JP7422722B2 - 直線又は回転運動を行う磁気式及び機械式アクチュエータ要素を含む試料処理デバイス及びその使用方法 - Google Patents

Description

本発明は、直線又は回転運動を行う磁気式及び機械式アクチュエータ要素を含む試料処理デバイス及びその使用方法に関する。

関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年７月２３日に出願された米国特許仮出願第６２／１９６，８１６号、２０１５年１２月１日に出願された米国特許仮出願第６２／２６１，５７７号、並びに２０１６年５月４日に出願された米国特許仮出願第６２／３３１，６３５号の利益を主張するものであり、これらの全内容が参照によって本明細書に完全に組み込まれている。

ポイントオブケア（「ＰＯＣ」）デバイスは、患者ケアの現場における便利で迅速な検査を可能にする。それゆえに、マイクロ流体工学の技術を取り込んだＰＯＣデバイスの一種であるサンプルツーアンサーラボオンチップ（「ＬＯＣ」）システムが普及しつつある。このようなＬＯＣは、これまで手動で、且つ／又は現場外で実施されてきた抽出、増幅、検出、解釈、報告などの様々なラボ機能を全て同一デバイス上に統合したものである。サンプルツーアンサーＬＯＣ検査は、ラボ施設ではなく患者ケアの現場で実施される為、これらのタイプの検査には汚染管理の課題があり、特に、処理中の、人間とのやりとりが絡む段階においてその課題があった。従って、試料処理をサンプルツーアンサーＬＯＣ内で自動化して、人間とのやりとりを最小限に抑えることが必要とされる。このようなサンプルツーアンサーＬＯＣは、一般にサイズが数平方ミリメートルから数平方センチメートルであり、多くの場合、微小電気機械システム（「ＭＥＭＳ」）型である。ここで述べるような、生物物質を検出して分析することが可能なＭＥＭＳは、一般にバイオＭＥＭＳと呼ばれる。

市販のＰＯＣ診断デバイスのほとんどは、臨床検査改善修正法案（「ＣＬＩＡ」）の下で中程度から高度の複雑さとしてカテゴライズされる。これらの連邦指針は、これらの指針が免除される特定の条件を除き、一般に、人間に対する臨床ラボ検査機器に適用される。それらの条件の１つは、デバイス又は計器が、特定のリスク、誤差、及び複雑さの要件を満たす場合である。ＰＯＣ診断検査がＣＬＩＡを免除されることに適格であるようにするには、試料調製段階及び流体操作段階を最小限に抑える必要がある。これらの段階を最小限に抑える１つの方法は、試薬をブリスタポーチやバーストポーチなどの密封機構に格納して販売することである。マイクロ流体チップへの試薬送達は、一般に、シリンジポンプや蠕動ポンプなどのポンプと、外部試薬が充填されたボトル、シリンジ、又はリザーバと、を使用することを含む。このようなシステムは、１つにまとめなければならない構成要素が多いことと、マイクロ流体チップとの間に漏れのない流体インタフェースが必要であることとにより、可搬にしにくいだけでなく複雑である。シンプルであり小型であり低電力である流体操作の自動化を可能にする方法を実施することは、最先端の市販品でもまだ成功していない。従って、このことは、大規模臨床施設においていまだに行われている多段階バイオアッセイ検査の大多数において、ＰＯＣの実施を妨げる障害と見なされている。

分注、加熱、冷却、混合、洗浄、培養、 ラベリング、結合、溶離などを含み、これらに限定されない複数の処理段階を必要とする複雑なバイオアッセイは、サンプルツーアンサーシーケンスを実行する為には高価なラボ自動化機器が頼りである。サンプルツーアンサーシーケンスを自動化する為の、低コストであり低電力であり小型である計装はまだ実現されておらず、従って、サンプルツーアンサーシーケンスを実行するポイントオブケアマイクロ流体デバイスは、マイクロ流体デバイス上でアッセイを実行する為には、スタンドアロンの卓上機器又は可搬機器の形態をとる追加計装が頼りである。マイクロ流体カートリッジ上での試料処理段階を自動化できる別個の計装を実施することは、検査当たりのコスト、従って、カートリッジのコストを低く保つ為の一法であると考えられる。この計装は、ポイントオブケア用途向けに開発されたシステムでは、ソレノイドプランジャ、直線アクチュエータ、マイクロコントローラ、及び電子回路を有する可搬卓上機器の形態で試料処理シーケンスを自動化することが可能である。この計装は、試料処理シーケンスに対する管理権限をユーザに与えるが、動作する為には、管理された環境とかなりの量の電力が必要である。このようなポイントオブケアシステムは、計器を動作させる為のインフラストラクチャが存在しない低資源環境や、高価な検査用計器を購入する必要性がわからないか、購入する余裕がないか、或いは、検査の為の計器の操作の訓練を受けていない非専門家しかいない家庭環境又は院外環境では実現不可能である。従って、マイクロ流体デバイスに直接組み込まれることが可能であって、自動サンプルツーアンサーシーケンスを実行できる、低電力でありスタンドアロンであり廉価であり使い捨てである計装を可能にする方法を開発することが、複雑な多段階の核酸、タンパク質、及び免疫のアッセイをサンプルツーアンサーから実行できる使い捨て検査デバイスを開発する上での障害であると見られる。

それらを実行する計装を必要としない使い捨て検査は、以下のものに限定される。１）試料が液体のみであり、試薬を使用しない、シンプルな単段階アッセイ（このような検査としては、典型的には、尿検査ストリップや妊娠検査などの浸漬棒検査がある）。２）試薬の小瓶と指示書を含むキットの形式で販売される多段階アッセイ。ユーザが、指示に従い、試薬を使い捨て試験カートリッジの別々の領域に定量供給することが前提である（このようなデバイスは、典型的には、試料調製段階を必要としない免疫アッセイを実行する）。

多段階アッセイデバイスの幾つかの例として、チェンビオ・ダイアグノスティック・システム・インコーポレイテッド（Ｃｈｅｍｂｉｏ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｉｎｃ．）のＤＰＰ（登録商標） ＨＩＶ １／２アッセイ、ＳＵＲＥ ＣＨＥＣＫ（登録商標） ＨＩＶ １／２、ＨＩＶ １／２ ＳＴＡＴ－ＰＡＫ（登録商標）、及びＨＩＶ １／２ ＳＴＡＴ－ＰＡＫ（登録商標） ＤＩＰＳＴＩＣＫ検査があり、これらに限定されない。これらの検査は、ユーザが一連の段階を手動で実施してシーケンスを完結させることが前提である。ユーザが訓練を受けていないか、指示に正しく従わないと、検査が正しく行われないリスクがあり、従って、検査がどのように行われたかに応じて結果がばらつく可能性がある。更に、試薬がデバイス内に完全には収容されていない場合には汚染のリスクもある。適正なラボプロトコル、手袋、及び設備（例えば、ヒュームフードや、密閉されたバイオセーフティ施設のようなラボインフラストラクチャ）によって取り扱わないと有害である一部の刺激の強い試薬は、検査が、密閉された施設内で熟練した技師によって行われない限り、そのようなキット検査に実装できない。

検査がシンプルであり自動化されたものでないと、非専門家が検査を正しく実行できないリスクがある。検査の複雑さが高まって２～３段階を超えると、こうした手動キットベースの検査は、その有用性を達成できなくなる。核酸増幅アッセイの進歩（例えば、ループ媒介増幅などの等温アッセイ）により、これらの検査では試料を単一温度（通常は６０～７０℃）に保持すればよい為、加熱／冷却の熱サイクルの計装負荷が軽減された。しかしながら、このような検査は、依然として、サンプルツーアンサーシーケンスを完結させる為に複数の段階をユーザが行わなければならず、その為には、熟練した操作者又は更なる自動化計装が必要である。

生物試料の処理が必要な多くの診断アッセイにおいては、試料調製が不可欠である。生物試料は、典型的には、複数の複雑な処理段階を経て、アッセイでの使用に適する状態になる。それらの段階は、ロー試料から注目検体を分離し、濃縮し、且つ／又は生成する為に、且つ、所望のアッセイに干渉する可能性のある物質を試料から除去する為に必要である。試料処理段階は、多くの場合、温度、試薬の量、及び培養時間に関して厳密な条件を必要とし、厳密なシーケンスで、且つ、ラボラトリ環境のような緻密に管理された環境で実施されなければならない。従来の試料処理用自動化システムは、非常に複雑で高価な計装と熟練した操作担当者が必要であった。こうしたシステムは、一元化されたラボに置かれることが多い為、ロー試料を適正に保管して、処理の為に別の場所にあるラボに転送することを頻繁に行わなければならない。このような因子は、高コスト、結果が出るのが遅いこと、出荷及び不適正な保管に起因する試料の保全性の低下などを含む幾つかの制限につながる。

本発明は、複数の試料調製及びアッセイ段階にわたる、シンプルであり低電力であり自動化された生物試料処理の方法及びデバイスを提供する。本明細書に記載の方法及びデバイスは、設備がない非ラボラトリ環境での複雑な診断アッセイのポイントオブケア実施を容易にする。

本発明に従って、直線運動又は回転運動による自動化を用いた、磁気式アクチュエータ要素及び機械式アクチュエータ要素を有するサンプルツーアンサーマイクロ流体デバイスの様々な実施形態と、それらの使用方法とを開示する。一実施形態ではマイクロ流体デバイスが提供され、これは、
カムシャフト及びカムローブを含む１つ以上のカムと、
１つ以上のロッカアームと、
１つ以上の流路と、１つ以上の反応チャンバと、流体及び易壊性メンブレン封止材を含む１つ以上のバーストポーチと、を含むマイクロ流体カートリッジと、
カムシャフトを回転させるように構成されたカム機構と、を含み、
１つ以上のカムは、カムシャフトが回転するとカムローブが１つ以上のロッカアームをアクチュエートするように構成されており、１つ以上のロッカアームは、アクチュエーションによってロッカアームが開位置から閉位置に動いて、１つ以上のバーストポーチに圧力がかけられて、易壊性メンブレンが破れて流体が１つ以上の反応チャンバに放出されるように構成されている。

実施形態によっては、複数のカムローブ及びロッカアームが、カムシャフトが完全に１回転すると、ロッカアームが、時間的且つ空間的に制御された様式で複数のバーストポーチに圧力をかけるように構成されている。実施形態によっては、１つ以上のカムローブ及び１つ以上のロッカアームは、１つ以上のバーストポーチの易壊性メンブレン封止材が破られた後にロッカアームが閉位置にとどまるように構成されている。実施形態によっては、カムローブは、ロッカがポーチを破裂させた後に閉位置にとどまるように構成されている。実施形態によっては、マイクロ流体デバイスは更に、１つ以上の流路に沿って１つ以上のダイヤフラム弁を含み、１つ以上のカムローブは、カムシャフトが回転すると、カムローブが１つ以上のダイヤフラム弁を開いたり、且つ／又は閉じたりするように構成されている。実施形態によっては、カムシャフトは、ぜんまい機構によって回転するように構成されている。実施形態によっては、マイクロ流体デバイスは更に、試料調製チャンバを含み、試料調製チャンバはＤＮＡキャプチャ用ビヒクルを含む。実施形態によっては、カムシャフトの回転速度と、複数のカムローブ及び複数のロッカアームの構成とにより、複数のバーストポーチを、時間的に制御された様式で破裂させてＤＮＡ精製の洗浄段階を実施することが可能になる。

実施形態によっては、マイクロ流体カートリッジは更に、増幅チャンバ、ヒートシンク、及びヒータを含み、ヒートシンク及びヒータは、複数のカムローブ及び複数のロッカアームのアクチュエーション後に増幅チャンバを断続的に冷却又は加熱するように構成されている。実施形態によっては、カムシャフトの回転速度と、複数のカムローブ及び複数のロッカアームの構成とにより、ヒートシンク及びヒータが、時間的に制御された様式で増幅チャンバを断続的に冷却又は加熱してＰＣＲ熱サイクルを実施することが可能になる。実施形態によっては、マイクロ流体カートリッジは更に、ＤＮＡキャプチャ用ビヒクルを含むＤＮＡハイブリダイゼーションチャンバを含む。

別の実施形態では、マイクロ流体カートリッジを含むマイクロ流体デバイスが提供され、これは、
複数の試薬充填済みポーチと、
反応チャンバと、
カムシャフトと、を含み、
カムシャフトは、複数のスロットを、カムシャフトに沿う複数の角度位置に含み、それによって、カムシャフトが所定の位置まで回転すると、それらの角度スロットのうちの１つ以上が、試薬充填済みポーチのうちの１つ以上と反応チャンバとの間に流路を形成する。

別の実施形態では、試薬定量供給装置が提供され、これは、
試薬及び易壊性封止材を含む試薬ポーチと、
磁界に引き寄せられると試薬ポーチをへこませて易壊性封止材を破るように構成された一体型磁気要素と、を含む。実施形態によっては、磁気要素はプランジャを含む。実施形態によっては、磁気要素はビーズを含む。実施形態によっては、磁気要素は鋭利物体を含む。

