JPH0654490A - スロットレス電機子の巻線方法 - Google Patents
スロットレス電機子の巻線方法Info
- Publication number
- JPH0654490A JPH0654490A JP21365392A JP21365392A JPH0654490A JP H0654490 A JPH0654490 A JP H0654490A JP 21365392 A JP21365392 A JP 21365392A JP 21365392 A JP21365392 A JP 21365392A JP H0654490 A JPH0654490 A JP H0654490A
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- JP
- Japan
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- winding
- phase
- conductor wire
- layer
- armature
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- Pending
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スロットレス電機子巻線における多相、多層
コイルを連続した導体線で巻き上げる。 【構成】 電機子コアの一方の端面に突起を形成し、所
定の第１の相を導体線を連続して電機子コアの周面に沿
って巻回した後、突起にあずけることにより巻き始め位
置に戻し、第２層目を連続して巻回し、この巻線動作を
所定の層の数だけ繰り返して終端部にてリード部を設
け、順次次の相へと同様に巻回しする。
コイルを連続した導体線で巻き上げる。 【構成】 電機子コアの一方の端面に突起を形成し、所
定の第１の相を導体線を連続して電機子コアの周面に沿
って巻回した後、突起にあずけることにより巻き始め位
置に戻し、第２層目を連続して巻回し、この巻線動作を
所定の層の数だけ繰り返して終端部にてリード部を設
け、順次次の相へと同様に巻回しする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小形の永久磁石を界磁
とするマイクロモータ分野の整流子モータ，あるいはブ
ラシレスモータの電機子巻線の巻回方法に関する。
とするマイクロモータ分野の整流子モータ，あるいはブ
ラシレスモータの電機子巻線の巻回方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】小形モータにおいては巻線が簡単，機械
化が可能でかつ巻線の端末処理等による工数の増加及び
処理空間の増加による寸法の増大化を防いでダウンサイ
ズ化、コストの低減化を行っている。一方マイクロモー
タは近年界磁磁石に希土類マグネットを使用し、高トル
ク化と小電流化を図っている。しかるにコギングトルク
を要因として振動等が大きくなり、一般にコアレスモー
タによってこれを回避している。しかしコアレスモータ
は巻線部分の機械的強度が弱く巻線部分の取扱い上の歩
留り等に問題がある。
化が可能でかつ巻線の端末処理等による工数の増加及び
処理空間の増加による寸法の増大化を防いでダウンサイ
ズ化、コストの低減化を行っている。一方マイクロモー
タは近年界磁磁石に希土類マグネットを使用し、高トル
ク化と小電流化を図っている。しかるにコギングトルク
を要因として振動等が大きくなり、一般にコアレスモー
タによってこれを回避している。しかしコアレスモータ
は巻線部分の機械的強度が弱く巻線部分の取扱い上の歩
留り等に問題がある。
【０００３】スロットレス電機子はコアレスモータの利
点を保持しながら巻線部の機械的強度が大である。ま
た、マイクロモータは電池による駆動が多く消費電流の
低減化が要望される。量産性から巻線は整列巻きの機械
による連続自動巻きが採用され、一般には３相Ｙ巻きか
３相△巻きかあるいは環状連続多相巻きが多い。このよ
うな巻線は一層巻きである。その理由は巻線端末の結線
の熕雑さにあり、そのために導体の装架を大きくするこ
とに限界がある。
点を保持しながら巻線部の機械的強度が大である。ま
た、マイクロモータは電池による駆動が多く消費電流の
低減化が要望される。量産性から巻線は整列巻きの機械
による連続自動巻きが採用され、一般には３相Ｙ巻きか
３相△巻きかあるいは環状連続多相巻きが多い。このよ
うな巻線は一層巻きである。その理由は巻線端末の結線
の熕雑さにあり、そのために導体の装架を大きくするこ
とに限界がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図４は例えば３相多層
の△巻きを表わしたものであり従来は３相単層の△巻き
が一般的である。この巻線はＹ巻きのように中性点の結
線の必要もなく、連続した導体線の巻回で相間のリード
線もそのまま導体線を引き出せばよく、極めて単純な巻
回方法である。しかしこれを多層とする場合は各相を切
り離して第１層と第２層とを各相ごとに巻き始めと巻き
終りを結線しなければならず、同一の導体で連続して巻
回すると各相において層ごとに切り離してそれぞれの層
の巻き始めと巻き終りを結線しなければならず、線端末
の判別が困難である。また結線処理空間も増大する。
の△巻きを表わしたものであり従来は３相単層の△巻き
が一般的である。この巻線はＹ巻きのように中性点の結
