JP7443967B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置に関する。

画像記録装置には、第１の記録部と、第２の記録部と、複数の給紙カセットとを備えているものがある。複数の給紙カセットから送出された記録紙は、第１の送給経路および第２の送給経路を通じて、第１の記録部および第２の記録部に選択的に給送される。第１記録部および第２記録部の各々は、給送されてきた記録紙に画像を記録する（例えば特許文献１を参照）。

特開平８－３３７０１１１号公報

第１の送給経路および第２の送給経路の一方で記録紙が詰まることがある。紙詰まりが発生した際、第１の記録部への給送、および第２の記録部への給送の双方を停止することが考えられる。しかし、第１の送給経路および第２の送給経路の他方では記録紙を給送可能であるにも関わらず給送を停止させ、対応する記録部による画像記録を停止することは、画像記録装置の稼働率の低下を招く。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、稼働率の低下を抑制可能な画像記録装置を提供することにある。

本発明の第１局面に係る画像記録装置は、筐体と、第１記録媒体を収容する第１供給トレイと、第２記録媒体を収容する第２供給トレイと、上記筐体内で上記第１供給トレイから延びる第１通路と、上記筐体内で上記第２供給トレイから延び、上記第１通路よりも上記筐体の外面に近い位置に形成された第２通路と、上記第１通路に沿って配置され、上記第１記録媒体に画像を形成する第１記録エンジンと、上記第２通路に沿って配置され、上記第２記録媒体に画像を形成する第２記録エンジンと、コントローラとを備えている。上記コントローラは、上記第１通路における上記第１記録媒体の第１搬送と、上記第１記録エンジンによる上記第１記録媒体への第１画像記録とを制御する第１記録処理と、上記第２通路における上記第２記録媒体の第２搬送と、上記第２記録エンジンによる上記第２記録媒体への第２画像記録とを制御する第２記録処理とを実行し、上記第１記録処理および上記第２記録処理の最中に、上記第２搬送を停止する第２条件を満たす場合、上記第２記録処理を停止し、上記第１記録処理を続行する。

本発明によれば、稼働率の低下を抑制可能な画像記録装置を提供できる。

（Ａ），（Ｂ）は、プリンタ１００を模式的に示す正面図および背面図である。 図１（Ａ）の一点鎖線ＩＩ－ＩＩに沿うプリンタ１００の断面の一部を示す模式図であり、閉位置Ｐ２ａにある外通路カバー５４０を示す模式図である。 図１（Ａ）の一点鎖線ＩＩ－ＩＩに沿うプリンタ１００の断面の一部を示す模式図であり、開位置Ｐ２ｂにある外通路カバー５４０を示す模式図である。 プリンタ１００に収容された容器６７０Ａ，６７０Ｂを示す模式図である。 プリンタ１００のブロック構成を示す図である。 図５のシート残量センサ６１０Ａ，６１０Ｂの構成を示す模式図である。 図５のレジストセンサ６２０Ａ，６２０Ｂ、ロータリエンコーダ６３０Ａ，６３０Ｂ、および排出センサ６４０Ａ，６４０Ｂの構成を示す模式図である。 図５のインク残量センサ６５０Ａ，６５０Ｂの構成を示す模式図である。 図５のコントローラ６６０が記録指示を受信したときの処理手順を示すフローチャートである。 図９のＳ１１０の詳細な処理手順を示すフローチャートである。 （Ａ）は、図９のＳ１３０の詳細な処理手順を、（Ｂ）は、図９のＳ１５０の詳細な処理手順を示すフローチャートである。 図９に示すＳ１３０の変形例の詳細な処理手順を示すフローチャートである。 図９に示すＳ１１０の変形例の詳細な処理手順を示すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、プリンタ１００が使用可能に設置された設置状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、前面２０１Ｌ，２０１Ｒを手前側として前後方向８が定義され、プリンタ１００を前面２０１Ｌ，２０１Ｒ側から見て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８および左右方向９は、互いに直交している。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。換言すれば、向きは方向の一成分である。

［プリンタ１００の概略構成］
図１～図３において、プリンタ１００は、筐体２００内に、供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂ、給送機構４３０Ａ，４３０Ｂ、通路４４０Ａ，４４０Ｂ、搬送ローラ対４５０Ａ，４５０Ｂ、排出ローラ対４６０Ａ，４６０Ｂ、プラテン４７０Ａ，４７０Ｂ、および記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂを備える。プリンタ１００は、排出トレイ４２０Ａ，４２０Ｂ、内ガイド５１０、外ガイド５２０、内通路カバー５３０、外通路カバー５４０、および容器カバー５５０を備える。

図４に示すように、プリンタ１００は、複数の容器６７０Ａ，６７０Ｂをさらに備える。なお、プリンタ１００は、画像記録装置の一例である。

図５に示すように、プリンタ１００は、搬送モータ５５１Ａ，５５１Ｂ、シート残量センサ６１０Ａ，６１０Ｂ、レジストセンサ６２０Ａ，６２０Ｂ、ロータリエンコーダ６３０Ａ，６３０Ｂ、排出センサ６４０Ａ，６４０Ｂ、複数のインク残量センサ６５０Ａ，６５０Ｂ、カバー開閉センサ６８０Ａ，６８０Ｂ、コントローラ６６０、および通信インタフェース６９０をさらに備える。

［筐体２００］
図１において、筐体２００は、略直方体の外形形状を有する外装体であり、筐体２００の内部空間を外部空間から区画する。筐体２００は、筐体２００内の各種フレーム（図示せず）により支持される。

図１（Ａ）において、筐体２００は、前面２０１Ｌ，２０１Ｒ、内側面２０２Ｌ，２０２Ｒ、奥面２０３Ａ，２０３Ｂ、外側面２０４Ｌ，２０４Ｒ、および上面２０５を有する。

各前面２０１Ｌ，２０１Ｒは、正面視で概ね矩形形状であり、左右方向９に間隔をあけて並んでいる。前面２０１Ｌ，２０１Ｒの間には、開口２０１Ａが形成され、開口２０１Ａより下方に開口２０１Ｂが形成されている。

内側面２０２Ｌは、前面２０１Ｌの右端から後方へと延び、内側面２０２Ｒは、前面２０１Ｒの左端から後方へと延びている。

奥面２０３Ａ，２０３Ｂの各々は、内側面２０２Ｌ，２０２Ｒの後端同士を繋いでいる。奥面２０３Ａは、奥面２０３Ｂより下方にある。奥面２０３Ａ，２０３Ｂの下端付近には、左右方向９に長い排出口４４４Ａ，４４４Ｂがそれぞれ形成されている。

図１（Ｂ）に示すように、筐体２００は、後面２０６Ｌ，２０６Ｒ、内側面２０７Ｌ，２０７Ｒをさらに有する。

後面２０６Ｌ，２０６Ｒの各々は、後方からの平面視で略矩形形状である。後面２０６Ｌは、後面２０６Ｒより左方に間隔をあけて位置する。

内側面２０７Ｌは、後面２０６Ｌの右端から前方へと延び、内側面２０７Ｒは、後面２０６Ｒの左端から前方へと延びている。

［供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂ］
図２において、供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂは、開口２０１Ａ，２０１Ｂ（図１（Ａ）参照）を通じて筐体２００内で各々の装着位置に位置する。供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂの各々は、上下方向７に薄い箱状の形状であり、複数枚のシート１Ａ，１Ｂをそれぞれ収容する。各シート１Ａ，１Ｂは、用紙やＯＨＰシートである。

なお、供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂは、第１供給トレイおよび第２供給トレイの一例である。シート１Ａ，１Ｂは、第１記録媒体および第２記録媒体の一例である。

［排出トレイ４２０Ａ，４２０Ｂ］
図２において、排出トレイ４２０Ａ，４２０Ｂは、内側面２０２Ｌ，２０２Ｒ（図１参照）の間において、排出口４４４Ａ，４４４Ｂより下方から前方へそれぞれ延びている。排出トレイ４２０Ａ，４２０Ｂは、排出口４４４Ａ，４４４Ｂから排出されたシート１Ａ，１Ｂをそれぞれ支持する。

［給送機構４３０Ａ，４３０Ｂ］
給送機構４３０Ａは、給送ローラ４３１Ａと、給送アーム４３２Ａとを備え、給送アーム４３２Ａ内に収容される駆動伝達機構（図示せず）により、搬送モータ５５１Ａ（図３参照）の駆動力を給送ローラ４３１Ａに伝達する。これにより、給送ローラ４３１Ａは、回転し、供給トレイ４１０Ａ内のシート１Ａを後方へ送る。

給送機構４３０Ｂは、給送機構４３０Ａと同様の構成を有し、搬送モータ５５１Ｂ（図３参照）、給送ローラ４３１Ｂおよび給送アーム４３２Ｂにより、供給トレイ４１０Ｂ内のシート１Ｂを後方へ送る。

シート１Ａ，１Ｂは、給送機構４３０Ａ，４３０Ｂにより後方へ送られた後、供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂの後端に位置するガイド面４１２Ａ，４１２Ｂにより後方且つ上方へとそれぞれ案内され、通路４４０Ａ，４４０Ｂに向かう。

