JP7443804B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、特許文献１に開示されるように、装置本体内に設けられるフレームに１つ以上のモータを取り付けた構成の画像形成装置が知られている。

フレームにモータを取り付けた構成の場合、モータは装置本体の上部に、例えば装置本体の重心よりも上方の位置に配置されることがある。

特開２０１５－３８５５５号公報

しかし、モータは重量物であり且つ加振源となるため、モータが装置本体の上部に配置された場合、モータの駆動時に生じる振動がフレームと共振して、画像形成装置において形成される画像が乱れる等の影響が発生するおそれがある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、装置本体内のフレームに、複数のフレームを連結するプレートと感光体ドラムを支持するドロアとを固定してフレームの剛性を高め、プレートとドロアとにより構成されるフレームの剛性の高い領域内にモータを配置する。これにより、モータの駆動時に生じる振動を抑制して、形成される画像の画質を安定させるとともに、騒音を低減する。

上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。

即ち、画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体内に設けられる第１フレームと、前記装置本体内に設けられ、前記第１フレームと対向する第２フレームと、前記装置本体内の上部に設けられ、前記第１フレームと前記第２フレームとを連結する第１プレートと、感光体ドラムを支持し、前記第１プレートの下方において前記第１フレームに固定されるドロアと、前記感光体ドラムよりも上方の位置において前記第１フレームに支持される第１駆動モータと、を備え、前記第１プレートは、複数のプレート固定点にて前記第１フレームに固定され、前記ドロアは、複数のドロア固定点にて前記第１フレームに固定され、前記第１駆動モータは、前記第１フレームと第２フレームとが対向する方向に沿った第１方向から見て、前記第１フレームにおける前記プレート固定点および前記ドロア固定点を頂点とする領域内に、少なくとも一部が位置するように配置されている。

このように、第１駆動モータの少なくとも一部が第１フレームにおける剛性の高い領域内に位置することにより、第１駆動モータの駆動時に生じる振動を抑制することができ、画像形成部にて形成される画像の画質を安定させるとともに、騒音を低減することができる。

また、前記第１方向から見て、前記第１駆動モータの回転軸線が前記領域内に位置している。

これにより、第１駆動モータの回転軸線が第１フレームにおける剛性の高い領域内に位置することにより、第１駆動モータの駆動時に生じる振動をより抑制することができる。

また、前記第１駆動モータの少なくとも一部は、前記第１方向から見て、前記第１プレートと重なる位置にある。

第１フレームにおける第１プレートが連結された部分は剛性が高くなっているため、第１駆動モータの少なくとも一部が第１プレートと重なる位置にあることで、第１駆動モータの駆動時に生じる振動をより抑制することができる。

また、前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラを備え、前記第１駆動モータは、前記現像ローラを駆動するモータである。

これにより、第１駆動モータが現像ローラを駆動する際に生じる振動を抑制することができ、画像形成部にて形成される画像の画質を安定させるとともに、騒音を低減することができる。

また、前記ドロアの下方に位置し、前記第１フレームと前記第２フレームとを連結する第２プレートと、前記第１フレームに支持され、前記感光体ドラムを駆動する第２駆動モータと、を備え、前記第２駆動モータの少なくとも一部は、前記第１方向から見て、第２プレートと重なる位置にある。

これにより、第１フレームにおける第２プレートが連結された部分の剛性が高くなり、第２駆動モータの少なくとも一部が第２プレートと重なる位置にあることで、第２駆動モータの駆動時に生じる振動を抑制することができる。

また、シートに形成されたトナー像を定着させるための定着ユニットと、前記第１フレームに支持され、前記定着ユニットを駆動する第３駆動モータと、を備え、前記第２駆動モータの少なくとも一部及び前記第３駆動モータの少なくとも一部は、前記第１方向から見て、第２プレートと重なる位置にある。

これにより、第１フレームにおける第２プレートが連結された部分の剛性が高くなり、第２駆動モータの少なくとも一部及び第３駆動モータの少なくとも一部が第２プレートと重なる位置にあることで、第２駆動モータ及び第３駆動モータの駆動時に生じる振動を抑制することができる。

また、前記第２プレートは前記第１方向と直交する第２方向に延出しており、前記第２プレートは、前記第２方向の途中部において屈曲された屈曲部と、前記第２方向において前記屈曲部よりも一側に位置する第１部と、前記第２方向において前記屈曲部よりも他側に位置する第２部とを有し、前記第３駆動モータの少なくとも一部は、前記第１方向から見て前記第１部と重なる位置にあり、前記第２駆動モータの少なくとも一部は、前記第１方向から見て前記第２部と重なる位置にある。

第２プレートは屈曲部を有することで剛性が高められているため、第３駆動モータの少なくとも一部を第１部と重なる位置に配置し、第２駆動モータの少なくとも一部を第２部と重なる位置に配置することで、第２駆動モータ及び第３駆動モータの駆動時に生じる振動をより抑制することができる。

