JP7461780B2 - 摩擦減衰装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、構造物のブレスなどに設けられ、入力された振動を減衰するために用いるような摩擦減衰装置に関する。

従来より、制振装置として、例えば、構造物のブレスなどに設けられ、入力された振動を減衰するために用いるような減衰装置として、降伏型減衰装置や摩擦減衰装置が用いられている。
降伏型減衰装置は、部材が降伏することで入力されたエネルギーを吸収して減衰するように構成されているため、入力された外力によって部材がいったん降伏すると、部材を交換する必要があった。

これに対し、部材内部の摩擦によって入力されたエネルギーを吸収して減衰する摩擦減衰装置は繰り返し使用できるため、多用されている。
例えば、特許文献１に記載の摩擦ダンパもそのような摩擦減衰装置のひとつである。

特許文献１に記載の摩擦ダンパは、対向するように突設された柱側ブラケットと梁側ブラケットとの間に、一対の滑り板と、滑り板間に滑動自在に挿入されて重ね合わされる摩擦板と、滑り板間の摩擦板を挟圧する方向に押圧する付勢手段とで構成されている。

このように構成された摩擦ダンパは、所定の減衰効果を得るためには、滑り板間に挿入された摩擦板に所定の挟圧力を作用させる必要があり、そのため、滑り板で摩擦板を所定の挟圧力で挟み込むための付勢手段が大型化し、部材の長手方向に直交する方向に大型化してしまうという問題があった。

特開平１１－１９０１４８号公報

そこで本発明では、部材の長手方向に直交する方向に大型化することなく所定の減衰効果を得ることができる摩擦減衰装置を提供することを目的とする。

この摩擦減衰装置は、軸方向に相対移動可能に組み付けられた第１部材及び第２部材と、相対移動に伴う摩擦力を前記第１部材及び前記第２部材のうち少なくとも一方に作用させる摩擦材とで構成された摩擦減衰装置であって、前記第１部材は、一方側の端部が開放された前記軸方向の収容空間を内部に有する筒状部材で構成され、前記第２部材は、前記収容空間に収容可能に構成され、前記摩擦材は、前記収容空間に一部が収容された前記第２部材の外表面と、前記第１部材の内表面との間に配置され、前記摩擦材の前記軸方向の両側に配置され、前記摩擦材に前記軸方向の力を作用させる一対の作用部と、前記摩擦材を前記軸方向に貫通し、一対の前記作用部同士の前記軸方向の間隔を規制する間隔規制部とが備えられ、一対の前記作用部のうち一方は、前記第１部材の端部側に配置された第１作用部で構成され、一対の前記作用部のうち他方は、前記第１作用部より前記第２部材の端部側に配置された第２作用部で構成され、前記第１作用部に、前記第２部材が挿通される挿通穴が設けられたことを特徴とする。

上記摩擦材は、軸方向の圧縮によって、軸方向に直交する直交方向の断面形状が変形する、具体的には、軸方向に直交する直交方向の直交断面積が増大するような弾性変形可能であり、所望の摩擦力を有する部材であれば、ゴムや樹脂などいずれの部材であってもよい。また、摩擦部材は、弾性変形可能なゴムや樹脂などの部材と、所定の摩擦力を有するものの弾性変形しない部材との複合材料であってもよい。

この摩擦減衰装置の態様として、前記間隔規制部は、一対の前記作用部同士の間隔を調整可能な間隔調整部で構成されてもよい。
またこの摩擦減衰装置の態様として、前記第１作用部は、前記第１部材の端部付近に固定されてもよい。

またこの摩擦減衰装置の態様として、前記第１作用部は、前記第１部材の端部付近に固定され、前記第２部材の端部付近に、前記第２作用部に係止して、前記作用部同士の間隔を狭める係止部が設けられてもよい。

またこの摩擦減衰装置の態様として、前記第１部材の端部付近に、前記第１作用部に係止して、前記作用部同士の間隔を狭める第１係止部が設けられるとともに、前記第２部材の端部付近に、前記第２作用部に係止して、前記作用部同士の間隔を狭める第２係止部が設けられてもよい。

またこの摩擦減衰装置の態様として、前記第２部材は、前記軸方向に直交する直交断面が十字状となる十字断面部材で構成され、前記摩擦材が十字断面部材に対して４方向に配置され、前記間隔規制部が前記摩擦材のそれぞれに対して設けられてもよい。
またこの摩擦減衰装置の態様として、前記第１部材は、十字断面部材で構成された前記第２部材を収容可能な矩形断面の矩形筒状部材で構成されてもよい。

またこの摩擦減衰装置の態様として、前記摩擦材は、前記第２部材の外表面と、前記第１部材の内表面との摩擦力を異なるように構成されてもよい。
またこの摩擦減衰装置の態様として、前記摩擦材における前記第２部材の外表面と摺動する部分、前記第１部材の内表面と摺動する部分とで摩擦係数が異なるように構成されてもよい。

またこの摩擦減衰装置の態様として、前記摩擦材は、編組パッキンで構成されてもよい。
なお、編組パッキンは、線材を編組し、特殊処理を施した紐状のパッキンであり、所定断面の編組パッキンを軸方向や周方向に沿って配置してもよいし、螺旋状に巻き回して所定断面且つ所定長さに形成して配置してもよい。

本発明により、部材の長手方向に直交する方向に大型化することなく所定の減衰効果を得ることができる摩擦減衰装置を提供することができる。

摩擦減衰装置の斜視図。 摩擦減衰装置の説明図。 摩擦減衰装置の分解斜視図。 摩擦材の説明図。 摩擦減衰装置の動作を説明する説明図。 別の実施形態の摩擦減衰装置の説明図。 さらに別の実施形態の摩擦減衰装置の説明図。 さらに別の実施形態の摩擦減衰装置の斜視図。 さらに別の実施形態の摩擦減衰装置の動作を説明する説明図。 さらに別の実施形態の摩擦減衰装置の斜視図。 さらに別の実施形態の摩擦減衰装置の動作を説明する説明図。

摩擦減衰装置１の一実施形態を以下図面とともに説明する。
摩擦減衰装置１の斜視図を示す図１では、内部構造を詳細に図示するためシリンダ１０、ロッド２０、摩擦材３０、圧縮プレート４０、端部プレート５０、及び通しボルト６０の手前側の一部を切り欠いて図示している。

図２（ａ）は摩擦減衰装置１の縦断面図を示し、図２（ｂ），図２（ｃ）は摩擦減衰装置１の横断面図を示している。より詳しくは、図２（ｂ）の左半はＡ－Ａ矢視断面図を示し、右半はＢ－Ｂ矢視断面図を示し、図２（ｃ）はＣ－Ｃ矢視断面図を示している。

