JP7459664B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

ヘッドが着脱可能に装着される装着部を備え、ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置が知られている。例えば特許文献１に記載の画像形成装置では、ベースフレームにヘッドが装着され、ヘッドからインクが吐出される。ヘッドには基準面が設けられており、ベースフレームには位置決めピンが設けられている。ヘッドは、位置決めピンに基準面が突き当てられて、ベースフレームに装着される。このとき、治具が使用されて、ベースフレームに対してヘッドが動かないように保持される。この状態で、ヘッドはネジでベースフレームに固定される。

特開２０１２－１６１９９２号公報

上記画像形成装置では、ヘッドをベースフレームにネジで固定する前に、ベースフレームに対してヘッドが動かないように治具で保持する必要がある。このため、ヘッドをベースフレームに固定する作業に手間がかかっていた。

本発明の目的は、ヘッドを装着部に容易に固定できる液体吐出装置を提供することである。

本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドが装着される装着部と、前記装着部に装着された前記ヘッドを、前記装着部に対して、互いに直交する第一方向、第二方向、および第三方向に固定する固定位置と、前記装着部に対する前記ヘッドの固定を解除する解除位置とに移動可能なアームとを備えたことを特徴とする。

上記態様によれば、装着部にヘッドが装着された状態でアームが解除位置から固定位置に移動されると、ヘッドが装着部に対して第一方向、第二方向、および第三方向の全方向に固定される。よって、液体吐出装置はヘッドを装着部に容易に固定できる。

前記装着部は、前記ヘッドと印刷媒体との距離を一定に維持する板に設けられ、前記アームの一端は、前記板に固定されてもよい。この場合、アームが板に固定されているので、作業者はアームを容易に取り扱うことができる。

前記アームは、前記板に設けられた、前記第一方向および前記第二方向のいずれか一方である軸方向に延びる軸周りに回転することで前記固定位置と前記解除位置とに移動可能であり、前記解除位置から前記固定位置に移動する場合において、前記ヘッドを前記第三方向の一方から押圧する第一押圧部と、前記ヘッドを前記第一方向および前記第二方向のいずれか他方である直交方向の一方から押圧する第二押圧部とを有してもよい。この場合、アームは軸周りに回転するだけで、解除位置と固定位置とに移動できる。よって、液体吐出装置はヘッドを装着部に容易に固定できる。

前記ヘッドは、前記直交方向の一方から他方に向かうにつれて前記軸方向の一方から他方に延びる傾斜面を有し、前記第二押圧部は、前記解除位置から前記固定位置に移動する場合、前記直交方向の一方から前記傾斜面を押圧してもよい。この場合、アームがヘッドを直交方向の他方に押す力が、直交方向への他方への力と軸方向の他方への力とに傾斜面によって分力される。このため、アームにはヘッドを軸方向の他方に押圧する構成が第二押圧部以外に設けられる必要がない。よって、液体吐出装置は簡易な構成でヘッドを装着部に固定できる。

前記液体吐出装置は、前記ヘッドに設けられたノズル面を前記第三方向の他方から覆うことが可能なキャップと、前記キャップを三箇所以上である複数箇所で前記第三方向の一方に付勢する弾性部材とを備え、前記アームが前記固定位置に位置する場合に前記第一押圧部が前記ヘッドを押圧する位置は、前記ヘッドが前記キャップと前記第三方向に重なる位置に位置したとき、前記ヘッドのうち前記第三方向から見て前記複数箇所で囲まれた領域内に位置してもよい。この場合、ノズル面がキャップによって第三方向の他方から覆われると、ヘッドには弾性部材による第三方向の一方への力と、アームによる第三方向の他方への力が作用する。弾性部材がキャップを複数箇所で付勢しており、且つアームが固定位置においてヘッドのうち第三方向から見て複数箇所で囲まれた領域内を押圧するので、液体吐出装置は、ノズル面をキャップで覆った場合にキャップがヘッドからずれることを抑制できる。

前記液体吐出装置は、前記第一方向に並んだ複数の前記装着部を備え、前記軸方向は、前記第一方向であってもよい。この場合、軸方向が第一方向なので、アームが固定位置と解除位置とに移動してもアームの第一方向の位置は変わらない。このため、アームが固定位置と解除位置とに移動しても互いに干渉しにくい。

前記液体吐出装置は、前記第二方向に並んだ複数の前記装着部を備え、互いに前記第二方向に隣り合う一対の前記装着部は、互いに前記第一方向にずれた位置に配置され、前記軸方向は、前記第一方向であってもよい。この場合、軸方向が第一方向なので、アームが固定位置と解除位置とに移動してもアームの第一方向の位置は変わらない。さらに、複数の装着部が第一方向にずれている。このため、複数の装着部の一方のアームが固定位置と解除位置とに移動しても他方のアームに干渉しにくい。

前記液体吐出装置は、前記第一方向に複数並んだ前記装着部の列が、前記第二方向に複数並んで構成される複数の前記装着部を備え、互いに前記第二方向に隣り合う一対の前記装着部の列のうち一方における前記第一方向に複数並んだ前記装着部は、他方における前記第一方向に複数並んだ前記装着部に対して前記第一方向にずれた位置に配置され、前記軸方向は、前記第一方向であってもよい。この場合、軸方向が第一方向なので、アームが固定位置と解除位置とに移動してもアームの第一方向の位置は変わらない。このため、アームが固定位置と解除位置とに移動しても別のアームと干渉しにくい。互いに隣り合う一対の装着部の列のうち一方における複数並んだ装着部が他方における複数並んだ装着部と第一方向にずれているので、互いに隣り合う一対の装着部の列のうち一方のアームが固定位置と解除位置とに移動しても他方のアームに干渉しにくい。

前記液体吐出装置は、前記ヘッドに接続し、前記ヘッドに供給される前記液体が流れるチューブを備え、前記第二方向の一方側に位置する前記装着部に装着された前記ヘッドに接続された前記チューブは、前記ヘッドから前記第二方向の一方に延び、前記第二方向の他方側に位置する前記装着部に装着された前記ヘッドに接続された前記チューブは、前記ヘッドから前記第二方向の他方に延びてもよい。この場合、第二方向の一方側の装着部に装着されたヘッドに接続したチューブは、第二方向の他方側の装着部に装着されたヘッドと干渉しにくい。よって、液体吐出装置は、装着部に対してヘッドを容易に着脱できる。

