JP3140656B2 - 巻線方法 - Google Patents
巻線方法Info
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- JP3140656B2 JP3140656B2 JP07106667A JP10666795A JP3140656B2 JP 3140656 B2 JP3140656 B2 JP 3140656B2 JP 07106667 A JP07106667 A JP 07106667A JP 10666795 A JP10666795 A JP 10666795A JP 3140656 B2 JP3140656 B2 JP 3140656B2
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- Japan
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- wire
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- axis
- winding
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- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば各種モータ等に
使用されるステータに線材を巻回してコイルを形成させ
る巻線方法に関する。
使用されるステータに線材を巻回してコイルを形成させ
る巻線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流モータのステータコイルの巻線に
は、従来より例えば以下のような方法が用いられてい
る。まず、線材をフライヤ等に巻回して所定形状のコイ
ルを成形する。次いで、このコイルをフライヤの下方に
配設されたブレード間に落し込み、このコイルを、挿入
治具により、ステータの内周面に形成されたスロットに
挿入する。更に、整形治具により、コイルをスロット内
に確実に収容した後、ステータの軸方向両端から突出し
たコイルエンド部を整形し、紐等で縛って固定する。
は、従来より例えば以下のような方法が用いられてい
る。まず、線材をフライヤ等に巻回して所定形状のコイ
ルを成形する。次いで、このコイルをフライヤの下方に
配設されたブレード間に落し込み、このコイルを、挿入
治具により、ステータの内周面に形成されたスロットに
挿入する。更に、整形治具により、コイルをスロット内
に確実に収容した後、ステータの軸方向両端から突出し
たコイルエンド部を整形し、紐等で縛って固定する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では、巻線に際して要する工程が複雑化し、ステータ
コイルの生産性が低下するという問題があった。また、
上記方法では、スロットにコイルを挿入する際に、特に
ステータのエッジ部との接触によりコイルが損傷しやす
いため、コイルを傷つけないようある程度の余裕をもっ
てコイルを挿入している。しかしながら、コイルが膨ら
んでコイル長が必要以上に長くなり、かつこの余剰部分
はコイルの特性に無効であるため、モータの特性が低下
する他、ステータの軸方向長さが長くなるという問題が
生じていた。
法では、巻線に際して要する工程が複雑化し、ステータ
コイルの生産性が低下するという問題があった。また、
上記方法では、スロットにコイルを挿入する際に、特に
ステータのエッジ部との接触によりコイルが損傷しやす
いため、コイルを傷つけないようある程度の余裕をもっ
てコイルを挿入している。しかしながら、コイルが膨ら
んでコイル長が必要以上に長くなり、かつこの余剰部分
はコイルの特性に無効であるため、モータの特性が低下
する他、ステータの軸方向長さが長くなるという問題が
生じていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記事情に鑑み
てなされたもので、内周面にスロットが形成されたモー
タ用のステータのスロットに線材を巻回してコイルを形
成させる巻線方法に係り、特に、前記ステータの一端側
