JP2020125841A - 多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】２つの筐体に跨って二つ折り可能に取り付けたフレキシブルディスプレイシートが連結個所で折れてしまわないようにした多軸ヒンジ装置を提供する。【解決手段】ベースプレートの前後側にそれぞれ第１、第２ヒンジピンを介して回転可能に取り付けられたフロントサイドプレート及びリアサイドプレートと、ベースプレートに対し第１、第２軸支ピン部を介して回転可能に取り付けられ、さらにフロントサイドプレート及び前記リアサイドプレートの各自由端側に第３、４ヒンジピンを介してスライド回転可能に取り付けられたところのそれぞれの自由端側に第１筐体と第２筐体の各後端部を取り付ける第１取付プレート及び第２取付プレートと、フロントサイドプレートとリアサイドプレートの間に設置された同期回転機構と、ベースプレートに対するフロントサイドプレートとリアサイドプレートの間の回転位置に設けられたフリクションクリック停止機構とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、第１筐体と第２筐体の両表面に渡って、例えば有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る、例えば携帯電話機、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、さらにはノートパソコンなどの電子機器に用いて好適な多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器に関する。

近年、第１筐体と第２筐体の両表面に渡って１枚の有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る、例えば携帯電話機が開発され、世の中に出回りつつある。このような携帯電話機の第１筐体と第２筐体を互いに開閉可能に連結するヒンジ装置として、複数のヒンジピンを用いた多軸ヒンジ装置が下記特許文献１において知られている。この公知の多軸ヒンジ装置は、第１筐体と第２筐体を閉じた際にはフレキシブルディスプレイシートが折れてしまったり、故障してしまったりしないように一定の曲率半径を保つことができるように構成されると共に、第１筐体と第２筐体を最大角度まで開く際に、第１筐体と第２筐体の互いの後部が当たって干渉してしまわないように構成する必要があることから、複数のヒンジピンの軸間距離を調節することができるように構成してある。

特開平２０１７−２１５０１２号公報

上記公知の多軸ヒンジ装置は、第１筐体と第２筐体を閉じた際に、フレキシブルディスプレイシートに対し必要な曲率半径を形成させるために、各ヒンジピンの間にその軸間距離を調節する機構を設けていたため、構成が複雑となり製造コストが高くつくという問題があった。
本発明は、上記問題点を解決しようとするもので、その課題は、上記のように１枚のフレキシブルディスプレイシートを取り付けた第１筐体と第２筐体を開閉可能に連結するヒンジ装置が必要とする、第１筐体と第２筐体を閉じた際にはフレキシブルディスプレイシートが折れてしまったり、故障してしまったりしないように一定の曲率半径を保つことができるように構成すると共に、第１筐体と第２筐体を最大角度まで開く際に、第１筐体と第２筐体の互いの後部の角部が当たって干渉し合わないように構成する必要があるという技術的要請を、より簡単な構成で実現できる操作性の良い多軸ヒンジ装置を提供せんとするにある。

上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明は、第１筐体と第２筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る電子機器の前記フレキシブルディスプレイシートの下側に設けられ、前記第１筐体と前記第２筐体を互いに開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記第１筐体と前記第２筐体の互いに向き合う各各端部側に左右方向に渡って設けられたベースプレートと、このベースプレートの前後位置にそれぞれ第１ヒンジピンと第２ヒンジピンを介して回転可能に取り付けられたフロントサイドプレート及びリアサイドプレートと、前記ベースプレートに対し第３ヒンジピンと第４ヒンジピンを前記フロントサイドプレート及び前記リアサイドプレートの各自由端側に第５ヒンジピンと第６ヒンジピンを介して回転可能に取り付けられたところのそれぞれの自由端側に前記第１筐体と前記第２筐体を取り付けた第１取付プレート及び第２取付プレートと、前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートの間に設置された同期回転機構と、前記ベースプレートに対する前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートの間の回転位置と前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートに対する前記第１取付プレートと前記第２取付プレートの間に設けられたフリクションクリック停止機構と、を有し、前記ベースプレートと前記フロントサイドプレート及び前記リアサイドプレートとの間に前記第１筐体と前記第２筐体の閉成時に折り畳まれる前記前記フレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分を収容できる空間部が形成できるように成したことを特徴とする。

次に、請求項２に記載の発明は、前記同期回転機構と前記フリクションクリック停止機構を、第１同期回転機構と第２同期回転機構及び第１フリクションクリック停止機構と第２フリクションクリック停止機構で構成し、前記第１同期回転機構と前記第１フリクションクリック停止機構を、前記ベースプレートの長手方向の一方の側に、前記第２同期回転機構と前記第２フリクションクリック停止機構を、前記ベースプレートの長手方向の他方の側に設けられていることを特徴とする。

さらに請求項３に記載の発明は、前記同期回転機構を、外周にスクリュウ溝を有し、前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートに前記スクリュウ溝部を対向させて取り付けられ、前記第１ヒンジピンと前記第２ヒンジピンの軸周りに回転可能に設けられたスクリュウカムと、前記ベースプレートの下面側に設けられた一対のガイドピンに左右方向へスライド可能に設けられ、その前部と後部に前記各スクリュウ溝部にスライド可能に嵌入されるガイド突起を有するカムフォロワーと、で構成したことを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ装置

さらに請求項４に記載の発明は、前記フリクションクリック停止機構を、前記第１ヒンジピン及び前記第２ヒンジピンと前記前記ベースプレートの下面側に設けられた一対のガイドピンに左右方向へスライド可能に設けられた複数のスライドフリクション部材と、この各スライドフリクション部材の側面に設けられたところのスライドカム部と、このスライドカム部と当接するべく前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレート側に設けた回転カム部と、前記各スライドカム部が前記各回転カム部と圧接すべく前記各スライドカム部を前記固定カム部に圧接させるために前記各スライドフリクション部材の間に設けた弾性部材とで構成されていることを特徴とする。

そして、請求項５に記載した発明は、請求項１〜４に各記載の多軸ヒンジ装置を用いた電子機器である。

請求項１のように構成すると、ベースプレートを有し、このベースプレートの前後方向に回転可能に連結したフロントサイドプレートとリアサイドプレートが、ベースプレートに対して回転可能に連結され、かつ、フロントサイドプレートとリアサイドプレートをスライド回転可能に連結した第１筐体を取り付ける第１取付プレートと第２筐体を取り付けた第２取付プレートによって、第１筐体と第２筐体の閉成操作時に、ベースプレートに対して直立状態となることから、ベースプレートの上部に折り畳まれるフレキシブルディスプレイシートが折れ曲がらない曲率半径を構成できる空間部Ｘが形成されるものである。また、同期回転機構とフリクションクリック停止機構により、第１筐体と第２筐体が同時に開閉され、開閉操作時にフリーストップに停止でき、さらに所定開閉角度でクリック停止することができることにより、操作性が向上するものである。

請求項２のように構成すると、ベースプレートの中央部を挟んで左右に設けた第１同期回転機構と第２同期回転機構で同期回転機構を構成し、同じくベースプレートを挟んで第１フリクションクリック停止機構と第２フリクションクリック停止機構とでフリクションクリック停止機構を構成したので、第１筐体と第２筐体の開閉動作が安定するという効果がある。

