JP7454693B2 - 作業機械のための下部走行体 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械のための、特にクローラクレーンのようなクローラ車両のための、下部走行体に関する。

クローラ車両は、原則として、それらの作業の遂行中、それら自身のクローラ上に立っている。これは、例えば、クローラクレーンが、いかなる支持をも必要とせず、上昇した荷重にもかかわらず移動可能なままであるという、利点をもたらす。クローラの長さ及びクローラアセンブリの相互間隔、すなわちクローラチェーンを架けられたクローラキャリアは、クレーン展開中におけるクレーン傾斜縁部の決定に不可欠なパラメータである。

傾斜安定性は、クローラアセンブリ間の間隔が増大するにつれて、明らかに増大するが、しかしながら、同時増大は、クローラクレーンの移動幅の不利な損傷を生成する。大きな移動幅は、一方では、破壊的な縁部間の必要なクリアランス幅に関して、破壊的であり、他方では、リスクを伴うことなく、建設現場で、クローラが設けられた車両を移動することができるように、より広いトラックが必然的に設けられなければならない。地面の定格容量は、特に、クローラによって引き起こされる地面圧力を吸収するように、確保されなければならない。原則として、この目的のために、地面のコンパクティングが必要である。したがって、クレーンの安定性及び必要な移動幅の異なる目的は、しばしば、本配備のためにどの構成がより適しているかについて適切な決定を行うために、互いに対して重み付けされなければならない。

したがって、特定の展開環境に応じて選択される可変トラック幅を可能にすることが、有利である。しかしながら、この可変性は、異なる下部走行体が、トラック幅を変更するために利用可能に保たれているので、又は例えばＥＰ０５９０１２３Ｂ１号のように、クローラアセンブリが、クローラシャーシの中央フレーム部に取り付けられた平行四辺形コネクティングロッドを介して調整されているので、従来技術の欠点を伴って得られる。

異なるトラック幅のために複数の異なる下部走行体を利用可能に保つことは、困難な物流労力を表し、また、トラックの調整のための大規模な再構築を常に必要とする。

下部走行体の中央フレーム部に平行四辺形コネクティングロッドを設けるなど、トラックの調整のための従来技術からさらに知られている機構は、中央フレーム部の著しい重量増大をもたらし、通常では輸送のために設けられなければならないクローラアセンブリの解体時に、中央フレーム部は、輸送をより困難にする非常に高い重量を、有する。

したがって、本発明の目的は、上記の欠点を克服して、それにもかかわらず、可能な限り小さな作業労力で可変トラック幅を提供することにある。

これは、請求項１の全ての特徴を有する、作業機械のための下部走行体を用いて、行われる。

したがって、作業機械、特にクローラクレーンのようなクローラ車両のための下部走行体は、前記作業機械の上部構造体を受けるための中央フレーム部と、前記中央フレーム部に取り付け可能な延長された少なくとも１つのストラット要素と、クローラチェーンを運ぶための少なくとも１つのクローラキャリアと、を備える。前記下部走行体において、前記クローラキャリアは、前記ストラット要素を介して案内するためのカットアウトを有し、前記ストラット要素は、好ましくは、前記クローラキャリアの前記カットアウトに案内されており、前記ストラット要素は、前記クローラキャリアを前記ストラット要素の異なる長手位置に固定するために、その長手方向に沿って互いに離間された複数のラッチ要素を有する、ことを特徴とする。

一方では、中央フレーム部に取り付けられ得るストラット要素によって、クローラアセンブリの解体時にストラット要素が中央フレーム部から取り外され得ることが、可能になり、中央フレーム部の重量及び寸法は、輸送のために可能な限り小さくなる。他方では、クローラキャリアをストラット要素の異なる長手位置に固定するために、ストラット要素が、その長手方向に沿って互いに離間された複数のラッチ要素を、有するので、クローラキャリアのカットアウトに案内されるストラット要素は、下部走行体の所望のトラック幅に対して可変性を生成する。

