JP7466191B2 - 開閉装置並びにこの開閉装置を用いた端末機器 - Google Patents

Description

本発明は、第１筐体と第２筐体の両表面に渡って、例えば有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る、例えば携帯電話機、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、さらにはノートパソコンなどの電子機器に用いて好適な開閉装置、並びにこの開閉装置を用いた端末機器に関する。

最近、第１筐体と第２筐体の両表面に渡って１枚の有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る携帯電話機が開発され、世の中に出回りつつある。このような携帯電話機の第１筐体と第２筐体を互いに開閉可能に連結する開閉装置として、複数のヒンジピンを用いた多軸ヒンジ装置が下記特許文献１において知られている。この公知の多軸ヒンジ装置は、第１筐体と第２筐体を閉じた際にはフレキシブルディスプレイシートが折れてしまったり、故障してしまったりしないように一定の曲率半径を保つことができるように構成されると共に、第１筐体と第２筐体を最大角度まで開く際に、第１筐体と第２筐体の互いの後部が当たって干渉してしまわないように構成する必要があることから、複数のヒンジピンの軸間距離を調節することができるように構成してある。

特開２０１７－２１５０１２号公報

上記公知の多軸ヒンジ装置は、第１筐体と第２筐体を閉じた際に、フレキシブルディスプレイシートに対し必要な曲率半径を形成させるために、各ヒンジピンの間にその軸間距離を調節する機構を設けていたため、構成が複雑となり製造コストが高くつくという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決しようとするもので、その課題は、できるだけ簡単な構成で、第１筐体と第２筐体の閉成時にフレキシブルディスプレイシートに必要な曲率半径を形成でき、第１筐体と第２筐体の開閉時にフレキシブルディスプレイシートに生ずる面長差を吸収できるように成した開閉装置を提供せんとするにある。

上記した目的を達成するために、本発明に係る請求項１の開閉装置は、中央部長手方向に渡って湾曲凹部を設けた駆動ベース部材と、前記湾曲凹部内部の両端部側に取り付けた一対の第１支持部及び第２支持部にその各両側部を軸支されて回転可能に設けられた一対の第１回転シャフト及び第２回転シャフトと、これらの第１回転シャフト及び第２回転シャフトの間に設けた同期回転機構と、前記第１回転シャフト及び前記第２回転シャフトの各両端部に設けた駆動力伝達部とを有すると共に、前記駆動ベース部材の両側に取り付けた第１保持手段と第２保持手段を介してその回転中心を支点として旋回動作する各一対ずつのブラケット部材を設け、この各ブラケット部材に第１筐体と第２筐体を取り付ける支持プレートをそれぞれ取り付けると共に、前記各一対のブラケット部材の一方のものにブラケットギアを設け、この各ブラケットギアを前記各駆動力伝達部の駆動ギアに噛合わせたことを特徴とする。

前記第１支持部と第２支持部は、それぞれ前記湾曲凹部内の両側部に取り付けられた上部支持部材と、この上部支持部材に重ね合わされる下部支持部材から成り、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトの各円形軸部を回転可能に支持するものであることを特徴とする。

前記各ブラケット部材には、前記第１保持手段と前記第２保持手段に設けた円弧状ガイド溝にスライド可能に挿入される円弧状ガイド片が設けられていることを特徴とする。

前記各第１保持手段と第２保持手段は、円弧状ガイド溝を有するそれぞれセンターベースと複数のガイドベースから成り、前記各一対ずつのブラケット部材の円弧状ガイド片を旋回可能に保持するものであることを特徴とする。

前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトはそれぞれその中央部を挟んでそれぞれ一対の吸込み機構及び又はフリクショントルク発生機構を設けたことを特徴とする。

前記一対の吸込み機構は、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフト
を同時に回転可能に挿通させたカムプレートとこのカムプレートに設けたカム部に対向して前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトに回転を拘束されつつそれぞれ単独で軸方向へスライド可能に設けた一対のカムフォロワーワッシャとで構成したことを特徴とする。

前記一対のフリクショントルク発生機構は、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトを同時に回転可能に挿通させたフリクションプレートと、このフリクションプレートに対向して前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトに回転を拘束されつつそれぞれ単独で軸方向へスライド可能に設けた一対のフリクションワッシャとで構成したことを特徴とする。

そして、本発明に係る端末機器は、上記各開閉装置を備えたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、第１筐体と第２筐体は、駆動ベース部材にその各回転中心を支点に旋回動作するブラケット部材に第１筐体と第２筐体の各後端部を取り付ける第１支持プレートと第２支持プレートを取り付けたので、第１筐体と第２筐体の閉成時において、フレキシブルディスプレイシートの屈曲部の部分の両側と、下部側に空間部が形成されることから、フレキシブルディスプレイシートが折れ曲がってしまったりすることがない上に、フレキシブルディスプレイシートの開閉操作時における面長差を吸収できるものである。

請求項２の発明によれば、駆動ベース部材の湾曲凹部内の両側に配置した上部支持部材と下部支持部材によって、第１回転シャフトと第２回転シャフトを平行状態で回転可能に支持することができるものである。

請求項３の発明によれば、各ブラケット部材は、第１保持手段と第２保持手段に設けた円弧状ガイド溝にスライド可能に嵌め合わされた円弧状ガイド片を有するので、その動作時に回転中心を支点とする旋回動作をすることができるものである。

請求項４の発明によれば、それぞれ第１保持手段と第２保持手段を構成するセンターベースとガイドベースによって各ブラケット部材を旋回動作可能に保持することができるものである。

請求項５の発明によれば、第１筐体と第２筐体の開閉操作時に、フリーストップに停止保持できる上に、全開成角度直前と全閉成角度直前において、自動的に開成方向と閉成方向へ開閉動作を促し、かつ、全開成角度と全閉成角度において、開成状態と閉成状態を安定的に保つことができるものである。

請求項６の発明によれば、各吸込み機構を構成するカムプレートによって、第１回転シャフトと第２回転シャフトを共に回転可能に連結したので、端末機器をより薄型にするために細い径の第１回転シャフトと第２回転シャフトを用いても、その回転動作時に第１回転シャフトと第２回転シャフトが曲がってしまうことを防止できるものである。

請求項７の発明によれば、各フリクショントルク発生機構を構成するフリクションプレートによって、第１回転シャフトと第２回転シャフトを回転可能に連結したので、このフリクションプレートによっても、端末機器をより薄型にするために細い径の第１回転シャフトと第２回転シャフトを用いた場合、その回転動作時に第１回転シャフトと第２回転シャフトが曲がってしまうことを防止できるものである。