［通路４４０Ａ，４４０Ｂ］
図２に示すように、筐体２００内には、通路４４０Ａ，４４０Ｂがそれぞれ形成されている。通路４４０Ａ，４４０Ｂは、所謂Ｕターンパスであり、第１通路および第２通路の一例である。

通路４４０Ａは、図２中一点鎖線で示され、湾曲部４４１Ａと、直線部４４２Ａとを有する。湾曲部４４１Ａは、供給口４４３Ａを有する。供給口４４３Ａは、ガイド面４１２Ａの上端のすぐ上に位置する。湾曲部４４１Ａは、供給口４４３Ａから上方へ延びつつ湾曲して、排出口４４４Ａと概ね同じ上下位置で前方に向かう。直線部４４２Ａは、湾曲部４４１Ａの下流端から前方に概ね直線的に延びて、排出口４４４Ａに至る。

通路４４０Ｂは、図２中二点鎖線で示され、通路４４０Ｂは、湾曲部４４１Ｂと、直線部４４２Ｂとを有する。

湾曲部４４１Ｂは、供給口４４３Ｂを有する。供給口４４３Ｂは、ガイド面４１２Ｂの上端より上方且つ僅かに後方に位置する。湾曲部４４１Ｂは、供給口４４３Ｂから上方へと、筐体２００内において通路４４０Ａよりも外側、即ち筐体２００の外面に近い部分を通って延びる。湾曲部４４１Ｂは、湾曲部４４１Ａの下流端より上方で且つ排出口４４４Ｂと概ね同じ上下位置で前方へと屈曲する。直線部４４２Ｂは、湾曲部４４１Ｂの下流端と連続しており、直線部４４２Ａの外側（即ち、上方）で前方に概ね直線的に延びて、排出口４４４Ｂに至る。

また、通路４４０Ｂは、通路４４０Ａよりも長い。具体的には、湾曲部４４１Ｂは、湾曲部４４１Ａより長い。なお、湾曲部４４１Ａ，４４１Ｂは、第１湾曲部および第２湾曲部の一例である。

通路４４０Ａ，４４０Ｂにおいて、シート１Ａ，１Ｂは、まず、供給口４４３Ａ，４４３Ｂに送り込まれる。その後、シート１Ａ，１Ｂは、通路４４０Ａ，４４０Ｂ内で搬送向き５Ａ，５Ｂにそれぞれ送られる。

［搬送ローラ対４５０Ａ，４５０Ｂ］
図３に示すように、搬送ローラ対４５０Ａは、湾曲部４４１Ａの下流端（即ち、直線部４４２Ａの上流端）の位置（以下、「第１ニップ位置」とも称する）で互いに当接し合う２個一対のローラを有する。２個のローラの一方は、駆動ローラとして、搬送モータ５５１Ａ（図３参照）で発生する駆動力により回転する。２個のローラの他方は、一方のローラに下方から当接し、従動ローラとして、駆動ローラの回転により回転する。

搬送ローラ対４５０Ｂは、湾曲部４４１Ｂの下流端（即ち、直線部４４２Ｂの上流端）に位置し且つ搬送モータ５５１Ｂ（図４参照）からの駆動力により回転する点を除き、搬送ローラ対４５０Ａと同様である。なお、搬送ローラ対４５０Ｂの当接位置を第２ニップ位置とも称する。

搬送ローラ対４５０Ａ，４５０Ｂは、回転することで、湾曲部４４１Ａ，４４１Ｂ内で搬送されたシート１Ａ，１Ｂをニップし前方へとそれぞれ送る。これにより、シート１Ａ，１Ｂは、直線部４４２Ａ，４４２Ｂにおいて搬送される。

［排出ローラ対４６０Ａ，４６０Ｂ］
図２に示すように、排出ローラ対４６０Ａは、直線部４４２Ａにおいてプラテン４７０Ａおよび排出口４４４Ａの間の位置で、互いに当接し合う２個のローラを有する。２個のローラの一方は、駆動ローラとして、搬送モータ５５１Ａ（図４参照）で発生する駆動力により回転する。２個のローラの他方は、拍車であり、一方のローラに上方から当接し、一方のローラの回転により回転する。

排出ローラ対４６０Ｂは、直線部４４２Ｂにおいてプラテン４７０Ｂおよび排出口４４４Ｂの間に位置する点を除き、排出ローラ対４６０Ａと同様である。そのため、排出ローラ対４６０Ｂの詳説を控える。

排出ローラ対４６０Ａ，４６０Ｂは、回転することで、直線部４４２Ａ，４４２Ｂで搬送されたシート１Ａ，１Ｂをニップし前方へと送る。これにより、シート１Ａ，１Ｂは、排出口４４４Ａ，４４４Ｂから排出される。

［プラテン４７０Ａ，４７０Ｂ］
図２に示すように、プラテン４７０Ａは、前後方向８において搬送ローラ対４５０Ａおよび排出ローラ対４６０Ａの間に位置する。プラテン４７０Ｂは、前後方向８において、搬送ローラ対４５０Ｂおよび排出ローラ対４６０Ｂの間に位置する。プラテン４７０Ａ，４７０Ｂは、直線部４４２Ａ，４４２Ｂの直下で、直線部４４２Ａ，４４２Ｂで搬送されるシート１Ａ，１Ｂをそれぞれ支持する。

［記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂ］
図２において、記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂは、上下方向７において、プラテン４７０Ａ，４７０Ｂから上方に僅かに離れた位置で、直線部４４２Ａ，４４２Ｂに沿ってそれぞれ配置される。

記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂは、プラテン４７０Ａ，４７０Ｂで支持されるシート１Ａ，１Ｂに向けてインクをそれぞれ吐出する。これにより、シート１Ａ，１Ｂの各々には、画像が記録される。本実施形態では、記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂは、シリアルヘッドである。しかし、記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂは、ラインヘッドであってもよい。また、記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂは、インクジェット方式により画像を記録するが、これに限らず、電子写真方式や熱転写方式等により画像を記録してもよい。

なお、記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂは、第１記録エンジンおよび第２記録エンジンの一例である。

［内ガイド５１０，外ガイド５２０］
図２において、内ガイド５１０および外ガイド５２０の各々は、後方からの平面視で内側面２０７Ｌ，２０７Ｒ（図１（Ｂ）参照）の間の位置で、筐体２００内のフレームに据え付けられている。

内ガイド５１０は、図３に示すように、前後方向８において搬送ローラ対４５０Ａの僅かに後方で、上下方向７において供給口４４３Ａと第１ニップ位置との間に位置する。内ガイド５１０は、湾曲部４４１Ａの内側（即ち、前側及び下側）を区画するガイド面５１１を有する。

外ガイド５２０は、前後方向８において搬送ローラ対４５０Ｂの僅かに後方に位置し、上下方向７において、第２ニップ位置と、装着位置の内通路カバー５３０における上端との間に位置する。なお、以下、特に断り書きが無い場合には、用語「内通路カバー５３０」は、「装着位置の内通路カバー５３０」を意味する。

外ガイド５２０は、湾曲部４４１Ｂの内側（即ち、前側及び下側）において湾曲部４４１Ｂの上寄りの部分を区画するガイド面５２１を有する。

［内通路カバー５３０］
内通路カバー５３０は、筐体２００において内側面２０７Ｌ，２０７Ｒの間の装着位置に取り付けられる。内通路カバー５３０は、第１カバーの一例であり、装着位置は、第１閉位置の一例である。装着位置は、内ガイド５１０と概ね同じ左右位置であり、図２に示すように、筐体２００内で内ガイド５１０より外側（即ち、後方）の位置である。内通路カバー５３０は、図３に示すように、装着位置から後方へと取り外すことが可能である。換言すれば、内通路カバー５３０は筐体２００の外向きに取り外すことが可能である。

内通路カバー５３０は、内ガイド面５３３および外ガイド面５３４を有する。内ガイド面５３３は、湾曲部４４１Ａの外側（即ち、後側）を区画する。外ガイド面５３４は、湾曲部４４１Ｂの内側（即ち、前側）において下寄りの部分を区画する。

なお、内ガイド面５３３および外ガイド面５３４は、単一の湾曲面で構成されてもよいが、左右方向９に間隔をあけて並ぶ多数のリブの先端面で構成されてもよい。この点については、後述のガイド面５４１も同様である。

［外通路カバー５４０］
図１（Ｂ）において、外通路カバー５４０は、左右方向９において内側面２０７Ｌ，２０７Ｒの間の空間を覆う。図２に示すように、外通路カバー５４０の上端は、第２ニップ位置より上方に、外通路カバー５４０の下端は、ガイド面４１２Ｂの上端より下方に位置する。なお、外通路カバー５４０は、第２カバーの一例である。

図２に示すように、外通路カバー５４０は、供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂより後方に位置し、外ガイド５２０および内通路カバー５３０より外向き（即ち、後方）の位置に設けられる。詳細には、外通路カバー５４０は、上端部を除き、外ガイド５２０および内通路カバー５３０の後方に位置する。

