JP7445468B2 - 車両の制御方法及び車両の制御システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態における車両100の概略構成例を示す図である。
上述したように、シリーズ型ハイブリッド車両においては、バッテリの充電状態や車両の要求電力に応じて、エンジンが停止または運転する。例えば、車両100では、通常走行している際にバッテリ5のSOCの低下等が検出された場合に、エンジン1の動力を用いてモータ2を駆動し、モータ2で発電された電力をバッテリ5に充電する。このため、ドライバがアクセルペダルを踏み込んで車両100が加速する際において、車両100の加速開始時にはエンジン1が停止しているが、車両100の加速途中でエンジン1が始動して発電を開始することも起こり得る。この場合に、バッテリ5を充電するためのエンジン1から発生するエンジン音が、車両100の加速途中で発生することになり、車両100の加速とは無関係にエンジン音が発生することになる。このため、加速中の車両100のドライバに違和感を与えるおそれがある。そこで、本実施形態では、車両100のドライバに違和感を与えず、そのドライバが快適な加速感を得ることができる例を示す。
図2Aは、車両100の車速と、時間との関係を示す図である。なお、図2Aでは縦軸で車速を示し、横軸は時間軸を示す。また、図2Aでは、説明を容易にするため、車両100が一定の加速度で前進する場合の例、いわゆる等加速度直線運動の例を示す。
図2Bは、エンジン1の回転数と、時間との関係を示す図である。なお、図2Bでは縦軸でエンジン1の回転数を示し、横軸は時間軸を示す。また、図2Bに示す時間軸t0乃至t4は、図2Aに示す時間軸t0乃至t4に対応する。
図3A、図3Bは、音出力装置9から出力される音の大きさ(ラウドネス)と、時間との関係を示す図である。なお、図3A、図3Bでは縦軸で音の大きさを示し、横軸は時間軸を示す。また、図3A、図3Bに示す時間軸t0乃至t4は、図2A、図2Bに示す時間軸t0乃至t4に対応する。なお、図3Bは、図3Aの一部を変形したものであり、時間t2からt3の期間における直線42、51の傾きが異なる。そこで、以下では、主に図3Aについて説明し、図3Bについては、図3Aと異なる点を中心に説明する。
図4は、制御装置8が実行する音出力処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、制御装置8の記憶部に記憶されているプログラムに基づいて実行される。
なお、以上では、疑似的なモータ音を減少に転じさせるタイミングを音圧挙動データに基づいて算出し、そのタイミングを利用して疑似的なモータ音の増加減少を制御する例を示した。ここで、制御装置8は、エンジン1の回転数を取得可能である。そこで、以下では、制御装置8は、エンジン1の回転数を定期的に確認し、その回転数に基づいて疑似的なモータ音の増加減少を制御する例を示す。
図5は、制御装置8が実行する音出力処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、制御装置8の記憶部に記憶されているプログラムに基づいて実行される。また、この処理手順は、図4に示す処理手順の一部を変形したものであり、図4に示す処理手順と共通する部分には同一の符号を付して説明の一部を省略する。具体的には、図5では、図4に示すステップS209、S210の代わりに、ステップS211を実行する点が異なる。
本実施形態に係る車両の制御方法は、車両を駆動する電動モータ(モータ6)と、電動モータに供給する電気を発電する発電機(モータ2)を駆動するエンジン1と、音を出力する音出力装置9と、を備える車両100の制御方法である。この車両の制御方法では、エンジン1が停止している状態で車両100の加速が開始された後に、その加速途中でエンジン1が始動してエンジン1が発電機(モータ2)の駆動による発電に適した所定状態になる場合には、車両100の加速度合とエンジン1の回転数とに基づいて音出力装置9から出力させる音の大きさを制御する。
2 モータ
3 増速機
4 インバータ
5 バッテリ
6 モータ
7 減速機/デファレンシャル
8 制御装置
9 音出力装置
10、11 駆動輪
100 車両
Claims (7)
- 車両を駆動する電動モータと、
前記電動モータに供給する電気を発電する発電機を駆動するエンジンと、
音を出力する音出力装置と、を備える車両の制御方法であって、
前記エンジンが停止している状態で前記車両の加速が開始された後に、当該加速途中で前記エンジンが始動して前記エンジンが前記発電機の駆動による発電に適した所定状態になる場合には、加速度合と前記エンジンの回転数とに基づいて前記音出力装置から出力させる音の大きさを制御し、
前記制御において、前記加速途中で始動した前記エンジンの回転数が、前記所定状態になる前のアイドル状態の回転数から、前記所定状態となる所定の回転数に上昇している期間のうちの少なくとも一部の期間において、前記加速度合に応じて前記音出力装置から出力させる音の大きさを減少させる、
車両の制御方法。 - 請求項1に記載の車両の制御方法であって、
前記加速途中で始動した前記エンジンの回転数が、前記所定状態になる前のアイドル状態の回転数となるまでの間、前記加速度合に応じて前記音出力装置から出力させる音の大きさを増加させる、
車両の制御方法。 - 請求項1または2に記載の車両の制御方法であって、
前記加速途中で始動した前記エンジンの回転数が、前記所定状態となる所定の回転数に達した後に、前記エンジンが前記所定状態を維持している間、前記加速度合に応じて前記音出力装置から出力させる音の大きさを増加させる、
車両の制御方法。 - 請求項1乃至3の何れかに記載に車両の制御方法であって、
前記加速途中で始動した前記エンジンの回転数が、前記所定状態になる前のアイドル状態の回転数となるまでの間、前記音出力装置から出力させる音の大きさを前記エンジンから発生するエンジン音よりも大きくさせる、
車両の制御方法。 - 請求項1乃至4の何れかに記載に車両の制御方法であって、
前記音出力装置は、前記車両の車室内において前記音を出力し、
前記加速途中で始動した前記エンジンの回転数が、前記所定状態になる前のアイドル状態の回転数となるまでの間、前記音出力装置から出力させる音の大きさを前記車室内の暗騒音よりも大きくさせる、
車両の制御方法。 - 請求項1乃至5の何れかに記載に車両の制御方法であって、
前記音出力装置は、前記電動モータに関する疑似的なモータ音と、前記エンジンに関する疑似的なエンジン音との何れかを設定に応じて出力する、
車両の制御方法。 - 車両を駆動する電動モータと、
前記電動モータに供給する電気を発電する発電機を駆動するエンジンと、
音を出力する音出力装置と、
前記電動モータと前記エンジンと前記音出力装置とを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記エンジンが停止している状態で前記車両の加速が開始された後に、当該加速途中で前記エンジンが始動して前記エンジンが前記発電機の駆動による発電に適した所定状態になる場合には、加速度合と前記エンジンの回転数とに基づいて前記音出力装置から出力させる音の大きさを制御し、
前記制御において、前記加速途中で始動した前記エンジンの回転数が、前記所定状態になる前のアイドル状態の回転数から、前記所定状態となる所定の回転数に上昇している期間のうちの少なくとも一部の期間において、前記加速度合に応じて前記音出力装置から出力させる音の大きさを減少させる、
車両の制御システム。
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