。検出器セルが、処理ユニットをオンまたはオフに切り替えるために、トレッドの存在およびその幅および厚さの変動を検出するように構成されている。
積載ユニットは、トレッドおよび側壁を備えたタイヤを積載するため、またはタイヤから分離されているがセクションに切断されていないトレッドを積載するために構成され、積載ユニットは、タイヤまたは未切断のトレッドを配置するための支持体を有する。積載ユニットは、タイヤまたはトレッドを切断ユニットに供給するように構成された自動供給装置を有し、上記切断ユニットは、自動供給装置によって切断ユニットに供給されたタイヤまたはトレッドを横方向に切断するように構成されたスライド切断装置を有する。前処理ゾーンは、第2のトレッドが第1のトレッドに、2つのトレッド間のスペースを詰める点まで減らすように追いつくことを可能にするように構成された電動ガイドローラおよび存在センサをさらに含む。
一実施形態において、処理ゾーンは湾曲剛性プレートを含み、この湾曲はトレッドの自然な湾曲とは反対であり、上記湾曲剛性プレートは、前処理ゾーンの湾曲と後処理ゾーンの湾曲との間の変曲点を表す。
好ましくは、トレッド切断装置は、このトレッドがその側壁から分離されているとき、上部アームおよび下部アームを含み、上部アームまたは下部アームは、その端部の1つで、互いに離間した一対の同軸ディスクを担持し、他の上部アームまたは下部アームは、これらのディスク間に配置された実質的に円形のブレードを担持し、上記切断装置は、上記トレッドがその側壁から分離されているとき、トレッドを横方向に切断するようにスライドする。
一実施形態において、各処理モジュールが、特定の幅のトレッドを処理するように構成されたノズルを含む。
一実施形態において、処理ユニットの排出ゾーンは回収タンクを含む。
好ましくは、積載ユニットは、トレッドをこのトレッドに存在する不純物から洗浄する液体のスプレーを含む洗浄装置を含む。
一実施形態において、前処理ゾーンは、ゴムを弱くして抽出を容易にするため、トレッドの加熱、または任意の種類の物理的処理のための装置を含む。
一実施形態において、前処理ゾーンは、ゴムを弱くして抽出を容易にするため、たとえば極低温によって、トレッドの冷却、または任意の種類の物理的処理のための装置を含む。
ゴムを弱くして抽出を容易にするため、超音波、または任意の種類の機械波、マイクロ波、または任意の種類の電磁波の使用のような、他の技術を用いることができる。
一実施形態において、この機械は、側壁をタイヤから分離するためのモジュールを含む。
この実施形態によれば、タイヤ側壁分離モジュールは、トレッドをこのトレッドに存在する不純物から洗浄する液体のスプレーを含む洗浄装置を含む。
またこの実施形態によれば、タイヤ側壁分離モジュールはタイヤビードワイヤ抽出器を含む。
好ましくは、ノズルからのウォータージェットの圧力は1000バールと3000バールとの間であり、回収されたゴム粉末の大きさはほとんど600マイクロメートル未満である。
本発明の特徴は、単に例として与えられて、決して限定的でない、一実施形態の説明を読むと、概略図を参照することによってより明確になるであろう。
本発明による機械の斜視図である。 本発明による機械の側面図である。 本発明による機械の切断ゾーンを示す図である。 未切断のトレッドおよびトレッドを横断切断するための装置を備えた、本発明による機械の積載ゾーンを示す図である。 稼働トレッド保管ゾーンを示す図である。 本発明による機械の処理ゾーンを示す図である。 本発明による機械の液体回収ゾーンを示す図である。 横断切断装置の斜視図である。
図1から図8に示す例は、ウォータージェットを用いてタイヤトレッドからゴムを回収することによってタイヤをリサイクルするための機械を表し、この機械は、
側壁32をタイヤから分離するための分離モジュール1と、
分離されたタイヤトレッドを積載するための積載ユニットUCであって、トレッドを配置するための支持体を含む、積載ユニットと、