外通路カバー５４０は、ガイド面５４１を有する。ガイド面５４１は、湾曲部４４１Ｂの外側（即ち、前側および下側）を区画する。

ここで、図１（Ｂ）に示すように、内側面２０７Ｌ，２０７Ｒにおいて下端付近で且つ左右方向９に対向する位置から、シャフト２１３Ｌ，２１３Ｒが右方および左方にそれぞれ突出する。シャフト２１３Ｌ，２１３Ｒは、左右方向９に沿う軸心２１６を共有する。シャフト２１３Ｌ，２１３Ｒは、閉位置Ｐ２ａ（図２参照）および開位置Ｐ２ｂ（図３参照）の間で外通路カバー５４０を回動可能に、外通路カバー５４０の下端付近を支持する。

図２において、閉位置Ｐ２ａは、外通路カバー５４０が通路４４０Ｂの湾曲部４４１Ｂの外側を区画するときの外通路カバー５４０の位置である。なお、閉位置Ｐ２ａは、第２閉位置の一例である。

図３において、開位置Ｐ２ｂは、閉位置Ｐ２ａから、軸心２１６の周方向において筐体２００から離れて筐体２００外に向かう外向き（以下、「離隔向き」とも称する）に離れた位置である。開位置Ｐ２ｂはさらに、外ガイド５２０のガイド面５２１と、内通路カバー５３０の外ガイド面５３４とが外部空間に露出する外通路カバー５４０の位置でもある。

なお、以下、特に断り書きが無い場合には、用語「外通路カバー５４０」は、「閉位置Ｐ２ａの外通路カバー５４０」を意味する。

図１（Ｂ）に示すように、外通路カバー５４０は、後面５４２を有する、後面５４２は、後面２０６Ｌ，２０６Ｒの間において外部に露出する。

［容器カバー５５０，容器６７０Ａ，６７０Ｂ］
図４に示すように、筐体２００において前側の右下隅には、収容空間２１０Ａ，２１０Ｂが上下方向７に並んでいる。収容空間２１０Ｂは、収容空間２１０Ａより上方にある。収容空間２１０Ａ，２１０Ｂの各々は、前方に向かって開口する。収容空間２１０Ａには、4個の容器６７０Ａが収容され、収容空間２１０Ｂには、４個の容器６７０Ｂが収容される。

容器６７０Ａ，６７０Ｂの各々は、所謂インクカートリッジやインクタンクであり、透光性材料（例えば樹脂）を用いて作製されている。容器６７０Ａ，６７０Ｂの各々は、インクを内部に貯留する。容器６７０Ａ，６７０Ｂは、記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂと流体連通可能にインクチューブでそれぞれ接続される。

容器カバー５５０は、閉位置Ｐ３１（図１（Ａ）参照）と、開位置Ｐ３２（図４参照）との間で、上下方向７に延びる軸心５５１周りに回動可能に筐体２００に支持される。閉位置Ｐ３１は、図１（Ａ）に示すように、容器カバー５５０が収容空間２１０Ａ，２１０Ｂを閉塞する位置である。閉位置Ｐ３１の容器カバー５５０は、容器６７０Ａ，６７０Ｂと対向しこれらを遮蔽する。開位置Ｐ３２は、図４に示すように、収容空間２１０Ａ，２１０Ｂ内の容器６７０Ａ，６７０Ｂを外部に露出させる位置である。

［シート残量センサ６１０Ａ，６１０Ｂ］
図６において、シート残量センサ６１０Ａ，６１０Ｂは、供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂ内のシート１Ａ，１Ｂの有無に応じてレベルが異なる信号（以下、「シート有無信号Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂ」（図５参照）とも称する。）をそれぞれ出力する。

詳細には、シート残量センサ６１０Ａは、センサ６１１Ａと、ブラケット６１２Ａと、アーム６１３Ａと、被検出子６１４Ａとを備える。

センサ６１１Ａは、光学式のフォトインタラプタ等であって、発光素子と受光素子とを有している。発光素子および受光素子は、筐体２００内のフレームにおいて、供給トレイ４１０Ａより上方、排出トレイ４２０Ａより下方、且つ給送機構４３０Ａより前方に位置する。この位置で、発光素子は、左右方向９に間隔をあけて受光素子と対向し、受光素子に向けて光を出射する。受光素子は、自身への入射光量に応じたレベルを有する信号を、シート有無信号Ｄ１Ａ（図５参照）としてコントローラ６６０に出力する。

ブラケット６１２Ａは、筐体２００内のフレームにおいて、センサ６１１Ａより後方且つ給送機構４３０Ａより前方に位置する。ブラケット６１２Ａは、アーム６１３Ａが左右方向９に沿う軸心６１５Ａの周方向θａに回動するように、アーム６１３Ａの基端部を支持する。

アーム６１３Ａは、ブラケット６１２Ａから後方且つ下方に延び、周方向θａに回動する。ここで、供給トレイ４１０Ａの底部４１１Ａにおいて、アーム６１３Ａの先端部が回動する軌跡と交差する部分には孔４１３Ａが形成されている。

被検出子６１４Ａは、アーム６１３Ａの基端部から、軸心６１５Ａの径方向に延出する。被検出子６１４Ａは、アーム６１３Ａの回動とともに、センサ６１１Ａの発光素子および受光素子の間の遮光位置Ｐ４１ａ（図６（Ａ）参照）と、遮光位置Ｐ４１ａから軸心６１５Ａの周方向θａに離れた離間位置Ｐ４２ａ（図６（Ｂ）参照）との間で、周方向θａに回動する。

詳細には、被検出子６１４Ａは、アーム６１３Ａの先端部と孔４１３Ａとの間にシート１Ａが介在するとき、離間位置Ｐ４２ａに位置する。このとき、センサ６１１Ａは、ハイレベルのシート有無信号Ｄ１Ａを出力する。一方、被検出子６１４Ａは、供給トレイ４１０Ａにシート１Ａが無く、アーム６１３Ａの先端部が孔４１３Ａに入り込んでいる間、遮光位置Ｐ４１ａに位置する。このとき、センサ６１１Ａは、ローレベルのシート有無信号Ｄ１Ａを出力する。

シート残量センサ６１０Ｂは、筐体２００内のフレームにおいて、供給トレイ４１０Ｂより上方、供給トレイ４１０Ａより下方、且つ給送機構４３０Ｂより前方に位置する。その余の点で、シート残量センサ６１０Ｂは、シート残量センサ６１０Ａと同様の構成を有する。すなわち、シート残量センサ６１０Ｂは、センサ６１１Ｂ、ブラケット６１２Ｂ、アーム６１３Ｂ、および被検出子６１４Ｂにより、シート有無信号Ｄ１Ｂをコントローラ６６０に出力する。ハイレベルのシート有無信号Ｄ１Ｂは、供給トレイ４１０Ｂにシート１Ｂが有ることを示し、ローレベルのシート有無信号Ｄ１Ｂは、供給トレイ４１０Ｂにシート１Ｂが無いことを示す。

［レジストセンサ６２０Ａ，６２０Ｂ］
図７において、レジストセンサ６２０Ａ，６２０Ｂは、湾曲部４４１Ａ，４４１Ｂの下流端におけるシート１Ａ，１Ｂ（図２参照）の有無に応じてレベルが異なる信号（以下、「シート有無信号Ｄ２Ａ，Ｄ２Ｂ」（図５参照）とも称する。）を、コントローラ６６０にそれぞれ出力する。

詳細には、レジストセンサ６２０Ａは、センサ６２１Ａと、被検出子６２２Ａとを備える。

センサ６２１Ａは、上述と同様の光学式のフォトインタラプタ等である。センサ６２１Ａにおいて、発光素子および受光素子は、内ガイド５１０内において搬送ローラ対４５０Ａより僅かに後方の位置で、左右方向９に間隔をあけて互いに対向する。発光素子は、受光素子に向けて光を出射する。受光素子は、自身への入射光量に応じたレベルを有する信号を、シート有無信号Ｄ２Ａ（図５参照）としてコントローラ６６０に出力する。

被検出子６２２Ａは、左右方向９に沿う軸心６２３Ａ周りに回動可能に内ガイド５１０に支持されている。被検出子６２２Ａは、軸心６２３Ａから通路４４０Ａ内に向かって延びて、通路４４０Ａ内に至る第１部分を有している。被検出子６２２Ａは、軸心６２３Ａからセンサ６２１Ａの方へ延びる第２部分をさらに有している。シート１Ａが第１部分に当接していないとき、第２部分は遮光位置に位置する。遮光位置は、センサ６２１Ａの発光素子および受光素子の間の位置である。このとき、センサ６２１Ａは、ローレベルのシート有無信号Ｄ２Ａを出力する。一方、シート１Ａが第１部分に当接しているとき、第２部分は、遮光位置から軸心６２３Ａの周方向に離れた離間位置に位置する。このとき、センサ６２１Ａは、ハイレベルを示すシート有無信号Ｄ２Ａを出力する。なお、図７には、遮光位置および離間位置の被検出子６２２Ａの他方端は、図７中、実線および破線でそれぞれ示される。

レジストセンサ６２０Ｂは、レジストセンサ６２０Ａと同様の構成を有しており、センサ６２１Ｂ、および被検出子６２２Ｂにより、シート有無信号Ｄ２Ｂをコントローラ６６０に出力する。シート有無信号Ｄ２Ｂは、ハイレベルを示すとき、湾曲部４４１Ｂの下流端をシート１Ｂが通過していることを示し、ローレベルであるとき、湾曲部４４１Ｂの下流端をシート１Ｂが通過していないことを示す。

