JP7428068B2 - 画像処理方法、画像処理装置、印刷システム - Google Patents
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Description
なお、図面に付記する座標においては、Z軸方向が上下方向、+Z方向が上方向、X軸方向が前後方向、-X方向が前方向、Y軸方向が左右方向、+Y方向が左方向、X-Y平面が水平面としている。
プリンター100は、PC110から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態でセットされる長尺状の印刷媒体5に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。
PC110が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、プリンター100の制御やプリンター100に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア、印刷データの生成に必要な色変換ルックアップテーブルを作成する色変換ルックアップテーブル作成プログラムが含まれる。以下の説明では、画像処理アプリケーションソフトウェアを単に画像処理アプリケーションと言い、プリンタードライバーソフトウェアを単にプリンタードライバーと言う。また、色変換ルックアップテーブル作成プログラムをLUT作成プログラムと言う。
ここで、画像データとは、テキストデータやフルカラーのイメージデータなども含むRGBのデジタル画像情報である。
入力部112は、ユーザーインターフェイスとしての情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインターなどである。
表示部113は、ユーザーインターフェイスとしての情報表示手段であり、印刷制御部111の制御の基に、入力部112から入力される情報や、プリンター100に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
メモリー118は、CPU115が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、RAM、EEPROMなどの記憶素子によって構成される。RAMは、Random access memory、EEPROMは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryを意味する。
汎用インターフェイス120は、例えば、LANインターフェイスやUSBインターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスである。LANは、Local Area Network、USBは、Universal Serial Busを意味する。
本実施形態において、汎用インターフェイス120は、CPU115の制御の下に外部電子機器から画像データを取得するデータ取得部である。
印刷データは、画像データを、PC110が備える画像処理アプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター100で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター100を制御するコマンドを含んでいる。
移動部20は、走査部40、搬送部50などから構成されている。
走査部40は、キャリッジ41、ガイド軸42、キャリッジモーターなどから構成されている。キャリッジモーターは、図示を省略している。
搬送部50は、供給部51、収納部52、搬送ローラー53、プラテン55などから構成されている。
インクには、シアン、マゼンタ、イエローの3色のインクセットにブラックを加えた4色のインクセットを用いている。
インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インクごとに独立して設けられている。
ガイド軸42は、X軸方向に延在してキャリッジ41を摺接可能な状態で支持する。また、キャリッジモーターは、キャリッジ41をガイド軸42に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部40は、プリンター制御部30の制御の下にキャリッジ41を、つまりは、印刷ヘッド13をガイド軸42に沿ってX軸方向に移動させる。キャリッジ41に搭載されたヘッドユニット11に備えられた印刷ヘッド13が、X軸方向に移動しながらプリンター制御部30の制御の下に、プラテン55に支持される印刷媒体5にインク滴を吐出することによって、X軸方向に沿った複数のドット列が印刷媒体5に形成される。
