JP7427997B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷を行う部分に向けて搬送されている用紙を読み取る画像形成装置に関する。

原稿を移動させつつ読み取る装置がある。このような装置では、読み取りライン上にコンタクトガラスが設けられる。例えば、コンタクトガラスの上側で原稿が搬送される。コンタクトガラス越しに、イメージセンサーが原稿を読み取る。紙粉、ホコリ、原稿の色材（トナー、インク）、原稿に塗られた修正液などがコンタクトガラスに付着することがある。付着物は光を乱反射させたり、吸収したりすることがある。その結果、シェーディング不良が生じたり、画像データ内にスジが生じたりずることがある。原稿読取装置のコンタクトガラスの清掃に関する技術の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、原稿を読み取り、シェーディングデータを検出し、検出したシェーディングデータが異常か否かを判断し、原稿セット部の原稿の有無を検知し、シェーディングデータの異常検出に応じて原稿読取開始前の時点で異常情報を印字出力し、異常情報に基づく清掃処理の実施終了を検知し、清掃処理後にシェーディングデータを再度検出し、異常の場合に異常情報を通知し、原稿読取位置にコンタクトガラスを配設し、原稿読取面を圧する白色基準となる白色圧板を設け、シェーディングデータの異常を発生させた汚れを認識し、汚れの清掃方法を判定し、汚れがコンタクトガラスあるいは白色圧板の何れの部位に存在するかを判定し、汚れを除去するための清掃方法に関する情報と汚れの部位に関する情報を異常情報として印字出力する原稿読取装置が記載されている。この構成により、汚れの診断、清掃作業を容易に行えるようにしようとする（特許文献１：請求項１、請求項２、段落［００１５］）。

特開２００２－３２００７７号公報

原稿ではなく、インクやトナーで印刷を行う部分に向けて搬送中の用紙（搬送用紙）を読み取ることがある。搬送用紙の読取結果に基づき、例えば、搬送用紙のサイズや、搬送位置のずれの程度が確認される。搬送用紙を読み取る場合、用紙搬送経路上に読取ユニットが設けられる。読取ユニットは、イメージセンサー、コンタクトガラスを含む。搬送用紙はコンタクトガラスと接しつつ通過する、又は、コンタクトガラスと向かい合いながら通過する。コンタクトガラスは搬送用紙とイメージセンサーの間に位置する。コンタクトガラスは、搬送用紙をガイドするとともに、イメージセンサーを保護する。

搬送用紙を読み取る読取ユニットでもコンタクトガラスも汚れることがある。例えば、搬送用紙の紙粉がコンタクトガラスに付着することがある。コンタクトガラスの汚れは、搬送用紙のエッジの誤検出の原因となり得る。

原稿読取装置は、コンタクトガラスを露出できるように設計されている。例えば、原稿押さえを開けると、コンタクトガラスが露出するものがある。また、特許文献１のように、カバーを開けることにより、コンタクトガラスと搬送路を露出できるようになっているものもある（特許文献１：図５、図６参照）。コンタクトガラスの汚れを直接見て確認することができる。汚れがとれたか否かが見てわかる。その他、搬送で問題が起きても原稿を傷無く取り出すことができるというメリットもある。

一方、搬送用紙を読み取る読取ユニットは、用紙搬送路の一部として組み込まれることがある。このような読取ユニットは、外部に露出できないように設けられる場合がある。このような場合、コンタクトガラスの汚れを直接目で確認することができない。汚れの拭き取り状況を直接見られない場合がある。原稿読取装置に比べ、搬送用紙用の読取ユニットは、コンタクトガラスの清掃が難しいという問題がある。

特許文献１記載の技術は、搬送される原稿を読み取る。カバーを開けることにより、コンタクトガラスを見ながら清掃することができる（特許文献１：段落［００３４］、［００３５］、図５、図６）。特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。

本発明は上記の課題に鑑み、搬送用紙用の読取ユニットの透光板の汚れの位置を確認できるようにするとともに、清掃状況を確認できるようにする。

本発明に係る画像形成装置は、表示パネル、用紙搬送路、読取ユニット、光源、筐体、及び、制御部を含む。前記用紙搬送路では用紙が搬送される。前記読取ユニットは透光板を含む。また、前記読取ユニットは、印刷しようとする用紙であって前記透光板と向かい合って搬送される搬送用紙を読み取る搬送イメージセンサーを含む。前記光源は前記透光板と向かい合う。前記光源は前記搬送用紙が前記搬送イメージセンサーとの間で通過するように設けられる。前記光源は前記搬送イメージセンサーに向けて光を照射する。前記筐体は、前記透光板を擦る清掃棒が差し込まれる清掃穴を含む。メンテナンスモードのとき、前記制御部は、前記光源を点灯させ、前記搬送イメージセンサーの読み取りで得られた搬送読取画像データに含まれる各画素の画素値を示すグラフを前記表示パネルに表示させる。

本発明によれば、読取ユニットの透光板を直接見られなくても、透光板のうち汚れのある部分の位置を確認することができる。清掃状況を確認することもできる。

実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。 実施形態に係る読取ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る画像処理装置での画像データの流れの一例を示す図である。 実施形態に係る搬送読取画像データの一例を示す図である。 実施形態に係る印刷装置の正面を右斜上から見た斜視図である。 実施形態に係る印刷装置の正面を右斜上から見た斜視図である。 実施形態に係る画像形成装置のメンテナンスモードでの透光板の清掃の一例を示す図である。 実施形態に係る清掃用画面の一例を示す図である。 実施形態に係る清掃用画面の一例を示す図である。 実施形態に係る清掃用画面の一例を示す図である。 実施形態に係る清掃用画面の一例を示す図である。

以下、図１～図１２を用いて、本発明の実施形態を説明する。以下では、画像形成装置１００としてプリンターを例に挙げて説明する。本説明でのプリンター（画像形成装置１００）は、インクを用いて印刷する。なお、画像形成装置１００は、複合機でもよい。

（画像形成装置１００の概要）
まず、図１及び図２を用いて、実施形態に係る画像形成装置１００の概要を説明する。図１、図２は、実施形態に係る画像形成装置１００の一例を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、給紙装置１００ａ、印刷装置１００ｂ、第１後処理装置１００ｃ、第２後処理装置１００ｄを含む。図１において、実線矢印は、用紙搬送方向を示す。給紙装置１００ａと印刷装置１００ｂが連結（接続）される。印刷装置１００ｂと第１後処理装置１００ｃが連結（接続）される。第１後処理装置１００ｃと第２後処理装置１００ｄが連結（接続）される。