細長い分離されたタイヤトレッド27を処理するための処理ユニットであって、前処理ゾーンZPRT、処理ゾーンZTおよび後処理ゾーンZPSTを含むフレームワークを含み、
上記前処理ゾーンZPRTは、積載ユニットUCから回収された平らな、切断されたトレッド27の面のそれぞれに対して両側を押し付けてこれを処理ゾーンZTに向かって駆動する、第1の上部モジュールおよび第1の下部モジュールを含み、
上記処理ゾーンZTは、回収されたトレッド27上へウォータージェットを向けるように構成された、少なくとも1つの三次元的に変位可能で、任意選択で配向可能なノズル28を含む処理モジュールBT1、BT2を含む、
処理ユニットと
トレッド27から侵食された材料、およびノズル28から噴霧された水を回収するための手段を有する排出ゾーンと
機械パラメータ、特にノズル28のジェット力、トレッド27の供給速度を制御し、処理モジュールBT1、BT2の配置に作用することによってトレッド27の厚さの変動を管理することを可能にする自動制御ユニットと
処理ユニットUTをオンまたはオフに切り替えるために、トレッド27の存在およびその幅および厚さの変動を検出するように構成された検出器セルと
を含む。
積載ユニットUCは、タイヤから分離されているがセクションに切断されていないトレッドを備えたタイヤを積載するために構成され、積載ユニットUCは、未切断のトレッドを配置するための支持体を含む。
積載ユニットUCは、トレッドを切断ユニットUDに搬送するように配置された自動供給装置を含み、上記切断ユニットUDは、自動供給装置によって切断ユニットに供給されたトレッドを横方向に切断するように構成されたスライド切断装置15を有する。
前処理ゾーンZPRTは、第2のトレッド27が第1のトレッド27に、2つのトレッド27間のスペースを詰める点まで減らすように追いつくことを可能にするように構成された電動ガイドローラ17、18、19および存在センサをさらに含む。
図1に示すように、完全な、未切断のタイヤが、第1のタイヤ側壁およびトレッド分離ユニット内へ水平に積載される。移行ベルト上で、側壁は閉じたトレッドから分離され、閉じたトレッドはローラ上へ積載されて、高圧ウォータージェット技術を用いてゴムを回収するための機械へ運搬される。
この第1のタイヤ側壁およびトレッド分離ユニットの積載ゾーンは、その大きさに関係なく水平なタイヤを受け入れることができ、ハンドリングベルト11により、ウォータージェット技術を用いてゴムを回収するための機械内へ供給される前に、側壁をトレッドから除去することが可能になる。この動作は、図示されていない追加の自動ユニットによって自動化することができる。
この機械はオンに切り替えられ、動作パラメータは、切断機1のケーシングにおよび封止された処理機のケーシング2に統合された、デジタル制御システムのディスプレイを介して設定される。
この第1のタイヤ側壁およびトレッド分離ユニットの積載ユニットUCにより、水平に配置されたタイヤの手動、半自動、または自動供給が、これを側壁およびトレッド分離ユニットに運搬することが可能になる。この積載ユニットは、水平のタイヤを受け入れることができる細長い線形ローラ供給テーブルが配置されている構造上にある。この積載ゾーン3は長さ方向に2つの対向する端部を有し、一方の下流端は側壁分離ユニットに隣接し、他端は自動供給システム(コンベヤ)または手動積載ゾーンに連結することができる。この積載ゾーンは2本の平行な水平サイドレールからなり、これらの間に、一定の間隔で、タイヤの進行方向に垂直な第1の軸の周りに電動ローラが垂直に固定されている。この積載ゾーン3の幅は、直径1mまでのすべての大きさのタイヤを収容するように設計されている。側壁分離ゾーンを通してタイヤを移動させるため、電動ローラは、タイヤをタイヤ幅測定装置の下に、次いで駆動ローラを支持するサイドレールに平行に、タイヤを両側で圧縮する中央配置ゾーンを通して運搬する。