に、先端から前記線材を吐出するノズルを、その先端を
前記ステータの一端側に向け、かつ前記ステータの軸線
およびこの軸線と直交する面に沿って移動自在に配設す
るとともに、前記ステータの他端側に、前記ノズルから
供給された前記線材を引っ掛けるフックを、その先端を
前記ステータの他端側に向け、かつ前記ステータの軸線
およびこの軸線と直交する面に沿って移動自在に配設
し、 前記ノズルから吐出された前記線材の一端を所定箇
所に係止した後、前記ノズルを隣接する前記スロット間
を介して前記ステータの他端側から突出させる工程と、
前記ステータの他端側にて、前記ノズルから吐出された
前記線材を前記フックの先端に引っ掛け、かつ前記フッ
クを、前記線材を引っ掛けたまま前記ステータの周に沿
って移動させる工程と、所定数のスロット分跨いだ位置
で前記線材を前記フックから離間させ、前記線材を隣接
する前記スロット間に落し込む工程と、前記ノズルを、
前記線材が落し込まれた前記スロット間を介して一端側
に後退させる工程と、後退した前記ノズルを、前記ステ
ータの周に沿って移動させ、当初の位置に戻す工程とを
繰り返して、前記スロットの周囲に、前記線材を巻回す
ることをその特徴としている。
てなされたもので、内周面にスロットが形成されたモー
タ用のステータのスロットに線材を巻回してコイルを形
成させる巻線方法に係り、特に、前記ステータの一端側
に、先端から前記線材を吐出するノズルを、その先端を
前記ステータの一端側に向け、かつ前記ステータの軸線
およびこの軸線と直交する面に沿って移動自在に配設す
るとともに、前記ステータの他端側に、前記ノズルから
供給された前記線材を引っ掛けるフックを、その先端を
前記ステータの他端側に向け、かつ前記ステータの軸線
およびこの軸線と直交する面に沿って移動自在に配設
し、 前記ノズルから吐出された前記線材の一端を所定箇
所に係止した後、前記ノズルを隣接する前記スロット間
を介して前記ステータの他端側から突出させる工程と、
前記ステータの他端側にて、前記ノズルから吐出された
前記線材を前記フックの先端に引っ掛け、かつ前記フッ
クを、前記線材を引っ掛けたまま前記ステータの周に沿
って移動させる工程と、所定数のスロット分跨いだ位置
で前記線材を前記フックから離間させ、前記線材を隣接
する前記スロット間に落し込む工程と、前記ノズルを、
前記線材が落し込まれた前記スロット間を介して一端側
に後退させる工程と、後退した前記ノズルを、前記ステ
ータの周に沿って移動させ、当初の位置に戻す工程とを
繰り返して、前記スロットの周囲に、前記線材を巻回す
ることをその特徴としている。
【０００５】ここで、前記ノズルが筒状をなすととも
に、前記フックが先端が鈎状とされた棒状をなし、前記
ノズルおよび前記フックのうち少なくとも一方が、自ら
の軸線回りに回転自在とされていることが望ましい。ま
た、ステータの両端面には、ステータと略同一端面を有
する絶縁性部材が、互いの端面同士が重なるよう固定さ
れ、かつ前記絶縁性部材のうち、前記スロットの端面に
重なる部分の端面から、前記ステータの軸線に沿って突
起がそれぞれ突出していることが望ましい。更に、前記
絶縁性部材は、絶縁性を有する樹脂製であることが望ま
しい。
に、前記フックが先端が鈎状とされた棒状をなし、前記
ノズルおよび前記フックのうち少なくとも一方が、自ら
の軸線回りに回転自在とされていることが望ましい。ま
た、ステータの両端面には、ステータと略同一端面を有
する絶縁性部材が、互いの端面同士が重なるよう固定さ
れ、かつ前記絶縁性部材のうち、前記スロットの端面に
重なる部分の端面から、前記ステータの軸線に沿って突
起がそれぞれ突出していることが望ましい。更に、前記
絶縁性部材は、絶縁性を有する樹脂製であることが望ま
しい。
【０００６】
【作用】本発明によれば、ステータの両端面が例えば樹
脂製の絶縁性部材で覆われているため、スロットへの巻
回に際して線材に強くテンションをかけると、線材が絶
縁性部材に接触する。従って、従来のようなスロットの
エッジ部との接触による線材の損傷が防止され、強くテ
ンションをかけたままでも線材の巻線が可能となる。そ
の結果、コイルの膨らみが防止され、コイルの占積率お