請求項８の発明によれば、第１筐体と第２筐体に渡ってフレキシブルディスプレイシートを展開させても、その開閉操作時に面長差からくる不具合を解消でき、かつ、折曲げ部に湾曲部を形成できる端末機器を提供できるものである。

本発明に係る開閉装置を用いた端末機器の一例としての携帯電話機を示し、（ａ）は開成状態の斜視図、（ｂ）は閉成状態の斜視図である。 図１に示した携帯電話機を閉じた状態における本発明に係る開閉装置の状態を説明する側断面図である。 本発明に係る開閉装置を開いた状態を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその正面図、（ｄ）はその側面図である。 本発明に係る開閉装置を閉じた状態を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその側面図である。 本発明に係る開閉装置の分解斜視図である。 本発明に係る駆動ベース部材を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその正面図である。 本発明に係る開閉装置の第１回転シャフトと第２回転シャフトの拡大斜視図である。 本発明に係る開閉装置の第１回転シャフトと第２回転シャフトの支持部を構成する部品を示し、（ａ）はその上部支持部材を一方の側から見た斜視図、（ｂ）は同じく上部支持部材を他方の側から見た斜視図、（ｃ）は下部支持部材の斜視図、（ｄ）は両者を重ね合わせた状態の側面図である。 本発明に係る開閉装置の駆動部のギアを示し、（ａ）は駆動ギアの斜視図、（ｂ）は従動ギアの斜視図である。 本発明に係る開閉装置のフリクショントルク発生機構の構成部品を示し、（ａ）はそのフリクションプレートの斜視図、（ｂ）はそのフリクションワッシャの斜視図である。 本発明に係る開閉装置の吸込み機構のカムプレートを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその側面図である。 本発明に係る開閉装置の吸込み機構のカムフォロワーワッシャを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその側面図である。 本発明に係る開閉装置の保持手段の第１センターベースと第２センターベースを示し、（ａ）は一方の側から見た斜視図、（ｂ）は他方の側から見た斜視図である。 本発明に係る開閉装置の保持手段の第１Ａブラケット部材と第２Ａブラケット部材を示し、（ａ）は一方の側から見た斜視図、（ｂ）は上面側から見た斜視図、（ｃ）は底面側から見た斜視図である。 本発明に係る開閉装置の保持手段の第１ガイドベースと第２ガイドベースを示し、（ａ）はその一方の側から見た斜視図、（ｂ）は他方の側から見た斜視図である。 本発明に係る開閉装置の保持手段の第１Ｂブラケット部材と第２Ｂブラケット部材を示し、（ａ）は一方の側から見た斜視図、（ｂ）は他方の側から見た斜視図である。 本発明に係る保持手段の第１Ｂガイドべースと第２Ｂガイドベースを示し、（ａ）は一方の側から見た斜視図、（ｂ）は他方の側から見た斜視図である。

以下に、本発明に係る開閉装置を、端末機器として携帯電話機に実施した場合について添付図面を用いて説明するが、本発明を実施する端末機器には、携帯電話機以外のノートパソコン、電子辞書をはじめとするＰＤＡ等の端末機器も含まれる。その他、第１筐体と第２筐体とを開閉装置で開閉可能に連結する種々の機器や容器において用いることができる。

図１は本発明に係る開閉装置４を用いた端末機器の一例である携帯電話機１を示し、第１筐体２と第２筐体３はその後端部側を本発明に係る開閉装置４によって、第１筐体２と第２筐体３が相対的に開閉自在に連結されており、その上面側に両面に渡ってフレキシブルディスプレイシート５が例えば両面テープ５ａで貼着されている。この携帯電話機１は、開閉装置４によって、第１筐体２と第２筐体３とを０度から約１８０度の間で開閉でき、フレキシブルディスプレイシート５を湾曲させて折り畳んだ状態と、１８０度に展開して開いた状態を作り出すことができるものである。

以下に図３乃至図１７を用いて、本発明に係る開閉装置４の構成と、その作用効果について説明する。図面によれば、とくに図４と図５に示したように、本発明に係る開閉装置４は、中央部軸方向に渡って湾曲凹部６ａを設けた駆動ベース部材６と、湾曲凹部６ａ内部の両側に取り付けた一対の第１支持部７及び第２支持部８にその各両側部側を軸支されて回転可能に設けられた一対の第１回転シャフト９及び第２回転シャフト１０と、この第１回転シャフト９及び第２回転シャフト１０の略中央部に設けた同期回転機構１１と、前記第１回転シャフト９及び前記第２回転シャフト１０の各両端部に設けた第１駆動力伝達部１２及び第２駆動力伝達部１３とを有する。

本発明に係る開閉装置４はさらに、同じくとくに図４と図５に示したように、駆動ベース部材６の一方の側に所定間隔を空けて設けたところの第１センターベース１４、第１Ａガイドベース１５及び第１Ｂガイドベース１６から成る第１保持手段１７と、駆動ベース部材６の他方の側に所定間隔を空けて設けたところの第２センターベース１８と、第２Ａガイドベース１９及び第２Ｂガイドベース２０から成る第２保持手段２１と、第１保持手段１７と第２保持手段２１に対し旋回可能に取り付けられた第１Ａブラケット部材２２及び第１Ｂブラケット部材２３と、第１保持手段１７及び第２保持手段２１に対し旋回可能に取り付けられた第２Ａブラケット部材２４及び第２Ｂブラケット部材２５を有する。

さらに、本発明に係る開閉装置４は、とくに同じく図４と図５に示したように、各第１Ａブラケット部材２２と第２Ａブラケット部材２４に、第１ブラケットギア２２ｄと第２ブラケットギア２４ｄを設け、この各第１ブラケットギア２２ｄと第２ブラケットギア２４ｄを、第１駆動力伝達部１２と第２駆動力伝達部１３の軸方向に長い第１Ａ駆動ギア１２ａと第２Ａ駆動ギア１３ａに噛合わせて成る。そして、各第１Ａブラケット部材２２と第１Ｂブラケット部材２３に、第１筐体２を取り付ける第１支持プレート３４を取り付け、第２Ａブラケット部材２４と第２Ｂブラケット部材２５に、第２筐体３を取り付ける第２支持プレート３５が取り付けられている。