搬送ローラー53は、プラテン55の上面において印刷媒体5を搬送方向としてのY軸方向に移動させる駆動ローラーや印刷媒体5の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体5を供給部51から印刷部10の印刷領域を経由し、収納部52に搬送する搬送経路を構成する。印刷領域は、プラテン55の上面で印刷ヘッド13がX軸方向に移動する領域である。
インターフェイス31は、PC110のプリンターインターフェイス119に接続され、PC110とプリンター100との間でデータの送受信を行う。
CPU32は、プリンター100全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー33は、CPU32が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、RAM、EEPROMなどの記憶素子によって構成される。
CPU32は、メモリー33に格納されているプログラム、およびPC110から受信した印刷データに従って、駆動制御部34を介して印刷部10、移動部20を制御する。
吐出制御信号生成回路36は、印刷データに基づき、CPU32からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路37は、印刷ヘッド13が備える圧力発生室を駆動する駆動信号を生成する回路である。
以下、プリンタードライバーが行う印刷データの生成処理について、図3を参照しながら説明する。
なお、プリンタードライバーが印刷データの生成処理を行うにあたり、画像処理アプリケーションから画像データを受け取る工程は、本実施形態における画像データを取得する工程である。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ1列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド13の移動方向、具体的にはX軸方向と対応している。印刷ヘッド13の移動方向は、すなわち、印刷ヘッド13と印刷媒体5とが相対的に移動する相対移動方向である。
この色変換処理は、RGBデータの階調値とCMYKデータの階調値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルに基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、CMYK色空間により表される例えば256階調のCMYKデータである。本実施形態において、この色変換処理を行う工程は、取得した画像データに基づいて、インク量データを生成するインク量データ生成工程である。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、CPU115の制御の元にASIC116およびDSP117によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス119を介してプリンター100に送信される。
本実施形態において、CMYKデータに基づいて印刷データを生成するハーフトーン処理以降の一連の工程は、印刷データ生成工程である。
また、本実施形態において、CMYKデータに基づいて印刷データを生成するハーフトーン処理以降の一連の処理を行い、インク量データを決定する印刷制御部111は、画像処理部である。
ここでは、図4に示すように、画像データのRGBデータを、印刷を行うためのCMYKデータに変換する処理の例として、標準的なRGB規格の一つであるsRGBデータを、プロファイル接続空間としてのCIELAB色空間を介してインク量データの空間であるCMYK色空間に変換する処理を例に説明する。CIELAB色空間は、CIE1976(L*a*b*) 色空間である。CIEは、国際照明委員会Commission internationale de l'eclairageを意味する。
色変換ルックアップテーブルは、sRGBデータの階調値とCMYKデータの階調値とを対応づけるルックアップテーブルであり、ソースプロファイルSP、マッピングテーブルMP、インク量プロファイルIPによって作成される。
なお、本実施形態では、sRGB色空間の座標は0~255の整数の階調値で表されることとする。ソースプロファイルSPは、sRGB色空間の座標とCIELAB色空間のL*a*b*値との対応関係を規定することができればよく、変換式で与えられてもよい。
プリンター100が再現可能な色域は、プリンター100やプリンター100が使用するインクの仕様によって制限され、インク量プロファイルIPによって、L*a*b*値で示されるプリンターガマットGMPに対応付けられる。本実施形態において、プリンターガマットGMPは、印刷装置が再現する色空間のカラーガマットである。