線の必要もなく、連続した導体線の巻回で相間のリード
線もそのまま導体線を引き出せばよく、極めて単純な巻
回方法である。しかしこれを多層とする場合は各相を切
り離して第１層と第２層とを各相ごとに巻き始めと巻き
終りを結線しなければならず、同一の導体で連続して巻
回すると各相において層ごとに切り離してそれぞれの層
の巻き始めと巻き終りを結線しなければならず、線端末
の判別が困難である。また結線処理空間も増大する。
【０００５】図４は例えば３相２層△巻きを表したもの
である。図においてＵ1，Ｖ1，Ｗ1は第１層のコイル、
Ｕ2，Ｖ2，Ｗ2は第２層のコイル、Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3はそれ
ぞれ第１相−第３相間，第１相−第２相間，第２相−第
３相間のリード部であり、従来一般に第１層のみの構成
で連続機械巻きで巻回されている。それを図示のように
２層構成にして相当りの巻線の増大化を図る場合、第１
相の第１層Ｕ1と第２層Ｕ2とは互いに巻き終りと巻き始
めを結線しなければならない。本発明の目的はスロット
レス巻線における多相、多層コイルを連続した導体線で
巻き上げることを目的としたものである。
である。図においてＵ1，Ｖ1，Ｗ1は第１層のコイル、
Ｕ2，Ｖ2，Ｗ2は第２層のコイル、Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3はそれ
ぞれ第１相−第３相間，第１相−第２相間，第２相−第
３相間のリード部であり、従来一般に第１層のみの構成
で連続機械巻きで巻回されている。それを図示のように
２層構成にして相当りの巻線の増大化を図る場合、第１
相の第１層Ｕ1と第２層Ｕ2とは互いに巻き終りと巻き始
めを結線しなければならない。本発明の目的はスロット
レス巻線における多相、多層コイルを連続した導体線で
巻き上げることを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、電機子コアの
一方の端面に巻掛手段を配置し、所定の第１の相の巻き
始めより導体線を連続して前記電機子コアの周面に沿っ
て巻回し、１相分だけ巻き進んだ状態において前記巻掛
手段に導体線をあずけ、さらに同相の巻き始め部にある
他の巻掛手段に導体線を渡してそれにあずけ、定められ
た相の第２層目を連続して巻回する。この巻線動作を所
定の層の数だけ繰り返して終端部にてリード部を設け、
次に定められた第２の相を第１の相と同様に連続して巻
回する。
一方の端面に巻掛手段を配置し、所定の第１の相の巻き
始めより導体線を連続して前記電機子コアの周面に沿っ
て巻回し、１相分だけ巻き進んだ状態において前記巻掛
手段に導体線をあずけ、さらに同相の巻き始め部にある
他の巻掛手段に導体線を渡してそれにあずけ、定められ
た相の第２層目を連続して巻回する。この巻線動作を所
定の層の数だけ繰り返して終端部にてリード部を設け、
次に定められた第２の相を第１の相と同様に連続して巻
回する。
【０００７】そして順次必要相数分巻回を移し、最後の
導体線と最初の導体線とを合わせてリード部とし、全体
として環状多相，多層電機子巻線を連続した導体線の巻
回で行なうスロットレス電機子の巻線方法を提供するも
のである。図１は本発明における巻回の第１相，第１層
の巻き終りから第２層に巻きかかる状態を表したもので
ある。図においてＰ1，Ｐ2，Ｐ3は導体線をあずける巻
掛手段として、例えば突起を形成し、コアの一方の端面
におけるエンドインシュレータに一体のモールドかある
いはピンを立てることにより本発明を達成することがで
きる。
導体線と最初の導体線とを合わせてリード部とし、全体
として環状多相，多層電機子巻線を連続した導体線の巻
回で行なうスロットレス電機子の巻線方法を提供するも
のである。図１は本発明における巻回の第１相，第１層
の巻き終りから第２層に巻きかかる状態を表したもので
ある。図においてＰ1，Ｐ2，Ｐ3は導体線をあずける巻
掛手段として、例えば突起を形成し、コアの一方の端面
におけるエンドインシュレータに一体のモールドかある
いはピンを立てることにより本発明を達成することがで
きる。
【０００８】
【実施例】次にスロットレス電機子の巻回順序を示す
と、図１においてＳは導体線の巻回スタート点、１はコ
ア周縁上の始まりの導体線であり、円筒状コアの周面上
を所定のピッチで張りながら巻回し、コアの他方の端面
を渡って反対周面に沿って所定のピッチで整列に巻回さ
れる。これらはフライヤー（図示せず）の回転とガイド
ピンにより達成できる。
と、図１においてＳは導体線の巻回スタート点、１はコ
ア周縁上の始まりの導体線であり、円筒状コアの周面上
を所定のピッチで張りながら巻回し、コアの他方の端面
を渡って反対周面に沿って所定のピッチで整列に巻回さ
れる。これらはフライヤー（図示せず）の回転とガイド
ピンにより達成できる。
【０００９】図５は本発明における電機子巻線の巻回の
説明図であり、表面が絶縁された鉄心21は支え芯22にて
回転している。コイル23は図示矢印の方向に上側案内ブ
レード24に沿って鉄心21の端面上に渡され、さらに鉄心
21の周上反対面を通って巻き始め点の隣接部に至る。こ
こでナイフ刃状の折り返しブレード25によりその刃先に
掛けられコイル23は上方に折り返されて順次巻回が繰り
返される。折り返しブレード25は固定されているので支
え芯22の回転にしたがって掛けられたコイル23は刃先よ
りはずれる方向になる。従って鉄心21の周面上に整列に
