JP3453951B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク滴を吐出さ
せて記録紙に印字を行なうインクジェット記録装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】インク滴を吐出させる記録ヘッド部を備
えたプリントヘッドユニットを記録装置に着脱可能とし
たインクジェット記録装置においては、記録ヘッド部の
位置決めを正確に行なう必要がある。近年の高密度化に
より、さらに高精度の位置決めが要求されるようになっ
てきている。特に、複数個の記録ヘッド部を有するプリ
ントカートリッジを用いてフルカラーの印字を行なうイ
ンクジェット記録装置においては、プリントヘッドユニ
ットを所定の位置に精度よく位置決めしなくては色ズレ
が発生し、印字品質を損なってしまう。位置決めは特に
キャリッジの走査方向である主走査方向と、それに直交
する副走査方向が重要であり、記録媒体との距離も一定
にすることが望ましい。

【０００３】また、常に高品質の記録画像を得るため、
劣化したプリントヘッドユニットを交換可能としたイン
クジェット記録装置も開発されている。この場合、プリ
ントヘッドユニットは消耗品であり、ユーザが交換する
ことになる。そのため、プリントヘッドユニットの交換
作業は簡単である必要がある。

【０００４】例えば、特開平４−１４４５４号公報で
は、記録ヘッドを電源接続基板にロック機構によって押
圧し、位置決めを行なっている。この位置決め機構で
は、記録ヘッドの位置決めのためのロック方向と、電気
接続を行なうために必要な電源接続基板から受ける反力
は対向する方向にあり、位置決めのための押しつけ力は
電気接続のための反力を越えてなおプリントヘッドユニ
ットの位置を安定させるだけ大きな力を必要とする。

