JP2015233401A - 内燃機関用回転電機およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の相コイルを連続して巻くことができ、それらの間の短いジャンパ線から引出線を形成することができる内燃機関用回転電機を提供する。
【解決手段】内燃機関用回転電機のステータコイル３３は、相コイルｕ１、ｖ１、ｗ１を有する多相巻線群と、相コイルｕ２、ｖ２、ｗ２を有する多相巻線群とを備える。巻線工程では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂおよび群間ジャンパ線ＧＪが形成される。巻線工程では、ステータコア３２の一端にすべての引出線が配置されている。巻線工程では、渡り線ＳＪ１がステータコア３２の半部に配置され、渡り線ＳＪ２がステータコア３２の反対面の残り半部に配置される。ひとつの多相巻線群のひとつの相コイルの巻き方向は、他のふたつの相コイルの巻き方向と反対である。この構成は、ひとつまたはふたつの磁極３２ａだけ離れた引出線を提供する。
【選択図】図３

Description

ここに開示される発明は、内燃機関に連結される内燃機関用回転電機およびその製造方法に関する。

特許文献１−４は、内燃機関に連結される内燃機関用回転電機を開示する。この回転電機は、発電機、および／またはスタータとして機能することができる。加えて、この回転電機は、内燃機関の点火装置のための基準位置信号を出力する。この回転電機は、スタータとして機能するためにロータの回転位置を検出するための回転位置センサを備える。さらに、この回転電機は、点火装置のための基準位置信号を出力するための回転位置センサを備える。

特許文献１は、上記回転電機に利用可能なステータコイルを開示する。ステータコイルは、複数の多相巻線群、例えば２つの三相巻線群を有する。ステータコイルは、突極型のステータコアに巻かれている。特許文献１は、ひとつの三相巻線群のひとつの相のコイルの巻線方法を詳細に開示している。しかし、特許文献１には、ステータコアに巻かれるステータコイルの全体としての効率的な配置を開示していない。

従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用される。

特許第３７３５２５０号 特開２０１３−２３３０３０号公報 特開２０１３−２７２５２号公報 特許第５０６４２７９号

従来技術の構成では、ひとつの三相巻線群のひとつの相を提供する相コイル、例えばｕ相コイルの全体または一部が連続して巻かれる。しかし、ステータコア上には他の相コイル、および他の群のコイルが巻かれる。複数のコイルを一連の巻線行程の中で巻くことができれば、ステータコイル全体を製造するための効率を向上することができる。例えば、異なる相の間、異なる群の間を連続して巻くことが巻線工程の効率向上に貢献する。

別の観点において、複数のコイルが一連の巻線行程の中で巻かれる場合、コイルの両端の引出線が巻線工程の中で設けられる。引出線を設けるために、巻線工程の中でコイルの素線はステータコアから所定長さだけ引き出される。さらに、巻線作業を他のコイルへ移行するために、コイルの素線は、ステータコアの周方向に沿っても延びるようにジャンパ線として配置される。このとき、特許文献１の図２に図示される構成では、ひとつ群のｕ相の磁極から、他の群のｕ相の磁極まで素線を到達させるために、それらの間の３つの磁極に沿って素線が延在する。これでは、ジャンパ線を形成するために長い素線が必要となる。

さらに、巻線工程において設けられたジャンパ線は、製品の形状に適合するように短く切断される。このため、従来技術では、破棄される素線の長さが長い場合がある。

上述の観点において、または言及されていない他の観点において、内燃機関用回転電機およびその製造方法にはさらなる改良が求められている。

発明の目的のひとつは、効率的に製造可能なステータコイルを有する内燃機関用回転電機およびその製造方法を提供することである。

発明の目的のひとつは、複数の相コイルを連続して巻くことができ、それらの間の短いジャンパ線から引出線を形成することができる内燃機関用回転電機およびその製造方法を提供することである。

発明の目的のひとつは、ステータコアの端面に引出線も渡り線もない範囲を有する内燃機関用回転電機およびその製造方法を提供することである。

ここに開示される発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。

ここに開示される発明のひとつにより内燃機関用回転電機が提供される。内燃機関用回転電機は、内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによってロータの内側に配置され、永久磁石と対向する複数の磁極（３２ａ）を径方向外側に形成するステータコア（３２）、およびステータコアに設けられた複数の三相巻線群を含むステータコイル（３３）を有するステータ（３１）とを備える。この内燃機関用回転電機は、ひとつの三相巻線群は、磁極に対して所定の巻き方向に集中巻された第１相コイルと、磁極に対して第１相コイルとは反対の巻き方向に集中巻された第２相コイルとを含む複数の相コイル（ｕ１、ｖ１、ｗ１）を備えることを特徴とする。

この発明によると、第１相コイルのための引出線と、第２相コイルのための引出線とをひとつまたはふたつの磁極だけ離れて配置することができる。この結果、ひとつの三相巻線群に属するふたつの相コイルを連続して巻くことができる。よって、効率的に製造可能なステータコイルを有する内燃機関用回転電機が提供される。

ここに開示される発明のひとつにより内燃機関用回転電機のための製造方法が提供される。内燃機関用回転電機は、内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによってロータの内側に配置され、永久磁石と対向する複数の磁極（３２ａ）を径方向外側に形成するステータコア（３２）、およびステータコアに設けられた複数の三相巻線群を含むステータコイル（３３）を有するステータ（３１）とを備える。この内燃機関用回転電機のための製造方法は、ひとつの磁極に対して第１巻き方向に素線（３３ａ）を集中巻することによってひとつの三相巻線群に含まれる第１相コイルを形成する工程（Ｐ１１、Ｐ２１）と、第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の磁極、またはひとつの磁極を飛ばしたふたつ目の磁極から、第１巻き方向とは反対の第２巻き方向に素線を集中巻することによって第２相コイルを形成する工程（Ｐ１２、Ｐ２２）と、第２相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の磁極、またはひとつの磁極を飛ばしたふたつ目の磁極に、第２巻き方向とは反対の第１巻き方向に素線を集中巻することによって第３相コイルを形成する工程（Ｐ１３、Ｐ２３）とを有することを特徴とする。

この発明によると、ひとつの相コイルの巻き終わりから、直ぐ隣の磁極、またはひとつの磁極を飛ばしたふたつ目の磁極に、後続の相コイルが巻かれる。この結果、ふたつの相コイルの間の周方向の距離を短くして、これら２つの相コイルを連続して巻くことができる。

発明の第１実施形態に係る内燃機関用回転電機の断面図である。 巻線機を示す模式的な斜視図である。 第１実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 巻線工程を記号化して示す工程図である。 第２実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第３実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第４実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第５実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第６実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第７実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第８実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第９実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第１０実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第１１実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第１１実施形態のステータを示す斜視図である。 第１１実施形態のステータコイルを示す結線図である。 第１２実施形態のステータコイルを示す巻線図である。 第１２実施形態のステータを示す斜視図である。

図面を参照しながら、ここに開示される発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百以上の位だけが異なる参照符号を付することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については他の形態の説明を参照し適用することができる。

（第１実施形態）
（回転電機）
図１において、内燃機関用回転電機（以下、単に回転電機という）１０は、発電電動機、または交流発電機スタータ（AC Generator Starter）とも呼ばれる。回転電機１０は、インバータ回路（ＩＮＶ）と制御装置（ＥＣＵ）とを含む電気回路１１と電気的に接続されている。電気回路１１は、三相の電力変換回路を提供する。

電気回路１１は、回転電機１０が発電機として機能するとき、出力される交流電力を整流し、バッテリを含む電気負荷に電力を供給する整流回路を提供する。電気回路１１は、回転電機１０から供給される点火制御用の基準位置信号を受信する信号処理回路を提供する。電気回路１１は、点火制御を実行する点火制御器を提供してもよい。電気回路１１は、回転電機１０をスタータモータとして機能させる駆動回路を提供する。電気回路１１は、回転電機１０を電動機として機能させるための回転位置信号を回転電機１０から受信し、検出された回転位置に応じて回転電機１０への通電を制御することにより回転電機１０をスタータモータとして機能させる。

回転電機１０は、内燃機関１２に組み付けられている。内燃機関１２は、ボディ１３と、ボディ１３に回転可能に支持され、内燃機関と連動して回転する回転軸１４とを有する。回転電機１０は、ボディ１３と回転軸１４とに組み付けられている。ボディ１３は、内燃機関１２のクランクケース、ミッションケースなどの構造体である。回転軸１４は、内燃機関１２のクランク軸、またはクランク軸と連動する回転軸である。回転軸１４は、内燃機関１２が運転されることによって回転し、回転電機１０を発電機として機能させるように駆動する。回転軸１４は、回転電機１０が電動機として機能するとき、回転電機１０の回転によって内燃機関１２を始動可能な回転軸である。

回転電機１０は、ロータ２１と、ステータ３１と、センサユニット４１とを有する。

ロータ２１は、全体がカップ状である。ロータ２１は、その開口端をボディ１３に向けて位置付けられる。ロータ２１は、回転軸１４の端部に固定される。ロータ２１は、回転軸１４とともに回転する。ロータ２１は、永久磁石によって界磁を提供する。

ロータ２１は、カップ状のロータヨーク（ロータコア）２２を有する。ロータヨーク２２は、内燃機関１２の回転軸１４に連結される。ロータヨーク２２は、回転軸１４に固定される内筒と、内筒の径方向外側に位置する外筒と、内筒と外筒との間に拡がる環状の底板とを有する。ロータヨーク２２は、後述する永久磁石のためのヨークを提供する。ロータヨーク２２は、磁性金属製である。

ロータ２１は、ロータヨーク２２の内面に配置された永久磁石２３を有する。永久磁石２３は、外筒の内側に固定されている。永久磁石２３は、複数のセグメントを有する。それぞれのセグメントは、部分円筒状である。永久磁石２３は、その内側に、複数のＮ極と複数のＳ極とを提供する。永久磁石２３は、少なくとも界磁を提供する。また、永久磁石２３は、点火制御のための基準位置信号を提供するための部分的な特殊磁極を提供する。特殊磁極は、界磁のための磁極配列とは異なる部分的な磁極によって提供される。永久磁石２３は、径方向内側に配置された保持カップ２４によって軸方向および径方向に関して固定されている。保持カップ２４は、薄い非磁性金属製である。保持カップ２４は、ロータヨーク２２に固定されている。

ロータ２１は、回転軸１４に固定されている。ロータ２１と回転軸１４とは、キー嵌合などの回転方向の位置決め機構を介して連結されている。ロータ２１は、固定ボルト２５によって回転軸１４に締め付けられることによって固定されている。

ステータ３１は、環状の部材である。ステータ３１は、ロータ２１とボディ１３との間に配置されている。ステータ３１は、回転軸１４とロータヨーク２２の内筒とを受け入れることができる貫通孔を有する。ステータ３１は、ロータ２１の内面とギャップを介して対向する外周面を有する。外周面には、複数の磁極が配置されている。これら磁極は、ロータ２１の界磁と対向して配置されている。ステータ３１は、電機子巻線を有する。ステータ３１は、多相の電機子巻線を有する。ステータ３１は、ボディ１３に固定される。ステータ３１は、複数の磁極と、三相の巻線とを有する三相多極ステータである。

ステータ３１は、ステータコア３２を有する。ステータコア３２は、内燃機関１２のボディ１３に固定されることによってロータ２１の内側に配置される。ステータコア３２は、永久磁石２３と対向する複数の磁極を径方向外側に形成する。ステータコア３２は、複数の磁極を形成するように所定の形状に成形された電磁鋼板を積層することにより形成されている。ステータコア３２は、永久磁石２３の内面と対向する複数の磁極を提供する。ステータコア３２の複数の磁極の間には、隙間が設けられている。

ステータ３１は、ステータコア３２に巻回されたステータコイル３３を有する。ステータコイル３３は、電機子巻線を提供する。ステータコア３２とステータコイル３３との間には絶縁材料製のインシュレータが配置されている。ステータコイル３３は、三相巻線である。ステータコイル３３は、ロータ２１およびステータ３１を発電機または電動機として選択的に機能させることができる。

ステータ３１は、ボディ１３に固定されている。ステータ３１とボディ１３とは、回転方向の位置決め機構、例えば固定ボルト３４を介して連結されている。ステータ３１は、複数の固定ボルト３４によってボディ１３に締め付けられることによって固定されている。

センサユニット４１は、ステータ３１に固定される。センサユニット４１は、ステータコア３２とボディ１３との間に配置されている。センサユニット４１は、ステータコア３２の一端面に固定されている。センサユニット４１は、ロータ２１に設けられた永久磁石２３が供給する磁束を検出することにより、ロータ２１の回転位置を検出する回転位置検出器である。センサユニット４１は、複数の回転位置センサ４３を有する。複数の回転位置センサ４３は、磁極の間に配置され、永久磁石２３の磁束を検出することによりロータ２１の回転位置を検出する。複数の回転位置センサ４３は、ロータ２１の回転軸に関して周方向に互いに離れて配置されている。

永久磁石２３が提供する特殊磁極の位置によって点火制御のための基準位置が示される。ロータ２１の回転位置は、回転軸１４の回転位置でもある。よって、ロータ２１の回転位置を検出することにより、点火制御のための基準位置信号を得ることができる。