ソースガマットGMSとプリンターガマットGMPは、共に6個の表面によって囲まれた色域で構成される。各表面を接続する線が稜線を構成し、稜線同士が交差する点が頂点を構成する。
ソースガマットGMSにおける稜線は、sRGB色空間の各稜線をソースプロファイルSPによって変換したL*a*b*値の軌跡に対応する。
sRGB色空間における(R,G,B)=(255,255,x)、(255,x,255)、(x,255,255)の稜線をソースプロファイルSPによって変換したL*a*b*値の軌跡に対応するソースガマットGMSの稜線を、それぞれソース稜線WYS,WMS,WCSとする。なお、xは、0~255の整数を表す。また、sRGB色空間における(R,G,B)=(0,0,x)、(0,x,0)、(x,0,0)の稜線をソースプロファイルSPによって変換したL*a*b*値の軌跡に対応するソースガマットGMSの稜線をそれぞれソース稜線KRS,KGS,KBSとする。更に、ソース頂点QWS,QKSを含まないソースガマットGMSの稜線をそれぞれソース稜線MRS,MBS,YRS,YGS,CBS,CGSとする。
プリンター稜線WCPは、(C,M,Y,K)=(0,0,0,0)から(255,0,0,0)へ漸近的に変化するインク量で、プリンター稜線WMPは、(C,M,Y,K)=(0,0,0,0)から(0,255,0,0)へ漸近的に変化するインク量で、プリンター稜線WYPは、(C,M,Y,K)=(0,0,0,0)から(0,0,255,0)へ漸近的に変化するインク量で、それぞれ印刷したときのL*a*b*値の軌跡に対応する。すなわち、単色インクのみで再現される色をCIELAB色空間でプロットすると、プリンター稜線WYP,WMP,WCPが形成されることとなる。CMYインクは、それぞれ対応する色相において高彩度の色を再現する能力を有しており、単色インクでの再現色はプリンターガマットGMPにおいて最外の稜線を構成する。
プリンター稜線KRPは、(C,M,Y,K)=(0,255,255,0)から(0,0,0,255)へ漸近的に変化するインク量で、プリンター稜線KGPは、(C,M,Y,K)=(255,0, 255,0)から(0,0,0,255)へ漸近的に変化するインク量で、プリンター稜線KBPは、(C,M,Y,K)=(0,255,255,0)から(0,0,0,255)へ漸近的に変化するインク量で、それぞれ印刷したときのL*a*b*値の軌跡に対応する。このとき、Kのインク量はCMYインクを適宜Kインクに置き換えるが、その手法としては、例えば、UCR法などが知られている。UCRは、under color removalを意味する。
更に、プリンター頂点QWP,QKPを含まないプリンターガマットGMPの稜線をそれぞれプリンター稜線MRP,MBP,YRP,YGP,CBP,CGPとする。
次に、ステップS2では、ソースプロファイルSPに基づき、CIELAB色空間にソースガマットGMSを構成する全格子点の座標情報を生成する。また、インク量プロファイルIPに基づき、プリンターガマットGMPを構成する全格子点の座標情報を生成する。
具体的には、ソース頂点QKSの座標をプリンター頂点QKPの座標に、ソース頂点QWSの座標をプリンター頂点QWPの座標に、また6個のソース有彩色頂点の座標を対応する色相の6個のプリンター有彩色頂点の座標に対応付けする。
次に、ステップS6では、ソースプロファイルSP、インク量プロファイルIP、および、完成したマッピングテーブルMPによって色変換ルックアップテーブルを作成する。
具体的には、sRGBデータの階調値と、そのsRGBデータの階調値を入力し、ソースプロファイルSP、マッピングテーブルMP、および、インク量プロファイルIPを介して導出されるCMYKデータの階調値とを対応付けるルックアップテーブルを作成し、色変換ルックアップテーブルとして、記憶部114に記憶させる。
以下に具体的に説明する。
図7には、この経路に対応する画像データの階調値を階調値Dとし、階調値Dに対応する明度を明度L*としたときの階調値Dと明度L*とからなる2次元の空間(D、L*)を示している。なお、ここで、明度L*は、マッピングテーブルMPを介して対応するプリンターガマットGMPにおける明度L*を示している。
図7において、ソース頂点QKSに対応する空間(D、L*)の座標を座標Pkとし、特異点QSSに対応する空間(D、L*)の座標を座標Psとし、ソース頂点QWSに対応する空間(D、L*)の座標を座標Pwとする。また、空間(D、L*)における座標Pkと座標Psとを含む直線を、L*=f1(D)とし、空間(D、L*)における座標Psと座標Pwとを含む直線をL*=f2(D)とする。