ここで、クローラキャリア及びストラット要素は、共通のアセンブリを表し、大規模な再構築手段によってのみ、互いから分離され得る。しかしながら、通常の状況下では、ストラット要素が、クローラキャリアのカットアウトに確かに変位可能に配置されているが、カットアウトから引き出され得ないので、ストラット要素とクローラキャリアとのいかなる分離も存在しない場合がある。

本発明によれば、非常に短い通知で、すなわち中央フレーム部に対するクローラアセンブリの取付の直前に、下部走行体がどのトラック幅を有するべきかの決定がなされ得る、という利点がある。本発明によれば、トラックの可変性が、中央部の設計とは独立して行われるので、異なる設計の中央フレーム部を利用可能に保つことは、もはや必要でない。

本発明によれば、前記互いに離間された複数のラッチ要素は、ピンを受けるためのピン穴でもよい。

したがって、ストラット要素がクローラキャリアのカットアウトにどのくらい深く貫入するか、又はストラット要素がカットアウトにどこまで押され込むかが、少なくとも１つのピンの助けを借りて、設定され得る。クローラキャリアの中央フレーム部からの間隔は、これに応じて変化する。異なる固定点を実装するために、又はクローラキャリアのストラット要素若しくはラッチ要素の長手軸に配置するために、例えば、互いに離間されたピン穴が、ストラット要素の長手方向に設けられてもよい。対応するピン穴がクローラキャリアに同様に存在する場合、クローラキャリアをストラット要素に固定するピン接続には、ピンを挿入することによる、ストラット側のピン穴とキャリア側のピン穴との位置合わせされた配向が、設けられ得る。ここで、より確実な固定を得るために、複数のピン穴又はラッチ要素が、ストラット要素の合同の長手位置に、設けられ得ることは、明らかである。

既に簡単に説明されたように、したがって、前記クローラキャリアは、前記クローラキャリアに導入される又は前記クローラキャリアに案内される前記ストラット要素を固定するためのラッチ要素を有してもよく、前記ラッチ要素は、好ましくは、ピンを受けるためのピン穴でもよい。

したがって、前記クローラキャリアは、ピン接続によって、好ましくは、前記ストラット要素及び前記クローラキャリアにおいて互いに対応するピン穴の位置合わせされた配向によって、前記ストラット要素に固定されてもよく、ピンは、互いに位置合わせされた前記ピン穴に挿入されてもよい。

本発明の有利な変形例によれば、前記ストラット要素は、前記ストラット要素から外方に突出して前記クローラキャリアを好ましい固定位置に位置合わせする位置決めカムを有してもよく、前記位置決めカムは、好ましくは、前記ストラット要素の長手方向に対して垂直に突出してもよい。

ここで、この位置決めカムは、カットアウトの前側と協働することができ、例えば、それに当接することができ、これにより、ストラット要素におけるクローラキャリアの複数の固定位置のうちの１つが達せられたことが、示される。

さらに、前記クローラキャリアは、前記ストラット要素の導入又は案内方向に対して平行に延びる爪状凹部を有してもよく、前記ストラット要素から突出する位置決めカムを受けて、前記ストラット要素を案内又は導入するための前記カットアウトの周囲領域において前記ストラット要素の好ましい固定位置に前記クローラキャリアを位置合わせするために、少なくとも１つの前記爪状凹部は、好ましくは、前記周囲領域において前記カットアウトの両側に設けられてもよい。

ここで、ストラット要素の位置決めカムが、カットアウトの前側周囲部に設けられた凹部と協働する場合、それは、有利には、カットアウトにおけるストラット要素の正確な位置合わせをもたらすことができ、又はカットアウトにおけるストラット要素の正確な中心合わせに寄与することができる。ここで、前側に設けられた凹部は、マウントに挿入されたストラット要素の長手方向と平行に、延びることができる。換言すると、カットアウトの前縁部の凹部は、クローラキャリアの長手方向に対して垂直に延びることができ、爪状凹部は、位置決めカムと協働して、位置合わせ効果、例えば、カットアウトにおけるストラット要素の中心合わせを、生成することができる。