永久磁石２３が提供する界磁の回転方向の位置によってロータ２１の回転位置が示される。よって、ロータ２１の回転位置を検出し、検出された回転位置に応じて電機子巻線への通電を制御することにより、回転電機１０を電動機として機能させることができる。回転位置センサ４３は、回転電機１０を少なくとも電動機として機能させるためのロータ２１の回転位置を検出する。この回転電機１０は、発電機および電動機として機能することができ、それらのいずれかとして選択的に機能させられる。

センサユニット４１は、回路部品４２を収容する。回路部品４２は、基板と、基板に実装された電気素子、および電線などを含む。センサユニット４１は、回転位置センサ４３を収容する。センサユニット４１は、固定ボルト４４によってステータ３１に固定されている。センサユニット４１は、その径方向内側の部位において、ステータ３１に固定されている。さらに、センサユニット４１は、その径方向外側の部位において、ステータ３１とボディ１３との間に位置付けられている。センサユニット４１は、ステータ３１とボディ１３との間において、弾性的に加圧されて、それら両者の間に固定されている。

センサユニット４１は、ケース５１を有する。ケース５１は、樹脂材料製である。ケース５１は、部分的に金属部分をもつことができる。ケース５１は、回路部品４２と回転位置センサ４３とを収容し、保持する。回転位置センサ４３は、回路部品４２と接続される。ケース５１は、多角形筒、例えば台形筒の断面に相当する形状をもち、ステータ３１の径方向外側縁におおよそ対応して延びる外縁をもつ。

ケース５１は、回路部品４２を収容するための容器５２を有する。容器５２は樹脂材料製である。容器５２は、ボディ１３に対向する面が開口した箱状である。回路部品４２は、容器５２内に収容され、固定されている。

ケース５１は、少なくともひとつの回転位置センサ４３を収容し、支持するための少なくともひとつのカバー５３を有する。回転位置センサ４３は、カバー５３内に固定されている。カバー５３は、容器５２の底面から延び出すように形成された有底筒状の部材である。カバー５３は、径方向外側に設けられている。カバー５３は、磁極の間の隙間に挿入される。カバー５３は、容器５２と同じ樹脂材料によって容器５２から連続するように、一体成形されている。

カバー５３の内部は、容器５２の内部に連通している。センサユニット４１は、複数のカバー５３を有する。カバー５３は、容器５２から延び出す指状、または舌状と呼びうる形状である。カバー５３は、回転位置センサ４３のための鞘とも呼ぶことができる。複数のカバー５３は、点火制御のための基準位置検出用の回転位置センサのためのひとつのカバー５３と、モータ制御のための回転位置センサのための３つのカバー５３とを有する。

それぞれのカバー５３内には、ひとつの回転位置センサ４３が収容される。回転位置センサ４３は、永久磁石２３が供給する磁束を検出する。回転位置センサ４３は、ホールセンサ、ＭＲＥセンサなどによって提供される。この実施形態は、点火制御のためのひとつの回転位置センサと、モータ制御のための３つの回転位置センサとを有する。回転位置センサ４３は、カバー５３内の空洞に配置されたセンサターミナルによって回路部品４２と電気的に接続される。

カバー５３は、ステータコア３２の磁極の間の隙間に挿入されている。容器５２から延び出すカバー５３は、その内部に回転位置センサ４３を収容している。回転位置センサ４３の軸方向の位置は、検出対象となる磁束を検出できるように設定されている。カバー５３、すなわちセンサユニット４１は、軸方向に関してステータコア３２に位置決めされる。この実施形態における点火制御およびモータ制御のための永久磁石２３に関連する細部、および複数の回転位置センサ４３に関連する細部については、特許第５０６４２７９号、特開２０１３−２３３０３０号公報、または特開２０１３−２７２５２号公報に記載の内容を援用することができ、同記載を参照により引用することができる。

ケース５１は、締付部５４を有する。締付部５４は、内燃機関用回転電機１０の径方向に関して容器５２より径方向内側に設けられている。締付部５４は、固定ボルト４４によってステータ３１に締め付けられる。容器５２と締付部５４との間には、それらの間を連結するための連結部５５が設けられている。締付部５４および連結部５５は、容器５２から径方向内側に延び出し、ステータコア３２の径方向内側に形成された環状部分に位置付けられている。締付部５４と連結部５５とは、容器５２と同じ樹脂材料によって容器５２から連続するように、一体成形されている。締付部５４は、ステータコア３２のボディ１３に対向する面に位置付けられている。締付部５４には、固定ボルト４４を受け入れる雌ねじ部分が設けられている。雌ねじ部分は、樹脂材料に直接に雌ねじを形成することにより、または、樹脂材料にナット部材を埋設することにより提供することができる。固定ボルト４４は、締付部５４をステータコア３２に締め付ける。固定ボルト４４は、ステータコア３２のボディ１３と反対側の面からステータコア３２を貫通して配置されている。固定ボルト４４のステータコア３２から突出する先端部は、締付部５４の雌ねじ部分に螺合される。これにより、センサユニット４１は、ステータコア３２に固定される。

センサユニット４１は、ステータコア３２の周方向の半部より小さい扇状の範囲を占める。センサユニット４１がステータコア３２の一端において占める周方向の範囲には、ステータコイル３３の引出線および渡り線は配置されていない。言い換えると、センサユニット４１は、ステータコア３２の一端であって、ステータコイル３３の引出線も渡り線も配置されていない範囲に位置付けられている。この配置は、ステータコア３２とボディ１３との間の狭い隙間にセンサユニット４１を配置することを可能とする。

ステータ３１は、引出線ｕ２ｂと引出線ｖ２ａとの間に、引出線も渡り線もない範囲を有する。この範囲は、センサユニット４１を配置するためのセンサ設置範囲として提供される。このセンサ設置範囲は、ステータコア３２の周方向に関して、少なくとも５つの磁極３２ａに相当する範囲にわたって広がっている。このセンサ範囲は、磁極３２ａと磁極３２ａとの間に区画形成される隙間に関して、少なくとも４つの隙間を含む。センサユニット４１に設けられた複数の回転位置センサ４３は、４つの隙間を要する場合がある。よって、ステータコア３２の一端に設けられた引出線も渡り線もない範囲は、センサユニット４１とステータコイル３３との干渉を抑制する。

容器５２は、ステータコア３２側に面する底面と、ボディ１３に対向する開口部と、底面と開口部とを囲む側壁とを有する。複数のカバー５３は底面からステータコア３２の磁極間の隙間に向けて回転電機１０の軸方向に沿って延び出している。容器５２内には回路部品４２が収容されている。容器５２内は、保護用の封止樹脂５６によって満たされている。封止樹脂５６は電気回路を保護するためのポッティング樹脂である。封止樹脂５６は、流動状態のときに容器５２内に流し込まれ、硬化されている。容器５２内は封止樹脂５６によって完全に覆われている。封止樹脂５６の液面は、容器５２の開口端とほぼ等しいか、開口端より低い。

ケース５１は、ステー５７を有する。ステー５７は、固定ボルト５８によってボディ１３に固定される。ステー５７は、容器５２と同じ樹脂材料によって容器５２から連続するように、一体成形されている。

センサユニット４１は、回転位置センサ４３から出力される信号を外部に取り出すための外部接続用のリード線４５を有する。センサユニット４１は、複数の回転位置センサ４３からの信号を取り出すために複数のリード線４５を有する。複数のリード線４５は、センサユニット４１と電気回路１１との間において束ねられ、電線束を提供している。

回転電機１０は、ステータコイル３３と電気回路１１とを接続する電力線４６を有する。電力線４６は、ステータコイル３３の引出線と接続されている。電力線４６は、回転電機１０が発電機として機能するとき、ステータコイル３３に誘導される電力を電気回路１１に供給する。電力線４６は、回転電機１０が電動機として機能するとき、ステータコイル３３を励磁するための電力を電気回路１１からステータコイル３３へ供給する。電力線４６は、ステータコイル３３の相数に対応する数の電線を含む。例えば、ステータコイル３３が２つの三相巻線群をもつ場合、電力線４６は６本の電線を含むことができる。これにより、６相分のコイルが、電動機として機能するとき、および発電機として機能するときに対応して最適に利用される。

（巻線装置）
図２は、回転電機１０の製造方法において利用されるステータコイル３３のための巻線装置７０の一例が図示されている。巻線装置７０は、インデックス機７１と、フライヤ型の巻線機７２と、ジャンパ線保持器７３とを有する。巻線装置７０は、ステータコア３２に素線３３ａを巻き付けることによってステータコイル３３を形成する。素線３３ａは、１本の銅線、または数本の束ねられた銅線である。ステータコア３２は、径方向外側に向けて突出する複数の磁極３２ａをもつ突極型の鉄心である。この実施形態では、ステータコア３２は、１８個の磁極３２ａを備える。１８個の磁極３２ａは、２つの三相巻線群を提供するために利用される。９個の磁極３２ａがひとつの三相巻線群を提供するために利用される。図中には、巻線工程の対象となるひとつの磁極３２ａと、その両側の２つの磁極３２ａとが図示されている。巻線装置７０は、複数の磁極３２ａに対して、予め定められた順序と、巻き方向とに基いて素線３３ａを巻く。

インデックス機７１は、ステータコア３２を保持する。インデックス機７１は、ステータコア３２のひとつの磁極３２ａを巻線機７２と対向する作業位置に位置付けるようにステータコア３２を位置決めする。インデックス機７１によりステータコア３２と巻線機７２との相対的な位置が変更される。インデックス機７１は、ステータコア３２を回転させる回転型のインデックステーブルによって提供することができる。ステータコア３２は、回転軸ＩＤＸのまわりにおいて回転させられる。図中には、インデックス機７１によるステータコア３２の回転方向は、インデックス方向、または送り方向とも呼ばれる。インデックス機７１は、ステータコア３２を第１送り方向ＩＤＲ１と、第１送り方向ＩＤＲ１とは反対の第２送り方向ＩＤＲ２とに回転させることができる。図示の例では、第１送り方向ＩＤＲ１が上から見て反時計回り（正方向＋）とされ、第２送り方向ＩＤＲ２が時計回り（逆方向−）とされている。

巻線機７２は、磁極３２ａの周りを回転移動可能なフライヤを有するフライヤ型の巻線機である。巻線機７２は、素線３３ａを供給する供給機を含む。フライヤは、回転軸ＦＹＸの周りを回転することにより対象となっている磁極３２ａに素線３３ａを巻き付ける。巻線機７２は、フライヤを両方向へ回転させることができる。巻線機７２は、フライヤを第１巻き方向ＦＹＲ１と、第２巻き方向ＦＹＲ２との両方に回転させることができる。図示の例では、第１巻き方向ＦＹＲ１は、反時計周り（左巻きＬ）であり、第２巻き方向ＦＹＲ２は、時計周り（右巻きＲ）である。

ジャンパ線保持器７３は、ステータコイル３３の引出線を形成するために、巻線工程の中で素線３３ａをステータコア３２から離れるように引き出し、保持する。ジャンパ線保持器７３は、ステータコア３２から長く引き出されたジャンパ線ＪＭＰを保持するための複数の爪をもつことができる。例えば、爪はジャンパ線ＪＭＰが引っ掛けられるフックによって提供することができる。ジャンパ線保持器７３は、複数のジャンパ線ＪＭＰを保持することができる。

（ステータコイル３３）
図３は、ステータコア３２上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。図中において、１８個の四角形は磁極３２ａを示す。四角形の中に図示される記号ｕ、ｖ、ｗは、その磁極３２ａが提供する相を示す。四角形の中に図示される記号Ｌ、Ｒは、その磁極３２ａの回りにおける素線３３ａの巻き方向を示す。四角形の回りに描かれた実線は、素線３３ａを示す。図中には、１ターン分だけを図示することによって素線３３ａの巻き方向が図示されている。素線３３ａは、磁極３２ａの周りに複数回巻かれている。以下の説明において、ひとつの磁極３２ａの周りに巻かれたひとつの集中巻のコイルは、単コイルと呼ばれる。また、同じ相を提供するために、直列接続された複数の単コイルは、相コイルまたは相と呼ばれる。

素線３３ａの一端に付された記号ＳＴＡＲＴは、巻線工程の最初の位置、すなわち開始端を示す。素線３３ａの他端に付された記号ＥＮＤは、巻線工程の最後の位置、すなわち終了端を示す。記号ｕ１ａ、ｕ１ｂ、ｖ１ａ、ｖ１ｂ、ｗ１ａ、ｗ１ｂは、第１群としての三相巻線群の引出線を示す。記号ｕ２ａ、ｕ２ｂ、ｖ２ａ、ｖ２ｂ、ｗ２ａ、ｗ２ｂは、第２群としての三相巻線群の引出線を示す。これらのうち、記号ａは、スター結線における３つの出力端を提供するための引出線を示す。記号ｂは、スター結線における中性点接続を提供するための引出線を示す。

図中において、記号ＳＪ１、ＳＪ２は、ひとつの群の中におけるひとつの相に含まれる複数の単コイルを直列接続するための渡り線を示す。渡り線ＳＪ１、ＳＪ２は、ステータコア３２から引き離されることなく、ステータコア３２上に沿って敷設されている。図示されるように、ステータコイル３３は、複数の渡り線ＳＪ１、ＳＪ２を有する。複数の渡り線ＳＪ１、ＳＪ２は、第１群としての三相巻線群のための複数の渡り線ＳＪ１と、第２群としての三相巻線群のための複数の渡り線ＳＪ２とを有する。