なお、f1(D),f2(D),f3(D),f4(D)は、離散的な階調値Dに対して離散的な明度L*が対応付けられる関数である。つまり、関数f1(D),f2(D),f3(D),f4(D)は、階調値Dに対して明度L*が対応付けられるルックアップテーブルであっても良い。
まず、上述したステップS1からステップS5の基本的な処理に従って、マッピングテーブルMPを作成する。
次に、ステップSa6では、印刷における鮮やかさ改善の対象とする色相、つまり所定の色相を指定する。具体的には、例えば、HSV色空間における、色相角Hとして所定の色相を指定する。所定の色相は、1つの色相角Hを指定するのではなく、HSV色空間における色相角Hの範囲を指定するなど、色相の範囲を指定してもよい。例えば、図6に示す例では、色相角H=330°であるが、色相角H=330°~360°のように範囲で指定してもよい。
所定の色相の指定は、LUT作成プログラムの制御の下に、入力部112から行うことができる。
明度対比効果が得られる度合いを鑑みた場合、所定の色相は、HSV色空間における、色相角H=330°~30°と色相角H=90°~150°の色相領域に含まれる色相であることが好ましい。
あるいは、明度対比効果が得られる度合いを鑑みた場合、所定の色相は、ソースガマットGMSの白点から黒点までの明度レンジを100とし、所定の色相におけるカスプの明度を明度Lc*としたとき、40<Lc*<95を満たす色相であることが好ましい。あるいは、所定の色相は、プリンターガマットGMPの白点から黒点までの明度レンジを100としたとき、45<Lc*<80を満たす色相であることが好ましい。
特異点QSSの指定は、例えば、LUT作成プログラムの制御の下に、表示部113に表示されるメニュー画面の中から入力部112によって選択するなどにより行うことができる。
効果の度合いの指定は、例えば、LUT作成プログラムの制御の下に、表示部113に表示されるメニュー画面の中から入力部112によって選択するなどにより行うことができる。
例えば、図6に示すように、所定の色相が、色相角H=330°の色相であり、所定の色相における特異点QSSがカスプであり、また、効果の度合いが関数f3(D)においてE=3が設定された場合について具体的に説明する。
なお、図7に例示する関数f3(D)は、座標Pkから座標Psまでの全範囲の階調値Dにおいて、f1(D)>f3(D)を満たす関数として示されているが、これに限定するものではない。関数f3(D)は、座標Pkから座標Psまでの範囲の階調値Dにおいて、f1(D)≧f3(D)を満たし、かつ、少なくとも一部の区間においてf1(D)>f3(D)を満たす関数であれば良い。
例えば、補正前のマッピングテーブルMPによって、ソースガマットGMSの格子点の座標値(L*s11,a*s,b*s)に、プリンターガマットGMPの格子点の座標値(L*p11,a*p,b*p)が対応付けされていた場合、補正されたマッピングテーブルMPによって、ソースガマットGMSの格子点の座標値(L*s11,a*s,b*s)は、プリンターガマットGMPの格子点の座標値(L*p12,a*p,b*p)に対応付けされる。
また、図9に示すように、補正後のプリンターガマットGMPの格子点の座標値が、プリンターガマットGMPの色域、図9に示す外壁WKP、を越えてしまう場合が想定される。この場合には、更に、彩度の座標を明度L*軸方向に移動させ、プリンターガマットGMPの色域に入るように補正する。
なお、図9における座標QSPは、特異点QSSに対応するプリンターガマットGMPの座標である。
また、ステップSa8において、例えば、効果の度合いを関数f4(D)に対してE=3と設定した場合には、座標Psから座標Pwまでの画像データの階調値Dに対応するプリンターガマットGMPの格子点の座標値における明度L*値を、E=3に対応する関数L*=f4(D)で求められる明度L*に補正し、マッピングテーブルMPの補正を行う。
なお、図7に例示する関数f4(D)は、座標Psから座標Pwまでの全範囲の階調値Dにおいて、f2(D)<f4(D)を満たす関数として示されているが、これに限定するものではない。関数f4(D)は、座標Psから座標Pwまでの範囲の階調値Dにおいて、f2(D)≦f4(D)を満たし、かつ、少なくとも一部の区間においてf2(D)<f4(D)を満たす関数であれば良い。
ステップSa8における効果の度合いの設定は、指定しない場合も含め、関数f3(D)、関数f4(D)のどちらか一方、あるいは両方に対して独立して行うことができる。