前記液体吐出装置は、前記ヘッドを制御する基板と、前記基板と前記ヘッドとを接続するケーブルとを備え、前記ケーブルは、複数の前記装着部に装着されたすべての前記ヘッドから前記第二方向の一方または他方であってそれぞれ同じ方向に延びてもよい。この場合、各ケーブルがヘッドから同じ方向に延びるので、液体吐出装置はケーブルの取り扱いがしやすい。

プリンタ１の斜視図である。 プリンタ１の内部構造を示す斜視図である。 プリンタ１の内部構造を示す平面図である。 図３の領域Ｗ１の拡大図である。 図４の領域Ｗ２において、キャップ４１によってキャッピングされている状態を示す拡大図である。 装着部６１にヘッド３１が装着される過程を示す斜視図である。 アーム７１が解除位置にある場合の図５のＡ－Ａ線矢視方向の断面斜視図である。 アーム７１が固定位置にある場合の図５のＡ－Ａ線矢視方向の断面斜視図である。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、および左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、および左方である。図１の上下方向は鉛直方向である。本実施形態において図面中の機械的要素は、実際のスケールを示す。

図１に示すプリンタ１はインクジェットプリンタであり、布帛、紙等の印刷媒体にインクを吐出して印刷を行う。プリンタ１は、白、黒、イエロー、シアン、およびマゼンタの５色のインクを用いて、印刷媒体にカラー画像を印刷できる。

以下では、５色のインクのうち白色のインクを白インクといい、黒、シアン、イエロー、およびマゼンタの４色のインクを総称してカラーインクという。白インクとカラーインクとを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、単にインクという。白インクは画像の白色を表す部分として、または他の色のインクの下地として印刷に用いられる。カラーインクは、印刷媒体に直接、または白インクによる下地の上に吐出され、カラー画像の印刷に用いられる。

図１を参照し、プリンタ１の外観構成を説明する。プリンタ１は筐体１０と蓋１１とを備える。筐体１０は正面視Ｕ字状である。筐体１０には開口部１３が形成される。開口部１３は筐体１０の前面から後方に延びる。蓋１１は筐体１０の上側に設けられ、蓋１１の後端を軸として回転することで、筐体１０の上面を覆う位置と筐体１０の上面を開放する位置とに開閉できる。

筐体１０の前面のうち開口部１３の右側には、操作ボタン１５と表示画面１６とが設けられる。操作ボタン１５は、作業者による操作に応じて各種情報をプリンタ１に入力する。表示画面１６は各種情報を表示する。したがって、作業者はプリンタ１の前側でプリンタ１を操作する。すなわち、本実施形態ではプリンタ１の前側がプリンタ１の正面である。

開口部１３内にはプラテン１２が配置される。プラテン１２は板状であり、支持部１４によって下方から前後方向に移動可能に支持される。支持部１４は開口部１３内で図２に示す枠体２に固定される。プラテン１２は、副走査モータ（図示略）の駆動により前後方向に移動する。したがって、本実施形態では前後方向が副走査方向となる。

プラテン１２は、前方に移動することで筐体１０の前面よりも前側、つまり前シャフト２１よりも前まで突出でき、且つ後方に移動することで筐体１０内において後シャフト２２よりも後側まで移動できる。作業者は、プラテン１２が筐体１０の前面よりも前側に突出した状態で、プラテン１２の上面に印刷媒体を配置する。筐体１０の右側には収納部１７が設けられる。収納部１７には複数のカートリッジ１８が前側から収納される。各カートリッジ１８内には印刷に使用されるインク等の各種液体が入っている。

図２、図３を参照し、プリンタ１の内部構造を説明する。図２に示すように、図１に示す筐体１０の内部には枠体２が設けられる。枠体２は前後方向に延びる複数のシャフト、左右方向に延びる複数のシャフト、上下方向に延びる複数のシャフトで格子状に構成される。枠体２の上端にはガイドシャフト２０が固定される。ガイドシャフト２０は前シャフト２１、後シャフト２２、左シャフト２３、および右シャフト２４で構成される。

前シャフト２１は枠体２の前端部に配置され、枠体２の左端部から右端部まで左右方向に延びる。後シャフト２２は枠体２の前後方向の略中央に配置され、枠体２の左端部から右端部まで左右方向に延びる。左シャフト２３は枠体２の左端部に配置され、前シャフト２１の左端から後シャフト２２の左端までの前後方向に延びる。右シャフト２４は枠体２の右端部に配置され、前シャフト２１の右端から後シャフト２２の右端まで前後方向に延びる。

前シャフト２１および後シャフト２２はキャリッジ６を支持する。キャリッジ６は板であり、前シャフト２１から後シャフト２２まで延びる。図３に示すように、キャリッジ６には六つの装着部６１～６６が設けられる。装着部６１～６６は、それぞれ、後述のヘッドが装着される領域であり、キャリッジ６を上下方向に貫通する開口と開口の周りとを含む。装着部６１～６６の平面視の形状は、ヘッドの平面視の外形形状に対応する。

装着部６１、６２、６３はキャリッジ６の右部に配置され、装着部６１、６２、６３の順で後側から前側に向かって一列に並ぶ。装着部６４、６５、６６は装着部６１、６２、６３の列の左側に配置され、装着部６４、６５、６６の順で後側から前側に向かって一列に並ぶ。

装着部６１～６６のそれぞれにはヘッドが装着可能である。図２は、装着部にヘッドが装着された状態の一例を示し、装着部６１～６６のそれぞれにヘッド３１～３６が装着された状態を示す。以下では図２の状態を前提とする。装着部６１～６６のそれぞれにヘッド３１～３６が装着された状態で、キャリッジ６はヘッド３１～３６とプラテン１２との間の上下方向の距離、すなわちヘッド３１～３６と印刷媒体との間の上下方向の距離を一定に維持する。

ヘッド３１、３４には、それぞれ、白インクのカートリッジ１８から白インクが供給される。ヘッド３２、３５には、それぞれ、抜染剤のカートリッジ１８から抜染剤が供給される。抜染剤は印刷媒体の色を抜くための液体である。ヘッド３３、３６には、それぞれ、カラーインクのカートリッジ１８からカラーインクが供給される。

図２、図３に示すように、キャリッジ６の後端部には駆動ベルト９８が連結する。駆動ベルト９８は後シャフト２２上に設けられ、左右方向に延びる。駆動ベルト９８の左端部は主走査モータ９９に連結する。主走査モータ９９は後シャフト２２の左端部の上側に設けられる。主走査モータ９９が駆動することで、駆動ベルト９８は、キャリッジ６を前シャフト２１および後シャフト２２に沿って左右方向に移動させる。したがって、本実施形態では、左右方向が主走査方向となる。図２、図３は、キャリッジ６が移動範囲の右端に位置する状態を示す。