また、前記第１駆動モータと、前記第２駆動モータと、前記第３駆動モータとが取り付けられる板金部材を備え、前記板金部材は、前記第１フレームに取り付けられている。

このように、第１駆動モータ、第２駆動モータ、および第３駆動モータは、同じ板金部材に取り付けられた状態で第１フレームに支持されているため、板金部材によって第１駆動モータ、第２駆動モータ、および第３駆動モータの駆動時に生じる振動をより抑制することができる。

また、前記第１フレームと前記ドロアとの一方は、係合部を有し、前記第１フレームと前記ドロアとの他方は、前記係合部と係合する被係合部を有し、前記係合部と前記被係合部とが係合することで、前記ドロアが前記第１方向の位置決めがなされた状態で前記第１フレームに固定される。

これにより、係合部と被係合部とを係合して、ドロアを左右方向の位置決めがなされた状態で第１フレームに固定することで、第１フレームの剛性を高めることができ、第１駆動モータの駆動時に生じる振動を抑制することができる。

本発明によれば、第１駆動モータに生じる振動を抑制することができ、形成される画像の画質を安定させるとともに、騒音を低減することができる。

画像形成装置を示す中央断面図である。 各駆動モータの駆動先を示す概略図である。 フレーム構成を示す左前斜視図である。 フレーム構成を示す右前斜視図である。 フレーム構成を示す正面図である。 第１フレームにおける剛性領域、および各駆動モータの支持位置を示す側面図である。 第１フレームを内側面側から見た側面断面図である。 ドロアが装着された状態のフレーム構成を示す左前斜視図である。 ドロアを示す左前斜視図である。 図６におけるＡ－Ａ断面図である。 板金部材を介して第１フレームに支持される第１駆動モータ、第２駆動モータ、および第３駆動モータを示す側面図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式によってシートＳに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。但し、画像形成装置１は、単色の画像をシートＳに形成するモノクロレーザプリンタであってもよい。

以下の説明では、図１における右側を画像形成装置１の前側、図１における左側を画像形成装置１の後側と規定し、図１における紙面手前側を画像形成装置１の左側、図１における紙面奥側を画像形成装置１の右側と規定する。また、図１における上側および下側を、それぞれ画像形成装置１の上側および下側と規定する。

画像形成装置１は、装置本体２と、シートＳを供給する給紙部３と、シートＳに画像を形成する画像形成部５と、画像形成部５にて画像が形成されたシートＳを搬送するシート搬送部７とを備えている。

装置本体２は、略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３、画像形成部５、およびシート搬送部７を収容している。

装置本体２は前面に、開口部２Ａと、開口部２Ａを開閉可能な前面カバー２１とを有している。前面カバー２１は、下端の回動軸線２１ａを中心として回動可能に構成されている。前面カバー２１は、回動軸線２１ａを中心として回動することにより、開口部２Ａを閉塞する閉位置（図１において実線で示す位置）と、開口部２Ａを開放する開位置（図１において２点鎖線で示す位置）との間で移動可能である。前面カバー２１を開位置に移動して開口部２Ａを開放することで、後述するドロア８を、開口部２Ａを通じて装置本体２から引き出すこと、および装置本体２に装着することが可能となっている。

装置本体２の上方は上面カバー２３により覆われている。上面カバー２３には、前側から後側へ向かって下り傾斜するように凹む排出トレイ２３ａが形成されている。

給紙部３は、シートカセット３１と、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とを備えている。装置本体２内には、シートカセット３１から画像形成部５内を経由するシートＳの搬送経路Ｐ１が構成されている。給紙ローラ３２、分離ローラ３３、分離パッド３３ａ、搬送ローラ対３４、およびレジストローラ対３５は、シートを搬送するための搬送ユニットを構成している。

シートカセット３１は、複数枚のシートＳを積層状態で支持している。シートカセット３１に支持されるシートＳは、給紙ローラ３２、分離ローラ３３および分離パッド３３ａにより１枚ずつ搬送経路Ｐ１に送り出される。搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳは、搬送ローラ対３４およびレジストローラ対３５により画像形成部５に向けて搬送される。

画像形成部５は給紙部３の上方に配置されており、前後方向に並設される４つのドラムユニット５１を備えている。各ドラムユニット５１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。各ドラムユニット５１は、感光体ドラム５１ａ、帯電器５１ｂ、現像ローラ５１ｃ、およびドラムクリーニングローラ５９を備えている。

画像形成装置１はドラムユニット５１を支持するドロア８を有している。ドロア８は装置本体２に着脱可能に装着されている。ドラムユニット５１の感光体ドラム５１ａは、ドロア８に位置を固定された状態で支持されている。現像ローラ５１ｃは、感光体ドラム５１ａに当接する位置と感光体ドラム５１ａから離間した位置との間で移動可能なように、ドロア８に支持されている。

また、画像形成部５は、スキャナユニット５２および定着ユニット６０を備えている。スキャナユニット５２は、装置本体２内の上部に設けられ、画像データに基づくレーザ光が、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを通って、各色に対応する感光体ドラム５１ａの表面上に高速走査にて照射される。定着ユニット６０は、シートＳの搬送方向における最も下流の感光体ドラム５１ａよりもさらに下流に配置されている。

