JP3235412B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリンタ
に関し、特に、そのインクジェットヘッド（以下、単に
ヘッドともいう）が搭載されたキャリッジの構造に関す
る。より詳しくは、キャリッジに対して着脱可能なヘッ
ドとキャリッジとの接続技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、インクジェットプリンタは、用
紙の搬送方向と直交する方向に伸びるガイド軸に案内さ
れて往復動するキャリッジと、このキャリッジに搭載さ
れ、用紙にインクを吐出して印字するインクジェットヘ
ッドとを有している。

【０００３】そして、従来のインクジェットプリンタの
なかには、キャリッジに搭載されるヘッドがキャリッジ
に対して着脱可能な構造となっているものがある。

【０００４】このような構造を採用する場合には、キャ
リッジとヘッドとを直接半田付け等によって接続するわ
けには行かないから、ヘッドを駆動するための配線に工
夫を要する。

【０００５】例えば、特開平３−１０４６４３号公報に
は、図１１に示すように、キャリッジ１にＦＰＣ（Ｆｌ
ｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃａｂｌｅ）の端部２
を配置し、ヘッド３にはＦＰＣの端部２に圧接されて接
続される基板３ａを設けることにより、ヘッド３をキャ
リッジ１に対して着脱可能とした構造が開示されてい
る。なお、ＦＰＣの他端はプリンタ本体の制御基板に接
続されている。

【０００６】図１１において、４はユーザによって操作
されるレバーであり、キャリッジ１の支持部１ａ，１ａ
によって回動可能に支持されている。

【０００７】５はフック部材であり、そのフック部５ｂ
が、ヘッド３の係合部３ｂと係脱可能である。また、フ
ック部材の基部５ａは、レバー４に形成されている板カ
ム４ａと係合している。

【０００８】ヘッド３をキャリッジ１に装着するには、
レバー４を回動させてフック部材５を矢印Ｘ１方向に移
動させた状態としておき、ヘッドの下部に形成されてい
る凸部３ｃをキャリッジ１の支持部１ｃに当接させ、ま
たヘッドの係合部３ｂをフック部材のフック部５ｂに係
合させるようにしてヘッド３をキャリッジ１に載せる。
この状態において、ヘッド３は矢印ａ１方向に多少傾い
た姿勢となっている。その後、レバー４を回動操作して
フック部材５を矢印Ｘ２方向に移動させると、そのフッ
ク部５ｂがヘッドの係合部３ｂと強く係合するようにし
てヘッド３を矢印ａ２方向に回動させ、基板３ａがＦＰ
Ｃの端部２に圧接された状態となって装着が完了する
（図１１はこの状態を示している）。

【０００９】このような構造においては、ＦＰＣの端部
２と基板３ａとを確実に圧接する必要があり、同公報の
構造では、ＦＰＣの端部２の背面にゴムパッド６を配置
し、このゴムパッド６の背部をキャリッジの板部１ｄで
支持するとともに、フック部材５をバネ８で矢印Ｘ２方
向に付勢し、これによって基板３ａをＦＰＣの端部２に
圧接している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の構造で
は、ヘッド３の装着時すなわちＦＰＣの端部２と基板３
ａとの接続時に、当初矢印ａ１方向に傾いた姿勢となっ
ていたヘッド３が矢印ａ２方向に回動するにつれて基板
３ａがＦＰＣの端部２に圧接されて行くから、基板３ａ
とＦＰＣの端部２とは、その下方ｂ１から上方ｂ２に向
けて徐々に圧接されて行くこととなる。

【００１１】このため、基板３ａとＦＰＣの端部２との
接続状態が不均一になり易いという難点がある。接続状
態が不均一であると、ヘッドとキャリッジとの電気的接
続が不確実になるおそれがある。

【００１２】接続状態の均一化を図るためには、バネ６
による圧接力を大きくすることが考えられるが、キャリ
ッジ１等の部品の強度上、バネ６による圧接力を大きく
することには自ずと限界がある。

【００１３】すなわち、従来の構造では、基板３ａとＦ
ＰＣの端部２との接続状態の均一化を図ることが困難で
あるという問題があった。

【００１４】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、ヘッドがキャリッジに対して着脱可能でかつヘッド
とキャリッジとの電気的接続を確実に行なうことのでき
るインクジェットプリンタを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載のインクジェットプリンタは、用紙に向
けてインクを吐出して印字するインクジェットヘッド
と、このインクジェットヘッドが着脱可能に搭載される
キャリッジと、このキャリッジに設けられたほぼ平板状
の第１の電気的接続部と、この第１の電気的接続部と圧
接されるべく前記インクジェットヘッドに設けられたほ
ぼ平板状の第２の電気的接続部と、この第２の電気的接
続部に向けて前記第１の電気的接続部を圧接させる付勢
部材と、前記インクジェットヘッドがキャリッジに装着
されたとき、前記付勢部材による前記圧接を許容するよ
うに第１の電気的接続部を第２の電気的接続部に向けて
平行に移動させ、前記インクジェットヘッドがキャリッ
ジから取り外されるとき、前記付勢部材による付勢力に
抗して第１の電気的接続部を第２の電気的接続部から後
退させる進退機構と、を備え、前記第１の電気的接続部
は、一端がプリンタ本体の制御部に接続されたＦＰＣの
他端部で構成され、前記進退機構は、第１の電気的接続
部の背部に配置された弾性部材からなるパッドを有して
いて、このパッドを介して第１の電気的接続部が第２の
電気的接続部に圧接され、さらに、前記進退機構は、前
記パッドを支持し前記第２の電気的接続部に対して進退
動する平板部を有しており、この平板部は、前記パッド
を、進退方向と直交する方向に僅かに移動可能に支持し
ていることを特徴とする。