請求項３のように構成すると、比較的に簡単な構成で、第１筐体と第２筐体を同期して開閉させることができるものである。

請求項４のように構成すると、第１筐体と第２筐体の開閉操作時にフリーストップで停止でき、さらに第１筐体と第２筐体の所定の閉成角度と開成角度において、クリック停止させることができることから、操作性を向上できるものである。

請求項５のように構成すると、請求項１〜４に記載した多軸ヒンジ装置を備えた電子機器を提供できるものである。

本発明に係る多軸ヒンジを用いたフレキシブルディスプレイシートを有する携帯電話機を示し、（ａ）は第１筐体と第２筐体を閉じてみた斜視図、（ｂ）は第１筐体と第２筐体を半開きにして閉じてみた斜視図、（ｃ）は第１筐体と第２筐体を開いてみた斜視図である。 図１に示した携帯電話機を開いた状態で、フレキシブルディスプレイシートと保護シートを取り外してみた一部分解斜視図である。 図１に示した携帯電話機の多軸ヒンジ装置を平面方向から見た拡大斜視図である。 図３に示した携帯電話機の多軸ヒンジ装置の分解斜視図である。 図４に示した多軸ヒンジ装置を下側から見た拡大斜視図である。 図４に示した多軸ヒンジ装置からの底部カバーを取り外してみた拡大斜視図である。 図６に示した多軸ヒンジ装置から、第１筐体と第２筐体を閉じた状態における底面図である。 本願発明に係る多軸ヒンジ装置において、第１筐体と第２筐体を閉じた状態における同期回転機構とフリクションクリック停止機構の部分の斜視図である。 本願発明に係る多軸ヒンジ装置の同期回転機構の動作を説明するもので、（ａ）は第１筐体と第２筐体を閉じた状態を示し、（ｂ）は第１筐体と第２筐体を９０度まで開いた状態を示し、（ｃ）は第１筐体と第２筐体を１８０度開いた状態を示している。 本願発明に係る多軸ヒンジ装置のベースプレートを示し、（ａ）その表面側から見た斜視図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその底面側から見た斜視図、（ｄ）はその側面図、（ｅ）は(ｂ)のＡ−Ａ線断面図である。 本願発明に係る多軸ヒンジ装置のフロントとリアのサイドプレートを示し、(ａ)はその表面側から見た斜視図、(ｂ)はその底面側から見た斜視図、(ｃ)はその正面図、（ｄ）はその側面図である。 本願発明に係る多軸ヒンジ装置の第１取付プレートと第２取付プレートを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその斜視図、（ｃ）はさらに見る方向を変えてみた斜視図、（ｄ）はその側面図、（ｅ）はその側断面図である。 本願発明に係る多軸ヒンジ装置の連結部材を示し、この連結部材が取り付けられる位置によってカム凸部を設ける側が異なることを示すもので、（ａ）はカム凸部が右側にあるものの斜視図、（ｂ)はその平面図であり、（c）カム凸部が左側にあるもの祖斜視図、（ｄ）その平面図である。 本願発明に係る多軸ヒンジ装置のフリクションクリック停止部材を示し、このフリクションクリック停止部材が用いられる位置によってカム凸部を設ける側が異なることを示すもので、（ａ）はカム凸部が右側にあるものの斜視図、（ｂ）はその平面図であり、（ｃ）はカム凸部が左側にあるものの平面図、（d）はその平面図である。 本願発明に係る多軸ヒンジ装置のスクリュウカムを示し、このスクリュウカムが用いられる位置によってスクリュウ溝の傾斜方向が異なることを示すもので、（ａ）はスクリュウ溝が右傾斜のものの斜視図、（ｂ）はその横断面図であり、（ｃ）はスクリュウ溝が左傾斜のものの斜視図、（ｄ）はその横断面図である。 本願発明に係る多軸ヒンジ装置のガイド部材を示し、ガイド部材が取り付けられる位置によってガイド突起の位置が異なることを示すもので、（ａ）はガイド突起が右側に寄った位置にあるものの斜視図、（ｂ）はその正面図であり、（ｃ）はガイド突起が左側にあるものの斜視図、（ｄ）はその正面図である。 本発明に係る多軸ヒンジ装置の弾性片を示し、(ａ)はその斜視図、(ｂ)は見る方向を変えてみた斜視図、（ｃ）は底面図である。 本願発明に係る多軸ヒンジの動作を説明するためのもので、第１筐体と第２筐体が閉じられた状態を示している。 本願発明に係る多軸ヒンジの動作を説明するためのもので、第１筐体と第２筐体が９０度まで開かれた状態を示している。 本願発明に係る多軸ヒンジの動作を説明するためのもので、第１筐体と第２筐体が１８０度まで開かれた状態を示している。

以下に本発明に係る多軸ヒンジ装置と、この多軸ヒンジ装置を用いた電子機器の一例としての携帯電話機を例に挙げて説明するが、本発明に係る多軸ヒンジ装置は、携帯電話機だけに用いられるものではなく、上記したように、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、さらにはノートパソコンなどのように、表面に１枚のフレキシブルディスプレイシートを取り付けた第１筐体と第２筐体を互いに開閉可能に連結する構成の電子機器にも広く用いることができるものである。

図１〜図２は、本発明に係る多軸ヒンジ装置を用いた携帯電話機を概略的に示す。尚、図中、第１筐体２と第２筐体３が開かれる側を前端部側とし、多軸ヒンジ装置６で連結される側を後端部側とする。また、前端部側から見て左右の方向を左側部と右側部といい、上下の方向を上部側と下部側とする。

以下に説明するように、本発明に係る携帯電話機１は、第１筐体２及び第２筐体３と、これらの第１筐体２と第２筐体３の両上部側の表面に跨ってフレキシブルな保護シート４を介して取り付けたところの、例えば有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシート５と、第１筐体２と第２筐体３の各後端部側を連結する多軸ヒンジ装置６とで構成されている。この多軸ヒンジ装置６は、とくに図２に示したように、保護シート４しかしてフレキシブルディスプレイシート５の下側において、第１筐体２と第２筐体３を開閉可能に連結している。しかしながら、後述するように、同期回転機構１９とフリクションクリック停機構２０は、ベースプレート７を挟んで左右方向の両側に第１同期回転機構１９ａ、第２同期回転機構１９ｂ及び第１フリクションクリック停止機構２０aと第２フリクショとクリック停止機構２０ｂというように一対ずつ設けられているので、本願発明に係る多軸ヒンジ装置６は、ベースプレート７をその中央部から分割してそれぞれ別体に構成することも可能である。また、第１筐体２と第２筐体３の各後端部側に位置し、多軸ヒンジ装置６で開閉可能に連結される側には、外部へ露出するベースプレート７の同期回転機構１９とフリクションクリック停止機構２０の部分を覆うベースカバー８が設けられ、同期回転機構１９とフリクションクリック停止機構２０の内部構造を保護し、内部が外側からから見えないように工夫されている。