ここで、カットアウトの２つの前側それぞれには、少なくとも１つの凹部が設けられてもよく、好ましくは、２つの凹部は、前側のそれぞれに設けられて、ストラット要素の対応する位置決めカムと協働してもよい。２つの前側のうちの１つに、２つ以上の爪状凹部が設けられる場合、それらは、ストラット要素を囲む前側とは反対側（上及び底、又は、左及び右）に配置され得る。

さらに、本発明によれば、前記中央フレーム部は、前記ストラット要素の取り付けのために前記ストラット要素の横ピンを受けるための爪状の略半円の捕捉面を有してもよく、好ましくは、前記ストラット要素と前記中央フレーム部とのストラット側における位置合わせされたピン穴に対するピン接続を介した剛性接続を生成するための関連するピン穴を有してもよい。

したがって、中央フレーム部の捕捉面と協働するように適合された横ピンは、存在することができ、長手端部領域においてストラット要素の長手方向に対して横方向に配置される。

取り付けられるべきストラット要素は、先ず、相対移動を介して捕捉面の助けを借りて中央フレーム部に配置され得て、このために必要なストラット要素の正確な位置合わせ無しで、予め位置決めされ得る。したがって、有利な可能性は、先ず、ストラット要素から突出する横ピンを有するストラット要素を中央フレーム部に配置すること、及び、そして、接続要素が通常ではピンの形態で設定され得て、ストラット要素の中央フレーム部に対する最終的な接続が確立され得るように、それを組立位置に位置合わせのみすることの、結果である。

これは、中央フレーム部に対するストラット要素の実質的により速くてシンプルな取付を、生成する。したがって、特に、ストラット要素の横ピンと中央フレーム部の捕捉面とが、互いに係合するように互いに対して位置決めされることに、注意が払われる必要があるだけである。このような場合、２つのコンポーネントの互いに対する旋回移動のみが、可能である。

したがって、本発明によれば、前記ストラット要素と前記中央フレーム部との剛性接続は、前記横ピンの前記捕捉面への配置、及び前記ストラット側及びフレーム側に存在する前記ピン穴の位置合わせされた配向に機能する、前記捕捉面に配置された前記ストラット要素の対応する旋回移動、の後に行われてもよい。２つのピン穴の位置合わせされたアライメントが達成されると、ストラット要素と中央フレーム部との接続は、ピンの自動又は手動挿入によって固定され得る。

本発明の有利な変形例によれば、前記ストラット要素は、前記クローラキャリアの通路に押し込まれてもよく、前記クローラキャリアの前記中央フレーム部からの間隔、すなわち前記作業機械のトラック幅は、可変でもよく、特に、前記長手方向に互いに離間した、前記ストラット要素の複数の前記ラッチ要素に起因するステップによって可変でもよい。

本発明によれば、有利には、前記ストラット要素は、前記クローラキャリアに押し込まれており、挿入されたピンにより前記ストラット要素からのスライドも不可能である。したがって、中央フレーム部に取り付けられ得るクローラキャリアとストラット要素との共通のアセンブリが提供され、したがって、それにもかかわらず、可変のトラック幅に影響し得る。

クローラキャリアのカットアウトからの、ストラット要素のスライドが不可能なので、クローラキャリアは、例えば、補助クレーンを用いて上昇され得て、中央フレーム部に取り付けられ得る。ここで、カットアウトからのストラット要素のスライドに対する追加手段は、行われなくてもよい。

さらなる有利な実施形態によれば、前記ストラット要素は、前記クローラキャリアを前記ストラット要素の異なる長手位置に固定するために、その長手方向に沿って互いに離間した少なくとも３つのラッチ要素を有してもよい。したがって、クローラキャリアは、移動幅に関してより大きな可変性が生じるように、２つよりも多い位置でストラット要素に取り付けられ得る。