【００１６】

【００１７】

【００１８】請求項２記載のインクジェットプリンタ
は、請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクジェットヘッドがキャリッジに搭載されたと
きにインクジェットヘッドをキャリッジに固定し、イン
クジェットヘッドをキャリッジから取り外すときに前記
固定を解除する着脱機構を備え、この着脱機構と前記進
退機構とが連動していることを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１記載のインクジェットプリンタによれ
ば、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドから
インクが吐出されて用紙に印字がなされる。

【００２０】キャリッジとインクジェットヘッドとの電
気的接続は、キャリッジに設けられた第１の電気的接続
部と、インクジェットヘッドに設けられた第２の電気的
接続部とが付勢部材によって圧接されることによりなさ
れるので、インクジェットヘッドはキャリッジに対して
着脱可能である。

【００２１】そして、これら第１の電気的接続部と第２
の電気的接続部との圧接は、進退機構により、インクジ
ェットヘッドがキャリッジに装着されたとき、第１の電
気的接続部が第２の電気的接続部に向けて平行に移動す
ることによりなされるので、第１の電気的接続部と第２
の電気的接続部との均一な接続状態が得られ、確実な接
続状態が得られる。

【００２２】また、インクジェットヘッドがキャリッジ
から取り外されるときには、進退機構により、前記付勢
部材による付勢力に抗して第１の電気的接続部が第２の
電気的接続部から後退した状態となっているので、イン
クジェットヘッドを容易にキャリッジから取り外すこと
ができる。さらに、インクジェットヘッドを装着する際
には、第１の電気的接続部が第２の電気的接続部から後
退した状態となっているので、ヘッドを容易に装着する
ことができる。

【００２３】すなわち、この請求項１記載のインクジェ
ットプリンタによれば、ヘッドがキャリッジに対して容
易に着脱可能であると同時に、ヘッドとキャリッジとの
電気的接続を確実に行なうことができる。

【００２４】さらに、請求項１記載のインクジェットプ
リンタによれば、前記第１の電気的接続部は、一端がプ
リンタ本体の制御部に接続されたＦＰＣの他端部で構成
され、前記進退機構は、第１の電気的接続部の背部に配
置された弾性部材からなるパッドを有し、このパッドを
介して第１の電気的接続部が第２の電気的接続部に圧接
されるので、パッドの弾性作用によって、より均一な、
第１の電気的接続部と第２の電気的接続部との接続状態
が得られる。

【００２５】電気的接続部の背部に弾性部材からなるパ
ッドが配置されている場合において、例えば前述した従
来技術のように（図１１参照）、電気的接続部が下方ｂ
１から上方ｂ２に向けて徐々に圧接されて行くと、パッ
ドは、その下方から徐々に圧縮されて行くこととなるの
で、接続状態が不均一になり易い。

【００２６】これに対し、請求項１記載のインクジェッ
トプリンタによれば、第１の電気的接続部が第２の電気
的接続部に向けて平行に移動することによりなされるの
で、第１の電気的接続部の背部にあるパッドが均一に圧
縮されて行くこととなり、第１の電気的接続部と第２の
電気的接続部との一層均一な接続状態が得られる。

【００２７】さらに、請求項１記載のインクジェットプ
リンタによれば、前記進退機構は、前記パッドを支持し
前記第２の電気的接続部に対して進退動するする平板部
を有しており、この平板部は、前記パッドを、進退方向
と直交する方向に僅かに移動可能に支持しているので、
より一層均一な、第１の電気的接続部と第２の電気的接
続部との接続状態が得られる。

【００２８】すなわち、パッドは、それ自身の弾性変形
により微妙に動き得る状態にあると同時に平板部によっ
て進退方向と直交する方向に僅かに移動可能に支持され
ているので、結果として全体的に微妙に動き得る状態に
あり、したがって、第１の電気的接続部が第２の電気的
接続部に圧接される際、第１の電気的接続部の背部にあ
って微妙に動くこととなる。

【００２９】このような作用により、第１の電気的接続
部と第２の電気的接続部との、より一層均一な接続状態
が得られることとなる。

【００３０】請求項２記載のインクジェットプリンタ
は、前記インクジェットヘッドがキャリッジに搭載され
たときにインクジェットヘッドをキャリッジに固定し、
インクジェットヘッドをキャリッジから取り外すときに
前記固定を解除する着脱機構を備えており、この着脱機
構が請求項１記載のインクジェットプリンタにおける進
退機構と連動しているので、ヘッドの着脱操作を一層容
易に行なうことができる。

【００３１】すなわち、ヘッドの着脱操作時に、着脱機
構の操作と進退機構の操作とを別々に行なう手間が省け
る。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００３３】図１は本発明に係るインクジェットプリン
タの一実施例の内部構造を示す側断面図である。

【００３４】先ず、このプリンタの概要について説明す
る。

【００３５】図１において、１０はプリンタの本体、１
１は本体のケース、２０は本体１０に組み込まれている
自動給紙装置である。

【００３６】本体１０は、自動給紙装置２０により給送
された用紙（図示せず）が通過する紙経路ＰＰに沿っ
て、紙送りローラ３０と、この紙送りローラ３０に圧接
して従動するピンチローラ４０と、用紙の裏面を案内す
る規定部材５０と、用紙に向けてインク滴を吐出して印
字するインクジェットヘッド６０が搭載されたキャリッ
ジ７０と、ガイドローラ８０と、排紙ローラ対８１，８
２と、排出部９０とを備えている。また、本体１０の前
面には、排出された用紙を積層するための排紙トレイ９
１が設けられている。