開閉装置４は、さらに、図４と図５に示したように、第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０に、それぞれ第１Ａフリクショントルク発生機構２６及び第１Ｂフリクショントルク発生機構２７と第２Ａフリクショントルク発生機構２８及び第２Ｂフリクショントルク発生機構２９を備え、さらに、第１Ａ吸込み機構３０と第１Ｂ吸込み機構３１及び第２Ａ吸込み機構３２と第２Ｂ吸込み機構３３を備えている。

駆動ベース部材６は、好適にはステンレスなどの金属製であるが、合成樹脂成型品であってもよい。とくに図５と図６に示したように、湾曲凹部６ａを設けた略ボート形状のもので、その前部側と後部側の各両側部側に各一対の取付孔６ｂ、６ｂ・６ｂ、６ｂが設けられると共に、両側部の上端側に前後方向に位置をずらせて取付孔６ｄ、６ｄを設けた一対の取付片６ｅ、６ｅが設けられている。さらに、その底部側の両側部に前後に位置をずらせて取付孔６ｆ、６ｆを有する取付凹部６ｇ、６ｇが設けられており、駆動ベース部材６の両側部には、その前後方向に位置をずらせて、後述する軸支ピン７ｏ、８ｏの取付孔６ｈ、６ｈが設けられている。

とくに図４と図５に示したところから解るように、駆動ベース部材６の湾曲凹部６ａ内の両側部に第１支持部７と第２支持部８を介して第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０が回転可能に軸支されており、この第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０の間に同期回転機構１１が設けられ、さらに、第１Ａフリクショントルク発生機構２６及び第１Ｂフリクショントルク発生機構２７と、第２Ａフリクショントルク発生機構２８及び第２Ｂフリクショントルク発生機構２９が設けられ、さらに、第１Ａ吸込み機構３０及び第１Ｂ吸込み機構３１と、第２Ａ吸込み機構３２及び第２Ｂ吸込み機構３３が設けられている。以下説明する。

第１支持部７と第２支持部８は同じ構成であり、とくに、図５と図８から理解されるように、第１支持部７は、上部支持部材７ａと下部支持部材７ｂから成る。このうち上部支持部材７ａは、側面略Ｈ形状を呈したもので、上部側に湾曲部７ｋが、下部側に取付凹部７ｅが設けられている。上部支持部材７ａはさらに、その湾曲部７ｋの中央部に下方に向けて設けた取付孔７ｃと、その前部側と後部側に設けた一対の取付ネジ孔７ｄ、７ｄ（一方のみ表示）を有する。

そして、この取付凹部７ｅに下部支持部材７ｂが挿入される構成である。この下部支持部材７ｂは、その上面に設けた取付ネジ孔７ｆに上部支持部材７ａの取付孔７ｃを通した取付ネジ７ｊをネジ着することにより、上部支持部材７ａに固着されている。また、上部支持部材７ａは、その前部と後部に設けた取付ネジ孔７ｄ、７ｄ（一方のみ表示）に、駆動ベース部材６の湾曲凹部６ａの前部と後部に設けた取付孔６ｂ、６ｂを通した取付ネジ６ｃ、６ｃによって、当該駆動ベース部材６の湾曲凹部６ａ内に収容固着されている。

さらに、とくに図８に示したように、上部支持部材７ａの取付凹部７ｅの下面側と、下部支持部材７ｂの上面側にそれぞれ同間隔で設けた半円形状の挿通溝７ｇ、７ｇ・７ｈ、７ｈによって、それぞれ断面円形状の軸支孔７ｉ、７ｉが形成され、この各軸支孔７ｉ、７ｉに後述する第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０の各第１円形軸部９ｂと１０ｂが回転可能に挿通軸支される構成である。尚、指示記号７ｍで示したものは、第１Ａ駆動ギア１２ａを回転可能に軸支する軸支ピン７ｏを取り付ける取付孔である。

第２支持部８は、上述したように第１支持部７と同じ構成である。この第２支持部８は、とくに図８に示したように、上部支持部材８ａと下部支持部材８ｂから成り、このうち上部支持部材８ａは、側面略Ｈ形状を呈したもので、上部側に湾曲部８ｋが、下部側に取付凹部７ｅが設けられている。上部支持部材８ａはさらに、その中央部に下方に向けて設けた取付孔８ｃと、その前部側と後部側に設けた一対の取付ネジ孔８ｄ、８ｄを有している。下部支持部材８ｂは、取付凹部８ｅ内に嵌め込まれる形状のもので、その上面に設けた取付ネジ孔８ｆに上部支持部材８ａの取付孔８ｃを通した取付ネジ８ｆをネジ着することにより、上部支持部材８ａに固着される。また、上部支持部材８ａは、その前部と後部に設けた取付ネジ孔８ｄ、８ｄに、駆動ベース部材６の湾曲凹部６ａの前部と後部に設けた取付孔６ｂ、６ｂを通した取付ネジ６ｃ、６ｃによって、当該駆動ベース部材６に固着されている。

さらに、上部支持部材８ａの取付凹部８ｅの下面側と、下部支持部材８ｂの上面側に同間隔で設けた半円形状の挿通溝８ｇ、８ｇ・８ｈ、８ｈによって、それぞれ断面円形状の軸支孔８ｉ、８ｉが形成され、この各軸支孔８ｉ、８ｉに後述する第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０の各第２円形軸部９ｆと１０ｆが回転可能に挿通される構成である。

次に、第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０は、図５と図７に示したように同じ構成であり、図７にその１本を拡大図で示してある。図面に示すように、第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０は、まず、各右側端部に第１変形軸部９ａ、１０ａが設けられると共に、この各第１変形軸部９ａ、１０ａに続いて第１円形軸部９ｂ、１０ｂが設けられ、この各第１円形軸部９ｂ、１０ｂに続いて短い変形軸部９ｃ、１０ｃが設けられ、この短い変形軸部９ｃ、１０ｃに続いてフランジ部９ｄ、１０ｄが設けられ、このフランジ部９ｄ、１０ｄに続いて長い変形軸部９ｅ、１０ｅが設けられると共に、この長い変形軸部９ｅ、１０ｅに続いて第２円形軸部９ｆ、１０ｆが設けられ、そして、この各第２円形軸部９ｆ、１０ｆに続いて第２変形軸部９ｇ、１０ｇが設けられている。