別の実施形態では、マイクロ流体デバイスが提供され、これは、
流体導管と、
反応チャンバと、
本明細書の別の場所に記載の試薬定量供給装置と、を含み、
試薬定量供給装置は、気密封止が形成されるように、マイクロ流体デバイスと接着されており、試薬定量供給装置は、易壊性封止材が破られたら、流体導管経由で試薬を反応チャンバに出し切って空になるように構成されている。実施形態によっては、マイクロ流体デバイスは更に、トラップを含み、トラップは、固定されていない磁性材料を含み、試薬ポーチをへこんだ状態で保持するように構成されている。

別の実施形態では、マイクロ流体デバイスが提供され、これは、
弁を介して互いに流体接続されている複数の流体チャンバと、
永久磁石を含む回転シャフトであって、永久磁石は回転シャフトの円周上で軸方向及び半径方向に配列され、磁極が交互になっている、回転シャフトと、を含み、
流体チャンバのそれぞれは、回転シャフトの軸に垂直な経路に沿って運動方向が制限されている、トラップされた永久磁石を含み、回転シャフト及び流体チャンバは、回転シャフトが回転すると、永久磁石が動いて各流体チャンバ内の流体を混合するように構成されている。

別の実施形態では、封止材の易壊性部分のある厳密な位置に破裂箇所がある試薬ポーチが提供され、この試薬ポーチは、封止材の易壊性部分に直接重なる、試薬ポーチの特定の場所に拘束された磁気要素を含む。

別の実施形態では、マイクロ流体デバイスが提供され、これは、
１つ以上の直線アクチュエータ要素と、
マイクロ流体カセットと、を含み、
１つ以上の直線アクチュエータ要素は、磁気ビーズ移動用固定磁気要素、流体弁アクチュエーション用固定磁気要素、及び／又は試薬ポーチ破裂用固定磁気要素を含み、マイクロ流体カセットは、磁気プランジャ要素が一体化された貯蔵試薬ポーチと、試料処理用試薬チャンバと、弁を通る磁気ビーズの動きを制御する非磁気プランジャを特徴とする磁気旋回ロッカ弁と、磁気ビーズ移動用固定磁気要素を含む磁気プランジャを含む磁気制御弁と、を含む。実施形態によっては、１つ以上のアクチュエータ要素は、マイクロ流体デバイスの下及び／又は上を摺動するように構成されている。実施形態によっては、アクチュエータ要素は、モータ、ぜんまい、手回しクランク、手で押すこと、及び直線ソレノイドアクチュエータから成る群から選択される方法で動かされる。

別の実施形態では、マイクロ流体デバイスが提供され、これは、
１つ以上の直線アクチュエータ要素と、
マイクロ流体カセットと、を含み、
１つ以上の直線アクチュエータ要素は、固定磁気要素と部分的にトラップされた磁気要素との組み合わせを含み、部分的にトラップされた磁気要素は、それぞれのトラップに収容されて、それぞれの動きが、磁気ビーズ移動、流体弁アクチュエーション、及び／又は試薬ポーチ破裂の為の１つの軸又は方向に制限されており、マイクロ流体カセットは、磁気プランジャ要素が一体化された貯蔵試薬ポーチと、試料処理用試薬チャンバと、弁を通る磁気ビーズの動きを制御する非磁気プランジャを特徴とする磁気旋回ロッカ弁と、磁気ビーズ移動用固定磁気要素を含む磁気プランジャを含む磁気制御弁と、を含む。実施形態によっては、１つ以上のアクチュエータ要素は、マイクロ流体デバイスの下及び／又は上を摺動するように構成されている。実施形態によっては、アクチュエータ要素は、モータ、ぜんまい、手回しクランク、手で押すこと、及び直線ソレノイドアクチュエータから成る群から選択される方法で動かされる。

別の実施形態では、マイクロ流体デバイスが提供され、これは、反応チャンバに組み込まれた磁気プランジャ要素と一列に並ぶ試薬ポーチを含み、磁気プランジャ要素は、磁界に引き寄せられると、試薬ポーチの易壊性封止材を破り、試薬ポーチ内に入り、試薬ポーチ内の試薬を反応チャンバに押し出すように構成されている。実施形態によっては、磁気プランジャ要素は、流体入口と試薬ポーチとの間に位置し、更に、磁気要素はノッチを有し、ノッチは、ガイドとして働き、反応チャンバへの流体の流れを、ガイドノッチを通るように制限し、ガイドノッチは、磁気要素プランジャがその最も高い位置に達したときに反応チャンバへの流体の流れが閉じられるように構成されている。

別の実施形態では、マイクロ流体デバイスが提供され、これは、
複数の部分的にトラップされた磁気要素が回転シャフト内部に収容されているアクチュエータ要素であって、回転シャフトはスリーブ内で複数の磁石トラップを有するように構成されている、アクチュエータ要素と、
複数の、本明細書の別の場所に記載の試薬定量供給装置と、
混合チャンバと、
混合チャンバ磁石と、を含む。実施形態によっては、マイクロ流体デバイスは更に、両磁極が回転シャフトの円周上にあることによって、シャフトが回転するにつれて、混合チャンバ磁石を高い周波数で引き寄せたり斥けたりするように構成された固定永久磁石を含む。実施形態によっては、マイクロ流体デバイスは、回転シャフトが回転するにつれて、第１の試薬定量供給装置が第１の部分的にトラップされた磁気要素と一列に並び、これによって、第１の部分的にトラップされた磁石は回転シャフトから外に出てスリーブの第１の磁石トラップに入り、これによって、磁気要素を引き寄せて、第１の試薬定量供給装置のポーチの易壊性封止材を破ることが可能になるように構成されている。実施形態によっては、マイクロ流体デバイスは、回転シャフトが回転し続けるにつれて、第２の試薬定量供給装置が第２の部分的にトラップされた磁気要素と一列に並び、これによって、第２の部分的にトラップされた磁石は回転シャフトから外に出てスリーブの第２の磁石トラップに入り、これによって、磁気要素を引き寄せて、第２の試薬定量供給装置のポーチの易壊性封止材を破ることが可能になるように構成されている。実施形態によっては、マイクロ流体デバイスは、貯蔵試薬の定量供給が完了した後に、回転シャフトが高ＲＰＭで回転して混合を有効にすることが可能であり、これは、シャフト内の固定永久磁石が、高い周波数で交番する磁極を混合磁石に対して差し出すようにすることによって可能であるように構成されている。

別の実施形態では、本システムは、機械的工夫で確実に、磁気プランジャ要素がアクチュエーション後にその最初の位置に戻れないようにしており、磁気プランジャを収容するスリーブは、その壁内に少なくとも１つのカンチレバー式ラチェット要素が成形されており、磁石は、この位置ではラチェットを偏向させているが、磁石が移動すると、ラチェットは元に戻り、磁気プランジャがその最初の位置に戻ることができないようにする。実施形態によっては、ラチェットの代わりにばね荷重ボールが使用される。

別の実施形態では、トラック上を動く磁石を含むアクチュエータ要素を使用する試料処理システムが提供され、磁石は、生体分子が表面に結合している磁気ビーズを引き寄せる。磁石は、トラックに沿って動きながら、マイクロ流体チップ内で磁気ビーズを引きずる。トラックの経路は、複数の試薬チャンバを通り、磁気ビーズは、適切なタイミングで全ての試薬チャンバにわたって動かされ、最後に磁石はトラップ、例えば、ボールトラップを通り抜ける。実施形態によっては、磁気要素はキャリッジ上にマウントされており、キャリッジは摺動レールに沿って自由に動く。摺動レール全体が、直線ねじに沿って動くことによってマイクロ流体デバイスの長さ方向をトラバースする。本システムの別の実施形態では、直線ねじの代わりにラックピニオン機構が使用される。別の実施形態では、複数の試料処理段階を順次的又は同時に実施するために、１つ以上の磁石がトラック上に配列されてよい。

別の実施形態では、試料処理シーケンスを自動化する為に、回転アクチュエータ要素を使用するマイクロ流体デバイスが提供される。更に、試料処理デバイスの実施形態によっては、ｘ、ｙ、ｚ、及びｒの各軸を制御する為の設計及び試料処理要件に応じて、１つ以上の回転アクチュエータ要素及び直線アクチュエータ要素を組み合わせて使用してよい。

別の実施形態では、一例示的マイクロ流体デバイスにおいて流体流を制御する磁気プランジャ要素弁が提供される。実施形態によっては、非磁気プランジャ要素を有する磁気旋回ロッカ弁が提供され、例えば、そのような弁では、磁気要素を有するロッカが、その軸を中心に旋回（又は回転）する。外部磁界が近傍に入ってくると、この磁界はロッカ上の磁気要素を引き寄せ、これによって、プランジャがダイヤフラム弁を上から押して、流路を通る流体の流れを止める。この磁界が除去されると、ロッカはその最初の位置に戻り、流路内の流れが再開可能になる。

別の実施形態では、マイクロ流体デバイス上で磁気プランジャ要素を使用してへこますことが可能なダイヤフラム弁又はピンチ弁が提供される。外部磁界が磁気プランジャ要素の近傍に入ってくると、この磁界はプランジャを引き寄せて、ダイヤフラム弁をへこませ、流路内の流れを止める。

別の実施形態では、永久磁石が回転シャフトの円周上に、回転シャフトの長さ方向に極性が交番するように、軸方向及び半径方向に貼り付けられる。流体デバイス又は流体容器は、その内部に第２の永久磁石材料がトラップされていて、その動きが１つの軸に制限されている。回転シャフトが流体デバイス又は流体容器の近傍に配置されると、容器内の永久磁石材料に対して引力と斥力が交互にかかり、結果として、流体デバイス又は流体容器の内部で往復せん断運動が発生する。

本システムの別の実施形態では、磁気プランジャ要素は、試薬定量供給装置のポーチを絞ることと、易壊性封止材を破ることと、流体導管を通してマイクロ流体デバイスに試薬を定量供給することと、に必要な方向にのみ動くことができるように制限される。

実施形態によっては、マイクロ流体デバイス内の反応チャンバは、流体を１つの反応チャンバから別の反応チャンバに移動させる為に圧縮可能なように設計される。

別の実施形態では、核酸増幅検査の為の試料調製を行うマイクロ流体デバイスが提供される。流体ウェルは、各流体ウェルの底部に入っている入口流体導管によって、混和性試薬を収容している１つ以上の試薬定量供給装置とつながっている。各流体ウェル空間は、入口流体導管から入る混和性液体試薬が部分的にしか充填されないように設計されている。流体ウェルの充填が完了したら、不混和性液体を収容している試薬定量供給装置がアクチュエートされて、その内容物が主流体導管を通って流体デバイスに定量供給され、これが主流体導管及び流体ウェルの空いている空間に充填されて、流体経路が形成され、同時に、流体ウェル内の混和性液体同士の間に障壁が形成され、これによって、混和性液体同士が混ざり合うことが避けられる。

別の実施形態では、磁気ビーズによる試料調製の為のマイクロ流体カートリッジが提供され、これは、流体ウェル、流体導管、貯蔵液体試薬リザーバ、及び弁を含む。マイクロ流体カートリッジは、永久磁石と突出部又は突起部とを含む上部アクチュエータ要素と下部アクチュエータ要素との間に挟まれている。永久磁石及び突起部は、マイクロ流体カートリッジがアクチュエータ要素の近傍で回転する際のアクチュエータ要素の位置及び速度に応じて、アッセイ自動化シーケンスの様々な段階を厳密なタイミングで実施するように空間配置されている。実施可能なアッセイ段階として、貯蔵試薬を流体ウェルに定量供給すること、弁を開閉して流体流の方向を制御すること、ベントを開閉すること、磁気ビーズをウェル間でキャプチャし、再懸濁し、動かすことなどがある。

ここまで、本開示の主題によって全体的又は部分的に対処される、本開示の主題の特定の態様について述べてきたが、以下において詳細に記載される説明が添付の実施例及び図面と併せて進むにつれて他の態様が明らかになるであろう。