図中において、破線は、ジャンパ線ＪＭＰを示す。破線は、破線によって連結された２つの引出線がひとつのジャンパ線ＪＭＰを切断することによって得られたことを示している。また、破線の矢印の方向は、ジャンパ線ＪＭＰを形成するときのインデックス機７１の送り方向を示している。記号ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂは、ひとつの群の中における異なる相コイルの間に位置する相間ジャンパ線を示す。記号ＧＪは、異なる群の間に位置する群間ジャンパ線を示す。

図中には、センサユニット４１が設けられるセンサ設置範囲が示されている。センサユニット４１は、ステータコア３２の一端においてステータコア３２の周方向に関して少なくとも複数の磁極３２ａに対応するセンサ設置範囲にわたって広がるように形成され、設けられている。図示されるように、６つの相コイルは、ステータコア３２の一端にだけ配置され、センサ設置範囲以外に配置された複数の引出線を有する。６つの相コイルは、磁極３２ａの周囲に配置された単コイルを直列接続する複数の渡り線ＳＪ１、ＳＪ２を有する。これら複数の渡り線は、ステータコア３２の一端において、センサ設置範囲以外に配置された複数の渡り線ＳＪ１を含む。さらに、これら複数の渡り線は、センサ設置範囲においてはステータコア３２の他端に配置された複数の渡り線ＳＪ２を有する。これにより、引出線および渡り線と、センサユニット４１との干渉が抑制される。

ステータコイル３３は、第１群をなす三相巻線群ｕ１、ｖ１、ｗ１と、第２群をなす三相巻線群ｕ２、ｖ２、ｗ２とを有する。ステータコア３２の周方向の半分領域に位置する９個の磁極３２ａに、第１群をなす三相巻線群ｕ１、ｖ１、ｗ１が配置されている。ステータコア３２の周方向の残り半分領域に位置する９個の磁極３２ａに、第２群をなす三相巻線群ｕ２、ｖ２、ｗ２が配置されている。第１群を形成する相コイルｕ１、ｖ１、ｗ１は、それぞれ、第１群第１相コイルｕ１、第１群第２相コイルｗ１、第１群第３相コイルｖ１とも呼ばれる。同様に、第２群を形成する相コイルｕ２、ｖ２、ｗ２は、それぞれ、第２群第１相コイルｕ２、第２群第２相コイルｗ２、第２群第３相コイルｖ２とも呼ばれる。

第１群の相コイルｕ１は、開始端ＳＴＡＲＴ、すなわち引出線ｕ１ａから、引出線ｕ１ｂまで第１巻き方向（左巻きＬ）と、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）とで巻かれている。巻き方向と送り方向とは、巻線の重複関係によって識別可能である。第１群の相コイルｗ１は、引出線ｗ１ａから、引出線ｗ１ｂまで第２巻き方向（右巻きＲ）と、第２送り方向ＩＤＲ２（−）とで巻かれている。第１群の相コイルｖ１は、引出線ｖ１ａから、引出線ｖ１ｂまで第１巻き方向（左巻きＬ）と、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）とで巻かれている。

第２群の相コイルｕ２は、引出線ｕ２ａから、引出線ｕ２ｂまで第１巻き方向（左巻きＬ）と、第２送り方向ＩＤＲ２（−）とで巻かれている。第２群の相コイルｗ２は、引出線ｗ２ａから、引出線ｗ２ｂまで第２巻き方向（右巻きＲ）と、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）とで巻かれている。第２群の相コイルｖ２は、引出線ｖ２ａから、引出線ｖ２ｂまで第１巻き方向（左巻きＬ）と、第２送り方向ＩＤＲ２（−）とで巻かれている。

よって、ひとつの三相巻線群は、磁極３２ａに対して所定の巻き方向に集中巻された第１相コイルｕ１と、他の磁極３２ａに対して第１相コイルｕ１とは反対の巻き方向に集中巻された第２相コイルｗ１とを含む複数の相コイルｕ１、ｖ１、ｗ１を備える。この三相巻線群は、さらに、磁極３２ａに対して第１相コイルｕ１と同じ巻き方向に集中巻された第３相コイルｖ１を含む。ひとつの三相巻線群のための３つの相コイルのうち、ひとつの相コイル（相コイルｗ１）の巻き方向（Ｒ）は、他のふたつの相コイル（相コイルｕ１および相コイルｖ１）の巻き方向（Ｌ）に対して反対方向である。他の三相巻線群は、磁極３２ａに対して同じ方向に集中巻された第１相コイルｕ２および第３相コイルｖ２と、他の磁極３２ａに対して第１相コイルｕ２と反対の巻き方向に集中巻された第２相コイルｗ２とを含む複数の相コイルｕ２、ｖ２、ｗ２を備える。

ステータコア３２の一方の面の上に、相コイルｕ１の巻き終わりの引出線ｕ１ｂと、相コイルｗ１の巻き始めの引出線ｗ１ａとがひとつの磁極３２ａ分だけ離れて位置付けられている。ステータコア３２の一方の面の上に、相コイルｗ１の巻き終わりの引出線ｗ１ｂと、相コイルｖ１の巻き始めの引出線ｖ１ａとがひとつの磁極３２ａ分だけ離れて位置付けられている。引出線ｕ１ｂと引出線ｗ１ａとは、相間ジャンパ線ＰＪ１ａによって提供されている。引出線ｗ１ｂと引出線ｖ１ａとは、相間ジャンパ線ＰＪ１ｂによって提供されている。ひとつの磁極３２ａだけ周方向に離れた引出線は、相間ジャンパ線に要する素線３３ａの長さを抑制しながら２つの相コイルを連続的に巻くことを可能とする。

第１群のひとつの相コイル、例えば相コイルｕ１、のための複数の渡り線ＳＪ１は、ステータコア３２の軸方向の一方端面に配置されている。第２群のひとつの相コイル、例えば相コイルｕ２、のための複数の渡り線ＳＪ２は、ステータコア３２の軸方向の他方端面に配置されている。第１群と第２群との対応する２つの相コイルの渡り線ＳＪ１、ＳＪ２は、ステータコア３２の反対面にそれぞれ配置されている。言い換えると、一方の群の任意の相コイルのための渡り線は、他方の群の対応する相コイルのための渡り線とは、ステータコア３２上の別の面に配置されている。図示の例では、第１群のすべての渡り線ＳＪ１と、第２群のすべての渡り線ＳＪ２とは、ステータコア３２の反対面にそれぞれ配置されている。

ステータコア３２の両面へ分散して配置された渡り線は、ステータコア３２の端面の利用を促進することを可能とする。例えば、ステータコア３２の端面上において、第１群の中性点接続と第２群の中性点接続とを形成することができる。より具体的には、２つの中性点接続のための引出線の敷設が容易になる。また、２つの中性点接続の設置位置の選択自由度が高まる。また、２つの中性点接続を形成するための接合作業が容易になる。

（製造方法）
図４は、巻線工程における巻線装置７０の作動を示す。図中には、複数の実施形態における巻線工程が図示されている。図中において、欄ＥＭＢは、実施形態の番号１−１０を示す。

図中において、欄Ｇ１は、第１群における相コイルの巻線順を示す。例えば、ｕｗｖとの記述は、ｕ相コイル、ｗ相コイル、ｖ相コイルが、ステータコア３２の半部の範囲内に位置していることを示す。ｕｗ／ｖとの記述は、ｕ相コイル、ｗ相コイルがステータコア３２の半部の範囲内に位置し、ｖ相コイルがステータコア３２の残る半部の範囲内に位置していることを示す。欄Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３は、第１群の３つの相コイルを形成するための工程における巻線方向（ＲまたはＬ）と、インデックス機７１の送り方向（＋または−）とを示す。さらに、図中には、引出線と渡り線とがステータコア３２の同じ端面に位置付けられる場合（Ｓ）と、反対の端面に位置付けられる場合（Ｄ）とを示している。欄Ｊ１１、Ｊ１２は、第１群の中における相間ジャンパ線ＪＭＰを形成するための工程におけるインデックス機７１の送り方向（＋または−）と、周方向の送り量（１または２）を示す。送り量は、磁極３２ａの数によって示されている。

素線３３ａは、開始端ＳＴＡＲＴから終了端ＥＮＤまで連続的にステータコア３２に巻かれる。よって、複数の多相巻線群のための複数の相コイルが、ステータコア３２に連続的に巻かれた１本の素線３３ａによって提供される。

図中において、欄ＧＪは、第１群と第２群との間を接続する群間ジャンパ線ＧＪを形成するための工程におけるインデックス機７１の送り方向（＋または−）と、周方向の送り量（１または２）を示す。

図中において、欄Ｇ２は、第２群における相コイルの巻線順を示す。欄Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３は、第２群の３つの相コイルを形成するための工程における巻線方向（ＲまたはＬ）と、インデックス機７１の送り方向（＋または−）を示す。欄Ｊ２１、Ｊ２２は、第２群の中における相間ジャンパ線ＪＭＰを形成するための工程におけるインデックス機７１の送り方向（＋または−）と、周方向の送り量（１または２）を示す。

素線３３ａは、開始端ＳＴＡＲＴから終了端ＥＮＤまで連続的にステータコア３２に巻かれる。よって、複数の多相巻線群（第１群および第２群）のための複数の相コイルのすべてが、ステータコア３２に連続的に巻かれた１本の素線３３ａによって提供される。素線３３ａは、まずステータコア３２の半部の範囲に第１群を形成し、その後にステータコア３２の残る半部の範囲に第２群を形成するようにステータコア３２に巻かれる。この結果、ひとつの三相巻線群ｕ１、ｖ１、ｗ１は、ステータコア３２を周方向に二分した一方の半部に配置され、他の三相巻線群ｕ２、ｖ２、ｗ２は残る他の半部に配置されている。

ここでは、第１群の第１相コイルは、第１巻き方向および第１送り方向で巻かれる。第１群の第１相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第１群の第２相コイルの巻線工程が開始される。この第２相コイルは、先行する第１相コイルとは逆の第２巻き方向および逆の第２送り方向で巻かれる。さらに、第１群の第２相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第１群の第３相コイルの巻線工程が開始される。この第３相コイルは、先行する第２相コイルとは逆の第１巻き方向および逆の第１送り方向で巻かれる。

さらに、第２群の第１相コイルは、第１群の最後の相コイルと同じ第１巻き方向および逆の第２送り方向で巻かれる。第２群の第１相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第２群の第２相コイルの巻線工程が開始される。この第２相コイルは、先行する第１相コイルとは逆の第２巻き方向および逆の第１送り方向で巻かれる。さらに、第２群の第２相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第２群の第３相コイルの巻線工程が開始される。この第３相コイルは、先行する第２相コイルとは逆の第１巻き方向および逆の第２送り方向で巻かれる。

第１群のすべての相コイルまたは第２群のすべての相コイルの一方は、ステータコア３２の一端に巻き始めおよび巻き終わり、すなわち引出線、を位置付け、同じ一端に渡り線を配置するように巻かれる。一方で、第１群のすべての相コイルまたは第２群のすべての相コイルの他方は、ステータコア３２の一端に引出線を位置付け、反対の他端に渡り線を配置するように巻かれる。

なお、第１巻き方向と第２巻き方向とは入れ替え可能である。また、第１送り方向と第２送り方向とは入れ替え可能である。また、第１群と第２群とは巻線工程の順序において入れ替え可能である。

（準備工程）
巻線工程は、巻線装置７０によって実行される。まず、作業者または供給機がステータコア３２をインデックス機７１に装着する。インデックス機７１は、ステータコア３２を初期位置に位置付ける。図示の例では、インデックス機７１は、ひとつの磁極３２ａを巻線機７２に対向する位置に位置付ける。巻線機７２は、素線３３ａを、開始端ＳＴＡＲＴに位置付ける。巻線機７２は、開始端ＳＴＡＲＴをステータコア３２の一端に位置付ける。

（Ｇ１）
この工程では、複数の多相巻線群のうち、ひとつの群、すなわち第１群、のための３つの相コイルｕ１、ｖ１、ｗ１が形成される。この工程は、以下の工程Ｐ１１−Ｐ１３を含む。

（Ｐ１１：ｕ１）
この工程は、ひとつの群の最初のひとつの相コイルを形成する工程である。この工程は、図４のＰ１１欄にＬ＋として示されている。この工程は、以下の段階を含む。

（１）単コイルを形成する段階
巻線機７２は、開始端ＳＴＡＲＴの近傍に位置するひとつの磁極３２ａの周りに素線３３ａを巻く。巻線機７２は、ステータコア３２の一端から巻き付けを開始する。巻線機７２は、磁極３２ａの周りに、第１巻き方向で素線３３ａを巻き付ける。巻線機７２は、ステータコア３２の一端において磁極３２ａへの巻き付けを終える。これによりひとつの単コイルが形成される。図示の例では、素線３３ａは、第１群の相コイルｕ１に、ステータコア３２の一端から左巻きＬで巻かれる。ひとつの単コイルの巻工程は、ステータコア３２の一端において終了する。