本発明に係る多軸ヒンジ装置６は、図３〜図１７に示し、また、本願特許請求の範囲の請求項１に記載されているように、第１筐体２と第２筐体３の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシート５を取り付けて成る電子機器の一例としての携帯電話機１の、前記第１筐体２と第２筐体３の上側とフレキシブルディスプレイシート５の下側との間に設けられ、前記第１筐体２と前記第２筐体３を互いに開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置６である。この多軸ヒンジ装置６は、前記第１筐体２と前記第２筐体３の互いに向き合う各後端部側に左右方向に渡って位置するベースプレート７と、このベースプレート７の前後側にそれぞれ第１Aヒンジピン１１ａ及び第１Bヒンジピン１１ｂと第２Aヒンジピン１２ａ及び第２Ｂヒンジピン１２ｂを介して回転可能に取り付けられたフロントサイドプレート9及びリアサイドプレート１０と￥、このフロントサイドプレート９とリアサイドプレート１０に対し第３Ａヒンジピン１３ａと第３Ｂヒンジピン１３ｂ及び第４Ａヒンジピン１４ａと第４Ｂヒンジピン１４ｂを介して回転可能に取り付けられ、さらに前記フロントサイドプレート９及び前記リアサイドプレート１０の各自由端側に第１Ａ軸支ピン部７oと第１B軸支ピン部７p及び第２A軸支ピン部７ｒと第２Ｂ軸支ピン部７ｓとを介してスライド回転可能に取り付けられたところのそれぞれの自由端側に前記第１筐体２と前記第２筐体３の前記各後端部を取り付けた第１取付プレート１７及び第２取付プレート１８と、前記フロントサイドプレート９と前記リアサイドプレート１０の間に設置された同期回転機構１９と、前記ベースプレート７に対する前記フロントサイドプレート９と前記リアサイドプレート１０の間の回転位置に設けられたフリクションクリック停止機構２０と、を有し、とくに図１７に示したように、前記ベースプレート７と前記フロントサイドプレート９及び前記リアサイドプレート１０との間に前記第１筐体２と前記第２筐体３の閉成時に折り畳まれる前記前記フレキシブルディスプレイシート５の折り畳み部分を収容できる空間部Xが形成できるように構成されている

次に、上述した多軸ヒンジ装置６の各構成部材についてさらに詳しく説明する。まず、ベースプレート７は、とくに図４と図１０に示したように、合成樹脂製の縦長の成型品で、中央部の幅広部７ａを挟んでその右側に所定間隔でその前部側と後部側に第１Aヒンジピン１１ａと第１Ｂヒンジピン１１ｂの挿通孔７ｂ、７ｂ、７ｂ・・・を設けたところの取付部７ｃ、７ｃ、７ｃ・・・が合計で６個設けられ、左側に所定間隔でその前部側と後部側に第２Ａヒンジピン１２ａと第２Bヒンジピン１２ｂの挿通孔７ｄ、７ｄ、７ｄ・・・を設けたところの取付部７ｅ、７ｅ、７ｅ・・・が合計で６個設けられると共に、各取付部７ｃ、７ｃ、７ｃ・・・と各取付部７ｅ、７ｅ、７ｅ・・・の間には凹部７ｆ、７ｆ、７ｆ・・・と凹部７ｇ、７ｇ、７ｇ・・・が設けられている。

また、ベースプレート７の平面部分には中心部長手方向に所定間隔を空けて合計で４個の取付孔７ｈ、７ｈ・・・が設けられると共に、その両側端部には、後述する第１取付プレート１７と第２取付プレート１８の各取付片部１７ａ、１７ａと１８ａ、１８ａを回転可能に連結する一対の第１Ａ軸支ピン部７o及び第１Ｂ軸支ピン部７pと第２Ａ軸支ピン部７ｒ及び第２Ｂ軸支ピン部７ｓを有する軸受部７ｉ、７ｉが設けられている。第１Ａ軸支ピン部７o及び第１Ｂ軸支ピン部７pと第２Ａ軸支ピン部７ｒ及び第２Ｂ軸支ピン部７ｓの下方にはそれぞれ半円形状を呈したガイド部７ｋ、７ｋと７ｌ、７ｌが設けられている。ベースプレート７の下面側には、各取付孔７ｈ、７ｈ・・・の位置に合わせて所定間隔を空けて半円形状のガイドピン取付溝部７ｍ、７ｍ・・・を設けたベースカバー取付部７ｎ、７ｎ・・・が４個設けられている。さらに図４に示したように、指示記号７ｔ、７ｔ‥のものは、ベースプレート７にべースカバー８を取り付ける際に用いる取付ネジであり、図１０に指示記号７ｕで示したものは、ケーブル挿通部である。

ベースカバー８は、ベースプレート７の下側に設置した同期回転機構１９とフリクションクリック停止機構２０の部分を覆うもので、とくに図４に示したように、横断面が湾曲させたボート状を呈している。その両端部に第１Ａ軸支ピン部７ｏと第１B軸支ピン部７ｐ及び第２A軸支ピン部７ｒと第２B軸支ピン部７ｓの部分を覆うカバー部８ａ、８ａが設けられると共に、内側両端部と中央寄りに第１Aガイドピン受部８ｂと第１Bガイドピン受部８ｃ及び第２Aガイドピ受部８ｄと第２Bガイドピン受部８ｅが設けられている。各第１Aガイドピン受部８ｂと第１Bガイドピン受部８ｃ及び第２Aガイドピ受部８ｄと第２Bガイドピン受部８ｅの上部には、それぞれ所定間隔を空けて半円形状の支承部８ｆ、８ｆ・８ｇ、８ｇ及び支承部８ｈ、８ｈ・８ｉ、８ｉが設けられており、ベースカバー８をベースプレート７へ取付ネジ７ｔ、７ｔ、７ｔ、７ｔを介して取り付けた際に、ベースプレート７の下面側に設けたベースカバー取付部７ｎ、７ｎ、７ｎ、７ｎとの間で、第１Aガイドピン２１aと第１Bガイドピン２１ｂ及び第２Aガイドピン２２aと第２Bガイドピン２２bの各両端部の軸部２１ｇ、２１ｇ・２１ｈ、２１ｈと軸部２２ｇ、２２ｇ・２２ｈ、２２ｈを挟持するものである。尚、指示記号８ｋ、８ｋ、８ｋ、８ｋで示したものは、取付ネジ７ｔ、７ｔ、７ｔ、７ｔでベースプレート７を取り付けるための雌ネジ孔である。また、各第１Ａガイドピン２１ａと第１Ｂガイドピン２１ｂ、さらには第２Ａガイドピン２２ａと第２Ｂガイドピン２２ｂの各周溝２１ｃ、２１ｄ及び２２ｃ、２２ｄを係止して軸方向移動規制を行う上下一対の係合部材４０、４１、４２、４３が設けられている。この係合部材は上部係合部材４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａと下部係合部材４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂからなり、各周溝２１ｃ、２１ｄ及び２２ｃ、２２ｄを上下方向から挟んで締め付けビス４０ｃ、４１ｃ、４２ｃ、４３ｃで固定して軸方向移動を規制している。