第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０の同期回転機構１１は、第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０のそれぞれの長い変形軸部９ｅ、１０ｅにフランジ部９ｄ、１０ｄに隣接してその軸方向に設けた変形挿通孔１１ｃ、１１ｄを挿通係合させて取り付けたところの互いに噛み合っている第１同期ギア１１ａと第２同期ギア１１ｂで構成されている。

第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０の両端部には、図４と図５に示したように、第１駆動力伝達部１２と第２駆動力伝達部１３が設けられている。このうち、第１駆動力伝達部１２は、駆動ベース部材６の湾曲凹部６ａ内の一側部に取り付けた軸支ピン７ｏにその軸心部軸方向に設けた挿通孔１２ｄを挿通させることにより、回転可能に軸支された軸方向に長い第１Ａ駆動ギア１２ａと、この第１Ａ駆動ギア１２ａと噛み合い第１回転シャフト９の第１変形軸部９ａにその軸方向に設けた変形挿通孔１２ｅを挿入係合させてなる第１Ｂ従動ギア１２ｂと、この第１Ｂ従動ギア１２ｂと噛み合い第２回転シャフト１０の第１変形軸部１０ａにその軸心部軸方向に設けた変形挿通孔１２ｆを挿通係合させてなる第１Ｃ従動ギア１２ｃとで構成されている。

次に、第２駆動力伝達部１３は、駆動ベース部材６の湾曲凹部６ａ内の他側部に取り付けた軸支ピン８ｏにその軸心部軸方向に設けた挿通孔１３ｄを挿通させることにより、回転可能に軸支された軸方向に長い第２Ａ駆動ギア１３ａと、この第２Ａ駆動ギア１３ａと噛み合い第２回転シャフト１０の第２変形軸部１０ｇにその軸方向に設けた変形挿通孔１３ｅを挿入係合させてなる第２Ｂ従動ギア１３ｂと、この第２Ｂ従動ギア１３ｂと噛み合い第１回転シャフト９の第２円形軸部９ｆにその軸心部軸方向に設けた変形挿通孔１３ｆを挿通係合させてなる第２Ｃ従動ギア１３ｃとで構成されている。

さらに、とくに図４と図５に示したように、第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０には、それぞれフランジ部９ｄ、１０ｄと第１同期ギア１１ａと第２同期ギア１１ｂを挟んで、フランジ部９ｄ、１０ｄ側に第１Ａフリクショントルク発生機構２６及び第１Ｂフリクショントルク発生機構２７と、第１Ａ吸込み機構３０及び第１Ｂ吸込み機構３１が設けられ、第１同期ギア１１ａと第２同期ギア１１ｂの側に第２Ａフリクショントルク発生機構２８及び第２Ｂフリクショントルク発生機構２９と、第２Ａ吸込み機構３２及び第２Ｂ吸込み機構３３が設けられている。

とくに図４と図５に示したように、第１Ａフリクショントルク発生機構２６と第１Ｂフリクション２７は同じ構成である。このうち第１Ａフリクショントルク発生機構２６は、長円形状を呈し、第１支持部７に接してその前部側に設けた円形挿通孔３８ａに第１回転シャフト９の長い変形軸部９ｅを回転可能に挿通させた第１フリクションプレート３８と、この第１フリクションプレート３８に接して、その軸心部軸方向に設けた変形挿通孔３９ａに第１回転シャフト９の長い変形軸部９ｅを挿通係合させた円盤形状の第１Ａフリクションワッシャ３９と、第１Ａ吸込み機構３０を挟んで設けた圧縮コイルスプリングから成る第１Ａ弾性部材４１とで構成されている。

次に、第１Ｂフリクショントルク発生機構２７は、長円形状を呈し、第１支持部７に接してその後部側に設けた円形挿通孔３８ｂを第２回転シャフト１０の長い変形軸部１０ｅに回転可能に挿通させた第１フリクションプレート３８と、この第１フリクションプレート３８に接して、その軸心部軸方向に設けた変形挿通孔４０ａに第２回転シャフト１０の長い変形軸部１０ｅを挿通係合させた円盤形状の第１Ｂフリクションワッシャ４０と、第１Ｂ吸込み機構３１を挟んで設けた圧縮コイルスプリングから成る第１Ｂ弾性部材４２とで構成されている。

同じく図４と図５に示したように、第１Ａ吸込み機構３０は長円形状を呈し、第１Ａフリクションワッシャ３９と第１Ｂフリクションワッシャ４０に隣接して、その前部側と後部側に設けた円形挿通孔４３ａと４３ｂに第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０のそれぞれの長い変形軸部９ｅ、１０ｅを回転可能に挿通させた第１カムプレート部４３と、この第１カムプレート部４３の円形挿通孔４３ａの周りに設けたカム部４３ｃに接し、このカム部４３ｃに接する側にカムフォロワー部４４ｂを設け、その軸心部軸方向に設けた変形挿通孔４４ａに第１回転シャフト９の長い変形軸部９ｅを挿通係合させてなる円盤形状の第１Ａカムフォロワーワッシャ４４と、この第１Ａカムフォロワーワッシャ４４に接して第１回転シャフト９のフランジ部９ｄとの間に、内部に当該第１回転シャフト９の長い変形軸部９ｅを挿通させつつ弾設した圧縮コイルスプリングから成る第１Ａ弾性部材４１とで構成されている。

第１カムプレート部４３には、その一側面側に円形挿通孔４３ａを挟んでそれぞれ対向位置に各一対ずつの凸部４３ｅ、４３ｆと凹部４３ｇ、４３ｈから成るカム部４３ｃが設けられており、各凸部４３ｅ、４３ｆの上面は平坦に構成されている。

第１Ｂ吸込み機構３１は、長円形状を呈し、第１Ａフリクションワッシャ３９と第１Ｂフリクションワッシャ４０に接して、その前部側と後部側に設けた円形挿通孔４３ａと４３ｂを、第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０のそれぞれの長い変形軸部９ｅ、１０ｅを回転可能に挿通させた第１カムプレート部４３と、この第１カムプレート部４３の円形挿通孔４３ｂの周りに設けたカム部４３ｄと接し、このカム部４３ｄに接する側にカムフォロワー部４５ｂを設け、その軸心部軸方向に設けた変形挿通孔４５ａに第２回転シャフト１０の長い変形軸部１０ｅを挿通係合させてなる円盤形状の第１Ｂカムフォロワーワッシャ４５と、この第１Ｂカムフォロワーワッシャ４５に接して第２回転ワッシャ１０のフランジ部１０ｄとの間に、内部に第２回転シャフト１０の長い変形軸部１０ｅを挿通させつつ弾設した圧縮コイルスプリングから成る第１Ｂ弾性部材４２とで構成されている。