よびモータの特性が向上する。
脂製の絶縁性部材で覆われているため、スロットへの巻
回に際して線材に強くテンションをかけると、線材が絶
縁性部材に接触する。従って、従来のようなスロットの
エッジ部との接触による線材の損傷が防止され、強くテ
ンションをかけたままでも線材の巻線が可能となる。そ
の結果、コイルの膨らみが防止され、コイルの占積率お
よびモータの特性が向上する。
【０００７】また、絶縁性部材のうち、前記スロットの
端面に重なる部分の端面から突出する突起により、巻回
された線材のステータの径方向内方への移動が規制され
る。その結果、コイルがこの突起よりステータの内側部
分に出っ張ることはなく、出っ張ったコイルに対する整
形作業が不要となる。更に、モータのロータと組み合わ
せた場合におけるコイルとロータとの接触も防止され
る。
端面に重なる部分の端面から突出する突起により、巻回
された線材のステータの径方向内方への移動が規制され
る。その結果、コイルがこの突起よりステータの内側部
分に出っ張ることはなく、出っ張ったコイルに対する整
形作業が不要となる。更に、モータのロータと組み合わ
せた場合におけるコイルとロータとの接触も防止され
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例につい
て更に詳しく説明する。図１は、本発明に係る巻線装置
の例を示す側面図である。図１において、符号１は架台
で、この架台１の中央部には支持台２が立設され、支持
台２の上端には、後述する図２に示すような構造のステ
ータ３が、その軸線を水平とした状態で支持されてい
る。
て更に詳しく説明する。図１は、本発明に係る巻線装置
の例を示す側面図である。図１において、符号１は架台
で、この架台１の中央部には支持台２が立設され、支持
台２の上端には、後述する図２に示すような構造のステ
ータ３が、その軸線を水平とした状態で支持されてい
る。
【０００９】ステータ３の一端側（図１中左側）および
他端側（図１中右側）には、それぞれ３軸移動装置４
が、その上端部に上方に向け延設されたアーム５が支持
台２を挟んで対向するよう配設されている。また、この
アーム５は、３軸移動装置４にそれぞれ設けられた前後
移動モータ６、左右移動モータ７および上下移動モータ
８により、前後（図１中左右方向）左右（図１中前後方
向）、および上下に移動自在となっている。
他端側（図１中右側）には、それぞれ３軸移動装置４
が、その上端部に上方に向け延設されたアーム５が支持
台２を挟んで対向するよう配設されている。また、この
アーム５は、３軸移動装置４にそれぞれ設けられた前後
移動モータ６、左右移動モータ７および上下移動モータ
８により、前後（図１中左右方向）左右（図１中前後方
向）、および上下に移動自在となっている。
【００１０】アーム５の上端にはそれぞれホルダ９が設
置され、かつステータ３の一端側に位置するホルダ９に
は、中空筒状をなし、先端から線材１０を吐出するノズ
ル１１が、その先端をステータ３の一端側に向けた状態
で、ステータ３の軸線と平行に支持されている。また、
ステータ３の他端側に位置するホルダ９には、棒状をな
し、先端が鈎状とされたフック１２が、その先端をステ
ータ３の他端側に向けた状態で、ステータ３の軸線と平
行に支持されている。
置され、かつステータ３の一端側に位置するホルダ９に
は、中空筒状をなし、先端から線材１０を吐出するノズ
ル１１が、その先端をステータ３の一端側に向けた状態
で、ステータ３の軸線と平行に支持されている。また、
ステータ３の他端側に位置するホルダ９には、棒状をな
し、先端が鈎状とされたフック１２が、その先端をステ
ータ３の他端側に向けた状態で、ステータ３の軸線と平
行に支持されている。
【００１１】更に、各ホルダ９の後方にはそれぞれ旋回
モータ１３が設置され、その結果、ノズル１１およびフ
ック１２はいずれも、前後移動モータ６、左右移動モー
タ７および上下移動モータ８により、ステータ３の軸線
およびこの軸線と直交する面に沿って移動自在とされる
とともに、旋回モータ１３により、自らの軸線回りに旋
回自在とされている。
モータ１３が設置され、その結果、ノズル１１およびフ