フロントサイドプレー９とリアサイドプレート１０は、とくに図３と図４及び図１１示したように、同じ形状を呈した合成樹脂製の縦長の成型品である。このうちフロントサイドプレート９には、ベースプレート７の前部側に向けて所定間隔を空けて合計で４個の連結部材９ａ、９ａ・９ｂ、９ｂが取付ビス９ｍ、９ｍ・９ｉ、９ｉを用いて取り付けられている。この各連結部材９ａ、９ａ・９ｂ、９ｂは、とくに図１３に示したように、筒部９ｄ、９ｄ・・とこの筒部９ｄ、９ｄ・・より突設した取付片部９ｅ、９ｅ・・と、筒部９ｄ、９ｄ・・の軸方向に設けたヒンジピン挿通孔９ｆ、９ｆ・・と、筒部９ｄ、９ｄ・・・の一側部に１８０℃間隔設けられた後述するフリクションクリック停止機構２０の第１フリクショントルク停止機構２０ａを構成するところの１８０度間隔で設けられた一対のカム凸部９ｇ、９ｇ・・と、このカム凸部９ｇ、９ｇ・・の間に設けられたカム凹部９ｈ、９ｈ・・が設けられている。尚、指示記号９ｒと１０ｒは取付孔であり、指示記号９ｓ、１０ｓで示したものはケーブル挿通部である。。フロントサイドプレート９にはさらに、幅広の部分を挟んで左右位置にそれぞれ第１Ａスクリュウカム２３と第１Ｂスクリュウカム２４が配置され取り付けられている。フロントサイドプレート９には、第１Ａスクリュウカム２３と第１Ｂスクリュウカム２４に隣接してその両側に、とくに図１７に示したように、二つ割部３５ａ、３５ａ・・を有する弾性片３５Ａ、３５Ａ・・が取り付けられている。そして、フロントサイドプレート９の各連結部材９ａ、９ａ・９ｂ、９ｂと第１Ａスクリュウカム２３と第１Ｂスクリュウカム２４と各弾性片３５Ａ、３５Ａ・・を取り付ける部分には凹部９ｋ、９ｋ、・・・・が設けられており、この各凹部９ｋ、９ｋ・・・に各連結部材９ａ、９ａ・９ｂ、９ｂと第１Ａスクリュウカム２３と第１Ｂスクリュウカム２４と弾性片３５Ａ、３５Ａ・・の各取付片部９ｅ、９ｅ・・・と取付片部２３ａ、２３ａ、及び各取付片部３５ｃ、３５ｃ・・を嵌入させて取付ビス３３ｂ、３４ｂ・・と取付ビス１０ｍ、１０ｍ・１０ｊ、１０ｊと取付ビス９ｊ・９ｍ、９ｍと取付ビス２３ｂ、２３ｂと２４ｂ、２４ｂ・・及び取付ビス３５ｄ、３５ｄ・・・で取り付けることにより、フロントサイドプレート９の上面に凸凹が形成されないように工夫されている。さらに、フロントサイドプレート９は、このフロントサイドプレート９に取り付けた各連結部材９ａ、９ａ・９ｂ、９ｂと第１Ａスクリュウカム２３と第１Ｂスクリュウカム２４と弾性片３５Ａ、３５Ａ・・に設けた各挿通孔９ｆ、９ｆ・・と２４ｅ、２４ｅと３５ｂ、３５ｂへ第１Ａヒンジピン１１ａを通すことにより、ベースプレート７に対して回転可能に取り付けられている。その他フロントサイドプレート９にはさらにその前部側に複数のガイド溝部９ｎ、９ｎ・・が設けられ、中央部の下側にハーネス挿通部９ｍが設けられている。

リアサイドプレート１０には、ベースプレート７の後部側に向けて所定間隔を空けて合計で４個の連結部材１０ａ、１０ａと１０ｂ、１０ｂが取付ビス１０ｍ、１０ｍと１０ｊ、１０ｊを用いて取り付けられている。この各連結部材１０ａ、１０ａと１０ｂ、１０は、とくに図１３に示したように、筒部１０ｄ、１０ｄ・・とこの筒部１０ｄ、１０ｄ・・より突設した取付片部１０ｅ、１０ｅ・・と、筒部１０ｄ、１０ｄ・・の軸方向に設けたヒンジピン挿通孔１０ｆ、１０ｆ・・と、筒部１０ｄ、１０ｄ・・・の一側部に１８０℃間隔設けられた後述するフリクションクリック停止機構２０の第２フリクショントルク停止機構２０ｂを構成する一対のカム凸部１０ｇ、１０ｇ・・と１０ｇ、１０ｇ・・の間に設けられたカム凹部１０ｈ、１０ｈ・・が設けられている。フロントサイドプレート９にはさらに、幅広の部分を挟んで左右位置にそれぞれ第２Ａスクリュウカム３３と第２Ｂスクリュウカム３４が配置され取り付けられている。リアサイドプレート１０には、第２Ａスクリュウカム３３と第２Ｂスクリュウカム３４に隣接してその両側に、とくに図１７に示したように、二つ割部３５ａ、３５ａ・・を有する弾性片３５Ａ、３５Ａ・・が取り付けられている。そして、リアサイドプレート１０の各連結部材１０ａ、１０ｂと１０ａ、１０ｂと第２Ａスクリュウカム３３と第２Ｂスクリュウカム３４と各弾性片３５Ａ、３５Ａ・・を取り付ける部分には、凹部１０Ｋ、１０ｋ…が設けられており、この各凹部１０ｋ、１０ｋ・・・に各連結部材１０ａ、１０ｂと１０ａ、１０ｂと第２Ａスクリュウカム３３と第２Ｂスクリュウカム３４及び各弾性片３５Ａ・３５Ａ・・の各取付片部１０ｅ、１０ｅ・・と取付片部３３ｅ、３４ｅ・・と３５ｃ、３５ｃ・・を嵌入させて取付ビス１０ｍ、１０ｊと取付ビス３３ｂ、３４ｂ・・と取付ビス１０ｊ、１０ｊ・１０ｍ、１ｍと取付ビス３３ｂ、３４ｂ・・及び取付ビス３５ｄ、３５ｄ・・・で取り付けることにより、リアサイドプレート１０の上面に凸凹が形成されないように工夫されている。さらに、リアサイドプレート１０は、取り付けた連結部材１０ｂ・１０ａ、１０ｂ、第２Ａスクリュウカム３３、第２Ｂスクリュウカム３４、弾性片３５Ａ、３５Ａ・・・とベースプレート７の各取付部７ｃ、７ｃと７ｅ・７ｅとを組み合わせて、それぞれの各挿通孔１０ｆ、１０ｆ・・と３３ｅ、３４ｅと３５ｂ、３５ｂへ第２Ａヒンジピン１２ｂと第２Ｂヒンジピン１４ｂを通すことにより、ベースプレート７に対して回転可能に取り付けられている。その他リアサイドプレート１０には、さらにその前部側に複数のガイド溝１０ｎ、１０ｎ・・が設けられ、中央部の下側にハーネス挿通凹部１０ｍが設けられている。

とくに図４に示したように、第１Aヒンジピン１１ａと第１Bヒンジピン１１ｂ、及び第２Aヒンジピン１２aと第２Bヒンジピン１２ｂ、さらには第３Aヒンジピン１３aと第３Bヒンジピン１３ｂ、及び第４Ａヒンジピン１４ａと第４Ｂヒンジピン１４ｂは、長さは異なるが同じ構成であり、その両端部側に軸方向移動規制をするEリング１１ｃ、１１c・・と１２ｃ、１２ｃ・・及び１３c、１３c・・と１４ｃ、１４ｃ・・を係止する際に用いる周溝１１d、１１d・・と１２d、１２d・・及び周溝１３d、１３d・・と１４ｄ、１４ｄが設けられている。