本実施形態における画像処理方法によれば、階調値Dと明度L*とからなる2次元空間である空間(D、L*)における黒点に対応する座標Pkから所定の色相の特異点QSSに対応する座標Psまでの範囲の階調値Dにおいて、座標Pkと座標Psとを含む直線L*=f1(D)に対して、f1(D)≧f3(D)を満たし、かつ、少なくとも一部の区間においてf1(D)>f3(D)を満たす関数f3(D)で求められる明度L*に基づいて、CMYKデータが決定される。つまり、座標Pkから座標Psまでの範囲の階調値Dに対応する明度L*が、座標Pkと座標Psとを含む直線に対応する明度L*よりも高い明度になることがなく、少なくとも一部の区間においては、低い明度になるようにCMYKデータが決定される。その結果、所定の色相の特異点QSSに対応する座標Psから白点に対応する座標Pwまでの範囲の階調値Dに対応する明度L*に対して、相対的に、その明度差が大きくなり、明度対比効果が得られることによって、印刷における最高彩度が変わらない状態であっても、見かけ上、より鮮やかな画像を得ることができる。
また、階調値Dと明度L*とからなる2次元空間である空間(D、L*)における所定の色相の特異点QSSに対応する座標Psから白点に対応する座標Pwまでの範囲の階調値Dにおいて、座標Psと座標Pwとを含む直線L*=f2(D)に対して、f2(D)≦f4(D)を満たし、かつ、少なくとも一部の区間においてf2(D)<f4(D)を満たす関数f4(D)で求められる明度L*に基づいて、CMYKデータが決定される。つまり、座標Psから座標Pwまでの範囲の階調値Dに対応する明度L*が、座標Psと座標Pwとを含む直線に対応する明度L*よりも低い明度になることがなく、少なくとも一部の区間においては、高い明度になるようにCMYKデータが決定される。その結果、黒点に対応する座標Pkから所定の色相の特異点QSSに対応する座標Psまでの範囲の階調値Dに対応する明度L*に対して、相対的に、その明度差が大きくなり、明度対比効果が得られることによって、印刷における最高彩度が変わらない状態であっても、見かけ上、より鮮やかな画像を得ることができる。
また、最高彩度に対応する座標Psから座標Pwまでの範囲の階調値Dに対応する明度L*が、座標Psと座標Pwとを含む直線に対応する明度L*よりも低い明度になることがなく、少なくとも一部の区間においては、高い明度になるようにCMYKデータが決定される。その結果、黒点に対応する座標Pkから所定の色相のカスプに対応する座標Psまでの範囲の階調値Dに対応する明度L*に対して、相対的に、その明度差が大きくなり、明度対比効果が得られることによって、印刷における最高彩度が変わらない状態であっても、見かけ上、より鮮やかな画像を得ることができる。
上述した関数f3(D)および/または、関数f4(D)によって求められる明度Lに基づいて、インク量データを決定する画像処理方法であれば、例えば、予め作成したマッピングテーブルMPを補正するのではなく、指定された所定の色相、所定の色相における特異点QSS、効果の度合いに基づいて、対象となるソースガマットGMSの格子点の座標値をプリンターガマットGMPの格子点の座標値に対応付けしながらマッピングテーブルMPを直接作る方法であっても良い。
また、補正によって色変換ルックアップテーブルを作成する方法においては、補正の対象は、マッピングテーブルMPに限定されない。色変換ルックアップテーブルは、入力されるRGBデータの階調値をCMYKデータの階調値に対応付けるテーブルであることから、同じ結果、つまり色変換ルックアップテーブルとして同じ対応関係のテーブルが得られるのであれば、補正の対象は、RGBデータ、ソースプロファイルSP、ソースプロファイルSPによって対応付けられるソースガマットGMSにおける格子点の座標値、マッピングテーブルMP、マッピングテーブルMPによってマッピングされるプリンターガマットGMPにおける格子点の座標値、インク量プロファイルIP、インク量プロファイルIPによって導出されるCMYKデータの階調値、のいずれであってもよい。
具体的には、図10に示すように、補正前の補正対象の座標の明度を明度L*pi、補正後の明度を明度L*pоとしたとき、インク量データ生成工程では、座標Pkから座標Psまでの範囲の明度L*piにおいて、L*pi≧L*pоを満たし、かつ、少なくとも一部の区間においてL*pi>L*pоを満たす関数f5(L*pi)、および/または、座標Psから座標Pwまでの範囲の明度L*piにおいて、L*pi≦L*pоを満たし、かつ、少なくとも一部の区間においてL*pi<L*pоを満たす関数f6(L*pi)、で求められる明度L*pоに基づいて、CMYKデータを決定する。
Claims (9)
- 画像データに基づき、印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを生成する画像処理方法であって、
前記画像データを取得する工程と、
取得した前記画像データに基づいて、インク量データを生成するインク量データ生成工程と、