【０００５】プリントヘッドユニットの交換作業をユー
ザが行なう場合に、上述の文献のように操作力が必要以
上に大きいと、操作の違和感や不安感を起こす。また、
このような強い押しつけ力を必要とする位置決め機構を
用いる場合には、キャリッジの剛性やロック部材を強化
する必要があり、そのためのコストアップや装置の大型
化などの不具合が発生する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、簡単な操作で記録ヘッドユ
ニットの着脱を行なうことができるとともに、位置決め
の精度向上を図り、小型、安価で信頼性の高いインクジ
ェット記録装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、インク滴を吐出させて記録媒体に記録を行なう記録
ヘッド部を備えた記録ヘッドユニットと、該記録ヘッド
ユニットを着脱自在に収容できるキャリッジ部を有し、
該キャリッジ部と前記記録媒体が副走査方向に相対移動
するとともに副走査方向と直角な主走査方向に前記キャ
リッジ部を移動させて記録を行なうインクジェット記録
装置において、前記キャリッジ部に設けられたコンタク
トピンを有するコネクタと、前記記録ヘッドユニットに
設けられたコンタクト部と、前記記録ヘッドユニットを
前記キャリッジ部に装着する際に、主走査方向の軸の位
置を決定する第１の位置決め手段と、主走査方向の位置
を決定する第２の位置決め手段と、前記軸を回転軸とす
る回動を規制する第３の位置決め手段を有し、前記第１
の位置決め手段は、前記記録ヘッドユニットの両側に設
けられた２つの記録ヘッドユニット側係合手段と、前記
キャリッジ部に設けられた対応する２つのキャリッジ側
係合手段によって構成されており、前記第２の位置決め
手段は、前記キャリッジ部の側面に形成され前記記録ヘ
ッドユニットを押圧する押圧手段を含み、前記第３の位
置決め手段は、前記キャリッジ部に設けられ弾性体で付
勢されたレバーと、前記記録ヘッドユニットに設けられ
た位置規制部により構成されており、前記レバーは、そ
の支点が長穴を有し、かつ、前記弾性体の弾性力により
発生するモーメントを伴った力によって、前記記録ヘッ
ドユニットを前記記録ヘッドユニット側係合手段と前記
キャリッジ側係合手段とを係合させる方向に押圧して位
置決めするとともに、前記記録ヘッドユニットを前記コ
ンタクト部が前記コンタクトピンを押圧させる方向に押
圧して、前記コネクタピンの反力と前記レバーによる弾
性力との合成力により副走査方向の位置決めが行なわれ
ることを特徴とするものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、インク滴を吐出
させて記録媒体に記録を行なう記録ヘッド部を備えた記
録ヘッドユニットと、該記録ヘッドユニットを着脱自在
に収容できるキャリッジ部を有し、該キャリッジ部と前
記記録媒体が副走査方向に相対移動するとともに副走査
方向と直角な主走査方向に前記キャリッジ部を移動させ
て記録を行なうインクジェット記録装置において、前記
キャリッジ部に設けられたコンタクトピンを有するコネ
クタと、前記記録ヘッドユニットに設けられたコンタク
ト部と、前記記録ヘッドユニットを前記キャリッジ部に
装着する際に、主走査方向の軸の位置を決定する第１の
位置決め手段と、主走査方向の位置を決定する第２の位
置決め手段と、前記軸を回転軸とする回動を規制する第
３の位置決め手段を有し、前記第１の位置決め手段は、
前記記録ヘッドユニットの両側に設けられた２つの記録
ヘッドユニット側係合手段と、前記キャリッジ部に設け
られた対応する２つのキャリッジ側係合手段によって構
成されており、前記第２の位置決め手段は、前記キャリ
ッジ部の側面に形成され前記記録ヘッドユニットを押圧
する押圧手段を含み、前記第３の位置決め手段は、前記
キャリッジ部に設けられ弾性体で付勢されたレバーと、
前記記録ヘッドユニットに設けられた位置規制部により
構成されており、前記レバーは、その支点が長穴を有す
るとともに、第１、第２の斜面を有した断面が略くの字
型の形状を有し、かつ、前記弾性体の弾性力により発生
するモーメントを伴った力によって、該略くの字型形状
の端部において前記記録ヘッドユニットの前記位置規制
部を前記記録ヘッドユニット側係合手段と前記キャリッ
ジ側係合手段とを係合させる方向に押圧して位置決めす
るとともに、前記記録ヘッドユニットを前記コンタクト
部が前記コンタクトピンを押圧させる方向に押圧して、
前記コネクタピンの反力と前記レバーによる弾性力との
合成力により副走査方向の位置決めが行なわれることを
特徴とするものである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載のインクジェット記録装置において、前記キャ
リッジ部の底部に係止され略Ｌ字型の板バネがさらに設
けられており、前記第３の位置決め手段の解放時に前記
板バネによって前記軸を回転軸として前記記録ヘッドユ
ニットを回動させることを特徴とするものである。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のインクジェット
記録装置の実施の一形態におけるプリントヘッドユニッ
トのキャリッジへの装着時の態様の一例を示す斜視図、
図２は、同じくキャリッジの一例を示す断面図である。
図中、１はキャリッジ、２はプリントヘッドユニット、
１１はシャフト孔、１２はガイドプレート受け、１３は
開口、１４は溝部、１５は突起受け、１５ａ，１５ｂは
基準面、１６は板バネ、１７はプリントヘッド押さえレ
バー、１８はプリントヘッド当接部、１９はコンタクト
ピン、２０はインクタンク押さえ、２１は押圧部、３１
は軸、３２は長穴、３３はバネ、３４はコンタクト基
板、３５はコネクタ、３６は位置センサ、３７はタイミ
ングフェンス、３８はフレキシブルケーブル、４１は突
起、４２はプリントヘッド固定部、４３は基板、４４は
インク導入部、４５はブラック用ヘッド、４６はカラー
用ヘッドである。

【００１５】キャリッジ１には、シャフト孔１１及びガ
イドプレート受け１２が設けられており、記録装置本体
のメインシャフトおよびガイドプレートによって移動可
能に構成されている。また、プリントヘッドユニット２
を組み付けるため、キャリッジ１の中央部に開口１３
が、両側壁に溝部１４が、後部底面に板バネ１６が、図
中右側壁に押圧部２１がそれぞれ設けられている。

【００１６】溝部１４はキャリッジ２の突起４１を挿入
するためのものであり、溝部１４の最深部は突起受け１
５となっており、キャリッジ２の突起４１を支持する。
溝部１４は、キャリッジ２の突起４１が挿入しやすいよ
うにその上部が広くなっている。突起受け１５の部分
は、突起４１の径とほぼ等しい幅を有している。

【００１７】板バネ１６は、キャリッジ１の底部に固定
され、上方に延在する部分を有する略Ｌ字型の部材であ
る。この例では、２つの板バネ１６が一体に形成されて
いる。この板バネ１６の上方に延在する部分は、プリン
トヘッドユニット２が装着されていない状態で多少前方
に傾斜している。プリントヘッドユニット２の装着によ
り後方に変形移動するとともに、キャリッジ１を前面側
に押圧する。プリントヘッドユニット２の取り外し時に
は、プリントヘッドユニット２を前方に押し、プリント
ヘッドユニット２を回動させるように作用する。