［ロータリエンコーダ６３０Ａ，６３０Ｂ］
図７において、ロータリエンコーダ６３０Ａは、エンコーダディスク６３１Ａと、センサ６３２Ａとを備える。エンコーダディスク６３１Ａは、左右方向９に薄い概ね円盤形状を有しており、搬送ローラ対４５０Ａが有する駆動ローラの回転軸４５１Ａを共有する。エンコーダディスク６３１Ａの外周に沿って、左右方向９に貫通する複数の孔（図示せず）が、回転軸４５１Ａの周方向において等間隔に並んでいる。

センサ６３２Ａは、上述と同様の光学式のフォトインタラプタ等である。センサ６３２Ａにおいて、発光素子および受光素子は、左右方向９に空隙をあけて配置されている。エンコーダディスク６３１Ａにおいて孔が形成された部分は、この空隙を通過する。発光素子は、エンコーダディスク６３１Ａの外周付近に向けて光を出射する。受光素子は、自身への入射光量に応じたパルス信号Ｄ３Ａ（図５参照）をコントローラ６６０に出力する。パルス信号Ｄ３Ａのレベルは、エンコーダディスク６３１Ａの回転量に応じて、ハイレベルとローレベルとの間で変化する。

ロータリエンコーダ６３０Ｂは、ロータリエンコーダ６３０Ａと同様の構成を有しており、エンコーダディスク６３１Ｂ、およびセンサ６３２Ｂにより、パルス信号Ｄ３Ｂをコントローラ６６０に出力する。パルス信号Ｄ３Ｂのレベルは、エンコーダディスク６３１Ｂの回転量に応じて、ハイレベルとローレベルとの間で変化する。

［排出センサ６４０Ａ，６４０Ｂ］
図７において、排出センサ６４０Ａ，６４０Ｂは、直線部４４２Ａ，４４２Ｂの下流端付近におけるシート１Ａ，１Ｂの有無に応じてレベルが異なる信号（以下、「シート有無信号Ｄ４Ａ，Ｄ４Ｂ」（図５参照）とも称する。）を、コントローラ６６０にそれぞれ出力する。

排出センサ６４０Ａは、センサ６２１Ａおよび被検出子６２２Ａと同様のセンサ６４１Ａおよび被検出子６４２Ａを有しており、被検出子６４２Ａの回動に応じて、シート有無信号Ｄ４Ａをセンサ６４１Ａからコントローラ６６０に出力する。シート有無信号Ｄ４Ａは、直線部４４２Ａの下流端をシート１Ａが通過していないとき、ローレベルであり、直線部４４２Ａの下流端をシート１Ａが通過しているとき、ハイレベルである。

排出センサ６４０Ｂは、センサ６２１Ｂおよび被検出子６２２Ｂと同様のセンサ６４１Ｂおよび被検出子６４２Ｂを有しており、被検出子６４２Ｂの回動に応じて、シート有無信号Ｄ４Ｂをセンサ６４１Ａからコントローラ６６０に出力する。シート有無信号Ｄ４Ｂは、直線部４４２Ｂの下流端をシート１Ｂが通過していないとき、ローレベルであり、直線部４４２Ｂの下流端をシート１Ｂが通過しているとき、ハイレベルである。

［インク残量センサ６５０Ａ，６５０Ｂ］
図８に示すように、各容器６７０Ａ，６７０Ｂの後面６７１Ａ，６７１Ｂにおいて下端に近い位置からは、突出部６７２Ａ，６７２Ｂが後方に突出している。突出部６７２Ａ，６７２Ｂの左右方向９における寸法は、容器６７０Ａ，６７０Ｂの左右方向９における最大寸法よりも小さい（図８（Ｂ）参照）。なお、図８には、容器６７０Ａ，６７０Ｂは一つだけ示されている。

図８において、４個のインク残量センサ６５０Ａは、上述と同様の光学式のフォトインタラプタ等であり、４個の容器６７０Ａに対応して設けられる。詳細には、各インク残量センサ６５０Ａにおいて、発光素子および受光素子は、突出部６７２Ａにおいて下端に近い検出位置（図８（Ａ）参照）を挟んで左右方向９において互いに対向する（図８（Ｂ）参照）。検出位置は、容器６７０Ａに貯留されるインクの残量が空または空に近いことを示す位置である。以下、「インク残量が空」という用語は、インクの残量が空または空に近いことを意味する。発光素子は、容器６７０Ａおよび容器６７０Ａ内のインクを透過可能な光を、受光素子に向けて出射する。受光素子は、自身への入射光量に応じたインク有無信号Ｄ５Ａ（図５参照）をコントローラ６６０に出力する。インク有無信号Ｄ５Ａは、インク残量が空であるとき、ハイレベルであり、インク残量が空でないとき、ローレベルである。

４個のインク残量センサ６５０Ｂは、インク残量センサ６５０Ａと同様の構成を有しており、対応する容器６７０Ｂにおけるインクの残量に応じたインク有無信号Ｄ５Ｂをコントローラ６６０に出力する。インク有無信号Ｄ５Ｂは、インク残量が空であるとき、ハイレベルであり、インク残量が空でないとき、ローレベルである。

［カバー開閉センサ６８０Ａ，６８０Ｂ］
カバー開閉センサ６８０Ａ，６８０Ｂの各々は、機械スイッチであって、筐体２００において互いに異なる位置に設けられている。

カバー開閉センサ６８０Ａは、内通路カバー５３０が装着位置にあるとき、内通路カバー５３０の一部と当接し、ハイレベルのカバー開閉信号Ｄ６Ａをコントローラ６６０に出力する。カバー開閉センサ６８０Ａは、内通路カバー５３０が装着位置から離れているとき、内通路カバー５３０とは当接せず、ローレベルのカバー開閉信号Ｄ６Ａをコントローラ６６０に出力する。

カバー開閉センサ６８０Ｂは、外通路カバー５４０が閉位置Ｐ２ａにあるとき、外通路カバー５４０の一部と当接し、ハイレベルのカバー開閉信号Ｄ６Ｂをコントローラ６６０に出力する。カバー開閉センサ６８０Ｂは、外通路カバー５４０が閉位置Ｐ２ａから離れているとき、外通路カバー５４０とは当接せず、ローレベルのカバー開閉信号Ｄ６Ｂをコントローラ６６０に出力する。

［コントローラ６６０］
図５において、コントローラ６６０は、筐体２００内に設けられた制御回路基板と、制御回路基板上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびＡＳＩＣ等と、を有する。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびＡＳＩＣは、内部バスにより相互に通信可能に接続されている。ＲＯＭには、プリンタ１００の動作を制御するためのプログラムなどが記憶される。ＣＰＵは、プログラムをＲＡＭやＥＥＰＲＯＭを使いつつ実行する。

コントローラ６６０は、プリンタ１００と通信可能な情報処理装置により送信されたジョブを受け付けると、画像データに基づく画像を記録するために、プリンタ１００の構成各部を制御する。

通信インタフェース６９０は、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮまたはＵＳＢ等の通信インタフェースであって、プリンタ１００から離れて位置する外部装置から通信により各種データを受信する。通信インタフェース６９０は、受信した各種データをコントローラ６６０に転送する。

［プリンタ１００，情報処理装置７００の動作］
以下、図１～図１１を参照して、情報処理装置７００（図５参照）から出力された記録指示に基づいて、プリンタ１００が画像をシート１Ａ，１Ｂに記録する処理を説明する。なお、情報処理装置７００は、外部装置の一例であり、パーソナルコンピュータやスマートフォンである。

情報処理装置７００は、記録指示（「印刷ジョブ」とも称する）を生成する。記録指示は、記録指示の開始コードと、複数の画像データと、記録指示の終了コードとを含む。各画像データは、プリンタ１００で記録される予定の画像（以下、「記録予定画像」とも称する。）を示す。個々の記録予定画像には、全記録予定画像における並び順が定められている。具体的には、各記録予定画像には、並び順としてのページ番号が割り振られている。

情報処理装置７００は、まず、開始コードをプリンタ１００に送信し、その後、複数の画像データを並び順に従ってプリンタ１００に送信する。情報処理装置７００は、並び順が最後の画像データの送信後、終了コードをプリンタ１００に送信する。

図９のＳ１０１において、プリンタ１００の通信インタフェース６９０は、記録指示を受信し、コントローラ６６０のＲＡＭへ転送する。これにより、コントローラ６６０は、複数の画像データを順次取得する。

次のＳ１０２において、コントローラ６６０は、各種センサ信号を取得する。Ｓ１０２の各種センサ信号は、シート有無信号Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂ、インク有無信号Ｄ５Ａ，Ｄ５Ｂ、およびカバー開閉信号Ｄ６Ａ，Ｄ６Ｂである。

Ｓ１０３で、コントローラ６６０は、条件Ａ１（第１条件の一例）を満たすか否かを判定し、判定結果を示すステータス情報Ｄ７ＡをＲＡＭ等に記録する。条件Ａ１は、シート有無信号Ｄ１Ａがローレベル（即ち、シート１Ａが空）、インク有無信号Ｄ５Ａがハイレベル（即ち、容器６７０Ａのインクが空）、またはカバー開閉信号Ｄ６Ａがローレベル（即ち、内通路カバー５３０が開状態）であることである。

