JP4954027B2 - ヒンジ装置並びにヒンジ装置を用いた機器 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、受話機能及び情報等の表示部を有する第一部材等が開閉する携帯電話機、パソコン等の電子機器において、操作部に表示部を回動自在に軸着するヒンジ装置、並びにこのヒンジ装置を用いた機器に関するものであり、特に、回動速度を調整することでスムーズ且つソフトに回動するものに関する。

近年、携帯電話機、パソコン等の電子機器においては、表示部を大きくしながら小型化あるいは携帯し易くするため、表示部と操作部をヒンジ装置を用いて回動自在に軸着して開閉することができるように構成したものが多く製品化されている。この種の電子機器では、使用時に表示部を９０度付近あるいは１８０度付近まで回動させることが多い。このため、従来のヒンジ装置においては、このような使用状態を想定して、表示部と操作部の回動と共にそれぞれ回動するカム部とカム係合部を設け、このカム部とカム係合部をバネにより付勢して係合させることで、表示部を閉じた状態と開いた状態においてカム部とカム係合部が係合して状態保持するように構成していた（例えば、特許文献１、図５、図７等参照）。

また、この種の電子機器においても、その開閉速度を調整してスムーズに動作させることで、開閉時の衝撃を防ぐ構造が用いられている。例えば、ヒンジの軸部にリング状のゴム等からなる弾性体を取り付け、その弾性体の回動を抑制することで弾性体と軸部との間に摩擦力を発生させる構造が用いられていた（例えば、特許文献２、図４参照）。尚、回動を制動する構造としては、軸体とそれを拘束する軟質プラスチックからなる円筒状部材を用いることもあった（例えば、特許文献１、図１乃至図４等参照）。
特開平１０−３０６６４５号公報 特開平１１−１４１５３６号公報

上記従来技術のように、ヒンジ装置の回動をリング状あるいは筒状のゴム、軟質プラスチック等からなる弾性体によって軸体を拘束して減速、制動する構造においては、長期間経過すると、弾性体が摩耗したり、劣化あるいは硬化することで制動能力が低下するという問題があった。

また、上記従来技術においては、充分な制動能力を得るには、筒状の弾性体を多数設けたり、軸方向に長く形成することが必要となる。このため、ヒンジ装置に組み込むと、その軸方向の長さが長くなり、機器の小型化を阻害することになるという問題が生じることもあった。

そこで本発明は、上記従来技術の問題点を解決し、構造が簡単で小型化が容易であり、組立て易く、耐久性に優れ、スムーズ且つソフトに動作するヒンジ装置並びにそのヒンジ装置を用いた機器を提供するものである。

本発明のヒンジ装置は、後記具体例で用いた符号を付して記すと、第一部材６と第二部材８とを回動自在に連結するヒンジ装置２であって、
前記第一部材の回動と共に回動し、凹部及び凸部の一方からなるカム部１０ｂを有する第一カム１０と、
前記第二部材の回動と共に回動し、前記第一カムのカム部と係合する、凹部及び凸部の他方からなるカム係合部１２ｂを有し、該カム係合部が設けられた面と相反する面に、複数の曲部１２ｄ，１２ｅを備えて回動方向に形成された連続溝１２ｃを有する第二カム１２と、
前記連続溝を移動する伝達移動体１６と、
前記第一カムの回動と共に回動し、前記連続溝と対面する面に、径方向に形成され前記伝達移動体を移動可能に保持する保持溝１８ｃを有し、前記カム部とカム係合部が係合途中状態から係合状態になるときに前記伝達移動体が前記連続溝の曲部を通過するように該伝達移動体を位置付ける移動体ホルダ１８と、
前記移動体ホルダを押圧して前記第二カムに向けて付勢する弾性部材２０と、
を備え、
前記第一部材と第二部材が相対回動する際、前記カム部と前記カム係合部が係合途中状態から係合状態になるときに、前記伝達移動体が前記連続溝の曲部を通過して、当該回動が抑制されるヒンジ装置である。

このヒンジ装置における前記伝達移動体は、バランスの観点から好ましくは３つ以上設けられ、前記移動体ホルダは前記カム部とカム係合部が係合途中状態から係合状態になるときに前記伝達移動体のうち少なくとも１つが前記連続溝の曲部を通過するように前記伝達移動体を位置付けているものとなっている。