画像形成部５の搬送経路Ｐ１を挟んだ下方には転写ベルト４０が配置されている。転写ベルト４０は、駆動ローラ４１ａと駆動ローラ４１ａの前方に配置される従動ローラ４１ｂとの間に掛け渡されている。転写ベルト４０を挟んだ各感光体ドラム５１ａに対向する位置には、それぞれ転写ローラ４２が配置されている。

画像形成部５においては、帯電器５１ｂによって一様に帯電された感光体ドラム５１ａが、それぞれスキャナユニット５２によって選択的に露光される。この露光により、感光体ドラム５１ａの表面から電荷が選択的に除去され、感光体ドラム５１ａの表面に静電潜像が形成される。

現像ローラ５１ｃには現像バイアスが印加されており、感光体ドラム５１ａに形成された静電潜像が現像ローラ５１ｃに対向すると、静電潜像と現像ローラ５１ｃとの間の電位差により、現像ローラ５１ｃから感光体ドラム５１ａの静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光体ドラム５１ａの表面にトナー像が形成される。

画像形成部５へ向けて搬送されたシートＳが転写ベルト４０上に搬送されると、転写ベルト４０により搬送されて、転写ベルト４０と各感光体ドラム５１ａとの間を順次通過する。そして、感光体ドラム５１ａの表面上のトナー像は、シートＳと対向したときに、転写ローラ４２に印加された転写バイアスによってシートＳに転写される。

このとき、感光体ドラム５１ａの表面には、シートＳに転写されなかったトナーが残存する場合がある。感光体ドラム５１ａの表面に残存する廃トナーは、感光体ドラム５１ａの回転に伴って、ドラムクリーニングバイアスによりドラムクリーニングローラ５９の表面に電気的に保持される。

トナー像が転写されたシートＳは定着ユニット６０に搬送される。定着ユニット６０は、シートＳを加熱する加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１に対向して配置される加圧ローラ６２とを備えている。定着ユニット６０に搬送されたシートＳは、互いに圧接した加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過することによりトナー像が熱定着される。このように、定着ユニット６０は、シートＳに形成されたトナー像を定着させるためのユニットである。

装置本体２内における定着ユニット６０の下方、且つシートカセット３１の上方には、電源ユニット８６が設けられており、加熱ローラ６１は電源ユニット８６から供給される電力により加熱される。

トナー像が熱定着されたシートＳは、シート搬送部７により画像形成部５の搬送方向下流へ搬送される。シート搬送部７により搬送されたシートＳは、排出トレイ２３ａに排出される、または後述する再搬送経路を構成する第２経路Ｐ２３および第３経路Ｐ２４に沿って再び画像形成部５へ向けて搬送される。

装置本体２内における転写ベルト４０の下方、且つシートカセット３１の上方には、転写ベルト４０に付着する廃トナーを回収するベルトクリーナユニット８５が設けられている。ベルトクリーナユニット８５は、電源ユニット８６の前方に位置している。ドラムクリーニングローラ５９に保持されている廃トナーは、画像形成部５による画像形成が終了した際に行われるクリーニング動作において、感光体ドラム５１ａおよび転写ベルト４０を介してベルトクリーナユニット８５に回収される。

シート搬送部７は、シートＳが搬送される搬送経路Ｐ２１と、搬送経路Ｐ２１から分岐する第１経路Ｐ２２および第２経路Ｐ２３と、第２経路Ｐ２３から分岐する第３経路Ｐ２４とを有している。

搬送経路Ｐ２１は、画像形成部５にて画像が形成されたシートＳが、画像形成部５から搬送方向下流に向けて搬送される経路である。搬送経路Ｐ２１は、定着ユニット６０から斜め後上方に向けて延びている。

第１経路Ｐ２２は、分岐位置Ｐｓにおいて搬送経路Ｐ２１から分岐している。第１経路Ｐ２２は、搬送経路Ｐ２１に沿って搬送されてきたシートＳを、排出トレイ２３ａへ向けて案内する経路である。第１経路Ｐ２２は、分岐位置Ｐｓから上方に向けて延びたあと、排出トレイ２３ａへ向かうように前方に向けて延びている。

第１経路Ｐ２２には、中間排出ローラ対７１１および排出ローラ対７１２が設けられている。排出ローラ対７１２は中間排出ローラ対７１１よりも搬送方向下流に位置している。排出ローラ対７１２は、上下方向において、中間排出ローラ対７１１よりも上方に位置している。

中間排出ローラ対７１１は、搬送経路Ｐ２１に沿って搬送されてきたシートＳを第１経路Ｐ２２に沿って搬送し、排出ローラ対７１２は、中間排出ローラ対７１１によって第１経路Ｐ２２を搬送されるシートＳを、さらに搬送して排出トレイ２３ａに排出する。

第２経路Ｐ２３および第３経路Ｐ２４は、画像形成部５から搬送方向下流に搬送されたシートＳを再び画像形成部５に向けて搬送するための再搬送経路を構成している。画像形成装置１においては、例えばシートＳに両面印刷を行う場合に、画像形成部５から搬送方向下流に搬送されたシートＳが、第２経路Ｐ２３および第３経路Ｐ２４に沿って再び画像形成部５へ向けて搬送される。