【００１８】押圧部２１は、内部に凸部を有するように
形成されており、装着されるプリントヘッドユニット２
を図中左側壁の方向へ押圧する。ここでは、キャリッジ
１の側壁の一部として構成されており、キャリッジ１を
形成する材料の弾性力を利用している。なお、この例で
は押圧部２１はキャリッジの右側壁に設けられている
が、左側壁に設けてもよい。

【００１９】プリントヘッド押さえレバー１７は、図２
に示すように、その両端で長穴３２で軸３１に回動可能
に軸止されるとともに、バネ３３により付勢されてい
る。プリントヘッドユニット２の装着の際には、このプ
リントヘッド押さえレバー１７を上方へ回動させ、プリ
ントヘッドユニット２を装着した後、プリントヘッド押
さえレバー１７を放すと、バネ３３によりプリントヘッ
ドユニット２を押さえる。プリントヘッド押さえレバー
１７は、その断面がくの字状に曲がっており、その端部
がプリントヘッド当接部１８に当接する。そのため、プ
リントヘッド押さえレバー１７はプリントヘッド当接部
１８に斜めに押し当てられることになる。プリントヘッ
ド当接部１８への押圧の力点のばらつきに対応できるよ
うに、長穴３２によってプリントヘッド押さえレバー１
７がスライドできるようになっており、より確実にプリ
ントヘッドユニット２に押圧力を発生させることができ
る。プリントヘッドユニット２の脱着時には、このプリ
ントヘッド押さえレバー１７を上方へ回動させるだけで
プリントヘッドユニット２が前方へ回動し、取り外すこ
とができる。

【００２０】なお、この例ではプリントヘッド押さえレ
バー１７の一部を突出させた把持部を設け、ユーザの操
作性を向上させている。また、図１では、プリントヘッ
ド押さえレバー１７の一部を破断し、内部のプリントヘ
ッド当接部１８が見えるように示している。プリントヘ
ッド当接部１８は、プリントヘッドユニット２が装着さ
れた際に、プリントヘッドユニット２のプリントヘッド
固定部４２と当接し、プリントヘッドユニット２を位置
決めする。

【００２１】キャリッジ１の背面には、図２に示すよう
にコンタクト基板３４が設けられており、記録装置本体
とフレキシブルケーブル３８などで電気的に接続されて
いる。このコンタクト基板３４には、コネクタ３５が装
着されている。コネクタ３５のコンタクトピン１９は、
プリントヘッドユニット２との電気的な接続を行なう部
分であり、記録装置本体から供給される電源や記録のた
めの各種の信号をプリントヘッドユニット２に供給す
る。また、プリントヘッドユニット２からの信号を記録
装置本体に送出する場合もある。コンタクト基板３４に
はさらに位置センサ３６が設けられており、タイミング
フェンス３７に記されたマークを検出する。

【００２２】キャリッジ１の上部に設けられているイン
クタンク押さえ２０は、インクタンクを係止するために
設けられている。このインクタンク押さえ２０の押圧力
によって、インクタンクはプリントヘッドユニット２の
インク導入部４４に押圧されて、インクタンクとプリン
トヘッドユニット２の接続部を密閉し、液的な連通を図
る。また、インクタンク押さえ２０の近傍はへこんでお
り、その凹部によってインクタンクの位置決めを行なっ
ている。

【００２３】プリントヘッドユニット２には、各インク
タンクと液的に接続され、供給されるインクを受け取る
インク導入部４４が各色ごとに設けられている。ここで
は、ブラックのインクと、他の３色のインクを受け取る
インク導入部４４が設けられている。このインク導入部
４４で受け取ったインクのうち、ブラックインクはブラ
ック用ヘッド４５に供給され、その他の色のインクはカ
ラー用ヘッド４６に供給される。ブラック用ヘッド４５
及びカラー用ヘッド４６には、多数のノズルが図中Ｙ方
向に配列されている。ブラック用ヘッド４５では、配列
されたすべてのノズルを用いてブラックによる記録が可
能である。カラー用ヘッド４６では、配列されているノ
ズルを３つのグループに分け、それぞれのグループのノ
ズルを用いて各色による記録を行なう。使用しないノズ
ルを設けることもある。

【００２４】また、プリントヘッドユニット２にはブラ
ック用ヘッド４５およびカラー用ヘッド４６を駆動する
ための駆動回路が配置されており、キャリッジ１のコン
タクトピン１９と電気的に接続される基板４３が設けら
れている。ここでは、それぞれのヘッドに対応して２枚
設けられている。基板４３は、例えば金属で構成するこ
とができ、ブラック用ヘッド４５及びカラー用ヘッド４
６の放熱用のヒートシンクとしても用いられる。