フロントサイドプレート９とリアサイドプレート１０の各自由端には、同じく合成樹脂製の細長い第１付プレート１７と第２取付プレート１８が配置されている。このうち第１取付プレート１７は、その両端部にベースプレート７側に突出した取付片部１７ａ、１７ａが設けられると共に、その中央部前後方向の下面側に設けたケーブル挿通孔１７ｂを挟んで、左右に各一対の傾斜ガイド部１７ｃ、１７ｃと１７ｄ、１７ｄが設けられている。各取付片１７ａ、１７ａの先端には、軸支孔１７ｅ、１７ｅが設けられ、この軸支孔１７ｅ、１７ｅがベースプレート７の両端部に設けた第１Ａ軸支ピン部７ｏと第２Ａ軸支ピン部７ｒへ回転可能に連結されている。取付片１７ａ、１７ａの中間部と各傾斜ガイド部１７ｃ、１７ｃと１７ｄ、１７ｄには、位置を同じくして傾斜ガイド長孔１７ｆ、１７ｆと１７ｇ、１７ｇと１７ｈ、１７ｈが設けられ、この傾斜ガイド長孔１７ｆ、１７ｆと１７ｇ、１７ｇと１７ｈ、１７ｈを通した第３Ａヒンジピン１３ａによりフロントサイドプレート９に連結されている。第１取付プレート１７の取付部１７ｉには、とくに図２に示したように、第１筐体２が取付ネジ２ａ、２ａ、２ａ・・を介してその表面が第１取付プレート１７と面一になるように取り付けられている。

もう一方の第２取付プレート１８には、その両端部にベースプレート７側に突出した取付片１８ａ、１８ａが設けられると共に、その中央部前後方向の下面側に設けたケーブル挿通孔１８ｂを挟んで、左右に各一対の傾斜ガイド部１８ｃ、１８ｃと１８ｄ、１８ｄが設けられている。各取付片１８ａ、１８ａの先端には、軸支孔１８ｅ、１８ｅが設けられ、この軸支孔１８ｅ、１８ｅがベースプレート７の両端部に設けた第１Ａ軸支ピン部７ｐと第２Ａ軸支ピン部７ｓへ回転可能に連結されている。取付片１８ａ、１８ａの中間部と各傾斜ガイド部１８ｃ、１８ｃと１８ｄ、１８ｄに設置位置を同じくして傾斜ガイド長孔１８ｆ、１８ｆと１８ｇ、１８ｇと１８ｈ、１８ｈが設けられ、この傾斜ガイド長孔１８ｆ、１８ｆと１８ｇ、１８ｇと１８ｈ、１８ｈを通した第３Ｂヒンジピン１３ｂによりリアサイドプレート１０が連結されている。第２取付プレート１８の取付部１８ｉには、とくに図２に示したように、第２筐体３が取付ネジ３ａ、３ａ、３ａ・・・を介してその表面と面一になるように取り付けられている。

以上のベースプレート７に対するフロントサイドプレート８とリアサイドプレート９の第１Aヒンジピン１１ａと第１Bヒンジピン１１ｂ及び第２Aヒンジピン１２ａと第２Bヒンジピン１２ｂによる回転可能な連結と、ベースプレート７に対する第１取付プレート１７と第２取付プレート１８の第１Ａ軸支ピン部7ｏと第１B軸支ピン部７ｐ及び第２A軸支ピン部７ｒと第２B軸支ピン部７ｓによる回転可能な連結、さらに第１取付プレート１７と第２取付プレート１８の各傾斜ガイド長孔１７ｆ、１７ｆ・１７ｇ、１７ｇ・１７ｈ、１７ｈと１８ｆ、１８ｆ・１８ｇ、１８ｇ・１８ｈ、１８ｈに対するフロントサイドプレートとリアサイドプレートの第３Aヒンジピンと第３Bヒンジピン及び第４Aヒンジピンと第４Bヒンジピンヒンジピンによるスライド回転可能な連結により、第１取付プレート１７と第２取付プレート１８に取り付けた第１筐体２と第２筐体３をその開成位置から閉成位置に閉じた際に、フロントサイドプレート９とリアサイドプレート１０がベースプレート７に対し直立状態となり、図１８に示したように、ベースプレート７の上部にフレキシブルディスプレイシート５の折り畳み部分が必要な曲率半径を保持する空間部Ｘが形成されるものである。

同期回転機構１９は、ベースプレート７の右側の第１同期回転機構１９ａと、左側の第２同期回転機構１９ｂから成り、両者は同じ構成である。即ち、右側の第１同期回転機構１９ａは、フロントサイドプレート９とリアサイドプレート１０の前後方向の自由端側に取付ネジ２３ｂ、２３ｂと取付ネジ３３ｂ、３３ｂを用いてその取付片部２３ａ、３３ａを取り付けた一対の第１Ａスクリュウカム２３及び第２Ａスクリュウカム３３と、この各第１Ａスクリュウカム２３と第２Ａスクリュウカム３３の筒部２３ｄ、３３ｄにそれぞれ設けられた第１Ａスクリュウ溝２３ｃ及び第２Ａスクリュウ溝３３ｃと、この各第１Ａスクリュウ溝２３ｃ及び第２Ａスクリュウ溝３３ｃにその両端部に設けた一対のガイド突起２５ｃ、２５ｃを嵌入させ、ベースプレート７の下側に設けられた一対の第１Ａガイドピン２１ａと第１Ｂガイドピン２１ｂに軸方向へスライド可能に取り付けられた第１カムフォロワー２５とで構成されている。尚、各第１Ａスクリュウ溝２３ｃ及び第２Ａスクリュウ溝３３ｃは、各取付片部２３ａ、３３ａの片側に設けた筒部２３ｄ、３３ｄの外周に設けられている。各筒部２３ｄ、３３ｄには第１Ａヒンジピン２２ａと第１Ｂヒンジピン２２ｂを挿通させる挿通孔２３ｅ、３３ｅが設けられている。尚、指示記号２３ｆ、３３ｆは取付孔である。

ベースプレート７の左側の第２同期回転機構１９ｂは、フロントサイドプレート９とリアサイドプレート１０の前後方向の自由端側に、取付ネジ２４ｂ、２４ｂと取付ネジ３４ｂ、３４ｂを用いてその取付片部２４ａ、３４ａを取り付けた一対の第２Ｂスクリュウカム２４及び第２Ｂスクリュウカム３４と、この各第２Ａスクリュウカム２４と第２Ｂスクリュウ３４の外周にそれぞれ設けられた各第１Ｂスクリュウ溝２４ｃ及び第２Ｂスクリュウ溝３４ｃにその両端部に設けた一対のガイド突起３０ｃ、３０ｃを嵌入させ、ベースプレート７の下側に設けられた一対の第２Ａガイドピン２２ａと第２Ｂガイドピン２２ｂに軸方向へスライド可能に取り付けられた第２カムフォロワー３０とで構成されている。尚、各第１Ａスクリュウ溝２４ｃ及び第１Ｂスクリュウ溝３４ｃは、各取付片部２４ａ、３４ａの片側に設けた筒部２４ｄ、３４ｄの外周に設けられている。各筒部２４ｄ、３４ｄには第２Ａヒンジピン１２ａと第２Ｂヒンジピン１２ｂを挿通させる挿通孔２４ｅ、３４ｅが設けられている。尚、指示記号２４ｆ、３４ｆは取付孔である。