【００３７】自動給紙装置２０により給送された用紙
（図示せず）は、図１において全体として凹状に湾曲し
た紙経路ＰＰを経て紙送りローラ３０に達し、ピンチロ
ーラ４０によってその送り角が規定されて紙送りローラ
３０から送り出される。送り出された用紙は、先ずその
先端が、ガイド部材としての役割も果たす規定部材５０
によって案内されることにより、インクジェットヘッド
６０との間隔が規定され、その表面にヘッド６０からイ
ンクが吐出されて印字される。Ａが印字領域である。印
字された用紙は、排紙ローラ対８１，８２、および排出
部９０を経て排紙トレイ９１上に排出される。

【００３８】次にヘッド６０およびキャリッジ７０の詳
細について説明する。

【００３９】図２はキャリッジの部分省略正面図、図３
（ａ）はヘッドが搭載されたキャリッジの部分省略平面
図、図４は同じく部分省略側断面図（図２における部分
的に省略されたＩＶ−ＩＶ断面図）である。

【００４０】これらの図に示すように、キャリッジ７０
は、底板７１と、背板７２と、左右の側板７３，７４
と、ヘッドの着脱機構１００と、進退機構１０１とを備
えている。

【００４１】左右の側板７３，７４には軸受け穴７３
ａ，７４ａが設けられており、この軸受け穴７３ａ，７
４ａにガイド軸１２が挿通されている（図１参照）。図
４に示すように、底板７１の前端部（図４において左端
部）７１ａはガイド板１３によって支持されている。ガ
イド軸１２およびガイド板１３は、本体１０のサイドフ
レーム（図示せず）に架設されている。背板７２には、
タイミングベルト（図示せず）との係合部７２ａが設け
られており、タイミングベルトがキャリッジモータ（図
示せず）によって駆動されることにより、キャリッジ７
０は、ガイド軸１２とガイド板１３とで案内され、図２
において矢印Ｘ１，Ｘ２方向（図１の紙面と直交する方
向）に往復動する。

【００４２】主として図４に示すように、キャリッジ７
０は、ガイド軸１２およびインクジェットヘッド６０の
双方に隣接する空所Ｓを有しており、この空所Ｓに、キ
ャリッジ７０とガイド軸１２とのガタツキを防止するた
めのガタ防止部材７５と、第１の電気的接続部７６と、
圧縮バネからなる付勢部材７７と、進退機構１０１とが
収納されている。

【００４３】ガタ防止部材７５は、図５にも示すよう
に、付勢部材７７を受ける受け部７５ａと、ガイド軸１
２に摺接する摺接部７５ｂ，７５ｂとを有している。

【００４４】受け部７５ａはほぼ平板状に形成されてい
る。摺接部７５ｂ，７５ｂは受け部７５ａの下端両側か
ら湾曲して垂下する爪状に形成されている。この爪状部
の内面がガイド軸１２と摺接する。受け部７５ａの背部
上端中央には突起７５ｃが形成されており、この突起７
５ｃが図４に示すように、背板７２に形成された穴７２
ｃと緩やかに嵌まり合っている。したがって、ガタ防止
部材７５は、突起７５ｃを中心として、図５に示す矢印
ａ方向，ｂ方向，ｃ方向のいずれの方向にも回動可能で
ある。７５ｄ，７５ｄは、後述するパッドホルダ７９と
係合する仮止め用のフックである。

【００４５】第１の電気的接続部７６は、後にも説明す
るようにＦＰＣ７６’の端部によって構成されており、
その表面には、図２に示すように複数の接点７６ｂが形
成されている。

【００４６】進退機構１０１は、弾性部材（例えばゴ
ム）からなるパッド７８と、パッドホルダ７９と、この
パッドホルダ７９を進退動させる作動部材としての板カ
ム１６０とを有している。

【００４７】パッド７８は、図７に示すように、板状の
基部７８ｂと、この基部７８ｂの一面から突設された突
起部７８ａと、基部７８ｂの他面から突設された脚部７
８ｃとを有している。

【００４８】これら脚部７８ｃ、基部７８ｂ、突起部７
８ａには穴７８ｄが形成されており、この穴７８ｄは、
突起部７８ａ内に達している。

【００４９】突起部７８ａは、第１の電気的接続部７６
の接点７６ｂを背部から押圧するためのものであり、ほ
ぼ四角錐形状に形成されている。また、脚部７８ｃはほ
ぼ四角筒状に形成されている。

【００５０】パッドホルダ７９に取り付けるために、基
部７８ｂの角部には、２つの貫通孔７８ｅ，７８ｅと、
２つの係止片７８ｆ，７８ｆが形成されている。

【００５１】パッドホルダ７９は、図６にも示すように
ほぼ板状に形成されており、その中央部に、パッド７８
を背部から支持する平板部７９ａを有している。

【００５２】平板部７９ａの上方には、ＦＰＣ７６’が
挿通される挿通スリット７９ｂが形成され、下方には、
パッド７８およびＦＰＣ７６’の先端部７６’ａ（図４
参照）が係止される係止部７９ｃが形成されている。係
止部７９ｃには、背部に向けて一対のピン７９ｊ，７９
ｊが突設されている。

【００５３】パッド７８は、その貫通孔７８ｅ，７８ｅ
にピン７９ｊ，７９ｊが挿通され、係止片７８ｆ，７８
ｆが、平板部７９ａの上縁７９ｋに掛けられることによ
って、パッドホルダ７９に取り付けられている。パッド
７８は、平板部７９ａに対して直接固定されているわけ
ではなく、貫通孔７８ｅにピン７９ｊが挿通され、係止
片７８ｆが平板部の上縁７９ｋに掛けられることによっ
て係止されているだけであるから、図７（ｂ）に示す矢
印Ｙ方向および矢印Ｔ方向に僅かに移動可能である。