（２）相内の渡り線を形成する段階
巻線機７２がひとつの単コイルを巻き終わると、インデックス機７１は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）にステータコア３２を回転させ、相コイルｕ１のための次の磁極３２ａを巻線機７２に対向させる。このときの送り量（インデックス量とも呼ばれる）は、３つの磁極３２ａに相当する。この結果、素線３３ａはステータコア３２の一端面の上に沿って敷設される。よって、渡り線ＳＪ１が形成される。

（３）繰り返し段階
巻線機７２は、新たな磁極３２ａに素線３３ａを巻き付ける。すなわち、上記（１）の工程が繰り返される。この後、インデックス機７１は、相コイルｕ１のための次の磁極３２ａを巻線機７２に対向させる。すなわち、上記（２）の工程が繰り返される。やがて、相コイルｕ１のための最後の磁極３２ａに単コイルが形成されると、相コイルｕ１のための巻線工程が終了する。巻線機７２は、ステータコア３２の一端に素線３３ａを位置付けることによって相コイルｕ１のための巻線工程を終了する。図示の例では、引出線ｕ１ｂの位置において相コイルｕ１のための巻線工程が終了する。このようにしてｎ個（３つ）の磁極３２ａに素線３３ａを巻き終えると、相コイルｕ１が完成する。

この製造方法では、第１相コイルｕ１を形成する工程における磁極の送り方向と、第２相コイルｗ１を形成する工程における磁極の送り方向と、第３相コイルｖ１を形成する工程における磁極の送り方向とは、ひとつが他のふたつと異なる。

（Ｊ１１：ＰＪ１ａ）
この工程は、ひとつの群の中の最初の相間ジャンパ線を形成する工程である。前の工程によってひとつの相コイルが完成すると、巻線装置７０は、同じ群の中の次の相コイルを形成する工程へ移行するための相間ジャンパ線ＰＪ１ａを形成する。この工程では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａを形成するように、素線３３ａがジャンパ線保持器７３によって保持される。

このとき、インデックス機７１は、同じ群の中の他の２つの相コイルのいずれかのための磁極を巻線機７２に対向させるようにステータコア３２を回転させる。これにより、次の相コイルのための磁極３２ａが巻線可能な位置に位置付けられる。インデックス機７１は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）とは反対の第２送り方向（−）にステータコア３２を回転させる。

インデックス機７１は、ひとつまたはふたつの磁極３２ａだけステータコア３２を回転させる。インデックス機７１は、ひとつの磁極３２ａ分だけステータコア３２を回転させる。図示の例では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａを形成するためのインデックス機７１によるステータコア３２の回転量は、ひとつの磁極３２ａに相当する。

相間ジャンパ線ＰＪ１ａは、素線３３ａをジャンパ線保持器７３に掛けることによって形成される。素線３３ａは、ジャンパ線保持器７３を移動させることにより、または、巻線機７２のフライヤを操作することによって、ジャンパ線保持器７３に掛けられる。よって、素線３３ａは、引出線ｕ１ｂの位置からジャンパ線保持器７３を経由して、引出線ｗ１ａの位置にまで延びるように敷設される。この工程は、図４のＪ１１欄に−１として示されている。

（Ｐ１２：ｗ１）
この工程は、ひとつの群の次のひとつの相コイルを形成する工程である。この工程は、図４のＰ１２欄にＲ−として示されている。この工程は、上述の（１）、（２）および（３）の段階を含む。この工程により、インデックス機７１と巻線機７２とは、相コイルｗ１のための３つの磁極３２ａに素線３３ａを集中巻する。ここでは、巻線機７２は、磁極３２ａの周りに、第２巻き方向（右巻きＲ）で素線３３ａを巻き付ける。インデックス機７１は、第２送り方向ＩＤＲ２（−）にステータコア３２を回転させる。よって、相コイルｗ１は、先に巻かれた相コイルｕ１とは反対の巻き方向と、反対の送り方向とによって巻かれる。これにより、引出線ｗ１ａから引出線ｗ１ｂまでの相コイルｗ１が完成する。

（Ｊ１２：ＰＪ１ｂ）
この工程は、ひとつの群の中の次の相間ジャンパ線を形成する工程である。ふたつの相コイルが完成すると、巻線装置７０は、同じ群の中の次の相コイルを形成する工程へ移行するための相間ジャンパ線ＰＪ１ｂを形成する。この工程は、上記工程Ｊ１２と同じである。インデックス機７１は、第２送り方向ＩＤＲ２（−）にステータコア３２を回転させる。インデックス機７１は、同じ群の中の最後の相コイルのための磁極を巻線機７２に対向させるようにステータコア３２を回転させる。これにより、最後の相コイルのための磁極３２ａが巻線可能な位置に位置付けられる。ここでも、相間ジャンパ線ＰＪ１ｂは、素線３３ａをジャンパ線保持器７３に掛けることによって形成される。この工程は、図４のＪ１２欄に−１として示されている。

（Ｐ１３：ｖ１）
この工程は、ひとつの群の最後のひとつの相コイルを形成する工程である。この工程は、図４のＰ１３欄にＬ＋として示されている。この工程は、上述の（１）、（２）および（３）の段階を含む。この工程により、インデックス機７１と巻線機７２とは、相コイルｖ１のための３つの磁極３２ａに素線３３ａを集中巻する。ここでは、巻線機７２は、磁極３２ａの周りに、第１巻き方向（左巻きＬ）で素線３３ａを巻き付ける。インデックス機７１は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）にステータコア３２を回転させる。よって、相コイルｖ１は、直前に巻かれた相コイルｗ１とは反対の巻き方向と、反対の送り方向とによって巻かれる。相コイルｖ１は、最初に巻かれた相コイルｕ１と同じ巻き方向と、同じ送り方向とによって巻かれる。これにより、引出線ｖ１ａから引出線ｖ１ｂまでの相コイルｖ１が完成する。

（ＧＪ）
この工程は、ふたつの群の間の群間ジャンパ線を形成する工程である。上述の工程Ｐ１１−Ｐ１３によってひとつの群が完成すると、巻線装置７０は、次の群を形成する工程へ移行するための群間ジャンパ線ＧＪを形成する。この工程は、巻線工程を、ステータコア３２上の残る半部へ移動させる工程でもある。この工程により、他の群のための磁極３２ａのひとつが巻線工程の対象として位置付けられる。図示の例では、第１群の巻き始めの相コイルｕ１に対応する第２群の相コイルｕ２のための磁極３２ａが巻線工程の対象として位置付けられる。

インデックス機７１は、第２送り方向（−）にステータコア３２を回転させる。インデックス機７１は、次の群の中のいずれかの相コイルのための磁極を巻線機７２に対向させるようにステータコア３２を回転させる。これにより、次の群のための磁極３２ａが巻線可能な位置に位置付けられる。図示の例では、インデックス機７１は、相コイルｖ１を形成するための第１送り方向ＩＤＲ１（＋）と反対の第２送り方向ＩＤＲ２（−）へ、６つの磁極３２ａ分だけステータコア３２を回転させる。よって、素線３３ａは、引出線ｖ１ｂの位置からジャンパ線保持器７３を経由して、引出線ｕ２ａの位置にまで延びるように敷設される。

群間ジャンパ線ＧＪは、素線３３ａをジャンパ線保持器７３に掛けることによって形成される。素線３３ａは、ジャンパ線保持器７３を移動させることにより、または、巻線機７２のフライヤを操作することによって、ジャンパ線保持器７３に掛けられる。この工程は、図４のＧＪ欄に−６として示されている。

（Ｇ２）
この工程では、複数の多相巻線群のうち、他のひとつの群、すなわち第２群、のための３つの相コイルｕ２、ｖ２、ｗ２が形成される。別の観点では、この実施形態は、ひとつの三相巻線群ｕ１、ｖ１、ｗ１を形成する第１工程Ｇ１と、他の三相巻線群ｕ２、ｖ２、ｗ２を形成する第２工程Ｇ２とを備える。第１工程と第２工程とのそれぞれが、第１相コイルを形成する工程、第２相コイルを形成する工程、および第３相コイルを形成する工程を含む。第２工程Ｇ２は、以下の工程Ｐ２１−Ｐ２３を含む。

（Ｐ２１：ｕ２）
この工程は、他の群の最初のひとつの相コイルを形成する工程である。この工程は、図４のＰ２１欄にＬ−として示されている。この工程は、以下の段階を含む。

（１）単コイルを形成する段階
巻線機７２は、第２群のためのひとつの磁極３２ａの周りに素線３３ａを巻く。巻線機７２は、ステータコア３２の一端から巻き付けを開始する。巻線機７２は、磁極３２ａの周りに、第２巻き方向で素線３３ａを巻き付ける。巻線機７２は、ステータコア３２の他端において磁極３２ａへの巻き付けを終える。これによりひとつの単コイルが形成される。しかも、ステータコア３２の他端において渡り線ＳＪ２を形成することが可能となる。

図示の例では、素線３３ａは、第２群の相コイルｕ２に、ステータコア３２の一端から左巻きＬで巻かれる。

（２）相内の渡り線を形成する段階
巻線機７２がひとつの単コイルを巻き終わると、インデックス機７１は、第２送り方向ＩＤＲ２（−）にステータコア３２を回転させ、相コイルｕ２のための次の磁極３２ａを巻線機７２に対向させる。このときの送り量（インデックス量とも呼ばれる）は、３つの磁極３２ａに相当する。この結果、素線３３ａはステータコア３２の他端面の上に沿って敷設される。よって、渡り線ＳＪ２が形成される。

言い換えると、第１相コイル、第２相コイル、および第３相コイルの少なくともひとつは、ステータコア３２を周方向に二分した一方の半部に配置されている。その相コイルは、磁極３２ａの周囲に配置された単コイルを直列接続する複数の渡り線ＳＪ２をステータコア３２の他端に配置するように形成される。

（３）繰り返し段階
巻線機７２は、新たな磁極３２ａに素線３３ａを巻き付ける。すなわち、上記（１）の工程が繰り返される。このとき、巻線機７２は、ステータコア３２の一端から巻き付けを開始する。巻線機７２は、ステータコア３２の他端において磁極３２ａへの巻き付けを終える。この後、インデックス機７１は、相コイルｕ２のための次の磁極３２ａを巻線機７２に対向させる。すなわち、上記（２）の工程が繰り返される。やがて、相コイルｕ２のための最後の磁極３２ａに単コイルが形成されると、相コイルｕ２のための巻線工程が終了する。このとき、巻線機７２は、ステータコア３２の一端において最後の磁極３２ａへの巻き付けを終える。巻線機７２は、ステータコイル３３の一端に素線３３ａを位置付けることによって相コイルｕ２のための巻線工程を終了する。図示の例では、引出線ｕ２ｂの位置において相コイルｕ２のための巻線工程が終了する。このようにしてｎ個（３つ）の磁極３２ａに素線３３ａを巻き終えると、相コイルｕ２が完成する。しかも、引出線ｕ２ａ、ｕ２ｂをステータコア３２の一端に配置しながら、渡り線ＳＪ２がステータコア３２の他端に配置される。

（Ｊ２１：ＰＪ２ａ）
この工程は、他の群の中の最初の相間ジャンパ線を形成する工程である。前の工程によってひとつの相コイルが完成すると、巻線装置７０は、同じ群の中の次の相コイルを形成する工程へ移行するための相間ジャンパ線ＰＪ２ａを形成する。この工程では、相間ジャンパ線ＰＪ２ａを形成するように、素線３３ａがジャンパ線保持器７３によって保持される。この工程は、上述の工程Ｊ１１と同じである。この工程は、図４のＪ２１欄に−１として示されている。

（Ｐ２２：ｗ２）
この工程は、他の群の次のひとつの相コイルを形成する工程である。この工程は、図４のＰ２２欄にＲ＋として示されている。この工程は、上述の工程Ｐ１１における（１）、（２）および（３）に相当する段階を含む。この工程により、インデックス機７１と巻線機７２とは、ｗ２相コイルのための３つの磁極３２ａに素線３３ａを集中巻する。ここでは、巻線機７２は、磁極３２ａの周りに、第２巻き方向（右巻きＲ）で素線３３ａを巻き付ける。インデックス機７１は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）にステータコア３２を回転させる。よって、ｗ２相コイルは、先に巻かれた相コイルｕ２とは反対の巻き方向と、反対の送り方向とによって巻かれる。これにより、引出線ｗ２ａから引出線ｗ２ｂまでのｗ２相コイルが完成する。

（Ｊ２２：ＰＪ２ｂ）
この工程は、ひとつの群の中の次の相間ジャンパ線を形成する工程である。ふたつの相コイルが完成すると、巻線装置７０は、同じ群の中の次の相コイルを形成する工程へ移行するための相間ジャンパ線ＰＪ２ｂを形成する。この工程は、上記工程Ｊ２１と同じである。この工程は、図４のＪ２２欄に−１として示されている。

この実施形態では、工程Ｊ１１と、工程Ｊ２１とが、第１相コイルｕ１、ｕ２の巻き終わりの直ぐ隣の磁極にわたって素線３３ａを敷設することによってジャンパ線を形成する工程を提供する。また、工程Ｊ１２と工程Ｊ２２とが、第２相コイルｗ１、ｗ２の巻き終わりの直ぐ隣の磁極３２ａにわたって素線３３ａを敷設することによってジャンパ線を形成する工程を提供する。