さらに、前記中央フレーム部に取り付けられ得る複数のストラット要素、好ましくは２つ又は４つのストラット要素が設けられてもよく、複数の前記ストラット要素の各々は、クローラキャリアのカットアウトと協働してもよい。

したがって、中央フレーム部にそれぞれ取り付けられ得る複数のストラット要素は、本発明に係るストラット要素にも設けられ得る。さらに、複数のストラット要素は、共通のクローラキャリアと協働してもよく、例えば、２つのストラット要素は、１つの同じクローラキャリアに延びてもよく、又はこの目的のために設けられたクローラキャリアのカットアウトに挿入されてもよい。ここで、クローラキャリアには、クローラキャリアと協働するストラット要素毎に、別個のカットアウトが設けられている。

ここでの典型的な構成は、４つのストラット要素の存在であり、そのうちの２つは、第１クローラキャリアと協働しており、他の２つは、第２クローラキャリアと協働する。ストラット要素は、この点において、同一でもよい。

さらに、本発明によれば、前記中央フレーム部は、実質的に平行六面体形状の基本設計を有してもよく、前記クローラキャリアの前記カットアウトと協働する場合に、少なくとも１つ、好ましくは２つのストラット要素を取り付けるために、その反対側に配置された２つの側面で構成されてもよい。

本発明によれば、ストラット要素は、好ましくは、その基本形状に矩形断面を有する鋼桁でもよい。

本発明はさらに、上記請求項のいずれか１つに係る下部走行体を備える作業機械、特にクローラクレーンに、関する。

本発明のさらなる利点、特徴及び詳細は、以下の図面の説明に基づいて、明らかになるであろう。

図１ａは、クローラチェーンを有する本発明に係る下部走行体の斜視図である。 図１ｂは、中央フレーム部の斜視図である。 図１ｃは、クローラチェーンを有するクローラキャリアの斜視図である。 図２ａは、前面視における中央フレーム部である。 図２ｂは、側面視における中央フレーム部である。 図２ｃは、平面視における中央フレーム部である。 図３ａは、クローラチェーンを有するクローラキャリアの拡大斜視図である。 図３ｂは、クローラチェーンの無いクローラキャリアの斜視図である。 図３ｃは、クローラチェーンの無いクローラキャリアの斜め下から見た図である。 図４ａ～図４ｈは、ラッチ状態及びアンラッチ状態それぞれにおけるクローラキャリアの２つの異なる固定位置の平面図及び斜視図である。 図４ａ～図４ｈは、ラッチ状態及びアンラッチ状態それぞれにおけるクローラキャリアの２つの異なる固定位置の平面図及び斜視図である。 図４ａ～図４ｈは、ラッチ状態及びアンラッチ状態それぞれにおけるクローラキャリアの２つの異なる固定位置の平面図及び斜視図である。 図４ａ～図４ｈは、ラッチ状態及びアンラッチ状態それぞれにおけるクローラキャリアの２つの異なる固定位置の平面図及び斜視図である。 図４ａ～図４ｈは、ラッチ状態及びアンラッチ状態それぞれにおけるクローラキャリアの２つの異なる固定位置の平面図及び斜視図である。 図４ａ～図４ｈは、ラッチ状態及びアンラッチ状態それぞれにおけるクローラキャリアの２つの異なる固定位置の平面図及び斜視図である。 図４ａ～図４ｈは、ラッチ状態及びアンラッチ状態それぞれにおけるクローラキャリアの２つの異なる固定位置の平面図及び斜視図である。 図４ａ～図４ｈは、ラッチ状態及びアンラッチ状態それぞれにおけるクローラキャリアの２つの異なる固定位置の平面図及び斜視図である。 図４ｊ及び図４ｋは、クローラキャリアとのアンラッチ状態及びラッチ状態を示すためのストラット要素の断面図である。 図４ｊ及び図４ｋは、クローラキャリアとのアンラッチ状態及びラッチ状態を示すためのストラット要素の断面図である。 図５ａ～図５ｃは、中央フレーム部に対するストラット要素の取付中における異なる正面図である。 図５ａ～図５ｃは、中央フレーム部に対するストラット要素の取付中における異なる正面図である。 図５ａ～図５ｃは、中央フレーム部に対するストラット要素の取付中における異なる正面図である。