また、摩擦減衰装置１の分解斜視図を示す図３では４つある圧縮プレート４０のひとつの圧縮プレート４０及びシリンダ１０の手前側の一部を切り欠いて図示している。図４（ａ）は組み付け途中の摩擦材３０の斜視図を示し、図４（ｂ）は組み付けられた摩擦材３０の斜視図を示している。さらに、図４（ｃ）は別の構成の摩擦材３０ａの斜視図を示している。

図５（ａ）は図２（ａ）に図示する初期状態から、シリンダ１０とロッド２０とが相対移動して伸張した摩擦減衰装置１において、端部プレート５０がシリンダ側ストッパ１２に係止した状態の縦断面図を示している。図５（ｂ）は、図５（ａ）に図示した状態からさらに伸張した摩擦減衰装置１において、圧縮プレート４０がロッド側ストッパ２２に係止した状態の縦断面図を示している。

摩擦減衰装置１は、例えば、建造物における柱（以下において第１固定部材という）と梁（以下において第２固定部材という）との間において掛け渡すように配置され、入力された振動を減衰するためのものである。

摩擦減衰装置１は、振動が入力される図示省略する第１部材に固定されるシリンダ１０と、図示省略する第２部材に固定されるロッド２０と、シリンダ１０とロッド２０との相対移動によって生じる摩擦力をシリンダ１０及びロッド２０に作用させる摩擦材３０とを備えている。

なお、シリンダ１０とロッド２０とは、長手方向に相対移動するが、その方向を図１で示すように軸方向Ｌとし、シリンダ１０に対してロッド２０を設けた側を軸方向先端側Ｌｆ、ロッド２０に対してシリンダ１０を設けた側を軸方向基端側Ｌｂとしている。

さらに、図２（ｂ）における上下方向を高さ方向Ｈとし、左右方向を幅方向Ｗとしている。また、図２（ｂ）における高さ方向Ｈ及び幅方向Ｗのうちロッド２０に対してシリンダ１０が配置された側を高さ方向外側Ｈｏ及び幅方向外側Ｗｏとし、シリンダ１０に対してロッド２０が配置された側を高さ方向内側Ｈｉ及び幅方向内側Ｗｉとしている。

シリンダ１０は、軸方向Ｌから視て（以下において軸方向視という）正方形状の中空断面の角形鋼管で構成され、軸方向Ｌに貫通する内部空間を収容空間１１としている。また、シリンダ１０における軸方向先端側Ｌｆの端部をシリンダ先端部１０ａとしている。

シリンダ１０の内表面には、収容空間１１に向かって、つまり幅方向内側Ｗｉ又は高さ方向内側Ｈｉに突出するようにシリンダ側ストッパ１２を備えている。
詳しくは、シリンダ側ストッパ１２は、軸方向視正方形状の中空断面における各隅角部を跨ぐように隅角部の両側に配置され、１断面当たり８か所に設けている。

また、シリンダ側ストッパ１２は、シリンダ１０の内表面においてシリンダ先端部１０ａから軸方向基端側Ｌｂに所定間隔を隔てて配置された第１ストッパ１２ａと、さらに軸方向基端側Ｌｂに所定間隔を隔てて配置された第２ストッパ１２ｂとを設けている。

ロッド２０は、図１における高さ方向Ｈに延びる縦リブ２１ａと幅方向Ｗに延びる横リブ２１ｂとで軸方向視十字状となる十字断面部材で構成されている。
また、ロッド２０における軸方向基端側Ｌｂの端部をロッド先端部２０ａとし、ロッド先端部２０ａがシリンダ１０のシリンダ先端部１０ａから収容空間１１に挿入可能な大きさで構成している。

また、縦リブ２１ａと横リブ２１ｂとで十字状に形成されたロッド２０における縦リブ２１ａと横リブ２１ｂとの各角部を跨ぐように、各角部の両側の縦リブ２１ａと横リブ２１ｂにロッド側ストッパ２２を設けている。

ロッド側ストッパ２２は、１断面当たり８か所に設けられるとともに、ロッド先端部２０ａから軸方向先端側Ｌｆ（ロッド２０の軸方向基端側）に所定間隔を隔てて配置された第１ストッパ２２ａと、それよりも軸方向基端側Ｌｂ（ロッド２０の軸方向先端側）に所定間隔を隔てて配置された第２ストッパ２２ｂとを設けている。なお、第１ストッパ２２ａと第２ストッパ２２ｂとの軸方向Ｌの間隔は、シリンダ１０の内表面に設けた第１ストッパ１２ａと第２ストッパ１２ｂとの軸方向Ｌの間隔と同じ間隔で配置している。

シリンダ側ストッパ１２とロッド側ストッパ２２とは、図２（ｂ），（ｃ）に図示するように、摩擦材配置空間２３において軸方向Ｌにおける略同位置で高さ方向Ｈと幅方向Ｗとで対向するように配置される。

摩擦材３０は、図４（ｂ）に図示するように、軸方向視正方形状であるとともに、軸方向Ｌに長い直方体状に形成されている。
上述のように軸方向Ｌに長い直方体状に形成された摩擦材３０は、図４（ａ）に図示するように、軸方向視正方形状の角型筒状体で構成された芯材３１の周りに、軸方向Ｌに延びる編組パッキン３２を複数配設して構成している。

編組パッキン３２は、線材を編組し、特殊処理を施した紐状のパッキンである。
なお、図４（ｃ）に図示するように、芯材３１の周りに編組パッキン３２を螺旋状に巻き回して摩擦材３０ａを構成してもよい。

このように構成された摩擦材３０は、収容空間１１にロッド先端部２０ａを挿入したロッド２０とシリンダ１０とで囲まれた摩擦材配置空間２３に配置できる大きさで形成している。
具体的には、シリンダ１０の隅角部を跨ぐ内表面と、ロッド２０によって十字状に分割された収容空間１１の縦リブ２１ａと横リブ２１ｂとで囲まれた摩擦材配置空間２３が、図１に図示するように、軸方向視において幅方向Ｗと高さ方向Ｈに二つずつ並んで計４か所に形成される。

このようにして、収容空間１１において４分割された摩擦材配置空間２３のそれぞれに摩擦材３０が配置される。
そして、各摩擦材配置空間２３に配置された摩擦材３０の軸方向基端側Ｌｂに圧縮プレート４０を設け、摩擦材３０の軸方向先端側Ｌｆに端部プレート５０を設けている。