（Ｐ２３：ｖ２）
この工程は、ひとつの群の最後のひとつの相コイルを形成する工程である。この工程は、図４のＰ２３欄にＬ−として示されている。この工程は、上述の工程Ｐ１１における（１）、（２）および（３）に相当する段階を含む。この工程により、インデックス機７１と巻線機７２とは、相コイルｖ２のための３つの磁極３２ａに素線３３ａを集中巻する。巻線機７２は、素線３３ａをステータコア３２の一端に位置付けることにより終了端ＥＮＤを形成する。

この実施形態において、第１相コイルを形成する工程Ｐ１１、Ｐ２１は、第１相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。第２相コイルを形成する工程Ｐ１２、Ｐ２２は、第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の磁極から、第２相コイルのための複数の磁極を第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第２巻き方向に素線を集中巻する工程である。第３相コイルを形成する工程Ｐ１３、Ｐ２３は、第２相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の磁極から、第３相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。

（仕上げ工程）
上述したように、ステータコア３２に連続した素線３３ａを巻くことによって、複数の多相巻線群を形成するための、複数の単コイルと、複数の渡り線と、複数の引出線のためのジャンパ線とが形成される。この後、ステータコア３２は、インデックス機７１から取り外され、後続の工程に供給される。後続の工程では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ。ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂおよび群間ジャンパ線ＧＪが切断され、所定の形状に成形される。さらに、中性点接続のために、引出線ｕ１ｂ、ｖ１ｂ、ｗ１ｂが接続され、引出線ｕ２ｂ、ｖ２ｂ、ｗ２ｂが接続される。以上の工程によってステータ３１が完成する。この工程は、ジャンパ線を切断することにより引出線を形成する工程を提供する。

ステータ３１が製造された後、ステータ３１にはセンサユニット４１が組付けられる。さらにステータ３１はボディ１３に装着される。この後に、ロータ２１が装着されることによって回転電機１０の製造方法が完了する。

（作用効果）
この実施形態によると、効率的にステータコイル３３を形成することができる。具体的には、複数の多相巻線群を一連の巻線工程において連続して巻くことができる。また、ひとつの多相巻線群の中における２つの相コイルの間におけるジャンパ線の長さが短い内燃機関用回転電機を提供することができる。

この実施形態によると、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂは、ひとつの磁極３２ａ分だけ周方向に敷設される。このため、短い素線３３ａによって相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂを形成することができる。また、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂを引出線に加工するために切除され破棄される素線３３ａの量を抑制することができる。

また、この実施形態によると、すべての引出線がステータコア３２の一端に配置される。これにより、ステータコイル３３のための接続が容易になる。また、第１群のための渡り線ＳＪ１と第２群のための渡り線ＳＪ２とがステータコア３２の異なる端面の上に配置される。このため、ステータコア３２の一端における渡り線の数を抑制することができる。また、ステータコア３２の他端面においては、引出線も渡り線も配置されない領域が設けられる。このような渡り線の配置は、ステータコア３２の一端の上における引出線の配置作業を容易にする。また、このような渡り線の配置は、ステータコア３２の一端の上における中性点接続などの接続作業を容易にする。また、ステータコア３２の周方向の半部に渡り線ＳＪ１、ＳＪ２が集中的に配置される。この構成は、センサユニット４１を配置するための領域をステータコア３２の端面の上に提供する。

（第２実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図５は、ステータコア３２上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。以下の複数の実施形態の説明では、先行する実施形態との相違点を説明する。同じまたは類似の構成および方法については、先行する実施形態の説明を参照することができる。

この実施形態では、ｕ相コイル、ｖ相コイル、ｗ相コイルの順でステータコイル３３が形成される。この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂを形成するための工程Ｊ１１、Ｊ１２、Ｊ２１、Ｊ２２において、インデックス機７１は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）にステータコア３２を回転させる。この製造方法においても、ひとつの群のひとつの相コイルを巻き終えた後に、その磁極３２ａに隣接する磁極３２ａから、同じ群の他の相コイルのための巻線工程が実行される。よって、それら２つの相コイルの間におけるジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂの周方向の長さをひとつの磁極３２ａ分とすることができる。

（第３実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図６は、ステータコア３２上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。

この実施形態では、ｕ相コイル、ｖ相コイル、ｗ相コイルの順でステータコイル３３が形成される。この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ２ａを形成するための工程Ｊ１１、Ｊ２１において、インデックス機７１は、第２送り方向ＩＤＲ２（−）に、ふたつの磁極３２ａ分だけ、ステータコア３２を回転させる。この製造方法においても、ひとつの群のひとつの相コイルを巻き終えた後に、その磁極３２ａからひとつの磁極３２ａを飛ばして向こうに位置する磁極３２ａから、同じ群の他の相コイルのための巻線工程が実行される。よって、それら２つの相コイルの間におけるジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ２ａの周方向の長さをふたつの磁極３２ａ分とすることができる。

この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ｂを形成するための工程Ｊ１２、Ｊ２２において、インデックス機７１は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）にステータコア３２を回転させる。この製造方法においても、ひとつの群のひとつの相コイルを巻き終えた後に、その磁極３２ａに隣接する磁極３２ａから、同じ群の他の相コイルのための巻線工程が実行される。

この実施形態において、第１相コイルを形成する工程Ｐ１１、Ｐ２１は、第１相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。第２相コイルを形成する工程Ｐ１２、Ｐ２２は、第１相コイルの巻き終わりのひとつの磁極を飛ばしたふたつ目の磁極から、第２相コイルのための複数の磁極を第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第２巻き方向に素線を集中巻する工程である。第３相コイルを形成する工程Ｐ１３、Ｐ２３は、第２相コイルの巻き終わりのひとつの磁極を飛ばしたふたつ目の磁極から、第３相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。

この実施形態では、工程Ｊ１１、Ｊ２１によって、第１相コイルの巻き終わりのひとつの磁極３２ａを飛ばしたふたつ目の磁極３２ａにわたって素線３３ａを敷設することによってジャンパ線を形成する工程が提供される。また、工程Ｊ１２、Ｊ２２によって、第２相コイルの巻き終わりのひとつの磁極３２ａを飛ばしたふたつ目の磁極３２ａにわたって素線３３ａを敷設することによってジャンパ線を形成する工程が提供される。

（第４実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図７は、ステータコア３２上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。

この実施形態では、ｕ相コイル、ｗ相コイル、ｖ相コイルの順でステータコイル３３が形成される。この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ２ａを形成するための工程Ｊ１１、Ｊ２１において、インデックス機７１は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）にステータコア３２を回転させる。この製造方法においても、ひとつの群のひとつの相コイルを巻き終えた後に、その磁極３２ａからひとつの磁極３２ａを飛ばして向こうに位置する磁極３２ａから、同じ群の他の相コイルのための巻線工程が実行される。

この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ｂを形成するための工程Ｊ１２、Ｊ２２において、インデックス機７１は、先行する工程Ｊ１１、Ｊ２１とは反対の第２送り方向ＩＤＲ２（−）にステータコア３２を回転させる。この製造方法においても、ひとつの群のひとつの相コイルを巻き終えた後に、その磁極３２ａに隣接する磁極３２ａから、同じ群の他の相コイルのための巻線工程が実行される。

（第５実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図８は、ステータコア３２上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。

この実施形態では、ｕ相コイル、ｗ相コイル、ｖ相コイルの順でステータコイル３３が形成される。この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ２ａを形成するための工程Ｊ１１、Ｊ２１において、インデックス機７１は、第２送り方向ＩＤＲ２（−）に、ひとつの磁極３２ａ分だけ、ステータコア３２を回転させる。この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ｂを形成するための工程Ｊ１２、Ｊ２２において、インデックス機７１は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）に、ふたつの磁極３２ａ分だけ、ステータコア３２を回転させる。

この製造方法においても、ひとつの群の２つの相コイルの間におけるジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂの周方向の長さをふたつの磁極３２ａに相当する長さ以下とすることができる。

この実施形態において、第１相コイルを形成する工程Ｐ１１、Ｐ２１は、第１相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。第２相コイルを形成する工程Ｐ１２、Ｐ２２は、第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の磁極から、第２相コイルのための複数の磁極を第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第２巻き方向に素線を集中巻する工程である。第３相コイルを形成する工程Ｐ１３、Ｐ２３は、第２相コイルの巻き終わりのひとつの磁極を飛ばしたふたつ目の磁極から、第３相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。

（第６実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図９は、ステータコア３２上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。

この実施形態では、ｕ相コイル、ｖ相コイル、ｗ相コイルの順でステータコイル３３が形成される。この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ２ａを形成するための工程Ｊ１１、Ｊ２１において、インデックス機７１は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）に、ひとつの磁極３２ａ分だけ、ステータコア３２を回転させる。この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ｂを形成するための工程Ｊ１２、Ｊ２２において、インデックス機７１は、第２送り方向ＩＤＲ２（−）に、ふたつの磁極３２ａ分だけ、ステータコア３２を回転させる。

この製造方法においても、ひとつの群の２つの相コイルの間におけるジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂの周方向の長さをふたつの磁極３２ａに相当する長さ以下とすることができる。

（第７実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図１０は、ステータコア３２上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。上記実施形態では、ステータコア３２上の複数の磁極３２ａを周方向に沿って２分し、ステータコア３２の半部の範囲に位置する９本の磁極３２ａに第１群を配置し、ステータコア３２の残り半部の範囲に位置する９本の磁極３２ａに第２群を配置した。これに代えて、この実施形態では、ステータコア３２の半部の範囲に第１群の２つの相コイルと、第２群のひとつの相コイルとが配置され、ステータコア３２の残り半部の範囲に第１群のひとつの相コイルと、第２群のふたつの相コイルとが配置される。よって、ひとつの三相巻線群ｕ１、ｖ１、ｗ１に属するひとつの相コイルはステータコア３２を周方向に二分した一方の半部に配置され、他のひとつの相コイルは残る他の半部に配置される。さらに、他の三相巻線群ｕ２、ｖ２、ｗ２に属するひとつの相コイルは一方の半部に配置され、他のひとつの相コイルは他の半部に配置されている。

この実施形態でも、素線３３ａは、開始端ＳＴＡＲＴから終了端ＥＮＤまで連続的にステータコア３２に巻かれる。第１群の第１相コイルは、第１巻き方向および第１送り方向で巻かれる。第１群の第１相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第１群の第２相コイルの巻線工程が開始される。この第２相コイルは、先行する第１相コイルとは逆の第２巻き方向および逆の第２送り方向で巻かれる。さらに、第１群の第２相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第１群の第３相コイルの巻線工程が開始される。この第３相コイルは、先行する第２相コイルとは逆の第１巻き方向および同じ第２送り方向で巻かれる。この結果、第１相コイルと第２相コイルとは、ステータコア３２上の周方向において重複する範囲に配置されるが、第３相コイルは、第１相コイルおよび第２相コイルと重複しない残りの範囲に配置される。

さらに、第２群の第１相コイルは、第１群の最後の相コイルとは逆の第２巻き方向および逆の第１送り方向で巻かれる。第２群の第１相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第２群の第２相コイルの巻線工程が開始される。この第２相コイルは、先行する第１相コイルとは逆の第１巻き方向および逆の第２送り方向で巻かれる。さらに、第２群の第２相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第２群の第３相コイルの巻線工程が開始される。この第３相コイルは、先行する第２相コイルとは逆の第２巻き方向および同じ第２送り方向で巻かれる。この結果、第２群の第１相コイルと第２相コイルとは、ステータコア３２上の周方向において第１群の第３相コイルと重複して配置され、第２群の第３相コイルは、第１群の第１相コイルおよび第２相コイルと重複して配置される。

第１群の２つの相コイル（相コイルｕ１および相コイルｗ１）および第２群のひとつの相コイル（相コイルｖ２）は、ステータコア３２の一端に引出線を位置付け、同じ一端に渡り線を配置するように巻かれる。一方で、第１群のひとつの相コイル（相コイルｖ１）および第２群の２つの相コイル（相コイルｕ２およびｗ２相コイル）は、ステータコア３２の一端に引出線を位置付け、反対の他端に渡り線を配置するように巻かれる。

これにより、ステータコア３２の周方向の半部の範囲においては、ステータコア３２の一端に引出線と渡り線とが配置される。また、ステータコア３２の周方向の残り半部の範囲においては、ステータコア３２の一端に引出線が配置され、ステータコア３２の他端に渡り線が配置される。これにより、ステータコア３２の他端面においては、引出線も渡り線も配置されない領域が設けられる。

この実施形態において、第１相コイルを形成する工程Ｐ１１、Ｐ２１は、第１相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。第２相コイルを形成する工程Ｐ１２、Ｐ２２は、第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の磁極から、第２相コイルのための複数の磁極を第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第２巻き方向に素線を集中巻する工程である。第３相コイルを形成する工程Ｐ１３、Ｐ２３は、第２相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の磁極から、第３相コイルのための複数の磁極を第２送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。

（第８実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図１１は、ステータコア３２上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。