第２カムプレート部４８には、その一側面側に円形挿通孔４８ｂを挟んでそれぞれ対向位置に各一対ずつの凸部４８ｉ、４８ｊと凹部４８ｋ、４８ｍから成るカム部４８ｄが設けられており、各凸部４８ｉ、４８ｊの上面は平坦に構成されている。

次に、第２Ａフリクショントルク発生機構２８と第２Ｂフリクショントルク発生機構２９は同じ構成であり、このうち、第２Ａフリクショントルク発生機構２８は、第３Ａフリクションワッシャ５２と、この第３Ａフリクションワッシャ５２に接して、その前部側と後部側に設けた円形挿通孔５１ａ、５１ｂへ第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０のそれぞれの長い変形軸部９ｅ、１０ｅを回転可能に挿通させたところの長円形状の第２フリクションプレート５１と、この第２フリクションプレート５１に接して、その軸心部軸方向に設けた変形係止孔４９ａに第１回転シャフト９の長い変形軸部９ｅを挿通係合させた第２Ａフリクションワッシャ４９と、第２Ａ吸込み機構３２とを挟んで設けた圧縮コイルスプリングから成る第２Ａ弾性部材３６とで構成されている。

次に、第２Ｂフリクショントルク発生機構２９は、第３Ｂフリクションワッシャ５３と、この第３Ｂフリクションワッシャ５３に接して、その前部側と後部側に設けた円形挿通孔５１ａ、５１ｂへ第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０のそれぞれの長い変形軸部９ｅ、１０ｅを回転可能に挿通させた第２フリクションプレート５１と、この第２フリクションプレート５１に接して、その軸心部軸方向に設けた変形係止孔５０ａに第２回転シャフト１０の長い変形軸部１０ｅを個別に挿通係合させた第２Ｂフリクションワッシャ５０と、第２Ｂ吸込み機構３３を挟んで設けた圧縮コイルスプリングから成る第２Ｂ弾性部材３７とで構成されている。

次に、第２Ａ吸込み機構３２は、長円形状を呈し、第２Ａフリクションワッシャ４９と第２Ｂフリクションワッシャ５０に接してその前部と後部に設けた円形挿通孔４８ａ、４８ｂを第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０のそれぞれの長い変形軸部９ｅ、１０ｅを回転可能に挿通させた第２カムプレート部４８と、この第２カムプレート部４８の一方の円形挿通孔４８ａの周りに設けたカム部４８ｃと接し、このカム部４８ｃに接する側にカムフォロワー部４６ｂを設け、その軸心部軸方向に設けた変形挿通孔４６ａに第１回転シャフト９の長い変形軸部９ｅを挿通係合させてなる円盤形状の第２Ａカムフォロワーワッシャ４６と、この第２Ａカムフォロワーワッシャ４６に接して第１回転ワッシャ９のフランジ部９ｄとの間に、内部に長い変形軸部９ｅを挿通させつつ
弾設した圧縮コイルスプリングから成る第２Ａ弾性部材３６とで構成されている。

そして、第２Ｂ吸込み機構３３は、長円形状を呈し、第２Ａフリクションワッシャ４９と第２Ｂフリクションワッシャ５０に接してその前部と後部に設けた円形挿通孔４８ａ、４８ｂを第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０の長い変形軸部９ｅ、１０ｅを回転可能に挿通させた第２カムプレート部４８と、この第２カムプレート部４８の円形挿通孔４８ｂの周りに設けたカム部４８ｄと接し、このカム部４８ｄに接する側にカムフォロワー部４７ｂを設けその軸心部軸方向に設けた変形挿通孔４７ａに第２回転シャフト１０の長い変形軸部１０ｅを挿通係合させてなる円盤形状の第２Ｂカムフォロワーワッシャ４７と、この第２Ｂカムフォロワーワッシャ４７に接して第２回転シャフト１０のフランジ部１０ｄとの間に、内部に長い変形軸部１０ｅを挿通させつつ弾設した圧縮コイルスプリングから成る第２Ｂ弾性部材３７とで構成されている。

次に、駆動ベース部材６の両側に配置されたところの、第１筐体２と第２筐体３に取り付けられる第１支持プレート３４と第２支持プレート３５を回転可能に保持する第１保持手段１７と第２保持手段２１について説明する。第１保持手段１７と第２保持手段２１の各構成は、互いの向きが逆になるのみで同じである。

まず、第１保持手段１７から説明する。この第１保持手段１７は、駆動ベース部材６の一側部に取り付けられた第１センターベース１４と、この第１センターベース１４に隣接して設けられた第１Ａブラケット部材２２と、この第１Ａブラケット部材２２に隣接して設けられた第１Ａガイドベース１５と、この第１Ａガイドベース部材１５に隣接して設けられた第１Ｂブラケット部材２３と、この第１Ｂブラケット部材２３に隣接して設けられた第１Ｂガイドべース１６とで構成されている。

第１センターベース１４は、とくに図５と図１３に示したように、その上面側に湾曲凹部１４ａと湾曲ガイド溝１４ｂが同一方向に重ね合って設けられると共に、下側に湾曲部１４ｃが設けられ、その下端部一側部に設けたところの取付孔１４ｅを設けた取付片１４ｄを駆動ベース部材６の下部に設けたところの雌ネジ孔６ｆ、６ｆを有する取付凹部６ｇに挿入させると共に、その上面部側に設けたところの雌ネジ孔１４ｇを有する取付凹部１４ｆへ駆動ベース部材６の上面の一側部に設けた取付片６ｅを嵌入して、それぞれの取付孔６ｄと雌ネジ孔１４ｇを通した取付ネジ６ｉを用いて駆動ベース部材６の一側部側に固着されている。さらに、第１センターベース１４には、その側部に貫通孔１４ｈと雌ネジ孔１４ｉが設けられている。