また、前記連続溝は、好ましくは複数の曲率半径からなる複数の曲部を有している。

また、前記複数の曲部は、好ましくは曲率半径が大きい曲部と曲率半径が小さい曲部が交互に配設されている。

また、前記保持溝は、好ましくは周方向に等間隔で形成されている。

また、前記伝達移動体は、前記カム部とカム係合部が係合途中状態から係合状態になるときに、複数の伝達移動体が前記連続溝の曲部を通過するように位置付けられている。

また、前記連続溝は、好ましくは深さが変化し、前記保持溝は前記連続溝の深さの変化に相応する深さを有して前記伝達移動体を移動可能に保持するようになっている。

また、前記伝達移動体は、一例として、ボール形状になっている。

一方、本発明のヒンジ装置を用いた機器は、第一部材と第二部材とをヒンジ装置にて回動自在に軸着し、該ヒンジ装置として上記本発明のヒンジ装置を用いたものとなっている。

本発明のヒンジ装置においては、カム部とカム係合部が係合途中状態から係合状態になるとき、即ち、例えば第一部材と第二部材を所定角度回動させて所定位置まで開いてカム部がカム係合部に落ち込んだときに、伝達移動体が連続溝の曲部を通過し、これにより回動を抑制してスムーズ且つソフトに減速し、停止するものとなっている。このように本発明のヒンジ装置は、第一カム、第二カム、伝達移動体及び移動体ホルダを軸方向に配設したものであり、構造が簡単で、特に、カム機構に溝と伝達移動体を追加する構成であるため、容易に小型化することができる。

また、上記のように、本発明のヒンジ装置においては、構成部品を順次軸方向に組み付けるだけで組み立てることができるので、組立て易く、量産性を向上させることができる。

また、本発明においては、伝達移動体が連続溝の曲部を通過するときの回動抑制により制動しているので、ゴム等からなる部品を必要とせず、これらの部品を用いた場合に比べ摩耗したり劣化・硬化することがなく、耐久性を向上させることができる。

また、本発明では、伝達移動体の転動、滑動あるいは摺動による移動により、第二カムとボールホルダ間に回転駆動力が伝わるので、従来技術のように弾性体と軸体との摺動により回転が伝わる構造に比べて、極めて円滑でスムーズな回動を得ることができる。

本発明のヒンジ装置は、機器の操作部と表示部のように重合、開閉することで使用する第一部材と第二部材を回動自在に軸着するものである。このヒンジ装置には、第一部材の回動と共に回動する第一カムと、第二部材の回動と共に移動する第二カムが設けられている。この第一カムと第二カムには、それらが対面する面に、第一部材と第二部材を所定位置まで回動させると係合するカム部とカム係合部がそれぞれ設けられている。また、第二カムには、カム係合部が設けられた面と相反する面に連続溝が設けられている。この連続溝は、複数の曲部を備え、第二カムの回動方向に連続している。また、第一カムと共に回動し、第二カムの連続溝に対向するように保持溝が設けられた移動体ホルダが配設されている。その保持溝は、径方向に形成されており、３つ以上の伝達移動体を移動可能に保持するものとなっている。３つ以上の伝達移動体は、第二カムと移動体ホルダとの間で第二カムあるいは移動体ホルダが傾かないようにバランス良く配設され、連続溝と保持溝を転動、滑動あるいは摺動により移動するものとなっている。

このような構造からなるヒンジ装置における伝達移動体は、第一部材と第二部材を所定角度回動させて開いたり又は閉じたときに、カム部とカム係合部同士がカム面途中で相互に接触している係合途中状態からカム部がカム係合部に落ち込む係合状態になり、少なくとも１つの伝達移動体が連続溝の曲部を通過するように配置されている。このように伝達移動体が連続溝の曲部を通過するときには、伝達移動体が弾性部材の押圧力による溝面からの強い抵抗を受けて回動が抑制される。伝達移動体は第一部材又は第二部材の回動速度、即ちカム部又はカム係合部の回動速度に比例して溝面からの抵抗が増すように作用し、回動速度が早いときには制動力が大きく、遅いときには制動力が小さくなる。このため、第一カム及び第二カムが係合状態になるとき、即ち、第一部材と第二部材が所定角度開閉した状態になるときに、回動速度が遅くなり、ゆっくりと所定の開又は閉状態になって停止することになる。