図１ａは、組み立てられた状態の下部構造体を示す。複数のストラット要素３０が、左側及び右側でクローラキャリア２０に接続された中央フレーム部１０に取り付けられていることが、認識され得る。この点に関して、２つのクローラキャリア２０各々には、ストラット要素３０の導入又は案内それぞれのための２つのカットアウトが、設けられている。さらに、クローラキャリアに架けられたクローラチェーン３３が、示されている。

中央フレーム部の有利な略平行六面体形状は、ストラット要素の取付のための２つの接続装置それぞれが、反対側に配置された２つの側縁部に設けられている図１ｂにおいて、認識され得る。

接続装置各々は、ストラット要素の横ピンを受けるための爪状の略半円の捕捉面を有し、捕捉面の下に配置されたピン穴をさらに有する。図１ｂにさらに示されるように、ピン穴に打ち込むためのピンは、ピンマウントから自動又は手動で突出し得る、ピンマウントから来ることができる。ストラット側のピン穴とフレーム側のピン穴との位置合わせ時に、ピンが自動的にそのピンマウントから移動して、ストラット要素を中央フレーム部に固定すると、特に有利である。

図１ｃは、クローラチェーン３３を有するクローラキャリア２０を、斜視図で示す。

図２ａは、中央フレーム部１０の正面図であり、中央フレーム部１０の両側に存在する、ストラット要素３０の取付のための接続要素を有する、鋼構造２１で典型的に製造される本体を、示す。捕捉面２２は、ストラット要素３０の横ピン３４を受けるために、爪状の略半円の捕捉面２２として構成され得ることが、認識され得る。ストラット要素３０を固定するためのフレーム側接続手段は、ピン穴２３をさらに有する。

図２ｂは、ピンマウント１１及びこのピンマウント１１から押し出されたピン１２を認識可能な、中央フレーム部１０の側面図である。したがって、フレーム側ピン１２は、ストラット側ピン穴とフレーム側ピン穴２３との位置合わせアレンジメントに通常適合されるラッチ位置で、示されている。

図２ｃは、ストラット要素の横ピンに配置するための捕捉面２２を認識し得る、中央フレーム部１０の平面図である。ここで、フレーム側ピン１２及び関連するピンマウント１１は、この捕捉面の下に再び配置される。

図３ａは、周囲に配置されたクローラチェーン３３を有するクローラキャリア２０を、示す。ストラット要素３０各々が挿入されてクローラキャリア２０の長手方向に離間された２つのカットアウトは、クローラキャリア２０の長手方向に対して横方向に存在する。ストラット要素は、中央フレームから離れたそれらの長手端部において、ピン接続によって、クローラキャリアに固定されている。ストラット要素の他の長手端部、すなわち中央フレーム部１０に臨む長手端部は、ここで、中央フレーム部１０に対する剛性接続のための接続手段３２を、有する。