Ｓ１０４で、コントローラ６６０は、条件Ｂ１（第２条件の一例）を満たすか否かを判定し、判定結果を示すステータス情報Ｄ７ＢをＲＡＭ等に記録する。条件Ｂ１は、シート有無信号Ｄ１Ｂがローレベル、インク有無信号Ｄ５Ｂがハイレベル、またはカバー開閉信号Ｄ６Ｂがローレベルであることである。

ステータス情報Ｄ７Ａ，Ｄ７Ｂの各々は、第１値および第２値のいずれかをとる。第１値は、条件Ａ１，Ｂ１を満たすことを示す。第２値は、条件Ａ１，Ｂ１を満たさないことを示す。

Ｓ１０５で、コントローラ６６０は、ステータス情報Ｄ７Ａ，Ｄ７Ｂの各々が第２値を示すか否かを判定する。コントローラ６６０は、Ｓ１０５でＹＥＳと判定した場合、第１記録処理および第２記録処理の双方を実行可能であるとして、後述のＳ１１０を実行する。第１記録処理は、第１画像記録および第１搬送を含む。第１画像記録は、記録ヘッド４８０Ａによる画像記録であり、第１搬送は、通路４４０Ａにおけるシート１Ａの搬送であり、第１頭出し処理（後述）におけるシート１Ａの搬送、第１間欠搬送（後述）、および第１排出処理（後述）を含む。第２記録処理は、第２画像記録および第２搬送を含む。第２画像記録は、記録ヘッド４８０Ｂによる画像記録であり、第２搬送は、通路４４０Ｂにおけるシート１Ｂの搬送であり、第２頭出し処理（後述）におけるシート１Ａの搬送、第２間欠搬送（後述）、および第２排出処理（後述）を含む。コントローラ６６０は、Ｓ１０５でＮＯと判断した場合、Ｓ１０６を実行する。

Ｓ１０６で、コントローラ６６０は、ステータス情報Ｄ７Ｂのみが第２値を示すか否かを判定する。コントローラ６６０は、Ｓ１０６でＹＥＳと判定した場合、第２記録処理だけが実行可能であるとして、後述のＳ１３０を実行する。コントローラ６６０は、Ｓ１０６でＮＯと判断した場合、Ｓ１０７を実行する。

Ｓ１０７で、コントローラ６６０は、ステータス情報Ｄ７Ａのみが第２値を示すか否かを判定する。コントローラ６６０は、Ｓ１０７でＹＥＳと判定した場合、第１記録処理だけが実行可能であるとして、後述のＳ１５０を実行する。コントローラ６６０は、Ｓ１０７でＮＯと判断した場合、Ｓ１０８を実行する。

Ｓ１０８で、コントローラ６６０は、第１警告画像をディスプレイ（図示せず）に表示して、ユーザに下記の作業を促す。作業は、シート１Ａ，１Ｂの補充、容器６７０Ａ，６７０Ｂの交換やインクの補充、外通路カバー５４０を閉じること、または内通路カバー５３０の装着である。ユーザは、必要な作業が終了したことを示す操作ボタン（図示せず）を操作する。コントローラ６６０は、操作ボタンへの操作を受け付けると（Ｓ１０９）、Ｓ１０２に戻る。

［第１記録処理・第２記録処理（Ｓ１１０）］
次に、図１０を参照して、Ｓ１１０の詳細な処理手順を説明する。

図１０のＳ１１１で、コントローラ６６０は、ＲＡＭに記憶された複数の画像データの各々を、第１画像記録の対象となる第１画像データと、第２画像記録の対象となる第２画像データとに分ける。詳細には、コントローラ６６０は、並び順が後半の画像を示す画像データの各々を、第１画像データとして指定する。コントローラ６６０は、並び順が前半の画像を示す画像データの各々を、第２画像データとして指定する。

コントローラ６６０は、Ｓ１１２Ａ，Ｓ１１２Ｂで、第１頭出し処理（第１搬送の一部）および第２頭出し処理（第２搬送の一部）をそれぞれ制御する。Ｓ１１２ＡからＳ１２２Ａは、第１記録処理の一例であり、Ｓ１１２ＢからＳ１２２Ｂは、第２記録処理の一例である。第１記録処理および第２記録処理は並行処理である。第１記録処理および第２記録処理は、第１画像データおよび第２画像データの数の分だけそれぞれ繰り返される。

第１頭出し処理および第２頭出し処理において、供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂのシート１Ａ，１Ｂは、第１記録開始位置および第２記録開始位置へとそれぞれ搬送される。第１記録開始位置および第２記録開始位置では、シート１Ａ，１Ｂにおける画像記録領域の先頭部分が記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂのインク吐出口（図示せず）と対向する。

具体的には、Ｓ１１２Ａ，Ｓ１１２Ｂにおいて、コントローラ６６０は、搬送モータ５５１Ａ，５５１Ｂに制御信号をそれぞれ出力する。この結果、給送ローラ４３１Ａ、および搬送ローラ対４５０Ａは、第１搬送時間の間、第１回転量で回転する。第１回転量は、通路４４０Ａ内でシート１Ａを第１搬送速度で搬送するための回転量である。第１搬送時間は、シート１Ａが供給トレイ４１０Ａから第１記録開始位置に到達する時間である。給送ローラ４３１Ｂ、および搬送ローラ対４５０Ｂは、通路４４０Ｂ内でシート１Ｂを第２搬送速度で搬送する第２回転量で、シート１Ｂが供給トレイ４１０Ｂから第２記録開始位置に到達する第２搬送時間の間、回転する。

第１頭出し処理中、Ｓ１１３Ａで、コントローラ６６０は、シート有無信号Ｄ２Ａおよびパルス信号Ｄ３Ａを取得し、Ｓ１１４Ａで、条件Ａ２（第１条件の一つ）を満たすか否かを判定する。条件Ａ２は、第１頭出し処理の開始後、第１判定時間（後述）を経過しても、シート有無信号Ｄ２Ａがローレベルから変化しないことである。換言すると、条件Ａ２は、湾曲部４４１Ａでシート１Ａが詰まっていることを判定するための条件である。コントローラ６６０は、Ｓ１１４ＡでＹＥＳと判定した場合、Ｓ１２２Ａを実行し、Ｓ１１４ＡでＮＯと判定した場合、Ｓ１１５Ａを実行する。

コントローラ６６０は、第２頭出し処理中、シート有無信号Ｄ２Ｂおよびパルス信号Ｄ３Ｂを取得し（Ｓ１１３Ｂ）、条件Ｂ２（第２条件の一つ）を満たすか否かを判定する（Ｓ１１４Ｂ）。条件Ｂ２は、第２頭出し処理の開始後、第２判定時間（後述）を経過しても、シート有無信号Ｄ２Ｂがローレベルから変化しないことである。コントローラ６６０は、Ｓ１１４ＢでＹＥＳと判定した場合、Ｓ１２２Ｂを実行し、Ｓ１１４ＢでＮＯと判定した場合、Ｓ１１５Ｂを実行する。

なお、Ｓ１１４Ａ，Ｓ１１４Ｂは、第１ジャム判定処理および第２ジャム判定処理の例である。また、第１判定時間および第２判定時間は、プリンタ１００の設計段階で実験やシミュレーションで適宜定められる値（以下、「実験値等」とも称する。）である。

コントローラ６６０は、第１頭出し処理中、カバー開閉信号Ｄ６Ａを取得し（Ｓ１１５Ａ）、条件Ａ３（第１条件の一つ）を満たすか否かを判定する（Ｓ１１６Ａ）。条件Ａ３は、カバー開閉信号Ｄ６Ａがローレベル（即ち、内通路カバー５３０が開状態）であることである。コントローラ６６０は、Ｓ１１６ＡでＹＥＳと判定した場合、Ｓ１２２Ａを実行し、Ｓ１１６ＡでＮＯと判定した場合、Ｓ１１７Ａを実行する。

コントローラ６６０は、第２頭出し処理中、カバー開閉信号Ｄ６Ｂを取得し（Ｓ１１５Ｂ）、条件Ｂ３（第１条件の一つ）を満たすか否かを判定する（Ｓ１１６Ｂ）。条件Ｂ３は、カバー開閉信号Ｄ６Ｂがローレベルであることである。コントローラ６６０は、Ｓ１１６ＢでＹＥＳと判定した場合、Ｓ１２２Ｂを実行し、Ｓ１１６ＢでＮＯと判定した場合、Ｓ１１７Ｂを実行する。

なお、Ｓ１１６Ａ，Ｓ１１６Ｂは、第１カバー判定処理および第２カバー判定処理の一例である。

コントローラ６６０は、Ｓ１１７Ａで、第１間欠搬送（第１搬送の一部）および第１画像記録を実行する。コントローラ６６０は、第１間欠搬送において、搬送モータ５５１Ａに制御信号を出力することで、搬送ローラ対４５０Ａおよび排出ローラ対４６０Ａを回転させ、シート１Ａを搬送向き５Ａへと第１特定距離だけ搬送した後、停止させることを繰り返す。コントローラ６６０は、第１画像記録において、第１画像データに基づき記録ヘッド４８０Ａからインクを、停止中のシート１Ａに向けて吐出させる。これにより、シート１Ａに第１画像データに基づく画像が記録される。