給紙装置１００ａは複数の給紙カセット１０１を含む。各給紙カセット１０１は用紙を収容する。印刷のとき、何れかの給紙カセット１０１から用紙が供給される。１つの給紙カセット１０１に対して１つの給紙ローラーが設けられる。印刷時、用紙を給紙する給紙カセット１０１の給紙ローラーが回転する。給紙装置１００ａは、供給した用紙を印刷装置１００ｂに向けて搬送する。給紙装置１００ａは、給紙した用紙を搬送するためのローラー対と搬送路を含む。

印刷装置１００ｂは用紙に印刷を行う。印刷装置１００ｂはインクを用いて印刷する。第１後処理装置１００ｃは、用紙の乾燥とデカール（カール除去）を行う。インク乾燥のため、第１後処理装置１００ｃは、ファン１０２とヒーター１０３を含む。ファン１０２は風を印刷装置１００ｂが印刷した用紙に吹き付ける。ヒーター１０３は用紙に吹き付ける空気を暖める。これにより、インクを乾かすことができる。また、第１後処理装置１００ｃはデカールローラー対１０４を含む。デカールローラー対１０４は用紙に圧力をかける。第２後処理装置１００ｄは、排出トレイ１０５に用紙を排出する。第２後処理装置１００ｄは、印刷された面が下向きとなるように、用紙の表裏を逆転できる。

図２に示すように、印刷装置１００ｂは制御部１、記憶部２、操作パネル３、印刷部４、通信部５を含む。制御部１は印刷装置１００ｂの各部、給紙装置１００ａ、第１後処理装置１００ｃ、第２後処理装置１００ｄの動作を制御する。制御部１は、制御回路１０、画像処理回路１１を含む基板である。

例えば、制御回路１０はＣＰＵである。制御回路１０は、記憶部２に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算、処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭ、ストレージ（ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ）のような不揮発性の記憶装置を含む。また、記憶部２は、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。画像処理回路１１は、印刷に用いる画像データの画像処理を行う。

画像形成装置１００は操作パネル３を含む。操作パネル３は、表示パネル３１、タッチパネル３２を含む。制御部１は、設定画面や情報を表示パネル３１に表示させる。表示パネル３１は、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル３２は表示パネル３１へのタッチ操作を検知する。タッチパネル３２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。制御部１は、使用者が行った設定操作を認識する。

操作パネル３は、印刷に用いる給紙カセット１０１の選択を受け付ける。印刷ジョブのとき、制御部１は、選択された給紙カセット１０１の給紙ローラーを回転させる。そして、制御部１は、用紙を印刷装置１００ｂの用紙搬送部４ａに進入させる。

印刷装置１００ｂ（画像形成装置１００）は印刷部４を含む。印刷装置１００ｂは、印刷部４として、用紙搬送部４ａ、画像形成部４ｂ、用紙センサー４１０を含む。印刷ジョブを行うとき、制御部１は印刷部４の動作を制御する。

制御部１は、給紙装置１００ａから供給された用紙を用紙搬送部４ａに搬送させる。制御部１は、画像形成部４ｂに向けて用紙を用紙搬送部４ａに搬送させる。図１、図２に示すように、用紙搬送部４ａの搬送経路上には、用紙搬送方向上流側から順に、搬送ローラー対４１、読取ユニット６と光源６０、レジストセンサー４２、レジストローラー対４３、用紙センサー４１０、搬送ユニット４０、ラインヘッド４９が設けられる。レジストローラー対４３を回転させるため、レジストモーター４４が設けられる。制御部１は、レジストモーター４４の回転を制御して、レジストローラー対４３の回転を制御する。

印刷装置１００ｂはレジストセンサー４２を含む。レジストセンサー４２は、レジストローラー対４３よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。レジストセンサー４２の出力レベルは、用紙の存在を検知しているか否かにより変化する。レジストセンサー４２の出力は制御部１に入力される。レジストセンサー４２の出力に基づき、制御部１は、レジストセンサー４２に用紙の先端が到達したことを認識する。また、制御部１は、用紙後端がレジストセンサー４２を抜けたことを認識する。

レジストローラー対４３への用紙到達時点では、制御部１は、レジストローラー対４３を停止させておく。例えば、前の用紙の後端がレジストセンサー４２を抜けると、制御部１はレジストローラー対４３を停止させる。一方、制御部１は、レジストローラー対４３よりも１つ上流側の搬送ローラー対４１を回転させる。用紙の先端は、レジストローラー対４３に突き当たる。突き当たった用紙は撓み、用紙の先端はレジストローラー対４３のニップに沿う。用紙の斜行が矯正される。レジストセンサー４２の出力に基づく用紙の先端到達の認識後、所定の撓み作成時間が経過したとき、制御部１は、レジストローラー対４３を回転させる。これにより、用紙は、搬送ユニット４０に向けて送り出される。

搬送ユニット４０は、搬送ベルト４５、駆動ローラー４６、従動ローラー４７を含む。搬送ベルト４５は駆動ローラー４６と従動ローラー４７にかけ回される。駆動ローラー４６を回転させるため、ベルトモーター４８が設けられる。印刷ジョブ中、制御部１は、ベルトモーター４８を回転させ、搬送ベルト４５を周回させる。なお、搬送ベルト４５は用紙を吸着する。例えば、複数の孔が搬送ベルト４５に開けられる。そして、孔から空気を吸引する吸着装置が設けられる（不図示）。吸着によりベルト上の用紙位置を固定することができる。

画像形成部４ｂは搬送用紙に印刷を行う。画像形成部４ｂは、搬送用紙にインクを吐出して画像を記録する。図１、図２に示すように、画像形成部４ｂは、４本のラインヘッド４９を含む。ラインヘッド４９のうち、１つはブラック、１つはイエロー、１つはシアン、１つはマゼンタのインクを吐出する。各ラインヘッド４９は固定される。搬送ユニット４０（搬送ベルト４５）の上方に各ラインヘッド４９が設けられる。各ラインヘッド４９（下面のノズル）と搬送ベルト４５の間には、一定の隙間が設けられる。用紙はこの隙間を通過する。