以上、本開示の主題について大まかに説明してきたが、以下では添付図面について言及する。これらの図面は必ずしも正しい縮尺では描かれていない。

サンプルツーアンサーマイクロ流体デバイスの一実施形態の側面図であり、ロッカアームのアクチュエーション前の様子を示す図である。 サンプルツーアンサーマイクロ流体デバイスの上記実施形態の側面図であり、ロッカアームのアクチュエーション後の様子を示す図である。 一例示的サンプルツーアンサーマイクロ流体デバイスの斜視図である。 試料分析機能を有する一例示的マイクロ流体デバイスのブロック図である。 回転ポート設計を使用した一例示的マイクロ流体デバイスの一実施形態の上面図である。 試薬定量供給装置（ＲＤＵ）の断面図であり、図５Ａは、試薬ポーチ内の磁気式破壊要素を示す図であり、図５Ｂは、マイクロ流体デバイス内の、易壊性封止材を破裂させる鋭利物体を示す図である。 磁気要素プランジャによって破裂する試薬ポーチを示す図である。 回転シャフトによる磁気式混合要素の一実施形態を示す図である。図７Ａは、永久磁石を有する回転シャフトを示す図であり、永久磁石は回転シャフトの円周上で軸方向及び半径方向に配列され、磁極が交互になっている。図７Ｂは、回転シャフトがその近傍にある多チャンバ流体混合システムを示す図である。 易壊性封止材の破裂箇所を制御する為の拘束された磁気式破壊要素を含む例示的ＲＤＵ用試薬ポーチの上面図及びＡＡ断面図である。 一例示的試料処理用マイクロ流体デバイスを示す図である。図９Ａは、直線アクチュエータ要素の上面図であり、図９Ｂは、直線アクチュエータ要素のＡＡ断面図であり、図９Ｃは、マイクロ流体カセットの上面図である。 乃至 アクチュエータ要素がマイクロ流体カセットの下を摺動していく試料処理シーケンスの様々な過程を示す図である。 乃至 直線アクチュエータ要素の様々な実施例を示す図である。 乃至 固定磁気要素と部分的にトラップされた磁気要素との組み合わせを有するアクチュエータ要素を含むマイクロ流体試料処理デバイスの実施例を示す図である。 一例示的マイクロ流体デバイスの断面図であり、図１３Ａは、反応チャンバに組み込まれた磁気プランジャ要素を示す図であり、図１３Ｂは、磁気プランジャ要素が磁界に引き寄せられて、易壊性封止材を破り、試薬ポーチの内容物を反応チャンバに押し出す様子を示す図である。 一例示的マイクロ流体デバイスの断面図であり、図１４Ａは、反応チャンバに組み込まれたノッチ付き磁気プランジャ要素を示す図であり、図１４Ｂは、ノッチ付き磁気プランジャ要素が磁界に引き寄せられて、易壊性封止材を破り、試薬ポーチの内容物を反応チャンバに押し出す様子を示す図であり、図１４Ｃは、試薬ポーチの試薬が定量供給された後にノッチ付き磁気プランジャ要素が流体導管の入口ポートを閉じ、ラチェット要素が、外部磁界がなくなっても磁気プランジャ要素を永続的封止位置に機械的に保持する様子を示す図である。 部分的にトラップされた磁気要素と固定磁気要素とが回転シャフト内に収容された回転シャフトアクチュエータ要素を含む試料処理システムの一実施形態を示す図である。 乃至 回転シャフトアクチュエータ要素がマイクロ流体デバイスに対して回転していく試料処理シーケンスの様々な過程を示す図である。 乃至 外部磁界がなくなっても磁気プランジャ要素を永続的封止位置に機械的に保持する別の非限定的な実施形態を示す図である。 乃至 トラック上を動く磁石を含むアクチュエータ要素を含む試料処理システムの一実施形態を示す図である。 乃至 回転アクチュエータ要素の様々な実施例を示す図である。 非磁気プランジャ要素を有する一例示的磁気旋回ロッカ弁を示す図である。図２０Ａ及び図２０Ｂは、旋回ロッカ弁の幾何学的形状の２つの非限定的な実施形態の上面図である。図２０Ｃは、ロッカが磁界によって作動して、非磁気プランジャがダイヤフラム弁をへこませて流れを止める過程を示す図である。 一体化された磁気プランジャ要素を有するダイヤフラム弁又はピンチ弁を示す図である。図２１Ａは、磁界「Ｍ」が弁の近傍にないときの開状態の弁を示す図である。図２１Ｂは、磁界「Ｍ」が弁の近傍にあるときの閉状態の弁を示す図である。 磁気プランジャ要素の摺動運動及び圧延運動により試薬ポーチから試薬を絞り出すＲＤＵを示す図である。図２２Ａは、摺動する平面磁気要素を示す図である。図２２Ｂは、圧延シリンダ磁気要素を示す図である。図２２Ｃ及び図２２Ｄは、試薬ポーチを空にする様子を示す図である。 乃至 アクチュエータ要素の上面図及びＡＡ断面図と、絞り要素を有するマイクロ流体カセットの上面図及びＢＢ断面図と、絞り要素が直線アクチュエータ要素に引きずられて流体を次の反応チャンバに押し出す各過程と、をそれぞれ示す図である。 流体ウェル構成と、貯蔵試薬を定量供給して油－水流体回路を形成する原理の概略を示す図である。 乃至 流体ウェル、流体導管、貯蔵液体試薬リザーバ、及び弁を含む、磁気ビーズによる試料調製の為の一例示的マイクロ流体カートリッジの概略を示す図である。 固定永久磁石を含む上部及び下部回転アクチュエータ要素が一体化された一例示的マイクロ流体デバイスにおける、磁気ビーズによる試料調製の原理を示す図である。 乃至 直線アクチュエーションによる、流体ウェル間での磁気ビーズのキャプチャ、再懸濁、及び移動の原理を示す為の、アクチュエータ要素に対するマイクロ流体カートリッジの位置の様々な過程を示す図である。 乃至 マイクロ流体デバイスにおける、磁気ビーズによる試料調製の原理を示す、上部及び下部アクチュエータ要素を有するマイクロ流体デバイスの断面図である。マイクロ流体デバイスは、油相を介して互いに接続された流体ウェルを含む。上部及び下部アクチュエータ要素は、所定のシーケンスでオン又はオフにされることが可能な電磁石を有する。マイクロ流体デバイスは２つのアクチュエータ要素の間を動く。 マイクロ流体カートリッジ及びアクチュエータ要素を示す、マイクロ流体デバイスの斜視図である。マイクロ流体カートリッジは、アクチュエータ要素との間を摺動する。 乃至 磁石が運動経路に沿って動き続ける際に、マイクロ流体デバイスの流体ウェル内の突起部をバッフルとして使用して磁気ビーズをウェルに拘束する原理を示す図である。 乃至 アクチュエートされるランセットを使用して、マイクロ流体デバイス上の流体を流体ウェルからラテラルフローストリップに移す原理を示す図である。

以下では、本開示の主題を、本開示の主題の、全てではないが幾つかの実施形態が示された添付図面を参照しながら、より詳細に説明する。全体を通して、類似の参照符号は類似の要素を指す。本開示の主題は、多様な形態で実施されてよく、本明細書に記載の実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用可能な法的要件を満たすように提供される。実際、本開示の主題が関係する分野にあって、上述の記載及び関連図面において示された教示の恩恵を有する当業者であれば、本明細書に記載の本開示の主題の様々な修正形態や他の実施形態を思いつかれるであろう。従って、当然のことながら、本開示の主題は、開示される特定の実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲には、修正形態や他の実施形態が包含されるものとする。

直線又は回転運動の自動化を行う磁気式及び機械式アクチュエータ要素を有するサンプルツーアンサーマイクロ流体デバイス及びその使用方法

本開示の発明は、シンプルであり低コストであり低電力である計装を使用するサンプルツーアンサー自動化の方法及び統合デバイスを含む。一実施形態では、複数の段階が厳密なシーケンスで実施され、その全ての自動化がカムシャフトの１回転以内に組み込まれているラボオンチップマイクロ流体システム及び関連方法が提供される。一例示的実施形態では、カートリッジに格納された試薬充填済みポーチの易壊性封止材を、圧力をかけて破裂させることにより、時限試薬送達を含む流体操作シーケンスが可能になる。一実施形態では温度管理も可能であり、例えば、ポリメラーゼ連鎖反応（ＰＣＲ）中に、カム機構を使用してヒートシンクの接触をアクチュエートすることにより、試料温度を制御して、結果が出るまでの全体時間を短縮することが可能である。

カムシャフトは、時計のように正確に動いて、例えば、複数の弁の開閉を厳密なシーケンスで行うことにより、エンジンを動作させるようなタスクを実施することが可能である。本発明は、ＬＯＣに適用される場合には、単一カムシャフトを使用して、サンプルツーアンサー診断検査を完結させる為に必要な全てのアクチュエーション及び自動化段階を実施することが可能である。

従って、必要となるアクチュエーションは、カムシャフトを完全に１回転させるアクチュエーションだけでよい。更に、本発明によれば、一実施形態の単一プラットフォーム上にプレＰＣＲモジュール及びポストＰＣＲモジュール、又は幾つかの下流アッセイプロセスを含む自己完結型マイクロ流体カートリッジも可能である。

更に、回転カムシャフトは、ぜんまいによる自己動力式であってよく、これは、例えば、ＬＯＣデバイス上での完全に電池不要の自動化を可能にする。

低資源環境での診断デバイスは一般に電池式でなければならない為、本発明によれば、ポイントオブケア技術は完全無電力化に一歩近づくことが可能になる。回転カムシャフトを組み込むことにより、ポイントオブケア診断は、幾つかの因子によって改善され、幾つか挙げると、デバイスのサイズ、電力消費、コスト、及び複雑さが減ることなどによって改善される。

本発明の一態様によるマイクロ流体カートリッジは、マイクロ流体工学のモジュール性を利用して、プレＰＣＲ及びポストＰＣＲの各処理段階を単一プラットフォーム上に統合できるようにすることが可能である。システムには多用途性も加味されてよく、これは、ＰＣＲベースのＤＮＡ増幅と更なる下流処理（例えば、ＤＮＡハイブリダイゼーションアレイなど）を同じチップ上に統合できる為である。その結果、１つの試料を、複数の病原体に関してスクリーニングすることが容易に可能である。

本発明の様々な態様が、他の様々なデバイスにも適用可能であってよい。例えば、本発明は、ラボオンチップデバイス上でのサンプルツーアンサー形式のバイオアッセイを本質的に自動化することに使用されてもよい。別の可能な用途として、タンパク質アッセイがあってよい。

先行する既存技術に対する本発明の他の利点として、次のものがある。１）流体管理、温度管理、及び電気的管理に関する全てのアクチュエーション段階を単一カムシャフト上で制御すること。２）非常にシンプルな設計、低製造コスト、低電力、及び１つのモータ、又はぜんまいでアクチュエーションシーケンスを制御すること。３）マイクロ流体カートリッジ及びカムシャフト技術を使用して、複数の下流アッセイプロセスを単一の自己完結型プラットフォーム上に統合できること。４）自己完結型カートリッジにより、回転カムシャフトアクチュエータと歩調を合わせた動作によりデバイス上での厳密な自動化を可能にすることができる下流処理用追加モジュールを「レゴ」ブロック方式で追加できること。

従って、本発明の様々な態様を用いて、試薬充填済みブリスタポーチを特徴とする使い捨ての自己完結型マイクロ流体カートリッジと、サンプルツーアンサーシーケンスの個々のアクチュエーション及び自動化段階の全てを１回転で完結させる相補カムシャフトと、で構成されるデバイスが可能である。カムシャフトは、本質的には、サンプルツーアンサー自動化プロセス全体に対する機械式「プログラム」として働く。カムシャフトがロッカアームと連動して使用される場合、ロッカアームは、アクチュエーション用プランジャのように動作することが可能である。カムシャフトが回転すると、ロッカがブリスタポーチと接触し、易壊性封止材を破裂させるのに必要な力をかける。この概念を図１に示す。この概念を用いると、単一のカムシャフトアクチュエータが、以下の不可欠なタスクのうちの１つ以上を実施することが可能である。１）オンチップ試薬充填済みブリスタパックの易壊性封止材を破って、その内容物を放出すること。２）オンチップダイヤフラム弁をアクチュエートしてマイクロ流体チップ上での流体送達を制御すること。３）管理された量の試薬を空間的且つ時間的に反応チャンバに放出すること。４）マイクロ流体チップ上での急速な熱サイクルの為に冷却要素をアクチュエートすること。５）永久磁石をアクチュエートして磁気ビーズを１つの場所から別の場所に動かすこと。６）読み出しの為に電気的接点をアクチュエートすること。

代替の非限定的な実施形態は以下を含む。１）ぜんまいを使用してカムシャフトに動力を与えること。２）シリンジプランジャの動作の自動化に使用されるカムシャフトアクチュエータを使用して、自動化されたシーケンスにおいて試薬を定量供給すること。３）水平方向又は垂直方向の設計を行うこと。

本明細書に記載の各特徴は、単一アクチュエーション機構による、流体操作／管理、温度管理、電気的管理の３Ｄ空間的且つ時間的な制御を可能にするものであってよい。動作シーケンスは、カムローブの配列及び方位によってコード化される。

又、実施形態によっては、サンプルツーアンサーシーケンスを自動化することが可能であってよい、ロッカを使用しないカム、ピン付きカム、ギヤ、時計仕掛け、ぜんまい、ピアノハンマ動作、又は他の任意の機械的変形形態を含んでよい。