【００２５】プリントヘッドユニット２の側面には突起
４１が、また、上部にはプリントヘッド固定部４２が設
けられており、キャリッジ１への装着時に使用される。
突起４１は、キャリッジ１の溝部１４に挿入されて突起
受け１５と嵌合し、プリントヘッドユニット２の保持及
び位置決めを行なう。また、プリントヘッド固定部４２
は、その後面がキャリッジ１のプリントヘッド当接部１
８に当接し、また前面下部においてプリントヘッド押さ
えレバー１７が当接し、押圧固定される。

【００２６】キャリッジ１にプリントヘッドユニット２
を装着する際には、キャリッジ１の開口１３からプリン
トヘッドユニット２のブラック用ヘッド４５及びカラー
用ヘッド４６が露出するように、プリントヘッドユニッ
ト２をキャリッジ１の上部から挿入する。このとき、プ
リントヘッドユニット２の両側の突起４１が、キャリッ
ジ１の対応する溝部１４に挿入されるように挿入する。
溝部１４の上部が広くなっているので、プリントヘッド
ユニット２を幾分斜めに挿入することができ、容易に挿
入することができる。プリントヘッドユニット２は、突
起４１がキャリッジ１の溝部１４の最深部の突起受け１
５に当接するまで挿入される。この状態において、略Ｌ
字型の板バネ１６の上方に延在する部分とプリントヘッ
ドユニット２の背面とが当接し、板バネ１６の弾性力に
よってプリントヘッドユニット２は傾斜したまま保持さ
れる。

【００２７】プリントヘッド押さえレバー１７を持ち上
げるようにして回動させ、プリントヘッドユニット２を
奥へ回動させる。これにより、プリントヘッドユニット
２のプリントヘッド固定部４２の背面がキャリッジ１の
プリントヘッド当接部１８に当接する。プリントヘッド
押さえレバー１７を離すと、プリントヘッド押さえレバ
ー１７に設けられているバネ３３の付勢力によって、プ
リントヘッド押さえレバーの一端がプリントヘッド固定
部４２の前面下部に当接し、プリントヘッドユニット２
を押さえる。このとき、キャリッジ１のコンタクトピン
１９に図示しないプリントヘッドユニット２のコンタク
ト部が押圧され、電気的に接続される。

【００２８】図３は、本発明のインクジェット記録装置
の実施の一形態におけるプリントヘッドユニット装着時
の一例を示す断面図である。図中の符号は図１、図２と
同様である。プリントヘッドユニット２をキャリッジ１
に装着したときは、プリントヘッドユニット２およびキ
ャリッジ１の双方の基準面同士が正しく接触し、記録ヘ
ッド４５，４６のノズル部の位置が精度よく位置決めさ
れる必要がある。

【００２９】一般に、ある部品を位置決めして組み付け
る場合、第１の基準面では３点により位置決めし、第２
の基準面では２点で位置決めし、さらに第３の基準面で
は１点で位置決めすると、最も安定した構成となること
が知られている。この構成では、Ｙ方向について、プリ
ントヘッドユニット２のプリントヘッド固定部４２とキ
ャリッジ１のプリントヘッド当接部１８による位置決
め、および、プリントヘッドユニット２の両側の突起４
１とキャリッジ１の両側の突起受け１５による位置決め
を行なっている。また、Ｚ方向については、プリントヘ
ッドユニット２の両側の突起４１とキャリッジ１の両側
の突起受け１５によって位置決めを行なっている。さら
にＸ方向については、押圧部２１がキャリッジの右側に
設けられている場合には、プリントヘッドユニット２の
左側の突起４１とキャリッジ１の左側の突起受け１５の
面との当接によって位置決めを行なっている。Ｘ方向の
位置決めは、プリントヘッドユニット２の左側面とキャ
リッジ１の左内側面との当接によって行なってもよい。

【００３０】Ｙ方向の位置決めには、プリントヘッド押
さえレバー１７による押圧力と、コンタクトピン１９の
反力が用いられている。プリントヘッドユニット２が装
着されると、図３に太い矢印で示すように、プリントヘ
ッド押さえレバー１７の押圧力により発生するモーメン
トを伴った力が、Ｚ方向から−Ｙ方向に約３０゜の角度
をなした方向に発生し、プリントヘッドユニット２をＺ
方向と−Ｙ方向に押圧する。これにより、プリントヘッ
ドユニット２のプリントヘッド固定部４２とキャリッジ
１のプリントヘッド当接部１８との当接を確実に行なっ
て位置決めするとともに、プリントヘッドユニット２の
２つの突起４１をキャリッジ１のそれぞれの突起受け１
５の前方の面である基準面１５ａ（図２参照）に押しつ
け、Ｙ方向の位置決めを行なっている。