ラインヘッド４９は複数のノズルを含む。ノズルは、用紙搬送方向と垂直な方向（主走査方向）に並ぶ（図１では紙面に垂直な方向）。各ノズルの開口は搬送ベルト４５と向かい合う。制御部１は印刷のための印刷用画像データｉ０を供給する。この印刷用画像データｉ０に基づき、ラインヘッド４９は、ノズルからインクを搬送用紙に吐出する。インクは搬送用紙に着弾する。これにより、画像が記録（形成）される。

ラインヘッド４９の上流側に用紙センサー４１０が設けられる。用紙センサー４１０は用紙の先端到達と後端通過を検知する。用紙センサー４１０の出力レベルは用紙の存在を検知しているときと、検知していないときとで異なる。用紙センサー４１０はページの印刷開始のタイミングを定めるためのセンサーである。用紙センサー４１０の出力は制御部１に入力される。用紙センサー４１０の出力に基づき、制御部１は、用紙センサー４１０への用紙先端到達を認識する。先端到達認識後、所定の待ち時間が経過すると、制御部１は、ラインヘッド４９での１ライン目のインク吐出（描画）を開始させる。待ち時間はラインヘッド４９ごとに定められる。例えば、待ち時間は、用紙センサー４１０の用紙検知位置からラインヘッド４９のノズルまでの距離を理想的な（仕様上の）用紙搬送速度で除した時間とされる。

制御部１は通信部５と接続される。通信部５は通信用コネクター、通信制御回路、通信用メモリーを含む。通信用メモリーは、通信用ソフトウェアを記憶する。通信部５はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。制御部１はコンピューター２００から印刷用データを受信する。印刷用データは印刷設定や印刷内容を含む。例えば、印刷用データはページ記述言語で記述されたデータを含む。制御部１（画像処理回路１１）は、受信した（入力された）印刷用データを解析する。受信した印刷用データに基づき、制御部１はラスターデータ（画像データ）を生成する。

（光源６０と読取ユニット６）
次に、図１～図３を用いて、実施形態に係る読取ユニット６の一例を説明する。図３は実施形態に係る読取ユニット６の一例を示す図である。

読取ユニット６は搬送用紙を読み取る。図１に示すように、読取ユニット６は、最上流のラインヘッド４９、レジストローラー対４３、及び、レジストセンサー４２よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。図１は、搬送ローラー対４１とレジストセンサー４２の間に読取ユニット６と光源６０を設ける例を示す。

図３、図４に示すように、読取ユニット６は搬送イメージセンサー６１を含む。搬送イメージセンサー６１はラインセンサーである。搬送イメージセンサー６１は複数の受光素子を含む。複数の受光素子は、主走査方向（図３の紙面垂直方向、用紙搬送方向と垂直な方向）で並ぶ。搬送イメージセンサー６１は、主走査方向で搬送用紙を読み取る。

画像形成装置１００（印刷装置１００ｂ）の機内では、搬送ガイド４１１による用紙搬送路４１２が形成される。用紙搬送路４１２は用紙搬送部４ａの一部である。例えば、読取ユニット６は、用紙搬送路４１２の下側に設けられる。読取ユニット６は透光板６２を含む。読取ユニット６の上面が透光板６２となっている。透光板６２はガラス板又は透光性樹脂板である。透光板６２は、例えば、コンタクトガラスである。搬送イメージセンサー６１は、印刷のために透光板６２と向かい合って用紙（搬送用紙）を読み取る。透光板６２は搬送ガイド４１１としても機能する。

光源６０は読取ユニット６の上面と向かい合う位置に設けられる。光源６０は、搬送イメージセンサー６１との間を搬送用紙が通過する位置に設けられる。光源６０は主走査方向に沿って光を照射する。光源６０は、用紙搬送路４１２、搬送用紙、及び、搬送イメージセンサー６１（透光板６２）に向けて光を照射する（図３の下向き）。光路は、用紙搬送路４１２を上下方向で横切る。搬送用紙はこの光路を遮る。

読取ユニット６の上面は光を透過する。例えば、読取ユニット６の内部に、レンズ６３（ロッドレンズアレイ）と搬送イメージセンサー６１が設けられる。光源６０からの光はレンズ６３を経て、搬送イメージセンサー６１に入射される。読取ユニット６は、ＣＩＳ型である。

搬送イメージセンサー６１は複数の受光素子を含む。各受光素子は主走査方向に並ぶ。搬送イメージセンサー６１は、各受光素子が蓄えた電荷をアナログ画像信号として出力する。搬送イメージセンサー６１は、１ライン読み取るごとに、アナログ画像信号を出力する。アナログ画像信号のＡ／Ｄ変換を行うことにより、搬送読取画像データｉ１が生成される。用紙搬送時、搬送イメージセンサー６１は、ライン単位での読み取りを繰り返す。

光源６０と読取ユニット６の間に用紙がない場合、光源６０からの光は、搬送イメージセンサー６１に入射される。光源６０と読取ユニット６の間に用紙がある場合、光源６０の光は用紙で遮られる。そのため、搬送読取画像データｉ１では、用紙を読み取った画素（用紙がある部分の画素）は暗い（濃い、黒い）画素値となる。一方、用紙がない部分を読み取った画素は、明るい（薄い、白い）画素値となる。高濃度画素と低濃度画素の境界の位置に基づき、制御部１は、搬送用紙の主走査方向でのエッジ（端辺）の位置を認識できる。

（画像データの流れ）
次に、図４を用いて、実施形態に係る画像形成装置１００での画像データの流れの一例を説明する。図４は、実施形態に係る画像処理装置での画像データの流れの一例を示す図である。

制御部１の画像処理回路１１は、コンピューター２００から送信され、通信部５が受信した印刷用データに基づき、ラスターデータ（画像データ）を生成する。さらに、画像処理回路１１は、印刷設定に応じた画像処理をラスターデータに施す。画像処理回路１１は、最終的に各ノズル（各画素）のインクの吐出、不吐出を示す画像データを印刷用画像データｉ０として生成する。画像処理回路１１は、色ごとに、印刷用画像データｉ０を生成する。制御部１は、生成した印刷用画像データｉ０を第１メモリー２１に記憶させる。記憶部は第１メモリー２１を含む。第１メモリー２１は、例えば、ＤＲＡＭである。