上記構成によれば、プリンタ１は、副走査モータ（図示略）の駆動によってプラテン１２を前後方向（副走査方向）に移動させ、主走査モータ９９の駆動によってキャリッジ６を左右方向（主走査方向）に移動させることで、印刷媒体をヘッド３１～３６に対して前後方向および左右方向に搬送する。プリンタ１は、印刷媒体をヘッド３１～３６に対して前後方向および左右方向に搬送しながらヘッド３１～３６から各種液体を吐出する。詳細には、プリンタ１は、まず、ヘッド３２、３５から抜染剤を吐出して印刷媒体から色を抜く。または、プリンタ１は、まず、ヘッド３１、３４から白インクを吐出して印刷媒体に下地を形成する。プリンタ１は、印刷媒体の色が抜かれた部分または形成された下地の上に、ヘッド３３、３６からカラーインクを吐出してカラー画像を印刷する。なお、プリンタ１は、白インクも抜染剤も吐出してもよい。

図４を参照し、装着部６１～６６の位置関係の詳細を説明する。装着部６１～６３は、前後方向に隣り合うそれぞれの間に所定間隔を有する。同様に、装着部６４～６６は、前後方向に隣り合うそれぞれの間に所定間隔を有する。

装着部６４は装着部６１に対して前方にずれ、左右方向において装着部６１の前部と重なる。すなわち、装着部６４の後端は前後方向において装着部６１の前端と装着部６１の後端との間に位置する。装着部６５と装着部６２との位置関係および装着部６６と装着部６３との位置関係も、それぞれ装着部６４と装着部６１との位置関係と同じである。

装着部６２は装着部６４に対して前方にずれ、左右方向において装着部６４とは重ならない。すなわち、装着部６２の後端は装着部６４の前端よりも前側に位置する。装着部６３と装着部６５との位置関係も、装着部６２と装着部６４との位置関係と同じである。

図４～図６を参照し、ヘッド３１～３６の詳細構造を説明する。ヘッド３１～３６の構造はいずれも同じなので、ヘッド３１の構造を説明し、ヘッド３２～３６の説明は省略または簡略化する。

図５、図６に示すように、ヘッド３１はヘッド本体３１１と基準板３１２とを備える。ヘッド本体３１１は略直方体状である。ヘッド本体３１１の下面にはノズル面３１０が形成される。ノズル面３１０には、前後方向に複数並んだノズルの列が左右方向に複数並ぶ。ヘッド３１は図１に示すカートリッジ１８から供給される白インクをノズル面３１０の各ノズルから吐出する。

基準板３１２はヘッド本体３１１の上下方向の略中央に設けられ、ヘッド本体３１１の前面、後面、左面、右面の各側面からそれぞれ外側に向かって突出する。図６に示すように、基準板３１２の下面には接触部３１３が設けられる。

図５に示すように、基準板３１２の前端のうち左右方向の略中央から接触部３１４が前方に延び、左方に突出する。基準板３１２の後端のうち左右方向の略中央から接触部３１５が後方に延び、左方に突出する。基準板３１２の前端のうち接触部３１４よりも右方から接触部３１６が前方に突出する。

図６に示すように、基準板３１２の右端のうち前後方向の略中央には切り欠き３１７が設けられる。切り欠き３１７は傾斜面３１８と接続面３１９とを含む。傾斜面３１８は基準板３１２の右端から左方に向かうにつれて後方に延び、ヘッド本体３１１の右側まで延びる。接続面３１９は傾斜面３１８の左端から右方に向かうにつれて後方に延び、基準板３１２の右端まで延びる。

図４に示すように、ヘッド３１～３６の上面の後端部には、それぞれ、供給チューブ５１～５６の一端と循環チューブ８１～８６の一端とが接続する。供給チューブ５１～５３および循環チューブ８１～８３は、それぞれ、ヘッド３１～３３から右方に延びる。供給チューブ５４～５６および循環チューブ８４～８６は、それぞれ、ヘッド３４～３６から左方に延びる。供給チューブ５１～５８の他端および循環チューブ８１～８６の他端は供給流路（図示略）を介して図１に示す各カートリッジ１８に接続する。

印刷が行われる場合には、各カートリッジ１８から供給された液体が、それぞれ、供給チューブ５１～５６の中を流れてヘッド３１～３６に供給される。液体の循環が行われる場合には、各カートリッジ１８から供給された液体が、それぞれ、供給チューブ５１～５６の中をヘッド３１～３６に向かって流れ、ヘッド３１～３６から吐出されることなく、循環チューブ８１～８６の中を流れて各カートリッジ１８に戻る。液体の循環は、インクに含まれる成分の沈降の解消等、インクの流動性を維持するために行われる。

ヘッド３１～３３の右側には基板ボックス９が設けられる。基板ボックス９の中には基板９０が配置される。図４は基板ボックス９で隠れた基板９０を破線で示す。基板９０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（図示略）等を備え、ヘッド３１～３６の動作を制御する。

ヘッド３１～３６の前面には、それぞれ、ケーブル９１～９６の一端が接続する。ケーブル９１～９６は、それぞれ、ヘッド３１～３６から右方に延びる。ケーブル９１～９６のそれぞれの他端は基板９０に接続する。ケーブル９１～９６はフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）であり、それぞれ、基板９０からの制御信号をヘッド３１～３６に伝える。図５は説明の便宜上、供給チューブ５１およびケーブル９１の図示を省略する。

図２、図３、図５を参照し、キャップ機構４を説明する。図２、図３に示すように、キャップ機構４は図１に示す筐体１０内の左部に設けられ、六つのキャップ４１～４６とキャップ支持部４７とを備える。キャップ４１～４６は、キャリッジ６の移動経路よりも下方、且つプラテン１２の移動経路よりも左方に設けられる。キャップ４１～４６のそれぞれの位置関係は、装着部６１～６６のそれぞれの位置関係と同じである。キャップ４１～４６は、それぞれ、平面視矩形状であり、キャップ支持部４７によって下方から支持される。キャップ支持部４７はキャップ４１～４６を上下方向に移動可能である。