第２経路Ｐ２３は、分岐位置Ｐｓにおいて搬送経路Ｐ２１から分岐している。第２経路Ｐ２３は、シートＳに両面印刷を行う際に、画像形成部５から搬送されてきたシートＳをスイッチバックして、シートＳの前後を入れ替えるための経路である。第２経路Ｐ２３は、分岐位置Ｐｓから斜め後上方に向けて延びている。

第２経路Ｐ２３には、スイッチバックローラ対７１３が設けられている。スイッチバックローラ対７１３は回転方向を切り換え可能に構成されており、シートＳを第２経路Ｐ２３に導入する際の回転方向（正転方向）と、シートＳを第２経路Ｐ２３から第３経路Ｐ２４へ搬送する際の回転方向（逆転方向）とに駆動可能に構成されている。スイッチバックローラ対７１３は、中間排出ローラ対７１１よりも上方に位置している。

第３経路Ｐ２４は、第２経路Ｐ２３から分岐して、スイッチバックされたシートＳを再び画像形成部５へ向けて搬送するための経路である。第３経路Ｐ２４は、第２経路Ｐ２３との分岐位置から下方へ延びたあと前方へ向かって屈曲し、さらに上方へ向かって屈曲して搬送経路Ｐ１に合流している。第３経路Ｐ２４に搬送されたシートＳは、第３経路Ｐ２４に設けられる中間再搬送ローラ対７１４および再搬送ローラ対７１５によって、画像形成部５側へ向けて搬送される。

中間再搬送ローラ対７１４は、第３経路Ｐ２４における第２経路Ｐ２３との分岐位置から下方へ延びる部分に位置している。中間再搬送ローラ対７１４は、分岐位置Ｐｓよりも下方に位置している。再搬送ローラ対７１５は、第３経路Ｐ２４における前後方向に延びる部分に位置している。

シート搬送部７は、ガイド部材７２を備えている。ガイド部材７２は、第１経路Ｐ２２の一部を構成する第１ガイド面７２１と、第２経路Ｐ２３の一部を構成する第２ガイド面７２２とを有している。第１ガイド面７２１は、第１経路Ｐ２２に沿って搬送されるシートＳをガイドする。第２ガイド面７２２は、第２経路Ｐ２３に沿って搬送されるシートＳをガイドする。

シート搬送部７は、フラッパ７３を有している。フラッパ７３は、分岐位置Ｐｓに配置されている。フラッパ７３は、ガイド部材７２に上端部の回動軸線Ｘを中心として回動可能に支持されている。フラッパ７３は、回動軸線Ｘを中心として回動することで、搬送経路Ｐ２１から搬送されるシートＳの搬送方向を第１経路Ｐ２２と第２経路Ｐ２３とに切り替え可能である。つまり、フラッパ７３は、シートＳを搬送経路Ｐ２１から第１経路Ｐ２２へ案内する第１位置（図１において実線で示す位置）と、シートＳを搬送経路Ｐ２１から第２経路Ｐ２３へ案内する第２位置（図１において２点鎖線で示す位置）とに切替可能に構成されている。

［駆動モータ］
画像形成装置１は、第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、第３駆動モータ９３、第４駆動モータ９４、第５駆動モータ９５、および第６駆動モータ９６を備えている。第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、第３駆動モータ９３、第４駆動モータ９４、第５駆動モータ９５、および第６駆動モータ９６は、電源ユニット８６から供給される電力により駆動される。

図２に示すように、第１駆動モータ９１は、現像ローラ５１ｃを駆動するモータである。第２駆動モータ９２は、感光体ドラム５１ａを駆動するモータである。第３駆動モータ９３は、定着ユニット６０を駆動するモータである。第４駆動モータ９４は、シートＳを搬送するための搬送ユニットを構成する給紙ローラ３２、分離ローラ３３、搬送ローラ対３４、およびレジストローラ対３５と、再搬送ローラ対７１５とを駆動するモータである。

第５駆動モータ９５は、中間排出ローラ対７１１および排出ローラ対７１２を駆動するモータである。第６駆動モータ９６は、スイッチバックローラ対７１３および中間再搬送ローラ対７１４を駆動するモータである。

［フレーム構成］
図３～図５に示すように、画像形成装置１は、装置本体２内に設けられる第１フレーム１１および第２フレーム１２を備えている。第１フレーム１１および第２フレーム１２は、左右方向において対向して配置されている。左右方向は、第１フレームと第２フレームとが対向する方向に沿った第１方向の一例である。

第１フレーム１１および第２フレーム１２は、前後方向および上下方向に延出している。第１フレーム１１は装置本体２内の左端部に位置し、第２フレーム１２は装置本体２内の右端部に位置している。第１フレーム１１と第２フレーム１２とは左右方向において離間して配置されている。第１フレーム１１および第２フレーム１２は、樹脂製の部材にて構成されている。