画像形成装置１００（印刷装置１００ｂ）は、ＡＦＥ回路６４（アナログフロントエンド回路）を含む。ＡＦＥ回路６４は、イメージセンサーの各受光素子が出力するアナログ画像信号を処理する。ＡＦＥ回路６４は、処理したアナログ画像信号をディジタル値に変換し、搬送読取画像データｉ１を生成する。ＡＦＥ回路６４は、１画素８ビットのモノクロ画像データを生成する（８ビット以上でもよい）。ＡＦＥ回路６４は、生成した搬送読取画像データｉ１（各画素のディジタル値）を第２メモリー７２に入力（送信）する。

画像形成装置１００は、画像合成部７を含む。画像合成部７は、例えば、ビデオ制御回路７１、第２メモリー７２を含む。画像合成部７は基板、又は、チップである。ビデオ制御回路７１は、例えば、ＣＰＵである。第２メモリー７２は、例えば、ＤＲＡＭである。

制御部１は、色ごとに、第１メモリー２１の印刷用画像データｉ０を第２メモリー７２に送信する。第２メモリー７２は受信した印刷用画像データｉ０を記憶する。一方、ビデオ制御回路７１は、搬送読取画像データｉ１に基づき、用紙のない範囲を認識する。例えば、ビデオ制御回路７１は、用紙のうち折れている部分、パンチ穴部分を認識する。また、搬送読取画像データｉ１に基づき、ビデオ制御回路７１は、用紙のエッジの位置を認識する。認識結果に基づき、ビデオ制御回路７１は、用紙サイズ、用紙位置のずれ量、ずれ方向などを認識する。

ビデオ制御回路７１は、認識した用紙の位置のずれ量、ずれ方向に基づき、印刷用画像データｉ０の画素の位置を、用紙搬送方向と垂直な方向（主走査方向）でずらす（シフト処理）。例えば、ビデオ制御回路７１は、認識したずれ方向に、認識したずれ量と同じ量だけ、印刷用画像データｉ０の画素の位置をずらす。ビデオ制御回路７１は、認識した用紙のない範囲に基づき、マスクデータｉ２を生成する。マスクデータｉ２は、用紙のない部分へのインクの吐出を防ぐためのデータである。

ビデオ制御回路７１は合成画像データｉ３を生成する。合成画像データｉ３は、シフト処理とマスク処理を施した印刷用画像データｉ０である。例えば、ビデオ制御回路７１は、マスクデータｉ２とシフトした印刷用画像データｉ０を重ねあわせる。ビデオ制御回路７１は、印刷用画像データｉ０のインク吐出を行う画素のうち、用紙の無い部分の画素の画素値をインク不吐出の画素値とする（マスク処理）。ビデオ制御回路７１は、色ごとにマスクデータｉ２を生成し、マスク処理を行う。これにより、用紙外へのインク吐出が防がれる。ビデオ制御回路７１は、対応する色の合成画像データｉ３をラインヘッド４９に送信する。ラインヘッド４９は、受信した（供給された）合成画像データｉ３に基づき、インクを吐出する。

画像形成装置１００は、エンジン制御回路８を含む。エンジン制御回路８は、用紙搬送部４ａの動作を制御する。例えば、エンジン制御回路８は、レジストモーター４４、ベルトモーター４８の回転を制御する。また、エンジン制御回路８は、レジストセンサー４２、用紙センサー４１０の出力に基づき、用紙の搬送状況を認識する。

また、エンジン制御回路８は、用紙の先端がノズル下方に来たことを画像合成部７（ビデオ制御回路７１）に通知する。例えば、用紙センサー４１０の用紙先端到達検知から、予め定められた待ち時間が経過したとき、エンジン制御回路８は、画像合成部７に通知する。言い換えると、エンジン制御回路８は、インク吐出開始タイミングをビデオ制御回路７１に知らせる。この通知を受けると、ビデオ制御回路７１は合成画像データｉ３のラインヘッド４９への入力を開始する。例えば、待ち時間は、用紙センサー４１０からラインヘッド４９のノズルまでの距離を、理想的（仕様上）の用紙搬送速度で除して得られる時間である。

（透光板６２の清掃）
次に、図５～図７を用いて、実施形態に係る透光板６２の清掃の一例を説明する。図５は実施形態に係る搬送読取画像データｉ１の一例を示す図である。図６、図７は、実施形態に係る印刷装置１００ｂの正面を右斜上から見た斜視図である。

用紙搬送路４１２では、用紙が搬送される。読取ユニット６（透光板６２）は用紙搬送路４１２に面している。透光板６２は搬送ガイド４１１としても機能する。用紙搬送路４１２内には、紙粉やホコリが存在する。そのため、紙粉やホコリが、汚れとして透光板６２に付着することがある。

図５は、光源６０点灯時の搬送読取画像データｉ１の一例を示す。図５の各グラフでの横軸は、主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）での画素の位置（座標）を示す。主走査方向は、画像形成装置１００（印刷装置１００ｂ）の前後方向と平行である。図５のグラフの横軸において、右側が画像形成装置１００の前側（正面側）であり、左側が画像形成装置１００の後側（奥側）である。図５の縦軸は、各画素の画素値の濃度（明暗）のレベルを示す。

図５（ａ）は、光源６０と搬送イメージセンサー６１の間に用紙がなく、かつ、透光板６２に汚れが付いていないときの搬送読取画像データｉ１の一例を示す。搬送イメージセンサー６１の全ての画素（受光素子）に漏れなく光が照射される。その結果、搬送読取画像データｉ１の全ての画素の画素値は、明るい（薄い）値となる。

図５（ｂ）は、光源６０と搬送イメージセンサー６１の間に用紙があるとき、かつ、透光板６２に汚れが付いていないときの搬送読取画像データｉ１の一例を示す。用紙は光を遮る。そのため、用紙を読み取る画素に照射される光量は、用紙外を読み取る画素に照射される光量に比べて少なくなる。その結果、用紙を読み取った画素の画素値は、暗い（濃い）値となる。用紙外を読み取った画素の画素値は、明るい（薄い）値となる。ビデオ制御回路７１は、隣り合う画素の画素値の変化量が大きい位置を用紙のエッジ位置と認識できる。