【００５４】ＦＰＣ７６’の先端部７６’ａにも、パッ
ドと同様な貫通孔７６’ｂ（図２参照）が形成されてお
り、この貫通孔７６’ｂにピン７９ｊが挿通されること
によって、ＦＰＣ７６’の先端部７６’ａがパッドホル
ダ７９に固定されている。すなわち、ＦＰＣ７６’は、
その先端部７６’ａがパッドホルダ７９の挿通スリット
７９ｂを通り、ゴムパット７８の前面を通過して係止部
７９ｃに固定されることにより、パッド７８の前面にお
いて第１の電気的接続部７６を構成している。第１の電
気的接続部７６の表面には前述したように複数の接点７
６ｂが形成されており、これら接点７６ｂに対応した位
置に、前述したパッドの突起部７８ａが形成されてい
る。なお、ＦＰＣ７６’の他端は本体１０の制御部１４
（図１参照）に接続されている。

【００５５】図６に示すように、パッドホルダ７９の平
板部７９ａの左右両側には、それぞれ角穴７９ｄと、こ
の角穴７９ｄに臨む突起７９ｅが設けられている。この
角穴７９ｄには前述したガタ防止部材７５のフック７５
ｄが挿通され、これと突起７９ｅが係合してパッドホル
ダ７９とガタ防止部材７５とが仮止めされる。

【００５６】左方の角穴７９ｄの下方には、位置決め用
の、多少左右に長い長方形穴７９ｆが形成されており、
右方の角穴７９ｄの下方には、位置決め用の、「×」形
の穴（×穴という）７９ｇが形成されている。これら位
置決め用の穴７９ｆ，７９ｇには、図２および図４に示
すように、背板７２から前方に向けて突設された角柱７
２ｆ，７２ｇがそれぞれ挿通されている。パッドホルダ
７９は、長方形穴７９ｆと角柱７２ｆとの係合によって
上下方向の位置決めがなされ、×穴７９ｇと角柱７２ｇ
との係合によって上下左右方向の位置決めがなされてい
ると同時に、これら角柱７２ｆ，７２ｇに案内されて前
後方向（図４において左右方向）に移動可能である。

【００５７】パッドホルダ７９の両側部には側板７９
ｈ，７９ｈが形成されており、この側板７９ｈには、そ
れぞれピン７９ｉが上下に２本、合計４本設けられてい
る。これらピン７９ｉは、次に説明する板カム１６０の
カム面と当接可能となっている。

【００５８】図８は板カムを示す図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側断面図（図（ｃ）におけるｂ−ｂ断面
図）、（ｃ）は背面図、（ｄ）は図（ｃ）を正面図とし
た場合の右側面図、（ｄ）は図（ｃ）を正面図とした場
合の底面図である。

【００５９】板カム１６０は、横部材１６１と、この横
部材１６１の両端から一体的に垂下形成された一対の縦
部材１６２，１６２とを有しており、パッドホルダ７９
を囲むような、ほぼコ字形に形成されている（図２参
照）。

【００６０】縦部材１６２，１６２の外側部には、それ
ぞれピン１６３が上下に２本、合計４本設けられてい
る。これらのピン１６３は、図２および図９に示すよう
に、側板７３，７４に形成された長穴ｇと係合してお
り、これらピン１６３が長穴ｇに案内されることによ
り、板カム１６０は上下動可能である。なおピン１６３
の長穴ｇとの摺接部は、耐摩耗性を向上させるために平
面状に形成されている。

【００６１】縦部材１６２，１６２の背部には、それぞ
れカム面１６４が上下に２つ、合計４つ設けられてお
り、これらカム面１６４に前記パッドホルダのピン７９
ｉが当接可能である。カム面１６４は斜面１６４ａと鉛
直面（板カムの移動方向と平行な面）１６４ｂとを有し
ており、上下のカム面のうち上のカム面の斜面１６４ａ
と鉛直面１６４ｂとの境界部にはクリック感を生じさせ
るための凸部１６４ｃが形成されている。４つの斜面１
６４ａの傾斜角度は全て同一である。すなわち、４つの
斜面１６４ａは全て相互に平行状態となっている。

【００６２】横部材１６１の上部には、係止部１６５が
一体的に形成されており、この係止部１６５に、後述す
る着脱機構１００の鈎状の連結部１２３が連結される。
これによって、板カム１６０の上下動と着脱機構１００
の作動とが連動するようになっている。

【００６３】図４に示すように、インクジェットヘッド
６０は、ノズル部６１と、ケース部６２とを有してい
る。

【００６４】図示のヘッド６０は、フルカラー印字用の
ヘッドであり、ノズル部６１の下面すなわち用紙との対
向面（ノズル面）６１ａには、図３（ｂ）に示すように
赤色インク吐出用のノズル列ＮＲ，黄色インク吐出用の
ノズル列ＮＹ，および青色インク吐出用のノズル列ＮＢ
が設けられている。各ノズル列は１２個のノズルｎから
なるノズル列２列（計２４ノズル）で構成されており、
ノズル面６１ａ全体では合計７２個のノズルが設けられ
ている。

【００６５】ケース部６２にはインクカートリッジ６３
が収納される。ケース部６２にはインクカートリッジ６
３を固定するための図示しないレバーが設けられてい
る。インクカートリッジ６３は３つのインク室に仕切ら
れており、各インク室に赤色インク、黄色インク、青色
インクが収納されている。