左右方向において、第１フレーム１１と第２フレーム１２との間にドロア８が位置している。第１フレーム１１は、左右方向において、ドロア８と対向する内側面１１Ａと、内側面１１Ａとは反対側の外側面１１Ｂとを有している。内側面１１Ａは第１フレーム１１における左右内側の面であり、外側面１１Ｂは第１フレーム１１における左右外側の面である。第２フレーム１２は、左右方向において、ドロア８と対向する内側面１２Ａと、内側面１２Ａとは反対側の外側面１２Ｂとを有している。内側面１２Ａは第２フレーム１２における左右内側の面であり、外側面１２Ｂは第２フレーム１２における左右外側の面である。

画像形成装置１は、装置本体２内の上部において第１フレーム１１と第２フレーム１２とを連結する第１プレート１３、および装置本体２内の下部において第１フレーム１１と第２フレーム１２とを連結する第２プレート１４を備えている。第１プレート１３および第２プレート１４は、前後方向に延出する板金部材にて構成されており、高い剛性を有している。前後方向は、第１方向と直交する第２方向の一例である。

第１プレート１３は、第１フレーム１１と第２フレーム１２との間に架け渡され、板面が上下方向に面するビーム部１３１と、ビーム部１３１の左端部から上方に屈曲され、板面が第１フレーム１１と対向とする支持部１３２と、ビーム部１３１の右端部から上方に屈曲され、板面が第２フレーム１２と対向とする支持部１３３とを有している。第１プレート１３のビーム部１３１は、スキャナユニット５２を下方から支持している（図１、図３等参照）。

図６、図７に示すように、第１プレート１３の支持部１３２は、複数のプレート固定点１３２ａ、１３２ｂを有している。第１プレート１３は、複数のプレート固定点１３２ａ、１３２ｂにて第１フレーム１１の内側面１１Ａに固定されている。プレート固定点１３２ａは第１プレート１３の前端部に位置しており、プレート固定点１３２ｂは第１プレート１３の後端部に位置している。第１フレーム１１に固定されるプレート固定点１３２ａ、１３２ｂは、例えばビス等の締結部材にて第１フレーム１１に締結されている。

図３に示すように、第１プレート１３の支持部１３３は、複数のプレート固定点１３３ａ、１３３ｂを有している。第１プレート１３は、複数のプレート固定点１３３ａ、１３３ｂにて第２フレーム１２の内側面１２Ａに固定されている。プレート固定点１３３ａは第１プレート１３の前端部に位置しており、プレート固定点１３３ｂは第１プレート１３の後端部に位置している。第２フレーム１２に固定されるプレート固定点１３３ａ、１３３ｂは、例えばビス等の締結部材にて第２フレーム１２に締結されている。

図１、図３に示すように、第２プレート１４は前後方向に延出している。また、第２プレート１４は、前後方向の途中部において屈曲された屈曲部１４１と、前後方向において屈曲部１４１よりも後側に位置する第１部１４２と、前後方向において屈曲部１４１よりも前側に位置する第２部１４３とを有している。前後方向における後側は第２方向における一側の一例であり、前後方向における前側は第２方向における他側の一例である。

第１部１４２および第２部１４３は前後方向に延出しており、板面が上下方向に面している。第２部１４３は第１部１４２よりも下方に位置している。屈曲部１４１は板面が前後方向に面しており、第１部１４２の前端部と屈曲部１４１の上端部とが連結され、屈曲部１４１の下端部と第２部１４３の後端部とが連結されている。第１部１４２は電源ユニット８６の上方を覆っており、第２部１４３はベルトクリーナユニット８５を下方から支持している。

画像形成装置１は、装置本体２内において、第１フレーム１１の下端部と第２フレーム１２の下端部とを連結する連結フレーム１５および連結フレーム１６を備えている。前後方向において、連結フレーム１５は装置本体２の前部に位置し、連結フレーム１６は装置本体２の後部に位置している。上下方向において、連結フレーム１５および連結フレーム１６は第２プレート１４の下方に位置している。連結フレーム１５および連結フレーム１６は板金部材にて構成されている。

ドロア８は、図７に示すように、上下方向において第１プレート１３と第２プレート１４との間に位置しており、図８に示すように、左右方向において第１フレーム１１と第２フレーム１２との間に位置している。つまり、ドロア８は装置本体２内の上部に設けられる第１プレート１３の下方に位置しており、第２プレート１４はドロア８の下方に位置している。

図９に示すように、ドロア８は、第１サイドプレート８１と、第２サイドプレート８２と、連結プレート８３とを有している。第１サイドプレート８１はドロア８の左端部に位置し、前後方向に延出している。第１サイドプレート８１は、第１フレーム１１と対向している。第２サイドプレート８２はドロア８の右端部に位置し、前後方向に延出している。第２サイドプレート８２は、第２フレーム１２と対向している。

連結プレート８３は、第１サイドプレート８１と第２サイドプレート８２とを連結している。連結プレート８３は、ドロア８の前端部および後端部に設けられている。ドロア８は、第１サイドプレート８１、第２サイドプレート８２、および連結プレート８３により箱型形状に形成されており、高い剛性を有している。

図６、図１０に示すように、第１サイドプレート８１は複数のドロア固定点８１１、８１２を有している。ドロア８は、装置本体２に装着されている状態において、複数のドロア固定点８１１、８１２にて第１フレーム１１の内側面１１Ａに固定されている。ドロア固定点８１１、８１２が第１フレーム１１に固定されることで、ドロア８が第１フレームに１１に連結されている。ドロア固定点８１１は第１サイドプレート８１の前端部に位置しており、ドロア固定点８１２は第１サイドプレート８１の後端部に位置している。