図５（ｃ）は、光源６０と搬送イメージセンサー６１の間に用紙がなく、かつ、透光板６２に汚れがあるときの搬送読取画像データｉ１の一例を示す。汚れは光源６０が放つ光を乱反射することがある。また、汚れは光源６０が放つ光を吸収する場合もある。そのため、汚れを読み取る画素（受光素子）の入射光量は、汚れのない部分を読み取る画素の入射光量に比べて少なくなる。その結果、搬送読取画像データｉ１のうち、汚れを読み取った画素の画素値は、汚れのない部分を読み取った画素の画素値よりも暗い（濃い）値となる。汚れている状態で用紙を読み取ると、用紙エッジと汚れを区別できず、エッジの位置を誤検知するおそれがある。その結果、例えば、用紙の主走査方向のサイズを誤検知するおそれがある。

印刷装置１００ｂでは、読取ユニット６は印刷装置１００ｂの内部に埋め込まれている。そのため、透光板６２を露出させることはできない。つまり、透光板６２を目視しながら清掃することはできない。そこで、画像形成装置１００は、清掃棒９を用いて、透光板６２を清掃できるようになっている。以下、図６、図７を用いて、透光板６２の清掃の一例を説明する。

透光板６２を清掃する場合、印刷装置１００ｂの正面カバー１０６を開ける。印刷装置１００ｂの正面カバー１０６は２枚ある。図６は、２枚の正面カバー１０６を両開き（観音開き）している状態を示す。正面カバー１０６は、それぞれ、別々に開閉可能である。透光板６２を清掃する場合、正面カバー１０６のうち、少なくとも右側のカバー（右正面カバー１０６Ｒ）を開ける必要がある。

右正面カバー１０６Ｒを開けることにより内部筐体１０７が露出される。印刷装置１００ｂの内部筐体１０７には、清掃穴１０８が設けられる。清掃穴１０８は、内部筐体１０７の正面右側上方（右正面カバー１０６Ｒの裏側）に設けられる。図７は、内部筐体１０７のうち、清掃穴１０８が設けられた部分を拡大した図である。透光板６２を清掃する場合、清掃棒９を清掃穴１０８に差し込む。清掃棒９の端部には、汚れを擦りとるための汚れ取りシート９１が貼り付けられている。汚れ取りシート９１は、例えば、毛羽立たない布である。

清掃穴１０８は、透光板６２の上側（用紙搬送路４１２側）まで貫通している。清掃棒９を清掃穴１０８から入れると、汚れ取りシート９１及び清掃棒９が透光板６２の上に差し込まれる。汚れ取りシート９１を透光板６２に接触させつつ、清掃棒９を印刷装置１００ｂの前後方向で往復させることにより、透光板６２の汚れを取り除くことができる。

（メンテナンスモード）
次に、図８～図１２を用いて、実施形態に係る画像形成装置１００のメンテナンスモードの一例を説明する。図８は、実施形態に係る画像形成装置１００のメンテナンスモードでの透光板６２の清掃の一例を示す図である。図９～図１２は、実施形態に係る清掃用画面３０の一例を示す図である。

透光板６２の清掃を行う場合、清掃者（メンテナンス担当者）は、画像形成装置１００をメンテナンスモードとする。操作パネル３は、画像形成装置１００をメンテナンスモードとする設定を受け付ける。操作パネル３がメンテナンスモードとする設定を受け付けたとき、制御部１は、メンテナンスモードでのみ許された処理を行う。

まず、制御部１（制御回路１０）は、メンテナンスモードになったことをビデオ制御回路７１（画像合成部７）とエンジン制御回路８に通知する（ステップ♯１）。この通知を受け、エンジン制御回路８は、右正面カバー１０６Ｒが開けられたか否かの監視を続ける（ステップ♯２、ステップ♯２のＮｏ→ステップ♯２）。

印刷装置１００ｂは、右正面カバー１０６Ｒの開状態を検知するための開閉センサー１０９を含む。開閉センサー１０９の右正面カバー１０６Ｒが空いているときの出力レベルは、閉じているときの出力レベルと異なる。開閉センサー１０９の出力は、エンジン制御回路８に入力される（図４参照）。開閉センサー１０９の出力レベルに基づき、エンジン制御回路８は、右正面カバー１０６Ｒが開いているか、閉じられているかを認識する。

右正面カバー１０６Ｒが開けられたとき（ステップ♯２のＹｅｓ）、エンジン制御回路８は、右正面カバー１０６Ｒが開けられたことを制御部１（制御回路１０）と画像合成部７（ビデオ制御回路７１）に通知する（ステップ♯３）。この通知に基づき、ビデオ制御回路７１（画像合成部７）は光源６０を点灯させる（ステップ♯４）。ビデオ制御回路７１は、光源６０と読取ユニット６の動作を制御できる。

また、ビデオ制御回路７１は、読取ユニット６（搬送イメージセンサー６１）に読み取りを開始させる（ステップ♯５）。ＡＦＥ回路６４は、搬送読取画像データｉ１を生成する。ＡＦＥ回路６４は、生成された搬送読取画像データｉ１を第２メモリー７２に記憶させる（ステップ♯６）。以後、読取ユニット６は所定の周期で読み取りを繰り返す。ＡＦＥ回路６４は搬送読取画像データｉ１の生成を繰り返す。

ビデオ制御回路７１は、第２メモリー７２に新たに記憶された搬送読取画像データｉ１の第１メモリー２１への送信を開始する（ステップ♯７）。メンテナンスモードでのみ、ビデオ制御回路７１は搬送読取画像データｉ１を第１メモリー２１に送る。第２メモリー７２から第１メモリー２１への搬送読取画像データｉ１の送信するデータ信号線Ｄ１を設けてもよい（図４参照）。

以後、ビデオ制御回路７１は、第１メモリー２１に順次蓄えられる搬送読取画像データｉ１のうち、最新のものを所定の周期で送信する。周期は予め定められる。例えば、周期は１秒程度とされる。周期は１秒未満でもよいし、１秒を超えてもよい。なお、ビデオ制御回路７１は、第２メモリー７２の搬送読取画像データｉ１のうち、記憶してから所定時間が経過した搬送読取画像データｉ１を破棄してもよい。例えば、ビデオ制御回路７１は、記憶してから１周期を超えた搬送読取画像データｉ１を破棄する。