第１Ａスクリュウカム２３と第１Ｂスクリュウカム２４及び第２Ａスクリュウカム３３２Ｂスクリュウカム３４は、スクリュウ溝２３ｃ、２４ｃとスクリュウ溝３３c、３４ｃを設けた方向以外は同じ構成であり、とくに図１５に示したように、第１Ａスクリュウカム２３と第１Ｂスクリュウカム２４及び第２Ａスクリュウカム３３と第２Ｂスクリュウカム３４の各筒部２３ｄ、２４ｄと筒部３３ｄ、３４ｄの各両側部には、後述する第１フリクションクリック停止機構２０ａと第２フリクションクリック停止機構２０ｂを構成するそれぞれ一対のカム凸部２３ｄ、２３ｄとカム凹部２４ｄ、２４ｄ及びカム凸部３３ｈ、３３ｈとカム凹部３４ｈ、３４ｈがそれぞれ１８０℃間隔で設けられている。

第１カムフォロワー２５と第２カムフォロワー３０は、とくに図１６に示したように、所定間隔を空けてガイドピン挿通孔２５ｂ、２５ｂと３０ｂ、３０ｂとを設けた本体部２５ａと３０ａと、この本体部２５ａ、３０ａの前後方向に突設させた一対のガイド突起２５ｃ、２５ｃ及び３０ｃ、３０ｃとで構成されており、各ガイド突起２５ｃ、２５ｃ及びガイド突起３０ｃ、３０ｃ同士の突出方向がスクリュウ溝の方向に合わせて逆になっている。尚、この第１カムフォロワー２５及び第２カムフォロワー３０の数に限定はない。それぞれ２個ずつ併設させても良い。

フリクションクリック停止機構２０は、ベースプレート７の右側の第１フリクションクリック停止機構２０Ａと、左側の第２フリクションクリック停止機構２０Ｂから成り、両者は同じ構成である。右側の第１フリクションクリック停止機構２０Ａは、第１Ａヒンジピン１１ａと第１Ｂヒンジピン１１ｂ及び第１Ａガイドピン２１ａと第１Ｂガイドピン２１ｂに軸方向へスライド可能に取り付けられた実施例では４個のフリクションクリック部材３１、３２、３３Ａ、３４と、各フリクションクリック部材３１、３２、３３Ａ、３４の間に第１Ａガイドピン２１ａと第１Ｂガイドピン２１ｂを挿通させて弾設したコイルスプリングから成る複数の弾性部材３５ａ、３５ｂと弾性部材３６ａ、３６ｂとで構成されている。フリクションクリック部材３１、３２、３３Ａ、３４は、とくに図１４に示したように、本体部３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａと、各本体部３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａに、併設した第１Ａガイドピン２１ａと第１Ｂガイドピン２１ｂをスライド可能に挿通させる各一対の挿通孔３１ｂ、３１ｂ・３２ｂ、３２ｂ・３３ｂ、３３ｂ・３４ｂ、３４ｂと、本体部３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａの前後部から外側へ突設させたところの第１Ａヒンジピン１１ａと第１Ｂヒンジピン１１ｂを挿通させた各一対の挿通孔３１ｃ、３１ｃ・３２ｃ、３２ｃ・３３ｃ、３３ｃ・３４ｃ、３４ｃを有するところの１８０℃間隔で設けた各一対のカム凸部３１ｄ、３１ｄ・３２ｄ、３２ｄ・３３ｄ、３３ｄ・３４ｄ、３４ｄとカム凹部３１ｅ、３１ｅ・３ｅ、３２ｅ・３３ｅ、３３ｅ・３４ｅ、３４ｅとで構成されている。

左側の第１フリクションクリック停止機構２０ｂは、第２Ａヒンジピン１２ａと第２Ｂヒンジピン１２ｂ及び第２Ａガイドピン２２ａと第２Ｂガイドピン２２ｂに軸方向へスライド可能に取り付けられた実施例では４個のフリクションクリック部材３５、３６、３７、３８と、各フリクションクリック部材３５、３６、３７、３８の間に第２Ａガイドピン２２ａと第２Ｂガイドピン２２ｂを挿通させて弾設させたコイルスプリングから成る複数の弾性部材３５ａ、３５ｂと弾性部材３５ａ、３５ｂとで構成されている。フリクションクリック部材３５、３６、３７、３８は、とくに図１４に示したように、本体部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３８ａと、各本体部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３８ａに、併設した第２Ａガイドピン２２ａと第２Ｂガイドピン２２ｂをスライド可能に挿通させる各一対の挿通孔３５ｂ、３５ｂ・３６ｂ、３６ｂ・３７ｂ、３７ｂ・３８ｂ、３８ｂと、本体部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３８ａの前後部から外側へ突設させたところの第２Ａヒンジピン１２ａと第２Ｂヒンジピン１２ｂを挿通させた各一対の挿通孔３５ｃ、３５ｃ・３６ｃ、３６ｃ・３７ｃ、３７ｃ・３８ｃ、３８ｃを有するところの１８０℃間隔で設けた各一対のカム凸部３５ｄ、３５ｄ・３６ｄ、３６ｄ・３７ｄ、３７ｄ・３８ｄ、３８ｄとカム凹部３５ｅ、３５ｅ・３６ｅ、３６ｅ・３７ｅ、３７ｅ・３８ｅ、３８ｅとで構成されている。

第１Ａガイドピン２１ａと第１Ｂガイドピン２１ｂ及び第２Ａガイドピン２２ａと第２Ｂガイドピン２２ｂは構成が同じである。とくに図９に示したものは、第１Ａガイドピン２１ａと第１Ｂガイドピン２１ｂを図示してあるが、指示記号は第２Ａガイドピン２２ａと第２Ｂガイドピン２２ｂのものもカッコ書きで記載してある。それぞれ各両端部に係止用の周溝２１ｃ、２１ｃと２１ｄ、２１ｄ及び２２ｃ、２２ｃと２２ｄ、２２ｄと、この各周溝２１ｃ、２１ｃと２１ｄ、２１ｄ及び２２ｃ、２２ｃと２２ｄ、２２ｄに続いて設けられたフランジ部２１ｅ、２１ｅと２１ｆ、２１ｆ及び２２ｅ、２２ｅと２２ｆ、２２ｆと、このフランジ部２１ｅ、２１ｅと２１ｆ、２１ｆ及び２２ｅ、２２ｅと２２ｆ、２２ｆに続いて設けられた軸部２１ｇ、２２ｇと２１ｈ、２１ｈ及び２２ｇ、２２ｇと２２ｈ、２２ｈとで構成されており、各周溝２１ｃ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｄと各周溝２２ｃ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｄの部分を、図９に示したように、係止部材４０、４１、４２、４３で挟持して軸方向の移動規制を行うと共に、軸部２１ｇ、２１ｇ、２１ｈ、２１ｈと軸部２２ｇ、２２ｇ、２２ｈ、２２ｈを固定している。