第１サイドプレート８１のドロア固定点８１１には係合部８１１ａが形成されている。第１サイドプレート８１のドロア固定点８１２には係合部８１２ａが形成されている。第１フレーム１１におけるドロア固定点８１１に対応する箇所には、係合部８１１ａと係合する被係合部１１１が形成されている。第１フレーム１１におけるドロア固定点８１２に対応する箇所には、係合部８１２ａと係合する被係合部１１２が形成されている。ドロア８は、係合部８１１ａ、８１２ａと被係合部１１１、１１２とが係合することで、左右方向の位置決めがなされた状態で第１フレーム１１に固定される。

なお、本実施形態においては、第１サイドプレート８１に係合部８１１ａ、８１２ａが形成され、第１フレーム１１に被係合部１１１、１１２が形成されているが、第１フレーム１１に係合部８１１ａ、８１２ａを形成し、第１サイドプレート８１に被係合部１１１、１１２を形成することも可能である。

このように、第１フレーム１１の上部には第１プレート１３が連結されており、第１フレーム１１における第１プレート１３の下方にはドロア８が連結されている。また、第１フレーム１１におけるドロア８の下方には第２プレート１４が連結されている。

第１フレーム１１の第１プレート１３が連結されている箇所、つまり左右方向から見て第１プレート１３が位置している箇所は、第１プレート１３が連結されていない場合に比べて剛性が高くなっている。特に、第１フレーム１１における第１プレート１３が固定されている箇所である、プレート固定点１３２ａ、１３２ｂに対応する箇所は、第１フレーム１１の剛性がより高くなっている。

また、第１フレーム１１のドロア８が連結されている箇所、つまり左右方向から見てドロア８が位置している箇所は、ドロア８が連結されていない場合に比べて剛性が高くなっている。特に、第１フレーム１１におけるドロア８が固定されている箇所である、ドロア固定点８１１、８１２に対応する箇所は、第１フレーム１１の剛性がより高くなっている。

さらに、第１フレーム１１の第２プレート１４が連結されている箇所、つまり左右方向から見て第２プレート１４が位置している箇所は、第２プレート１４が連結されていない場合に比べて剛性が高くなっている。

また、第１フレーム１１は、プレート固定点１３２ａ、プレート固定点１３２ｂ、ドロア固定点８１２、およびドロア固定点８１１を頂点とする剛性領域Ｒ（図６において網掛けを施した領域）を有している。剛性領域Ｒは、第１フレームにおけるプレート固定点およびドロア固定点を頂点とする領域の一例である。

剛性領域Ｒは、第１フレーム１１において、プレート固定点１３２ａとプレート固定点１３２ｂとを結ぶ直線Ｌ１、プレート固定点１３２ｂとドロア固定点８１２とを結ぶ直線Ｌ２、ドロア固定点８１２とドロア固定点８１１とを結ぶ直線Ｌ３、およびドロア固定点８１１とプレート固定点１３２ａとを結ぶ直線により囲まれた領域である。

第１フレーム１１におけるプレート固定点１３２ａ、１３２ｂおよびドロア固定点８１１、８１２に対応する箇所は剛性が高い箇所であるため、第１フレーム１１におけるプレート固定点１３２ａ、１３２ｂおよびドロア固定点８１１、８１２を頂点とする剛性領域Ｒ内は高い剛性を有している。

なお、本実施形態においては、第１プレート１３は２箇所のプレート固定点１３２ａ、１３２ｂを有しているが、３箇所以上のプレート固定点を有するように構成することも可能である。また、ドロア８は２箇所のドロア固定点８１１、８１２を有しているが、３箇所以上のドロア固定点を有するように構成することもできる。

第１プレート１３が３箇所以上のプレート固定点を有している場合、およびドロア８が３箇所以上のドロア固定点を有している場合は、剛性領域Ｒの面積が最も大きくなるように複数のプレート固定点およびドロア固定点を適宜選択して、剛性領域Ｒを設定することができる。

［駆動モータの支持位置］
図８、図１１等に示すように、第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、第３駆動モータ９３、第４駆動モータ９４、第５駆動モータ９５、および第６駆動モータ９６は、第１フレーム１１の外側面１１Ｂに支持されている。

画像形成装置１は、第１フレーム１１の外側面１１Ｂに対向する板金部材１７を備えている。第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、および第３駆動モータ９３は板金部材１７に取り付けられており、板金部材１７は第１フレーム１１の外側面１１Ｂに取り付けられている。つまり、第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、および第３駆動モータ９３は同じ板金部材１７を介して第１フレーム１１に支持されている。

第１駆動モータ９１は、装置本体２の上部となる感光体ドラム５１ａよりも上方の位置において第１フレーム１１に支持されている。第２駆動モータ９２、第３駆動モータ９３、および第４駆動モータ９４は、装置本体２の下部となる感光体ドラム５１ａよりも下方の位置において第１フレーム１１に支持されている。