第１Ａブラケット部材２２は、上面部に一対の取付孔２２ａ、２２ａを有すると共に、下部に湾曲部２２ｂを有し、この湾曲部２２ｂの両側に一対の湾曲ガイド片２２ｃ、２２ｃを設けると共に、その上部一側部から略半円形状を呈した駆動ギア２２ｄを突設したものである。この第１Ａブラケット部材２２は、その両側に設けられた一方の湾曲ガイド片２２ｃを第１センターベース１４に設けた湾曲ガイド溝１４ｂにスライド可能に挿入されると共に、もう一方の湾曲ガイド片２２ｃを当該第１Ａブラケット部材２２に隣接して設けた第１Ａガイドベース１５の湾曲ガイド溝１５ｂへスライド可能に挿入させている。そしてブラケットギア２２ｄは、第１センターベース１４の上面に向けた湾曲凹部１４ａを超えて駆動ベース部材６側へ伸び、第１駆動力伝達部１２の第１Ａ駆動ギア１２ａと噛合している。

第１Ａガイドベース１５は、その下部側に湾曲部１５ａが設けられ、その両側部に位置をずらせて一対の湾曲ガイド溝１５ｂ、１５ｃを設けたもので、第１センターベース１４の前後方向の一端部側に設けた貫通孔１４ｈを通し、それ自身の側部に設けた雌ネジ孔１５ｆにネジ着させた取付ネジ１４ｊと、第１センターベース１４の前後方向の他端部に設けた雌ネジ孔１４ｉに、当該第１Ａガイドベース１５に設けた挿通孔１５ｄを通した取付ネジ１５ｈで、第１センターベース１４に固着されている。

第１Ｂブラケット部材２３は、その上面側に一対の取付孔２３ｄ、２３ｄを設け、下部側に湾曲部２３ａを有し、この湾曲部２３ａの両側に一対の湾曲ガイド片２３ｂ、２３ｃを設けたもので、その一方の湾曲ガイド片２３ｂを第１Ａガイドベース１５の湾曲ガイド溝１５ｃにスライド可能に挿入させると共に、他方の湾曲ガイド片２３ｃを、それ自身に隣接して設けた第１Ｂガイドベース１６に設けた湾曲ガイド溝１６ａにスライド可能に挿入させている。

第１Ｂガイドベース１６は、その一側部に第１Ｂブラケット部材２３の一対の湾曲ガイド片２３ｂ、２３ｃのうちの一方の湾曲ガイド片２３ｃをスライド可能に挿入させる上記した湾曲ガイド溝１６ａを設けたものである。この第１Ｂガイドベース１６は、その前後方向の前端部側に設けた挿通孔１６ｃを通した取付ネジ１６ｄを第１Ａガイドベース１５に設けた雌ネジ孔１５ｆにネジ着させると共に、第１Ａガイドベース１５に設けた挿通孔１５ｅへ通した取付ネジ１５ｇをその後端部側に設けた雌ネジ孔１６ｂへネジ着させることにより、第１Ａガイドベース１５に固着されている。

次に、第２保持手段２１について説明する。この第２保持手段２１は、駆動ベース部材６の他側部に取り付けられた第２センターベース１８と、この第２センターベース１８に隣接して設けられた第２Ａブラケット部材２４と、この第２Ａブラケット部材２４に隣接して設けられた第２Ａガイドベース１９と、この第２Ａガイドベース部材１９に隣接して設けられた第２Ｂブラケット部材２５と、この第２Ｂブラケット部材２５に隣接して設けられた第２Ｂガイドべース２０とで構成されている。

第２センターベース１８は、とくに図５と図１３に示したように、その上面側に湾曲凹部１８ａと湾曲ガイド溝１８ｂが同一方向に重ね合って設けられると共に、下側に湾曲部１８ｃが設けられ、その下端部一側部に設けたところの取付孔１８ｅを設けた取付片１８ｄを駆動ベース部材６の下部に設けたところの雌ネジ孔６ｆ、６ｆを有する取付凹部６ｇに挿入させると共に、その上面部側に設けたところの雌ネジ孔１８ｇを有する取付凹部１８ｆへ駆動ベース部材６の上面の一側部に設けた取付片６ｅを嵌入して、それぞれの取付孔６ｄと雌ネジ孔１８ｇを通した取付ネジ６ｊを用いて駆動ベース部材６の他側部側に固着されている。さらに、第２センターベース１８には、その側部に貫通孔１８ｈと雌ネジ孔１８ｉが設けられている。

第２Ａブラケット部材２４は、上面部に一対の取付孔２４ａ、２４ａを有すると共に、下部に湾曲部２４ｂを有し、この湾曲部２４ｂの両側に一対の湾曲ガイド片２４ｃ、２４ｃを設けると共に、その上部一側部から略半円形状を呈した駆動ギア２４ｄを突設したものである。この第２Ａブラケット部材２４は、その両側に設けられた一方の湾曲ガイド片２４ｃを第２センターベース１８に設けた湾曲ガイド溝１８ｂにスライド可能に挿入されると共に、もう一方の湾曲ガイド片２４ｃを当該第２Ａブラケット部材２４に隣接して設けた第２Ａガイドベース１９の湾曲ガイド溝１９ｃへスライド可能に挿入させている。そしてブラケットギア２４ｄは、第２センターベース１８の上面に向けた湾曲凹部１８ａを超えて駆動ベース部材６側へ伸び、第２駆動力伝達部１３の第２Ａ駆動ギア１３ａと噛合している。

第２Ａガイドベース１９は、その下部側に湾曲部１９ａが設けられ、その両側部に位置をずらせて一対の湾曲ガイド溝１９ｂ、１９ｃを設けたもので、第２センターベース１８の前後方向の一端部側に設けた貫通孔１８ｈを通し、それ自身の側部に設けた雌ネジ孔１９ｆにネジ着させた取付ネジ１８ｊと、第２センターベース１８の前後方向の他端部に設けた雌ネジ孔１８ｉに、当該第２Ａガイドベース１９に設けた挿通孔１９ｅを通した取付ネジ１９ｈで、第２センターベース１８に固着されている。

第２Ｂブラケット部材２５は、その上面側に一対の取付孔２５ｄ、２５ｄを設け、下部側に湾曲部２５ａを有し、この湾曲部２５ａの両側に一対の湾曲ガイド片２５ｂ、２５ｃを設けたもので、その一方の湾曲ガイド片２５ｂを第２Ａガイドベース１９の湾曲ガイド溝１９ｂにスライド可能に挿入させると共に、他方の湾曲ガイド片２５ｃを、それ自身に隣接して設けた第２Ｂガイドベース２０に設けた湾曲ガイド溝２０ａにスライド可能に挿入させている。