具体例

図１は本発明の一具体例に係るヒンジ装置の分解斜視図、図２は図１に示すヒンジ装置を用いた携帯電話機の斜視図、図３は図１に示すヒンジ装置の斜視図、図４は図２に示すヒンジ装置の断面図、図５は図２に示す携帯電話機の要部を示す斜視図、図６及び図７は図５に示す第二カムと移動体ホルダの相互に対面する面をそれぞれ示す正面図である。尚、本具体例においては、本発明のヒンジ装置を用いた機器として携帯電話機を例に採って説明する。

図において、符号２はヒンジ装置であり、図２に示すように、電子機器としての携帯電話機４の受話機能及び情報等の表示部を有する第一部材６と、送話機能及び操作部を有する第二部材８を回動自在に軸着するものとなっている。この第一部材６と第二部材８には、各端部に交互に噛み合うように組み付けられる管状の軸着部６ａ，８ａが設けられており、ここにヒンジ装置２が挿入されて取り付けられている。このヒンジ装置２は以下に説明する構成部品により構成されている。

図３、図４に示すように、１０，１２は互いに係合する第一カムと第二カムである。第一カム１０は、略円筒形をなし、その外方（図１中左方）の端面から係合爪１０ａが突出し、第二カム１２に対面する端面に凸状のカム部１０ｂを有している。また、この第一カム１０には、後述する軸体２４に固定するために用いる係合ピン１４を挿入するための径方向の挿入孔１０ｃが設けられている。

また、第二カム１２は、略円筒形をなし、第一カム１０に対面する端面にカム部１０ｂが落ち込む凹状のカム係合部１２ｂを有している。このカム部１０ｂとカム係合部１２ｂは、第一部材６と第二部材８の開閉が約１８０度の回動角度で行われることから、その角度に合わせて約１８０度ごとに凹凸が嵌合する係合状態と、凸状のカム部１０ｂのカム面が凹状のカム係合部１２ｂのカム面途中で相互に接触している係合途中状態が生じるように設定されている。尚、第二カム１２の外周には、後述するケース外周の切欠溝に係合して回転止めとなる略矩形状の突条部１２ａが突出している。

更に、この第二カム１２は、そのカム係合部１２ｂが設けられている端面に相反する端面上に連続溝１２ｃを有している。この連続溝１２ｃは、第二カム１２の回動方向に形成されており、図６に示すように大小の曲率半径をもった複数の曲部１２ｄ，１２ｅが設けられている。本具体例では、連続溝１２ｃの溝部の深さは同一であってもよいが、溝の深さを変えることもできる。本具体例における連続溝１２ｃは、正面から見て略星形状をなし、第二カム１２の外周に近い所に曲率半径が小さい曲部１２ｅが設けられ、第二カム１２の内周に近い所に曲率半径が大きい曲部１２ｄが設けられている。尚、１２ｆは、後記の軸体２４を挿入する挿入孔である。

１６は連続溝１２ｃ内を転動するボールである。このボール１６は、連続溝１２ｃ内に半分程度嵌まって転動あるいは滑動するように設定されている。また、このボール１６は、第二カム１２あるいはボールホルダ１８が中心軸に対して傾くことがないようにバランスを取り易くするため、３つ以上適宜間隔をあけて配置される。尚、本実施例においては等間隔に４つのボール１６を配置している。

１８は略円筒形をなすボールホルダである。このボールホルダ１８は、後記の軸体２４を挿入する挿入孔１８ａを備え、挿入孔１８ａ内の平面部と、軸体２４の後述する一体係合部２４ｃとが接合して、ボールホルダ１８は軸体２４と同行回転する。また、このボールホルダ１８の第二カム１２に対向する端面１８ｂには、径方向に形成された保持溝１８ｃが設けられている。この保持溝１８ｃは、ボール１６が半分程度嵌まることでそれを移動可能な状態で保持するものである。本具体例におけるボール１６は４つ設けられており、それぞれの位置決めをするため、図７に示すように保持溝１８ｃを４本十字形に設けている。

２０はコイルスプリング等からなる弾性部材である。この弾性部材２０は、その弾力によってボールホルダ１８を第二カム１２の方向に押圧するものである。

２２は略筒状をなすケースである。このケース２２の一方の端部には大きく開口した開口部２２ａが設けられ、他方の端部には端面中央に後述する軸体を挿通する挿入孔２２ｂが設けられている。また、このケース２２の側面には、第二カム１２の突起１２ａが軸方向に摺動可能に適合する切欠溝２２ｃが開口部２２ａからケース２２の中央付近まで形成されている。