新たに第１メモリー２１に記憶された搬送読取画像データｉ１に基づき、制御部１（制御回路１０）は清掃用画面３０の表示を開始させる（ステップ♯８）。清掃用画面３０は、各画素の画素値を示すグラフＧを含む。清掃用画面３０の詳細は後述する。

制御部１は、透光板６２の清掃終了入力がなされたか否かを確認する（ステップ♯９）。操作パネル３は、清掃終了指示を受け付けてもよい。例えば、清掃終了ボタンＢ１が清掃用画面３０に配置されてもよい（図９～図１２参照）。この場合、清掃終了ボタンＢ１が操作されたとき、制御部１は、透光板６２の清掃終了入力がなされたと認識する。また、清掃終了入力は、右正面カバー１０６Ｒが閉じられたことのエンジン制御回路８からの通知でもよい。この場合、右正面カバー１０６Ｒが閉じられたことを開閉センサー１０９が検知したとき、エンジン制御回路８は、閉じられたことを制御部１、ビデオ制御回路７１に通知する。

清掃終了入力がなされていない場合（ステップ♯９のＮｏ）、新たに第１メモリー２１に記憶された搬送読取画像データｉ１に基づき、制御部１（制御回路１０）は清掃用画面３０の表示内容を更新する（ステップ♯１０）。制御部１は、清掃用画面３０内のグラフＧ、メッセージを更新する。そして、制御部１は、ステップ♯９を実行する（ステップ♯９に戻る）。

清掃終了入力がなされた場合（ステップ♯９のＹｅｓ）、制御部１（制御回路１０）は、清掃用画面３０を表示するための処理を終了させる（ステップ♯１１）。具体的に、制御部１は、光源６０の消灯をビデオ制御回路７１（画像合成部７）に指示する。ビデオ制御回路７１は指示を受け、光源６０を消灯する。また、制御部１は、読み取り、搬送読取画像データｉ１の生成の終了をビデオ制御回路７１に指示する。この指示を受け、ビデオ制御回路７１は、搬送イメージセンサー６１に読み取りを終了させる。また、ＡＦＥ回路６４に搬送読取画像データｉ１の生成を終了させる。

さらに、制御部１は、搬送読取画像データｉ１の第１メモリー２１への送信の終了をビデオ制御回路７１に指示する。この指示に基づき、ビデオ制御回路７１は搬送読取画像データｉ１の送信を終了する。また、制御部１は、操作パネル３（表示パネル３１）での清掃用画面３０の表示を終了させる。そして、制御部１（制御回路１０）、画像合成部７、エンジン制御回路８は、本フローチャートに関する処理を終了する（エンド）。

図９～図１２を用いて、清掃用画面３０の一例を説明する。メンテナンスモードでは、制御部１（制御回路１０）は、清掃用画面３０を表示パネル３１に表示させる。制御部１は、清掃用画面３０内に、グラフＧを含める。グラフＧは、搬送イメージセンサー６１の読み取りで得られた搬送読取画像データｉ１に基づく。グラフＧは、搬送読取画像データｉ１に含まれる各画素の画素値の分布を示す。

清掃用画面３０のグラフＧの横軸は、主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）での画素の位置（座標）を示す。図９～図１２では、グラフＧの右側が画像形成装置１００の前側（正面側）を示し、左側が画像形成装置１００の後側（奥側）を示す。つまり、制御部１（制御回路１０）は、主走査方向での画素の位置ごとに各画素の画素値の分布を示すグラフＧを表示パネル３１に表示させる。グラフＧの縦軸は、各画素の画素値の濃度（明暗）のレベルを示す。

さらに、制御部１（制御回路１０）は、汚れ除去の基準としての閾値ＴｈをグラフＧ内に表示させる。図９～図１２では、破線で閾値Ｔｈを示すラインを示している。閾値Ｔｈは、表示するメッセージを定める基準として用いることができる（詳細は後述）。

図９は、清掃棒９を清掃穴１０８に差し込む前の清掃用画面３０の一例を示す。図９に示すように、透光板６２のうち、汚れを読み取った画素の画素値は、汚れがない部分を読み取った画素の画素値よりも暗い値となる。グラフＧを見れば、清掃者は、汚れがある位置を把握できる。透光板６２を直接見られなくても、汚れの位置がわかる。

図１０は、清掃穴１０８に差し込んだ清掃棒９を奥まで到達させたときの清掃用画面３０の一例を示す。言い換えると、図１０は、透光板６２の主走査方向の一端から他端までを清掃棒９で透光板６２の表面を擦ったときに表示される清掃用画面３０の一例を示す。清掃棒９は、イメージセンサーへの光の入射を妨げる。この場合、清掃棒９が透光板６２の全体を覆っている。そのため、図１０に示すように、イメージセンサーの全ての画素（受光素子）への光の入射が妨げられる。全ての画素の画素値は、暗い値となる。グラフＧを見れば、清掃者は、十分に清掃棒９を差し込んでいるかを把握できる。透光板６２を直接見られなくても、透光板６２を十分に拭いているかを把握することができる。

メンテナンスモードのとき、グラフＧ（清掃用画面３０）を更新するごとに、制御部１（制御回路１０）は、清掃棒９が十分に差し込まれたか否かを判定してもよい。例えば、制御部１は、第１メモリー２１が新たに受信した搬送読取画像データｉ１について、画素値が閾値Ｔｈ以下の画素の数に基づき、判定してもよい。例えば、全ての画素の画素値が閾値Ｔｈよりも暗い値のとき、制御部１（制御回路１０）は、清掃棒９が十分に差し込まれたと判定してもよい。あるいは、閾値Ｔｈよりも暗い画素値の画素数が予め定められた基準値以上のとき、制御部１（制御回路１０）は、清掃棒９が十分に差し込まれたと判定してもよい。例えば、基準値は、搬送イメージセンサー６１（搬送読取画像データｉ１）の主走査方向の画素数の９０％以上～１００％未満の範囲内の何れかの値としてもよい。

清掃棒９が十分に差し込まれたと判定したとき、制御部１（制御回路１０）は、第１メッセージＭ１を表示パネル３１に表示させてもよい。第１メッセージＭ１は、差し込みが十分であることを知らせるメッセージである。