コイル23は配置される。
説明図であり、表面が絶縁された鉄心21は支え芯22にて
回転している。コイル23は図示矢印の方向に上側案内ブ
レード24に沿って鉄心21の端面上に渡され、さらに鉄心
21の周上反対面を通って巻き始め点の隣接部に至る。こ
こでナイフ刃状の折り返しブレード25によりその刃先に
掛けられコイル23は上方に折り返されて順次巻回が繰り
返される。折り返しブレード25は固定されているので支
え芯22の回転にしたがって掛けられたコイル23は刃先よ
りはずれる方向になる。従って鉄心21の周面上に整列に
コイル23は配置される。
【００１０】第１相，第１層の巻き終りの導体２より突
起Ｐ2に導体線をあずけ、それをさらに第１相の始まり
（第１相と第３相の境界部）にある突起Ｐ1にあずけて
第１相，第２層の巻き始め導体線３に至る。このような
動作を繰り返すものであり図２は図１における矢視より
見た導体線のあずけ突起と巻線導体と導体線のあずけ、
リード部との関係を説明したものである。図においてリ
ード部Ｌ1のＳは巻き始め、１はコア周縁上の巻き始
め、導体線２は第１相，第１層の巻き終り導体線であ
り、これを突起Ｐ2にあずけさらに突起Ｐ1にあずけて第
１相，第２層の巻き始め導体線３に行き、第２層の巻き
終り導体線４を経てリードＬ2を作り（図では撚り線
状）、第２相，第１層の巻き始め導体線５に至る。
起Ｐ2に導体線をあずけ、それをさらに第１相の始まり
（第１相と第３相の境界部）にある突起Ｐ1にあずけて
第１相，第２層の巻き始め導体線３に至る。このような
動作を繰り返すものであり図２は図１における矢視より
見た導体線のあずけ突起と巻線導体と導体線のあずけ、
リード部との関係を説明したものである。図においてリ
ード部Ｌ1のＳは巻き始め、１はコア周縁上の巻き始
め、導体線２は第１相，第１層の巻き終り導体線であ
り、これを突起Ｐ2にあずけさらに突起Ｐ1にあずけて第
１相，第２層の巻き始め導体線３に行き、第２層の巻き
終り導体線４を経てリードＬ2を作り（図では撚り線
状）、第２相，第１層の巻き始め導体線５に至る。
【００１１】以下６→Ｐ3→Ｐ2→７→８でリードＬ３を
作り（図では撚り線状）、さらに９→10→Ｐ1→Ｐ3→11
→12の順で巻き終りＥとなる。最後に巻き始めＳと巻き
終りＥを撚り線状にしてリードＬ1となる。図３は以上
の巻線の展開図であり、実線は第１層目、破線は第２層
目を示す。図中の記号は図２のそれと同一に対応してい
る。また巻掛手段として電機子コアの端面に対して巻線
時に外挿ピンをあてながら巻回し、巻線を固着後、その
ピンを取り去ることによっても実施できる。上記実施例
と同様に、本発明は３相以上の多相、２層以上の多層に
対しても同様の手段により達成できる。なおＹ多層巻き
についてもリード部の結線操作は連続巻きにできない
が、層間の連続巻きは本発明を適用することにより可能
である。
作り（図では撚り線状）、さらに９→10→Ｐ1→Ｐ3→11
→12の順で巻き終りＥとなる。最後に巻き始めＳと巻き
終りＥを撚り線状にしてリードＬ1となる。図３は以上
の巻線の展開図であり、実線は第１層目、破線は第２層
目を示す。図中の記号は図２のそれと同一に対応してい
る。また巻掛手段として電機子コアの端面に対して巻線
時に外挿ピンをあてながら巻回し、巻線を固着後、その
ピンを取り去ることによっても実施できる。上記実施例
と同様に、本発明は３相以上の多相、２層以上の多層に
対しても同様の手段により達成できる。なおＹ多層巻き
についてもリード部の結線操作は連続巻きにできない
が、層間の連続巻きは本発明を適用することにより可能
である。
【００１２】
【発明の効果】本発明により、連続機械巻きによって多
相、多層巻線を導体の端末処理をすることなく達成させ
ることができるので、電機子巻線の生産性向上と小形
化、導体装架の増大に効果がある。
相、多層巻線を導体の端末処理をすることなく達成させ
ることができるので、電機子巻線の生産性向上と小形
化、導体装架の増大に効果がある。
【図１】本発明における第１相，第１層から第２層目に
かかる状態図
かかる状態図
【図２】図１の矢視より見た巻線のあずけ突起と導体線
との関係図
との関係図
【図３】本発明の巻線展開図
【図４】３相２層△巻線図
【図５】本発明における電機子巻線の巻回説明図
１ 第１相，第１層の巻き始め導体 ２ 第１相，第１層の巻き終り導体 ３ 第１相，第２層の巻き始め導体 ４ 第１相，第２層の巻き終り導体 ５ 第２相，第１層の巻き始め導体 ６ 第２相，第１層の巻き終り導体 ７ 第２相，第２層の巻き始め導体 ８ 第２相，第２層の巻き終り導体 ９ 第３相，第１層の巻き始め導体 10 第３相，第１層の巻き終り導体 11 第３相，第２層の巻き始め導体 12 第３相，第２層の巻き終り導体 21 鉄心 22 支え芯 23 コイル 24 上側案内ブレード 25 折り返しブレード Ｕ2，Ｖ2，Ｗ2 第２層のコイル Ｌ1 第１相−第３相間のリード部 Ｌ2 第１相−第２相間のリード部 Ｌ3 第２相−第３相間のリード部 Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3 突起
Claims (3)
- 【請求項１】 電機子コアの一方の端面側に導体線の巻
掛手段を複数配置し、所定の第１の相の巻き始めより導
体線を連続して前記電機子コアの周面に沿って巻回し、
１相分だけ巻き進んだ状態において前記巻掛手段に導体