【００６６】ケース部６２の底板６２ａには、流路を有
する針が３本（６２Ｒ，６２Ｙ，６２Ｂ）設けられてい
る。インクカートリッジ６３をケース部６２に装着する
と、各針６２Ｒ，６２Ｙ，６２Ｂがそれぞれインクカー
トリッジ６３のインク室に進入し、その流路を通じて各
色のインクがそれぞれのノズル列ＮＲ，ＮＹ，ＮＢに供
給される。

【００６７】ノズル部６１には、各ノズルに対応した駆
動素子が内蔵されており、これら素子の選択的な作動に
よってノズルからインク滴が吐出されて用紙上に画像が
形成される。

【００６８】ケース部６２の背面には、第２の電気的接
続部６４が設けられている。この接続部６４は基板で構
成されており、基板６４の表面には、前述した第１の電
気的接続部７６の接点７６ｂと圧接されて接続される複
数の接点が形成されている。基板６４は、ＦＰＣ６５を
通じて前記駆動素子に接続されている。

【００６９】ヘッド６０をキャリッジ７０に装着した際
の位置決めは次のようにしてなされる。

【００７０】インクジェットプリンタにおいてはノズル
の位置精度が重要であるから、位置決めはノズル部６１
によって行なう。ノズル部６１は、ケース部６２とは別
部品となっており、ケース部６２よりも厳格に寸法管理
がなされている。

【００７１】図３（ａ）においては位置決めに関する説
明を分かりやすくするためにケース部６２を省略してあ
る。

【００７２】同図に示すように、ノズル部６１の背部両
端には水平方向に伸びる突片６１ｂ，６１ｂが形成され
ており、この突片６１ｂの下面が、キャリッジ７０の底
板７１に形成されたリブ７１ｂの上面と当接する（図４
参照）。また、ノズル部６１の前部中央には水平方向に
伸びる突片６１ｃが形成されており、この突片６１ｃの
下面が、キャリッジ７０の底板７１に形成されたリブ７
１ｃの上面と当接する。これによって上下方向（図３の
紙面と直交する方向）の位置決めがなされる。

【００７３】キャリッジ７０の底板７１の上面左右ほぼ
中央部には相対向する２つのリブ７１ｄ，７１ｅが形成
されており、これらリブの内側面がそれぞれノズル部６
１の左角部６１ｄおよび右角部６１ｅの側面と当接す
る。これによって左右方向（矢印Ｘ方向）の位置決めが
なされる。

【００７４】キャリッジ７０の底板７１の上面左方ほぼ
中央部にはリブ７１ｆが形成されており、このリブ７１
ｆの背面がノズル部６１の左角部６１ｄの前面と当接す
る。また、キャリッジ７０の右側板７４には調整レバー
７４ｂが、その軸７４ｃによって回動可能に設けられて
いる。軸７４ｃには偏心カム７４ｄが形成されており、
この偏心カム７４ｄがノズル部６１の右角部６１ｅの前
面と当接する。キャリッジ７０にヘッド６０を装着する
と、後述するように、ヘッド６０は前述した圧縮バネ７
７によって前方（図３において下方）に付勢される。し
たがって、前後方向（矢印Ｙ方向）の位置決めがなされ
る。また、調整レバー７４ｂを回動させることによりノ
ズル部６１が矢印Ｔ方向に回動するので、ガイド軸１２
に対する平行度を調整することができる。調整レバー７
４ｂの回動操作は、工場等においてなされ、通常ユーザ
ーによっては操作されない。調整レバー７４ｂにはピン
７４ｅが設けられているとともに、右側板７４にはこの
ピン７４ｅと係脱する複数の穴７４ｆが設けられてお
り、回動操作して平行度調整を行なった後にピン７４ｅ
と穴７４ｆとを係合させて、レバー７４ｂの不用意な回
動を防止するようになっている。

【００７５】なお、この実施例のプリンタは、ヘッドと
して、上述したフルカラー印字用のヘッド６０の他、モ
ノクロ印字用のヘッド６０’（図１参照）も備えてい
る。モノクロ印字用のヘッド６０’はフルカー印字用の
ヘッド６０と外形状が全く同一である。異なる点は、ノ
ズル数と、これに対応する部分、すなわち、駆動素子お
よび、インクを導入する針等の数のみである。例えば、
ノズル数は、１列１２ノズルで４列、合計４８ノズルと
し、針はこれらノズルに連通する１本の針とする。

【００７６】主として図４から明らかなように、上述し
た第１の電気的接続部７６、第２の電気的接続部６４、
およびガタ防止部材７５の受け部７５ａは、いずれも前
記空所Ｓにおいてガイド軸１２と平行に配置されてい
る。

【００７７】図４に示すように、着脱機構１００は、操
作レバー１１０と、ヘッド押圧レバー１２０と、これら
操作レバー１１０とヘッド押圧レバー１２０とを連結し
ている第１，第２リンク１３０，１４０と、２本のバネ
１５０（図２参照）とを備えている。

【００７８】操作レバー１１０は、その軸１１１でキャ
リッジ７０に回動可能に取り付けられている。操作レバ
ー１１０の先端には、摘み１１２が設けられており、そ
の下端にはフック１１３が設けられている。

【００７９】ヘッド押圧レバー１２０は、その軸１２１
でキャリッジ７０に回動可能に取り付けられている。ヘ
ッド押圧レバー１２０の先端には、ヘッド６０を押圧す
る凸部１２２が設けられており、この凸部１２２と軸１
２１との間には、前述した板カム１６０が連結部１２３
で連結されている。また、ヘッド押圧レバー１２０の後
端には、バネ１５０との係合部１２４が設けられてい
る。