ック１２はいずれも、前後移動モータ６、左右移動モー
タ７および上下移動モータ８により、ステータ３の軸線
およびこの軸線と直交する面に沿って移動自在とされる
とともに、旋回モータ１３により、自らの軸線回りに旋
回自在とされている。
【００１２】また、ステータ３の一端側に位置するホル
ダ９の後方には、線材１０に所定のテンションを付与
し、かつノズル１１に線材１０を供給するテンション装
置１４が設置されている。更に、符号１５は、ステータ
３の一端側近傍に設置され、線材１０の一端を把持する
クランプ装置である。
ダ９の後方には、線材１０に所定のテンションを付与
し、かつノズル１１に線材１０を供給するテンション装
置１４が設置されている。更に、符号１５は、ステータ
３の一端側近傍に設置され、線材１０の一端を把持する
クランプ装置である。
【００１３】図２は、本発明に係るステータ３の構造の
例を示すもので、具体的には、１２個のスロットを有す
る３相４極の交流モータ用のステータ３を示している。
このステータ３は円環状をなすステータコア３ａを積層
してなる円筒状のもので、その内周面には、軸方向に延
びるスロット３ｂが周方向に沿って１２個形成されてい
る。
例を示すもので、具体的には、１２個のスロットを有す
る３相４極の交流モータ用のステータ３を示している。
このステータ３は円環状をなすステータコア３ａを積層
してなる円筒状のもので、その内周面には、軸方向に延
びるスロット３ｂが周方向に沿って１２個形成されてい
る。
【００１４】また、ステータ３の両端面には、ステータ
３と略同一端面を有する、望ましくは絶縁性を有する樹
脂製の絶縁性部材２０が、（図の場合では、ステータ３
の端面に絶縁性部材２０をかぶせることにより、）それ
ぞれの端面同士が重なるよう配設、固定されている。更
に、絶縁性部材２０のうち、スロット３ｂの端面に重な
る部分（図中符号２０ａ）の端面から、ステータ３の軸
線に沿って突起２１がそれぞれ突出している。
３と略同一端面を有する、望ましくは絶縁性を有する樹
脂製の絶縁性部材２０が、（図の場合では、ステータ３
の端面に絶縁性部材２０をかぶせることにより、）それ
ぞれの端面同士が重なるよう配設、固定されている。更
に、絶縁性部材２０のうち、スロット３ｂの端面に重な
る部分（図中符号２０ａ）の端面から、ステータ３の軸
線に沿って突起２１がそれぞれ突出している。
【００１５】次いで、上記構成を有する装置によるステ
ータ３への巻線方法について、図３，４とともに以下に
説明する。なお、図３，４は、ステータ３に対するノズ
ル１１およびフック１２の動作を模式的に説明するもの
であるため、３軸移動装置４を始めとする他の部材につ
いては、必要な場合を除き、その図示を省略する。
ータ３への巻線方法について、図３，４とともに以下に
説明する。なお、図３，４は、ステータ３に対するノズ
ル１１およびフック１２の動作を模式的に説明するもの
であるため、３軸移動装置４を始めとする他の部材につ
いては、必要な場合を除き、その図示を省略する。
【００１６】図３中（１）は巻線開始時の状態を示すも
ので、ノズル１１およびフック１２は、ステータ３の軸
線に平行な同一線上にて、それぞれステータ３の一端側
と他端側とに分かれて対向している。また、ノズル１１
から吐出された線材１０の一端は、クランプ装置１５に
把持されている。
ので、ノズル１１およびフック１２は、ステータ３の軸
線に平行な同一線上にて、それぞれステータ３の一端側
と他端側とに分かれて対向している。また、ノズル１１
から吐出された線材１０の一端は、クランプ装置１５に
把持されている。
【００１７】次に、図３中（２）に示すように、クラン
プ装置１５に把持された線材１０の一端をステータ３の
端子３０に係止させ、更に、図３中（２）に矢印Ａで示
すように、ノズル１１が、隣接するスロット３ｂ間を介
してステータ３を貫通してステータ３の他端側から突出
するまで、ノズル１１を移動させる。
プ装置１５に把持された線材１０の一端をステータ３の
端子３０に係止させ、更に、図３中（２）に矢印Ａで示
すように、ノズル１１が、隣接するスロット３ｂ間を介
してステータ３を貫通してステータ３の他端側から突出
するまで、ノズル１１を移動させる。