第１間欠搬送および第１画像記録との最中に、コントローラ６６０は、Ｓ１１８Ａで、各種センサ信号を周期的に取得する。Ｓ１１８Ａの各種センサ信号は、パルス信号Ｄ３Ａおよびシート有無信号Ｄ４Ａ、シート有無信号Ｄ１Ａ、インク有無信号Ｄ５Ａ、およびカバー開閉信号Ｄ６Ａである。コントローラ６６０は、条件Ａ４（第１条件の一つ）を満たすか否かを判定する（Ｓ１１９Ａ）。条件Ａ４は、（ａ）第１間欠搬送の開始から第３判定時間（実験値等）が経過してもシート有無信号Ｄ４Ａがローレベルからハイレベルに遷移しないこと、（ｂ）シート有無信号Ｄ１Ａがローレベルであること、（ｃ）インク有無信号Ｄ５Ａがハイレベルであること、または（ｄ）カバー開閉信号Ｄ６Ａがローレベルであることである。コントローラ６６０は、Ｓ１１９ＡでＹＥＳ（即ち（ａ）から（ｄ）のいずれかに該当する）と判定した場合、Ｓ１２２Ａを実行し、Ｓ１１９ＡでＮＯ（即ち（ａ）から（ｄ）のいずれかにも該当しない）と判定した場合、Ｓ１２０Ａを実行する。

コントローラ６６０は、Ｓ１１７Ｂで、第２間欠搬送（第２搬送の一部）および第２画像記録を実行する。第２間欠搬送および第２画像記録は、第１間欠搬送および第１画像記録と類似するため、その説明を簡素化する。コントローラ６６０は、第２間欠搬送のために、搬送モータ５５１Ｂを駆動することで搬送ローラ対４５０Ｂおよび排出ローラ対４６０Ｂを回転させる。コントローラ６６０は、第２画像記録において、第２画像データに基づき記録ヘッド４８０Ｂからインクを、停止中のシート１Ｂに向けて吐出させる。

コントローラ６６０は、第２間欠搬送および第２画像記録との最中に、Ｓ１１８Ｂで、各種センサ信号を周期的に取得する。Ｓ１１８Ｂの各種センサ信号は、パルス信号Ｄ３Ｂおよびシート有無信号Ｄ４Ｂ、シート有無信号Ｄ１Ｂ、インク有無信号Ｄ５Ｂ、およびカバー開閉信号Ｄ６Ｂである。コントローラ６６０は、条件Ｂ４（第２条件の一つ）を満たすか否かを判定する（Ｓ１１９Ｂ）。条件Ｂ４は、第２間欠搬送の開始から第４判定時間（実験値等）が経過してもシート有無信号Ｄ４Ｂがローレベルからハイレベルに遷移しないこと、シート有無信号Ｄ１Ｂがローレベルであること、インク有無信号Ｄ５Ｂがハイレベルであること、またはカバー開閉信号Ｄ６Ｂがローレベルであることである。コントローラ６６０は、Ｓ１１９ＢでＹＥＳと判定した場合、Ｓ１２２Ｂを実行し、Ｓ１１９ＢでＮＯと判定した場合、Ｓ１２０Ｂを実行する。

コントローラ６６０は、第１間欠搬送および第１画像記録の終了後、第１排出処理を実行する（Ｓ１２０Ａ）。第１排出処理において、コントローラ６６０は、搬送ローラ対４５０Ａおよび排出ローラ対４６０Ａを回転させ、シート１Ａを排出口４４４Ａから排出トレイ４２０Ａに排出させる。コントローラ６６０は、第１排出処理の最中に、各種センサ信号としてパルス信号Ｄ３Ａおよびシート有無信号Ｄ４Ａを周期的に取得する（Ｓ１２０Ａ）。そして、コントローラ６６０は、Ｓ１２１Ａで、条件Ａ５（第１条件の一つ）を満たすか否かを判定する。Ｓ１２１Ａは、第１ジャム判定処理の他の一つである。条件Ａ４は、第１排出処理の開始から、第５判定時間（実験値等）が経過しても、シート有無信号Ｄ４Ａがハイレベルからローレベルに遷移しないことである。コントローラ６６０は、Ｓ１２１ＡでＹＥＳと判定した場合、シート１Ａが排出トレイ４２０Ａに排出されずに直線部４４２Ａで詰まっているとみなして、Ｓ１２２Ａを実行し、Ｓ１２１ＡでＮＯと判定した場合、Ｓ１２４Ａを実行する。

コントローラ６６０は、第２間欠搬送および第２画像記録の終了後、第２排出処理を実行する（Ｓ１２０Ｂ）。第２排出処理において、搬送ローラ対４５０Ｂおよび排出ローラ対４６０Ｂはコントローラ６６０の制御下で回転し、シート１Ｂを排出トレイ４２０Ｂに排出する。コントローラ６６０は、第２排出処理の最中にパルス信号Ｄ３Ｂおよびシート有無信号Ｄ４Ｂを周期的に取得する（Ｓ１２０Ｂ）。そして、コントローラ６６０は、Ｓ１２１Ｂで、条件Ｂ５（第２条件の一つ）を満たすか否かを判定する。Ｓ１２１Ｂは、第２ジャム判定処理の他の一つである。条件Ｂ４は、第２排出処理の開始から、第６判定時間（実験値等）が経過しても、シート有無信号Ｄ４Ｂがハイレベルからローレベルに遷移しないことである。コントローラ６６０は、Ｓ１２１ＢでＹＥＳと判定した場合、Ｓ１２２Ｂを実行し、Ｓ１２１ＢでＮＯと判定した場合、Ｓ１２４Ｂを実行する。

Ｓ１２２Ａで、コントローラ６６０は、第１記録処理および第２記録処理を停止させる。詳細には、コントローラ６６０は、搬送モータ５５１Ａ，５５１Ｂへの制御信号の出力、および記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂからのインク吐出も停止する。

Ｓ１２３Ａにおいて、コントローラ６６０は、第２警告画像をディスプレイ（図示せず）に表示して、ユーザに下記の作業を促す。作業は、通路４４０Ａで詰まったシート１Ａの除去、シート１Ａの補充、容器６７０Ａの交換やインクの補充、または内通路カバー５３０の装着等である。ユーザは、必要な作業が終了したことを示す操作ボタン（図示せず）を操作する。コントローラ６６０は、操作ボタンへの操作を受け付けた場合、Ｓ１１２Ｂに戻る。

Ｓ１２２Ｂにおいて、コントローラ６６０は、第２記録処理のみを停止させる。詳細には、コントローラ６６０は、搬送モータ５５１Ｂへの制御信号の出力を停止する。これにより、給送ローラ４３１Ｂ、搬送ローラ対４５０Ｂ、および排出ローラ対４６０Ｂの回転を停止させる。また、コントローラ６６０は、記録ヘッド４８０Ｂからのインク吐出も停止する。なお、コントローラ６６０は、第１記録処理については続行する。

Ｓ１２３Ｂにおいて、コントローラ６６０は、第３警告画像をディスプレイ（図示せず）に表示して、ユーザに下記の作業を促す。作業は、通路４４０Ｂで詰まったシート１Ｂの除去、シート１Ｂの補充、容器６７０Ｂの交換やインクの補充、または外通路カバー５４０の閉操作等である。ユーザは、必要な作業が終了したことを示す操作ボタン（図示せず）を操作する。コントローラ６６０は、操作ボタンへの操作を受け付けた場合、Ｓ１１２Ｂに戻る。

Ｓ１２４Ａ，Ｓ１２４Ｂで、コントローラ６６０は、第１記録処理および第２記録処理を終了するか否かを判定する。詳細には、コントローラ６６０は、Ｓ１２４Ａで、全第１画像データに対して第１画像記録を実行済みで、Ｓ１２４Ｂで、全第２画像データに対して第２画像記録を実行済みである場合に、Ｓ１２４Ａ，Ｓ１２４ＢでＹＥＳと判定する。この場合、コントローラ６６０は、第１記録処理を終了すると判定し、図１０の処理（即ち、図９のＳ１１０）を抜けて、図９の処理を終了する。それに対し、コントローラ６６０は、全第１画像データに対して第１画像記録を実行済みでない場合に、Ｓ１２４ＡでＮＯと判定し、Ｓ１１２Ａに戻る。コントローラ６６０は、全第２画像データに対して第２画像記録を実行済みでない場合に、Ｓ１２４ＢでＮＯと判定し、Ｓ１１２Ｂに戻る。

［第２記録処理（Ｓ１３０）］
次に、図１１（Ａ）を参照して、Ｓ１３０の詳細な処理手順を説明する。図１１（Ａ）は、図１０と比較すると、Ｓ１１１の代わりにＳ１３１を実行する点と、Ｓ１１２ＡからＳ１２３Ａを実行しない点とにおいて相違する。そのため、以下では、図１０との共通点については説明を省略する。