【００８０】第１リンク１３０と第２リンク１４０と
は、両者の一端が連結部１３１（１４１）で回動可能に
連結されている。第１リンク１３０の他端１３２は操作
レバー１１０にピン１３３で回動可能に連結されてお
り、第２リンク１４０の他端１４２はヘッド押圧レバー
１２０の軸１２１にフック１４３で回動可能に連結され
ている。第２リンク１４０の先端には、バネ１５０との
係合部１４４が設けられている。

【００８１】バネ１５０は、ヘッド押圧レバー１２０の
係合部１２４と第２リンク１４０の係合部１４４との間
に張設されている。

【００８２】図４はヘッド６０を装着した状態を示して
いる。

【００８３】この状態においては、ヘッド押圧レバー１
２０の凸部１２２がヘッド６０のケース部６２の上面６
２ｂに当接し、バネ１５０の付勢力によってヘッドを下
方に押圧した状態でヘッド６０をキャリッジ７０に固定
している。この状態は、操作レバー１１０のフック１１
３が第１リンク１３０の先端１３４に係合することによ
りロックされる。

【００８４】また、この状態では、図９に示すように、
板カム１６０が下動した状態にあり、そのカム面１６４
によるパッドホルダ７９のピン７９ｉへの当接は解除さ
れている。したがって、パッドホルダ７９は、圧縮バネ
７７の作用により、パッド７８を介して、第１の電気的
接続部７６を、ヘッド６０の第２の電気的接続部６４に
圧接している。

【００８５】一方、逆にガタ防止部材７５は、圧縮バネ
７７により突起７５ｃを中心として図４において反時計
方向に付勢され、これによって摺接部７５ｂ，７５ｂが
ガイド軸１２に当接している。

【００８６】ヘッド６０を取り外すには、操作レバー１
１０の摘み１１２を図４において時計方向に回動操作す
る。すると、摘み１１２はそれ自身の弾性変形によって
操作レバー１１０に対して相対的に回動し、これによっ
てフック１１３が第１リンク１３０の先端１３４から外
れて、操作レバー１１０が回動する。これと連動して押
圧レバー１２０も回動し、ヘッド６０を取り外すことが
できる。

【００８７】押圧レバー１２０が回動すると、図１０に
示すように、板カム１６０は上動し、そのカム面１６４
がパッドホルダ７９のピン７９ｉに当接してこれを図１
０において右方に押しやる。これによってパッドホルダ
７９が圧縮バネ７７（図４参照）の付勢力に抗して右方
に後退する。カム面１６４の斜面１６４ａの傾斜角度は
全て同一となっているので、パッドホルダ７９は、第１
の電気的接続部７６と第２の電気的接続部６４とを平行
に保ったまま、両接続部同士の接触面に直交する方向に
後退する。

【００８８】したがって、ヘッド６０を取り外す際に
は、キャリッジ側の第１の電気的接続部７６とヘッド６
０側の第２の電気的接続部６４との圧接状態が解除され
る。これにより、ヘッド６０を取り外す際に、第１の電
気的接続部７６と第２の電気的接続部６４とが強く擦ら
れてこれら電気的接続部が破損してしまうという事態が
防止される。

【００８９】図１０に示す状態から、再びヘッド６０を
装着する際には、パッドホルダ７９が右方に後退した状
態となっているから、第１の電気的接続部７６と第２の
電気的接続部６４とを擦ることなく、円滑かつ容易にヘ
ッド６０をキャリッジ７０に入れることができる。その
後、操作レバー１１０を回動操作すると、押圧レバー１
２０も回動してヘッド６０が固定されると同時にフック
１１３が第１リンク１３０の先端１３４と係合して固定
状態にロックされる。

【００９０】また、押圧レバー１２０の回動にともなっ
て板カム１６０が下動し、そのカム面１６４によるパッ
ドホルダ７９のピン７９ｉへの当接が解除される。した
がって、パッドホルダ７９は、圧縮バネ７７の作用によ
り、パッド７８を介して、第１の電気的接続部７６を、
ヘッド６０の第２の電気的接続部６４に圧接することと
なる。板カム１６０のカム面１６４によるパッドホルダ
７９のピン７９ｉへの当接が解除される際、ピン７９ｉ
は、カム面１６４に対して相対的にその斜面１６４ａを
滑り落ちるようにして解除されることとなるから、パッ
ドホルダ７９は、衝撃的にではなく徐々に、第１の電気
的接続部７６を第２の電気的接続部６４に対して、両者
の平行状態を保ったまま圧接することとなる。したがっ
て、ヘッド６０のノズル先端に形成されているメニスカ
スが衝撃により破壊される等の不都合を生じることな
く、ヘッドを装着することができる。

【００９１】以上のようなインクジェットプリンタによ
れば、次のような作用効果が得られる。

【００９２】（ｉ）キャリッジ７０がガイド軸１２に案
内されて往復動し、インクジェットヘッド６０からイン
クが吐出されて用紙に印字がなされる。

【００９３】（ｉｉ）キャリッジ７０とインクジェット
ヘッド６０との電気的接続は、キャリッジに設けられた
第１の電気的接続部７６と、インクジェットヘッドに設
けられた第２の電気的接続部６４とが付勢部材７７によ
って圧接されることによりなされるので、インクジェッ
トヘッド６０はキャリッジ７０に対して着脱可能であ
る。

【００９４】そして、これら第１の電気的接続部７６と
第２の電気的接続部６４との圧接は、進退機構１０１に
より、インクジェットヘッド６０がキャリッジ７０に装
着されたとき、第１の電気的接続部７６が第２の電気的
接続部６４に向けて平行に移動することによりなされる
ので、第１の電気的接続部７６と第２の電気的接続部６
４との均一な接続状態が得られ、確実な接続状態が得ら
れる。