一実施形態では、１つの試料から別の試料へと動くように機能化された電極をアクチュエートすることに、カム機構が使用されてもよい。

ここで図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、一例示的マイクロ流体デバイス１０１の側面図が示されており、これらはそれぞれ、ロッカアーム１０９のアクチュエーションの前後の様子を示している。マイクロ流体デバイス１０１はカム１０２を有し、カム１０２はカムシャフト１０３及びカムローブ１０４を有する。マイクロ流体カートリッジ１０５も示されており、これは、少なくとも１つのオンチップバーストポーチ又はブリスタポーチ１０６及び反応チャンバ１０７を有する。バーストポーチ又はブリスタポーチ１０７は、試薬などの流体が充填されており、破裂すると、収容されていた流体を定量供給する。これらのバーストポーチ又はブリスタポーチ１０６は、大量のバッチ製造が可能であり、それによって製造コストを下げることが可能である。特にマイクロ流体用途向けに製造される場合、収容される流体の体積は、１５μＬから４５０μＬの範囲である。ブリスタポーチ１０６は、一般に、ポーチの出口に易壊性メンブレン封止材が取り付けられている。この易壊性メンブレンは、一般に、封止材を破って内容物を放出させるには、意図的に圧力をかけることが必要である。

カム機構１０２がカムシャフト１０３によって回転すると、カムローブ１０４がロッカ１０９をアクチュエートすることによって、ロッカ１０９がバーストポーチ１０７に圧力をかけて、易壊性メンブレンを破る。

図２に見られるように、複数のカム２０２がカムシャフト２０３上にマウントされてよい。各カム２０２はカムローブ２０４を有し、カムローブ２０４は、ロッカアームを様々なタイミングと間隔でアクチュエートする空間トポグラフィを備える。カムシャフト２０３が回転すると、カムローブ２０４がロッカアーム２０９を押し、押されたロッカアーム２０９がバーストポーチ又はブリスタポーチ２０６に圧力をかけて、その内容物を放出する。カムシャフト２０３上に複数のカム２０２を配列することにより、反応を空間的且つ時間的に制御することが可能である。ロッカアーム２０９又はロッカ機構はプランジャのように働いて、ブリスタポーチ２０６を押下して、その易壊性メンブレン封止材が破裂するほどの圧力をかける。様々な試薬を収容している複数のバーストポーチが、例えば、図２に示されるように、マイクロ流体カートリッジ上に空間的に組み付けられてよい。

カムシャフト２０３が完全に１回転する間に、各カムローブ２０４が持ち上がって各ロッカ２０９と係合して、マイクロ流体カートリッジ２０５上の各ブリスタポーチ２０６に貯蔵された試薬の放出が空間的且つ時間的に制御される。カムローブ２０４は、ポーチの破裂後もロッカが閉位置にとどまるように設計されている。これは、破裂したポーチに試薬が逆流しないようにする逆流防止弁として働くことが可能である。カムローブ２０４は又、流路に沿うダイヤフラム弁を開閉することにより、そのチャネルの流体流制御を実現することに使用されてもよい。

大まかに上述したように、図２には、カムとロッカの複数の機構が示されている。カム２０２とロッカ２０９の各機構は、それぞれ特定のブリスタポーチ２０６に対応する。カムとロッカの各機構が適切な間隔でアクチュエートされると、様々な試薬が各ブリスタポーチから放出されて、マイクロ流体カートリッジ２０５上に形成された各チャネル２０８を通って、やはりマイクロ流体カートリッジ２０５上に形成された各反応チャンバ２０７に入る。

回転カムシャフトは、ぜんまい機構による自己動力式であってもよい。これにより、ＬＯＣデバイス上での完全無電力自動化が可能になり、この場合、ユーザは、基本的に、キーを回すことによって自動診断結果を取得することが可能である。低資源環境での診断デバイスは電池式でなければならない為、このイノベーションは、ポイントオブケア技術を完全無電力化に一歩近づける。

次に図３を参照すると、ＰＣＲ及びＤＮＡハイブリダイゼーションの為の一例示的サンプルツーアンサーシステム３０１の概念を示すブロック図が示されている。この例では、複数のカム３０２がカムシャフト３０３によって支持されている。各カム３０２はカムローブ３０４を有し、カムローブ３０４はロッカ３０９をアクチュエートするように働く。マイクロ流体カートリッジ３０５には、複数のバーストポーチ３０６（この例では、溶解緩衝液、洗浄緩衝液、及び溶離緩衝液）と、様々な反応チャンバ３０７と、廃棄物チャンバ３１３と、各流体をそのそれぞれのチャンバ３０７、３１３につなぐ様々なチャネル３０８とが設けられる。更に、流体が逆流して汚染を引き起こすことを防ぐ為に、特定のチャンバ３０７、３１３とバーストポーチ３０６との間に弁３１０が設けられる。

この例では、試料が最初にチャンバ３０７（試料調製）に投入され、このチャンバは、ＤＮＡキャプチャ用ビヒクル、例えば、シリカビーズ、ＦＴＡペーパー、又は磁気ビーズなどを収容してよい。試料調製段階では、カムシャフト３０３が回転すると、これによって、カムローブ３０４が対応するロッカをアクチュエートして「閉」位置に入れ、これによって、（この例では）溶解緩衝液を収容しているバーストポーチが破裂して、溶解緩衝液が試料調製チャンバ３０７に放出される。反応段階ごとにタイミングを制御する為に、カムシャフトの回転速度及びローブサイズは様々であってよい。他のロッカも順次閉位置に入ってそれぞれのポーチを破裂させ、例えば、ＤＮＡ精製の洗浄段階の為に洗浄緩衝液３０６を試料調製チャンバ３０７に放出する。

ＰＣＲ熱サイクルの間に、熱シンク又はヒートシンク３１１が、その対応するロッカによって断続的にアクチュエートされて、増幅チャンバに接触し、冷却を施すことが可能である。特に非常に時間がかかる段階が、ＰＣＲ熱サイクルにより、試料の温度を下げている。アクチュエートされるヒートシンクを使用すると、冷却段階の間のみ接触が行われるため、各ＰＣＲサイクルを完結させるのにかかる時間を大幅に短縮することが可能である。従って、この例で示したようなカムシャフトの１回転によって、サンプルツーアンサーシーケンスの完全な自動化を実現することが可能である。

マイクロ流体カートリッジ上にはヒートシンク３１１も設けられてよく、これは、例えば、ＰＣＲサイクル中に、カム機構及び／又は回転速度で指定される厳密なシーケンスで反応チャンバ３０７との断続的な接触を行う為に設けられてよい。一次熱物質移動計算によれば、試料を９５度から６５度まで冷却するのにかかる時間が約７分の１になると推定された。この時間短縮は、周囲大気温度２５度において１インチ×１インチ×０．５インチのアルミニウムブロックヒートシンクによって実現された。例えば、ヒートシンクがない場合の所要冷却時間が３０秒／サイクルであって、サイクル数が２５であった場合、ＰＣＲプロセス全体では１２．５分の時間が節約されることになる。このことは、例えば、流体操作中の温度管理において顕著な有利点となる。この図では、マイクロ流体カートリッジ３０５上にヒータ３１２も示されている。

次に図４を参照すると、回転ポートが組み込まれた設計の一例示的サンプルツーアンサーマイクロ流体デバイスの平面図が示されている。図４に示されるように、例示的マイクロ流体デバイス４０１は、マイクロ流体カートリッジ４０５の一部としてカムシャフト４０３が組み込まれている。この実施形態では、カートリッジのカムシャフト４０３は、回転している間にアクチュエーション機構と結合される。このシステムにより、様々なアッセイのそれぞれに固有のカムシャフトを設計及び構築することが可能である。別のアプローチとして、標準のカムシャフトモジュールマウントを構築し、様々なアッセイのそれぞれに固有のカムシャフトモジュールを開発する方法がある。

図４の例示的システムは、シャフト４０３に沿う所定の角度位置に配置された、精密にカットされたスロット４１４を使用する。所定の角度位置まで回転すると、スロット４１４が、試薬充填済みポーチ４０６と反応チャンバ４０７との間に流路４０８を形成する。試薬充填済みポーチ４０６を押下することにより、流れ圧力を発生させることが可能である。回転ポートは、シンプルな弁にもなる。

マイクロ流体カートリッジは、ＰＣＲ増幅チャンバがない設計であってもよい。この場合、カートリッジは、ターゲットを増幅せずに検体を検出する為にＤＮＡハイブリダイゼーションチャンバを含んでよい。この設計は、強力な単分子検出器（例えば、全内部反射蛍光（ＴＩＲＦ）顕微鏡や単一光子アバランシェダイオード（ＳＰＡＤ）アレイ検出器）による、ＤＮＡハイブリダイゼーションアレイを通るサンプルツーアンサー高スループットスクリーニングを特に必要とする場合がある。

又、実施形態によっては、本発明は、磁気アクチュエーションと機械式自動化とを組み合わせて、マイクロ流体デバイス上でのサンプルツーアンサーシーケンスを完結させる。本明細書に記載のデバイスのアクチュエーション方法及び様々な実施形態を用いて、試薬を流体導管から流体デバイスに定量供給すること、弁を開閉すること、流体チップ内での攪拌及び混合を引き起こすこと、電気回路をオン／オフすること、又は流体チャンバ内の電気的接続を形成することを行うことが可能である。

流体デバイスは、マイクロ流体デバイス上での生物試料処理に必要な試薬を定量供給する試薬ポーチから成る。ポーチの試薬としては、例えば、緩衝液、塩、酸、基剤、ラベル、タグ、マーカ、水、アルコール、溶剤、ワックス、油、ガス、ゲルなどがあり、これらに限定されない。十分な圧力がポーチにかけられると、ポーチは破裂し、これによって、ポーチの内容物が、それぞれの意図された反応チャンバにつながる流体導管に定量供給される。ポーチは、ポーチが破裂すると、その内容物が押し出されて、反応チャンバにつながる流体導管に入るように、流体導管の入口と位置合わせされた易壊性封止材を有する設計になっている。

磁石が磁気要素を引き寄せることが可能であり、磁気要素は、別の磁石、電磁石、又は強磁性体材料のいずれかであってよい。以下では、本発明の、破裂圧力をかけて試薬ポーチを空にする新規な方法及び装置を説明する。この装置は、試薬定量供給装置（ＲＤＵ）と呼ばれる。ＲＤＵは、貯蔵試薬を収容する試薬ポーチと、永久磁石又は強磁性体要素のいずれかであってよい一体型磁気要素とで構成される。この磁気要素がその近傍に入ってきた磁界に引き寄せられると、磁気要素は、この磁界のほうに動いて、試薬ポーチをへこませるプランジャのように働き、本明細書に記載の非限定的な実施形態の１つによれば、ポーチを破裂させ、これによって、その内容物が流体チップ内に吐出される。プランジャの動きは、プランジャがブリスタを効率よく空にできるように制限され、この制限は、プランジャがそのように動くようにガイドを設計することによって達成される。

図５は、マイクロ流体デバイス上のＲＤＵの断面図を示す。この例では、ＲＤＵは、マイクロ流体デバイス５１１とともに気密封止を形成するように、接着剤５１２でマイクロ流体デバイス５１１に接着される。ＲＤＵは、試薬ポーチ５０５の上に一体型磁気要素プランジャ５０３を有する。試薬ポーチは、貯蔵試薬５１４を収容しており、易壊性封止層５０６で封止されている。磁気要素プランジャは、その動きが制限されるようにシース５０２に入れられることによって、定位置に保持されている。

実施形態によっては、試薬充填済みポーチは、小さなビーズ又は鋭利物体５０４を含んでおり、ビーズ又は鋭利物体５０４は、磁界５０９の影響下で易壊性封止材を破れやすくする。この物体は、磁性材料で作られていて、磁界に引き寄せられると、易壊性封止材を破裂させる。図５Ｂに見られるような別の実施形態では、流体デバイスの入口に固定された鋭利物体５１３が、試薬ポーチの易壊性封止材を押すことによって破裂させる。

実施形態によっては、図５に見られるように、マイクロ流体デバイス５１１上にトラップ５１０があって、試薬ポーチの下で、固定されていない磁性材料が永続的に配備されて定位置に保持され、ポーチをへこんだままにすることが可能である。そのようなシステムは、１回だけ作動する弁のように働いて、試薬ポーチをへこんだままに保つことにより、反応チャンバから試薬ポーチへの逆流を完全に阻止する。図６に見られる別の実施形態では、易壊性封止材が、一定の圧力で破裂するように設計される。磁気要素プランジャが、磁界に引き寄せられて、易壊性封止材を破るのに必要な破裂圧力及び変形を与える。試薬ポーチの上方に位置する磁気要素プランジャが、この同じ磁界に同時に引き寄せられ、破裂したポーチを変形させて、貯蔵試薬を押し出し、流体導管６０７を通って反応チャンバ６０８に流入させる。