図１１（Ａ）の開始後、コントローラ６６０は、Ｓ１３１で、ＲＡＭに記憶された複数の画像データの各々を第２画像データと指定する。その後、コントローラ６６０は、Ｓ１１２ＢからＳ１２３Ｂを実行する。

［第１記録処理（Ｓ１５０）］
次に、図１１（Ｂ）を参照して、Ｓ１５０の詳細な処理手順を説明する。図１１（Ｂ）は、図１０と比較すると、Ｓ１１１，Ｓ１２２Ａの代わりにＳ１５１，Ｓ１５２Ａを実行する点と、Ｓ１１２ＢからＳ１２３Ｂを実行しない点とにおいて相違する。そのため、以下において、図１０との共通点の説明を省略する。

図１１（Ｂ）の開始後、コントローラ６６０は、Ｓ１５１で、ＲＡＭに記憶された複数の画像データの各々を第１画像データと指定する。その後、コントローラ６６０は、Ｓ１１２ＡからＳ１２１Ａ，Ｓ１５２Ａ，Ｓ１２３Ａを実行する。なお、Ｓ１５２Ａで、コントローラ６６０は第１記録処理を停止させる。

［実施形態の作用・効果］
実施形態によれば、第１記録処理・第２記録処理（Ｓ１１０）の最中に、第２搬送の停止条件でもある条件Ｂ１からＢ４（図１０参照）を満たす場合に、第２記録処理のみが停止される。しかし、第１記録処理は続行されるため（図１０のＳ１２２Ｂ参照）、プリンタ１００の稼動率の低下を抑制できる。

実施形態によれば、Ｓ１１０の最中に、第１搬送の停止条件でもある条件Ａ１からＡ４（図１０参照）を満たす場合には、第１記録処理および第２記録処理が停止される。これにより、通路４４０Ａでシート１Ａが詰まっている場合に、外通路カバー５４０および内通路カバー５３０の開閉操作が可能となる。

実施形態によれば、内通路カバー５３０および外通路カバー５４０を備えることにより、外通路カバー５４０を閉位置Ｐ２ａ（図２参照）から離隔向きに移動させても、内通路カバー５３０は装着位置に留まる。これにより、通路４４０Ｂで詰まったシート１Ｂを取り除く最中であっても、第１記録処理を続行できる。

実施形態によれば、供給トレイ４１０Ａおよび記録ヘッド４８０Ａは、湾曲部４４１Ａにより繋がっている。供給トレイ４１０Ｂおよび記録ヘッド４８０Ｂは、湾曲部４４１Ｂにより繋がっている。また、供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂおよび記録ヘッド４８０Ａ，４８０Ｂは、筐体２００内で、上方から下方に向かって、記録ヘッド４８０Ｂ，４８０Ａ、供給トレイ４１０Ａ，４１０Ｂの順に並んでいる。これにより、プリンタ１００を低背化できる。

実施形態によれば、コントローラ６６０は、条件Ｂ１を満たしている間（即ち、供給トレイ４１０Ｂのシート１Ｂが空、容器６７０Ｂのインクが空、または外通路カバー５４０が開状態のである場合）であっても、情報処理装置７００から取得した複数の画像データに対し第１記録処理を実行できる（図９のＳ１５０の参照）。これにより、ユーザは、画像記録済のシート１Ａを早く得ることができる。

実施形態において、ここで、コントローラ６６０がＳ１１４Ａ，Ｓ１１６Ａ，Ｓ１１９Ａ，Ｓ１２１Ａ（図１０参照）のいずれかでＹＥＳと判定した後、通信インタフェース６９０が別の記録指示を受信する場合がある。コントローラ６６０が別の記録指示に対して図９の処理を実行した時点で、Ｓ１２３Ａで表示された第２警告画像に応じてユーザが操作ボタンを操作していなければ、ステータス情報Ｄ７Ａが第１値になるため、Ｓ１３０が実行される。

換言すると、コントローラ６６０は、図１０の第１記録処理（即ち、Ｓ１１２ＡからＳ１２１Ａ）の最中に条件Ａ１からＡ４のいずれかを満たした場合に、別の記録指示を通信インタフェース６９０を通じて取得すると、別の記録指示に含まれる画像データに基づく第２記録処理を実行する。これにより、プリンタ１００の稼動率が向上する。

［第１変形例（第２記録処理（Ｓ１３０）の変形例）］
実施形態では、図１１（Ａ）のＳ１２３Ｂにおいて、第３警告画像の表示後に、ユーザにより操作ボタンが操作されることを待機していた。この場合、操作ボタンが操作されるまで相当の時間がかかる場合がある。

そこで、コントローラ６６０は、図１２に示す第２記録処理を実行する。図１２のフローチャートは、図１１（Ａ）と比較すると、Ｓ１２３Ｂに代えてＳ１７１Ｂを含む点と、Ｓ１７１Ｂの後にＳ１１２ＡからＳ１２３Ａを実行する点において相違する。そのため、以下では、Ｓ１７１Ｂの説明のみを行い、その余の部分の説明を省略する。

コントローラ６６０は、Ｓ１２２Ｂで第２記録処理を停止させた後、Ｓ１７１Ｂで、第３警告画像を表示し、さらに、第２記録処理が完了していない未処理の第２画像データを、第１画像データへの指定に変更する。その後、コントローラ６６０は、Ｓ１１２ＡからＳ１２１Ａ，Ｓ１５２Ａ，Ｓ１２３Ａを実行する。なお、Ｓ１１２ＡからＳ１２１Ａ，Ｓ１５２Ａ，Ｓ１２３Ａについては、図１１（Ｂ）を参照して既に説明しているため、ここでの説明を控える。以上の処理によっても、プリンタ１００の稼動率が向上する。

［第２変形例］
実施形態では、図１０のＳ１２２Ａにおいて、第１記録処理および第２記録処理を同時に停止させていた。しかし、これに限らず、コントローラ６６０は、Ｓ１２２Ａにおいて、第１記録処理を先に停止させ、全ての第２画像データに基づく画像記録の完了後に第２記録処理を停止させてもよい。

［第３変形例（第１記録処理・第２記録処理（Ｓ１１０）の変形例）］
以下、図１３を参照して、第３変形例について説明する。図１３は、図１０と比較すると、図１０のＳ１２２Ａ，Ｓ１２３Ａ，Ｓ１２３Ｂの代わりに、Ｓ１８１Ａ，Ｓ１８２Ａ，Ｓ１８２Ｂをそれぞれ実行する。

図１３において、コントローラ６６０は、Ｓ１８１Ａで第１記録処理を停止させた後、Ｓ１８２Ａで、第２警告画像を表示し、第１記録処理が完了していない未処理の第１画像データを、第２画像データに指定変更する。その後、コントローラ６６０は、Ｓ１１２Ｂ以降を実行する。

また、コントローラ６６０は、１２２Ｂで第２記録処理を停止させた後、Ｓ１８２Ｂで、第３警告画像を表示し、第２記録処理が完了していない未処理の第２画像データを、第１画像データに指定変更。その後、コントローラ６６０は、Ｓ１１２Ａ以降を実行する。

第３変形例によれば、プリンタ１００の稼動率が向上する。

［その他の変形例］
実施形態では、画像記録装置としてプリンタ１００を例示した。しかし、これに限らず、画像記録装置は、複合機であってもよい。

実施形態では、外部装置として情報処理装置７００を例示した。しかし、これに限らず、外部装置は、複合機が備えるスキャナであってもよい。また、情報処理装置７００はスマートフォンであってもよい。

実施形態では、通路４４０Ａ，４４０Ｂは、Ｕターンパスであった。しかし、これに限らず、通路４４０Ａ，４４０Ｂは、所謂Ｓパスまたはストレートパスであってもよい。

実施形態では、内通路カバー５３０は、図３からも明らかなように、装着位置から取り外すことにより、内通路カバー５３０の全体がプリンタ１００から離れる構成であった。しかし、これに限らず、内通路カバー５３０は、通路４４０Ａを閉塞する閉位置と、通路４４０Ａを開放する開位置の間で回動可能に、筐体２００やフレーム等に支持されていてもよい。換言すると、内通路カバー５３０は、自身の少なくとも一部が閉位置から離れることで、通路４４０Ａを開放可能であってもよい。

実施形態では、外通路カバー５４０は、閉位置Ｐ２ａ（図２参照）および開位置Ｐ２ｂ（図３参照）の間で回動可能に筐体２００により支持されていた。しかし、これに限らず、外通路カバー５４０は、内通路カバー５３０と同様に、装着位置から後方へと取り外すことが可能であってもよい。換言すると、外通路カバー５４０は、全体的に閉位置Ｐ２ａから離れることで、通路４４０Ｂを開放可能であってもよい。

実施形態では、シート残量センサ６１０Ａ，６１０Ｂの各々は、図６に示す構成を有していた。しかし、これに限らず、シート残量センサ６１０Ａ，６１０Ｂは、反射型の光センサや重量センサであってもよい。