圧縮プレート４０は、図３に図示するように、摩擦材３０の外形と略同一の外形である軸方向視正方形状に形成され、軸方向視の中心に、後述する通しボルト６０を挿通できる挿通穴４１を設けている。また、圧縮プレート４０における軸方向先端側Ｌｆには、摩擦材３０の芯材３１の外形よりわずかに大きく、軸方向基端側Ｌｂに向かって凹状となる凹部４２を設けている。
このように構成した圧縮プレート４０は、各摩擦材３０に対応して全部で４つ設けられる。

端部プレート５０は、図３に図示するように、収容空間１１よりひとまわり小さな、軸方向視正方形状となる板材であり、十字状に形成されたロッド２０が挿入できる十字スリット５１を設けている。
また、収容空間１１に収容した状態で、圧縮プレート４０の挿通穴４１に対応する箇所に、後述する通しボルト６０を挿通できる挿通穴５２を設けている。

上述のように構成された各圧縮プレート４０は各摩擦材３０の軸方向基端側Ｌｂの端部に配置され、端部プレート５０は軸方向視４方向に配置された摩擦材３０全体の軸方向先端側Ｌｆに配置される。
このように摩擦材３０の軸方向Ｌの両側に配置された圧縮プレート４０と端部プレート５０に対して、軸方向Ｌに沿う方向の通しボルト６０を挿通して、圧縮プレート４０と端部プレート５０との軸方向Ｌの間隔を規制している。

具体的には、通しボルト６０を、圧縮プレート４０の挿通穴４１と、摩擦材３０の芯材３１の内部と、端部プレート５０の挿通穴５２とを挿通させて、その両側からナット６１を螺合させる。これにより、圧縮プレート４０と端部プレート５０との軸方向Ｌの間隔が拡がることを規制している。また、さらにナット６１を螺入することで、摩擦材３０の両側のナット６１同士は接近して両者の間隔が狭まり、圧縮プレート４０と端部プレート５０とによって挟まれる摩擦材３０を軸方向Ｌに圧縮することができる。

上述のように各要素が構成されているため、端部プレート５０の十字スリット５１にロッド２０を挿通し、収容空間１１にロッド２０のロッド先端部２０ａを収容する。このような収容状態において摩擦材配置空間２３を構成するロッド２０の縦リブ２１ａと横リブ２１ｂとの間のそれぞれに摩擦材３０を配置する。そして、その摩擦材３０の軸方向基端側Ｌｂに圧縮プレート４０を配置するとともに、挿通穴４１、芯材３１及び挿通穴５２に通しボルト６０を挿通してナット６１を螺合して摩擦減衰装置１を構成している。

このとき、軸方向Ｌの両側に圧縮プレート４０及び端部プレート５０を配置した摩擦材３０を摩擦材配置空間２３に配置した状態では、第１ストッパ１２ａ，２２ａと第２ストッパ１２ｂ，２２ｂとの間に配置されることとなる。しかしながら、摩擦材配置空間２３における第１ストッパ１２ａ，２２ａと第２ストッパ１２ｂ，２２ｂとの間において、摩擦材３０は軸方向Ｌの位置は規制されていない。

そして、各摩擦材配置空間２３に配置された摩擦材３０の幅方向外側Ｗｏと高さ方向外側Ｈｏの外表面はシリンダ１０の内表面と当接し、摩擦材３０の幅方向内側Ｗｉと高さ方向内側Ｈｉの外表面は収容空間１１の縦リブ２１ａ及び横リブ２１ｂの外表面と当接することとなる。

そのため、さらにナット６１を螺入して、摩擦材３０の両側の圧縮プレート４０と端部プレート５０とを接近させて両者の間隔を狭めて摩擦材３０を軸方向Ｌに圧縮すると、摩擦材３０は軸方向Ｌに直交する直交方向（幅方向Ｗ及び高さ方向Ｈ）に拡がろうとする。

しかしながら、摩擦材３０の外表面はシリンダ１０の内表面やロッド２０の外表面と接触するとともに、摩擦材３０を構成する編組パッキン３２の内側には芯材３１が配置されている。換言すると、摩擦材３０の外表面はシリンダ１０の内表面やロッド２０の外表面によって規制され、摩擦材３０を構成する編組パッキン３２の内側が芯材３１によって規制されている。そのため、軸方向Ｌに圧縮された分、摩擦材３０は直交方向（幅方向Ｗ及び高さ方向Ｈ）に拡がることはできず、直交方向の応力が増大する。よって、シリンダ１０の内表面やロッド２０の外表面と摩擦材３０の外表面との当接圧力が上昇することとなる。

このように構成された摩擦減衰装置１に外力が入力され、図２（ａ）に図示する初期状態から伸張すると、図５（ａ）において矢印で図示する方向にシリンダ１０とロッド２０とは相対移動する。このように、摩擦減衰装置１が伸張する方向にシリンダ１０とロッド２０とが相対移動すると、摩擦材配置空間２３に配置された摩擦材３０は、シリンダ１０及びロッド２０のうち少なくとも一方と摺動することとなる。

シリンダ１０及びロッド２０のうち少なくとも一方と摩擦材３０とが摺動すると、その摺動面（当接面）に摩擦が生じ、生じた摩擦によって入力された外力を吸収し、減衰効果を得ることができる。

摩擦減衰装置１に対して伸張する方向の外力が入力されると、例えば、図５（ａ）に示すように、ロッド２０の矢印方向の移動に伴って摩擦材３０がシリンダ１０に対して摺動し、第１ストッパ１２ａに端部プレート５０が係止することとなる。第１ストッパ１２ａに端部プレート５０が係止すると、シリンダ１０に対して摩擦材３０が軸方向先端側Ｌｆに摺動することが規制される。

なお、第１ストッパ１２ａに端部プレート５０が係止するまでのシリンダ１０に対する摩擦材３０の摺動によって、シリンダ１０と摩擦材３０との摺動面（当接面）に摩擦が生じ、生じた摩擦によって入力された外力をさらに吸収し、減衰効果をさらに発揮させることができる。

当該状態よりさらに伸張する方向の外力が摩擦減衰装置１に入力されると、シリンダ１０に対する相対移動が規制された摩擦材３０に対して、さらに矢印方向にロッド２０が摺動し、図５（ｂ）に示すように、第２ストッパ２２ｂに圧縮プレート４０が係止する。第２ストッパ２２ｂに圧縮プレート４０が係止すると、ロッド２０に対して摩擦材３０が軸方向基端側Ｌｂに相対移動することが規制される。