図９～図１２に示すように、清掃用画面３０にはメッセージ表示領域Ｆ１が設けられる。清掃棒９が十分に差し込まれたと判定したとき、制御部１（制御回路１０）は、メッセージ表示領域Ｆ１に第１メッセージＭ１を表示させる。図１０は、第１メッセージＭ１として、「清掃棒９は奥まで差し込まれています。」というメッセージを表示する例を示す。第１メッセージＭ１は上記の例に限られない。第１メッセージＭ１は、差し込みが十分であることを知らせる内容であればよい。

図１１は、清掃棒９を奥まで差し込む前の状態の一例を示す。清掃棒９は、イメージセンサーへの光の入射を妨げる。図１１に示すように、透光板６２上の清掃棒９を読み取った画素の画素値は、清掃棒９を読み取っていない画素の画素値よりも暗い値となる。グラフＧを見れば、清掃者は、透光板６２の奥行きのうち、どの程度まで清掃棒９を差し込んでいるかを把握できる。透光板６２を直接見られなくても、差し込みの程度を把握することができる。

制御部１は、第１メモリー２１が新たに受信した搬送読取画像データｉ１に基づいて、清掃棒９が十分に差し込まれたか否かを判定する。制御部１が、清掃棒９が十分に差し込まれていないと判定したとき、制御部１は、第２メッセージＭ２を表示パネル３１に表示させてもよい。第２メッセージＭ２は、清掃棒９の差し込みが不十分であることを知らせるメッセージである。

制御部１（制御回路１０）は、メッセージ表示領域Ｆ１に第２メッセージＭ２を表示させる。図１１は、第２メッセージＭ２として、「清掃棒９の差し込みが不十分です。」というメッセージを表示する例を示す。第２メッセージＭ２は上記の例に限られない。第２メッセージＭ２は、差し込みが不十分であることを知らせる内容であればよい。

また、制御部１（制御回路１０）は、清掃棒９が十分に差し込まれたと判定した後、清掃棒９が抜かれたか否かを判定してもよい。清掃棒９が十分に差し込まれたか否かの判定は、上述のとおりである。

十分差し込まれたとの判定後、新たに第１メモリー２１が受信した搬送読取画像データｉ１において、予め定められた判定基準値よりも暗い画素値が１つもないとき、制御部１は、清掃棒９が抜かれたと判定してもよい。判定基準値は閾値Ｔｈよりも暗い値とされる。例えば、判定基準値は、清掃棒９を読み取った画素の画素値の平均値とできる。つまり、清掃棒９を読み取った画素がないと認められるとき、制御部１は、清掃棒９が抜かれたと判定する。

清掃棒９が抜かれたと判定した後、さらに新たに第１メモリー２１が受信した搬送読取画像データｉ１において、制御部１（制御回路１０）は、画素値が汚れ除去の基準としての閾値Ｔｈ未満の画素があるか否かを判定する。制御部１は、閾値Ｔｈを用いて、清掃後に汚れが残っているか否かを確認する。

制御部１（制御回路１０）は、閾値Ｔｈ未満の画素があるとき、第３メッセージＭ３を表示パネル３１に表示させてもよい。第３メッセージＭ３は、もう一度清掃棒９を差し込むことを勧めるメッセージである。

制御部１（制御回路１０）は、メッセージ表示領域Ｆ１に第３メッセージＭ３を表示させてもよい。図１２は、第３メッセージＭ３として、「まだ汚れが残っています。清掃が不十分です。」というメッセージを表示する例を示す。第３メッセージＭ３は上記の例に限られない。第３メッセージＭ３は清掃を続けるべきことを知らせる内容であればよい。

このようにして、実施形態に係る画像形成装置１００は、表示パネル３１、用紙搬送路４１２、読取ユニット６、光源６０、筐体（内部筐体１０７）、及び、制御部１を含む。用紙搬送路４１２では用紙が搬送される。読取ユニット６は透光板６２を含む。また、読取ユニット６は、印刷しようとする用紙であって透光板６２と向かい合って搬送される搬送用紙を読み取る搬送イメージセンサー６１を含む。光源６０は透光板６２と向かい合う。光源６０は搬送用紙が搬送イメージセンサー６１との間で通過するように設けられる。光源６０は搬送イメージセンサー６１に向けて光を照射する。筐体（内部筐体１０７）は、透光板６２を擦る清掃棒９が差し込まれる清掃穴１０８を含む。メンテナンスモードのとき、制御部１は、光源６０を点灯させ、搬送イメージセンサー６１の読み取りで得られた搬送読取画像データｉ１に含まれる各画素の画素値を示すグラフＧを表示パネル３１に表示させる。

透光板６２（コンタクトガラス）のうち、汚れ（ホコリ、紙粉）がある部分では、光源６０からの光が乱されたり、吸収されたりする。汚れを読み取った画素の画素値は、汚れがない部分を読み取った画素の画素値よりも暗い（濃い）値となる。表示パネル３１のグラフＧを確認することにより、透光板６２のうち汚れのある部分の位置を確認することができる。透光板６２を直接見ることができなくても、透光板６２のどのあたりを擦れば汚れを効果的に落とせるかを知ることができる。

また、清掃棒９は、光源６０からイメージセンサーへの光の到達を妨げる。清掃穴１０８から清掃棒９が差し込まれたとき、清掃棒９を読み取った画素の画素値は暗く（濃く）なる。表示パネル３１で各画素の画素値を見ることで、清掃棒９を奥まで十分に差し込んだか否かを確認することができる。漏れなく透光板６２を清掃できたか（拭き取れたか）否か、を確認することができる。透光板６２を直接見られなくても、汚れが残らないように清掃することができる。