線をあずけ、さらに同相の巻き始め部にある他の巻掛手
段に導体線を渡してそれにあずけ、定められた相の第２
層目を連続して巻回する。この巻線動作を所定の層の数
だけ繰り返して終端部にてリード部を設け、次に定めら
れた第２の相を第１の相と同様に連続して巻回し、順次
次の相へと巻回を移し、最後の導体線と最初の導体線と
を合わせてリード部とし、全体として環状多相，多層電
機子巻線を連続した導体線の巻回で行なうことを特徴と
したスロットレス電機子の巻線方法。 - 【請求項２】 巻掛手段が電機子コアの端面に形成した
突起である請求項１のスロットレス電機子の巻線方法。 - 【請求項３】 巻掛手段が電機子コアの端面に対して、
巻線時に外挿ピンをあてることによる請求項１のスロッ
トレス電機子の巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21365392A JPH0654490A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | スロットレス電機子の巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21365392A JPH0654490A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | スロットレス電機子の巻線方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654490A true JPH0654490A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16642732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21365392A Pending JPH0654490A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | スロットレス電機子の巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654490A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0870543A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-12 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | コアレスモーターの巻線方法 |
| JP2001161049A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-12 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 小型モータのｙ結線コイルの巻線方法 |
| JP2002078298A (ja) * | 2000-08-30 | 2002-03-15 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | コアレスモータ及びコアレスモータロータ部の製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5348523A (en) * | 1976-10-04 | 1978-05-02 | Polaroid Corp | Camera unit |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP21365392A patent/JPH0654490A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5348523A (en) * | 1976-10-04 | 1978-05-02 | Polaroid Corp | Camera unit |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0870543A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-12 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | コアレスモーターの巻線方法 |
| JP2001161049A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-12 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 小型モータのｙ結線コイルの巻線方法 |
| JP2002078298A (ja) * | 2000-08-30 | 2002-03-15 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | コアレスモータ及びコアレスモータロータ部の製造方法 |
| JP4590522B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2010-12-01 | 並木精密宝石株式会社 | コアレスモータ及びコアレスモータロータ部の製造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960416 |