なお、第２ストッパ２２ｂに圧縮プレート４０が係止するまでのロッド２０に対する摩擦材３０の摺動によって、ロッド２０と摩擦材３０との摺動面（当接面）に摩擦が生じ、生じた摩擦によって入力された外力をより吸収し、減衰効果をさらに発揮させることができる。

この状態から、さらに摩擦減衰装置１が伸張する方向の外力が作用すると、通しボルト６０によって離間する方向が規制された圧縮プレート４０と端部プレート５０とは、第１ストッパ１２ａと第２ストッパ２２ｂとによって、軸方向Ｌに圧縮する方向に挟み込まれる。

圧縮プレート４０と端部プレート５０とが第１ストッパ１２ａと第２ストッパ２２ｂとによって、軸方向Ｌに圧縮する方向に挟み込まれることで、摩擦材３０はさらに軸方向Ｌに圧縮される。そのため、摩擦材３０の外表面とシリンダ１０の内表面やロッド２０の外表面との当接圧力が増大し、シリンダ１０やロッド２０と摩擦材３０との摺動によって生じる摩擦力は増大する。それにより、さらなる減衰効果を得ることができる。

なお、上述の説明では、摩擦減衰装置１の伸張において、第１ストッパ１２ａに端部プレート５０が係止した後、第２ストッパ２２ｂに圧縮プレート４０が係止した。しかしながら、第２ストッパ２２ｂに圧縮プレート４０が係止してから、第１ストッパ１２ａに端部プレート５０が係止してもよい。また、第１ストッパ１２ａへの端部プレート５０の係止と、第２ストッパ２２ｂへの圧縮プレート４０の係止がほぼ同じタイミングであってもよい。

なお、このようなシリンダ１０及びロッド２０のうち少なくとも一方と摩擦材３０との摺動による減衰効果は、摩擦減衰装置１が短縮する方向のシリンダ１０とロッド２０との相対移動であっても、同様のメカニズムで得ることができる。
具体的には、摩擦減衰装置１の短縮では、第１ストッパ２２ａに端部プレート５０が係止するとともに、第２ストッパ１２ｂに圧縮プレート４０が係止することとなり、上述の減衰効果と同様の減衰効果を得ることができる。

上述の摩擦減衰装置１についてまとめると、摩擦減衰装置１は軸方向Ｌに相対移動可能に組み付けられたシリンダ１０及びロッド２０と、摺動に伴う摩擦力をシリンダ１０及びロッド２０に作用させる摩擦材３０とで構成している。
シリンダ１０は、シリンダ先端部１０ａが開放された軸方向Ｌの収容空間１１を内部に有する筒状部材である角型鋼管で構成されている。

また、ロッド２０は、収容空間１１にロッド先端部２０ａを収容可能であり、摩擦材３０は、収容空間１１にロッド先端部２０ａが収容されたロッド２０の外表面と、シリンダ１０の内表面との間である摩擦材配置空間２３に配置される。

摩擦材３０の軸方向Ｌの両側には、摩擦材に軸方向Ｌの力を作用させる圧縮プレート４０及び端部プレート５０（以下においてプレート４０，５０という）を配置している。
また、プレート４０，５０同士の軸方向Ｌの間隔を規制する通しボルト６０が摩擦材３０を軸方向Ｌに貫通している。

端部プレート５０は、シリンダ１０のシリンダ先端部１０ａの近傍に配置され、圧縮プレート４０は、端部プレート５０より軸方向基端側Ｌｂに配置され、端部プレート５０に、ロッド２０が挿通される十字スリット５１を設けている。このように構成した摩擦減衰装置１は、軸方向Ｌに直交する高さ方向Ｈ及び幅方向Ｗに大型化することなく所定の減衰効果を得ることができる。

詳述すると、シリンダ先端部１０ａが開放された軸方向Ｌの収容空間１１を内部に有する角型鋼管で構成されたシリンダ１０の収容空間１１にロッド２０のロッド先端部２０ａを収容している。収容空間１１の摩擦材配置空間２３に配置された摩擦材３０の軸方向Ｌの両側に配置されたプレート４０，５０同士の軸方向Ｌの間隔を、摩擦材３０を軸方向Ｌに貫通する通しボルト６０によって規制している。そのため、高さ方向Ｈ及び幅方向Ｗに大型化することなく、プレート４０，５０によって軸方向Ｌの圧力を作用させた摩擦材３０で摩擦力をシリンダ１０及びロッド２０に作用させて、所定の減衰効果を得ることができる。

また、摩擦材３０を軸方向Ｌに貫通する通しボルト６０によってプレート４０，５０同士の間隔を規制している。そのため、部材外部から押付けられたプレート４０，５０によって摩擦材３０に軸方向Ｌの圧力を作用させる場合に比べて、摩擦材３０に確実に軸方向Ｌの圧力を作用させることができる。したがって、摩擦減衰装置１はシリンダ１０とロッド２０とが相対移動することによって生じる摩擦により所定の減衰効果を得ることができる。

また、通しボルト６０は、ナット６１によってプレート４０，５０同士の間隔を調整可能に構成している。そのため、通しボルト６０でプレート４０，５０同士の間隔を調整して、シリンダ１０及びロッド２０に作用させる摩擦材３０の摩擦力を所望の摩擦力に調整することができる。

また、シリンダ１０及びロッド２０における軸方向先端側Ｌｆ（ロッド２０の軸方向基端側）に、端部プレート５０に係止して、プレート４０，５０同士の間隔を狭める第１ストッパ１２ａ，２２ａを設けている。さらに、シリンダ１０及びロッド２０における軸方向基端側Ｌｂ（ロッド２０の軸方向先端側）に、圧縮プレート４０に係止する第２ストッパ１２ｂ，２２ｂを設けている。そのため、シリンダ１０とロッド２０とが相対移動することで、第１ストッパ１２ａ，２２ａと第２ストッパ１２ｂ，２２ｂの一方がプレート４０，５０のいずれかに係止し、さらなる相対移動によって、他方がプレート４０，５０のいずれかに係止する。これにより、プレート４０，５０同士の間隔が狭まり、シリンダ１０及びロッド２０に作用させる摩擦材３０の摩擦力を増大させることができる。したがって、シリンダ１０とロッド２０とが相対移動した際の減衰効果を発揮させることができる。

また、ロッド２０は、軸方向Ｌに直交する直交断面が十字状となる十字断面部材で構成され、摩擦材３０が十字断面部材に対して４方向の摩擦材配置空間２３に配置され、通しボルト６０が摩擦材３０のそれぞれに対して設けられている。そのため、十字断面部材に対して４方向に配置された摩擦材３０とロッド２０の外表面との接触面積が増大する。したがって、シリンダ１０とロッド２０とが相対移動する際に摩擦材３０によって生じる摩擦力が増大し、減衰効果をさらに発揮させることができる。