図６に示すように、第１駆動モータ９１は、上下方向における装置本体２の重心位置Ｇよりも上方に位置している。また、第１駆動モータ９１は、第１フレーム１１の外側面１１Ｂにおいて、左右方向から見た場合に、剛性領域Ｒ内に少なくとも一部が位置するように配置されている。本実施例においては、第１駆動モータ９１の上端の一部が剛性領域Ｒよりも上方にはみ出しており、その他の部分が剛性領域Ｒ内に位置している。

なお、第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、および第３駆動モータ９３は板金部材１７を介して第１フレーム１１に支持されているが、図６においては、板金部材１７の記載を省略している。

第１駆動モータ９１は、重量物であり駆動時に振動が生じて加振源となるとともに、装置本体２の上部に配置されている。しかし、第１駆動モータ９１は、少なくとも一部が第１フレーム１１における剛性の高い剛性領域Ｒ内に位置するように配置されているため、第１駆動モータ９１の駆動時に生じる振動を抑制することができ、画像形成部５にて形成される画像の画質を安定させるとともに、騒音を低減することが可能となっている。

また、第１駆動モータ９１は、回転中心となる回転軸線９１ａを有しており、左右方向から見て回転軸線９１ａが剛性領域Ｒ内に位置するように配置されている。このように、第１駆動モータ９１の回転軸線９１ａが第１フレーム１１における剛性の高い剛性領域Ｒ内に位置することにより、第１駆動モータ９１の駆動時に生じる振動をより抑制することが可能となっている。

さらに、第１駆動モータ９１は、左右方向から見て少なくとも一部が第１プレート１３のビーム部１３１と重なる位置に配置されている。第１フレーム１１における第１プレート１３が連結された部分は剛性が高くなっているため、第１駆動モータ９１の少なくとも一部が第１プレート１３と重なる位置にあることで、第１駆動モータ９１の駆動時に生じる振動をより抑制することが可能となっている。

また、画像形成装置１においては、剛性領域Ｒの頂点を構成するドロア８のドロア固定点８１１、８１２に係合部８１１ａ、８１２ａが形成されている。そして、係合部８１１ａ、８１２ａと第１フレーム１１の被係合部１１１、１１２とを係合することで、ドロア８を左右方向の位置決めがなされた状態で第１フレーム１１に固定している。これにより、第１フレーム１１の剛性を高めることができ、少なくとも一部が剛性領域Ｒ内に位置する第１駆動モータ９１の駆動時に生じる振動を抑制することが可能となっている。

また、第１駆動モータ９１は現像ローラ５１ｃを駆動するモータであり、第１駆動モータ９１が現像ローラ５１ｃを駆動する際に生じる振動を抑制することが可能である。これにより、画像形成部５にて形成される画像の画質を安定させるとともに、騒音を低減することができる。

なお、第１駆動モータ９１は、左右方向から見て少なくとも一部が剛性領域Ｒ内に位置していればよく、例えば回転軸線９１ａが剛性領域Ｒ内に位置しておらず、第１駆動モータ９１の下端の一部のみが剛性領域Ｒ内に位置していた場合でも、駆動時に生じる振動を抑制することが可能である。また、左右方向から見て第１駆動モータ９１の全部が剛性領域Ｒ内に位置している場合も、駆動時に生じる振動を抑制することができる。

図６、図７に示すように、第２駆動モータ９２の少なくとも一部、第３駆動モータ９３の少なくとも一部、および第４駆動モータ９４の少なくとも一部は、左右方向から見て、第２プレート１４と重なる位置に配置されている。具体的には、第３駆動モータ９３の少なくとも一部は、左右方向から見て第２プレート１４の第１部１４２と重なる位置にあり、第２駆動モータ９２の少なくとも一部および第４駆動モータ９４の少なくとも一部は、第２プレート１４の第２部１４３と重なる位置にある。

第４駆動モータ９４は第２駆動モータ９２および第３駆動モータ９３よりも前方に位置し、第２駆動モータ９２は第３駆動モータ９３よりも前方に位置している。第４駆動モータ９４は、第２駆動モータ９２および第３駆動モータ９３よりも下方に位置している。

画像形成装置１においては、第１フレーム１１における第２プレート１４が連結された部分は剛性が高いため、第２駆動モータ９２の少なくとも一部、第３駆動モータ９３の少なくとも一部、および第４駆動モータ９４の少なくとも一部が、左右方向から見て第２プレート１４と重なる位置にあることで、第２駆動モータ９２、第３駆動モータ９３、および第４駆動モータ９４の駆動時に生じる振動を抑制することが可能となっている。

この場合、第２プレート１４は屈曲部１４１を有することで剛性が高められている。したがって、第３駆動モータ９３の少なくとも一部を、前後方向における屈曲部１４１の一側に位置する第１部１４２と重なる位置に配置することで、第３駆動モータ９３の駆動時に生じる振動をより抑制することが可能となっている。また、第２駆動モータ９２の少なくとも一部および第４駆動モータ９４の少なくとも一部を、前後方向における屈曲部１４１の他側に位置する第２部１４３と重なる位置に配置することで、第２駆動モータ９２および第４駆動モータ９４の駆動時に生じる振動をより抑制することが可能となっている。但し、第２プレート１４は、屈曲部１４１を有しない構成とすることもできる。