図３ｂは、クローラチェーン３３がもはや示されていないので、クローラキャリア２０を斜め上からより良く見ることを可能にする。この点に関して、クローラキャリア２０とストラット要素３０との剛性接続は、ピン接続によって固定されており、ピン４４は、ストラット要素３０とクローラキャリア２０との間で相対移動が生じ得ないように、キャリア側ピン穴及びストラット側ピン穴を通して案内される。クローラキャリア２０のカットアウト又は通路（durchfuhrung）２４におけるストラット要素の正確な位置合わせを達成するために、外方に突出する少なくとも１つの位置決めカム３６，３８，４０，４２が、ストラット要素３０に配置され得て、且つ、クローラキャリアのカットアウト２４又は通路２４の輪郭３７，３９，４１，４３と協働し得る。図３ｂに示されるように、この輪郭３７，３９，４１，４３は、カットアウト２４の前側における略Ｖ字形状の凹部又は爪状凹部でもあり、凹部は、クローラキャリア２０の長手方向に対して横方向に配置される方向に延びており、このため、したがって、カットアウト２４へのストラット要素３０の挿入方向に対して平行にある。２つのストラット要素３０に関して、中央フレーム部１０から離れて頂部に配置された位置決めカム３８は、中央フレーム部からオフセットされて頂部に同様に配置された位置決めカム３６から、ストラット要素３０の長手方向にオフセットされていることが、認識され得る。位置決めカム３６，３８，４０，４２が、カットアウト２４の前側に配置された関連する輪郭３７，３９，４１，４３と係合する場合、位置決めカム３６，３８，４０，４２と輪郭３７，３９，４１，４３とが当接部として機能するので、ストラット要素３０とクローラキャリア２０とのさらなる相対移動が抑制される。当接位置に達すると、キャリア側に存在するピン穴２７も、関連するストラット側ピン穴２５，２６各々と位置合わせされ、自動又は手動のピン留めも、簡単な方法で行われ得る。

図３ｃは、図３ｂとは対照的に、クローラキャリア２０とストラット要素３０とのアレンジメントの下側を、示す。クローラキャリア２０のカットアウト又は通路２４における異なる前側と協働するように構成され且つ長手方向に離間された、位置決めカム４０，４２も、サポート要素の下側に配置されている。ストラット要素３０の上側に配置された位置決めカム３６，３８と正確に同様に、クローラキャリアとストラット要素３０との位置は、通路２４における前側の略Ｖ字形状又は爪状の凹部４１，４３との係合部に固定されており、この位置では、キャリア側に存在する１つの一対のピン穴２７は、関連するストラット側ピン穴２５，２６各々と位置合わせされる。ここで、輪郭４１，４３と位置決めカム４０，４２との協働も、クローラキャリア又は通路２４に対するストラット要素３０の最適な位置合わせをもたらす。

さらに、位置決めカム３６，３８，４０，４２は、クローラキャリア２０からのストラット要素３０の完全な解放を抑制するのに適している。位置決めカム３６，３８，４０，４２が存在する場合、一対の位置決めカムが、通路２４の前側に配置された関連する輪郭と予め係合するので、ストラット要素３０をスリップ又はストラット要素３０からのスライドは、起こり得ない。ストラット要素３０とクローラキャリア２０との位置決めを行うために、カットアウトの前側に特別に形成された輪郭が必ずしも必要とされないことは、当業者には明らかである。位置決めカムの少なくとも１つが通路２４の前側に接触することが、必要なだけである。

図４ａ～ｈは、ラッチ状態及びアンラッチ状態各々におけるクローラキャリア２０の２つの異なる固定位置の平面図及び斜視図を、示す。

図４ａは、破線により示されるクローラキャリア２０と、それに対して横方向に位置合わせされ且つ（認識不可能である）通路２４を通って押し込まれるストラット要素３０と、を平面視で示す。ここで、ストラット要素３０が、このような構成で中央フレーム部に取り付けられる場合、下部走行体のトラックは、拡大される。

図４ｂは、図４ａの斜視図を示しており、ピン４４は、その押し込まれた状態にあり、クローラキャリア２０とストラット要素３０とを互いに接続していることが、認識され得る。

図４ｃ及び４ｄは、図４ａ及び４ｂに実質的に対応しているが、ここで、ピン４４は、もはやラッチ位置にはなく、むしろアンラッチ位置にある。ここで、ピンは、その従前の位置に対して、ストラット側ピン穴２５から、引き抜かれる。ここで、クローラキャリア２０の通路２４におけるストラット要素３０の変位が、可能である。