また、シリンダ１０は、十字断面部材で構成されたロッド２０を収容可能な矩形断面の角型鋼管で構成しているため、十字断面部材に対して４方向に配置された摩擦材３０とシリンダ１０の内表面との接触面積が増大する。そのため、シリンダ１０とロッド２０とが相対移動する際に摩擦材３０によって生じる摩擦力が増大し、減衰効果をさらに発揮させることができる。
また、摩擦材３０は、編組パッキンで構成されているため、所望の摩擦力及び耐久性の高い摩擦材を構成することができる。

なお、上述の摩擦減衰装置１では、摩擦材配置空間２３に配置された摩擦材３０は、第１ストッパ１２ａ，２２ａと第２ストッパ１２ｂ，２２ｂとの間において軸方向Ｌの位置は規制されていなかった。しかしながら、図６に図示するように、端部プレート５０ａをシリンダ１０のシリンダ先端部１０ａに固定した摩擦減衰装置１Ａであってもよい。

なお、図６（ａ），図６（ｂ）は摩擦減衰装置１Ａの縦断面図を示し、図６（ｃ），図６（ｄ）は摩擦減衰装置１Ａの横断面図を示している。より詳しくは、図６（ａ）は初期状態の摩擦減衰装置１Ａの縦断面図を示している。図６（ｂ）は、図６（ａ）に図示した初期状態から伸張した摩擦減衰装置１Ａにおいて、圧縮プレート４０がロッド側ストッパ２２に係止した状態の縦断面図を示している。また、図６（ｃ）の左半はＡ－Ａ矢視断面図を示し、右半はＢ－Ｂ矢視断面図を示し、図６（ｄ）はＣ－Ｃ矢視断面図を示している。

摩擦減衰装置１Ａは、端部プレート５０ａがシリンダ先端部１０ａに固定されていることに加え、シリンダ側ストッパ１２及び第１ストッパ２２ａが備えられていない。なお、端部プレート５０ａの構成は、図６（ｄ）に図示するように、上述の摩擦減衰装置１の端部プレート５０と同様の構成である。また、図６（ａ），（ｄ）に図示するように、シリンダ１０、ロッド２０、摩擦材３０、圧縮プレート４０及び通しボルト６０は同じであるため、その詳細な説明を省略する。

このような摩擦減衰装置１Ａでは、摩擦材配置空間２３に配置された摩擦材３０は、端部プレート５０ａがシリンダ先端部１０ａに固定されているため、摩擦材配置空間２３において軸方向Ｌの位置が規制される。

このように構成された摩擦減衰装置１Ａに外力が入力され、図６（ａ）に図示する初期状態から伸張すると、図６（ｂ）において矢印で図示する方向にシリンダ１０とロッド２０とは相対移動する。このように、摩擦減衰装置１Ａが伸張する方向にシリンダ１０とロッド２０とが相対移動すると、ロッド２０と摩擦材３０は摺動し、その摺動面（当接面）に摩擦が生じ、生じた摩擦によって入力された外力を吸収し、減衰効果を得ることができる。

摩擦減衰装置１Ａに対してさらに伸張する方向の外力が入力されると、例えば、図６（ｂ）に示すように、さらに矢印方向にロッド２０が相対移動することで、第２ストッパ２２ｂに圧縮プレート４０が係止することとなる。第２ストッパ２２ｂに圧縮プレート４０が係止すると、ロッド２０に対して摩擦材３０が軸方向基端側Ｌｂに摺動することが規制される。

なお、第２ストッパ２２ｂに圧縮プレート４０が係止するまでのロッド２０に対する摩擦材３０の摺動によって、ロッド２０と摩擦材３０との摺動面（当接面）に摩擦が生じ、生じた摩擦によって入力された外力をより吸収し、減衰効果をより発揮させることができる。

この状態から、さらに摩擦減衰装置１Ａが伸張する方向の外力が作用すると、通しボルト６０によって端部プレート５０ａに対し離間する方向が規制された圧縮プレート４０は、第２ストッパ２２ｂとによって、軸方向Ｌに圧縮する方向に押し込まれる。

圧縮プレート４０が第２ストッパ２２ｂによって、軸方向Ｌに圧縮する方向に押し込まれることで、摩擦材３０はさらに軸方向Ｌに圧縮される。これにより、上述したように摩擦材３０の外表面とロッド２０の外表面との当接圧力が増大する。そのため、ロッド２０と摩擦材３０との摺動によって生じる摩擦力は増大し、減衰効果をさらに発揮させることができる。

なお、このようなロッド２０と摩擦材３０との摺動による減衰効果は、摩擦減衰装置１Ａが短縮する方向のシリンダ１０とロッド２０との相対移動であっても、同様のメカニズムで得ることができる。
このように、摩擦減衰装置１Ａは上述の摩擦減衰装置１と同様の効果を奏することができる。

なお、端部プレート５０ａは、シリンダ１０のシリンダ先端部１０ａの近傍に固定されている。軸方向基端側Ｌｂに配置された圧縮プレート４０に係止して、端部プレート５０ａに対して圧縮プレート４０を接近させる（端部プレート５０ａと圧縮プレート４０との間隔を狭める）第２ストッパ２２ｂを設けている。そのため、シリンダ１０のシリンダ先端部１０ａに固定された端部プレート５０ａを反力として通しボルト６０によって間隔が規制された圧縮プレート４０から摩擦材３０に確実に軸方向Ｌの圧力が作用することとなる。また、ロッド２０が相対移動することで、第２ストッパ２２ｂが圧縮プレート４０に係止して、端部プレート５０ａに対して圧縮プレート４０が近接し、ロッド２０に作用させる摩擦材３０の摩擦力を増大させることができる。したがって、シリンダ１０とロッド２０とが相対移動した際の減衰効果を増大させることができる。

上述の説明においては、軸方向視正方形状のシリンダ１０の収容空間１１に対して十字状のロッド２０のロッド先端部２０ａを挿入し、摩擦材配置空間２３に軸方向視正方形状の摩擦材３０を配置して摩擦減衰装置１，１Ａを構成した。これに対し、図７に示すように、軸方向視円形状の円筒状の鋼管でシリンダ１０ｂを構成し、シリンダ１０ｂの内表面と十字状のロッド２０との間の摩擦材配置空間２３ｂに摩擦材３０ｂを配置して摩擦減衰装置１Ｂを構成してもよい。