【００９５】インクジェットヘッド６０がキャリッジ７
０から取り外されるときには、進退機構１０１により、
付勢部材７７による付勢力に抗して第１の電気的接続部
７６が第２の電気的接続部６４から後退した状態となっ
ているので、インクジェットヘッド６０を容易にキャリ
ッジ７０から取り外すことができる。

【００９６】さらに、インクジェットヘッド６０を装着
する際には、第１の電気的接続部７６が第２の電気的接
続部６４から後退した状態となっているので、ヘッド６
０を容易に装着することができる。

【００９７】すなわち、このインクジェットプリンタに
よれば、ヘッド６０がキャリッジ７０に対して容易に着
脱可能であると同時に、ヘッド６０とキャリッジ７０と
の電気的接続を確実に行なうことができる。

【００９８】（ｉｉｉ）第１の電気的接続部７６は、一
端がプリンタ本体の制御部１４に接続されたＦＰＣ７
６’の他端部で構成され、進退機構１０１は、第１の電
気的接続部７６の背部に配置された弾性部材からなるパ
ッド７８を有し、このパッド７８を介して第１の電気的
接続部７６が第２の電気的接続部６４に圧接されるの
で、第１の電気的接続部７６が第２の電気的接続部６４
に向けて平行に移動することとパッド７８の弾性作用と
の相乗効果によって、より均一な、第１の電気的接続部
７６と第２の電気的接続部６４との接続状態が得られ
る。しかも、パッド７８の突起部７８ａは、これに穴７
８ｄが形成されていることにより変形し易い。したがっ
て、第１の電気的接続部７６の接点に対する良好な追随
性が得られ、一層良好な接続状態が得られる。

【００９９】（ｉｖ）進退機構１０１は、パッド７８を
支持し第２の電気的接続部７６に対して進退動するする
平板部７９ａを有しており、この平板部７９ａは、パッ
ド７８を、進退方向と直交する方向（平板部と平行な方
向）に僅かに移動可能に支持しているので、より一層均
一な、第１の電気的接続部７６と第２の電気的接続部６
４との接続状態が得られる。

【０１００】すなわち、パッド７８は、それ自身の弾性
変形により微妙に動き得る状態にあると同時に平板部７
９ａによって進退方向と直交する方向に僅かに移動可能
に支持されているので、結果として全体的に微妙に動き
得る状態にあり、したがって、第１の電気的接続部７６
が第２の電気的接続部６４に圧接される際、第１の電気
的接続部７６の背部にあって微妙に動くこととなる。

【０１０１】このような作用により、第１の電気的接続
部７６と第２の電気的接続部６４との、より一層均一な
接続状態が得られることとなる。

【０１０２】特に本実施例のように、パッド７８が、第
１の電気的接続部７６の接点７６ｂを背部から押圧する
突起部７８ａを有している場合には、パッド７８が微妙
に動くことにより、突起部７８ａが接点７６ｂの背部に
好適に位置することとなり、より適切な接続状態が得ら
れる。

【０１０３】（ｖ）ヘッドの着脱機構１００が進退機構
１０１と連動しているので、ヘッド６０の着脱操作を一
層容易に行なうことができる。

【０１０４】（ｖｉ）ガイド軸１２とキャリッジ７０と
の間には、付勢部材７７によって圧接力が付与されてい
るので、キャリッジ７０とガイド軸１２とのガタが防止
され、良好な印字品質が得られる。

【０１０５】そして、ガイド軸１２とキャリッジ７０と
の間に圧接力を付与する付勢部材７７は、第１の電気的
接続部７６と第２の電気的接続部６４との間に圧接力を
付与する付勢部材７７によって共用されるから、その分
付勢部材の数が少なくて済む。

【０１０６】したがって、このインクジェットプリンタ
によれば、少ない部品点数で、ヘッド６０をキャリッジ
７０に対して着脱可能とし、かつヘッド６０とキャリッ
ジ７０との電気的接続を確実に行なうことができると同
時に、キャリッジ７０とガイド軸１２とのガタを無くす
ることができる。

【０１０７】（ｖｉｉ）インクジェットヘッド６０は、
キャリッジ７０の移動方向において複数のノズル列を有
しているので、高解像度の印字が得られる。

【０１０８】インクジェットヘッド６０が、キャリッジ
７０の移動方向において複数のノズル列を有しているの
で、仮にキャリッジが往路と復路とでガタつくとする
と、印字品質の劣化が大きくなってしまうが、このプリ
ンタによれば、付勢部材７７によって圧接力が付与され
ているので、キャリッジ７０とガイド軸１２とのガタが
防止され、高解像度の印字が良好に得られる。

【０１０９】（ｖｉｉｉ）インクジェットヘッドとし
て、モノクロ印字用のインクジェットヘッド６０’と、
カラー印字用のインクジェットヘッド６０とを備えてい
るので、キャリッジ７０にモノクロ印字用のインクジェ
ットヘッド６０’を装着することによりモノクロ印字を
行なうことができ、これに代えてカラー印字用のインク
ジェットヘッド６０を装着することによりカラー印字を
行なうことができる。

【０１１０】カラー印字、特にフルカラー印字を行なう
場合には、赤色、青色、黄色のインクを吐出する必要が
あるから、本実施例のカラー印字用のインクジェットヘ
ッド６０には、キャリッジ７０の移動方向において、計
６列のノズル列ＮＲ，ＮＹ，ＮＢが設けられている。