図３に示すように、キャップ４１の下側には四つのバネ４８１～４８４が設けられる。図３は、キャップ４１で隠れた四つのバネ４８１～４８４を破線で示す。四つのバネ４８１～４８４は、それぞれ、キャップ４１の四隅を下方から上方に向けて付勢する。図示しないが、キャップ４２～４６のそれぞれの下側にも四つのバネが設けられる。

上記構成によれば、図５に示すように、キャリッジ６が移動範囲の左端まで移動すると、ヘッド３１がキャップ４１の上方に配置される。図５は、キャリッジ６が移動範囲の左端に位置する状態を示し、ヘッド３１で隠れたキャップ４１、四つのバネ４８１～４８４、およびノズル面３１０を破線で示す。ヘッド３１がキャップ４１の上方に配置された状態でキャップ支持部４７が上方に移動すると、キャップ４１がヘッド３１のノズル面３１０を下方から覆ってキャッピングする。同様に、図３に示すキャップ４２～４６がそれぞれ図３に示すヘッド３２～３６の各ノズル面（図示略）を下方から覆ってキャッピングする。

この場合、バネ４８１～４８４は、それぞれ、キャップ４１をヘッド３１の下面に付勢する。同様に、キャップ４２～４６もそれぞれヘッド３２～３６の下面に付勢される。これにより、キャップ４１～４６の縁がそれぞれヘッド３１～３６の下面に密着するので、キャップ４１～４６の縁とヘッド３１～３６の下面との間に隙間が生じることが抑制される。プリンタ１は、印刷が行われていない間、インクおよび抜染剤の乾燥を抑制するためにキャップ４１～４６によるキャッピングを行う。

図４～図８を参照し、装着部６１～６６周りの詳細構造を説明する。図４に示すように装着部６１～６６周りの構造はいずれも同じなので、装着部６１周りの構造を説明し、装着部６２～６６周りの構造の説明は省略または簡略化する。

装着部６１～６６のそれぞれには係合板６５１～６５６とアーム７１～７６とが設けられる。係合板６５１～６５６は、それぞれ、装着部６１の左側において前後方向の略中央に位置する。係合板６５１～６５６はキャリッジ６から上方に延びる。図６に示すように、係合板６５１の上端部には係合孔６５０が設けられる。係合板６５２～６５６の構造は係合板６５１の構造と同じである。

図４に示すように、アーム７１～７６は、それぞれ、装着部６１において前後方向の略中央に位置する。アーム７１～７６の構造はいずれも同じなので、アーム７１の構造を説明し、アーム７２～７６の構造の説明は省略する。図６、図７に示す後述の解除位置にあるアーム７１を基準としてアーム７１の構造を説明する。

図６、図７に示すように、アーム７１は背面視で略Ｌ字状であり、基端部７１１と延出部７１２と先端部７１３とを備える。基端部７１１は装着部６１の開口の右端部から右斜め上方に延びる。基端部７１１の下端部は左方に開口し、キャリッジ６に固定される。詳細には、基端部７１１は軸７１０によって支持される。軸７１０は装着部６１の開口の右端部に設けられ、前後方向に延びる。

軸７１０には左右押さえバネ７１４が装着される。左右押さえバネ７１４はねじりコイルバネである。左右押さえバネ７１４の一端部７１８は基端部７１１の下端部の開口から左方に露出する。

延出部７１２は基端部７１１の上端部から左斜め上方に延びる。延出部７１２の左端部と右端部はそれぞれ下方に開口する。延出部７１２内には上下押さえバネ７１５が設けられる。上下押さえバネ７１５は正面視でＷ字状の板バネである。以下では、上下押さえバネ７１５の二つの底部のうち右側を右押さえ部７１６といい、左側を左押さえ部７１７という。右押さえ部７１６は延出部７１２の右端部の開口から下方に突出する。左押さえ部７１７は延出部７１２の左端部の開口から下方に突出する。先端部７１３は延出部７１２の左端部から左方にフック状に延びる。

上記構成によれば、アーム７１は軸７１０周りに回転することで、図５、図８に示す固定位置と図６、図７に示す解除位置とに移動できる。図５、図８に示すように、アーム７１は固定位置において、装着部６１に装着されたヘッド３１を、装着部６１に対して前後左右上下方向に固定する。この場合、先端部７１３は係合孔６５０に係合する。図６、図７に示すように、アーム７１は解除位置において、装着部６１に対するヘッド３１の固定を解除する。この場合、作業者はヘッド３１を装着部６１に対して着脱できる。

図５、図６に示すように、装着部６１周りには三つの調整部材６７～６９と受部６１０と三つのピン６２０、６３０、６４０とが設けられる。調整部材６７は装着部６１の左斜め前側に固定される。調整部材６７の右面には複数の溝が形成される。調整部材６７の複数の溝は、それぞれ、上下方向に延び、後述の受部６２１の回転中心を中心とした円弧状に並ぶ。

調整部材６８は装着部６１の左斜め後側に固定される。調整部材６８の右面には複数の溝が形成される。調整部材６８の複数の溝は、それぞれ、上下方向に延び、後述の受部６３１の回転中心を中心とした円弧状に並ぶ。

調整部材６９は装着部６１の右斜め前側に固定される。調整部材６９の後面には複数の溝が形成される。調整部材６９の複数の溝は、それぞれ、上下方向に延び、後述の受部６４１の回転中心を中心とした円弧状に並ぶ。

受部６１０は装着部６１のうち開口の周囲の上面である。ピン６２０は装着部６１の開口の前側のうち左右方向の中央よりも左側に設けられ、受部６２１と回転部６２２とを備える。受部６２１は平面視円形状であり、装着部６１に回転可能に支持される。受部６２１の回転中心は受部６２１の円の中心からずれている。したがって、受部６２１が回転すると受部６２１の外周の径方向の位置が変化する。回転部６２２は受部６２１に固定され、受部６２１から略前方に延びる。回転部６２２の前端は調整部材６７の複数の溝のいずれかに嵌まる。作業者は回転部６２２を操作して受部６２１を回転させることができる。

ピン６３０は、装着部６１の開口の後側のうち左右方向の中央よりも左側に設けられ、受部６３１と回転部６３２とを備える。ピン６４０は、装着部６１の開口の前側のうちピン６２０よりも右側に設けられ、受部６４１と回転部６４２とを備える。ピン６３０、６４０の構造はピン６２０と同じなので、ピン６３０、６４０の構造の説明は省略する。