この実施形態では、ｕ相コイル、ｖ相コイル、ｗ相コイルの順でステータコイル３３が形成される。この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂを形成するための工程Ｊ１１、Ｊ１２、Ｊ２１、Ｊ２２において、インデックス機７１は、第２送り方向ＩＤＲ２（−）に、ふたつの磁極３２ａ分だけ、ステータコア３２を回転させる。この製造方法においても、２つの相コイルの間におけるジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂの周方向の長さをふたつの磁極３２ａ分とすることができる。

この実施形態において、第１相コイルを形成する工程Ｐ１１、Ｐ２１は、第１相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。第２相コイルを形成する工程Ｐ１２、Ｐ２２は、第１相コイルの巻き終わりのひとつの磁極を飛ばしたふたつ目の磁極から、第２相コイルのための複数の磁極を第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第２巻き方向に素線を集中巻する工程である。第３相コイルを形成する工程Ｐ１３、Ｐ２１は、第２相コイルの巻き終わりのひとつの磁極を飛ばしたふたつ目の磁極から、第３相コイルのための複数の磁極を第２送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。

（第９実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図１２は、ステータコア３２上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。この実施形態では、ステータコア３２の半部の範囲に、巻き始めから最初の相コイルである第１群のひとつの相コイルが配置され、ステータコア３２の残り半部の範囲に第１群のふたつの相コイルが配置される。

この実施形態でも、素線３３ａは、開始端ＳＴＡＲＴから終了端ＥＮＤまで連続的にステータコア３２に巻かれる。第１群の第１相コイルは、第１巻き方向および第１送り方向で巻かれる。第１群の第１相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第１群の第２相コイルの巻線工程が開始される。この第２相コイルは、先行する第１相コイルとは逆の第２巻き方向および同じ第１送り方向で巻かれる。さらに、第１群の第２相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第１群の第３相コイルの巻線工程が開始される。この第３相コイルは、先行する第２相コイルとは逆の第１巻き方向および逆の第２送り方向で巻かれる。この結果、第２相コイルと第３相コイルとは、ステータコア３２上の周方向において重複する範囲に配置されるが、第１相コイルは、第２相コイルおよび第３相コイルと重複しない範囲に配置される。

さらに、第２群の第１相コイルは、第１群の最後の相コイルとは逆の第２巻き方向および逆の第１送り方向で巻かれる。第２群の第１相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第２群の第２相コイルの巻線工程が開始される。この第２相コイルは、先行する第１相コイルとは逆の第１巻き方向および同じ第１送り方向で巻かれる。さらに、第２群の第２相コイルの巻き終わりの磁極３２ａの直ぐ隣の磁極３２ａから、第２群の第３相コイルの巻線工程が開始される。この第３相コイルは、先行する第２相コイルとは逆の第２巻き方向および逆の第２送り方向で巻かれる。この結果、第２群の第２相コイルと第３相コイルとは、ステータコア３２上の周方向において第１群の第１相コイルと重複して配置され、第２群の第１相コイルは、第１群の第２相コイルおよび第３相コイルと重複して配置される。

第１群のひとつの相コイル（相コイルｕ１）および第２群のふたつの相コイル（相コイルｖ２およびｗ２相コイル）は、ステータコア３２の一端に引出線を位置付け、同じ一端に渡り線を配置するように巻かれる。一方で、第１群のふたつの相コイル（相コイルｖ１および相コイルｗ１）および第２群のひとつの相コイル（相コイルｕ２）は、ステータコア３２の一端に引出線を位置付け、反対の他端に渡り線を配置するように巻かれる。これにより、ステータコア３２の他端面においては、引出線も渡り線も配置されない領域が設けられる。

この実施形態において、第１相コイルを形成する工程Ｐ１１、Ｐ２１は、第１相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。第２相コイルを形成する工程Ｐ１２、Ｐ２２は、第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の磁極から、第２相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第２巻き方向に素線を集中巻する工程である。第３相コイルを形成する工程Ｐ１３、Ｐ２３は、第２相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の磁極から、第３相コイルのための複数の磁極を第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。

（第１０実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図１３は、ステータコア３２上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。

この実施形態では、ｕ相コイル、ｗ相コイル、ｖ相コイルの順でステータコイル３３が形成される。この実施形態では、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ２ａを形成するための工程Ｊ１１、Ｊ２１において、インデックス機７１は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）に、ふたつの磁極３２ａ分だけ、ステータコア３２を回転させる。相間ジャンパ線ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ｂを形成するための工程Ｊ１２、Ｊ２２において、インデックス機７１は、第２送り方向ＩＤＲ２（−）に、ひとつの磁極３２ａ分だけ、ステータコア３２を回転させる。この製造方法においても、２つの相コイルの間におけるジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂの周方向の長さをふたつの磁極３２ａに相当する長さ以下とすることができる。

この実施形態において、第１相コイルを形成する工程Ｐ１１、Ｐ２１は、第１相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。第２相コイルを形成する工程Ｐ１２、Ｐ２２は、第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の磁極から、第２相コイルのための複数の磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第２巻き方向に素線を集中巻する工程である。第３相コイルを形成する工程Ｐ１３、Ｐ２３は、第２相コイルの巻き終わりのひとつの磁極を飛ばしたふたつ目の磁極から、第３相コイルのための複数の磁極を第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら磁極に対して第１巻き方向に素線を集中巻する工程である。

（第１１実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、先行するすべての実施形態に対して追加的に適用可能な追加的な改良が開示される。この実施形態では、ステータ３１の上における引出線の引き出し方向が、上述の第１実施形態に対して逆に設定されている。この実施形態では、センサユニット４１の配置位置も、第１実施形態に対して反対側である。この実施形態では、巻線工程の最後に、引出線を反対側に配置する追加的な工程が実施される。

図４において、第１１欄は、この実施形態の回転電機を製造する方法を示す。第１１欄は、第３相コイルを形成する工程Ｐ２３の後に、さらに、１２本の引出線をステータ３１上の反対側に向けて敷設する工程ＯＰを有する。工程ＯＰでは、引出線は、対応する磁極３２ａを半周するように磁極３２ａに巻き付けられる。このとき、引出線は、すでに巻かれている素線３３ａの上に、重ねられるように巻き付けられる。引出線は、先行する工程における巻線方向とは逆の方向に巻き付けられる。工程ＯＰは、付加的に巻線するための付加巻線工程、引出線としての線を這い回すための這い回し工程、または引出線の引き出し方向を反転する反転工程とも呼ばれる。

図１４は、ステータ３１の上におけるステータコイル３３の配置を示す巻線図である。この実施形態では、第１実施形態における引出線が、ステータ３１の反対側に引き出されている。第１実施形態に追加される付加的部分が太い実線で示されている。すべての引出線は、太い実線で示された付加的部分を有する。例えば、引出線ｕ１ａ、ｖ１ａ、ｗ１ｂは、それぞれが付加的部分３５ｕ、３５ｖ、３５ｗを有する。これら付加的部分３５ｕ、３５ｖ、３５ｗは、対応する磁極３２ａを半周している。付加的部分３５ｕ、３５ｖ、３５ｗは、巻線装置７０によって自動的に巻かれた巻線の上に、機械によって、または手作業によって、巻き付けられる。

図１５は、開始端ＳＴＡＲＴの近傍におけるステータ３１の外観を示す斜視図である。図中には、複数の磁極３２ａが直線上に展開して図示されている。すべての引出線は、内燃機関用回転電機１０としての配線のために、ステータ３１の上において必要な形状に曲げられ、ステータ３１の上に沿って敷設される。例えば、一部またはすべての引出線は、ステータ３１の端面の上を周方向に延びるように曲げられ、配置される。追加的に、または代替的に、一部またはすべての引出線は、２つの磁極３２ａの間に再び配置され、反対側の端面から延び出すように配置される。引出線を敷設する工程は、すべての巻線を巻いた後に行われる。複数の引出線の少なくともひとつは、異なる相の渡り線の上を通過するように曲げられることによって、渡り線と交差するように敷設されている。

図中には、ステータ３１の上における引出線ｕ１ａ、ｗ１ｂ、ｖ１ａの敷設状態の形状がやや太い実線によって図示されている。引出線ｕ１ａ、ｗ１ｂ、ｖ１ａのうちの少なくとも１本は、スター結線のために、図中の一方の端面から、反対側の端面に引き出される。図中には、すべての引出線ｕ１ａ、ｗ１ｂ、ｖ１ａが、図中の上側の端面から、下側の端面に引き出された場合の形状が図示されている。複数の引出線の配置は、ステータ３１上における中性点ＮＴのための接続位置、ステータ３１上におけるワイヤハーネスＨＷとの接続位置など、多様な仕様に適合するように選択される。敷設のために曲げられた引出線ｕ１ａ、ｗ１ｂ、ｖ１ａは、付加的部分３５ｕ、３５ｗ、３５ｖとして図示されている。

図１６に図示されるように、相コイルｕ１、相コイルｖ１、および相コイルｗ１は、中性点ＮＴと３つの出力端ＰＴとを提供するスター結線によって結線されている。相コイルｕ２、相コイルｖ２、および相コイルｗ２も、中性点ＮＴと３つの出力端ＰＴとを提供するスター結線によって結線されている。同じ相の複数の相コイルは並列接続されている。第１群の引出線ｖ１ａ、ｗ１ａ、ｕ１ａは、スター結線における出力端ＰＴとして利用される。第１群の引出線ｖ１ｂ、ｗ１ｂ、ｕ１ｂは、スター結線における中性点ＮＴの接続のために利用される。第２群は、第１群と同様に構成されている。すべての引出線は、結線のために、ステータ３１の上において曲げられ、敷設される。スター結線によって提供される３つの出力端ＰＴは、ワイヤハーネスＨＷに接続され、回路に接続されている。

図１４に戻り、センサユニット４１は、複数の引出線と同じステータ３１の端面に配置される。センサユニット４１は、一部のカバー５３が、引出線ｖ２ａ、ｕ２ｂと同じ磁極間隙間に配置されるように、配置される。カバー５３は２つの磁極３２ａの間の径方向外側部位に位置づけられる。引出線ｖ２ａ、ｕ２ｂは、２つの磁極３２ａの間の径方向内側部位に位置づけられる。よって、両者が干渉することはない。

センサユニット４１は、ステータ３１の上の、ボディ１３側の端面上に配置される。よって、この実施形態では、すべての引出線が、ボディ１３側に延び出している。回転電機の製造方法においては、ステータコア３２の上におけるロータ２１側の端面から巻線工程が開始される。すなわち、開始端ＳＴＡＲＴおよび終了端ＥＮＤは、ロータ２１側に位置づけられている。すべての引出線は、開始端ＳＴＡＲＴおよび終了端ＥＮＤとは反対側の端面から延び出している。少なくとも、出力端ＰＴを提供するための引出線ｕ１ａ、ｖ１ａ、ｗ１ａ、ｕ２ａ、ｖ２ａ、ｗ２ａが、ボディ１３側の端面に配置され、この端面から延び出すことが望ましい。

（第１２実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、先行するすべての実施形態に対して追加的に適用可能な追加的な改良が開示される。

図１５に図示されるように、先行する実施形態では、第１群を提供する複数の磁極のうち、端ではない内側の磁極に巻かれる相コイルｕ１から、巻線が開始される。この結果、付加的部分３５ｕは、遅れて巻かれる相コイルｗ１、ｖ１の渡り線ＳＪ１ｗ、ＳＪ１ｖの上を通過して配置される。出力端ＰＴを提供する引出線ｕ１ａおよび付加的部分３５ｕは、複数の他の相コイルｗ１、ｖ１の渡り線ＳＪ１ｗ、ＳＪ１ｖの上を通過する。付加的部分３５ｕは、出力端ＰＴを提供するから、付加的部分３５ｕと、渡り線ＳＪ１ｗ、ＳＪ１ｖとの間には比較的大きい電位差があらわれる。よって、絶縁不良を生じるおそれがある。加えて、付加的部分３５ｕは、渡り線ＳＪ１ｗ、ＳＪ１ｖの上で曲げられるから、絶縁皮膜に損傷が生じると、なおさら絶縁不良を生じるおそれが高くなる。さらに、出力端ＰＴを提供する引出線ｕ１ａおよび付加的部分３５ｕにおける絶縁不良は、回転電機に著しい機能低下を生じさせるおそれがある。付加的部分３５ｗも、異なる相コイルｖ１のための渡り線ＳＪ１ｖの上を通過して配置される。引出線３５ｖは、同じ相コイルｖ１の渡り線ＳＪ１ｖの上を通過して配置される。

出力端ＰＴとして接続される引出線ｕ１ａ、ｖ１ａ、ｗ１ａが、異なる相の渡り線と交差する数は、引出線ｕ１ａにおけるふたつである。中性点ＮＴとして接続される引出線ｕ１ｂ、ｖ１ｂ、ｗ１ｂが、異なる相の渡り線と交差する数は、引出線ｗ１ｂにおけるひとつである。前者の数は、後者の数より多い。よって、この実施形態は絶縁不良の可能性が高く、絶縁不良を生じた場合に回転電機としての機能に大きい影響があらわれる。

この実施形態では、第１群の複数の相コイルｕ１、ｖ１、ｗ１を巻く順序が、第１実施形態のそれとは異なる。相コイルｕ１、ｖ１、ｗ１を巻く順序は、スター結線における出力端ＰＴを提供するための引出線と、異なる相の渡り線ＳＪ１との隣接を抑制するように設定されている。

