JP2013169857A

JP2013169857A - ハイブリッド車におけるハイブリッド制御システム

Info

Publication number: JP2013169857A
Application number: JP2012033953A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Daimon; 伸雄大門
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 2012-02-20
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2013-09-02

Abstract

【課題】エンジン始動時の急激な音の変化を軽減することが可能なハイブリッド車におけるハイブリッド制御システムを提供する。
【解決手段】ハイブリッド車におけるハイブリッド制御システム１０は、エンジン５０に対する始動指示の有無を判定する始動判定部１２と、始動判定部１２が始動指示を検出した場合に付加音を発生する付加音発生部１４とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ハイブリッド車におけるハイブリッド制御システムに関する。

ハイブリッド車におけるエンジン始動時の音対策に関する公報開示の技術として、例えば、ハイブリッドカーに搭載され、エンジン１１停止時にバッテリー１７から電源供給を受ける電装機器３０を制御する電装制御装置１０２は、電装機器に対する操作指示を入力する操作手段２５と、操作指示を格納する記憶手段２６と、制御手段２１と、を有する。制御手段２１は、ハイブリッドカーのガソリンエンジンが停止している状態で、操作手段２５を介してユーザからのキー操作があったとき、当該キー操作を記憶手段２６に格納し、当該キー操作に対応する機能の実行が可能な電圧が電装機器３０に供給されると判断したときに当該機能を実行することで、車両停止状態からガソリンエンジンを始動させるまでの電装機器に対する操作指示を有効にすることができる「ハイブリッドカー用電装制御装置」を提供する技術が存在する（特許文献１参照）。

また、エンジン１によって発電機２を駆動し、この発電機２の出力により電動機４を駆動してアクチュエータを作動させる一方、余剰電力を蓄電装置３に蓄電し、かつ、作業負荷及び蓄電装置の充電量を検出し、作業負荷が設定値以下で蓄電装置充電量が設定値以上となったときにエンジン１を自動停止させて蓄電装置３の蓄電力のみによる無エンジン作業を行い、作業負荷が設定値以上または充電量が設定値以下となったときにエンジン１を自動的に再始動させるように構成されたハイブリッド式建設機械において、無エンジン作業中に表示装置１５から警報を出すとともに、作業負荷及び充電量の少なくとも一方についてエンジン再始動の設定値に近い予告設定値となったときに、表示装置１５からエンジン再始動の予告音を出すように構成することで、エンジン再始動をオペレータ等に予告する技術が存在する（特許文献２参照）。

更に、ハイブリット自動車又は電気自動車におけるモータ駆動システムのリレーの作動音に対する乗員の違和感や不安感を低減するために、リレー制御部１８は、イグニッションキーのオン又はオフ信号のモータ駆動システム１０の始動指示信号又は停止指示信号を検出する。これらの信号を検出すると、リレー制御部１８は、報知部１４を用いて、例えば、モータ駆動システム１０の起動によりリレーの作動音が発生する旨を報知する。例えば、ディスプレイ３８に”モータ駆動システムを始動します。「カチッ」というリレー作動音が発生します。”と表示させる。これにより、乗員はリレーの作動音が発生することを予期することができ、リレー作動音に対する違和感、不安感を低減することができることを開示する技術もある（特許文献３参照）。

更にまた、歯車機構を有するフロント側駆動部を備えているハイブリッド車両において、駆動トルクが比較的小さい場合にエンジンのトルク変動に起因して歯車機構で歯打ち音が発生することを防止することを課題として、エンジンの始動／停止要求が為されてステップＳ１の判断がＹＥＳ（肯定）になると、ステップＳ２でフロント側駆動トルクＴ_Fが歯打ち音発生トルク領域Ａの範囲内か否かを判断し、歯打ち音発生トルク領域Ａの範囲内の場合にはステップＳ３以下を実行し、ステップＳ４でフロント側駆動トルクＴ_Fが歯打ち音発生トルク領域Ａから外れるように前後輪のトルク分配を変更し、フロント側のモータジェネレータＭＧ２のトルクを増大させてフロント側駆動トルクＴ_Fを大きくする。これにより、エンジンの始動・停止時の比較的大きなトルク変動に拘らず、フロント側駆動トルクＴ_Fがゼロ点を跨いで変化して歯車機構で歯打ち音が発生することが防止されることを開示する技術もある（特許文献４参照）。