大量の試料を混合、溶解、又は均質化しなければならない用途では、流体を、互いに流体接続されている複数の別々の小さなチャンバに分割してよく、各チャンバにはそれぞれ固有のトラップされた永久磁石が収容されている。図７Ａは、永久磁石を含む回転シャフト７０５を示しており、永久磁石は回転シャフトの円周上で軸方向及び半径方向に配列され、磁極７０６が交互になっている。図７Ｂは、多チャンバ流体混合システムを示しており、このシステムでは、複数の流体チャンバ７０４が弁７０２で互いに接続されていて、これらは様々な量の試料を扱うことが可能である。各チャンバには永久磁石７０３があり、その動き方向は、回転シャフトの軸に垂直な経路に沿うように制限されている。

図８に見られる別の実施形態では、試薬ポーチは、破裂点が決まった場所に発生することが可能なように設計されている。これは、試薬ポーチが磁気要素８０４を含み、磁気要素８０４が試薬ポーチの特定の場所８０５に拘束され、従って磁気要素８０４が封止材８０２の易壊性部分８０６の真上に来るように試薬ポーチを設計することによって実現される。

本明細書に記載の試料処理方法は、１つのアクチュエーション運動で複数のプロセスを実施することが可能であるが、マイクロ流体デバイス上のアクチュエーション制御について説明する都合上、本明細書では、単一直線アクチュエータ要素が複数の試料処理段階を制御する簡略化された例を説明するものとし、３つの試料処理段階は、具体的には、１）試薬ポーチを破裂させて貯蔵試薬を放出させる段階、２）チャンバ間で磁気ビーズを動かす段階、及び３）流体弁を開閉する段階である。

同じアクチュエーション制御要素に組み込むことが可能な他のプロセスとして、流体チャンバ内の電気的接続を開閉すること、電気回路のオンオフ制御の為に押しボタンスイッチを押すこと、バキュテナに穴を開けること、通気孔を開閉すること、加熱要素又はヒートシンクをアクチュエートすることなどがあり、これらに限定されない。そのようなシステムの大きな有利点は、システムの複雑化を最小限に抑えて更なる段階を追加できることである。図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃを参照すると、試料処理用一例示的マイクロ流体デバイス９０１の上面図及び断面ＡＡが直線アクチュエータ要素９０３及びマイクロ流体カセット９０８を含み、直線アクチュエータ要素９０３は、磁気ビーズ移動用固定磁気要素９０４と、流体弁アクチュエーション用固定磁気要素９０５と、試薬ポーチ破裂用固定磁気要素９０２と、を含み、マイクロ流体カセット９０８は、磁気プランジャ要素が一体化された貯蔵試薬ポーチ９０７と、試料処理用試薬チャンバ９０６と、弁を通る磁気ビーズの動きを制御する非磁気プランジャを特徴とする磁気旋回ロッカ弁９０９と、磁気プランジャを含む磁気制御弁９１０と、を含む。アクチュエータ要素９０３は、マイクロ流体カセット９０８と近接しており、マイクロ流体カセット９０８に対して摺動する。この例示的実施形態では、アクチュエータ要素９０３は、マイクロ流体カセット９０８の下を摺動するが、別の実施形態では、マイクロ流体デバイス９０１は、アクチュエータ要素９０３が上側を摺動するように設計される。

更に、アクチュエータ要素は上部要素及び下部要素を含んでよく、これらは一緒に同じ方向に動くか、別々に異なる方向に動き、それらの動きの結果として、試料処理の複数のアクチュエーション段階が所定のシーケンスで実施される。

試料処理シーケンスの、アクチュエータ要素がマイクロ流体カセットの下を摺動していく際の様々な過程を、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、図１０Ｅ、及び図１０Ｆに示す。摺動を引き起こすことに使用可能な方法として、モータ、ぜんまい、手回しクランク、手で押すこと、直線ソレノイドアクチュエータなどがある。摺動アクチュエータ要素１００３上の固定磁気要素１００４、１００５、及び１００２の形状は、マイクロ流体カセット上の流体要素に対するアクチュエーション状態（オン／オフ、開／閉、上昇／下降）が、摺動アクチュエータ要素上の固定磁気要素の形状によって制御されるように決定される。図１０Ａの第１の過程で、摺動アクチュエータ要素上の固定磁石が、非磁気プランジャを特徴とする磁気旋回ロッカ弁１００９と重なり、この弁を閉じる。アクチュエータ要素が摺動し続けると、図１０Ｂの第２の過程で、固定磁気要素が貯蔵試薬ポーチをへこませ、その内容物を反応チャンバに放出させる。同時に、非磁気プランジャを特徴とする磁気旋回ロッカ弁１００９が閉じたままであることにより、貯蔵試薬が反応チャンバに貯留される。アクチュエータ要素が摺動し続けると、図１０Ｃの第３の過程で、第２の固定磁気要素が第２の貯蔵試薬ポーチと重なり、これを破裂させて、その内容物を同じ反応チャンバに放出させる。非磁気プランジャを特徴とする磁気旋回ロッカ弁１００９は、閉じたままである。図１０Ｄの第４の過程で、磁気要素が、磁気ビーズを収容している反応チャンバと重なり、磁気ビーズを引き寄せ、流体導管を通して第２の反応チャンバに入れることを開始する。この同じ過程で、第３の試薬ポーチが破裂し、その内容物が第２の反応チャンバに放出される。アクチュエータ要素が摺動し続けると、図１０Ｅの第５の過程で、固定磁気要素がもはや、非磁気プランジャを特徴とする磁気旋回ロッカ弁１００９と重ならなくなり、その弁は「オフ」状態になって、流体導管が開き、磁気ビーズは第２の反応チャンバに通り抜けることが可能になる。最後に、図１０Ｆの第６の過程で、磁気ビーズは第２の反応チャンバに移され、一方、固定磁気要素は、第２のチャンバに入る弁、及び第２のチャンバから出る弁と重なって、これらの弁を閉じ、これによって、磁気ビーズは第２の反応チャンバに貯留される。

この実施形態は、複数の試料処理段階が単一のアクチュエータ要素によってどのように制御されうるかの一例を示している。このシステムは、アクチュエーション段階を完結させる為にネオジム磁石などの永久磁石を使用して、結果として得られる装置で使用されるアクチュエーション制御用電力を最小限にすることが好ましい。一方、電磁石と永久磁石を組み合わせて使用して試料処理段階を自動化することも可能である。

更なる制御の為に、実施形態によっては、異なる速度で異なる方向にアクチュエートされる複数のアクチュエータ要素が利用されてよい。直線アクチュエータ要素の幾つかの非限定的な実施形態を、図１１Ａ～１１Ｆに示す。

アクチュエータ要素の別の実施形態を、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃ、及び図１２Ｄに示す。これは、固定磁気要素及び部分的にトラップされた磁気要素１２１２の組み合わせを含むものとなり、これらはそれぞれのトラップ１２１１に収容され、それによって、これらの動きは１つの軸／方向に制限される。部分的にトラップされた磁気要素は、摺動アクチュエータ要素が前進し続けても、図５Ａに示された磁気トラップ５１０に不可逆的に付着してトラップされるように機能することが可能である。この実施形態は、後続の試料処理段階の間に逆流しないように、試薬ポーチをへこんだままにするなど、弁を永続的に閉じることが望ましい場合に有用である。

図１２Ｂは、止まり穴に収容されている部分的にトラップされた磁気要素１２１２を示す、アクチュエータ要素の断面ＡＡであり、その動きは、マイクロ流体カセット１２０８の表面に垂直な方向に制限されている。図１２Ｄは、アクチュエータ要素が摺動する特定の過程を示しており、この過程では、部分的にトラップされた磁石は、アクチュエータ要素から離れて、試薬ポーチの下に位置する磁気トラップ１１０に永続的に付着している。この実施形態では、試薬ポーチは、摺動アクチュエータ要素が前進し続けても、部分的にトラップされた磁気要素１２１２によって永続的にへこまされる。

試薬を流体チャンバに定量供給する別の例示的方法を、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す。ここでは、磁気プランジャ要素１３０３が反応チャンバ１３０４内に組み込まれており、それに試薬ポーチ１３０２が位置合わせされている。磁気プランジャ要素は、磁界１３０５に引き寄せられると、試薬ポーチの易壊性封止材を破り、試薬ポーチに入り、試薬１３０６を反応チャンバ内に押し出す。

図１４に見られる別の実施形態では、反応チャンバは流体入口から離れて位置しており、磁気プランジャ要素は、入口と試薬ポーチの間に位置している。磁気要素の上にノッチ１４０３があり、ノッチ１４０３は、ガイドとして働いて、反応チャンバへの流体の流れを、ガイドノッチを通るように制限する。ガイドノッチは、磁気要素プランジャがその最高位置に達したときに、流体導管を通って反応チャンバに入る入口が、図１４Ｃに見られるように閉じられるように設計される。流体デバイスの内部にラチェット要素１４０２があり、これは、磁気要素プランジャを永続的に封止位置に保持する。

試料処理システムの別の実施形態として、部分的にトラップされた磁気要素１５０２が回転シャフト１５０３の内部に収容されたアクチュエータ要素を図１５に示す。この回転シャフトは、磁気トラップ１５０５を有するスリーブ１５０４の中に組み付けられる。スリーブは、マイクロ流体デバイス１５０６に組み付けられ、マイクロ流体デバイス１５０６は、ＲＤＵ１５０７、混合チャンバ１５０８、及び混合チャンバ磁石１５０９を含む。固定永久磁石１５１０が、その両磁極が回転シャフトの円周上に来るように配列されており、シャフトが回転するにつれて、混合チャンバ磁石は高い周波数でこの磁石に引き寄せられたり斥けられたりする。

図１６Ａは、回転シャフトがスリーブ内に組み付けられた過程を示す。部分的にトラップされた磁石はいずれも、ＲＤＵとずれた位置にある。図１６Ｂに示された過程は、第１のＲＤＵの位置が第１の部分的にトラップされた磁気要素の位置と重なる角度まで回転シャフトが回転した時点を示している。この過程では、この部分的にトラップされた磁石は、回転シャフトから外に出て、スリーブの磁気トラップに入る。又、これによって、第１のＲＤＵ上の磁気要素が引き寄せられて、ポーチの易壊性封止材が破裂し、その構成物である試薬が溶解チャンバ内に押し出される。図１６Ｃに示される次の過程では、第２の部分的にトラップされた磁石の位置が第２のＲＤＵの位置と重なる角度までシャフトが回転している。これにより、このＲＤＵもその構成物を混合チャンバに出し切る。

貯蔵試薬の定量供給が完了した後に、回転シャフトは、混合を有効にする為に、図１６Ｄに示されるように高ＲＰＭで回転する。これにより、シャフト内の固定永久磁石は、高い周波数で交番する磁極を混合磁石に対して差し出す。こうして高い周波数で引き寄せられたり斥けられたりすることにより、混合チャンバ内で混合が引き起こされる。

図１７を参照すると、本システムの別の実施形態が示されており、これは、機械的工夫で確実に、磁気プランジャ要素がアクチュエーション後にその最初の位置に戻れないようにしたものである。この実施形態は、試薬ポーチや弁のような要素が試料処理シーケンスの最後までへこんだままでなければならない場合に有利である。図１７Ａは、磁石がその最初の位置にある過程を示す。この磁石を収容するスリーブは、その壁内に少なくとも１つのカンチレバー式ラチェット要素が成形されている。磁石は、この位置ではラチェットを偏向させている。図１７Ｂに示されるように磁石が移動すると、ラチェットは元に戻り、磁石が下降してその最初の位置に戻ることができないようにする。図１７Ｃは、ばね荷重ボールを有する、この機構の別の実施形態を示す。このボールは、上記ラチェットと同様に働き、磁力が磁石をボールに向かって引き寄せている間は、ボールは磁石の側面によって偏向しているが、磁界が除去されると、磁石のエッジはばね荷重ボールを押し込むことができなくなる。

図１８を参照すると、試料処理システムのユニークな一実施形態が示されており、これは、トラック１８０３上を動く磁石１８０２を含むアクチュエータ要素を使用する。磁石は、生体分子が表面に結合している磁気ビーズを引き寄せる。磁石は、トラックに沿って動きながら、マイクロ流体チップ１８０４内で磁気ビーズを引きずる。トラックの経路は、図１８の試薬チャンバＲ１からＲ４を通る。磁気ビーズは、適切なタイミングで全ての試薬チャンバにわたって動かされる。最後に、磁石はトラップの端部、即ち、ボールトラップ１８０５を通り抜ける。

図１８Ｂは、磁石がトラック上を動くための機構を示す。磁気要素はキャリッジ１８０７上にマウントされており、キャリッジ１８０７は摺動レール１８０６に沿って自由に動く。摺動レール全体が、直線ねじ１８０８に沿って動くことによってマイクロ流体デバイスの長さ方向をトラバースする。このシステムの別の実施形態では、直線ねじの代わりにラックピニオン機構が使用される。摺動レールがチップの長さ方向をトラバースするにつれて、キャリッジ上の磁石がトラックに乗って進む。