２４は軸体で、第一カム１０、第二カム１２、ボールホルダ１８、弾性部材２０、ケース２２及びワッシャ２６を貫通する。この軸体２４はケース２２の挿入孔２２ｂよりも径大となる頭部２４ａと、挿入孔２２ｂに挿通する軸体２４ｂとからなる。軸体２４ｂの先端部分には、図１中上下方向から削ぎ落とされたような断面が略矩形をなすように形成された一体係合部２４ｃが設けられており、更にその先端付近には係合ピン１４を挿入する挿入孔２４ｄが設けられている。

上記構成部品は次のように組み立てられている。はじめに軸体２４をワッシャ２６と共にケース２２の挿入孔２２ｂに挿入し、弾性部材２０、ボールホルダ１８、ボール１６、第二カム１２及び第一カム１０を順次ケース２２に入れると共に軸体２４に取り付ける。このときに、ボールホルダ１８と第一カム１０は、その中央の孔が軸体２４の一体係合部２４ｃに適合する略矩形をなすように形成されているため、軸体２４に係合して一体となって回動する状態になる。一方、第二カム１２は、その中央の孔１２ｆが円形であるため回動自在に軸体２４に取り付けられ、その突起１２ａがケース２２の切欠溝２２ｃに係合されて軸方向に摺動可能な状態で且つケース２２と一体となって回動する状態になる。

また、軸体２４に取り付けられた第一カム１０の挿入孔１０ｃから係合ピン１４を挿入し、その挿入孔１０ｃに連通する軸体２４の挿入孔２４ｄまで係合ピン１４を挿入し、これにより第一カム１０は軸体２４に固定される。このように第一カム１０が軸体２４の先端に固定されると、この第一カム１０と軸体２４の頭部２４ａとの間に第二カム１２、ボール１６、ボールホルダ１８、弾性部材２０、ケース２２が挟まれ、弾性部材２０によってボールホルダ１８が第二カム１２に押し付けられるように付勢されることで、ボールホルダ１８と第二カム１２との間にボール１６が挟持される。

上記のように第二カム１２とボールホルダ１８との間に挟持されるボール１６は、ボールホルダ１８の保持溝１８ｃにより径方向に移動可能な状態で保持されると共に第二カム１２の連続溝１２ｃに沿って回動方向に移動する状態になる。また、ボール１６は、第一カム１０のカム部１０ｂと第二カム１２のカム係合部１２ｂとが係合状態にあるときに連続溝１２ｃの曲率半径が小さい曲部１２ｅの所に位置し、カム部１０ｂとカム係合部１２ｂとが係合途中状態にあるときに曲率半径が大きい曲部１２ｄに位置するように位置付けられている。

次に上記構成からなるヒンジ装置２の動作を説明する。このヒンジ装置２は、図４に示すように携帯電話機４の軸着部６ａ，８ａ内に挿入して取り付けられる。第一カム１０は軸着部６ａ内の受部６ｂに弾性を有する係合爪１０ａを係合させることにより抜脱しないように固定され、この軸着部６ａの回動に従って回動する。また、ケース２２が軸着部８ａ内に固定されることにより、このケース２２の切欠溝２２ｃに突起１２ａが嵌め込まれる第二カム１２は、ケース２２と共に軸着部８ａの回動に従って回動する。尚、ケース２２は、一対の平面部２２ｄを設けている。この平面部２２ｄが、軸着部８ａに設けた平面部８ｂと当接して、ケース２２は軸着部８ａの回動に従って回動する。

今、第一部材６を回動させて閉じた状態から約１８０度等の所定角度まで開くと、この第一部材６の回動と共に第一カム１０は回動する。本具体例における第一カム１０と第二カム１２は、第一部材６が第二部材８に重ねられて閉じた状態にあるときと、第一部材６を所定角度まで開いた状態にあるときに、それぞれそのカム部１０ｂとカム係合部１２ｂが略係合状態になるように設定されている。このため、第一部材６を開くために回動させると、第一カム１０が回動してカム部１０ｂとカム係合部１２ｂの係合状態が解除され、係合途中状態になる。このときに第二カム１２は、第一カム１０のカム部１０ｂによって軸方向に押し退けられ、ケース２２の切欠溝２２ｃによって案内されつつ弾性部材２０の弾力に抗してケース２２内に押し込まれる。