【００３１】プリントヘッドユニット２が装着される際
に、キャリッジ１のコンタクトピン１９は、図示しない
プリントヘッドユニット２のコンタクト部と電気的に接
続される。電気的な接続を安定的に行なうため、コンタ
クトピン１９は、プリントヘッドユニット２側のコンタ
クト部への押圧力を必要とする。このときの各コンタク
トピン１９の反力は、約８０ｇｆ程度が必要とされる。
例えば、信号線が１５本存在するとすれば、コンタクト
ピン１９の反力は総計で約１．２ｋｇｆ必要である。こ
のコンタクトピン１９からの反力は、図３において太い
矢印で示すように、Ｙ方向から−Ｙ方向に約３０゜の角
度をなした方向に発生する。これにより、プリントヘッ
ドユニット２の２つの突起４１が、キャリッジ１のそれ
ぞれの突起受け１５の基準面１５ａに押しつけられる力
をさらに大きくし、Ｙ方向の位置決めをさらに精度よく
行なうことができる。さらに、板バネ１６もプリントヘ
ッドユニット２が装着された状態では、Ｙ方向への押圧
力を有しており、この押圧力によってさらに突起４１の
基準面１５ａへの押しつけを強くしている。

【００３２】上述のプリントヘッド押さえレバー１７に
よる押圧力と、コンタクトピン１９の反力は、Ｚ方向の
位置決めにも用いられている。これらの力のＺ方向成
分、および、プリントヘッドユニット２の自重によっ
て、プリントヘッドユニット２の２つの突起４１がキャ
リッジ１のそれぞれの突起受け１５の底面である基準面
１５ｂ（図２参照）に押しつけられ、Ｚ方向の位置決め
が行なわれる。

【００３３】Ｘ方向への位置決めは、Ｙ方向、Ｚ方向の
位置決めに比較してノズルの位置ズレが画質へ及ぼす影
響は少なく、コンタクトピン１９における電気的な接続
の際のズレが許容される範囲で位置決めを行なえばよ
い。この例では、キャリッジ１の一部に押圧部２１を設
け、この押圧部２１の弾性力によってプリントヘッドユ
ニット２を押し、位置決めを行なっている。図１に示し
た例では、キャリッジ１の右側に押圧部２１を設けてい
るので、装着したプリントヘッドユニット２は左側に押
され、突起４１の端面と突起受け１５の側面が当接して
Ｘ方向の位置決めが行なわれる。あるいは、プリントヘ
ッドユニット２の左側面と、キャリッジ１の左内側面と
が当接し、Ｘ方向の位置決めを行なうようにしてもよ
い。また、押圧部２１をキャリッジの左側に設けること
もできる。この場合、プリントヘッドユニット２は右側
に押され、位置決めが行なわれることになる。

【００３４】このように、キャリッジ１にプリントヘッ
ドユニット２を装着する際には、プリントヘッドユニッ
ト２の突起４１を溝部１４に挿入して落とし込み、その
後プリントヘッド押さえレバー１７を持ち上げてプリン
トヘッドユニット２を奥へ押し込み、プリントヘッド押
さえレバー１７を放してプリントヘッドユニット２を押
さえるという、非常に簡単な操作によってプリントヘッ
ドユニット２を装着することができる。しかも、装着さ
れたプリントヘッドユニット２は、精度よく位置決めさ
れている。そのため、装着方法の不具合によってプリン
トヘッドユニット２が位置ズレをおこすことはなく、常
に最適な位置にプリントヘッドユニット２を位置決めす
ることができる。また、プリントヘッドユニット２を押
し込む際に必要とする力も、板バネ１６を変形させる力
と、コンタクトピン１９にコンタクト部を押圧する力だ
けでよく、回転方向の力であるので非常に少ない力によ
って装着を行なうことが可能である。さらに、プリント
ヘッドユニット２の装着時の移動距離も少なく、キャリ
ッジ全体を小型化することが可能であり、安価な装置を
構成することができる。