特開２０１１−８４２３０号公報特開２００７−１２０１０９号公報特開２００６−３０４５０９号公報特許第４１９７０１３号公報

ハイブリッド車が駆動モータで走行しているとき、通常エンジンは停止している。このとき、エンジン音はなく、乗員には、駆動モータの若干の作動音とロードノイズ（路面音）や風切り音が聞こえる。しかし、例えば、バッテリの充電量が減少したとき、或いは、運転者がアクセルを踏み込んだときなど、ハイブリッド制御システムがエンジンを始動させると、条件によっては急激にエンジン音が発生する。この急激な音の変化は、特に高級車では乗員に不快感や違和感、非上質感を与えることがある。加えて、ロードノイズや風切り音が比較的小さい低速走行中にエンジンが始動すると、乗員は不快感や違和感等を特に意識する。

かかる問題を解決するために本発明はなされたのであって、その課題とするところは、エンジン始動時の急激な音の変化を軽減することが可能なハイブリッド車におけるハイブリッド制御システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るハイブリッド制御システムは、エンジンに対する始動指示の有無を判定する始動判定手段と、始動判定手段が始動指示を検出した場合に音を発生する音発生手段とを備えることを特徴とする。

ここで、音発生手段は、エンジンが完全に始動する前に作動することを特徴とすれば、エンジン始動時の急激な音の変化を減らすことができる。

また、音発生手段は、時間の経過と共に大きさと周波数の少なくともいずれか一方が変化する音を発生する、或いは、大きさと周波数が一定の音を発生することを特徴とすれば、多様な音を用いて、エンジン始動時の急激な音の変化を軽減することができる。

更に、車両の走行速度を検出する速度検出手段を更に備え、音発生手段は、速度検出手段が検出した走行速度に基づいて、音の大きさ又は周波数を変化させ、或いは、音の発生を中止することを特徴とすれば、走行速度に応じた音を付与することができる。

更に、エンジンを制御するエンジン制御手段を更に備え、音発生手段は、エンジン制御手段が出力するエンジンの目標回転数に基づいて、または、目標回転数とエンジン制御手段が出力するエンジンの目標トルクとに基づいて、音の大きさ又は周波数を変化させ、或いは、音の発生を中止することを特徴とすれば、推定されるエンジン音の大きさに基づいて音を付与することができる。

更にまた、音発生手段が発生する音の大きさや周波数、或いは、音の発生の中止をユーザが設定可能なユーザ設定手段を更に備えることを特徴とすれば、ユーザの好みに応じた音を付加することができる。

更にまた、エンジンの始動が完了したことを検出する始動完了検出手段を更に備え、音発生手段は、完了検出手段がエンジンの始動完了を検出した場合、作動を停止することを特徴とすれば、乗員が特に意識することなく、エンジン始動完了時の音の急激な変化が軽減できる。

更にまた、音発生手段は、所定の時間だけ作動することを特徴とすれば、エンジンの始動が完了した後も音を発生させることができ、エンジン始動完了時の音の急激な変化に対して多様な対応を提供できる。

本発明の構成を採用することで、エンジン始動時の音の急激な変化を防止することができる。

本実施形態に係るハイブリッド制御システムの概要を示すブロック図である。始動開始から始動完了までの間のハイブリッド制御システムの動作を説明する図である。走行中にエンジンが始動されたときの動作の一例を示すフローチャートである。エンジンの始動時の速度に応じて異なる音量を発生する例を示すフローチャートである。

本発明の実施形態を、図面を参照しつつ以下に説明する。図１は、本実施形態に係るハイブリッド制御システム１の概要を示すブロック図である。

（ハイブリッド制御システムの構成概要）
図１において、本実施形態のハイブリッド車（以下「車両」とする）は、駆動モータ５２がエンジン５０に第１クラッチ５４で接続し、駆動モータ５２の他の出力軸が第２クラッチ５６を介してトランスミッション５８に接続し、駆動輪６０に接続して構成される。例えば定速走行時等大きな出力トルクを必要とせず、駆動モータ５２の出力だけで車両が走行するとき、第１クラッチ５４は切断され、第２クラッチ５６が接続している。これに対して、走行開始時や加速時等大きな出力トルクを必要としてエンジン５０が駆動するときは、第１クラッチ５４と第２クラッチ５６の両方が接続状態になって、エンジン５０の出力トルクと駆動モータ５２の出力トルクの両方が駆動輪６０に伝達される。