画像形成装置１００は、第１メモリー２１、第２メモリー７２、データ信号線Ｄ１を含む。第１メモリー２１は、制御部１と通信可能に接続され、印刷に用いる印刷用画像データｉ０を保持する。第２メモリー７２は、搬送イメージセンサー６１の読み取りで得られた搬送読取画像データｉ１を記憶する。第２メモリー７２は、第１メモリー２１からの印刷用画像データｉ０を搬送読取画像データｉ１に基づいて加工した合成画像データｉ３を記憶する。データ信号線Ｄ１を用いて、第２メモリー７２から第１メモリー２１に向けての搬送読取画像データｉ１が送信される。メンテナンスモードのとき、第２メモリー７２から第１メモリー２１に送信された搬送読取画像データｉ１に基づいて、制御部１は、グラフＧを表示パネル３１に表示させる。画像形成装置１００は、画像データを生成する部分（回路）と、生成された画像データに基づき印刷を実行する部分（回路）とを別々に設けることがある。この場合、画像データ生成回路側から印刷実行用回路側に向けて、画像データが送信される。画像データの流れは、双方向通信ではなく、一方通行であることが多い。そこで、搬送読取画像データｉ１を画像データの流れの上流側に送り込むため、第２メモリー７２から第１メモリー２１に画像データを送る信号線を設ける。信号線を設けることにより、印刷実行用回路側（第２メモリー７２）から画像データ生成回路側（第１メモリー２１）に送ることができる。

搬送イメージセンサー６１はラインセンサーである。搬送読取画像データｉ１は、１ラインの画像データである。メンテナンスモードのとき、制御部１は、搬送イメージセンサー６１の主走査方向の位置ごとに各画素の画素値を示すグラフＧを表示パネル３１に表示させる。制御部１は、汚れ除去の基準としての閾値ＴｈをグラフＧ内に表示させる。閾値Ｔｈと画素値を比較して、汚れがある位置や、透光板６２を十分に清掃に清掃できたか否かを確認することができる。

メンテナンスモードの間、制御部１は、搬送読取画像データｉ１において、画素値が閾値Ｔｈよりも暗い画素の数に基づき、清掃棒９が十分に差し込まれたか否かを判定する。制御部１は、清掃棒９が十分に差し込まれたと判定したとき、差し込みが十分であることを知らせる第１メッセージＭ１を表示パネル３１に表示させる。清掃棒９が十分奥まで差し込まれていることを清掃者に知らせることができる。これ以上、清掃棒９を押し込まなくてもよいことを知らせることができる。

メンテナンスモードの間、制御部１は、清掃棒９が十分に差し込まれていないと判定したとき、清掃棒９の差し込みが不十分であることを知らせる第２メッセージＭ２を表示パネル３１に表示させる。清掃棒９が十分奥まで差し込まれていないことを清掃者に知らせることができる。

メンテナンスモードの間、制御部１は、清掃棒９が十分に差し込まれたと判定した後、清掃棒９が抜かれたか否かを判定する。清掃棒９が抜かれたと判定した後、新たに生成された搬送読取画像データｉ１において、画素値が閾値Ｔｈ未満の画素があるとき、制御部１は、もう一度清掃棒９を差し込むことを勧める第３メッセージＭ３を表示パネル３１に表示させる。まだ汚れが残っていることを清掃者に知らせることができる。

本発明の実施形態と変形例を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は搬送用紙を読み取るイメージセンサーを含む画像形成装置に利用可能である。

１００ 画像形成装置 １０７ 内部筐体
１０８ 清掃穴 １ 制御部
２１ 第１メモリー ３１ 表示パネル
４１２ 用紙搬送路 ６ 読取ユニット
６０ 光源 ６２ 透光板
６１ 搬送イメージセンサー ７２ 第２メモリー
９ 清掃棒 Ｄ１ データ信号線
Ｇ グラフ ｉ０ 印刷用画像データ
ｉ１ 搬送読取画像データ Ｍ１ 第１メッセージ
Ｍ２ 第２メッセージ Ｍ３ 第３メッセージ
Ｔｈ 閾値

Claims (6)

1. 表示パネルと、
   用紙が搬送される用紙搬送路と、
   透光板と、印刷しようとする用紙であって前記透光板と向かい合って搬送される搬送用紙を読み取る搬送イメージセンサーと、含む読取ユニットと、
   前記透光板と向かい合い、前記搬送用紙が前記搬送イメージセンサーとの間で通過するように設けられ、前記搬送イメージセンサーに向けて光を照射する光源と、
   前記透光板を擦る清掃棒が差し込まれる清掃穴を含む筐体と、
   メンテナンスモードのとき、前記光源を点灯させ、前記搬送イメージセンサーの読み取りで得られた搬送読取画像データに含まれる各画素の画素値を示すグラフを前記表示パネルに表示させる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部と通信可能に接続され、印刷に用いる印刷用画像データを保持する第１メモリーと、
   前記搬送イメージセンサーの読み取りで得られた前記搬送読取画像データを記憶し、前記第１メモリーからの前記印刷用画像データを、前記搬送読取画像データを用いてシフト処理とマスク処理を施した、合成画像データを記憶する第２メモリーと、
   前記第２メモリーから前記第１メモリーに向けて前記搬送読取画像データを送信するためのデータ信号線と、を含み、
   前記メンテナンスモードのとき、
   前記第２メモリーから前記第１メモリーに送信された前記搬送読取画像データに基づいて、前記制御部は、前記グラフを前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送イメージセンサーはラインセンサーであり、
   前記搬送読取画像データは、１ラインの画像データであり、
   前記メンテナンスモードのとき、
   前記制御部は、
   前記搬送イメージセンサーの主走査方向の位置ごとに各画素の画素値を示す前記グラフを前記表示パネルに表示させ、
   汚れ除去の基準としての閾値を前記グラフ内に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記メンテナンスモードの間、
   前記制御部は、
   前記搬送読取画像データにおいて、画素値が前記閾値よりも暗い画素の数に基づき、前記清掃棒が十分に差し込まれたか否かを判定し、
   前記清掃棒が十分に差し込まれたと判定したとき、差し込みが十分であることを知らせる第１メッセージを前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記メンテナンスモードの間、
   前記制御部は、前記清掃棒が十分に差し込まれていないと判定したとき、前記清掃棒の差し込みが不十分であることを知らせる第２メッセージを前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記メンテナンスモードの間、
   前記制御部は、
   前記清掃棒が十分に差し込まれたと判定した後、前記清掃棒が抜かれたか否かを判定し、
   前記清掃棒が抜かれたと判定した後、新たに生成された前記搬送読取画像データにおいて、画素値が前記閾値未満の画素があるとき、もう一度前記清掃棒を差し込むことを勧める第３メッセージを前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
   

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