図3に示すように、タイヤが中央に配置されると、多軸フレーム6がタイヤの側壁内へ挿入されて支持ローラ7をトレッドの内側に配置し、したがってタイヤを駆動ローラに対して自動的に駆動する。支持ローラ7およびナイフは、これら自体の軸上で機械的に接続またはデジタル同期されている。回転するタイヤが、可変でプログラム可能なトルクおよび速度でそれぞれ回転させることができる駆動ローラ8と接触すると、側壁がトレッドから分離されるまで、ナイフはトレッドに対して接線方向に側壁を貫いて少なくとも1回の完全な回転を実行する。多軸フレームは次いで側壁から解放され、自動タイヤ積載方向に垂直に配置された、積載ゾーン3と同様の新たなコンベヤシステムを介して切断動作の結果が切断ゾーンを離れるようにする。タイヤは、空いていれば、移行ベルト11上に排出される。切断動作によって解放された積載ゾーンには、自動作業サイクル中に手動または自動で積載される。
このように、各タイヤが処理され、側壁分離ユニットは、人間の介入なしに第2のユニットに閉じたトレッドを提供する。
図4および図5に示すように、トレッドは、処理ユニットの両側から、支持ローラ14上で、処理ユニット2内へ手動で供給される。この例において、トレッドが配置されると、サイクルはオペレータの解放によって手動で開始される。積載ローラ12は、閉じたトレッドを支持ローラ14に対して駆動する。移行中、ガイド13により、トレッドの正確な配置を可能にする調整可能な配置が提供される。トレッドがローラ12とローラ14との間に配置および保持されると、横断切断装置15はトレッドを横方向に分離する。
図8に見られるように、トレッド27のための切断装置15は、このトレッド27がその側壁32から分離されているとき、上部アーム33および下部アーム34を含み、上部アーム33または下部アーム34は、その端部の1つで、互いに離間した一対の同軸ディスク35を担持し、他の上部アーム33または下部アーム34は、上記ディスク35間に配置された実質的に円形のブレード36を担持し、上記切断装置15は、上記トレッド27がその側壁32から分離されているとき、トレッド27を横方向に切断するようにスライドする。
切断が完了すると、切断装置15はガイドとして作用し、電動支持ローラ14は下流部分を上流部分から分離し、これはガイドローラ16まで稼働保管ゾーン内へ運搬される。先のトレッドの位置に応じて、駆動ローラ14および駆動ローラ17は、先のトレッドに追いつくようにトレッドをガイドゾーン16およびガイドゾーン18内へ運搬し、したがって処理ゾーンのための連続ベルトを作成する。この例において、ローラはすべて、トレッドの長手方向のガイドゾーンに向かってわずかに傾斜している。幅センサが、トレッドの幅に応じてヘッドを作動または停止させる。
図5および図6に示すように、トレッドは、水力破壊ヘッド22の下で、所与のプログラム可能な速度で、駆動ローラ19によって移動するが、これはトレッドを押し、その自然な湾曲を反転させて剛性支持体21上でほぼ平坦な表面を提示させ、したがって高歩留まりを保証する。これは、トレッドのゴムを粉砕するプロセスで用いられる超高圧水が、トレッドをジェットに向かって押す力を生み出すためである。処理ゾーンを離れると、すすぎノズルが粉末残留物のベルトを取り除き、2つのローラ24により確実にトレッドがケーシング2から排出される。後処理駆動シリンダ24は、この例において等間隔に、回転軸上に配置された歯付きホイールのスタックからなる。処理されたトレッドは、排出システムによって自動的に排出され、重力によって、たとえば回収タンク(図示略)内へ、またはベルトコンベヤ(図示略)上へ傾けられる。
図1に示すように、処理ユニットは、すべての積載ステップ、切断ステップ、稼働保管ステップ、および処理ステップを含むフレームワークおよび封止ケーシングを含む。したがって、全動的機構ならびに処理装置は封止ケーシングの内側に配置されている。ケーシングには、異なるゾーンへの内部アクセスを可能にするいくつかのドアが設けられている。その下部において、ケーシングは、処理ユニットから水と粉末の混合物を除去するための回収タンク25およびアドホック水力システムを有する。回収タンク25の水力ユニットの動作レベルを制御するフロートによって混合物の排出を作動させる。