【００３５】図４は、本発明のインクジェット記録装置
の実施の一形態におけるプリントヘッド押さえレバー解
放時の一例を示す断面図である。万一故障などによりプ
リントヘッドユニット２の交換を行なう必要が生じた際
には、プリントヘッド押さえレバー１７を持ち上げ、回
動させる。これにより、プリントヘッドユニット２はプ
リントヘッド固定部４２とキャリッジ１のプリントヘッ
ド当接部１８とを当接させて位置決めを行なう力を失
い、コンタクトピン１９および板バネ１６からＹ方向の
力を受けることになる。この力によってプリントヘッド
ユニット２は前面に押し出される方向への回転力を受け
る。板バネ１６は、押圧部２１によるＸ方向への摩擦力
よりも大きな弾性力を有しており、また、コンタクトピ
ン１９よりも大きなストロークを発生させる。そのた
め、プリントヘッドユニット２は板バネ１６の弾性力に
よって、両方の突起４１を結ぶ軸を中心に回動する。こ
の結果、図４に示すように、プリントヘッドユニット２
は前方へ傾斜した状態に維持されることになる。その後
プリントヘッド押さえレバー１７の回動を解除しても、
プリントヘッドユニット２のプリントヘッド固定部４２
にプリントヘッド押さえレバー１７は当接せず、プリン
トヘッドユニット２は位置決め部へ戻ることはない。こ
れにより、ユーザはプリントヘッドユニット２を取り出
せることを視認でき、またプリントヘッドユニット２を
取り出しやすくなるので、容易にプリントヘッドユニッ
ト２の交換作業を行なうことができる。

【００３６】図５は、本発明のインクジェット記録装置
の実施の一形態におけるインクタンクのプリントヘッド
ユニットへの装着時の態様の一例を示す斜視図、図６
は、同じくインクタンク装着後の態様の一例を示す斜視
図である。図中、図１と同様の部分には同じ符号を付し
て説明を省略する。３はインクタンク、５１は嵌合部で
ある。図５では、キャリッジ１にプリントヘッドユニッ
ト２が組み付けられた状態を示し、さらに、インクタン
ク３が装着される状態を示している。ここでは、ブラッ
クのインクタンクと他の３色のインクタンクの４つが装
着される。

【００３７】各インクタンク３には、嵌合部５１が設け
られている。インクタンク３を装着する際には、インク
タンク３の把持部を持ち、所定の位置に挿入する。する
と、インクタンク３の嵌合部５１とキャリッジ１のイン
クタンク押さえ２０とが嵌合し、インクタンク３がプリ
ントヘッドユニット２に対してＺ方向に加圧される。こ
の加圧力によって、インクタンク３の下面に設けられて
いるジョイント口を、プリントヘッドユニット２の各イ
ンク導入部４４に圧接させ、密閉されたインクの流路を
形成する。

【００３８】また、インクタンク３の前面下部がキャリ
ッジの前部に当接し、Ｙ方向の位置決めが行なわれる。
このＹ方向の位置決めは、プリントヘッドユニット２の
インク導入部４４の奥に設けられた壁、および、キャリ
ッジ１のインクタンク押さえ２０の近傍に設けられた凹
部によっても行なわれる。さらに、プリントヘッドユニ
ット２のインク導入部４４の周囲に配設された隔壁、お
よび、キャリッジ１のインクタンク押さえ２０の近傍に
設けられた凹部によって、Ｘ方向の位置決めが行なわれ
る。また、この例では、インクタンク３の底面と向き合
うキャリッジ１の面に爪を設けており、この爪によって
もインクタンク３を押圧し、固定している。４つのイン
クタンク３が装着された状態を図６に示している。

【００３９】上述の例では、プリントヘッドユニット２
の左右に突起４１を設け、キャリッジ１の側壁に突起受
け１５を設けてプリントヘッドユニット２の位置決めを
行なった。しかしこれに限らず、例えば、キャリッジ１
の左右の側壁内面に突起を設け、プリントヘッドユニッ
ト２に溝を設ける構成であってもよい。さらに、突起と
溝による構成以外でも、Ｘ方向の軸が位置決めできる構
成であれば種々の係止手法を適用することができる。

【００４０】上述の例では、ブラックと、他の３色を用
いて記録を行なう場合の構成例を示した。このとき、ブ
ラックは他の３色よりも使用頻度が高いので、他の３色
よりも容量を大きくしておくことができる。このような
色構成に限らず、ブラックを除く３色を用いたり、５個
以上のインク供給系を用いる構成としてもよい。もちろ
ん、単色の記録装置にも適用することができる。さら
に、ブラック用ヘッド４５とカラー用ヘッド４６の２ヘ
ッド構成の他、各色ごとにプリントヘッドを設けた構成
とすることも可能である。

【００４１】さらに、本発明は、上述の例のようにプリ
ントヘッドユニットとインクタンクが別体で構成されて
いるものに限定されるものではなく、例えば、インクタ
ンクとプリントヘッドが一体の構成の場合にも、同様の
装着機構を用いることができる。