第２Ｂガイドベース２０は、その一側部に第２Ｂブラケット部材２５の湾曲ガイド片２５ｂ、２５ｃの一方をスライド可能に挿入させる上記した湾曲ガイド溝２０ａを設けたものである。この第２Ｂガイドベース２０は、その前後方向の前端部側に設けた挿通孔２０ｃを通した取付ネジ２０ｄを第２Ａガイドベース１９に設けた雌ネジ孔１９ｆにネジ着させると共に、第２Ａガイドベース１９に設けた挿通孔１９ｄへ通した取付ネジ１９ｇをその後端部側に設けた雌ネジ孔２０ｂへネジ着させることにより、第２Ａガイドベース１９に固着されている。

そして、第１保持手段１７の第１Ａブラケット部材２２と第２保持手段２１の第１Ｂブラケット部材２３にそれぞれ設けた取付孔２２ａ、２２ａと取付孔２５ｄ、２５ｄに、第１筐体２へ取り付けられる第１支持プレート３４が、そこに設けた取付孔３４ａ、３４ａ、・・・を通した取付ネジ２２ｆ、２２ｆ・・・で取り付けられると共に、第２保持手段２１の第２Ａブラケット部材２４と第１保持手段１７の第１Ｂブラケット部材２３にそれぞれ設けた取付孔２４ａ、２４ａと取付孔２３ｄ、２３ｄに、第２筐体３へ取り付けられる第２支持プレート３５が、そこに設けた取付孔３５ａ、３５ａ、・・・を通した取付ネジ２４ｆ、２４ｆ、・・を用いて取り付けられている。

第１支持プレート３４と第２支持プレート３５は平板状のもので、そこに示された指示記号３４ｂ、３４ｂ・・と３５ｂ、３５ｂ・・のものは、それ自身を第１筐体２と第２筐体３へ取り付ける際に用いる取付孔である。この第１支持プレート３４と第２支持プレート３５の互いの対向端部には、とくに図３と図５に示したように、第１筐体２と第２筐体３を全開成状態に開いた際に、互いに嵌り込んで平坦面を構成する凸凹部が形成されている。

次に、上記した本発明に係る開閉装置４の作用効果について説明する。まず、図１（ａ）に示したように、第１筐体２と第２筐体３を１８０度開いた状態においては、開閉装置４は図３に示したような状態にあって、第１支持プレート３４と第２支持プレート３５は、同様に１８０度開かれた状態にある。ここにおいて、図１（ａ）に示されたように、その上面に取り付けたフレキシブルディスプレイシート５は、その全面を有効に用いることができる。この状態が開閉装置４の全開成状態である。この状態からさらに開こうとしても、第１支持プレート３４と第２支持プレート３５が、駆動ベース部材６や第１保持手段１７と第２保持手段２１の各上面に当接することにより開くことはできない。

この全開状態から第１筐体２と第２筐体３のどちらか、あるいは双方を閉じ方向へ押すと、第１筐体２と第２筐体３にそれぞれ一端部側を取り付けた第１支持プレート３４と第２支持プレート３５は、図２に示した回転中心ｄ、ｄを支点に旋回動作することから、第１筐体２と第２筐体３は閉じられ、互いが重なり合ったところで停止する。この状態が全閉状態である。

また、第１筐体２と第２筐体３の閉成動作時においては、第１Ａブラケット部材２２と第２Ａブラケット部材２４に設けたブラケットギア２２ｄとブラケットギア２４ｄは、第１駆動力伝達部１２と第２駆動力伝達部１３の各第１Ａ駆動ギア１２ａと第２Ａ駆動ギア１３ａを回転させる。すると，その回転駆動力は第１Ｂ従動ギア１２ｂ及び第２Ｂ従動１３ｂと第１Ｃ従動ギア１２ｃ及び第２Ｃ従動ギア１３ｃを介して、第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０をそれぞれ異なる方向へ回転させ、その回転駆動力は同期回転機構１１を介しても第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０に伝達されもすることから、スムーズに閉じられることになる。

そして、第１筐体２と第２筐体３が閉じられると、図２と図４（ｃ）に示したように、第１支持プレ―と３４と第２支持プレート３５を取り付けた第１Ａブラケット部材２２と第２Ｂブラケット部材２５及び第２Ａブラケット部材２４と第１Ｂブラケット部材２３が互いの旋回中心を支点に旋回動作するので、第１Ａブラケット部材２２と第２Ｂブラケット部材２５及び第２Ａブラケット部材２４と第１Ｂブラケット部材２３の対向端部の間と下端部側に空間部ａとｂが生じ、この空間部ａとｂの中に折り畳まれるフレキシブルディスプレイシート５の折曲げ部に、図２に示したように、湾曲部ｃが形成されることから、フレキシブルディスプレイシート５は、二つ折りに折り畳まれてしまうことがない。さらに、その湾曲部ｃと駆動ベース部材６や第１保持手段１７と第２保持手段２１の上面部との間にも、上記したように、空間部ｂが生ずることになるとから、フレキシブルディスプレイシート５の折り畳み時にその上面側と下面側に生じる面長差を吸収でできるものである。

折り畳んだ第１筐体２と第２筐体３を開くと、上記したのと逆の動作が起こり、第１筐体２と第２筐体３は１８０度まで開かれ、その際に、第１支持プレート３４と第２支持プレート３５は逆方向へ旋回動作して開かれ、図３(ａ)、（ｂ）に示したように、互いの対向端部の間に気になる間隙が生じないことから、フレキシブルディスプレイシート５の中間部に皺や凸凹が主ずるのを有効に防止できるものである。

そして、第１筐体２と第２筐体３の開閉操作時においては、上記したように、第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０が同期回転機構１１を介して、互いに逆方向へ回転するので、第１Ａフリクショントルク発生機構２６と第１Ｂフリクショントルク発生機構２７及び第２Ａフリクショントルク発生機構２８と第２Ｂフリクショントルク発生機構２９は、第１Ａ吸込み機構３０及び第１Ｂ吸込み機構３１と第２Ａ吸込み機構３２及び第２Ｂ吸込み機構３３が動作する開閉角度以外の開閉角度において、第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０の回転時に安定したフリクショントルクを発生させ、第１筐体２と第２筐体３をその開閉操作時にフリーストップに停止できると共に、開閉操作感覚をしっくりとしたものにすることができるものである。