ケーシング2の内側では、動力学機構により、処理ユニットの内側のトレッドの移動が保証される。トレッドの供給速度は調整可能である。トレッドが移動する経路はS字型カーブを描く。移動距離全体にわたって、トレッドは、トレッドの下側および頂部上で、ならびにガイドおよび駆動ローラ14、16、17および18のわずかな傾斜によって横方向に区切られたスペースにおいて、その幅全体にわたって外接している。駆動ローラの周囲の輪郭は、輸送シーケンス全体を通してトレッドの把持を提供するように鋸歯状である。
駆動ローラはトレッドをフリーローラに対して押し付け、引張力を誘導し、フリーローラを備えた上下のガイドローラと組み合わせて、トレッドをその経路に沿ってガイドする。ガイドローラは2本のサイドレールに配置され、その形状はトレッドの経路に固有である。ローラガイドの幅はすべての大きさのトレッドの通過を保証するものである。
すべてのゾーンは、詰まりの場合にメンテナンスおよびアクセスを容易にするための解放機構を有する。加えて、各処理ゾーンの水平解放により、水力破壊ヘッドモジュールを除去して、システムを構成するさまざまなユニットおよび制御装置に容易にアクセスすることが可能になる。可動支持体26には、トレッドの経路に沿って剛性支持体に平行になるように配向された、2つの水力破壊ヘッドが配置されている。ヘッドの数は、処理中のトレッドの幅に応じて変更可能とすることができる。各ヘッドは、最適なヘッド配置のための独自の機械的調整装置を有する。
水力破壊ユニット22は、ギアボックスを介して水力破壊ヘッドの回転軸を回転させる電気モータからなる。回転速度は、選択された処理に合わせて調整可能である。このギアボックスは、水力ポンプから来る、超高圧水道への接続を可能にしながら、ヘッドの回転を可能にする。この水は次いで、水力破壊ユニットを通って、回転軸を通って、水力破壊ヘッドへ流れる。
水力破壊ヘッド22は、超高圧下で水を排出するための特定のノズルを備え、その結果、ノズルのそれぞれが非常に高い運動エネルギーのウォータージェットを形成する。ジェットは、処理中のトレッドの表面に当たり、材料を粉末状に侵食する。
稼働中のノズルの数は、特定の処理要件に応じて、変化し得る。これらは、水力破壊ヘッドの表面上のどこにでも配置することができる。ジェットの方向は、水力破壊ヘッドの表面に垂直であるとともに、角度配向を有することができる。ノズル出口の形状および大きさは処理のタイプに合わせて適合させる。
この機械は、すべての電気部品を備えた電気ボードと、機械の完全に自動化された動作のための制御ディスプレイを備えたデジタル制御システムと、をさらに含む。超高圧水力ポンプもデジタル制御によって制御される。デジタル制御システムには、すべての可変制御パラメータおよびすべての必要な安全機能が組み込まれている。
処理サイクルは継続的であり、トレッドは機械の両側で次々に積載することができる。
この機械は、トレッドからゴムを回収して、さまざまな製品の製造における原料として再利用することができる、粉末状の製品を得るように設計されている。
この機械によって用いられる超高圧水は、機械での処理の特定のニーズに適合した、その動作に必要なすべての機器を備えた、標準的な商用超高圧水力ポンプから来る。後者は、ポンプの加圧水分配器に接続されている。
図示の例において、水力破壊システムは、タイヤが前もって3つの部分、横方向に切断された、2つの側壁およびトレッドに切断された後、タイヤトレッドを処理する機械に統合されている。図示しない他の一実施形態において、水力破壊システムまたは処理ゾーンは、たとえば、最初に3つの部分に切断されていない完全なタイヤを処理する他の機械に統合することができる。
1 切断機ケーシング
2 封止処理機ケーシング
3 ローラ付き線形積載および供給テーブル