【００１８】ここで、図３中（２）に矢印Ｂで示すよう
に、フック１２をノズル１１に近接させ、ノズル１１か
ら吐出された線材１０を、その先端に引っ掛ける。フッ
ク１２は、図３中（３）に矢印Ｃで示すように、線材１
０が突起２１の外側を通過するよう、線材１０を引っ掛
けたままステータ３の周に沿って移動し、更に、３スロ
ット３ｂ分跨いだ位置で線材１０を離して、突起２１の
外側（ステータ３の径方向外方）にて、隣接するスロッ
ト３ｂ間に線材１０を落し込む。
に、フック１２をノズル１１に近接させ、ノズル１１か
ら吐出された線材１０を、その先端に引っ掛ける。フッ
ク１２は、図３中（３）に矢印Ｃで示すように、線材１
０が突起２１の外側を通過するよう、線材１０を引っ掛
けたままステータ３の周に沿って移動し、更に、３スロ
ット３ｂ分跨いだ位置で線材１０を離して、突起２１の
外側（ステータ３の径方向外方）にて、隣接するスロッ
ト３ｂ間に線材１０を落し込む。
【００１９】線材１０を落し込んだフック１２は、図３
中（４）に矢印Ｄで示すように基端側に後退し、元の位
置（図３中（１）の位置）に戻る。一方、ノズル１１
は、図３中（４）に矢印Ｅで示すように、線材１０が落
し込まれたスロット３ｂ側に移動した後、図４中（５）
に矢印Ｆで示すように、線材１０が落し込まれたスロッ
ト３ｂ間を介して一端側に後退する。
中（４）に矢印Ｄで示すように基端側に後退し、元の位
置（図３中（１）の位置）に戻る。一方、ノズル１１
は、図３中（４）に矢印Ｅで示すように、線材１０が落
し込まれたスロット３ｂ側に移動した後、図４中（５）
に矢印Ｆで示すように、線材１０が落し込まれたスロッ
ト３ｂ間を介して一端側に後退する。
【００２０】後退したノズル１１は、図４中（６）に矢
印Ｇで示すようにステータ３の周に沿って移動し、元の
位置（図３中（１）の位置）に戻る。更に、図４中
（７）に矢印Ｉ，Ｊで示すように、再度上記操作を繰り
返すことにより、ステータ３の隣接する３スロット３ｂ
間の、突起２１の外側部分に線材１０が巻回される。
印Ｇで示すようにステータ３の周に沿って移動し、元の
位置（図３中（１）の位置）に戻る。更に、図４中
（７）に矢印Ｉ，Ｊで示すように、再度上記操作を繰り
返すことにより、ステータ３の隣接する３スロット３ｂ
間の、突起２１の外側部分に線材１０が巻回される。
【００２１】そして、上記操作を所定回数繰り返すこと
により、このスロット３ｂへの１相分の巻線を終了す
る。以下、同様に他の接するスロット３ｂ群に対しても
順次巻線を行い、例えば３相交流モータの場合では、上
記動作を４相分行った時点で、線材１０の他端をステー
タ３の端子３０に係止して、Ｕ相分の巻線が終了する。
次いで、以上の操作を、Ｖ，Ｗ各相に対しても行い、こ
れら全ての巻線が終了した時点で、コイルが巻回された
ステータ３が完成する。
により、このスロット３ｂへの１相分の巻線を終了す
る。以下、同様に他の接するスロット３ｂ群に対しても
順次巻線を行い、例えば３相交流モータの場合では、上
記動作を４相分行った時点で、線材１０の他端をステー
タ３の端子３０に係止して、Ｕ相分の巻線が終了する。
次いで、以上の操作を、Ｖ，Ｗ各相に対しても行い、こ
れら全ての巻線が終了した時点で、コイルが巻回された
ステータ３が完成する。
【００２２】ところで、本発明の場合、ステータ３の両
端面が例えば樹脂製の絶縁性部材２０で覆われているた
め、スロット３ｂへの巻回に際して線材１０に強くテン
ションをかけると、線材１０が絶縁性部材２０に接触す
る。従って、従来のようなスロット３ｂのエッジ部との
接触による線材の損傷が防止され、強くテンションをか
けたままスロット３ｂに線材１０を巻線することが可能
となる。その結果、コイルの膨らみが防止され、コイル
の占積率およびモータの特性が向上する。
端面が例えば樹脂製の絶縁性部材２０で覆われているた
め、スロット３ｂへの巻回に際して線材１０に強くテン
ションをかけると、線材１０が絶縁性部材２０に接触す
る。従って、従来のようなスロット３ｂのエッジ部との
接触による線材の損傷が防止され、強くテンションをか
けたままスロット３ｂに線材１０を巻線することが可能
となる。その結果、コイルの膨らみが防止され、コイル