なお、図７（ａ），図７（ｂ）は摩擦減衰装置１Ｂの縦断面図を示し、図７（ｃ）は摩擦減衰装置１Ｂの横断面図を示している。より詳しくは、図７（ａ）は初期状態の摩擦減衰装置１Ｂの縦断面図を示している。図７（ｂ）は、図７（ａ）に図示した初期状態から伸張した摩擦減衰装置１Ｂにおいて、圧縮プレート４０ｂがロッド側ストッパ２２に係止した状態の縦断面図を示している。また、図７（ｃ）はＡ－Ａ矢視断面図を示している。

なお、摩擦減衰装置１Ｂは、摩擦減衰装置１と比べて端部プレート５０ｂが円筒状の鋼管で構成されたシリンダ１０ｂのシリンダ先端部１０ａに固定されるとともに、シリンダ側ストッパ１２及び第１ストッパ２２ａを備えていない。なお、端部プレート５０ｂの構成は上述の摩擦減衰装置１の端部プレート５０と同様の構成である。

圧縮プレート４０ｂは、軸方向視円形の板材で構成している。
摩擦材３０ｂは、図７（ｃ）に図示するように、円筒状の鋼管で構成されたシリンダ１０ｂの内表面と十字状のロッド２０との間に形成される軸方向視１／４円状の空間である摩擦材配置空間２３ｂに配置されるように１／４円柱状に構成されている。
なお、１／４円柱状に構成されている摩擦材３０ｂは、所定の摩擦力が生じるゴムで構成しているが、樹脂等で構成してもよい。

また、１／４円柱状に構成されている摩擦材３０ｂの軸方向Ｌの両側に配置された圧縮プレート４０ｂ及び端部プレート５０ｂは、摩擦材３０ｂを貫通する通しボルト６０によって位置が規制されている。

このような摩擦減衰装置１Ｂでは、摩擦材配置空間２３ｂに配置された摩擦材３０ｂは、端部プレート５０ｂがシリンダ先端部１０ａに固定されているため、摩擦材配置空間２３において軸方向Ｌの位置が規制される。

このように構成された摩擦減衰装置１Ｂに外力が入力され、図７（ａ）に図示する初期状態から伸張すると、図７（ｂ）において矢印で図示する方向にシリンダ１０ｂとロッド２０とは相対移動する。このように、摩擦減衰装置１Ｂが伸張する方向にシリンダ１０ｂとロッド２０とが相対移動すると、ロッド２０と摩擦材３０ｂは摺動し、その摺動面（当接面）に摩擦が生じ、生じた摩擦によって入力された外力を吸収し、減衰効果を得ることができる。

なお、シリンダ１０ｂのシリンダ先端部１０ａに固定されている端部プレート５０を反力として通しボルト６０によって間隔が規制された圧縮プレート４０から摩擦材３０ｂに確実に軸方向Ｌの圧力が作用する。このため、シリンダ１０ｂとロッド２０とが相対移動することで所定の減衰効果を得ることができる。

なお、このようなロッド２０と摩擦材３０ｂとの摺動による減衰効果は、摩擦減衰装置１Ｂが短縮する方向のシリンダ１０ｂとロッド２０との相対移動であっても、同様のメカニズムで得ることができる。
このように、摩擦減衰装置１Ｂは上述の摩擦減衰装置１と同様の効果を奏することができる。

なお、上述の説明では、摩擦減衰装置１、１Ａは軸方向視正方形状に形成された角形鋼管でシリンダ１０を構成し、摩擦減衰装置１Ｂは軸方向視円形となる円筒形状のシリンダ１０ｂを用いたが、軸方向視長方形状であってもよいし、多角形状であってもよい。

また、上述の説明では、軸方向視十字状のロッド２０を用いたが、軸方向視Ｈ型のＨ型鋼、Ｃ型鋼、Ｌ型アングル材、フラットバー、あるいは鋼棒などロッドを構成してもよい。

さらには、上述の説明では、摩擦減衰装置１Ａ，１Ｂはシリンダ１０，１０ｂのシリンダ先端部１０ａに端部プレート５０ａ，５０ｂを固定し、摩擦材３０，３０ｂとロッド２０の外表面との摺動によって生じる摩擦により減衰している。これに対し、ロッド２０のロッド先端部２０ａに圧縮プレート４０，４０ｂを固定し、摩擦材３０，３０ｂとシリンダ１０，１０ｂの内表面との摺動によって生じる摩擦により減衰してもよい。

なお、上述の摩擦減衰装置１に関する説明において、摩擦材３０がシリンダ１０側とロッド２０側のいずれと先に摺動を開始するか、或いはいずれともほぼ同じタイミングで摺動を開始するかは、摩擦材３０におけるシリンダ１０の内表面との間の摩擦係数及びロッド２０の外表面との間の摩擦係数に依存する。よって、これらの摩擦係数や摩擦力を調整することにより、挙動を制御することが可能である。

具体的には、上述の摩擦減衰装置１では、シリンダ１０の内周面と摩擦材３０との接触面と、ロッド２０と摩擦材３０との接触面とがほぼ同じ面積であるため、摩擦材３０はシリンダ１０側とロッド２０側とのいずれもほぼ同じタイミングで摺動を開始することとなる。

これに対し、図８，９に図示するように、シリンダ１０の内周面と摩擦材３０との接触面と、ロッド２０と摩擦材３０との接触面とがほぼ同じ面積であっても、摩擦材３０における摩擦係数を調整することで、摩擦材３０がシリンダ１０側とロッド２０側とのいずれかに対して先に摺動を開始することができる。

なお、図８（ａ）は摩擦減衰装置１Ｃの縦断面図を示し、図８（ｂ）の左半はＡ－Ａ矢視断面図を示し、右半はＢ－Ｂ矢視断面図を示し、図８（ｃ）は摩擦材３０ｃの縮小斜視図を示している。
以下における摩擦減衰装置１Ｃの説明において、上述の摩擦減衰装置１と同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。

全周に亘って同じ編組パッキン３２で構成した摩擦材３０は、四面全てが同じ摩擦係数で構成されていたのに対し、摩擦減衰装置１Ｃにおける摩擦材３０ｃは、摩擦材３０と同様に角筒状に形成されているものの、四面のうち二面が高摩擦係数である高摩擦部３０ｃａと、残りの二面が低摩擦係数である低摩擦部３０ｃｂで構成している。

このように高摩擦部３０ｃａと低摩擦部３０ｃｂとを有する摩擦材３０ｃを、例えば、高摩擦部３０ｃａを縦リブ２１ａ及び横リブ２１ｂに対面させ、低摩擦部３０ｃｂをシリンダ１０の内面に対面させる向きでシリンダ１０の摩擦材配置空間２３に収容する。