4 タイヤ高測定ゾーン
5 中央配置ゾーン
6 多軸フレーム
7 カウンタ支持ローラ
8 駆動ローラ
9 ナイフ
10 自動出口ゾーン
11 移行/ハンドリングベルト
12 積載ローラ
13 配置ガイド
14 支持ローラ
15 横断切断装置
16 ガイドローラ-稼働保管ゾーン1
17 駆動ローラ-稼働保管ゾーン1
18 ガイドローラ-稼働保管ゾーン2
19 駆動ローラ-処理ゾーン
20 形状反転ゾーン
21 カウンタ支持-処理ゾーン
22 水力破壊ヘッド
23 洗浄ゾーン
24 出口ローラ
25 回収タンク
26 可動支持体
27 トレッド
28 ノズル
29 排出ゾーン
30 自動制御ユニット
31 検出器セル
32 タイヤ側壁
33 上部アーム
34 下部アーム
35 同軸ディスク
36 円形のブレード

Claims (14)

  1. ウォータージェットを用いてタイヤトレッドゴムを回収することによってタイヤをリサイクルするための機械であって、
    タイヤトレッドを積載するための積載ユニット(UC)であって、トレッドを配置するための支持体を含む、積載ユニット(UC)と、
    細長いタイヤトレッド(27)のための処理ユニット(UT)であって、前処理ゾーン(ZPRT)、処理ゾーン(ZT)および後処理ゾーン(ZPST)を含み、
    前記前処理ゾーン(ZPRT)は、前記積載ユニット(UC)から回収された平らな、切断されたトレッド(27)の面のそれぞれに対して両側を押し付けてこれを前記処理ゾーン(ZT)に向かって運搬する第1の上部モジュールおよび第1の下部モジュールを含み、
    前記処理ゾーン(ZT)は、回収されたトレッド(27)上へウォータージェットを向けるように構成された、少なくとも1つの三次元的に変位可能なノズル(28)を含む処理モジュール(BT1、BT2)を含む、
    処理ユニット(UT)と、
    を含む、機械において、
    前記積載ユニット(UC)は、トレッドおよび側壁を備えたタイヤを積載するか、またはタイヤから分離されているがセクションに切断されていないトレッドを積載するために構成され、前記積載ユニット(UC)は、タイヤまたは未切断のトレッドを配置するための支持体を有し、
    前記積載ユニット(UC)は、タイヤまたはトレッドを切断ユニット(UD)に供給するように構成された自動供給装置を有し、前記切断ユニット(UD)は、前記自動供給装置によって前記切断ユニットに供給されたタイヤまたはトレッドを、前記タイヤまたは前記トレッドが前記機械内で駆動される方向を横切る方向に横方向に切断するように構成されたスライド切断装置(15)を有し、
    前記前処理ゾーン(ZPRT)は、第2のトレッド(27)が第1のトレッド(27)に、2つのトレッド(27)間のスペースを詰める点まで減らすように追いつくことを可能にするように構成された電動ガイドローラ(17、18、19)および存在センサをさらに含む、
    ことを特徴とする、機械。
  2. 前記処理ゾーン(ZT)は湾曲剛性プレート(21)を含み、その湾曲はトレッドの自然な湾曲とは反対であり、前記湾曲剛性プレート(21)は、前記前処理ゾーン(ZPRT)の湾曲と前記後処理ゾーン(ZPST)の湾曲との間の変曲点を表す、請求項1に記載の機械。
  3. 前記トレッド(27)の前記切断装置(15)は、前記トレッド(27)がその側壁(32)から分離されているとき、上部アーム(33)および下部アーム(34)を含み、前記上部アーム(33)または下部アーム(34)は、その端部の1つで、互いに離間した一対の同軸ディスク(35)を担持し、他の上部アーム(33)または下部アーム(34)は、前記ディスク(35)間に配置された実質的に円形のブレード(36)を担持し、前記切断装置(15)は、前記トレッド(27)がその側壁(32)から分離されているとき、前記トレッド(27)を横方向に切断するようにスライド可能である、請求項1
    または2に記載の機械。