図１７において、第１実施形態および第１１実施形態の開始端ＳＴＡＲＴは引出線ｕ１ａであるが、この実施形態の開始端ＳＴＡＲＴは、引出線ｖ１ａである。引出線ｖ１ａは、第１群に属する複数の相コイルのための複数の引出線ｕ１ａ、ｗ１ｂ、ｖ１ａのうち、引出線ｕ１ａとは反対側に位置している。開始端ＳＴＡＲＴは、第１群に属する複数の相コイルのための複数の引出線のうち、最も端に位置している。開始端ＳＴＡＲＴは、第１群に属する複数の相コイルのための複数の引出線のうち、第１群における多数派の送り方向における最も上流側に位置する引出線である。図示の例では、多数派の送り方向は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）である。

この実施形態でも、素線３３ａは、開始端ＳＴＡＲＴから終了端ＥＮＤまで連続的に巻かれる。第１群の相コイルｖ１は、開始端ＳＴＡＲＴ、すなわち引出線ｖ１ａから、引出線ｖ１ｂまで第１巻き方向（左巻きＬ）と、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）とで巻かれている。第１群の相コイルｗ１は、引出線ｗ１ａから、引出線ｗ１ｂまで第２巻き方向（右巻きＲ）と、第２送り方向ＩＤＲ２（−）とで巻かれている。第１群の相コイルｕ１は、引出線ｕ１ａから、引出線ｕ１ｂまで第１巻き方向（左巻きＬ）と、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）とで巻かれている。相コイルｕ１、相コイルｖ１、および相コイルｗ１のそれぞれは、磁極３２ａの周囲に配置された単コイルを直列接続する複数の渡り線ＳＪ１と、２本の引出線とを備える。

図４の第１２欄に図示されるように、相間ジャンパ線を形成する工程における送り方向は、第１送り方向ＩＤＲ１（＋）である。群間ジャンパ線ＧＪを形成するための工程ＧＪにおける送り方向は、第２送り方向ＩＤＲ２（−）であり、送り量は８である。

図１８は、開始端ＳＴＡＲＴの近傍におけるステータ３１の外観を示す斜視図である。相コイルｖ１の渡り線ＳＪ１ｖは、引出線ｖ１ａを、２つの磁極３２ａの間のスロットの最も奥に位置づけ、押さえるように配置される。渡り線ＳＪ１ｖは、他の相コイルｗ１、ｕ１の引出線ｗ１ｂ、ｕ１ａの背後に位置づけられるから、それらを押さえることはない。他の相コイルｗ１、ｕ１が巻かれる前に、渡り線ＳＪ１ｖがステータ３１の上に配置されるからである。敷設のために曲げられた付加的部分３５ｖは、同じ相コイルｖ１の渡り線ＳＪ１ｖの上を通過するように曲げられている。付加的部分３５ｖは、他の相コイルｗ１、ｕ１の渡り線ＳＪ１ｗ、ＳＪ１ｕの上を通過するように曲げられることはない。引出線ｖ１ａは、第１群の３つの相コイルｕ１、ｖ１、ｗ１の最も端に位置しているからである。

相コイルｗ１の渡り線ＳＪ１ｗは、引出線ｗ１ｂを、スロットの最も奥に位置づけ、押さえることはない。渡り線ＳＪ１ｗが第２送り方向ＩＤＲ２（−）に沿って配置された後に、引出線ｗ１ｂが形成されるからである。渡り線ＳＪ１ｗは、他の相コイルｖ１の引出線ｖ１ａを押さえることはない。渡り線ＳＪ１ｗは、相コイルｗ１が巻かれる磁極３２ａより第２送り方向ＩＤＲ２（−）の先に位置する引出線ｖ１ａに到達しないからである。渡り線ＳＪ１ｗは、他の相コイルｕ１の引出線ｕ１ａを押さえることはない。相コイルｕ１が巻かれる前に、渡り線ＳＪ１ｗがステータ３１の上に配置されるからである。敷設のために曲げられた付加的部分３５ｗは、同じ相コイルｗ１の渡り線ＳＪ１ｗの上も、他の相コイルｗ１、ｕ１の渡り線ＳＪ１ｗ、ＳＪ１ｕの上も、通過するように曲げられることはない。

相コイルｕ１の渡り線ＳＪ１ｕは、引出線ｕ１ａを、スロットの奥に位置づけ、押さえるように配置される。渡り線ＳＪ１ｕは、他の相コイルｖ１、ｗ１の引出線ｗ１ｂ、ｖ１ａを押さえることはない。渡り線ＳＪ１ｕは、相コイルｕ１が巻かれる磁極３２ａより第２送り方向ＩＤＲ２（−）の先に位置する引出線ｗ１ｂ、ｖ１ａに到達しないからである。敷設のために曲げられた付加的部分３５ｕは、同じ相コイルｕ１の渡り線ＳＪ１ｕの上を通過するように曲げられている。付加的部分３５ｕは、他の相コイルｖ１、ｗ１の渡り線ＳＪ１ｖ、ＳＪ１ｗの上を通過するように曲げられることはない。

この実施形態によると、引出線ｖ１ａ、ｗ１ｂ、ｕ１ａが、付加的部分３５ｖ、３５ｗ、３５ｕとして図示される形状に敷設されても、それらは異なる相の渡り線の上を通過しない。このため、付加的部分３５ｖ、３５ｗ、３５ｕと、それに隣接する渡り線との間の電位差が抑制される。このため、付加的部分３５ｖ、３５ｗ、３５ｕにおける電気的な絶縁不良、例えば短絡が抑制される。付加的部分３５ｖ、３５ｗ、３５ｕは曲げられるから、曲げに起因する皮膜の損傷が生じる場合がある。このような皮膜の損傷があっても、付加的部分３５ｖ、３５ｗ、３５ｕにおける絶縁不良が抑制される。さらに、引出線ｖ１ａ、ｕ１ａは、出力端ＰＴを提供するから、引出線ｖ１ａ、ｕ１ａに関連して生じる電位差は大きい。この実施形態によると、電位差が大きい引出線ｖ１ａ、ｕ１ａにおける短絡などの故障が抑制される。したがって、回転電機としての大幅な機能低下を生じるほどの重大な絶縁不良が抑制される。

図１７に戻り、引出線ｕ１ｂは、敷設のために曲げられても、他の相の渡り線の上を通過することはない。引出線ｖ１ｂは、相コイルｗ１のための渡り線の上を通過する場合がある。しかし、引出線ｖ１ｂは、中性点ＮＴのための引出線である。引出線ｖ１ｂと相コイルｗ１の渡り線との間にあらわれる電位差は小さい。よって、引出線ｖ１ｂに関連する絶縁不良の可能性は低い。引出線ｖ１ｂは、相コイルｕ１のための渡り線の上を通過する場合がある。しかし、引出線ｖ１ｂは、中性点ＮＴのための引出線である。相コイルｕ１のための渡り線は、中性点ＮＴに近い引出線ｕ１ｂに近い。よって、引出線ｖ１ｂと相コイルｕ１の渡り線との間にあらわれる電位差は小さい。よって、引出線ｖ１ｂに関連する絶縁不良の可能性は低い。
引出線ｗ１ａは、相コイルｕ１のための渡り線の上を通過する場合がある。引出線ｗ１ａは出力端ＰＴを提供する。引出線ｗ１ａは、出力端ＰＴとしての３つの引出線のうち、異なる相の渡り線の上に配置される可能性がある唯一の引出線である。出力端ＰＴとして接続される引出線ｕ１ａ、ｖ１ａ、ｗ１ａが、異なる相の渡り線と交差する数は、引出線ｗ１ａにおけるひとつである。中性点ＮＴとして接続される引出線ｕ１ｂ、ｖ１ｂ、ｗ１ｂが、異なる相の渡り線と交差する数は、引出線ｖ１ｂにおけるふたつである。前者の数は、後者の数より少ない。よって、この実施形態によると、第１群の多相巻線における絶縁不良の発生が抑制される。

第１２実施形態によると、第１群を提供する複数の磁極３２ａのうち、端の磁極に巻かれる相コイルｖ１から巻線が開始される。しかも、製造方法における開始端ＳＴＡＲＴでもある引出線ｖ１ａは出力端ＰＴとして利用される。言い換えると、出力端ＰＴとなるべき引出線と、異なる相の渡り線との交差が少なくなるように、望ましくは最小となるように、出力端ＰＴとなるべき引出線が複数の引出線から選択され、設定されている。出力端ＰＴとなるべき引出線と、異なる相の渡り線との交差を抑制するように、２本の引出線のうちの特定の一方が出力端ＰＴとして選択され、出力端ＰＴとして利用されている。図示の例では、第１群の多相巻線を提供する複数の磁極３２ａのうち、最も端に位置する磁極に巻かれたコイルの引出線が、出力端ＰＴとして利用されている。これにより、出力端ＰＴとなるべき引出線と、異なる相の渡り線との交差が抑制される。この構成によると、引出線に関連する絶縁不良が抑制される。

（他の実施形態）
ここに開示される発明は、その発明を実施するための実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。開示される発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。実施形態は追加的な部分をもつことができる。実施形態の部分は、省略される場合がある。実施形態の部分は、他の実施形態の部分と置き換え、または組み合わせることも可能である。実施形態の構造、作用、効果は、あくまで例示である。開示される発明の技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される発明のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

上記実施形態では、相コイルに関する第１、第２、第３に、ｕ相、ｖ相、ｗ相をそれぞれ対応させている。この呼称の対応関係は任意に入れ替え可能である。

例えば、複数の上記実施形態では、第１巻き方向ＦＹＲ１を左巻きＬとし、第２巻き方向ＦＹＲ２を右巻きＲとした。これに代えて、第１巻き方向ＦＹＲ１を右巻きＲとし、第２巻き方向ＦＹＲ２を左巻きＬとしてもよい。巻き方向と関連付けて、または独立して、インデックス機７１によるステータコア３２の送り方向も、第１送り方向ＩＤＲ１を負方向（−）とし、第２送り方向を正方向（＋）としてもよい。

上記複数の実施形態では、巻き方向および送り方向の組合せの一部を例示した。これに代えて、種々の組合せを採用してもよい。例えば、第５実施形態から第１０実施形態において、相間ジャンパ線ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂを形成するための工程Ｊ１１、Ｊ１２、Ｊ２１、Ｊ２２において、インデックス機７１は、図４に図示される方向とは反対の方向へステータコア３２を回転させてもよい。また、相コイルを形成する工程における巻き方向および送り方向を反転してもよい場合がある。

また、ステータコア３２の半部に第１群を配置し、ステータコア３２の残り半部に第２群を配置する実施形態においては、上述の複数の実施形態に説明した巻線の構成を組合せて利用することができる。ここに開示された第１群と第２群とを相互に組合せてひとつのステータコア３２の上に配置してもよい。例えば、第１実施形態の第１群と、第３実施形態の第２群とをひとつのステータコア３２の上に配置してもよい。

上記実施形態では、三相結線としてスター結線を採用する。これに代えて、デルタ結線が採用されてもよい。デルタ結線においても、ここに開示される実施形態がもつ複数の利点のうちのいくつかを利用できる。上記実施形態では、同じ相の複数のコイルを並列接続する。これに代えて、同じ相の複数の相コイルは直列接続されてもよい。上述の実施形態では、２つの相コイルが同じ相に属する。これに代えて、３つ、４つなど複数の相コイルが同じ相に属するようにステータ３１が形成されてもよい。

第１１実施形態および第１２実施形態では、工程ＯＰを採用する。工程ＯＰは、先行するすべての実施形態に対して追加的に適用することができる。また、工程ＯＰは、スター結線の出力端となる引出線だけに適用されてもよい。この場合、ステータ３１の一端に中性点ＮＴのための引出線が配置され、ステータ３１の他端に出力端ＰＴのための引出線が配置される。例えば、開始端ＳＴＡＲＴおよび終了端ＥＮＤが配置される端部に、中性点ＮＴのための引出線が配置される。中性点ＮＴを提供する引出線は、開始端ＳＴＡＲＴが配置されるステータ３１の端面の上において電気的に接続される。また、工程ＯＰは、スター結線の中性点を提供する引出線だけに適用されてもよい。これらの変形例は、回転電機に求められる性能、回転電機の設置環境などの要求に応じて選択可能である。