【０１１１】このような場合において、仮にキャリッジ
が往路と復路とでガタつくとすると、印字品質の劣化が
大きくなってしまうが、このプリンタによれば、キャリ
ッジ７０とガイド軸１２とのガタが防止されるので、良
好なカラー画像が得られ、しかも、ヘッド交換を可能と
する付勢部材７７がガタ防止用の付勢部材とが兼用され
ているので小型化も図られる。

【０１１２】すなわち、高画質のモノクロ印字およびカ
ラー印字が可能な小型プリンターが得られる。

【０１１３】（ｉｘ）キャリッジ７０はインクジェット
ヘッド６０（または６０’，以下同じ）の装着位置を規
定する位置決め部７１ｆ，７４ｄを有しており、この位
置決め部に向けてインクジェットヘッド６０が付勢部材
によって付勢されるので、インクジェットヘッド６０が
常に適正な位置に装着されることとなり、高品質の印字
が得られることとなる。

【０１１４】そして、この付勢部材は、付勢部材７７に
よって兼用されるから、一層キャリッジの小型化が図ら
れる。

【０１１５】（ｘ）キャリッジ７０は、ガイド軸１２お
よびインクジェットヘッド６０の双方に隣接する空所Ｓ
を有しており、この空所Ｓに付勢部材７７が収納されて
いるので、一層の小型化が図られる。

【０１１６】（ｘｉ）第１の電気的接続部７６、第２の
電気的接続部６４、およびガタ防止部材７５の受け部７
５ａが、いずれも空所Ｓにおいてガイド軸１２と平行に
配置されているので、より一層の小型化が図られる。

【０１１７】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【０１１８】

【発明の効果】本発明によれば、ヘッドをキャリッジに
対して着脱可能とし、かつヘッドとキャリッジとの電気
的接続を確実に行なうことができる。

【０１１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの一実施
例の内部構造を示す側断面図。

【図２】キャリッジの部分切断正面図。

【図３】図（ａ）はヘッドが搭載されたキャリッジの部
分省略平面図、図（ｂ）はノズル面の透視平面図。

【図４】ヘッドが搭載されたキャリッジの部分省略側断
面図（図２におけるＩＶ−ＩＶ断面図）。

【図５】ガタ防止部材を示す図で、図（ａ）は平面図、
図（ｂ）は正面図、図（ｃ）は図（ｂ）におけるｃ−ｃ
断面図。

【図６】パッドホルダを示す図で、図（ａ）は平面図、
図（ｂ）は正面図、図（ｃ）は左側面図、図（ｄ）は図
（ｂ）におけるｄ−ｄ断面図、図（ｅ）は図（ｂ）にお
けるｅ−ｅ断面図。

【図７】パッドを示す図で、図（ａ）は平面図、図
（ｂ）は正面図、図（ｃ）は図（ｂ）におけるｃ−ｃ断
面図、図（ｄ）は背面図、図（ｅ）は図（ｃ）の部分拡
大図。

【図８】板カムを示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は
側断面図（図（ｃ）におけるｂ−ｂ断面図）、（ｃ）は
背面図、（ｄ）は図（ｃ）を正面図とした場合の右側面
図、（ｄ）は図（ｃ）を正面図とした場合の底面図。

【図９】進退機構の作動説明図。

【図１０】進退機構の作動説明図。

【図１１】従来技術の説明図。

【符号の説明】

１０ プリンタ本体 １２ ガイド軸 ６０ カラー印字用インクジェットヘッド ６０’ モノクロ印字用インクジェットヘッド ６４ 基板（第２の電気的接続部） ７０ キャリッジ ７５ ガタ防止部材 ７６ ＦＰＣ（第１の電気的接続部） ７７ 付勢部材 ７８ パッド ７９ パッドホルダ ７９ａ 平板部 １００ 着脱機構 １０１ 進退機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西澤 敦 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 藤岡 聡 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−55253（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 25/304

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙に向けてインクを吐出して印字する
   インクジェットヘッドと、 このインクジェットヘッドが着脱可能に搭載されるキャ
   リッジと、 このキャリッジに設けられたほぼ平板状の第１の電気的
   接続部と、 この第１の電気的接続部と圧接されるべく前記インクジ
   ェットヘッドに設けられたほぼ平板状の第２の電気的接
   続部と、 この第２の電気的接続部に向けて前記第１の電気的接続
   部を圧接させる付勢部材と、 前記インクジェットヘッドがキャリッジに装着されたと
   き、前記付勢部材による前記圧接を許容するように第１
   の電気的接続部を第２の電気的接続部に向けて平行に移
   動させ、前記インクジェットヘッドがキャリッジから取
   り外されるとき、前記付勢部材による付勢力に抗して第
   １の電気的接続部を第２の電気的接続部から後退させる
   進退機構と、 を備え、 前記第１の電気的接続部は、一端がプリンタ本体の制御
   部に接続されたＦＰＣの他端部で構成され、前記進退機
   構は、第１の電気的接続部の背部に配置された弾性部材
   からなるパッドを有していて、このパッドを介して第１
   の電気的接続部が第２の電気的接続部に圧接され、さら
   に、前記進退機構は、前記パッドを支持し前記第２の電
   気的接続部に対して進退動する平板部を有しており、こ
   の平板部は、前記パッドを、進退方向と直交する方向に
   僅かに移動可能に支持している ことを特徴とするインク
   ジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記インクジェットヘッドがキャリッジ
   に搭載されたときにインクジェットヘッドをキャリッジ
   に固定し、インクジェットヘッドをキャリッジから取り
   外すときに前記固定を解除する着脱機構を備え、この着
   脱機構と前記進退機構とが連動していることを特徴とす
   る請求項１記載のインクジェットプリンタ。