【００４２】上述の例では、記録ヘッドがＸ方向に移動
する構成を示したが、これに限らず、記録媒体がＸ方向
に移動する構成でもよい。Ｙ方向は、記録ヘッドが移動
する方法でも、記録媒体が移動する方法でもどちらでも
かまわない。記録媒体が移動する方法の場合に、その記
録媒体の給送方法は任意である。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、記録ヘッドユニットの装着の際に、主走査方
向の軸の位置を決定する第１の位置決め手段と、主走査
方向の位置を決定する第２の位置決め手段と、前記第１
の位置決め手段で決定された軸を回転軸とする回動を規
制する第３の位置決め手段により位置決めを行なうの
で、簡単な構成で位置決めの精度向上を図ることがで
き、小型、安価で信頼性の高いインクジェット記録装置
を提供できる。前記第１の位置決め手段は、前記記録ヘ
ッドユニットの両側に設けられた２つの記録ヘッドユニ
ット側係合手段と、前記キャリッジ部に設けられた対応
する２つのキャリッジ側係合手段によって構成されてい
ることにより第１の位置決めを簡単に行なうことができ
る。また、前記第２の位置決め手段は、前記キャリッジ
部の側面に形成され前記記録ヘッドユニットを押圧する
ように構成することによって、第２の位置決め操作を不
要とするとともに、精度よく位置決めすることができ
る。さらに、前記第３の位置決め手段を、前記キャリッ
ジ部に設けられ弾性体で付勢されたレバーと、前記記録
ヘッドユニットに設けられた位置規制部により構成され
ており、前記レバーは、前記弾性体の弾性力により発生
するモーメントを伴った力によって、前記記録ヘッドユ
ニットを前記記録ヘッドユニット側係合手段と前記キャ
リッジ側係合手段とを係合させる方向に押圧して位置決
めするとともに、前記記録ヘッドユニットを前記コンタ
クト部が前記コンタクトピンを押圧させる方向に押圧し
て、前記コネクタピンの反力と前記レバーによる弾性力
との合成力により副走査方向の位置決めが行なわれるこ
とによって、レバーの動作という簡単な操作によって記
録ヘッドユニットの装着を行なうことができるととも
に、記録ヘッドユニットをキャリッジ側に確実に当接さ
せて、精度よく位置決めを行なうことができる。また、
レバーの支点を長穴であることによって、記録ヘッドユ
ニットの押圧方向のばらつきを吸収することができる。
さらに、コネクタピンの反力をも利用することによっ
て、副走査方向の位置決めはより確実に、精度よく行な
うことができる。

【００４４】このレバーの断面を請求項２に記載の発明
のようにくの字型とし、その端部で記録ヘッドユニット
を押圧することによって、記録ヘッドユニットを副走査
方向およびインクの吐出方向に精度よく位置決めするこ
とができる。

【００４５】また、請求項３に記載の発明のように、略
Ｌ字型の板バネを設けることによって、第３の位置決め
手段のレバーの解放時に、記録ヘッドユニットを回動さ
せることができる。これにより、記録ヘッドユニットを
着脱に容易な姿勢にすることができ、簡単な操作でプリ
ントヘッドユニットの着脱を行なうことができる、など
の効果がある。

【００４６】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるプリントヘッドユニットのキャリッジへの
装着時の態様の一例を示す斜視図である。

【図２】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるキャリッジの一例を示す断面図である。

【図３】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるプリントヘッドユニット装着時の一例を示
す断面図である。

【図４】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるプリントヘッド押さえレバー解放時の一例
を示す断面図である。

【図５】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるインクタンクのプリントヘッドユニットへ
の装着時の態様の一例を示す斜視図である。

【図６】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるインクタンク装着後の態様の一例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１…キャリッジ、２…プリントヘッドユニット、３…イ
ンクタンク、１１…シャフト孔、１２…ガイドプレート
受け、１３…開口、１４…溝部、１５…突起受け、１５
ａ，１５ｂ…基準面、１６…板バネ、１７…プリントヘ
ッド押さえレバー、１８…プリントヘッド当接部、１９
…コンタクトピン、２０…インクタンク押さえ、２１…
押圧部、３１…軸、３２…長穴、３３…バネ、３４…コ
ンタクト基板、３５…コネクタ、３６…位置センサ、３
７…タイミングフェンス、３８…フレキシブルケーブ
ル、４１…突起、４２…プリントヘッド固定部、４３…
基板、４４…インク導入部、４５…ブラック用ヘッド、
４６…カラー用ヘッド、５１…嵌合部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 25/34,25/304 B41J 2/01