次に、本発明に係る多軸ヒンジ装置６の動作について説明する。まず、第１筐体２と第２筐体３の図１の（ａ）に示したような閉成状態においては、図１８に示したように、フロントサイドプレート９とリアサイドプレート１０は、ベースプレート７に対して直立状態にあることから、ベースプレート７の上部両側に空間部Ｘが形成される。この空間部Xが形成される仕組みについては前述したが詳しくは後述する。そして、この空間部Ｘの中にフレキシブルディスプレイシート５が折れてしまわないために必要な曲率半径Ｙ維持した状態で折り畳まれて収容されている。

この第１筐体２と第２筐体３が折り畳まれた状態から、一方の例えば第２筐体３を第１筐体２に対して開いて行くと、第１同期回転機構１９ａ及び第２同期回転機構１９ｂを介して第１筐体２も同時に開かれてゆく。即ち、第２筐体３を開くと、共に第２取付プレー
ト１８がベースプレート７に設けた軸受ピン部７ｐ、７ｓを支点に第２筐体３と同一方向へ回転し、リアサイドプレート１０が第１Ｂヒンジピン１１ｂと第２Ｂヒンジピン１２ｂを支点に第２取付プレート１８と共に回転する。すると、このリアサイドプレート１０側に取り付けられた第１Ｂスクリュウカム３３と第２Bスクリュウカ３４ムがそれぞれのスクリュウ溝３３ｃ、３４ｃを介して第１カムフォロワーワー２５と第２カムフォロワー３０を軸方向へスライドさせて回転することになるので、この第２カムフォロワー２５と第２２カムフォロワー３０により、第１筐体２側の第１Ａスクリュウカム２３と第２Ａスクリュウカム２４が第１Ｂスクリュウカム３３及び第２Ｂスクリュウカム３４とは反対方向へ回転し、フロントサイドプレート９が逆方向へ回転する。そうすると、第１取付プレート１７がフロントサイドプレート９と共に回転することから、第１筐体２が自動的に第２筐体３と同じ角度回転することになり、第２筐体３と第１筐体２は同期して開かれる。このようにして第１筐体２と第２筐体３が９０度まで開かれた状態が図１９に示されている。

さらに、図２０に示したように、第１筐体２と第２筐体３が１８０℃まで開かれると、第１カムフォロワー２５と第２カムフォロワー３０の各ガイド突起２５ｃ、３０ｃがスクリュウ溝２３ｃ、２４ｃと３３ｃ、３４ｃの終端部に達することと、第３Ａヒンジピン１３ａと第３Ｂヒンジピン１３ｂ及び第４Ａヒンジピン１４ａと第４Ｂヒンジピン１４ｂが第１取付プレート１７と第２取付プレート１８の各傾斜ガイド溝１７ｃ、１７ｄ、１７ｆと１８ｃ、１８ｄ、１８ｆの終端部に達することから、それ以上開かれることなくフレキシブルディスプレイシート５の上面は各取付部材９ａ、９ａ・９ｂ、９ｂと１０ａ、１０ａ・１０ｂ、１０ｂの各カム凸部９ｇ、９ｇと９ｇ、９及びカム凸部１０ｇ、１０ｇと１０ｇ、１０ｇ、隣接している各フリクションクリック部材３１、３４と３５，３８の各カム凸部３１ｄ、３１ｄ・３４ｄ、３４ｄと３５ｄ、３５ｄ・３８ｄ、３８ｄと第１Ａ，第１Ｂ・第２Ａ、第２Ｂの各スクュウカム２３，２４・３３，３４のカム凸部２３ｄ、２３ｄ・２４ｄ、２４ｄ・３３ｄ、３３ｄ・３４ｄ、３４ｄと各フリクションクリック部材３２、３３Ａ・３６、３７の各カム凸部３２ｄ、３２ｄ・３３ｄ、３３ｄ・３６ｄ、３６ｄ・３７ｄ、３７ｄが互いに噛み合うことによってフラットな状態で安定するので、大画面となり、フレキシブルディスプレイシート５上の画像を楽しみ、また画面に現れた画像の操作を行くことができる。

使用者が携帯電話機１の使用をやめて、第１筐体２と第２筐体３を閉じ始めると、フレキシブルディスプレイシート５はフラットな状態から折り畳まれて行き、図２０に示したような２つ折りの折り畳み状態となる。即ち、第１筐体２か第２筐体３のどちらかを他方に対して閉じて行くと、他方も同期回転機構１９を介して同じように反対方向へ回転して閉じられることになる。その際にリアサイドプレート１０と、フロントサイドプレート９はベースプレート７に対して第１Ａヒンジピン１１aと第１Ｂヒンジピン１１ｂ及び第２Ａヒンジピン１２aと第２Ｂヒンジピン１２ｂを支点に第１取付プレート１７と第２取付プレート１８と共に互いに対向状態で閉じられて行くが、フロントサイドプレート９とリアサイドプレート１０は、第３Ａヒンジピン１３ａと第３Ｂヒンジピン１３ｂと第４Ａヒンジピン１４ａと第４Ｂヒンジピン１４ｂ及び第１取付プレート１７と第２取付プレート１８に設けた各傾斜ガイド溝傾斜ガイド溝１７ｃ、１７ｄ、１７ｆと１８ｃ、１８ｄ、１８ｆによって回転しつつ次第に起き上がり、閉成時に直立状態となるので、第１筐体２と第２筐体３の多軸ヒンジ装置６のベースプレート７上に空間部Xが形成され、図１８に示したように、フレキシブルディスプレイシート５が折れてしまわない曲率半径を維持した湾曲部Ｙが形成されることになる。