また、ハイブリッド制御システム１は、ハイブリッド制御ユニット１０と、バッテリ（不図示）の充電量の管理やバッテリを冷却する冷却ファン（不図示）の動作を制御するバッテリ制御部２０と、第１及び第２クラッチ５４，５６の接続を制御するトランスミッション制御部２２と、エンジン５０を制御するエンジン制御手段の一例としてのエンジン制御部２４とを有する。

ここで、ハイブリッド制御ユニット１０は、エンジン５０に対する始動指示の有無を判定する始動判定手段の一例としての始動判定部１２と、始動判定部１２が始動指示を検出した場合に付加音を発生する音発生手段の一例としての付加音発生部１４と、エンジン５０の始動が完了したことを検出する始動完了検出手段の一例としての始動完了検出部１６とを有して構成される。また、ハイブリッド制御ユニット１０は、周辺ユニットとして、車両の走行速度を検出する速度検出手段の一例としての速度検出部３０と、エンジン５０の回転数を検出するエンジン回転数センサ３２と、駆動モータ５２の回転数を検出するモータ回転数センサ３６と、ユーザ設定手段の一例としてのユーザ設定部３４とを有する。ユーザ設定部３４は、付加音発生部１４が発生する音の大きさや周波数、種類、或いは、音の発生の中止を、ユーザが設定できるようにする。更に、周辺ユニットには、付加音発生部１４からの出力を受けて実際に音を発生させるスピーカやブザーもある。ここで、ユーザ設定部３４を介してユーザが設定する付加音のパラメータとして、例えば、音量（音量ゼロ：音を発生しない状態を含む）、周波数、音のリズム、時間等がある。また、音の種類を選択できるようにしても良い。音の種類として、例えば、エンジン音に似せた疑似エンジン音が考えられるが、吸気音や排気音を含んだ、車両室内で耳にする音等もエンジン始動時の急激な音の変化を良好に軽減すると考えられる。

尚、ここでは、ハイブリッド制御ユニット１０が始動判定部１２、付加音発生部１４、始動完了検出部１６を有する構成としたが、これに限定されるものではなく、トランスミッション制御部２２またはエンジン制御部２４のいずれかに組み込まれて構成されても良い。ユーザ設定部３４はなくても良い。

図２は、始動開始から始動完了までの間のハイブリッド制御システム１の動作を説明する図である。図２中、（１）始動要求信号及び（２）始動完了信号は、ハイブリッド制御ユニット１０が出力する信号である。始動要求信号と始動完了信号との時間差は、例えば１〜２秒である。

（１）始動要求信号：エンジン５０が停止し駆動モータ５２の出力だけで走行中（速度＞０ｋｍ／ｈ）や車両が停止状態（速度＝０ｋｍ／ｈ）からエンジン５０の始動が必要になるとき、ハイブリッド制御ユニット１０は始動要求信号を出力する。

（２）始動完了信号：エンジン５０が完全に始動したとき、始動が完了したことを通知するためにハイブリッド制御ユニット１０は始動完了信号を出力する。具体的には、ハイブリッド制御ユニット１０は、エンジン回転数センサ３２の出力に基づいて始動の完了を検知する。エンジン始動モータ（不図示）でエンジン５０を回している最中、例えばエンジン始動モータで「キュルキュルキュル」といる音が発生している間は完全始動に至る前の状態であり、始動完了信号は出力されない。これに対して、「ブウォーン」という音が発生するときは始動が完了した状態であり、始動完了信号が出力される。

次に、上記した始動要求信号を受けてから始動完了信号が出力されるまでの間のハイブリッド制御システム１の動作を以下に説明する。図２中、横軸は時間の経過を示し、以下に説明する（３）〜（７）は、上記した始動要求信号や始動完了信号の発生タイミングに合致させて表示している。

（３）エンジン始動モータＯＮ：図２（３）は、エンジン５０の始動時のエンジン始動モータ（不図示）が動作する時間を示す。エンジン制御部２４は、始動要求信号を受けて、エンジン５０を始動させるためにエンジン始動モータを動作させる。エンジン始動モータはハイブリッド制御システムの構成によって異なるが、駆動用電気モータやセルスタータ等である。