図５～図８を参照し、ヘッド３１の装着部６１への固定方法を説明する。図６に示すように、作業者は、アーム７１が解除位置にある状態で、ノズル面３１０が下方を向くように、且つ切り欠き３１７が右方を向くようにしてヘッド本体３１１を装着部６１の開口に挿入することで、ヘッド３１を装着部６１に装着する。

図７に示すように、ヘッド本体３１１のうち基準板３１２よりも下側の部分は、装着部６１の開口から下方に突出する。接触部３１３は受部６１０と接触する。切り欠き３１７は基端部７１１の開口に左側から対向する。図５に示すように、接触部３１４は受部６２１に右側から対向する。接触部３１５は受部６３１に右側から対向する。接触部３１６は受部６４１に後側から対向する。

作業者は、アーム７１を図７に示す解除位置から図８に示す固定位置に向けて、軸７１０周りに正面視で反時計回り方向に回転させる。この場合、まず、左右押さえバネ７１４の一端部７１８が傾斜面３１８の右端部に接触し、傾斜面３１８の左端部に向けて傾斜面３１８を左方に押圧しながら移動する。これにより、アーム７１の回転に伴う左右押さえバネ７１４の左方への付勢力が左方および前方に分力されてヘッド３１に作用する。このため、ヘッド３１が左方および前方に移動して、図５に示すように、接触部３１４が受部６２１に右方から押圧され、接触部３１５が受部６３１に右方から押圧され、接触部３１６が受部６４１に後方から押圧される。これにより、装着部６１に対してヘッド３１が左右方向および前後方向に位置決めされる。

図８に示すように、左右押さえバネ７１４の一端部７１８が傾斜面３１８に接触した後、アーム７１の回転に応じて、上下押さえバネ７１５のうち右押さえ部７１６がヘッド本体３１１の上面を上方から押圧する。その後、上下押さえバネ７１５のうち左押さえ部７１７がヘッド本体３１１の上面を上方から押圧する。すなわち、上下押さえバネ７１５は右押さえ部７１６と左押さえ部７１７の二箇所でヘッド本体３１１の上面のうち位置Ｐ１、Ｐ２を下方に押圧する。位置Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ、右押さえ部７１６および左押さえ部７１７がヘッド本体３１１を押圧する位置を示す。

図５に示すように、本実施形態では位置Ｐ１、Ｐ２はキャップ４１によってヘッド３１がキャッピングされた状態で、平面視で四つのバネ４８１～４８４によって囲まれる矩形領域Ｄ内に位置する。

図８に示すように、アーム７１が上下押さえバネ７１５でヘッド３１を下方に押圧することで、接触部３１３が受部６１０に押圧される。これにより、装着部６１に対してヘッド３１が上下方向に位置決めされる。

以上により、アーム７１の固定位置への移動が完了する。すなわち、作業者がアーム７１を解除位置から固定位置に移動させるだけで、ヘッド３１は装着部６１に対して前後左右上下の全方向に固定される。作業者は、先端部７１３を係合孔６５０に引っ掛けて、アーム７１を固定位置に固定する。

本実施形態ではアーム７１が図８に示す固定位置にある場合、上下押さえバネ７１５とヘッド３１との間の静止摩擦力が左右押さえバネ７１４によるヘッド３１への付勢力よりも小さい。このため、図５に示すように、この状態で作業者が例えば回転部６２２を回転させると、受部６２１の右端の左右方向の位置の変位に伴って、接触部３１４、３１５、３１６が受部６２１、６３１、６４１に接触した状態を維持するようにヘッド３１が移動する。作業者が回転部６３２、６４２を回転させた場合も同様に、接触部３１４、３１５、３１６に受部６２１、６３１、６４１に接触した状態を維持するようにヘッド３１が移動する。よって、作業者はアーム７１を解除位置に移動させることなく、固定位置にある状態でヘッド３１の前後左右方向の位置および水平方向の向きを微調整できる。

図８に示すように、アーム７１が固定位置にある状態で作業者が先端部７１３を係合孔６５０から外すと、上下押さえバネ７１５の付勢力によってアーム７１が軸７１０周りに正面視で時計回り方向に回転するように反発する。よって、作業者はアーム７１を図８に示す固定位置から図７に示す解除位置に容易に移動させることができる。

以上説明したように、本実施形態では装着部６１にヘッド３１が装着された状態でアーム７１が解除位置から固定位置に移動されると、ヘッド３１が装着部６１に対して前後左右上下の全方向に固定される。すなわち、作業者はアーム７１を解除位置から固定位置に移動させるだけでヘッド３１を装着部６１に対して前後左右上下の全方向に固定できる。よって、プリンタ１はヘッド３１を装着部６１に容易に固定できる。さらに、作業者はアーム７１を固定位置から解除位置に移動させるだけで、ヘッド３１の交換、メンテナンス等の作業を容易に行うことができる。

アーム７１がキャリッジ６に固定されているので、作業者はアーム７１を容易に取り扱うことができる。さらに、装着部６１とアーム７１とがいずれもキャリッジ６に設けられているので、プリンタ１はアーム７１が固定される部材をキャリッジ６とは別に備えなくてもよい。

アーム７１が軸７１０周りに回転して解除位置から固定位置に移動する場合において、上下押さえバネ７１５がヘッド３１を上方から押圧し、左右押さえバネ７１４がヘッド３１を右方から押圧する。このため、アーム７１は軸７１０周りに回転するだけで、解除位置と固定位置とに移動できる。よって、プリンタ１はヘッド３１を装着部６１に容易に固定できる。

アーム７１が解除位置から固定位置に移動する場合、左右押さえバネ７１４が右方から傾斜面３１８を押圧する。これにより、アーム７１がヘッド３１を左方に押す力が、左方への力と前方への力とに傾斜面３１８によって分力される。このため、アーム７１にはヘッド３１を前方に押圧する構成が左右押さえバネ７１４以外に設けられる必要がない。よって、プリンタ１は簡易な構成でヘッド３１を装着部６１に固定できる。

ノズル面３１０がキャップ４１によって下方からキャッピングされると、ヘッド３１には四つのバネ４８１～４８４による上方への力と、アーム７１による下方への力が作用する。位置Ｐ１、Ｐ２がいずれも矩形領域Ｄ内に位置するので、アーム７１による下方への力とバネ４８１～４８４による上方への力とによる回転モーメントの発生が抑制される。よって、プリンタ１は、ノズル面３１０がキャップ４１によってキャッピングされた場合にキャップ４１がヘッド３１からずれることを抑制できる。