シリンダ１０の収容空間１１において四分割された各摩擦材配置空間２３において、上述の向きで摩擦材３０ｃを収容することで、摩擦材３０ｃにおいて高摩擦係数である高摩擦部３０ｃａはロッド２０と対面し、低摩擦係数である低摩擦部３０ｃｂはシリンダ１０の内面と対面することとなる。

このように構成された摩擦減衰装置１Ｃに、伸長方向の外力が作用すると、図９（ａ）において図示する矢印で示すように、低摩擦係数である低摩擦部３０ｃｂが対面するシリンダ１０が、第１ストッパ１２ａが端部プレート５０に係止するまで摺動し、シリンダ１０と摩擦材３０との摺動面（当接面）に摩擦が生じ、生じた摩擦によって入力された外力をより吸収し、減衰効果を発揮させることができる。

摩擦減衰装置１Ｃに伸長方向の外力がさらに作用すると、図９（ｂ）において図示する矢印で示すように、高摩擦係数である高摩擦部３０ｃａが対面するロッド２０が、第２ストッパ２２ｂが圧縮プレート４０に係止するまで摺動し、ロッド２０と摩擦材３０との摺動面（当接面）に摩擦が生じ、生じた摩擦によって入力された外力をより吸収し、減衰効果をさらに発揮させることができる。

さらなる外力によって、プレート４０，５０同士の間隔が狭まり、シリンダ１０及びロッド２０に作用させる摩擦材３０ｃの摩擦力を増大させることができる。したがって、シリンダ１０とロッド２０とが相対移動した際の減衰効果を発揮させることができる。

このように、摩擦材３０ｃに高摩擦部３０ｃａと低摩擦部３０ｃｂを設けることで、つまり摩擦係数に差を設けることで、低い外力に対して、あるいは外力に対して最初に摩擦係数の低い側を摺動させ、さらなる外力に対して、摩擦係数の高い側を摺動させることができる。

また、摩擦減衰装置１Ｃにおいて、上述のようなシリンダ１０及びロッド２０と摩擦材３０ｃとの摺動による減衰効果は、摩擦減衰装置１Ｃが短縮する方向のシリンダ１０とロッド２０との相対移動であっても、同様のメカニズムで得ることができる。

なお、高摩擦係数である高摩擦部３０ｃａをシリンダ１０の内面に対面させ、低摩擦部３０ｃｂをロッド２０に対面させるように摩擦材３０ｃを配置してもよい。この場合、外力に対して先ず、摩擦材３０ｃに対してロッド２０が摺動し、続いて摩擦材３０ｃに対してシリンダ１０が摺動するように構成することができる。

上述の摩擦減衰装置１Ｃでは、摩擦材３０ｃに摩擦係数の異なる高摩擦部３０ｃａ、低摩擦部３０ｃｂを備え、異なる摩擦係数を備えたが、一様な摩擦係数の摩擦材３０ｄであっても、接触面積を調整することで、摩擦材３０がシリンダ１０側とロッド２０側とのいずれかに対して先に摺動を開始するように構成してもよい。

なお、図１０（ａ）は摩擦減衰装置１Ｄの縦断面図を示し、図１０（ｂ）の左半はＡ－Ａ矢視断面図を示し、右半はＢ－Ｂ矢視断面図を示し、図１０（ｃ）は摩擦材３０ｄの縮小斜視図を示している。
以下における摩擦減衰装置１Ｄの説明において、上述の摩擦減衰装置１及び摩擦減衰装置１Ｂと同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。

摩擦減衰装置１Ｄは、摩擦減衰装置１Ｂにおけるシリンダ１０ｂと、円柱状又は円筒状のロッド２０ｄと、円筒状の摩擦材３０ｄとを用いている。
摩擦減衰装置１Ｄは、シリンダ１０ｂ及びロッド２０ｄに第１ストッパ１２ａ，２２ａ及び第２ストッパ１２ｂ，２２ｂを備えている。

円筒状の摩擦材３０ｄは、内部にロッド２０ｄを挿通する挿通空間３３を有するとともに、挿通空間３３の周囲に通しボルト６０を挿通する挿通孔３４を周方向に４箇所設けている。
このように構成した摩擦材３０ｄの軸方向Ｌの両側には軸方向から視て円形の圧縮プレート４０ｄ及び端部プレート５０ｄを備え、挿通孔３４を挿通する通しボルト６０の両端を圧縮プレート４０ｄ及び端部プレート５０ｄの外側でナット６１で螺合して組み付けている。

このように構成した摩擦材３０ｄの挿通空間３３にロッド２０ｄを挿通するとともに、シリンダ１０ｂの収容空間１１に収容して摩擦減衰装置１Ｄを構成する。
このように構成した摩擦減衰装置１Ｄの摩擦材３０ｄの外周面と、（挿通空間３３を形成する）内周面とは周面積が異なる。具体的には、シリンダ１０ｂの内面と対面し、摺動する摩擦材３０ｄの外周面は、ロッド２０ｄの外周面と対面し、摺動する摩擦材３０ｄの内周面より面積が広くなる。

そのため、摩擦減衰装置１Ｄに、伸長方向の外力が作用すると、図１１（ａ）において図示する矢印で示すように、摩擦材３０ｄの内周面が対面するロッド２０ｄが、第２ストッパ２２ｂが圧縮プレート４０ｄに係止するまで摺動し、ロッド２０ｄと摩擦材３０ｄとの摺動面（当接面）に摩擦が生じ、生じた摩擦によって入力された外力をより吸収し、減衰効果を発揮させることができる。

摩擦減衰装置１Ｄに伸長方向の外力がさらに作用すると、図１１（ｂ）において図示する矢印で示すように、摩擦材３０ｄの外周面が対面するシリンダ１０ｂが、第１ストッパ１２ａが端部プレート５０ｄに係止するまで摺動し、シリンダ１０ｂと摩擦材３０ｄとの摺動面（当接面）に摩擦が生じ、生じた摩擦によって入力された外力をより吸収し、減衰効果をさらに発揮させることができる。

さらなる外力によって、プレート４０ｄ，５０ｄ同士の間隔が狭まり、シリンダ１０ｂ及びロッド２０ｄに作用させる摩擦材３０ｄの摩擦力を増大させることができる。したがって、シリンダ１０ｂとロッド２０ｄとが相対移動した際の減衰効果を発揮させることができる。

このように、摩擦材３０ｄが摺動する摺動面積が異なるように構成することで、低い外力に対して、あるいは外力に対して最初に摺動面積が狭い側を摺動させ、さらなる外力に対して、摺動面積が広い側を摺動させることができる。