また、第１筐体２と第２筐体３が折り畳まれた状態においては、フリクションクリック停止機構２０の第１フリクションクリック停止機構２０aと第２フリクションクリック停止機構２０ｂの連結部材９ａ、９ａ・９ｂ、９ｂと連結部材１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂの互いのカム凸部９ｇ、９ｇ・１０ｇ、１０ｇ、及び第１Ａスクリュウカム２３、第１Ｂスクリュウカム２４と第１Ｂスクリュウカム３３と第２Ｂスクリュウカム３４の各カム凸部２３ｇ、２３ｇ・３３ｇ、３３ｇ、さらにはフリクションクリック部材３１、３２、３３Ａ、３４、３５、３６、３７、３８のカム凸部３１ｄ、３１ｄ・３２ｄ、３２ｄ・３３ｄ、３３ｄ・３４ｄ・３４ｄ・３５ｄ・３５ｄ・３６ｄ、３６ｄ・３７ｄ、３７ｄ・３８ｄ、３８ｄが、お互いを乗り越えたところで停止されるので、この閉成状態が安定し、ちょっとした衝撃によって、或は自然に第１筐体２と第２筐体３が開いてしまうことを防止している。また、この互いのカム凸部９ｇ、９ｇ・１０ｇ、１０ｇ・各カム凸部２３ｇ、２３ｇ・３３ｇ、３３ｇ、カム凸部３１ｄ、３１ｄ・３２ｄ、３２ｄ・３３ｄ、３３ｄ・３４ｄ・３４ｄ・３５ｄ・３５ｄ・３６ｄ、３６ｄ・３７ｄ、３７ｄ・３８ｄ、３８ｄは、第１筐体２と第２筐体３の中間開閉角度において互いのカム凹部９ｈ、９ｈ・１０ｈ、１０ｈ・２３ｈ、２３ｈ・２４ｈ、２４ｈ・３１ｅ、３１ｅ・３２ｅ、３２ｅ・３３ｅ、３３ｅ・３４ｅ、３４ｅ、・３５ｅ、３５ｅ・３６ｅ、４６ｅ・３７ｅ、３７ｅ・３８ｅ、３８ｅをフリクション回転することから、フリクショントルクが発生し、フリーストップに開閉でき、自然に開いてしまったり、また、閉じてしまったりすることない。さらに、第１筐体２と第２筐体３が１８０度まで開いた状態においては、お互いのカム凸部９ｇ、９ｇ・１０ｇ、１０ｇ・２３ｇ、２３ｇ・３３ｇ、３３ｇ・３１ｄ、３１ｄ・３２ｄ、３２ｄ・３３ｄ、３３ｄ・３４ｄ・３４ｄ・３５ｄ・３５ｄ・３６ｄ、３６ｄ・３７ｄ、３７ｄ・３８ｄ、３８ｄ同士が乗り越えた状態でクリック停止し、自然に閉じられてしまうことなない。

尚、ベースプレート７と、フロントサイドプレート９及びリアサイドプレート１０と、第１取付プレート１７及び第２取付プレート１８に、それぞれ指示記号７ｕ、９ｓ、１０ｓ、及び指示記号１７ｂ、１８ｂで示されたものは、ケーブル挿通部乃至ケーブル挿通孔であり、この各ケーブル挿通部７ｕ、９ｓ、１０ｓとケーブル挿通孔１７ｂ、１８ｂを介して、図示を省略してあるが、ケーブルが第１筐体２と第２筐体３同士を電気的に接続させている。

本発明は以上のように構成したので、開閉可能に連結した第１筐体と第２筐体を同期して開閉でき、開閉時にフリクショントルクを創出してフリーストップに停止でき、さらに、特定の開閉角度でクリック停止できる機能を持ち、さらに、第１筐体と第２筐体の両表面に渡って設けたフレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分に必要な曲率半径を形成できる多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器として好適に用いられるものである。

１ 携帯電話機（電子機器）
２ 第１筐体
３ 第２筐体
４ 保護シート
５ フレキシブルディスプレイシート
６ 多軸ヒンジ装置
７ ベースプレート
８ ベースカバー
９ フロントサイドプレート
１０ リアサイドプレート
１１ａ 第１Ａヒンジピン
１１ｂ 第１Ｂヒンジピン
１２ａ 第２Ａヒンジピン
１２ｂ 第２Ｂヒンジピン
１３ａ 第３Ａヒンジピン
１３ｂ 第３Ｂヒンジピン
１４ａ 第４Ａヒンジピン
１４ｂ 第４Ｂヒンジピン
７ｏ 第１Ａ軸支ピン
７ｐ 第１Ｂ軸支ピン部
７ｒ 第２Ａ軸支ピン部
７ｓ 第２Ｂ軸支ピン部
１７ 第１取付プレート
１７ｉ 取付部
１８ 第２取付プレート
１８ｉ 取付部
１９ 同期回転機構
１９ａ 第１同期回転機構
１９ｂ 第２同期回転機構
２０ フリクションクリック停止機構
２０ａ 第１フリクションクリック停止機構
２０ｂ 第２フリクションクリック停止機構
２１ａ 第１Ａガイドピン
２１ｂ 第１Ｂガイドピン
２２ａ 第２Ａガイドピン
２２ｂ 第２Ｂガイドピン
２３ 第１Ａスクリュウカム
３３ 第１Ｂスクリュウカム
２４ 第２Ａスクリュウカム
３４ 第２Ｂスクリュウカム
２５ 第１カムフォロワー
３０ 第２カムフォロワー

Claims (5)

1. 第１筐体と第２筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る電子機器の、前記フレキシブルディスプレイシートの下側に設けられ、前記第１筐体と前記第２筐体を互いに開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、
   前記第１筐体と前記第２筐体の互いに向き合う各後端部側に左右方向に渡って設けられたベースプレートと、
   このベースプレートの前後側にそれぞれ第１ヒンジピンと第２ヒンジピンを介して回転可能に取り付けられたフロントサイドプレート及びリアサイドプレートと、
   前記ベースプレートに対し第１軸支ピン部及び第２軸支ピン部を介して回転可能に取り付けられ、さらに前記フロントサイドプレート及び前記リアサイドプレートの各自由端側に第３ヒンジピン及び第４ヒンジピンを介してスライド回転可能に取り付けられたところのそれぞれの自由端側に前記第１筐体と前記第２筐体の前記各後端部を取り付ける第１取付プレート及び第２取付プレートと、
   前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートの間に設置された同期回転機構と、
   前記ベースプレートに対する前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートの間の回転位置に設けられたフリクションクリック停止機構と、を有し、
   前記ベースプレートと前記フロントサイドプレート及び前記リアサイドプレートとの間に前記第１筐体と前記第２筐体の閉成時に折り畳まれる前記前記フレキシブルディスプレイシートの折り畳み部分を収容できる空間部が形成できるように成したことを特徴とする、多軸ヒンジ装置。
2. 前記同期回転機構及び前記フリクションクッリク停止機構は、第１同期回転機構と第２同期回転機構及び第１フリクションクリック停止機構と第２フリクションクリック停止機構から成り、前記第１同期回転機構と前記第１フリクションクリック停止機構は、前記ベースプレートの長手方向の一方の側に、前記第２同期回転機構と前記第２フリクションクリック停止機構は、前記ベースプレートの長手方向の他方の側に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ装置。
3. 前記同期回転機構は、スクリュウ溝を有し、前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレートに前記スクリュウ溝部を対向させて取り付けられ、前記第１ヒンジピンと前記第２ヒンジピンの軸周りに回転可能に設けられたスクリュウカムと、前記ベースプレートの下面側に設けられた一対のガイドピンに左右方向へスライド可能に設けられ、その前部と後部に前記各スクリュウ溝部にスライド可能に嵌入されるガイド突起を有するカムフォロワーと、で構成したことを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ装置。
4. フリクションクリック停止機構は、前記第１ヒンジピン及び前記第２ヒンジピンと前記前記ベースプレートの下面側に設けられた一対のガイドピンに左右方向へスライド可能に設けられた複数のスライドフリクション部材と、この各スライドフリクション部材の側面に設けられたところのスライドカム部と、このスライドカム部と当接するべく前記フロントサイドプレートと前記リアサイドプレート側に設けた回転カム部と、前記各スライドカム部が前記各回転カム部と圧接すべく前記各スライドカム部を前記固定カム部に圧接させるために前記各スライドフリクション部材の間に設けた弾性部材とで構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ装置。
5. 請求項１〜４に各記載の多軸ヒンジ装置を用いたことを特徴とする、電子機器。

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