CN203711548U - 一种管材弯曲成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以全自动上料装置的管材弯曲成型设备，包括机身、设置在机身上的抽芯装置、设置在机身头部的管材弯曲成型设备构、以及控制整机动作的PLC，还包括位于机身进料一端的机架，机架上依次设有由PLC控制的自动落料机构、与PLC相连接的编码器、由PLC控制的夹紧机构、由PLC控制的切断机构以及由PLC控制的与弯管进料处相配合的筛选机构，机架上在挡料板下方对应于落料口的两端分别设有带轮，机架上设有驱动其中一个带轮的由PLC控制的主送料电机，两个带轮上张设有V形槽传送带，夹紧机构包括设置在机架上的开有V形口的定夹块、以及活动设置在机架上的设有倒V形口的动夹块，动夹块由设置在机架上的由PLC控制的夹紧气缸驱动，筛选机构包括底部设有开口的盛料箱，盛料箱底部设有由PLC控制的翻转电机驱动的翻转板。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管材弯曲成型设备。
背景技术
现有的管材弯曲成型设备使用中都是通过人工方式将物料置于弯管进料处的。因为管料端部可能在搬运中受碰撞而变形，所以首先需要将管料端部切去一部分，然后将管料安所需尺寸截成几段并舍弃可能同样存在变形缺陷的尾端，最后将截好的管料逐一送至管材弯曲成型设备的进料处进行加工。人工切割管材并送料的方式，效率低下，且切好的管材在搬运过程中还是难免产生碰撞变形，影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以全自动上料装置的管材弯曲成型设备。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种管材弯曲成型设备，包括机身、设置在机身上的抽芯装置、设置在机身头部的管材弯曲成型设备构、以及控制整机动作的PLC，还包括位于机身进料一端的机架，机架上依次设有由PLC控制的自动落料机构、与PLC相连接的编码器、由PLC控制的夹紧机构、由PLC控制的切断机构以及由PLC控制的与弯管进料处相配合的筛选机构，自动落料机构包括设置在机架上的管材箱，管材箱底部设有与宽度单根管材直径相配合的落料口，管材箱上在落料口处设有上下布置的至少一个第一挡料气缸和至少一个第二挡料气缸，第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆穿设在落料口中，机架上在挡料板下方对应于落料口的两端分别设有带轮，机架上设有驱动其中一个带轮的由PLC控制的主送料电机，两个带轮上张设有V形槽传送带，编码器位置与V形槽传送带上表面高度相配合，夹紧机构包括设置在机架上的顶面开有V形口的定夹块、以及活动设置在机架上的底面设有倒V形口的动夹块，动夹块由设置在机架上的由PLC控制的夹紧气缸驱动，筛选机构包括底部设有开口的盛料箱，盛料箱底部设有翻转板，翻转板由设置在盛料箱上的由PLC控制的翻转电机驱动。
作为一种优选的方案，所述机架上在自动落料机构与编码器之间设有辅助送料装置，辅助送料装置包括并列设置的一对上下布置的主动V形凹槽轮以及一对上下布置的从动V形凹槽轮，两个主动V形凹槽轮转轴上还设有相互啮合的齿轮，所述机架上设有出力轴与其中一个主动V形凹槽轮转轴相连接的由PLC控制的辅助送料电机。
作为一种优选的方案，所述V形槽传送带上设有与两对间距与原料管材长度相等的推块。
作为一种优选的方案，所述切断机构包括设置在机架上的转动臂以及由PLC控制的驱动转动臂的转动电机，转动臂上设有锯片以及由PLC控制的驱动锯片的切割电机。
作为一种优选的方案，所述盛料箱底部设有两个分别导向至管材弯曲成型设备及废料箱的出料斜板。
作为一种优选的方案，所述机架上在筛选机构的下方设有废料箱。
本实用新型的有益效果是：本管材弯曲成型设备由于设置了自动上料机构，可以实现装卸料、切割的全自动化，使得一根完整管材实现了全自动的连续切割，降低了劳动强度和生产成本，提高了装卸料以及切割的效率和成品的质量。
由于所述机架上在自动落料机构与编码器之间依次设有一对上下布置的由辅助送料电机驱动的主动V形凹槽轮以及一对上下布置的从动V形凹槽轮，使得管材的输送更为平稳，可以减小切断时的震动对夹紧机构的影响，使整个设备的使用寿命更长。
由于盛料箱底部设有两个分别导向至管材弯曲成型设备及废料箱的出料斜板，使物料滑动至相应位置，避免垂直掉落时带来的冲击损伤。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是图1中A部放大图。