１０ 内燃機関用回転電機、１１ 制御装置、１２ 内燃機関、１３ ボディ、
１４ 回転軸、２１ ロータ、２２ ロータヨーク、２３ 永久磁石、
２４ 保持カップ、２５ 固定ボルト、３１ ステータ、３２ ステータコア、
３２ａ 磁極、３３ コイル、３３ａ 素線、３４ 固定ボルト、
４１ センサユニット、４２ 回路部品、４３ 回転位置センサ、
４４ 固定ボルト、４５ リード線、４６ 電力線、５１ ケース、
５２ 容器、５３ カバー、５４ 締付部、５５ 連結部、
５６ 封止樹脂、５７ ステー、５８ 固定ボルト、
７０ 巻線装置、７１ インデックス機、７２ 巻線機、７３ ジャンパ線保持器、
ｕ１、ｖ１、ｗ１、ｕ２、ｖ２、ｗ２ 相コイル、
ｕ１ａ、ｕ１ｂ、ｖ１ａ、ｖ１ｂ、ｗ１ａ、ｗ１ｂ 引出線、
ｕ２ａ、ｕ２ｂ、ｖ２ａ、ｖ２ｂ、ｗ２ａ、ｗ２ｂ 引出線、
ＰＪ１ａ、ＰＪ１ｂ、ＰＪ２ａ、ＰＪ２ｂ 相間ジャンパ線、
ＧＪ 群間ジャンパ線、ＳＪ１、ＳＪ２ 渡り線、
ＩＤＲ１（＋）／ＩＤＲ２（−） 送り方向、Ｌ／Ｒ 巻き方向、
ＳＴＡＲＴ 開始端、 ＥＮＤ 終了端、
ＮＴ 中性点、 ＰＴ 出力端、 ＨＷ ワイヤハーネス、
ＳＪ１ｕ、ＳＪ１ｖ、ＳＪ１ｗ 渡り線、３５ｕ、３５ｖ、３５ｗ 付加的部分。

ここに開示される発明のひとつにより内燃機関用回転電機が提供される。内燃機関用回転電機は、内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによってロータの内側に配置され、永久磁石と対向する複数の磁極（３２ａ）を径方向外側に形成するステータコア（３２）、およびステータコアに設けられた複数の三相巻線群を含むステータコイル（３３）を有するステータ（３１）とを備える。この内燃機関用回転電機は、ひとつの三相巻線群は、ひとつの磁極に対して所定の巻き方向に集中巻された第１相コイルと、他のひとつの磁極に対して第１相コイルとは反対の巻き方向に集中巻された第２相コイルとを含む複数の相コイル（ｕ１、ｖ１、ｗ１）を備えることを特徴とする。

ここに開示される発明のひとつにより内燃機関用回転電機のための製造方法が提供される。内燃機関用回転電機は、内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによってロータの内側に配置され、永久磁石と対向する複数の磁極（３２ａ）を径方向外側に形成するステータコア（３２）、およびステータコアに設けられた複数の三相巻線群を含むステータコイル（３３）を有するステータ（３１）とを備える。この内燃機関用回転電機のための製造方法は、ひとつの磁極に対して第１巻き方向に素線（３３ａ）を集中巻することによってひとつの三相巻線群に含まれる第１相コイルを形成する工程（Ｐ１１、Ｐ２１）と、第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の他のひとつの磁極、またはひとつの磁極を飛ばしたふたつ目の他のひとつの磁極に対して第１巻き方向とは反対の第２巻き方向に素線を集中巻することによって第２相コイルを形成する工程（Ｐ１２、Ｐ２２）と、第２相コイルの巻き終わりの直ぐ隣のさらに他のひとつの磁極、またはひとつの磁極を飛ばしたふたつ目のさらに他のひとつの磁極に対して第２巻き方向とは反対の第１巻き方向に素線を集中巻することによって第３相コイルを形成する工程（Ｐ１３、Ｐ２３）とを有することを特徴とする。

Claims (20)

1. 内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、
   前記内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによって前記ロータの内側に配置され、前記永久磁石と対向する複数の磁極（３２ａ）を径方向外側に形成するステータコア（３２）、およびステータコアに設けられた複数の三相巻線群を含むステータコイル（３３）を有するステータ（３１）とを備え、
   ひとつの前記三相巻線群は、前記磁極に対して所定の巻き方向に集中巻された第１相コイルと、前記磁極に対して前記第１相コイルとは反対の巻き方向に集中巻された第２相コイルとを含む複数の相コイル（ｕ１、ｖ１、ｗ１）を備えることを特徴とする内燃機関用回転電機。
2. 前記ひとつの三相巻線群は、さらに、前記磁極に対して前記第１相コイルと同じ巻き方向に集中巻された第３相コイルを含むことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用回転電機。
3. 前記第１相コイル、前記第２相コイル、および前記第３相コイルは、中性点（ＮＴ）と３つの出力端（ＰＴ）とを提供するスター結線によって結線されており、
   前記第１相コイル、前記第２相コイル、および前記第３相コイルのそれぞれは、
   前記磁極の周囲に配置された単コイルを直列接続する複数の渡り線（ＳＪ１）と、
   ２本の引出線（ｕ１ａ、ｕ１ｂ、ｖ１ａ、ｖ１ｂ，ｗ１ａ、ｗ１ｂ）とを備えており、
   前記出力端となるべき前記引出線と、異なる相の前記渡り線との交差を抑制するように、２本の前記引出線のうちの一方が前記出力端として利用されていることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関用回転電機。
4. 複数の前記引出線の少なくともひとつは、異なる相の前記渡り線の上を通過するように曲げられることによって、前記渡り線と交差するように敷設されており、
   前記出力端として接続される前記引出線が、異なる相の前記渡り線と交差する数は、前記中性点として接続される前記引出線が、異なる相の前記渡り線と交差する数より少ないことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関用回転電機。
5. ひとつの前記三相巻線群を第１群とし、他の前記三相巻線群を第２群として、
   前記第２群は、前記磁極に対して同じ方向に集中巻された第２群第１相コイルおよび第２群第３相コイルと、前記磁極に対して前記第２群第１相コイルと反対の巻き方向に集中巻された第２群第２相コイルとを含む複数の相コイル（ｕ２、ｖ２、ｗ２）を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
6. さらに、前記ロータの回転位置を検出する複数の回転位置センサ（４３）を有し、前記ステータコアの一端において前記ステータコアの周方向に関して少なくとも複数の前記磁極に対応するセンサ設置範囲にわたって広がるように設けられたセンサユニット（４１）を備え、
   複数の前記相コイルのそれぞれは、
   前記ステータコアの一端にだけ配置され、前記センサ設置範囲以外に配置された複数の引出線と、
   前記磁極の周囲に配置された単コイルを直列接続する複数の渡り線（ＳＪ１、ＳＪ２）であって、前記センサ設置範囲においては前記ステータコアの他端に配置された複数の渡り線とを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
7. ひとつの前記三相巻線群（ｕ１、ｖ１、ｗ１）は、前記ステータコアを周方向に二分した一方の半部に配置され、他の前記三相巻線群（ｕ２、ｖ２、ｗ２）は残る他の半部に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
8. ひとつの前記三相巻線群（ｕ１、ｖ１、ｗ１）に属するひとつの前記相コイルは前記ステータコアを周方向に二分した一方の半部に配置され、他のひとつの前記相コイルは残る他の半部に配置され、
   他の前記三相巻線群（ｕ２、ｖ２、ｗ２）に属するひとつの前記相コイルは前記一方の半部に配置され、他のひとつの前記相コイルは前記他の半部に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の内燃機関用回転電機。
9. 内燃機関（１２）の回転軸に連結されるロータヨーク（２２）の内面に永久磁石（２３）が配置されたロータ（２１）と、
   前記内燃機関（１２）のボディ（１３）に固定されることによって前記ロータの内側に配置され、前記永久磁石と対向する複数の磁極（３２ａ）を径方向外側に形成するステータコア（３２）、および前記ステータコアに設けられた複数の三相巻線群を含むステータコイル（３３）を有するステータ（３１）とを備える内燃機関用回転電機の製造方法において、
   ひとつの前記磁極に対して第１巻き方向に素線（３３ａ）を集中巻することによってひとつの前記三相巻線群に含まれる第１相コイルを形成する工程（Ｐ１１、Ｐ２１）と、
   前記第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極、またはひとつの前記磁極を飛ばしたふたつ目の前記磁極から、前記第１巻き方向とは反対の第２巻き方向に前記素線を集中巻することによって第２相コイルを形成する工程（Ｐ１２、Ｐ２２）と、
   前記第２相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極、またはひとつの前記磁極を飛ばしたふたつ目の前記磁極に、前記第２巻き方向とは反対の前記第１巻き方向に前記素線を集中巻することによって第３相コイルを形成する工程（Ｐ１３、Ｐ２３）とを有することを特徴とする内燃機関用回転電機の製造方法。
10. 前記第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極、またはひとつの前記磁極を飛ばしたふたつ目の前記磁極にわたって前記素線を敷設することによってジャンパ線を形成する工程（Ｊ１１、Ｊ２１）と、
    前記第２相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極、またはひとつの前記磁極を飛ばしたふたつ目の前記磁極にわたって前記素線を敷設することによってジャンパ線を形成する工程（Ｊ１２、Ｊ２２）と、
    前記ジャンパ線を切断することにより引出線を形成する工程とをさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の内燃機関用回転電機の製造方法。
11. 前記第１相コイルを形成する工程における前記磁極の送り方向と、前記第２相コイルを形成する工程における前記磁極の送り方向と、前記第３相コイルを形成する工程における前記磁極の送り方向とは、ひとつが他のふたつと異なることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の内燃機関用回転電機の製造方法。
12. 前記第１相コイル、前記第２相コイル、および前記第３相コイルは、前記ステータコイルの一端に引出線を配置するように形成され、
    前記第１相コイル、前記第２相コイル、および前記第３相コイルの少なくともひとつは、前記ステータコアを周方向に二分した一方の半部に配置されており、前記磁極の周囲に配置された単コイルを直列接続する複数の渡り線（ＳＪ２）を前記ステータコアの他端に配置するように形成されることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載の内燃機関用回転電機の製造方法。
13. ひとつの前記三相巻線群を形成する第１工程（Ｇ１）と、
    他の前記三相巻線群を形成する第２工程（Ｇ２）とを備え、
    前記第１工程と前記第２工程とのそれぞれが、前記第１相コイルを形成する工程、前記第２相コイルを形成する工程、および前記第３相コイルを形成する工程を含むことを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれかに記載の内燃機関用回転電機の製造方法。
14. 前記第１相コイルを形成する工程（Ｐ１１、Ｐ２１）は、前記第１相コイルのための複数の前記磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第２相コイルを形成する工程（Ｐ１２、Ｐ２２）は、前記第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極から、前記第２相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第２巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第３相コイルを形成する工程（Ｐ１３、Ｐ２３）は、前記第２相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極から、前記第３相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機の製造方法。
15. 前記第１相コイルを形成する工程（Ｐ１１、Ｐ２１）は、前記第１相コイルのための複数の前記磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第２相コイルを形成する工程（Ｐ１２、Ｐ２２）は、前記第１相コイルの巻き終わりのひとつの前記磁極を飛ばしたふたつ目の前記磁極から、前記第２相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第２巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第３相コイルを形成する工程（Ｐ１３、Ｐ２３）は、前記第２相コイルの巻き終わりのひとつの前記磁極を飛ばしたふたつ目の前記磁極から、前記第３相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機の製造方法。
16. 前記第１相コイルを形成する工程（Ｐ１１、Ｐ２１）は、前記第１相コイルのための複数の前記磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第２相コイルを形成する工程（Ｐ１２、Ｐ２２）は、前記第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極から、前記第２相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第２巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第３相コイルを形成する工程（Ｐ１３、Ｐ２３）は、前記第２相コイルの巻き終わりのひとつの前記磁極を飛ばしたふたつ目の前記磁極から、前記第３相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機の製造方法。
17. 前記第１相コイルを形成する工程（Ｐ１１、Ｐ２１）は、前記第１相コイルのための複数の前記磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第２相コイルを形成する工程（Ｐ１２、Ｐ２２）は、前記第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極から、前記第２相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第２巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第３相コイルを形成する工程（Ｐ１３、Ｐ２３）は、前記第２相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極から、前記第３相コイルのための複数の前記磁極を前記第２送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機の製造方法。
18. 前記第１相コイルを形成する工程（Ｐ１１、Ｐ２１）は、前記第１相コイルのための複数の前記磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第２相コイルを形成する工程（Ｐ１２、Ｐ２２）は、前記第１相コイルの巻き終わりのひとつの前記磁極を飛ばしたふたつ目の前記磁極から、前記第２相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第２巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第３相コイルを形成する工程（Ｐ１３、Ｐ２３）は、前記第２相コイルの巻き終わりのひとつの前記磁極を飛ばしたふたつ目の前記磁極から、前記第３相コイルのための複数の前記磁極を前記第２送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機の製造方法。
19. 前記第１相コイルを形成する工程（Ｐ１１、Ｐ２１）は、前記第１相コイルのための複数の前記磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第２相コイルを形成する工程（Ｐ１２、Ｐ２２）は、前記第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極から、前記第２相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第２巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第３相コイルを形成する工程（Ｐ１３、Ｐ２３）は、前記第２相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極から、前記第３相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機の製造方法。
20. 前記第１相コイルを形成する工程（Ｐ１１、Ｐ２１）は、前記第１相コイルのための複数の前記磁極を第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第２相コイルを形成する工程（Ｐ１２、Ｐ２２）は、前記第１相コイルの巻き終わりの直ぐ隣の前記磁極から、前記第２相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第２巻き方向に前記素線を集中巻する工程であり、
    前記第３相コイルを形成する工程（Ｐ１３、Ｐ２３）は、前記第２相コイルの巻き終わりのひとつの前記磁極を飛ばしたふたつ目の前記磁極から、前記第３相コイルのための複数の前記磁極を前記第１送り方向とは反対の第２送り方向へ送ることによりそれら前記磁極に対して前記第１巻き方向に前記素線を集中巻する工程であることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の内燃機関用回転電機の製造方法。

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