別の実施形態では、複数の試料処理段階を順次的又は同時に実施するために、１つ以上の磁石がトラック上に配列されてよい。この実施形態では、磁石はトラック上を摺動するように示されているが、可動コンベヤベルトのトラック経路上に磁石を固定することも可能である。

上述の実施形態は、直線アクチュエータ要素を使用する試料処理の自動化を示しているが、回転要素にもそれらなりの利点がある。図１９Ａ、図１９Ｂ、図１９Ｃは、回転アクチュエータ要素を使用して試料処理シーケンスを自動化するマイクロ流体デバイスの実施形態を示す。

更に、試料処理デバイスの実施形態によっては、ｘ、ｙ、ｚ、及びｒの各軸を制御する為の設計及び試料処理要件に応じて、１つ以上の回転アクチュエータ要素及び直線アクチュエータ要素を組み合わせて使用してよい。

以下では、一例示的マイクロ流体デバイスにおいて流体流を制御する磁気プランジャ要素弁の実施形態について説明する。この実施形態では、非磁気プランジャ要素を有する一例示的磁気旋回ロッカ弁について説明する。図２０Ａ及び図２０Ｂは、マイクロ流体デバイスにおいて弁として使用可能な旋回ロッカ弁の幾何学的形状の２つの非限定的な実施形態の上面図を示す。そのような弁では、磁気要素２００５を有するロッカ２００３が、その軸２００６を中心に旋回（又は回転）する。外部磁界２００４が近傍に入ってくると、この磁界はロッカ上の磁気要素を引き寄せる。これにより、プランジャ２００２がダイヤフラム弁を上から押して、流路を通る流体の流れを止める。図２０Ｃに示される過程では、ロッカが磁界によって作動して、非磁気プランジャがダイヤフラム弁をへこませて流れを止める。この磁界が除去されると、ロッカはその最初の位置に戻り、流路内の流れが再開可能になる。

図２１を参照すると、マイクロ流体デバイス上で、２１０１で示される磁気プランジャ要素を使用してダイヤフラム弁又はピンチ弁をへこますことが可能である。図２１Ａに示される過程では、流路が開いている。磁気プランジャ要素２１０２がダイヤフラム２１０３の上方に見える。外部磁界が磁気プランジャ要素の近傍に入ってくると、この磁界はプランジャを引き寄せて、ダイヤフラム弁をへこませ、流路内の流れを止める。これを図２１Ｂに示す。

回転シャフトに固定された永久磁石を適用することにより、細胞やウイルスなどであってこれらに限定されない生物試料の混合、均質化、及び／又は機械的破砕が可能になる。一例示的実施形態では、永久磁石が回転シャフトの円周上に、回転シャフトの長さ方向に極性が交番するように、軸方向及び半径方向に貼り付けられる。流体デバイス又は流体容器は、その内部に第２の永久磁石材料がトラップされていて、その動きが１つの軸に著しく制限されている。回転シャフトが流体デバイス又は流体容器の近傍に配置されると、容器内の永久磁石材料に対して引力と斥力が交互にかかり、結果として、流体デバイス又は流体容器の内部で往復せん断運動が発生する。この作用を用いて、細胞やウイルスなどの生物試料の混合、均質化、及び溶解を行うことが可能である。この実施形態では、流体容器は少なくとも１つの永久磁石を内部に収容し、それらの動きは、シャフトの回転軸に垂直な方向に制限される。交番磁界の周波数は、シャフトの回転速度と、永久磁石の磁極の半径方向の空間分布とによって決まる。

別の実施形態では、流体デバイス／流体容器内の磁石は、別の方向（例えば、回転シャフトの軸に平行な方向）の往復運動に制限されてよい。更に、上述の磁石の動きの制限を全く行わないことが有利である場合がある。実施形態によっては、粒子（例えば、ガラス、シリカ、ポリマー、金属、又はこれらの組み合わせから作られたビーズ）を容器の内部に配置してよく、これらの粒子は、流体容器内での生物試料（細胞やウイルスなど）の機械的破砕を支援することになる。一実施形態では、永久磁石は、流体チャンバ内で流体と直接接触してよく、別の実施形態では、永久磁石は、流体チャンバに近接してよく、例えば、流体チャンバ内で振動や強制渦を引き起こすことが可能であるほど近接している別個のチャンバ内で不透水層によって隔てられてよい。そのようなシステムの、極性が交番／スイッチングする電磁石を使用する場合と比較した場合との有利点として、そのようなシステムは、１つのアクチュエータ回転要素（モータシャフト）で、回転シャフトの長さ方向に間隔を置いて配置された複数の流体チャンバ又は流体容器において溶解、均質化、及び混合の各作用を引き起こすことが可能である。

本システムの別の実施形態では、ＲＤＵの試薬ポーチから試薬を絞り出すことが理想的であろう。このことは特に、試薬の流量の更なる制御が必要な場合に有利である。図２２は、そのような実施形態の断面図である。この実施形態では、磁気プランジャ要素２２０３は、ポーチを絞ることと、易壊性封止材２２０２を破ることと、流体導管を通してマイクロ流体デバイスに試薬を定量供給することと、に必要な方向にのみ動くことができるように制限される。実施形態によっては、図２２Ａに示されるように、磁気プランジャ要素は、底面が平らな平面であってよい。又、実施形態によっては、磁気プランジャ要素は、圧延作用をもたらすシリンダであってよい。図２２Ｂ、図２２Ｃ、及び図２２Ｄは、ＲＤＵの磁気プランジャ要素２２０３が、マイクロ流体デバイスのアクチュエータ要素の部分的にトラップされたシリンダ磁石によってアクチュエートされている様子を示しており、この結果として、試薬ポーチが絞られて易壊性封止材が破裂して、マイクロ流体デバイス上のチャンバに試薬が安定的に流入する。

空気が充填されたポーチを使用して流体を押し出すことにより、流体をマイクロ流体デバイスの１つの反応チャンバから別の反応チャンバに移動させることが可能である。実施形態によっては、マイクロ流体デバイスの反応チャンバが圧縮可能なように設計されている場合に、図２２に示された実施形態を使用して、流体を１つの反応チャンバから別の反応チャンバに移動させることが可能である。試薬が充填されている場合と同様に、空気が充填されたポーチを破裂させて試薬をチャンバ外に押し出すことも可能であるが、実施形態によっては、図２２に示された絞り機構を使用してこの段階を実施してもよい。図２３では上述のマイクロ流体デバイスを示しているが、ここでは、反応チャンバは、平らな平面の状態になるまで絞って圧縮することが可能なように設計されている。図２３Ａは、試薬をポーチから絞り出す為の部分的に固定された磁気ローラを含むアクチュエータ要素の上面図及びＡＡ断面図を示す。図２３Ｂは、部分的にトラップされた磁気ローラが反応チャンバの近傍にある反応ポーチの上面図及びＢＢ断面図を示す。図２３Ｃ及び図２３Ｄは、直線アクチュエータ要素が動くにつれて、反応チャンバが磁気ロール要素によって絞られてその流体を次のチャンバに定量供給する様子を示している。

本発明の別の態様は、核酸増幅検査の為の試料調製を行う流体デバイスである。この流体デバイスは、主流体導管を介して互いに接続されるように構成された２つ以上の流体ウェルを含む。これらの流体ウェルは、それぞれの入口流体導管から個別に液体試薬が充填されてよい。本発明の態様によっては、それらの入口流体導管は、流体デバイスにあるそれぞれの外開口につながっており、これによって、各流体ウェルは、入口流体導管からウェルへ試薬を分注又は注入することによって充填されることが可能である。

ポイントオブケア環境では自己完結型システムが有利であり、これは、ユーザが行う複雑な分注又は注入の手順が全く不要な為である。従って、本発明の他の態様では、試薬は、流体デバイス上の試薬ポーチに貯蔵されてよい。ポーチに十分な圧力がかけられると、ポーチは破裂して、その内容物が、それぞれの意図された反応チャンバにつながる流体導管に定量供給される。ポーチは、入口流体導管と位置合わせされた易壊性封止材を有するように設計されており、ポーチが破裂すると、その内容物が押し出されて入口流体導管に入り、流体ウェルに充填される。ポーチの試薬としては、例えば、緩衝液、塩、酸、基剤、ラベル、タグ、マーカ、水、アルコール、溶剤、ワックス、油、ガス、ゲルなどがあり、これらに限定されない。

各流体ウェル空間は、混和性液体試薬が部分的にしか充填されないように設計されており、これは、各流体ウェルをつないでいる主流体導管に各流体ウェル内の混和性液体が溢れ出て互いに混ざり合うことがないようにする為である。各流体ウェルの表面は、親水性の表面と疎水性の表面とを含んでよく、或いは（例えば、親水性又は疎水性のコーティングによって）親水性又は疎水性になるように改質されてよい。親水性改質は、湿潤性を高めて、液体試薬がウェルに均一に充填されることをより可能にする為に行われてよく、一方、疎水性改質は、湿潤性を低下させて、流体充填済みの流体ウェル間での固体粒子の円滑な移動を促進する為に行われてよい。

鉱油などの不混和性液体を収容している試薬ポーチが、各ウェルをつないでいる主流体導管につながれており、アクチュエーションが行われると、１）不混和性液体を収容している試薬ポーチの内容物が放出されて、流体ウェルに充填されている液体の上に不混和性油相が形成され、２）流体ウェル内の全ての混和性液体がひと続きにつなげられて流体回路が形成されるが、それらは油相によって互いに隔てられるため、互いに混ざり合うことはない。主流体導管は、余剰の油を集める外部リザーバにつながっている。各混和性試薬は、アッセイ要件に応じて、順次的又は同時にそれぞれのウェルに定量供給されてよい。試薬ウェルの充填の完了後に不混和性液体が定量供給され、これによって、主流体導管及び部分的に充填されたウェルの空いている空間に不混和性油相が完全に充填されて流体回路が形成される。

油相によって隔てられた緩衝液を流体ウェルに事前充填し、その流体ウェルを、後で使用する為に封止してカートリッジに格納することが可能であるが、幾つかの試薬（酵素、オリゴ、ｄＮＴＰ、緩衝液などがあり、これらに限定されない）は、室温では、又は長期にわたっては、それぞれの液体形態では安定しない為、使用するまで凍結乾燥形式で保存するか水和する必要がある。更に、そのような事前充填済みのシステムに試料を投入することが難問である。本開示の発明は、マイクロ流体デバイス上での試料処理の為の試料投入、試薬送達、及びアッセイ自動化に関連するそれらの難問に対処する方法及びデバイスを提供する。

図２４は、流体チャンバ構成の概略ブロック図を示す。流体ウェル２４０７は、各流体ウェルの底部に入っている入口流体導管２４０３によって、混和性試薬を収容している１つ以上のＲＤＵ２４０２（ＲＤＵ１、ＲＤＵ２、ＲＤＵ３）とつながっている。各流体ウェル空間は、入口流体導管から入る混和性液体試薬２４０４が部分的にしか充填されないように設計されている。流体ウェルの充填が完了したら、不混和性液体を収容しているＲＤＵ４がアクチュエートされて、その内容物が主流体導管２４０１を通って流体デバイスに定量供給される。不混和性液体の非限定的な一例が油２４０６であり、これが主流体導管及び流体ウェルの空いている空間に充填されて、流体経路が形成され、同時に、流体ウェル内の混和性液体同士の間に障壁が形成され、これによって、混和性液体同士が混ざり合うことが避けられる。流体回路を閉じることに使用される不混和性液体は、混和性液体試薬との反応性が最小限又はゼロであるように選択される。余剰の油は、リザーバ２４０５に集まる。この油は、核酸増幅、又は他の、加熱を必要としうるアッセイ段階の間の蒸発を防ぐ蒸気障壁としても働く。

形成された流体回路は、磁気ビーズを使用して固相キャプチャを行う試料調製段階を自動化することに関して有利であり、それは、ビーズを磁石で動かして、油相を貫通させ、様々な試料処理試薬を収容している流体ウェルに入れることが可能な為である。一例として、各流体ウェルは、核酸精製の為の溶解緩衝液、結合緩衝液、洗浄緩衝液、及び溶離緩衝液が充填され、油相によって隔てられてよい。磁気ビーズは、核酸精製の為の試料調製段階を完結させる為に、油相を貫通して、所定のシーケンスで様々な流体ウェルに入るように動かされてよい。これにより、マイクロ流体デバイス上での試料処理段階の容易な自動化が可能になる。

別の実施形態では、マイクロ流体カートリッジ上の各流体ウェル及び主流体導管は、完全に油が事前充填されてよい。マイクロ流体デバイスの使用時には、試薬ポーチに貯蔵された混和性液体試薬がマイクロ流体カートリッジ上の所望の流体ウェルに定量供給されて、余剰の油が押し退けられ、この油は余剰油リザーバ１０５に集められる。