三つの装着部６１～６３が前後方向に並ぶ。軸７１０が前後方向に延びるので、アーム７１が固定位置と解除位置とに移動してもアーム７１の前後方向の位置は変わらない。アーム７２、７３も同様に、固定位置と解除位置とに移動しても前後方向の位置は変わらない。このため、アーム７１～７３が固定位置と解除位置とに移動しても互いに干渉しにくい。よって、アーム７１～７３がそれぞれの移動を阻害しにくいので、プリンタ１はヘッド３１～３３を装着部６１～６３に容易に固定できる。アーム７４～７６も同様に、それぞれの移動を阻害しにくいので、プリンタ１はヘッド３４～３６を装着部６４～６６に容易に固定できる。

上述したように、アーム７１、７４が固定位置と解除位置とに移動してもアーム７１、７４の前後方向の位置は変わらない。さらに、二つの装着部６１、６４が前後方向にずれている。このため、アーム７１、７４の一方が固定位置と解除位置とに移動してもアーム７１、７４の他方に干渉しにくい。よって、アーム７１、７４がそれぞれの移動を阻害しにくいので、プリンタ１はヘッド３１、３４を装着部６１、６４に容易に固定できる。アーム７２、７５、アーム７３、７６も同様に、それぞれの移動を阻害しにくいので、プリンタ１はヘッド３２、３３、３５、３６を装着部６２、６３、６５、６６に容易に固定できる。

装着部６１が装着部６４に対して後方にずれているので、装着部６４の右側且つ装着部６１の前側には領域が生じる。プリンタ１は、この領域をアーム７４の移動領域として有効活用できる。

ヘッド３１～３３およびヘッド３４～３６がそれぞれ左右方向に並び、且つ供給チューブ５１～５３がヘッド３１～３３から右方に延び、供給チューブ５４～５６がヘッド３４～３６から左方に延びる。このため、供給チューブ５１～５３はヘッド３４～３６と干渉しにくく、供給チューブ５４～５６はヘッド３１～３３と干渉しにくい。よって、プリンタ１は、装着部６１～６６に対してヘッド３１～３６を容易に着脱できる。循環チューブ８４～８６も供給チューブ５１～５３と同様に延びるので、プリンタ１は、装着部６１～６６に対してヘッド３１～３６をさらに容易に着脱できる。

ケーブル９１～９６がそれぞれヘッド３１～３６から右方に延びる。基板９０がキャリッジ６の左右方向の一方にのみ設けられており、各ケーブル９１～９６がヘッド３１～３６から同じ方向に延びるので、作業者はケーブル９１～９６の取り扱いがしやすい。このため、作業者はケーブル９１～９６のヘッド３１～３６および基板９０への接続、ケーブル９１～９６のメンテナンス等の作業を容易に行うことができる。

ヘッド３１、３２との前後方向間に所定間隔が設けられているので、ケーブル９１と供給チューブ５２とが互いに干渉しにくい。同様にケーブル９２、９４、９５はそれぞれ供給チューブ５３、５５、５６と干渉しにくい。よって、プリンタ１はケーブル９１、９２、９４、９５および供給チューブ５２、５３、５５、５６の取り扱いがしやすい。プリンタ１は同様に循環チューブ８２、８３、８５、８６の取り扱いがしやすい。

ヘッド３４がヘッド３１に対して前方にずれているので、ケーブル９１、９４が互いに干渉しにくい。同様にケーブル９２、９５も互いに干渉しにくく、ケーブル９３、９６も互いに干渉にしにくい。よって、プリンタ１はケーブル９１～９６の取り扱いがしやすい。

ケーブル９１がヘッド３１の前端部に接続し、供給チューブ５１がヘッド３１の後端部に接続する。アーム７１はヘッド３１のうちケーブル９１と供給チューブ５１との前後方向間に設けられる。さらに、ケーブル９１、供給チューブ５１、アーム７１がいずれも左右方向に延びる。このため、アーム７１は軸７１０周りに回転してもケーブル９１および供給チューブ５１と干渉しにくい。よって、プリンタ１はヘッド３１を装着部６１に容易に固定できる。同様に、プリンタ１はヘッド３２～３６を装着部６２～６６に容易に固定できる。

上記実施形態において、インク、抜染剤が本発明の「液体」に相当する。ヘッド３１～３６が本発明の「ヘッド」に相当する。装着部６１～６６が本発明の「装着部」に相当する。前後方向が本発明の「第一方向」に相当する。左右方向が本発明の「第二方向」に相当する。上下方向が本発明の「第三方向」に相当する。アーム７１～７６が本発明の「アーム」に相当する。

キャリッジ６が本発明の「板」に相当する。前後方向が本発明の「軸方向」に相当する。軸７１０が本発明の「軸」に相当する。上方が本発明の「第三方向の一方」に相当する。上下押さえバネ７１５が本発明の「第一押圧部」に相当する。左右方向が本発明の「直交方向」に相当する。右方が本発明の「直交方向の一方」に相当する。左右押さえバネ７１４が本発明の「第二押圧部」に相当する。左方が本発明の「直交方向の他方」に相当する。前方が本発明の「軸方向の一方」に相当する。後方が本発明の「軸方向の他方」に相当する。傾斜面３１８が本発明の「傾斜面」に相当する。

ノズル面３１０が本発明の「ノズル面」に相当する。下方が本発明の「第三方向の他方」に相当する。キャップ４１～４６が本発明の「キャップ」に相当する。バネ４８１～４８４が本発明の「弾性部材」に相当する。供給チューブ５１～５６が本発明の「チューブ」に相当する。基板９０が本発明の「基板」に相当する。ケーブル９１～９６が本発明の「ケーブル」に相当する。

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限りそれぞれ組み合わせ可能である。本発明はプリンタ１に限定されず、例えば前処理剤吐出装置にも適用できる。前処理剤吐出装置は、前処理剤を吐出するためのヘッドを備える。前処理剤はインクの定着、発色等を向上させるための液体であり、印刷前の媒体に吐出される。

上記実施形態において、上下押さえバネ７１５は二箇所でヘッド３１を押圧するが、一箇所でヘッド３１を押圧してもよいし、三箇所以上でヘッド３１を押圧してもよい。上下押さえバネ７１５は板バネに限定されず、圧縮コイルバネ、皿バネ等でもよい。同様に、左右押さえバネ７１４もねじりコイルバネに限定されない。さらに、上下押さえバネ７１５、左右押さえバネ７１４の代わりにスポンジ、ゴム等の弾性部材が採用されてもよい。上下押さえバネ７１５、左右押さえバネ７１４は省略されてもよい。すなわち、アーム７１は、左右押さえバネ７１４を介さず傾斜面３１８に直接接触してヘッド３１を左方および前方に押してもよいし、上下押さえバネ７１５を介さずヘッド本体３１１に直接接触してヘッド３１を下方に押してもよい。

