JP7449671B2 - 巻線方法及び巻線機 - Google Patents
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Description
先ず、先端部25cは、第1アーム25c_1と第2アーム25c_2を開状態として、ワイヤー120を把持することが可能な位置まで進出する。そして、第1アーム25c_1と第2アーム25c_2の間隔を詰めてワイヤー120を把持する。下側ロッド25を待機位置側へ引き込み、その後、所定のタイミングで第1アーム25c_1と第2アーム25c_2を開状態として、ワイヤー120を開放する。
20 基台
21 ステータ支持部
23 下側スタビライザ
25 下側ロッド
33 上側スタビライザ
35 上側ロッド
40 巻線機構
41 ノズル
42 フォーマーチップ
100 ステータ
110 巻線ポール
120 ワイヤー
Claims (10)
- ワイヤーを送出するノズルを旋回させてステータに設けられた複数の巻線ポールに前記ワイヤーを順次巻き付ける巻線方法であって、
前記複数の巻線ポールをそれらの軸方向が水平方向と略平行となるように配置し、
前記複数の巻線ポールのうちの第1の巻線ポールに前記ワイヤーを巻き付けた後に、前記第1の巻線ポールの下方に前記ワイヤーを引き出し、
前記第1の巻線ポールの下方に前記ワイヤーが引き出された状態で、前記第1の巻線ポールの上方へ前記ワイヤーを引き出し、
前記第1の巻線ポールの上方に前記ワイヤーが引き出された状態で、前記第1の巻線ポールに隣接する第2の巻線ポールに対する前記ワイヤーの巻き付けを行って、
前記複数の巻線ポールのそれぞれに対する前記ワイヤーの巻始めと巻き終わりとで、前記ワイヤーをつなげたまま前記下方と前記上方に引き出すことを特徴とする巻線方法。 - 前記第1の巻線ポールの上方へ前記ワイヤーを引き出した後に前記ノズルを旋回させた際に前記ノズルから送出される前記ワイヤーを前記第2の巻線ポールへ巻き付けることができるように前記ステータを所定角度回転させることを特徴とする請求項1に記載の巻線方法。
- 前記ノズルを旋回させて前記ノズルが前記第1の巻線ポールの下方にきた際に前記第1の巻線ポールの下方の所定位置に下側係止部材を挿入して、前記第1の巻線ポールから引き出されている前記ワイヤーを前記下側係止部材に係止させ、
前記ノズルを前記第1の巻線ポールの上方へ旋回させて停止させ、前記ノズルを旋回させても前記下側係止部材に前記ワイヤーが係止されない位置へ前記下側係止部材を前記ワイヤーを係止した状態で移動させることにより、前記第1の巻線ポールから下方に前記ワイヤーが引き出された状態とし、
前記ノズルが前記第1の巻線ポールの上方で停止した状態で、前記巻線ポールの上方の所定位置に上側係止部材を挿入して、前記下側係止部材を介して前記第1の巻線ポールから引き出されている前記ワイヤーを前記上側係止部材に係止させ、
前記ノズルを旋回させても前記上側係止部材に前記ワイヤーが係止されない位置へ前記上側係止部材を前記ワイヤーを係止した状態で移動させることにより、前記第1の巻線ポールの上方に前記ワイヤーが引き出された状態とすることを特徴とする請求項1に記載の巻線方法。 - 前記第2の巻線ポールに対する巻線作業が終了した後、前記下側係止部材により係止されていた前記ワイヤーを開放して、前記第2の巻線ポールから引き出されている前記ワイヤーを前記下側係止部材に係止させ、
前記上側係止部材により係止されていた前記ワイヤーを開放して、前記下側係止部材を介して前記第2の巻線ポールから引き出されている前記ワイヤーを前記上側係止部材に係止させることを特徴とする請求項3に記載の巻線方法。 - 前記複数の巻線ポールに対する巻線作業が終了した後に、前記ステータの下方に引き出された前記ワイヤーを所定の長さで切断すると共に前記ステータの上方に引き出された前記ワイヤーを所定の長さで切断して、前記複数の巻線ポールのそれぞれから反対方向に1本ずつ前記ワイヤーが引き出されたステータを得ることを特徴とする請求項1に記載の巻線方法。
- 複数の巻線ポールがそれらの軸方向が水平方向と略平行となるように放射状に配置されたステータを鉛直方向と略平行な軸を回転中心として回転可能に支持する支持部材と、
巻線軸を中心として旋回可能に配置され、ワイヤーを送出するノズルと、
巻線作業の対象となる巻線ポールと正対し、前記ノズルの旋回に合わせて前記巻線ポールに対して進退することにより前記巻線ポールに前記ワイヤーを巻き付けるフォーマーチップと、
前記巻線ポールの下方において移動可能に配置された下側係止部材と、
前記巻線ポールの上方において移動可能に配置された上側係止部材と、
前記支持部材、前記ノズル、前記下側係止部材及び前記上側係止部材の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数の巻線ポールのうちの第1の巻線ポールに前記ワイヤーを巻き付けた後に前記第1の巻線ポールの下方に前記ワイヤーを引き出して前記第1の巻線ポールの下方の所定位置で前記下側係止部材に前記ワイヤーを係止させ、その状態で前記第1の巻線ポールの上方へ前記ワイヤーを引き出して前記第1の巻線ポールの上方の所定位置で前記上側係止部材に前記ワイヤーを係止させることにより前記ワイヤーが前記第1の巻線ポールの下方と上方につなげて引き出された状態とし、前記支持部材を回転させて前記第1の巻線ポールに隣接する第2の巻線ポールを前記フォーマーチップと正対させ、前記第1の巻線ポールに対する巻線作業と同様に前記第2の巻線ポールに対する巻線作業を行うことにより、前記複数の巻線ポールのそれぞれに対する前記ワイヤーの巻始めと巻き終わりで、前記ワイヤーをつなげたまま前記下方と前記上方に引き出すことを特徴とする巻線機。 - 前記下側係止部材は、棒状で中心軸まわりに回転可能であり、ラジアル方向に突出する突起部を先端部に有し、
前記制御部は、前記突起部を下側へ向けた状態で前記ノズルを1回旋回させることで前記先端部の側面に前記ワイヤーを係止させ、前記先端部を前記突起部に前記ワイヤーが引っ掛かった状態で前記ノズルを旋回させても前記先端部に前記ワイヤーが係止されない位置へ移動させることで、前記第1の巻線ポールから下方に前記ワイヤーが引き出された状態とすることを特徴とする請求項6に記載の巻線機。 - 前記第2の巻線ポールに対する巻線作業が終了すると、前記制御部が前記突起部を上側へ向けることにより、前記第1の巻線ポールから下方に引き出された前記ワイヤーが開放されることを特徴とする請求項7に記載の巻線機。
- 前記上側係止部材は棒状で、
前記制御部は、前記ノズルを前記第1の巻線ポールの上方で停止させた状態で前記上側係止部材の側面に前記ワイヤーを係止させた後、前記ノズルを旋回させても前記ワイヤーが前記上側係止部材に係止されない位置へ前記上側係止部材を移動させることにより、前記第1の巻線ポールの上方に前記ワイヤーが引き出された状態とすることを特徴とする請求項6に記載の巻線機。 - 前記第2の巻線ポールに対する巻線作業が終了すると、前記制御部が前記上側係止部材に係止された前記ワイヤーから離れる方向へ前記上側係止部材を移動させることにより、前記第1の巻線ポールから上方に引き出された前記ワイヤーが開放されることを特徴とする請求項9に記載の巻線機。
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