の占積率およびモータの特性が向上する。
【００２３】また、絶縁性部材２０の端面２０ａから突
出する突起２１の存在により、巻回された線材１０のス
テータ３の径方向内方への移動が規制される。その結
果、コイルがこの突起２１よりステータ３の内側部分に
出っ張ることはなく、出っ張ったコイルに対する整形作
業が不要となるため、作業工程が簡略化されてコイルの
生産性が向上する。更に、モータのロータと組み合わせ
た場合におけるコイルとロータとの接触も防止できる。
出する突起２１の存在により、巻回された線材１０のス
テータ３の径方向内方への移動が規制される。その結
果、コイルがこの突起２１よりステータ３の内側部分に
出っ張ることはなく、出っ張ったコイルに対する整形作
業が不要となるため、作業工程が簡略化されてコイルの
生産性が向上する。更に、モータのロータと組み合わせ
た場合におけるコイルとロータとの接触も防止できる。
【００２４】なお、上記実施例においては、本発明を、
ステータ３のスロット数が１２スロットである３相４極
の交流モータに適用した場合について説明したが、本発
明を、スロット数の異なる３相交流モータや、ステッピ
ングモータ等に適用することももちろん可能である。ま
た、巻線方法が、スロット３ｂの数や極数、さらには配
線等の違いに応じて適宜変化することは言うまでもな
い。更に、線材１０の端部を端子３０に係止させず、リ
ード線として余長をとっておいてもよい。
ステータ３のスロット数が１２スロットである３相４極
の交流モータに適用した場合について説明したが、本発
明を、スロット数の異なる３相交流モータや、ステッピ
ングモータ等に適用することももちろん可能である。ま
た、巻線方法が、スロット３ｂの数や極数、さらには配
線等の違いに応じて適宜変化することは言うまでもな
い。更に、線材１０の端部を端子３０に係止させず、リ
ード線として余長をとっておいてもよい。
【００２５】また、上記実施例では、ステータ３、ノズ
ル１１、およびフック１２をいずれも水平に配設してい
るが、ステータ３をその軸線が垂直となるよう支持し、
その上方および下方にそれぞれノズル１１とフック１２
とを、いずれも先端をステータ３側に向け、かつステー
タ３の軸線と平行となるよう設置してもよい。この場
合、ノズル１１およびフック１２は、それぞれ上下動お
よび水平方向に移動自在となる。
ル１１、およびフック１２をいずれも水平に配設してい
るが、ステータ３をその軸線が垂直となるよう支持し、
その上方および下方にそれぞれノズル１１とフック１２
とを、いずれも先端をステータ３側に向け、かつステー
タ３の軸線と平行となるよう設置してもよい。この場
合、ノズル１１およびフック１２は、それぞれ上下動お
よび水平方向に移動自在となる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、強
くテンションをかけたままでも線材の巻線が可能となる
ため、コイルの膨らみが防止されて、コイルの占積率お
よびモータの特性が向上する。また、コイルがステータ
の内側部分に出っ張らないため、出っ張ったコイルに対
する整形作業が不要となり、作業工程が簡略化されてコ
イルの生産性が向上する。更に、モータのロータと組み
合わせた場合におけるコイルとロータとの接触も防止さ
れる。
くテンションをかけたままでも線材の巻線が可能となる
ため、コイルの膨らみが防止されて、コイルの占積率お
よびモータの特性が向上する。また、コイルがステータ
の内側部分に出っ張らないため、出っ張ったコイルに対
する整形作業が不要となり、作業工程が簡略化されてコ
イルの生産性が向上する。更に、モータのロータと組み
合わせた場合におけるコイルとロータとの接触も防止さ
れる。
【図１】本発明に係る巻線装置の例を示す側面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係るステータの構造の例を示す斜視図
である。
である。
【図３】本発明におけるステータへの巻線工程の例を模
式的に示す図である。
式的に示す図である。
【図４】本発明におけるステータへの巻線工程の例を模
式的に示す図である。
式的に示す図である。