ここで、図４ｅ及び４ｈは、２つのストラット要素３０各々が、図４ａ～４ｄに適合されたそれらの位置から、クローラキャリアの通路を通ってさらに押し込まれた、平面図又は斜視図を示す。この状態は、このようにしてクローラキャリアに配置されたストラット要素３０の取付時に、クローラキャリアが中央フレーム部に近づくので、下部走行体のトラック幅の低減に対応する。

ここで、図４ｅ及び図４ｆは、開放状態におけるピン接続を示す一方、図４ｇ及び４ｈは、各ストラット要素３０と協働もするピン４４への押し込みを示す。

したがって、クローラキャリアは、各ストラット要素３０の２つの異なる長手位置に配置され得て、ストラット側に複数のピン穴２５，２６又はピン穴ペアを設けて、ストラットの長手方向に離間させることによって、実施され得る。

図４ｊ及び４ｋは、図４ｅ及び４ｇからのピン接続における断面図を示し、アンラッチ状態（図４ｊ）及びラッチ状態（図４ｋ）にある。アンラッチ状態では、ピン４４は、ストラット側ピン穴２６に係合しない。この状況は、ピン４４がストラット要素３０の関連するピン穴２６に係合するラッチ状態とは、異なる。さらに、各ピン４４は、反対側に配置された側部に設けられ得て、これは、当然にそうある必要がない、ことが分かる。１つのピン４４も、本発明の基本原理のために、十分であろう。

中央フレーム部に対するその間隔は、シンプルな方法で配置され得ることが、全体として認識され得る。

図５ａ～５ｃは、クローラキャリアに固定されたストラット要素３０の中央フレーム部１０に対する取付手順を、示す。クローラキャリア２０は、クレーン等のような補助リフト装置によって、ストラット側横ピン３４を介して、ストラット側横ピンを介して上方に開いたマウント２２（捕捉面とも呼ばれ得る）に、引っ掛けられる。これにより、ストラット要素３０に接続されたクローラキャリア２０は、中央フレーム部１０に着座して、その周りにクローラキャリア２０が第１事前位置決めの後に最終組立位置に達するように旋回される、（水平の）第１接続軸が形成される。

図５ａに示されるように、クローラキャリア２０は、よりシンプルな組立のために、中央フレーム部の方向に傾斜されてもよい（図５ａ参照）。最後に、クローラキャリア２０による中央フレーム部１０に向かう旋回は、横ピン３４及び捕捉面２２によって生成される第１接続軸の回りの重力によって、行われる。

ストラット側ピン穴３５とフレーム側ピン穴２３との位置合わせされた配向である組立位置に、達すると、ピン１１（図２ｂ参照）を介して自動又は手動のピン留めが行われ、（同様に水平の）第２接続軸Ｈが確立され、クローラキャリア２０は、ここで、中央フレーム部１０に最終的に固定される。ここで、クローラキャリア２０は、作業機械１のエネルギー供給源に同時に完全に自動的に接続されて、オペレーションのために直ちに準備されてもよい。

全ての実施形態において、ストラット要素、中央フレーム部及びクローラキャリアの、上述の接続要素は、他の接続パートナーそれぞれに配置されてもよく、上述のアセンブリ又は上述の特性及び利点は、変更されない。

したがって、例えば、捕捉面２２が、中央フレーム部１０に配置されずにむしろ、ストラット要素３０に配置され、横ピンが、中央フレーム部１０に代わりに設けられてもよい。

Claims (14)