また、このときに、軸体２４を介してボールホルダ１８も第一カム１０と同様に回動する。このようにボールホルダ１８が回動すると、その保持溝１８ｃ内のボール１６もボールホルダ１８と共に回動する。このときに、ボール１６は、第二カム１２の連続溝１２ｃの曲部１２ｅから曲部１２ｄに向けて移動することになる。

このように曲率半径が大きい曲部１２ｄをボール１６が通過するときには、ボール１６は保持溝１８ｃ内をわずかに径方向に移動するだけであるため、回動を強く抑制することはなく、ボールホルダ１８及び第一カム１０の回動はわずかに減速されるだけで回動することになる。この結果、第一部材６はスムーズに回動して開くことになる。

その後、第一部材６が所定角度に達すると、第一カム１０のカム部１０ｂと第二カム１２のカム係合部１２ｂは係合途中状態から係合状態になる。このときボール１６は、連続溝１２ｃの曲部１２ｅにさしかかる。このように曲率半径が小さい曲部１２ｅにボール１６がさしかかるか又は通過すると、ボール１６は保持溝１８ｃ内を大きく径方向に移動することになる。このため、ボールホルダ１８の回動は強く抑制され、ボールホルダ１８及び第一カム１０が制動される。これにより、第一カム１０の回動が減速され、第一部材６は所定角度手前で減速してゆっくり回動し、所定角度まで開くと停止することになる。

上記ヒンジ装置２の動作は、第一部材６を開状態から閉状態にするために回動させた場合にも同様であり、はじめに第一部材６がスムーズに回動し、閉状態になる手前で減速されてゆっくりと閉じることになる。

尚、上記動作中、弾性部材２０によってボールホルダ１８は第二カム１２の方向に付勢されて、第二カム１２との間にボール１６を挟持する状態を保つことになる。また、第二カム１２は、ボール１６を介してボールホルダ１８により第一カム１０の方向に押圧されて、第一カム１０に当接した状態を保つことになる。

また、本具体例における第二カム１２は、ケース２２と共に回動し且つケース２２内を軸方向に摺動するものであるが、ケース２２を断面が六角形等の多角形をなす筒体にすると共に第二カム１２を同様の多角柱にすることにより、突起１２ａ及び切欠溝２２ｃを設けることなく第二カム１２をケース２２と共に回動し且つケース２２内を軸方向に摺動するように取り付けることができる。

また、本具体例におけるボール１６は、このボール１６を介して押圧される第二カム１２が中心軸に関してバランス良く押圧されるように、４つが等間隔で配置されている。このように第二カム１２をバランス良く押圧可能であれば、ボール１６の数は３つ以上の任意の数に設定することができる。尚、バランスを良くするため、保持溝１８ｃを等間隔、対称に形成することが好ましい。更に、ボールホルダ１８及び第一カム１０の回動を抑制するには、少なくとも１つのボール１６が連続溝１２ｃの曲部１２ｅを通過すれば良いので、必要とする制動力に応じて曲部１２ｅを同時に通過するボール１６の数を任意に設定すれば良い。また、軸体２４と第二カム１２との嵌合状態が精度良く行われて、第二カム１２が傾くことがないものであれば、ボール１６は１つであってもヒンジ装置２は十分動作する。尚、本具体例では、移動伝達体にボールを用いたが、移動伝達体はボールに限られずに、連続溝と保持溝との間において、これらを転動、滑動あるいは摺動して回転駆動力を伝達するものであればよく、楕円体、多角形体、多面球状体、短円筒状体、その他適宜のものを用いて良い。

また、本具体例においては連続溝１２ｃを略星形等、第二カム１２の直径に関して対称となるような形状に設定しているが、必ずしも対称となる形状にする必要はない。このため、第一カム１０と第二カム１２の係合に対応すると共に、回動の抑制が必要なタイミングだけに対応するように、連続溝１２ｃの一部分に曲率半径の小さい曲部１２ｅを形成しても良い。更に、ボールホルダ１８の保持溝１８ｃの形状も、上記連続溝１２ｃの形状との関係において、回動規制を行い得る適宜の形状を採択することができるものである。