（４）エンジン回転数：図２（４）は、エンジン５０の始動時のエンジン５０の回転数を示す。図２（４）中の下矢印の回転数は目標回転数である。また、この目標回転数は、車両の走行速度Ｖとトランスミッション５８の状態（ギア比やクラッチの状態）からも算出できる。エンジン始動モータ（不図示）によってエンジン５０が回転し、次第にその回転数が上昇する。図２（４）中の下矢印の時点でエンジン５０は始動が完了し、第１クラッチ５４の接続が完了し、第１クラッチ５４の接続が完了する。始動の完了はエンジン回転数センサ３２の出力に基づきハイブリッド制御ユニット１０にて判断される。なお、この目標回転数は、例えば、エンジンのアイドリング状態の回転数として一般的である、６００〜７００ｒｐｍであったり、または、エンジンを始動するときの走行状態によっては、例えば、１５００〜２０００ｒｐｍとなることもあり、さまざまである。

（５）エンジン音の大きさ：図２（５）は、エンジン５０の始動時のエンジン音の大きさを示す。エンジン５０が始動すると、燃焼、排気、エンジン機械音等が急激に発生し、それまでの車両室内における静寂が破られる。エンジン音の大きさは、エンジン目標回転数とその時に目標とするエンジンのトルクによって推定することができる。目標トルクは、運転者の操作するアクセルペダルの踏み込み量、車両の走行速度Ｖ、そしてトランスミッション５８の状態（ギア比やクラッチの状態）、あるいはバッテリ充電量（例えばバッテリに蓄えられた充電量が少なくなってエンジン５０の出力トルクを利用した充電要求がされるとき等）などから算出できる。或いは、車両が上り坂にさしかかって駆動モータ５２に通常の出力以上の出力トルクが要求されるときや、バッテリ（不図示）に蓄えられた充電量が少なくなってエンジン５０の出力トルクを利用した充電要求がされるとき等にも、それぞれの状況に応じて目標トルクが算出される。図２（５）において破線で囲むことで示した時点で静寂から騒音状態への立ち上がりが生じ、これが急峻なために、乗員に違和感、不快感、非上質感を与えることがある。

（６）付加音の大きさ：図２（６）は、エンジン５０の始動時の付加音の大きさを示す。始動要求信号を受けて、付加音発生部１４がスピーカ又はブザーを介して付加音を発生させる。車両室内の音がエンジン始動開始時（図２（５）のＡ点）からエンジン始動完了時（図２（５）のＢ点）にスムーズに立ち上がるように、付加音の大きさを変化させることが考えられる。具体例としては、例えば、エンジン始動完了時（図２（５）のＢ点）における車両室内の音の大きさを１００％とし、車両室内の音がエンジン始動完了時（図２（５）のＢ点）で１００％になるように、エンジン始動開始時（図２（５）のＡ点）から次第に大きくなるように付加音の大きさを直線状に増加させることが考えられる（図２（６）において破線で示した）。また、要求されるエンジン回転数に応じて付加音の音量を調整するようにしても良い。例えば、エンジン制御部２４が出力するエンジン５０の目標回転数に比例して、付加音の音量を大きくすることが考えられる。更に、要求されるエンジン回転数に加えて、要求されるエンジントルクに応じて付加音の音量を調整しても良い。より大きな効果を得るために、音の変化を非直線的に変化させることも考えられる（図２（６）において実線で示した）。人の感覚が必ずしも音の大きさと直線的な関係になっているわけではないためである。

（７）エンジン音と付加音の大きさ：図２（７）は、エンジン始動時のエンジン音と付加音の合計、即ち、車両室内で乗員に聞こえる音の大きさを示す。乗員の感じる違和感、不快感、非上質感を解消するには、付加音が図２（６）に示す例に限らず、一定でも不連続でも良い（図２（７）中の２点鎖線）。また、音の大きさだけでなく、周波数を変化させても良い。付加音をエンジン始動完了時（図２（５）のＢ点）で切らずに若干延長しても良い（図２（７）中の１点鎖線）。

以上の構成を有するハイブリッド制御システム１におけるエンジン５０の始動時の動作を、フローチャートを用いて以下に説明する。図３は、走行中にエンジン５０が始動されたときの動作の一例を示すフローチャートであり、図４は、エンジン５０の始動時の速度に応じて異なる音量を発生する例を示すフローチャートである。

（低速走行時に音を付加する実施形態）
上述したように、発生する付加音は、ユーザ設定部３４を介して予めユーザが設定している。図３に示すフローチャートにおいて、車両が駆動モータ５２だけで走行しているときに、本プログラムは動作を開始する。