また、摩擦減衰装置１Ｄにおいて、上述のようなシリンダ１０ｂ及びロッド２０ｄと摩擦材３０ｄとの摺動による減衰効果は、摩擦減衰装置１Ｄが短縮する方向のシリンダ１０ｂとロッド２０ｄとの相対移動であっても、同様のメカニズムで得ることができる。

以上、本発明の構成と、前述の実施態様との対応において、本発明の軸方向は軸方向Ｌに対応し、
以下同様に、
第１部材はシリンダ１０，１０ｂに対応し、
第２部材はロッド２０，２０ｄに対応し、
摩擦材は摩擦材３０，３０ｃ，３０ｄに対応し、
摩擦減衰装置は摩擦減衰装置１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対応し、
一方側の端部はシリンダ先端部１０ａに対応し、
収容空間は収容空間１１に対応し、
他方側の端部はロッド先端部２０ａに対応し、
作用部は圧縮プレート４０，４０ｂ，４０ｄ、端部プレート５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｄに対応し、
間隔規制部及び間隔調整部は通しボルト６０に対応し、
第１作用部は端部プレート５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｄに対応し、
第２作用部は圧縮プレート４０，４０ｂ，４０ｄに対応し、
挿通穴は十字スリット５１に対応し、
係止部はシリンダ側ストッパ１２に対応し、
第１係止部は第１ストッパ１２ａ，２２ａに対応し、
第２係止部は第２ストッパ１２ｂ，２２ｂに対応するも、上記実施形態に限定するものではない。

また、上述の説明では、摩擦減衰装置１，１Ａ，１Ｂを建造物における柱と梁との間において掛け渡すように配置した。これに対し、建造物における柱と大引きとの間に配置してもよいし、架台やラックにおける２つの構造部材の間に配置してもよい。さらには、何らかの装置における骨組みを構成する２つの構造部材の間に配置してもよい。

また、摩擦材３０，３０ａ，３０ｂ、３０ｃ，３０ｄは、弾性変形可能な編組パッキン３２で構成したが、所定の摩擦力を有するものの弾性変形しない部材との複合材料であってもよい。
上述の説明では、第１部材にシリンダ１０，１０ｂが固定されるとともに、第２部材にロッド２０，２０ｄが固定されたが、第２部材にシリンダ１０，１０ｂが固定されるとともに、第１部材にロッド２０，２０ｄが固定されてもよい。

さらに、摩擦材３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの軸方向Ｌの両端部の一方に圧縮プレート４０，４０ｂ，４０ｄを配置し、他方に端部プレート５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｄを配置したが、両端部に圧縮プレート４０，４０ｂ，４０ｄを配置してもよいし、端部プレート５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｄを配置してもよい。また、摩擦材３０，３０ａ，３０ｃ，３０ｂ，３０ｄの両端部の一方に端部プレート５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｄを配置し，他方に圧縮プレート４０，４０ｂ，４０ｄを配置してもよい。摩擦材３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの両端部のうちすくなとも一方に、一体物である端部プレート５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｄを配置することで、摩擦材３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄはユニット化させることができるため、好ましい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…摩擦減衰装置
１０，１０ｂ…シリンダ
１０ａ…シリンダ先端部
１１…収容空間
１２…シリンダ側ストッパ
１２ａ、２２ａ…第１ストッパ
１２ｂ、２２ｂ…第２ストッパ
２０，２０ｄ…ロッド
２０ａ…ロッド先端部
３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…摩擦材
４０，４０ｂ，４０ｄ…圧縮プレート
５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｄ…端部プレート
５１…十字スリット
６０…通しボルト
Ｌ…軸方向

Claims (9)

1. 軸方向に相対移動可能に組み付けられた第１部材及び第２部材と、
   相対移動に伴う摩擦力を前記第１部材及び前記第２部材のうち少なくとも一方に作用させる摩擦材とで構成された摩擦減衰装置であって、
   前記第１部材は、一方側の端部が開放された前記軸方向の収容空間を内部に有する筒状部材で構成され、
   前記第２部材は、前記収容空間に収容可能に構成され、
   前記摩擦材は、
   前記収容空間に一部が収容された前記第２部材の外表面と、前記第１部材の内表面との間に配置され、
   前記摩擦材の前記軸方向の両側に配置され、前記摩擦材に前記軸方向の力を作用させる一対の作用部と、
   前記摩擦材を前記軸方向に貫通し、一対の前記作用部同士の前記軸方向の間隔を規制する間隔規制部とが備えられ、
   一対の前記作用部のうち一方は、前記第１部材の端部側に配置された第１作用部で構成され、
   一対の前記作用部のうち他方は、前記第１作用部より前記第２部材の端部側に配置された第２作用部で構成され、
   前記第１作用部に、前記第２部材が挿通される挿通穴が設けられ、
   前記第１作用部は、前記第１部材の端部付近に固定された
   摩擦減衰装置。
2. 前記間隔規制部は、一対の前記作用部同士の間隔を調整可能な間隔調整部で構成された
   請求項１に記載の摩擦減衰装置。
3. 前記第２部材の端部付近に、前記第２作用部に係止して、前記作用部同士の間隔を狭める係止部が設けられた
   請求項１又は２に記載の摩擦減衰装置。
4. 前記第１部材の端部付近に、前記第１作用部に係止して、前記作用部同士の間隔を狭める第１係止部が設けられるとともに、
   前記第２部材の端部付近に、前記第２作用部に係止して、前記作用部同士の間隔を狭める第２係止部が設けられた
   請求項１又は２に記載の摩擦減衰装置。
5. 前記第２部材は、前記軸方向に直交する直交断面が十字状となる十字断面部材で構成され、
   前記摩擦材が十字断面部材に対して４方向に配置され、
   前記間隔規制部が前記摩擦材のそれぞれに対して設けられた
   請求項１乃至４のうちいずれかに記載の摩擦減衰装置。
6. 前記第１部材は、十字断面部材で構成された前記第２部材を収容可能な矩形断面の矩形筒状部材で構成された
   請求項５に記載の摩擦減衰装置。
7. 前記摩擦材は、
   前記第２部材の外表面と、前記第１部材の内表面との摩擦力を異なるように構成された
   請求項１乃至６のうちいずれかに記載の摩擦減衰装置。
8. 前記摩擦材における前記第２部材の外表面と摺動する部分、前記第１部材の内表面と摺動する部分とで摩擦係数が異なるように構成された
   請求項７に記載の摩擦減衰装置。
9. 前記摩擦材は、編組パッキンで構成された
   請求項１乃至８のうちいずれかに記載の摩擦減衰装置。

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