３ ステータ ３ｂ スロット １０ 線材 １１ ノズル １２ フック ２０ 絶縁性部材 ２０ａ 絶縁性部材のうちスロットの端面に重なる部分 ２１ 突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 15/08 H02K 15/085 H02K 15/09 H02K 15/095 H02K 1/16 H02K 3/34 H01F 41/08
Claims (3)
- 【請求項１】 円筒状をなし、かつ内周面に軸方向に延
びるスロットが周方向に沿って複数個形成されたステー
タの前記スロットに線材を巻回してコイルを形成させる
巻線方法であって、 前記ステータの一端側に、先端から前記線材を吐出する
ノズルが、その先端を前記ステータの一端側に向け、か
つ前記ステータの軸線およびこの軸線と直交する面に沿
って移動自在に配設されるとともに、前記ステータの他
端側に、前記ノズルから供給された前記線材を引っ掛け
るフックが、その先端を前記ステータの他端側に向け、
かつ前記ステータの軸線およびこの軸線と直交する面に
沿って移動自在に配設され、 前記ノズルから吐出された前記線材の一端を所定箇所に
係止した後、前記ノズルを隣接する前記スロット間を介
して前記ステータの他端側から突出させる工程と、 前記ステータの他端側にて、前記ノズルから吐出された
前記線材を前記フックの先端に引っ掛け、かつ前記フッ
クを、前記線材を引っ掛けたまま前記ステータの周に沿
って移動させる工程と、 所定数のスロット分跨いだ位置で前記線材を前記フック
から離間させ、前記線材を隣接する前記スロット間に落
し込む工程と、 前記ノズルを、前記線材が落し込まれた前記スロット間
を介して一端側に後退させる工程と、 後退した前記ノズルを、前記ステータの周に沿って移動
させ、当初の位置に戻す工程とを繰り返して、前記スロ
ットの周囲に、前記線材を巻回することを特徴とする巻
線方法。 - 【請求項２】 前記ステータの両端面に、前記ステータ
と同一端面を有する絶縁性部材が、互いの端面同士が重
なるよう固定され、かつ前記絶縁性部材のうち、前記ス
ロットに重なる部分の端面から、前記ステータの軸線に
沿って突起がそれぞれ突出するとともに、前記線材が、
前記突起に対し、前記ステータの径方向外方を通過する
よう前記ステータおよび前記絶縁性部材に巻回されてい
ることを特徴とする請求項１記載の巻線方法。 - 【請求項３】 前記絶縁性部材が、絶縁性を有する樹脂
製であることを特徴とする請求項２記載の巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07106667A JP3140656B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07106667A JP3140656B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308188A JPH08308188A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3140656B2 true JP3140656B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=14439436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07106667A Expired - Fee Related JP3140656B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140656B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-04-28 JP JP07106667A patent/JP3140656B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH08308188A (ja) | 1996-11-22 |
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