本発明のヒンジ装置及びそれを用いた機器は、携帯電話機、パソコン等を対象とするものであるが、この他にも、化粧用コンパクト、ドア、便器の蓋等、開閉又は回動するものでその開閉又は回動の規制要請があれば、如何なるものにも適用することが可能である。

本発明の一具体例に係るヒンジ装置の分解斜視図である。 図１に示すヒンジ装置を用いた携帯電話機の斜視図である。 図１に示すヒンジ装置の斜視図である。 図２に示すヒンジ装置の断面図である。 図２に示す携帯電話機の要部を示す斜視図である。 図５に示すボールホルダに対面する第二カムの端面を示す正面図である。 図５に示す第二カムに対面するボールホルダの端面を示す正面図である。

符号の説明

２ ヒンジ装置
４ 携帯電話機
６ 第一部材
６ａ 軸着部
６ｂ 受部
８ 第二部材
８ａ 軸着部
８ｂ 平面部
１０ 第一カム
１２ 第二カム
１０ａ 係合爪
１０ｂ カム部
１０ｃ 挿入孔
１２ａ 突起
１２ｂ カム係合部
１２ｃ 連続溝
１２ｄ，１２ｅ 曲部
１２ｆ 挿入孔
１４ 係合ピン
１６ ボール
１８ ボールホルダ
１８ａ 挿入孔
１８ｂ 端面
１８ｃ 保持溝
２０ 弾性部材
２２ ケース
２２ａ 開口部
２２ｂ 挿入孔
２２ｃ 切欠溝
２２ｄ 平面部
２４ 軸体
２４ａ 頭部
２４ｂ 軸部
２４ｃ 一体係合部
２４ｄ 挿入孔
２６ ワッシャ

Claims (9)

1. 第一部材と第二部材とを回動自在に連結するヒンジ装置であって、
   前記第一部材の回動と共に回動し、凹部及び凸部の一方からなるカム部を有する第一カムと、
   前記第二部材の回動と共に回動し、前記第一カムのカム部と係合する、凹部及び凸部の他方からなるカム係合部を有し、該カム係合部が設けられた面と相反する面に、複数の曲部を備えて回動方向に形成された連続溝を有する第二カムと、
   前記連続溝を移動する伝達移動体と、
   前記第一カムの回動と共に回動し、前記連続溝と対面する面に、径方向に形成され前記伝達移動体を移動可能に保持する保持溝を有し、前記カム部とカム係合部が係合途中状態から係合状態になるときに前記伝達移動体が前記連続溝の曲部を通過するように該伝達移動体を位置付ける移動体ホルダと、
   前記移動体ホルダを押圧して前記第二カムに向けて付勢する弾性部材と、
   を備え、
   前記第一部材と第二部材が相対回動する際、前記カム部と前記カム係合部が係合途中状態から係合状態になるときに、前記伝達移動体が前記連続溝の曲部を通過して、当該回動が抑制されることを特徴とするヒンジ装置。
2. 前記伝達移動体は３つ以上設けられ、前記移動体ホルダは前記カム部と前記カム係合部が係合途中状態から係合状態になるときに前記伝達移動体のうち少なくとも１つが前記連続溝の曲部を通過するように、前記伝達移動体を位置付けていることを特徴とする請求項１記載のヒンジ装置。
3. 前記連続溝は複数の曲率半径からなる複数の曲部を有することを特徴とする請求項１又は２記載のヒンジ装置。
4. 前記複数の曲部は、曲率半径が大きい曲部と曲率半径が小さい曲部が交互に配設されていることを特徴とする請求項３記載のヒンジ装置。
5. 前記保持溝は、周方向に等間隔で形成されていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のヒンジ装置。
6. 前記伝達移動体は、前記カム部と前記カム係合部が係合途中状態から係合状態になるときに、複数の前記伝達移動体が前記連続溝の曲部を通過することを特徴とする請求項２記載のヒンジ装置。
7. 前記連続溝は深さが変化し、前記保持溝は前記連続溝の深さの変化に相応する深さを有して前記伝達移動体を移動可能に保持することを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載のヒンジ装置。
8. 前記伝達移動体は、ボールである請求項１乃至７いずれか記載のヒンジ装置。
9. 第一部材と第二部材とをヒンジ装置にて回動自在に軸着し、該ヒンジ装置として請求項１乃至６いずれか記載のヒンジ装置を用いたことを特徴とするヒンジ装置を用いた機器。

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