磁気ビーズは、生物試料調製において、生物試料中の核酸、タンパク質、生体分子、及び細胞の抽出、隔離、及び精製を行う為によく使用される。磁気ビーズによる固相抽出の大きな利点は、遠心分離又は真空マニホールドが不要な為に自動化が容易なことである。最適化された条件の下では、ＤＮＡは磁気ビーズの機能化表面に選択的に結合し、一方、他の汚染物質は溶液中にとどまる。ビーズは、外部磁界によって定位置にキャプチャされることが可能であり、汚染物質は、汚染物質を有する溶液をピペットで吸い出し、ビーズを洗浄緩衝液で洗浄することにより除去可能である。精製されたＤＮＡは、その後、所望の体積で溶離されて、分子生物学用途で直接使用されることが可能である。

本開示の発明は、流体チップを含む、磁気ビーズによる試料調製の方法及びデバイスを示しており、流体チップは、不混和性油相によって隔てられた試料調製用混和性液体試薬を有する一連の流体ウェルと、必要とされる流体ウェル及び再懸濁段階の数に応じて１つ以上の空間的に配向された永久磁石が固定されている上部及び下部アクチュエータ要素と、を含む。上部及び下部アクチュエータ上の永久磁石は、単一の連続的な動きの中で、１）磁気ビーズを再懸濁することと、２）磁気ビーズを流体ウェル間で所定のシーケンスで動かすことと、が可能であるように配列される。

流体ウェルは、ビーズをウェルの上部又は下部の固定位置に拘束し、ビーズが、アクチュエータ要素上の永久磁石の方向にそれ以上動かないようにする為に、一定間隔を置いて配置され、物理障壁として働く上部及び下部バッフル又は障害物を有するように設計されている。

実施形態によっては、流体ウェルの壁が、ビーズの動きを所定の経路に制限するバッフル又は物理障壁として働いてよい。ウェルの対向面上の磁石がビーズの近傍に来ると、ビーズは磁石に引き寄せられて、流体ウェル内に存在している液体試薬又は緩衝液を通って再懸濁される。不混和性油相は、サンプルツーアンサーシーケンスを完結させる為に流体経路を完結させるように働き、これによって、ビーズが再懸濁されて、油充填済み主流体導管を経由して一連のウェルの様々な試薬の中を通って動くことが可能である。本発明は、有利なことに、単一の連続的な動きと永久磁石だけを用いてサンプルツーアンサーシーケンスを完結させることが可能であり、これによって、サンプルツーアンサー自動化の複雑さ及び電力負荷を軽減することが可能である。実施形態によっては、アクチュエータ要素又はマイクロ流体デバイスを動かす為に、サーボモータ又はステッパモータを使用してよい。実施形態によっては、動きを発生させる為に、機械式ぜんまい機構を使用してよい。機械式ぜんまい機構は、シーケンスを自動化するのに電気エネルギを必要としない完全無電力化がなされている点が特に有利である。実施形態によっては、アクチュエータ要素は、ユーザの指で手動駆動されてよい。

図２５Ａを参照すると、磁気ビーズによる試料調製の為の一例示的マイクロ流体カートリッジの概略図が示されており、これは、流体ウェル、流体導管、貯蔵液体試薬リザーバ、及び弁を含む。マイクロ流体カートリッジは、永久磁石と突出部又は突起部とを含む上部アクチュエータ要素と下部アクチュエータ要素との間に挟まれている。永久磁石及び突起部は、マイクロ流体カートリッジがアクチュエータ要素の近傍で回転する際のアクチュエータ要素の位置及び速度に応じて、アッセイ自動化シーケンスの様々な段階を厳密なタイミングで実施するように空間配置されている。実施可能なアッセイ段階として、貯蔵試薬を流体ウェルに定量供給すること、弁を開閉して流体流の方向を制御すること、ベントを開閉すること、磁気ビーズをウェル間でキャプチャし、再懸濁し、動かすことなどがある。図２５Ｂ及び図２５Ｃに見られるように、磁気ビーズは、油充填済み流体導管２５０５を通って、マイクロ流体デバイス上の複数の試薬充填済み流体ウェル２５０６に順次的に入ることが可能であるが、その油充填済み流体導管２５０５は、ウェルの壁がビーズを所望のウェルに拘束する物理障壁として働くように、交互にオフセットしている。回転アクチュエータ要素上の永久磁石もオフセットしており、これは、複数の試薬充填済み流体ウェルにあるビーズを回転経路に沿ってキャプチャ及び再懸濁する為である。

一例として、等温核酸増幅検査（ＮＡＡＴ）、例えば、ループ介在等温増幅（ＬＡＭＰ）が、マイクロ流体デバイス上で、組み込みヒータを使用して実施されてよい。流体ウェルには、結合、洗浄、及び溶離の為の各緩衝液が充填されてよい。核酸の抽出及び精製には、チャージスイッチ（ＣｈａｒｇｅＳｗｉｔｃｈ）磁気ビーズが使用されてよい。増幅を行うように指定された流体ウェルのマイクロ流体カートリッジには、ＬＡＭＰ用凍結乾燥試薬が貯蔵されてよい。結合を行うように指定されたウェルのマイクロ流体カートリッジには、磁気ビーズが貯蔵されてよい。

マイクロ流体カートリッジは上部アクチュエータ要素と下部アクチュエータ要素との間を回転する為、ＮＡＡＴを実施する動作のシーケンスは以下のとおりであってよい。１）弁を開くことによって第１の（「結合」）ウェルに溶解物が投入される。２）「結合」、「洗浄１」、「洗浄２」、及び「溶離」の各緩衝液が、マイクロ流体カートリッジ上の、それぞれ、第１、第２、第３、及び第４のウェルに定量供給される。３）鉱油が充填され、鉱油はウェル内の試薬の上に重なって、連続的な流体回路を形成し、磁気ビーズがこの流体回路を通ってウェル間を移動することが可能である。４）磁気ビーズは、最上層の油導管を通って、順次的にキャプチャされ、再懸濁され、４つのウェルに入れられる。５）弁を開くことによって、溶離ウェルからの溶離ＤＮＡが、凍結乾燥マスタミックスを収容している第５の（ＬＡＭＰ増幅）ウェルに計量供給されてよく、これによって試薬が水和される。６）１つのアクチュエータ要素上にあるヒータがＬＡＭＰ増幅チャンバと接触し、これを、所望の時間にわたって所望の温度に加熱する。

図２５Ｂ及び図２５Ｃは、本開示の発明における、磁気ビーズを流体ウェル間でキャプチャし、再懸濁し、移動させて試料調製を達成する原理をより詳細に示す。上部アクチュエータ要素２５０２は、１、３、及び５とラベル付けされた、空間的に配向された永久磁石２５０７を有し、下部アクチュエータ要素２５０４は、２、４、及び６とラベル付けされた、空間的に配向された永久磁石を有する。この実施形態では、マイクロ流体カートリッジ２５０３は、固定された上部アクチュエータ要素２５０２と下部アクチュエータ要素２５０４との間を反時計回りに回転する。「結合」ウェルが上部永久磁石「１」の下に来る位置までマイクロ流体カートリッジが回転すると、これによって、磁気ビーズは、上部永久磁石「１」に引き寄せられ、「結合」ウェルの上でキャプチャされる。マイクロ流体カートリッジは回転し続けて、ビーズを、接続用の油充填済み流体導管を介して、「洗浄」とラベル付けされた次のウェルに入れる。「洗浄」ウェルの側壁は、磁気ビーズの経路に沿う物理障壁として働き、油中のビーズを洗浄ウェルの上に拘束する。これは、永久磁石「１」が離れて、その力がビーズに及ばなくなった為である。マイクロ流体カートリッジは、回転し続けると、第１の「洗浄」ウェルが、下部アクチュエータ要素上の「２」とラベル付けされた永久磁石の上になる位置まで来る。これにより、第１の洗浄ウェルの上にあるビーズは、永久磁石「２」に引き寄せられ、「洗浄」ウェルの下部にある洗浄緩衝液内で再懸濁され、キャプチャされる。同様に、磁気ビーズは、磁石３、４、５、及び６によって再懸濁され、キャプチャされ、動かされ、その後、「溶離」ウェルに到達し、そこで、ビーズ上の核酸が、「溶離」ウェルの下部にある緩衝液内に溶離される。

図２６Ａから図２６Ｉを参照すると、直線アクチュエーションを用いて流体ウェル間で磁気ビーズをキャプチャし、再懸濁し、移動させる原理を説明する為の、アクチュエータ要素に対するマイクロ流体カートリッジの位置の様々な過程が示されている。アクチュエータ要素は、上部永久磁石及び下部永久磁石を含む。図２６Ａは開始位置を示しており、ここでは、どのウェルも磁界の範囲内にない。図２６Ｂでは、第１の上部永久磁石が第１のウェルの近傍に来て、主流体導管にある油の中の磁気ビーズをキャプチャする。キャプチャされた磁気ビーズは、図２６Ｃに見られるように、主流体導管を通って第２のウェルまで動かされる。

ここで、第２の流体ウェルの壁が磁気ビーズの経路をふさいでおり、磁気ビーズは第２の流体ウェル内に拘束されたままとなる。図２６Ｄに示される位置では、第１の下部永久磁石が第２の流体ウェルの近傍に来て、ビーズを流体ウェルの下部に引き寄せ、ビーズは、流体ウェルにある緩衝液試薬の中で再懸濁される。図２６Ｅに示される位置では、第２の上部永久磁石が第２のウェルの近傍に来て、ビーズを、主流体導管経由で第３の流体ウェル内まで引きずる。図２６Ｆは、第３の流体ウェルの側壁がバッフルとして働く為にビーズが第３の流体ウェルに拘束されている様子を示す。図２６Ｇでは、第２の下部永久磁石が、第３のウェルの近傍に来て、ビーズをウェルの下部に引き寄せて、下部にある緩衝液の中でビーズを再懸濁する。図２６Ｈでは、ビーズは、第３の上部永久磁石によって上部に引き寄せられ、主流体導管経由で第４の流体ウェルまで動かされる。図２６Ｉでは、第３の下部永久磁石がビーズを第４の流体ウェルの下部に引き寄せて、第４の流体ウェルにある緩衝液の中でビーズを再懸濁する。

図２７に示されるように、永久磁石の代わりに電磁石が使用されてよい。マイクロ流体カートリッジは、電磁石を含むアクチュエータ要素間を動く。異なる複数の流体ウェル２７０３間での磁気ビーズの移動及び再懸濁を促進する為のシーケンスで、上部電磁石又は下部電磁石がオンオフされてよい。図２７は、試料処理シーケンス全体における磁気ビーズ移動の様々な過程を示す。図２７Ａに示される過程では、電磁石ＥＭ１２７０１がオンにされて、油相２７０２中のビーズをキャプチャする。図２７Ｂに示される過程に見られるように、ＥＭ１がオンのままである為に、ビーズは油相中を動かされる。図２７Ｃの過程では、ＥＭ１はオフにされ、ＥＭ２２７０４がオンにされる。これにより、ビーズがＥＭ２に引き寄せられて、試薬２７０３に入り、その流体ウェル内で再懸濁される。ビーズが次の流体ウェルに動けるようになると、ＥＭ１が再度オンにされて、ビーズを引き寄せて油相に入れる。図２７Ｄに示される過程では、ビーズは、次の試薬充填済み流体ウェルに動かされる。次にＥＭ１がオフにされ、ＥＭ２がオンにされて、ビーズが、流体ウェルに充填された試薬を通って再懸濁され、その後、図２７Ｅに示されるように、ＥＭ２によってキャプチャされる。最後に図２７Ｆ及び図２７Ｇでは、ＥＭ１又はＥＭ２が所望のタイミングシーケンスで選択的にオンオフされることによって、ビーズは、最後の流体ウェルに動かされ、再懸濁される。反応ウェル内でビーズの混合及び再懸濁を達成する為に、上部電磁石及び下部電磁石は交番パルスで駆動されてよい。永久磁石及びバッフルの代わりに電磁石が使用されてよいが、電磁石は、オンオフの切替の為に電源及び電子制御装置を必要とする為、計装要件が複雑になる。従って、電磁石の使用は、永久磁石の使用ほどの訴求力がなく、特にポイントオブケア環境及び低資源環境では訴求力がない。

本開示の発明は、マイクロ流体カートリッジ上での流体操作の方法及びデバイスを示している。マイクロ流体デバイスは、易壊性封止材を有する１つ以上の貯蔵試薬充填済みポーチと、１つ以上の突起部を含むアクチュエータ要素とを含み、これらの突起部は、カートリッジがアクチュエータ要素間を摺動する際に所定のシーケンスで試薬を流体カートリッジのウェルに定量供給するように、空間的に配向されている。