图1至图2中：1.机身，2.机架，3.自动落料机构，31.管材箱，32.第一挡料气缸，33.第二挡料气缸，34.带轮，35.主送料电机，36.V形槽传送带，361.推块；
4.辅助送料装置，41.主动V形凹槽轮，42.从动V形凹槽轮，43.齿轮，44.辅助送料电机；5.编码器，
6.夹紧机构，61.定夹块，62.动夹块，63.夹紧气缸；7.切断机构，71.转动臂，72.转动电机，73.锯片，74.切割电机；
8.筛选机构，81.盛料箱，82.翻转板，83.翻转电机，84.出料斜板；9.废料箱。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1-2所示，一种管材弯曲成型设备，包括机身1、设置在机身1上的抽芯装置(图中未示出)、设置在机身1头部的管材弯曲成型设备构(图中未示出)、以及控制整机动作的PLC(图中未示出)，还包括位于机身1进料一端的机架2，机架2上依次设有由PLC控制的自动落料机构3、由PLC控制的辅助送料装置4、与PLC相连接的双滚轮编码器5、由PLC控制的夹紧机构6、由PLC控制的切断机构7以及由PLC控制的与弯管进料处相配合的筛选机构8，机架2上在筛选机构8的下方设有废料箱9。
自动落料机构3包括设置在机架2上的管材箱31，管材箱31底部设有与宽度单根管材直径相配合的落料口，管材箱31上在落料口处设有上下布置的两个第一挡料气缸32和两个第二挡料气缸33，第一挡料气缸32和第二挡料气缸33的活塞杆穿设在落料口中，机架2上在挡料板下方对应于落料口的两端分别设有带轮34，机架2上设有驱动其中一个带轮34的由PLC控制的主送料电机35，两个带轮34上张设有V形槽传送带36。V形槽传送带36上设有与两对间距与原料管材长度相等的推块。所述编码器5位置与V形槽传送带36上表面高度相配合。
辅助送料装纸包括并列设置的一对上下布置的主动V形凹槽轮41以及一对上下布置的从动V形凹槽轮42，两个主动V形凹槽轮41转轴上还设有相互啮合的齿轮43，机架2上设有出力轴与其中一个主动V形凹槽轮41转轴相连接的由PLC控制的辅助送料电机44。
夹紧机构6包括设置在机架2上的开有V形口的定夹块61、以及活动设置在机架2上的设有倒V形口的动夹块62，动夹块62由设置在机架2上的由PLC控制的夹紧气缸63驱动。
筛选机构8包括底部设有开口的盛料箱81，盛料箱81底部设有翻转板82，翻转板82由设置在盛料箱81上的由PLC控制的翻转电机83驱动。盛料箱81底部还设有两个分别导向至管材弯曲成型设备及废料箱9的出料斜板84。
切断机构7包括设置在机架2上的转动臂71以及由PLC控制的驱动转动臂71的转动电机72，转动臂71上设有锯片73以及由PLC控制的驱动锯片73的切割电机74。
如上所述的管材弯曲成型设备的具体使用步骤：
1.根据弯管需要在PLC的控制程序中设定好管端切除长度、成品管材切断长度和切断次数；调整所述V形槽传送带36位置使一对推块正好处于于原料管材两端相对应的位置。
2.在管材箱31内装入若干管材，管材通过自身重力的作用下，PLC控制第一挡料气缸32的活塞杆收回，管材滑落到第二挡料气缸33的活塞杆上，接着第一挡料气缸32的活塞杆伸出，将其余物料挡在管材箱31中，第二挡料气缸33的活塞杆收回，确保只有一根管材落至V形槽传送带36上，通过主送料电机35带动带轮34，从而带动V形槽传送带36使管材向前移动；
3.接着管材经过主动V形凹槽轮41，并由辅助送料电机44驱动齿轮43及两个主动V形凹槽轮41带动管材继续向前移动，然后通过从动V形凹槽轮42导向运动至编码器5处；
4.管材由双滚轮编码器5来计量长度，当计量长度达到PLC控制程序中的设定值时，PLC发信号给辅助送料电机44停止工作，同时发信号使夹紧装置工作夹紧管材；
5.接着PLC控制转动电机72以及切割电机74带动转动臂71运动由锯片73完成切割管材，切割完的管材在自身重力作用下掉落到筛选机构8的盛料箱81中，控制程序自动判断切除下来的物料为正品还是废品，从而使盛料箱81内的翻转电机83根据PLC的指令驱动翻转板82正转或反转，从而将废料和管材分开，分别掉落至废料箱9和管材弯曲成型设备的进料处。
6.管材弯曲成型设备对管材完成弯管操作。