  4. 各処理モジュール(BT1、BT2)は、特定の幅のトレッドを処理するように構成されたノズル(28)を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の機械。
  5. トレッド(27)を粉砕することにより得られ、これにより前記トレッド(27)と同じ材料を含む材料と、前記ノズル(28)によって噴霧された水と、を回収するための手段を有する排出ゾーン(29)を含み、
    前記処理ユニット(UT)の前記排出ゾーン(29)は、回収タンク(25)を含む、
    請求項1から4のいずれか一項に記載の機械。
  6. 前記積載ユニット(UC)は、前記トレッド(27)を前記トレッド(27)に存在する不純物を洗浄する液体を放射する洗浄装置を含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の機械。
  7. 前記前処理ゾーン(ZPRT)は、前記トレッド(27)を加熱するための装置を含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の機械。
  8. 前記側壁(32)をタイヤから分離するための分離モジュール(1)を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の機械。
  9. タイヤの前記側壁(32)を分離するための前記分離モジュール(1)は、前記トレッド(27)を前記トレッド(27)に存在する不純物から洗浄する液体の放射を含む洗浄装置を含む、請求項8に記載の機械。
  10. タイヤの前記側壁(32)を分離するための前記分離モジュール(1)は、タイヤビード金属ワイヤ抽出器を含む、請求項8または9に記載の機械。
  11. 前記ノズル(28)からのウォータージェットの圧力は1000バールと3000バールとの間であり、回収されたゴム粉末の大きさはほとんど600マイクロメートル未満である、請求項1から10のいずれか一項に記載の機械。
  12. 前記ノズル(28)は角度配向を有する
    請求項1から11のいずれか一項に記載の機械。
  13. ウォータージェットを用いてタイヤトレッドゴムを回収することによってゴム粉末を製造するための方法であって、前記ゴム粉末を製造するための方法は、
    タイヤトレッドを積載するステップと、
    回収されたトレッド(27)上へウォータージェットを向けるように構成された、三次元的に変位可能な少なくとも1つのノズル(28)を含む処理モジュール(BT1、BT2)を含む処理ゾーン(ZT)を利用して、細長いタイヤトレッドを処理するステップと、
    を含み、
    積載するステップは、トレッドおよび側壁を含むタイヤを積載するステップ、またはタイヤから分離されているがセクションに切断されていないトレッドを積載するステップと、タイヤまたは未切断のトレッドを、支持体を用いて配置するステップと、を含み、
    積載するステップは、自動供給装置を用いて、スライド切断装置(15)を含む切断ユニット(UD)に向かってタイヤまたはトレッドを運搬するステップと、前記自動供給装置を用いて前記切断ユニットに向かって運搬されたタイヤまたはトレッドを、前記切断装置(15)を用いて、前記タイヤまたは前記トレッドが前記自動供給装置によって駆動される方向を横切る方向に横方向に切断するステップと、を含み、
    処理するステップは、電動ガイドローラ(17、18、19)および存在センサを用いて、第2のトレッド(27)が第1のトレッド(27)に、2つのトレッド(27)間のスペースを詰める点まで減らすように追いつくことを可能にするように前処理するステップを含む、
    ことを特徴とする、方法。
  14. 前記ノズル(28)は、角度配向を有する、
    請求項13に記載の方法。
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