1. 作業機械のための下部走行体であって、
   前記作業機械の上部構造体を受けるための中央フレーム部（１０）と、
   前記中央フレーム部（１０）に取り付け可能な延長されたストラット要素（３０）と、
   クローラチェーン（３３）を運ぶためのクローラキャリア（２０）と、を備え、
   前記クローラキャリア（２０）は、前記ストラット要素（３０）を案内するためのカットアウト（２４）を有し、
   前記ストラット要素（３０）は、前記クローラキャリア（２０）を前記ストラット要素（３０）の異なる長手位置に固定するために、その長手方向に沿って互いに離間された複数のラッチ要素（２５，２６）を有する、ことを特徴とする下部走行体。
2. 前記互いに離間された複数のラッチ要素（２５，２６）は、ピン（４４）を受けるためのピン穴である、請求項１に記載の下部走行体。
3. 前記クローラキャリア（２０）は、前記クローラキャリア（２０）に導入される又は前記クローラキャリア（２０）に案内される前記ストラット要素（３０）を固定するためのラッチ要素（２７）を有する、請求項１又は２に記載の下部走行体。
4. 前記クローラキャリア（２０）は、ピン接続によって、前記ストラット要素（３０）に固定されている、請求項１から３のいずれか１つに記載の下部走行体。
5. 前記ストラット要素（３０）は、前記ストラット要素（３０）から外方に突出して前記クローラキャリア（２０）を好ましい固定位置に位置合わせする位置決めカム（３６，３８，４０，４２）を有する、請求項１から４のいずれか１つに記載の下部走行体。
6. 前記クローラキャリア（２０）は、前記ストラット要素（３０）から突出する位置決めカム（３６，３８，４０，４２）を受けて、前記ストラット要素（３０）を案内又は導入するための前記カットアウト（２４）の周囲領域において前記ストラット要素（３０）の好ましい固定位置に前記クローラキャリア（２０）を位置合わせするために、前記ストラット要素（３０）の導入又は案内方向に対して平行に延びる爪状凹部（３７，３９，４１，４３）を有する、請求項１から５のいずれか１つに記載の下部走行体。
7. 前記中央フレーム部（１０）は、前記ストラット要素（３０）の取り付けのために前記ストラット要素（３０）の横ピン（３４）を受けるための爪状の略半円の捕捉面（２２）を有する、請求項１から６のいずれか１つに記載の下部走行体。
8. 前記ストラット要素（３０）と前記中央フレーム部（１０）との剛性接続は、前記横ピン（３４）の前記捕捉面（２２）への配置、及びストラット側及びフレーム側に存在
   するピン穴（２３，３５）の位置合わせされた配向に機能する、前記捕捉面（２２）に配置された前記ストラット要素（３０）の対応する旋回移動、の後に行われる、請求項７に記載の下部走行体。
9. 前記ストラット要素（３０）は、前記クローラキャリア（２０）の通路に押し込まれており、前記クローラキャリア（２０）の前記中央フレーム部（１０）からの間隔、すなわち前記作業機械のトラック幅は、可変であり、前記長手方向に互いに離間した、前記ストラット要素（３０）の複数の前記ラッチ要素（２５，２６）によって可変である、請求項１から８のいずれか１つに記載の下部走行体。
10. 前記ストラット要素（３０）は、前記クローラキャリア（２０）に押し込まれており、挿入されたピン（４４）により前記ストラット要素からのスライドも不可能である、請求項１から９のいずれか１つに記載の下部走行体。
11. 前記ストラット要素（３０）は、前記クローラキャリア（２０）を前記ストラット要素（３０）の異なる長手位置に固定するために、その長手方向に沿って互いに離間した少なくとも３つのラッチ要素（２５，２６）を有する、請求項１から１０のいずれか１つに記載の下部走行体。
12. 前記中央フレーム部に取り付けられ得る複数のストラット要素が設けられており、複数の前記ストラット要素の各々は、クローラキャリアのカットアウトと協働する、請求項１から１１のいずれか１つに記載の下部走行体。
13. 前記中央フレーム部（１０）は、実質的に平行六面体形状の基本設計を有し、前記クローラキャリア（２０）の前記カットアウト（２４）と協働する場合に、少なくとも１つのストラット要素（３０）を取り付けるために、その反対側に配置された２つの側面で構成されている、請求項１から１２のいずれか１つに記載の下部走行体。
14. 請求項１から１３のいずれか１つに記載の下部走行体を備える作業機械。

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