また、画像形成装置１においては、第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、および第３駆動モータ９３は、同じ板金部材１７に取り付けられた状態で第１フレーム１１に支持されているため、板金部材１７によって第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、および第３駆動モータ９３の駆動時に生じる振動をより抑制することが可能となっている。但し、画像形成装置１においては、板金部材１７が無く、例えば、第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２および第３駆動モータ９３が、第１フレーム１１に直接支持されていてもよい。

画像形成装置１においては、第５駆動モータ９５および第６駆動モータ９６は装置本体２の後部に位置しており、第５駆動モータ９５は分岐位置Ｐｓよりも上方に位置し、第６駆動モータ９６は分岐位置Ｐｓよりも下方に位置している。また、第５駆動モータ９５は第２プレート１４よりも上方に位置し、第６駆動モータ９６は第２プレート１４よりも下方に位置している。

第５駆動モータ９５は、上下方向において中間排出ローラ対７１１と排出ローラ対７１２との間に位置している。第６駆動モータ９６は、中間再搬送ローラ対７１４よりも下方に位置している。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
５ 画像形成部
８ ドロア
１１ 第１フレーム
１２ 第２フレーム
１３ 第１プレート
１４ 第２プレート
１７ 板金部材
３２ 給紙ローラ
３３ 分離ローラ
３４ 搬送ローラ対
３５ レジストローラ対
５１ａ 感光体ドラム
５１ｃ 現像ローラ
６０ 定着ユニット
９１ 第１駆動モータ
９１ａ 回転軸線
９２ 第２駆動モータ
９３ 第３駆動モータ
９４ 第４駆動モータ
１１１、１１２ 被係合部
１３１ ビーム部
１３２ａ、１３２ｂ プレート固定点
１４１ 屈曲部
１４２ 第１部
１４３ 第２部
８１１、８１２ ドロア固定点
８１１ａ、８１２ａ 係合部
Ｒ 剛性領域
Ｓ シート

Claims (8)

1. 装置本体と、
   前記装置本体内に設けられる第１フレームと、
   前記装置本体内に設けられ、前記第１フレームと対向する第２フレームと、
   前記装置本体内の上部に設けられ、前記第１フレームと前記第２フレームとを連結する第１プレートと、
   感光体ドラムを支持し、前記第１プレートの下方において前記第１フレームに固定されるドロアと、
   前記感光体ドラムよりも上方の位置において前記第１フレームに支持される第１駆動モータと、
   前記ドロアの下方に位置し、前記第１フレームと前記第２フレームとを連結する第２プレートと、
   前記第１フレームに支持され、前記感光体ドラムを駆動する第２駆動モータと、
   を備え、
   前記第１プレートは、複数のプレート固定点にて前記第１フレームに固定され、
   前記ドロアは、複数のドロア固定点にて前記第１フレームに固定され、
   前記第１駆動モータは、前記第１フレームと第２フレームとが対向する方向に沿った第１方向から見て、前記第１フレームにおける前記プレート固定点および前記ドロア固定点を頂点とする領域内に、少なくとも一部が位置するように配置され、
   前記第２駆動モータの少なくとも一部は、前記第１方向から見て、第２プレートと重なる位置にある
   画像形成装置。
2. 前記第１方向から見て、前記第１駆動モータの回転軸線が前記領域内に位置している請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１駆動モータの少なくとも一部は、前記第１方向から見て、前記第１プレートと重なる位置にある請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラを備え、
   前記第１駆動モータは、前記現像ローラを駆動するモータである
   請求項１～請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. シートに形成されたトナー像を定着させるための定着ユニットと、
   前記第１フレームに支持され、前記定着ユニットを駆動する第３駆動モータと、
   を備え、
   前記第２駆動モータの少なくとも一部及び前記第３駆動モータの少なくとも一部は、前記第１方向から見て、第２プレートと重なる位置にある
   請求項１～請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記第２プレートは前記第１方向と直交する第２方向に延出しており、前記第２プレートは、前記第２方向の途中部において屈曲された屈曲部と、前記第２方向において前記屈曲部よりも一側に位置する第１部と、前記第２方向において前記屈曲部よりも他側に位置する第２部とを有し、
   前記第３駆動モータの少なくとも一部は、前記第１方向から見て前記第１部と重なる位置にあり、
   前記第２駆動モータの少なくとも一部は、前記第１方向から見て前記第２部と重なる位置にある
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第１駆動モータと、前記第２駆動モータと、前記第３駆動モータとが取り付けられる板金部材を備え、
   前記板金部材は、前記第１フレームに取り付けられている
   請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１フレームと前記ドロアとの一方は、係合部を有し、
   前記第１フレームと前記ドロアとの他方は、前記係合部と係合する被係合部を有し、
   前記係合部と前記被係合部とが係合することで、前記ドロアが前記第１方向の位置決めがなされた状態で前記第１フレームに固定される
   請求項１～請求項７の何れか一項に記載の画像形成装置。

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