ハイブリッド制御ユニット１０からの始動要求信号の出力を始動判定部１２は監視している（ステップ１０１：Ｎ）。上述したように、ハイブリッド制御ユニット１０が始動要求信号を出力するのは、運転者がアクセルを踏み込んだときや車両が上り坂にさしかかったとき等駆動モータ５２の通常の出力以上の出力トルクが要求されるとき、或いは、バッテリ（不図示）に蓄えられた充電量が少なくなってバッテリ制御部２０がハイブリッド制御ユニット１０に対してエンジン５０の出力トルクを利用した充電要求をしたとき等である。

ハイブリッド制御ユニット１０が出力する始動要求信号を始動判定部１２が検知したとき（ステップ１０１：Ｙ）、ハイブリッド制御ユニット１０は走行速度を検知する（ステップ１０３）。走行速度は、速度検出部３０の出力やタイヤの回転速度に基づく。車両の走行速度が所定速度以上のとき（ステップ１０３：Ｎ）、エンジン始動時のエンジン音に対してロードノイズや風切り音が比較的大きいので、ハイブリッド制御ユニット１０は何もすることなく動作を終了する。

これに対して、車両の走行速度が所定速度以下のとき（ステップ１０３：Ｙ）、ハイブリッド制御ユニット１０は付加音発生部１４に指示を出して、所定の付加音を発生させる（ステップ１０５）。エンジン５０の目標回転数に比例して付加音の音量を調整する設定のとき、或いは、エンジン５０の目標回転数と目標トルクに基づいて付加音の音量等を制御する設定のときは、ハイブリッド制御ユニット１０は必要な情報を付加音発生部１４に出力する。

そして、始動完了信号の出力をハイブリッド制御ユニット１０の始動完了検出部１６は監視する（ステップ１０７）。始動完了検出部１６が始動完了信号を検出しない限り（ステップ１０７：Ｎ）、付加音発生部１４は継続して付加音を発生する（ステップ１０５）。これに対して、始動完了検出部１６が始動完了信号を検出したとき（ステップ１０７：Ｙ）、或いは、付加音の発生開始から所定の時間が経過したとき、付加音発生部１４は付加音の発生を終了する。

（走行速度に応じて異なる音を付加する実施形態）
図４に示すフローチャートにおいて、車両が駆動モータ５２だけで走行しているときに、本プログラムは動作を開始する。ハイブリッド制御ユニット１０からの始動要求信号の出力を始動判定部１２は監視している（ステップ２０１：Ｎ）。ハイブリッド制御ユニット１０が出力する始動要求信号を始動判定部１２が検知したとき（ステップ２０１：Ｙ）、ハイブリッド制御ユニット１０は走行速度Ｖを判定する（ステップ２０３）。車両の走行速度Ｖが第２所定速度Ｖ₂以上のとき（ステップ２０３：Ｖ₂≦Ｖ）、ハイブリッド制御ユニット１０は何もすることなく動作を終了する。

これに対して、車両の走行速度Ｖが第１所定速度Ｖ₁以下のとき（ステップ２０３：Ｖ≦Ｖ₁）、ハイブリッド制御ユニット１０は付加音発生部１４に指示を出して、所定の付加音を小音量で発生させる（ステップ２０５）。車両の走行速度Ｖが第１所定速度Ｖ₁より大きく第２所定速度Ｖ₂より小さいとき（ステップ２０３：Ｖ₁＜Ｖ＜Ｖ₂）、ハイブリッド制御ユニット１０は付加音発生部１４に指示を出して、所定の付加音を大音量で発生させる（ステップ２０７）。例えば乗員が音を最も気にする１０〜２０ｋｍ／時に、付加音を大きくすることができる。

そして、始動完了信号の出力をハイブリッド制御ユニット１０の始動完了検出部１６は監視する（ステップ２０９）。始動完了検出部１６が始動完了信号を検出しない限り（ステップ２０９：Ｎ）、付加音発生部１４は継続して付加音を発生する。これに対して、始動完了検出部１６が始動完了信号を検出したとき（ステップ２０９：Ｙ）、或いは、付加音の発生開始から所定の時間が経過したとき、付加音発生部１４は付加音の発生を終了する。

尚、上記実施形態では、ステップ２０５，２０７において、車両の走行速度に応じて異なる音量の付加音を出力する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、付加音の周波数やリズム、長さ等を変化させるようにしても良い。また、図４に示す実施形態では、第１所定速度Ｖ₁と第２所定速度Ｖ₂の２つの所定速度で判断する例を示したが、これに限定されるものではなく、３以上の所定速度で判断するようにしても良い。