さらに、第１筐体２と第２筐体３の開閉操作時には、上記したように、第１回転シャフト９と第２回転シャフト１０が互いに逆方向へ回転するので、第１Ａ吸込み機構３０及び第１Ｂ吸込み機構３１と第２Ａ吸込み機構３２及び第２Ｂ吸込み機構３３が動作して、第１筐体２と第２筐体３の０度の全閉成時直前と３６０度の全開成時直前と１８０度の開閉時直前において、自動的に閉成動作や開成動作を行うと共に、全閉成時と全開成時の安定停止保持状態を保つことができるものである。これらの第１Ａ吸込み機構３０及び第１Ｂ吸込み機構３１と第２Ａ吸込み機構３２及び第２Ｂ吸込み機構３３の吸込み動作は、以下のとおりである。

即ち、第１カムプレート部４３と第２カムプレート部４８の各凸部４３ｅ、４３ｆ・４８ｅ、４８ｆと各凸部４３ｉ、４３ｊ・４８ｉ、４８ｊに当接している第１Ａカムフォロワーワッシャ４４及び第１Ｂカムフォロワーワッシャ４５と第２Ａカムフォロワーワッシャ４６及び第２Ｂカムフォロワーワッシャ４７の各凸部４４ｃ、４５ｃ及び各凸部４６ｃ、４７ｃと、各凸部４４ｄ、４５ｄ及び各凸部４６ｄ、４７ｄが、第１カムプレート部４３と第２カムプレート部４８の各凹部４３ｇ、４３ｈ及び４８ｇ、４８ｈと各凹部４３ｋ、４３ｍ及び４８ｋ、４８ｍへ落ち込む際に発生する。

本発明に係る開閉装置は、以上のように構成し、また動作するので、第１筐体と第２筐体に渡ってフレキシブルディスプレイシートを用いた端末機器の開閉装置並びにこの開閉装置を用いた端末機器としてとして好適に用いられるものである。

１ ノート型パソコン
２ 第１筐体
３ 第２筐体
４ 開閉装置
５ フレキシブルディスプレイシート
６ 駆動ベース部材
７ 第１支持部
８ 第２支持部
９ 第１回転シャフト
１０ 第２回転シャフト
１１ 同期回転機構
１２ 第１駆動力伝達部
１３ 第２駆動力伝達部
１４ 第１センターベース
１５ 第１Ａガイドベース
１６ 第１Ｂガイドベース
１７ 第１保持手段
１８ 第２センターベース
１９ 第２Ａガイドベース
２０ 第２Ｂガイドベース
２１ 第２保持手段
２２ 第１Ａブラケット部材
２３ 第１Ｂブラケット部材
２４ 第２Ａブラケット部材
２５ 第２Ｂブラケット部材
２６ 第１Ａフリクショントルク発生機構
２７ 第１Ｂフリクショントルク発生機構
２８ 第２Ａフリクショントルク発生機構
２９ 第２Ｂフリクショントルク発生機構
３０ 第１Ａ吸込み機構
３１ 第１Ｂ吸込み機構
３２ 第２Ａ吸込み機構
３３ 第２Ｂ吸込み機構
３４ 第１支持プレート
３５ 第２支持プレート
３６ 第２Ａ弾性部材
３７ 第２Ｂ弾性部材
３８ 第１フリクションプレート
３９ 第１Ａフリクションワッシャ
４０ 第１Ｂフリクションワッシャ
４１ 第１Ａ弾性部材
４２ 第１Ｂ弾性部材
４３ 第１カムプレート部
４４ 第１Ａカムフォロワーワッシャ
４５ 第１Ｂカムフォロワーワッシャ
４６ 第２Ａカムフォロワーワッシャ
４７ 第２Ｂカムフォロワーワッシャ
４８ 第２カムプレート部
４９ 第２Ａフリクションワッシャ
５０ 第２Ｂフリクションワッシャ
５１ 第２フリクションプレート
５２ 第３Ａフリクションワッシャ
５３ 第３Ｂフリクションワッシャ

Claims (8)

1. 中央部長手方向に渡って湾曲凹部を設けた駆動ベース部材と、前記湾曲凹部内部の両端部側に取り付けた一対の第１支持部及び第２支持部にその各両側部を軸支されて回転可能に設けられた一対の第１回転シャフト及び第２回転シャフトと、これらの第１回転シャフト及び第２回転シャフトの間に設けた同期回転機構と、前記第１回転シャフト及び前記第２回転シャフトの各両端部に設けた駆動力伝達部とを有すると共に、前記駆動ベース部材の両側に取り付けた第１保持手段と第２保持手段を介してその回転中心を支点として旋回動作する各一対ずつのブラケット部材を設け、この各ブラケット部材に第１筐体と第２筐体を取り付ける支持プレートをそれぞれ取り付けると共に、前記各一対のブラケット部材の一方のものにブラケットギアを設け、この各ブラケットギアを前記各駆動力伝達部の駆動ギアに噛合わせたことを特徴とする、開閉装置。
2. 前記第１支持部と第２支持部は、それぞれ前記湾曲凹部内の両側部に取り付けられた上部支持部材と、この上部支持部材に重ね合わされる下部支持部材から成り、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトの各円形軸部を回転可能に支持するものであることを特徴とする、請求項１に記載の開閉装置。
3. 前記各ブラケット部材には、前記第１保持手段と前記第２保持手段に設けた円弧状ガイド溝にスライド可能に挿入される円弧状ガイド片が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の開閉装置。
4. 前記各第１保持手段と第２保持手段は、円弧状ガイド溝を有するそれぞれセンターベースと複数のガイドベースから成り、前記各一対ずつのブラケット部材の円弧状ガイド片を旋回可能に保持するものであることを特徴とする、請求項１に記載の開閉装置。
5. 前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトは、それぞれその中央部を挟んでそれぞれ一対の吸込み機構及び又はフリクショントルク発生機構を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の開閉装置。
6. 前記一対の吸込み機構は、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトを同時に回転可能に挿通させたカムプレート部とこのカムプレート部に設けたカム部に対向して前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトに回転を拘束されつつそれぞれ単独で軸方向へスライド可能に設けた一対のカムフォロワーワッシャとで構成したことを特徴とする、請求項５に記載の開閉装置。
7. 前記一対のフリクショントルク発生機構は、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトを同時に回転可能に挿通させたフリクションプレートと、このフリクションプレートに対向して前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトに回転を拘束されつつそれぞれ単独で軸方向へスライド可能に設けた一対のフリクションワッシャとで構成したことを特徴とする、請求項５に記載の開閉装置。
8. 上記請求項１～７のいずれか１項に記載の開閉装置を備えたことを特徴とする、端末機器。

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