生成した前記インク量データに基づいて、前記印刷データを生成する印刷データ生成工程と、を含み、
前記画像データの色空間のカラーガマットにおいて、黒点から所定の色相の特異点を経由して白点に至る前記画像データの階調値を階調値Dとし、
前記印刷装置が再現する色空間のカラーガマットにおいて階調値Dに対応する明度を明度Lとし、
階調値Dと明度Lとからなる2次元空間を空間(D、L)とし、
前記黒点に対応する空間(D、L)の座標を座標Pkとし、
前記特異点に対応する空間(D、L)の座標を座標Psとし、
前記白点に対応する空間(D、L)の座標を座標Pwとし、
空間(D、L)における座標Pkと座標Psとを含む直線をL=f1(D)、とし、
空間(D、L)における座標Psと座標Pwとを含む直線をL=f2(D)、としたとき、
前記インク量データ生成工程は、
座標Pkから座標Psまでの範囲の階調値Dにおいて、f1(D)≧f3(D)を満たし、かつ、少なくとも一部の区間においてf1(D)>f3(D)を満たす関数f3(D)、および/または、
座標Psから座標Pwまでの範囲の階調値Dにおいて、f2(D)≦f4(D)を満たし、かつ、少なくとも一部の区間においてf2(D)<f4(D)を満たす関数f4(D)、で求められる明度Lに基づいて、前記インク量データを決定する画像処理方法。 - 前記特異点が、前記画像データの色空間のカラーガマットにおけるカスプである請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記特異点が、前記画像データにおける前記所定の色相の平均明度における最大彩度点である請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記特異点が、前記画像データにおける前記所定の色相のメジアン明度における最大彩度点である請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記所定の色相は、
前記画像データの色空間のカラーガマットの白点から黒点までの明度レンジを100とし、前記カスプの明度を明度Lcとしたとき、40<Lc<95を満たす色相である請求項2に記載の画像処理方法。 - 前記所定の色相は、
前記印刷装置が再現する色空間のカラーガマットの白点から黒点までの明度レンジを100とし、前記カスプの明度を明度Lcとしたとき、45<Lc<80を満たす色相である請求項2に記載の画像処理方法。 - 前記所定の色相は、
HSV色空間における、色相角H=330°~30°と色相角H=90°~150°の色相領域に含まれる色相である請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 画像データに基づき、印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを生成する画像処理装置であって、
前記画像データを取得するデータ取得部と、
取得した前記画像データに基づいて、インク量データを生成し、生成した前記インク量データに基づいて、前記印刷データを生成する画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記画像データの色空間のカラーガマットにおいて、黒点から所定の色相の特異点を経由して白点に至る前記画像データの階調値を階調値Dとし、
前記印刷装置が再現する色空間のカラーガマットにおいて階調値Dに対応する明度を明度Lとし、
階調値Dと明度Lとからなる2次元空間を空間(D、L)とし、
前記黒点に対応する空間(D、L)の座標を座標Pkとし、
前記特異点に対応する空間(D、L)の座標を座標Psとし、
前記白点に対応する空間(D、L)の座標を座標Pwとし、
空間(D、L)における座標Pkと座標Psとを含む直線をL=f1(D)とし、
空間(D、L)における座標Psと座標Pwとを含む直線をL=f2(D)、としたとき、
座標Pkから座標Psまでの範囲の階調値Dにおいて、f1(D)≧f3(D)を満たし、かつ、少なくとも一部の区間においてf1(D)>f3(D)を満たす関数f3(D)、および/または、
座標Psから座標Pwまでの範囲の階調値Dにおいて、f2(D)≦f4(D)を満たし、かつ、少なくとも一部の区間においてf2(D)<f4(D)を満たす関数f4(D)、で求められる明度Lに基づいて、前記インク量データを決定する画像処理装置。 - 請求項8に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置が生成した印刷データに基づいて印刷を行う印刷装置と、を備える印刷システム。
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