上記実施形態において軸７１０は左右方向に延びてもよい。この場合、軸７１０は例えば装着部６１の前側または後側に設けられればよい。同様に、軸７１０は左右方向および前後方向に対して斜めに延びてもよいし、上下方向に延びてもよい。上記実施形態では、すべてのアーム７１～７６において軸が延びる方向および配置される位置が同じであるが、それぞれ異なっていてもよい。

上記実施形態において軸７１０は省略されてもよい。例えば装着部６１の四隅から上下方向に延びる軸が設けられ、アーム７１は四つの軸によって上下方向に移動可能に支持されてもよい。アーム７１はキャリッジ６とは別の部材に固定されてもよい。

上記実施形態においてバネ４８１～４８４の個数は四つに限定されず、一つでも二つでもよいし、省略されてもよい。バネは、キャッピングを安定させるために三つ以上の複数個設けられることが好ましい。例えばバネ４８１～４８４の代わりに一つのバネが設けられ、一つのバネによってキャップ４１の複数箇所（例えば３箇所以上）が押圧されてもよい。バネ４８１～４８４の代わりにスポンジ、ゴム等の弾性部材が採用されてもよい。バネ４８１～４８４は省略されてもよい。

上記実施形態では装着部６１～６６の全部にヘッド３１～３６が装着された。これに対し、ヘッド３１～３６のいずれか、例えばヘッド３１、３３、３４、３６のみが装着部６１、６３、６４、６６に装着されてもよいし、一つが装着部６１～６６のいずれかに装着されてもよい。各ヘッド３１～３６が吐出する液体の種類も上記実施形態に限定されず、例えばヘッド３１がカラーインクを吐出してもよいし、抜染剤を吐出してもよい。さらに、各種液体も、上記実施形態に限定されず、白インク、カラーインク、蛍光色等の特色インク、抜染剤、前処理剤等、種々の液体が考えられる。各種液体は、カートリッジ１８からではなく、タンクからヘッド３１～３６に供給されてもよい。

装着部６１～６６の個数も六つに限定されず、少なくとも一つあればよい。例えばプリンタ１は装着部６１～６３の列と装着部６４～６６の列の二列のうち一列だけを備えてもよいし、三列以上備えてもよいし。この列は三つの装着部で構成されなくてもよく、二つの装着部で構成されてもよいし、四つ以上の装着部で構成されてもよい。装着部は、前後方向および左右方向のうち左右方向にのみ複数並んでもよい。例えば、装着部が左右方向に複数並ぶ場合には、キャリッジ６はプラテン１２に対して左右方向に移動しなくてもよい。

上記実施形態では装着部６２は装着部６４に対して前方にずれ、左右方向において装着部６４とは重ならない。これに対し、装着部６２は装着部６４に対して後方にずれてもよいし、左右方向において装着部６４と重なってもよい。装着部６３と装着部６５との位置関係も、装着部６２と装着部６４との位置関係と同様に変更できる。

上記実施形態では供給チューブ５１～５３および供給チューブ５４～５６は、それぞれ、ヘッド３１～３３およびヘッド３４～３６から反対方向に延びる。これに対し、供給チューブ５１～５６はいずれもヘッド３１～３６から同じ方向、例えば左方または右方に延びてもよいし、前後方向または上下方向に延びてもよい。左右方向に三つ以上の装着部が並ぶ場合、最も左側の装着部に装着されたヘッドに接続された供給チューブは左側に延び、最も右側の装着部に装着されたヘッドに接続された供給チューブは右側に延びることが好ましい。詳細には、左右方向の中央よりも左側の装着部に装着されたヘッドに接続された供給チューブは左側に延び、左右方向の中央よりも右側の装着部に装着されたヘッドに接続された供給チューブは右側に延びることが好ましい。循環チューブ８１～８６についても供給チューブ５１～５６と同様に変更できる。

上記実施形態において基板９０はキャリッジ６の右側ではなく、左側、前側、後側、上側、または下側に設けられてもよい。上記実施形態では基板９０は一つであるが、複数の基板、例えば基板がもう一つ設けられてもよい。もう一つの基板は、例えば装着部６４～６６の左側に設けられてもよい。この場合、例えばケーブル９４～９６は、それぞれ、ヘッド３４～３６から左方に延びて、基板９０の代わりにもう一つの基板に接続してもよい。すなわち、ケーブル９１～９６は同じ方向に延びていなくてもよい。ケーブル９１～９６は前後方向または上下方向に延びてもよい。

上記実施形態では、プリンタ１の前後方向、左右方向、上下方向が、それぞれ、本発明の「第一方向」、「第二方向」、「第三方向」として説明した。これに対して、本発明の「第一方向」、「第二方向」、「第三方向」は、前後方向、左右方向、上下方向の組み合わせのいずれでもよい。

１ プリンタ
６ キャリッジ
３１～３６ ヘッド
５１～５８ 供給チューブ
６１～６６ 装着部
７１～７６ アーム
９０ 基板
９１～９６ ケーブル
３１８ 傾斜面
４８１～４８４ バネ
７１０ 軸
７１４ 左右押さえバネ
７１５ 上下押さえバネ

Claims (7)