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出させて記録媒体に記録を
   行なう記録ヘッド部を備えた記録ヘッドユニットと、該
   記録ヘッドユニットを着脱自在に収容できるキャリッジ
   部を有し、該キャリッジ部と前記記録媒体が副走査方向
   に相対移動するとともに副走査方向と直角な主走査方向
   に前記キャリッジ部を移動させて記録を行なうインクジ
   ェット記録装置において、前記キャリッジ部に設けられ
   たコンタクトピンを有するコネクタと、前記記録ヘッド
   ユニットに設けられたコンタクト部と、前記記録ヘッド
   ユニットを前記キャリッジ部に装着する際に、主走査方
   向の軸の位置を決定する第１の位置決め手段と、主走査
   方向の位置を決定する第２の位置決め手段と、前記軸を
   回転軸とする回動を規制する第３の位置決め手段を有
   し、前記第１の位置決め手段は、前記記録ヘッドユニッ
   トの両側に設けられた２つの記録ヘッドユニット側係合
   手段と、前記キャリッジ部に設けられた対応する２つの
   キャリッジ側係合手段によって構成されており、前記第
   ２の位置決め手段は、前記キャリッジ部の側面に形成さ
   れ前記記録ヘッドユニットを押圧する押圧手段を含み、
   前記第３の位置決め手段は、前記キャリッジ部に設けら
   れ弾性体で付勢されたレバーと、前記記録ヘッドユニッ
   トに設けられた位置規制部により構成されており、前記
   レバーは、その支点が長穴を有し、かつ、前記弾性体の
   弾性力により発生するモーメントを伴った力によって、
   前記記録ヘッドユニットを前記記録ヘッドユニット側係
   合手段と前記キャリッジ側係合手段とを係合させる方向
   に押圧して位置決めするとともに、前記記録ヘッドユニ
   ットを前記コンタクト部が前記コンタクトピンを押圧さ
   せる方向に押圧して、前記コネクタピンの反力と前記レ
   バーによる弾性力との合成力により副走査方向の位置決
   めが行なわれることを特徴とするインクジェット記録装
   置。
2. 【請求項２】 インク滴を吐出させて記録媒体に記録を
   行なう記録ヘッド部を備えた記録ヘッドユニットと、該
   記録ヘッドユニットを着脱自在に収容できるキャリッジ
   部を有し、該キャリッジ部と前記記録媒体が副走査方向
   に相対移動するとともに副走査方向と直角な主走査方向
   に前記キャリッジ部を移動させて記録を行なうインクジ
   ェット記録装置において、前記キャリッジ部に設けられ
   たコンタクトピンを有するコネクタと、前記記録ヘッド
   ユニットに設けられたコンタクト部と、前記記録ヘッド
   ユニットを前記キャリッジ部に装着する際に、主走査方
   向の軸の位置を決定する第１の位置決め手段と、主走査
   方向の位置を決定する第２の位置決め手段と、前記軸を
   回転軸とする回動を規制する第３の位置決め手段を有
   し、前記第１の位置決め手段は、前記記録ヘッドユニッ
   トの両側に設けられた２つの記録ヘッドユニット側係合
   手段と、前記キャリッジ部に設けられた対応する２つの
   キャリッジ側係合手段によって構成されており、前記第
   ２の位置決め手段は、前記キャリッジ部の側面に形成さ
   れ前記記録ヘッドユニットを押圧する押圧手段を含み、
   前記第３の位置決め手段は、前記キャリッジ部に設けら
   れ弾性体で付勢されたレバーと、前記記録ヘッドユニッ
   トに設けられた位置規制部により構成されており、前記
   レバーは、その支点が長穴を有するとともに、第１、第
   ２の斜面を有した断面が略くの字型の形状を有し、か
   つ、前記弾性体の弾性力により発生するモーメントを伴
   った力によって、該略くの字型形状の端部において前記
   記録ヘッドユニットの前記位置規制部を前記記録ヘッド
   ユニット側係合手段と前記キャリッジ側係合手段とを係
   合させる方向に押圧して位置決めするとともに、前記記
   録ヘッドユニットを前記コンタクト部が前記コンタクト
   ピンを押圧させる方向に押圧して、前記コネクタピンの
   反力と前記レバーによる弾性力との合成力により副走査
   方向の位置決めが行なわれることを特徴とするインクジ
   ェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記キャリッジ部の底部に係止され略Ｌ
   字型の板バネがさらに設けられており、前記第３の位置
   決め手段の解放時に前記板バネによって前記軸を回転軸
   として前記記録ヘッドユニットを回動させることを特徴
   とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装
   置。