実施形態では、レジストセンサ６２０Ａ，６２０Ｂおよび排出センサ６４０Ａ，６４０Ｂは、図７に示す構成を有していた。しかし、これに限らず、レジストセンサ６２０Ａ，６２０Ｂおよび排出センサ６４０Ａ，６４０Ｂの各々は、光学式のフォトインタラプタだけから構成されてもよい。この場合、例えば、レジストセンサ６２０Ａにおいて、発光素子および受光素子は、湾曲部４４１Ａの下流端を挟んで、湾曲部４４１Ａに交差する交差方向において互いに対向するように配置される。

実施形態では、各容器６７０Ａ，６７０Ｂにおけるインクの残量は、インク残量センサ６５０Ａ，６５０Ｂにより検出されていた。しかし、これに限らず、インク残量は、コントローラ６６０により推定されてもよい。なお、インク残量の推定処理は、公知技術を適用可能である。

実施形態では、Ｓ１１１において、コントローラ６６０は、並び順の前後半で第１画像データおよび第２画像データを分けていた。しかし、これに限らず、コントローラ６６０は、並び順が奇数番の画像データを第１画像データと指定し、並び順が偶数番の画像データを第２画像データと指定してもよい。

実施形態では、コントローラ６６０は、Ｓ１１９Ａにおいて、シート有無信号Ｄ１Ａがローレベルであるか、インク有無信号Ｄ５Ａがハイレベルである場合に、Ｓ１２２Ａで第２記録処理を停止していた。しかし、これに限らず、コントローラ６６０は、Ｓ１１９Ａにおいて、シート有無信号Ｄ１Ａがローレベルであるか、インク有無信号Ｄ５Ａがハイレベルである場合に、第１記録処理のみを停止し、第２記録処理を停止しなくともよい。

１００・・・プリンタ
２００・・・筐体
４１０Ａ，４１０Ｂ・・・供給トレイ（第１供給トレイ，第２供給トレイ）
４２０Ａ，４２０Ｂ・・・排出トレイ
４４０Ａ，４４０Ｂ・・・通路（第１通路，第２通路）
４４１Ａ，４４１Ｂ・・・湾曲部（第１湾曲部，第２湾曲部）
４５０Ａ，４５０Ｂ・・・搬送ローラ対
４６０Ａ，４６０Ｂ・・・排出ローラ対
４７０Ａ，４７０Ｂ・・・プラテン（第１記録エンジン，第２記録エンジン）
４８０Ａ，４８０Ｂ・・・記録ヘッド（第１記録エンジン，第２記録エンジン）
５３０・・・内通路カバー（第１カバー）
５４０・・・外通路カバー（第２カバー）
５５１Ａ，５５１Ｂ・・・搬送モータ
６１０Ａ，６１０Ｂ・・・シート残量センサ
６２０Ａ，６２０Ｂ・・・レジストセンサ
６３０Ａ，６３０Ｂ・・・ロータリエンコーダ
６４０Ａ，６４０Ｂ・・・排出センサ
６５０Ａ，６５０Ｂ・・・インク残量センサ
６６０・・・コントローラ
６８０Ａ，６８０Ｂ・・・カバー開閉センサ
６９０・・・通信インタフェース
７００・・・情報処理装置（外部装置）

Claims (11)

1. 筐体と、
   第１記録媒体を収容する第１供給トレイと、
   第２記録媒体を収容する第２供給トレイと、
   上記筐体内で上記第１供給トレイから延びる第１通路と、
   上記筐体内で上記第２供給トレイから延び、上記第１通路よりも上記筐体の外面に近い位置に形成された第２通路と、
   上記第１通路に沿って配置され、上記第１記録媒体に画像を形成する第１記録エンジンと、
   上記第２通路に沿って配置され、上記第２記録媒体に画像を形成する第２記録エンジンと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、
   上記第１通路における上記第１記録媒体の第１搬送と、上記第１記録エンジンによる上記第１記録媒体への第１画像記録とを制御する第１記録処理と、
   上記第２通路における上記第２記録媒体の第２搬送と、上記第２記録エンジンによる上記第２記録媒体への第２画像記録とを制御する第２記録処理とを実行し、
   上記第１記録処理および上記第２記録処理の最中に、上記第２搬送を停止する第２条件を満たす場合、上記第２記録処理を停止し、上記第１記録処理を続行し、
   上記第１記録処理および上記第２記録処理の最中に、上記第１搬送を停止する第１条件を満たす場合、上記第１記録処理および上記第２記録処理を停止する画像記録装置。
2. 上記コントローラは、
   上記第１通路で上記第１記録媒体が詰まっていることを上記第１条件として判定する第１ジャム判定処理と、
   上記第２通路で上記第２記録媒体が詰まっていることを上記第２条件として判定する第２ジャム判定処理とを実行する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記第１通路において上記筐体の外面側の第１閉位置で上記第１通路を閉塞し、上記第１閉位置から上記筐体外に向かう外向きに、少なくとも一部が離れることにより上記第１通路を開放する第１カバーと、
   上記第１閉位置より上記外向きの位置であって、上記第２通路における上記筐体の外面側の第２閉位置で上記第２通路を閉塞し、上記第２閉位置から上記外向きに、少なくとも一部が離れることにより上記第２通路を開放する第２カバーと、を備える請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 上記第１カバーの少なくとも一部が上記第１閉位置から離れることを上記第１条件として判定する第１カバー判定処理と、
   上記第２カバーの少なくとも一部が上記第２閉位置から離れることを上記第２条件として判定する第２カバー判定処理とを実行する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 上記第２供給トレイおよび上記第２記録エンジンは、上下方向に互いに離間し、
   上記第１供給トレイおよび上記第１記録エンジンは、上記上下方向に互いに離間し、上記上下方向において上記第２供給トレイおよび上記第２記録エンジンの間に位置し、
   上記第１通路は、上記第１供給トレイから湾曲しつつ上記第１記録エンジンに向かう第１湾曲部を含み、
   上記第２通路は、上記第２供給トレイから湾曲しつつ、上記第１湾曲部よりも上記筐体の外面に近い位置を通って上記第２記録エンジンに向かう第２湾曲部を含む請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 外部装置と通信可能な通信インタフェースを備え、
   上記コントローラは、上記第２条件を満たしている間に上記外部装置から送信された画像データを上記通信インタフェースを通じて取得した場合、上記第１記録処理において、上記画像データに基づく前記第１画像記録を制御する請求項１に記載の画像記録装置。
7. 外部装置と通信可能な通信インタフェースを備え、
   上記コントローラは、上記第１記録処理の最中に上記第１記録媒体の搬送を停止する第１条件を満たした場合において、上記外部装置から送信された画像データを上記通信インタフェースを通じて取得した場合に、上記画像データに基づく上記第２記録処理を実行する請求項１に記載の画像記録装置。
8. 外部装置と通信可能な通信インタフェースを備え、
   上記コントローラは、
   上記外部装置から送信された複数の画像データを上記通信インタフェースを通じて取得した場合、上記複数の画像データに基づく上記第２記録処理を実行し、
   上記第２記録処理の最中に上記第２条件を満たした場合、上記第２記録処理を停止し、上記複数の画像データのうち上記第２記録処理で未処理の上記画像データに基づく上記第１記録処理を実行する請求項１に記載の画像記録装置。
9. 外部装置と通信可能な通信インタフェースを備え、
   上記コントローラは、
   上記外部装置から送信された複数の画像データを上記通信インタフェースを通じて取得した場合、上記第１記録処理および上記第２記録処理を実行し、上記第１記録処理および上記第２記録処理において、上記複数の画像データに含まれる第１画像データおよび第２画像データに基づく上記第１画像記録および上記第２画像記録を制御し、
   上記第１記録処理および上記第２記録処理の最中に、上記第１記録媒体の搬送を停止する第１条件を満たした場合に上記第１記録処理を停止し、１または複数の上記第２画像データに基づく上記第２画像記録が完了した後に、上記第２記録処理を停止する請求項１に記載の画像記録装置。
10. 外部装置と通信可能な通信インタフェースを備え、
    上記コントローラは、
    上記外部装置から送信された複数の画像データを上記通信インタフェースを通じて取得した場合、上記第１記録処理および上記第２記録処理を実行し、上記第１記録処理および上記第２記録処理において、上記複数の画像データに含まれる第１画像データおよび第２画像データに基づく上記第１画像記録および上記第２画像記録を制御し、
    上記第１記録処理および上記第２記録処理の最中に上記第２条件を満たした場合に上記第２記録処理を停止し、上記第１記録処理において、上記第２記録処理で未処理の上記第２画像データに基づく上記第１画像記録を制御する請求項１に記載の画像記録装置。
11. 外部装置と通信可能な通信インタフェースを備え、
    上記コントローラは、
    上記外部装置から送信された複数の画像データを上記通信インタフェースを通じて取得した場合、上記第１記録処理および上記第２記録処理を実行し、上記第１記録処理および上記第２記録処理において、上記複数の画像データに含まれる第１画像データおよび第２画像データに基づく上記第１画像記録および上記第２画像記録を制御し、
    上記第１記録処理および上記第２記録処理の最中に、上記第１記録媒体の搬送を停止する第１条件を満たした場合に上記第１記録処理を停止し、上記第２記録処理において、上記第１記録処理で未処理の上記第１画像データに基づく上記第２画像記録を制御する請求項１に記載の画像記録装置。
    

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