7.PLC控制主送料电机35带动带轮34使V形槽传送带36上的推料块位于合适位置，以备下根管材的切割。上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种管材弯曲成型设备，包括机身、设置在机身上的抽芯装置、设置在机身头部的管材弯曲成型设备构、以及控制整机动作的PLC，其特征在于：还包括位于机身进料一端的机架，机架上依次设有由PLC控制的自动落料机构、与PLC相连接的编码器、由PLC控制的夹紧机构以及由PLC控制的切断机构以及由PLC控制的与弯管进料处相配合的筛选机构；自动落料机构包括设置在机架上的管材箱，管材箱底部设有与宽度单根管材直径相配合的落料口，管材箱上在落料口处设有上下布置的至少一个第一挡料气缸和至少一个第二挡料气缸，第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆穿设在落料口中，机架上在挡料板下方对应于落料口的两端分别设有带轮，机架上设有驱动其中一个带轮的由PLC控制的主送料电机，两个带轮上张设有V形槽传送带，编码器位置与V形槽传送带上表面高度相配合，夹紧机构包括设置在机架上的顶面开有V形口的定夹块、以及活动设置在机架上的底面设有倒V形口的动夹块，动夹块由设置在机架上的由PLC控制的夹紧气缸驱动，筛选机构包括底部设有开口的盛料箱，盛料箱底部设有翻转板，翻转板由设置在盛料箱上的由PLC控制的翻转电机驱动。
2.如权利要求1所述的一种管材弯曲成型设备，其特征在于：所述机架上在自动落料机构与编码器之间设有辅助送料装置，辅助送料装置包括并列设置的一对上下布置的主动V形凹槽轮以及一对上下布置的从动V形凹槽轮，两个主动V形凹槽轮转轴上还设有相互啮合的齿轮，所述机架上设有出力轴与其中一个主动V形凹槽轮转轴相连接的由PLC控制的辅助送料电机。
3.如权利要求2所述的一种管材弯曲成型设备，其特征在于：所述V形槽传送带上设有与两对间距与原料管材长度相等的推块。
4.如权利要求2所述的一种管材弯曲成型设备，其特征在于：所述切断机构包括设置在机架上的转动臂以及由PLC控制的驱动转动臂的转动电机，转动臂上设有锯片以及由PLC控制的驱动锯片的切割电机。
5.如权利要求2所述的一种管材弯曲成型设备，其特征在于：所述盛料箱底部设有两个分别导向至管材弯曲成型设备及废料箱的出料斜板。
6.如权利要求3-5中任一项所述的一种管材弯曲成型设备，其特征在于：所述机架上在筛选机构的下方设有废料箱。
Priority Applications (1)
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| CN201420078690.8U CN203711548U (zh) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | 一种管材弯曲成型设备 |
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| CN201420078690.8U CN203711548U (zh) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | 一种管材弯曲成型设备 |
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| CN201420078690.8U Withdrawn - After Issue CN203711548U (zh) | 2014-02-24 | 2014-02-24 | 一种管材弯曲成型设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103785726A (zh) * | 2014-02-24 | 2014-05-14 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种管材弯曲成型设备 |
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2014
- 2014-02-24 CN CN201420078690.8U patent/CN203711548U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN103785726A (zh) * | 2014-02-24 | 2014-05-14 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种管材弯曲成型设备 |
| CN103785726B (zh) * | 2014-02-24 | 2015-08-26 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种管材弯曲成型设备 |
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