１：ハイブリッド制御システム
１０：ハイブリッド制御ユニット
１２：始動判定部（始動判定手段）
１４：付加音発生部（音発生手段）
１６：始動完了検出部（始動完了検出手段）
２０：バッテリ制御部
２２：トランスミッション制御部
２４：エンジン制御部（エンジン制御手段）
３０：速度検出部（速度検出手段）
３２：エンジン回転数センサ
３４：ユーザ設定部（ユーザ設定手段）
３６：モータ回転数センサ
５０：エンジン
５２：駆動モータ
５４：第１クラッチ
５６：第２クラッチ
５８：トランスミッション
６０：駆動輪

（４）エンジン回転数：図２（４）は、エンジン５０の始動時のエンジン５０の回転数を示す。図２（４）中の下矢印の回転数は目標回転数である。また、この目標回転数は、車両の走行速度Ｖとトランスミッション５８の状態（ギア比やクラッチの状態）からも算出できる。エンジン始動モータ（不図示）によってエンジン５０が回転し、次第にその回転数が上昇する。図２（４）中の下矢印の時点でエンジン５０は始動が完了し、第１クラッチ５４の接続が完了する。始動の完了はエンジン回転数センサ３２の出力に基づきハイブリッド制御ユニット１０にて判断される。なお、この目標回転数は、例えば、エンジンのアイドリング状態の回転数として一般的である、６００〜７００ｒｐｍであったり、または、エンジンを始動するときの走行状態によっては、例えば、１５００〜２０００ｒｐｍとなることもあり、さまざまである。

（５）エンジン音の大きさ：図２（５）は、エンジン５０の始動時のエンジン音の大きさを示す。エンジン５０が始動すると、燃焼、排気、エンジン機械音等が急激に発生し、それまでの車両室内における静寂が破られる。エンジン音の大きさは、エンジン目標回転数とその時に目標とするエンジンのトルクによって推定することができる。目標トルクは、運転者の操作するアクセルペダルの踏み込み量、車両の走行速度Ｖ、そしてトランスミッション５８の状態（ギア比やクラッチの状態）、あるいはバッテリ充電量（例えばバッテリに蓄えられた充電量が少なくなってエンジン５０の出力トルクを利用した充電要求がされるとき等）などから算出できる。図２（５）において破線で囲むことで示した時点で静寂から騒音状態への立ち上がりが生じ、これが急峻なために、乗員に違和感、不快感、非上質感を与えることがある。

Claims

ハイブリッド車におけるハイブリッド制御システムであって、
エンジンに対する始動指示の有無を判定する始動判定手段と、
前記始動判定手段が始動指示を検出した場合に音を発生する音発生手段と、
を備えた、ハイブリッド制御システム。
請求項１に記載のハイブリッド制御システムにおいて、
前記音発生手段は、エンジンが完全に始動する前に作動する、ハイブリッド制御システム。
請求項１に記載のハイブリッド制御システムにおいて、
前記音発生手段は、時間の経過と共に大きさと周波数の少なくともいずれか一方が変化する音を発生する、或いは、大きさと周波数が一定の音を発生する、ハイブリッド制御システム。
請求項１に記載のハイブリッド制御システムにおいて、
車両の走行速度を検出する速度検出手段を更に備え、
前記音発生手段は、前記速度検出手段が検出した走行速度に基づいて、音の大きさ又は周波数を変化させ、或いは、音の発生を中止する、ハイブリッド制御システム。
請求項１に記載のハイブリッド制御システムにおいて、
前記エンジンを制御するエンジン制御手段を更に備え、
前記音発生手段は、前記エンジン制御手段が出力するエンジンの目標回転数に基づいて、または、当該目標回転数と当該エンジン制御手段が出力するエンジンの目標トルクとに基づいて、音の大きさ又は周波数を変化させ、或いは、音の発生を中止する、ハイブリッド制御システム。
請求項１に記載のハイブリッド制御システムにおいて、
前記音発生手段が発生する音の大きさや周波数、或いは、音の発生の中止をユーザが設定可能なユーザ設定手段を更に備える、ハイブリッド制御システム。
請求項１に記載のハイブリッド制御システムにおいて、
エンジンの始動が完了したことを検出する始動完了検出手段を更に備え、
前記音発生手段は、前記完了検出手段が前記エンジンの始動完了を検出した場合、作動を停止する、ハイブリッド制御システム。
請求項１に記載のハイブリッド制御システムにおいて、
前記音発生手段は、所定の時間だけ作動する、ハイブリッド制御システム。