1. 液体を吐出するヘッドが装着される装着部と、
   前記装着部に装着された前記ヘッドを、前記装着部に対して、互いに直交する第一方向、第二方向、および第三方向に固定する固定位置と、前記装着部に対する前記ヘッドの固定を解除する解除位置とに移動可能なアームと
   を備え、
   前記装着部は、前記ヘッドと印刷媒体との距離を一定に維持する板に設けられ、
   前記アームの一端は、前記板に固定され、
   前記アームは、
   前記板に設けられた、前記第一方向および前記第二方向のいずれか一方である軸方向に延びる軸周りに回転することで前記固定位置と前記解除位置とに移動可能であり、
   前記解除位置から前記固定位置に移動する場合において、前記ヘッドを前記第三方向の一方から押圧する第一押圧部と、前記ヘッドを前記第一方向および前記第二方向のいずれか他方である直交方向の一方から押圧する第二押圧部とを有し、
   前記ヘッドは、前記直交方向の一方から他方に向かうにつれて前記軸方向の一方から他方に延びる傾斜面を有し、
   前記第二押圧部は、前記解除位置から前記固定位置に移動する場合、前記直交方向の一方から前記傾斜面を押圧することを特徴とする液体吐出装置。
2. 液体を吐出するヘッドが装着される装着部と、
   前記装着部に装着された前記ヘッドを、前記装着部に対して、互いに直交する第一方向、第二方向、および第三方向に固定する固定位置と、前記装着部に対する前記ヘッドの固定を解除する解除位置とに移動可能なアームと
   を備え、
   前記装着部は、前記ヘッドと印刷媒体との距離を一定に維持する板に設けられ、
   前記アームの一端は、前記板に固定され、
   前記アームは、
   前記板に設けられた、前記第一方向および前記第二方向のいずれか一方である軸方向に延びる軸周りに回転することで前記固定位置と前記解除位置とに移動可能であり、
   前記解除位置から前記固定位置に移動する場合において、前記ヘッドを前記第三方向の一方から押圧する第一押圧部と、前記ヘッドを前記第一方向および前記第二方向のいずれか他方である直交方向の一方から押圧する第二押圧部とを有する液体吐出装置であって、
   前記液体吐出装置は、さらに、
   前記ヘッドに設けられたノズル面を前記第三方向の他方から覆うことが可能なキャップと、
   前記キャップを三箇所以上である複数箇所で前記第三方向の一方に付勢する弾性部材とを備え、
   前記アームが前記固定位置に位置する場合に前記第一押圧部が前記ヘッドを押圧する位置は、前記ヘッドが前記キャップと前記第三方向に重なる位置に位置したとき、前記ヘッドのうち前記第三方向から見て前記複数箇所で囲まれた領域内に位置することを特徴とする液体吐出装置。
3. 前記第一方向に並んだ複数の前記装着部を備え、
   前記軸方向は、前記第一方向であることを特徴する請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 液体を吐出するヘッドが装着される装着部と、
   前記装着部に装着された前記ヘッドを、前記装着部に対して、互いに直交する第一方向、第二方向、および第三方向に固定する固定位置と、前記装着部に対する前記ヘッドの固定を解除する解除位置とに移動可能なアームと
   を備え、
   前記装着部は、前記ヘッドと印刷媒体との距離を一定に維持する板に設けられ、
   前記アームの一端は、前記板に固定され、
   前記アームは、
   前記板に設けられた、前記第一方向および前記第二方向のいずれか一方である軸方向に延びる軸周りに回転することで前記固定位置と前記解除位置とに移動可能であり、
   前記解除位置から前記固定位置に移動する場合において、前記ヘッドを前記第三方向の一方から押圧する第一押圧部と、前記ヘッドを前記第一方向および前記第二方向のいずれか他方である直交方向の一方から押圧する第二押圧部とを有し、
   前記装着部は、前記第二方向に並んだ複数の前記装着部を備え、
   互いに前記第二方向に隣り合う一対の前記装着部は、互いに前記第一方向にずれた位置に配置され、
   前記軸方向は、前記第一方向であることを特徴とする液体吐出装置。
5. 液体を吐出するヘッドが装着される装着部と、
   前記装着部に装着された前記ヘッドを、前記装着部に対して、互いに直交する第一方向、第二方向、および第三方向に固定する固定位置と、前記装着部に対する前記ヘッドの固定を解除する解除位置とに移動可能なアームと
   を備え、
   前記装着部は、前記ヘッドと印刷媒体との距離を一定に維持する板に設けられ、
   前記アームの一端は、前記板に固定され、
   前記アームは、
   前記板に設けられた、前記第一方向および前記第二方向のいずれか一方である軸方向に延びる軸周りに回転することで前記固定位置と前記解除位置とに移動可能であり、
   前記解除位置から前記固定位置に移動する場合において、前記ヘッドを前記第三方向の一方から押圧する第一押圧部と、前記ヘッドを前記第一方向および前記第二方向のいずれか他方である直交方向の一方から押圧する第二押圧部とを有し、
   前記装着部は、前記第一方向に複数並んだ前記装着部の列が、前記第二方向に複数並んで構成される複数の前記装着部を備え、
   互いに前記第二方向に隣り合う一対の前記装着部の列のうち一方における前記第一方向に複数並んだ前記装着部は、他方における前記第一方向に複数並んだ前記装着部に対して前記第一方向にずれた位置に配置され、
   前記軸方向は、前記第一方向であることを特徴とする液体吐出装置。
6. 前記ヘッドに接続し、前記ヘッドに供給される前記液体が流れるチューブを備え、
   前記第二方向の一方側に位置する前記装着部に装着された前記ヘッドに接続された前記チューブは、前記ヘッドから前記第二方向の一方に延び、
   前記第二方向の他方側に位置する前記装着部に装着された前記ヘッドに接続された前記チューブは、前記ヘッドから前記第二方向の他方に延びることを特徴とする請求項４または５に記載の液体吐出装置。
7. 液体を吐出するヘッドが装着される装着部と、
   前記装着部に装着された前記ヘッドを、前記装着部に対して、互いに直交する第一方向、第二方向、および第三方向に固定する固定位置と、前記装着部に対する前記ヘッドの固定を解除する解除位置とに移動可能なアームと
   を備え、
   前記装着部は、前記ヘッドと印刷媒体との距離を一定に維持する板に設けられ、
   前記アームの一端は、前記板に固定され、
   前記アームは、
   前記板に設けられた、前記第一方向および前記第二方向のいずれか一方である軸方向に延びる軸周りに回転することで前記固定位置と前記解除位置とに移動可能であり、
   前記解除位置から前記固定位置に移動する場合において、前記ヘッドを前記第三方向の一方から押圧する第一押圧部と、前記ヘッドを前記第一方向および前記第二方向のいずれか他方である直交方向の一方から押圧する第二押圧部とを有し、
   前記装着部は、前記第一方向に並んだ複数の前記装着部を備え、
   前記軸方向は、前記第一方向である液体吐出装置であって、
   前記液体吐出装置は、さらに、
   前記ヘッドを制御する基板と、
   前記基板と前記ヘッドとを接続するケーブルとを備え、
   前記ケーブルは、複数の前記装着部に装着されたすべての前記ヘッドから前記第二方向の一方または他方であってそれぞれ同じ方向に延びることを特徴とする液体吐出装置。

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