図２８を参照すると、試料調製の為の、磁気ビーズを使用した順次試薬送達を行うマイクロ流体カートリッジ及びアクチュエータ要素の斜視図が示されている。マイクロ流体カートリッジは、易壊性封止材で封止された試薬ポーチ２８０３にオンボード貯蔵試薬を有しており、力がかかると封止材が破れて、試薬が流体導管を通ってマイクロ流体カートリッジ上のウェルに放出される。マイクロ流体カートリッジがアクチュエータ要素と係合し、その間を一端から他端まで摺動すると、試薬ポーチが絞られて試薬が順次送達されるように、それらのポーチが空間的に配向されている。流体ウェルは１つ以上の上部バッフル２８０４及び下部バッフル２８０２を有しており、これらはビーズをウェル内に拘束するように働く。アクチュエータ要素は、その上に１つ以上の機械要素（例えば、突起部、プランジャなど）２８０６を有しており、これらは、試薬ポーチを絞って、それらの試薬をマイクロ流体カートリッジ上のウェルに定量供給するように働くように配列されている。これらの機械要素は、逆流を防ぐ為にサンプルツーアンサーシーケンスの最後まで試薬ポーチを絞られたままに保つように設計されている。実施形態によっては、機械要素は、マイクロ流体カートリッジ上の流体流の方向を制御する為に、又はベントを開閉する為に、所定のシーケンスでマイクロ流体カートリッジ上のピンチ式弁を開閉するように働いてもよい。アクチュエータ要素は、その上に１つ以上の固定磁石を有してもよい。図２８に見られるように、アクチュエータ要素は上部磁石２８０５及び下部磁石２８０７を有しており、これらは、試料調製シーケンスを完結させるべく、磁気ビーズを様々な流体ウェルに入れてキャプチャ、再懸濁、及び移動を行うように、空間的に配列されている。

実施形態によっては、ビーズは、ＬＡＭＰ又は他のＮＡＡＴ増幅システムの中に直接移されて、そのシステム内で直接溶離されてよい。これにより、キャプチャされた核酸が全て、ＮＡＡＴ増幅システムに入力されることが可能になる。図２９は、磁石が運動経路に沿って動き続ける際に、流体ウェル内の突起部をバッフルとして使用してビーズをウェルに拘束する原理を示している。流体ウェルは、その上部に突起部２９０２を有し、これは、磁石がその運動経路に沿って動き続ける際にビーズを拘束するように働く。図２９に示されるマイクロ流体デバイスの概略断面図において、試薬２９０８は不混和性油相２９０４によって隔離されている。マイクロ流体デバイスの上部アクチュエータ要素上及び下部アクチュエータ要素上には、それぞれ、上部固定磁石２９０５及び下部固定磁石２９０７がある。図２９Ａに見られるように上部固定磁石２９０５が第１の流体ウェルの近傍に来ると、その中にある磁気ビーズが磁石に引き寄せされ、油相の上部でキャプチャされる。マイクロ流体カートリッジがアクチュエータ要素間を動き続けると、図２９Ｂに見られるように、ビーズは流体導管を通って動き、第２の流体ウェルに入る。ここで、図２９Ｃに見られるように、マイクロ流体デバイスが動き続けて上部磁石の磁界の外に出る際に、突起部２９０２はビーズを第２のウェルに拘束するように働く。油相内に拘束された磁気ビーズは、その後、図２９Ｄに見られるように下部磁石が流体ウェルの近傍に来ると、ウェルの下部の混和性試薬の中を動くことが可能である。ここで、上部でキャプチャされた磁気ビーズは、下部磁石２９０７に引き寄せられて、流体ウェルの下部にある試薬の中で再懸濁され、動かされる。図２９Ｅで、磁気ビーズは、ウェルの下部でキャプチャされ、側壁がバッフルとして働いて、ビーズがウェルの外に出ないようにする。この方法により、空間的に配向されたバッフル及び永久磁石を使用して、マイクロ流体デバイス上のチャンバ間又はウェル間で磁気ビーズを動かして、試料処理を行うことが可能である。

一実施形態では、中空流路を有するランセット、又は針が、アクチュエータ要素によってアクチュエートされて、増幅チャンバの壁に穴をあけ、流体を検出用ラテラルフローストリップに流すことが可能である。図３０は、検出対象の検体を含む液体生成物を流体ウェル３００２からラテラルフローストリップ３００３に移す原理を示している。図３０Ａは、アクチュエートされる前の、中空流路３００４を有するランセット３００５を示す。図３０Ｂは、アクチュエーション後の中空ランセットを示しており、ランセットは、ラテラルフローストリップと流体ウェルの下部とを貫通して、流体がラテラルフローストリップに流れる為の導管を形成している。

試料処理システムは、用途及びユーザ要件に応じて、生物試料処理を実施する、単一であり自己完結型であり自給自足である統合システムを形成するように、モータ、アクチュエータ、加熱要素、熱電対、ファン、冷却装置、マイクロコントローラ、光検出器、電極、フィルタ、光源、バッテリパック、無線モジュール、及び電子回路を統合してよい。試薬ポーチ、リザーバ、及び反応チャンバの容積は、バイオアッセイ及びユーザニーズに応じて様々であってよい。典型的な容積は、１μｌから１０ｍｌ、又は５μｌから１ｍｌの範囲であってよい。マイクロ流体デバイスに適した素材はいろいろあり、例えば、ガラス、ポリカーボネート、ＰＭＭＡ、ＣＯＣ、シリコン、又はこれらの材料の１つ以上の組み合わせがある。マイクロ流体デバイスは、統合されたシリコン又はガラスＭＥＭＳ機能化電極アレイ又はマイクロアレイ、或いは検出用ラテラルフローストリップとともにポリマー射出成形されてよい。材料は、ユーザの要件、その材料の上で実施されるアッセイの要件、その生体適合性、化学的適合性に基づいて選択されてよい。マイクロ流体デバイスのフットプリントは、ユーザ要件及び試料処理用途に応じて、数平方ミリメートルから数十平方センチメートルの範囲であってよい。実施形態によっては、複数のマイクロ流体デバイスがスタック又は配列されてよく、同時に処理されてよい。試料処理システムにおける磁石の引力、形状、及びサイズは、試料処理ニーズ、易壊性封止材の形状、サイズ、体積、材料特性、及び破裂圧力に応じて選択される。易壊性封止材の材料として、アルミホイル、ポリマー、ゴム、金属、粘着テープ、金属酸化物、又はこれらの材料の組み合わせがある。

一般的定義

本明細書では特定の用語を使用しているが、これらは、限定の為ではなく、一般的且つ説明的な意味でのみ使用している。本明細書で使用している全ての技術用語及び科学用語は、別の定義がなされていない限り、本明細書の記述対象が属する技術分野の当業者の一般的理解と同じ意味を有している。

「核酸」は、本明細書では、ヌクレオチドと呼ばれる共有結合サブユニットを含む高分子化合物を意味する。「ヌクレオチド」は、リン酸基と結合しているヌクレオシド（即ち、糖質、通常はリボース又はデオキシリボースと結合しているプリン塩基又はピリミジン塩基を含む化合物）を含む分子（又はより大きな核酸分子中の個別ユニット）である。

「ポリヌクレオチド」又は「オリゴヌクレオチド」又は「核酸分子」は、本明細書では、一本鎖型又は二本鎖型のリボヌクレオシド（アデノシン、グアノシン、ウリジン、又はシチジン；「ＲＮＡ分子」又は単に「ＲＮＡ」））又はデオキシリボヌクレオシド（デオキシアデノシン、デオキシグアノシン、デオキシチミジン、又はデオキシシチジン；「ＤＮＡ分子」又は単に「ＤＮＡ」）のリン酸エステル多量体型、又はこれらの任意のリン酸エステル類似体（例えば、ホスホロチオエートやチオエステル）を意味するものとして区別なく使用している。任意の長さのＲＮＡ配列、ＤＮＡ配列、又はＲＮＡ／ＤＮＡ混成配列を含むポリヌクレオチドが可能である。本発明で使用されるポリヌクレオチドは、天然、合成、組み換え、体外生成、又はこれらの組み合わせであってよく、当該技術分野において知られている任意の精製方法を利用して精製されてもよい。従って、「ＤＮＡ」という用語は、ゲノムＤＮＡ、プラスミドＤＮＡ、合成ＤＮＡ、半合成ＤＮＡ、相補的ＤＮＡ（「ｃＤＮＡ」；メッセンジャーＲＮＡテンプレートから合成されたＤＮＡ）及び組み換えＤＮＡ（人工的に設計されたものであり、従って、その天然のヌクレオチド配列からの分子生物学的マニピュレーションが行われたものであるＤＮＡ）を包含し、これらに限定されない。

「増幅する」、「増幅」、「核酸増幅」などは、核酸テンプレート（例えば、テンプレートＤＮＡ分子）の複数のコピーを生成すること、又は核酸テンプレート（例えば、テンプレートＤＮＡ分子）に対して相補的な複数の核酸配列コピーを生成することを意味する。

「上部」、「下部」、「上」、「下」、及び「～上」は、本明細書を通して、上述のデバイスの構成要素の相対位置（例えば、デバイス内の上部基板及び下部基板の相対位置）に関して用いている。当然のことながら、本デバイスの機能は、空間内でのデバイスの向きに無関係である。

液滴アクチュエータ上のビーズに関する「ビーズ」は、液滴アクチュエータの近傍にある液滴と相互作用することが可能な任意のビーズ又は粒子を意味する。ビーズの形状は、様々な形状、例えば、球形、ほぼ球形、卵形、円盤形、立方体、アモルファス、及び他の３次元形状のうちのいずれであってもよい。ビーズは、例えば、液滴アクチュエータ上の液滴が、液滴アクチュエータ上のビーズ、及び／又は液滴アクチュエータ上にないビーズと接触するようにされることを可能にするように、液滴アクチュエータ上の液滴内で液滴操作を受けること、又は他の方法で液滴アクチュエータに関して構成されることが可能であってよい。ビーズは、液滴内、液滴操作ギャップ内、又は液滴操作面上に与えられてよい。ビーズは、液滴操作ギャップの外にあるリザーバ、又は液滴操作面から離れて位置するリザーバに与えられてよく、リザーバは、ビーズを含む液滴が液滴操作ギャップに入るか液滴操作面と接触するようにされることを可能にする流路に関連付けられてよい。ビーズは様々な材料で製造されてよく、例えば、樹脂やポリマーで製造されてよい。ビーズは任意の適切なサイズであってよく、たとえば、マイクロビーズ、マイクロ粒子、ナノビーズ、ナノ粒子などであってよい。場合によっては、ビーズは磁気に反応し、又、場合によっては、ビーズは磁気にはあまり反応しない。磁気に反応するビーズの場合、磁気に反応する材料は、ビーズのほぼ全体を構成してよく、或いはビーズの一部分を構成してよく、或いはビーズの１つの構成要素だけを構成してよい。ビーズのその他の部分としては、特に、アッセイ試薬の吸着を可能にするポリマー材料、コーティング、及び部分があってよい。適切なビーズの例として、フローサイトメトリーマイクロビーズ、ポリスチレンのマイクロ粒子及びナノ粒子、機能化されたポリスチレンのマイクロ粒子及びナノ粒子、コーティングされたポリスチレンのマイクロ粒子及びナノ粒子、シリカマイクロビーズ、蛍光性のマイクロ球体及びナノ球体、機能化された蛍光性のマイクロ球体及びナノ球体、コーティングされた蛍光性のマイクロ球体及びナノ球体、染色されたマイクロ粒子及びナノ粒子、磁性体のマイクロ粒子及びナノ粒子、超常磁性体のマイクロ粒子及びナノ粒子（例えば、カリフォルニア州カールズバッドにあるインビトローゲングループ（Ｉｎｖｉｔｒｏｇｅｎ Ｇｒｏｕｐ）から入手可能なＤＹＮＡＢＥＡＤＳ（登録商標）粒子）、蛍光性のマイクロ粒子及びナノ粒子、コーティングされた、磁性体のマイクロ粒子及びナノ粒子、強磁性体のマイクロ粒子及びナノ粒子、コーティングされた、強磁性体のマイクロ粒子及びナノ粒子などがある。ビーズは、生体分子、又は生体分子と結合して錯体を形成することが可能な他の物質とあらかじめ結合されてよい。ビーズは、所望のターゲットに対する親和力を有する抗体、タンパク質又は抗原、ＤＮＡ／ＲＮＡプローブ、又は他の任意の分子とあらかじめ結合されてよい。

磁気に反応するビーズに関する「固定化する」は、ビーズを液滴内、又は液滴アクチュエータ上の充填流体内で位置的にほぼ拘束することを意味する。例えば、一実施形態では、固定化されたビーズは、実質的に全てのビーズを有する１つの液滴と、実質的にビーズがない１つの液滴とを発生させる液滴分割操作を実行できるほどに、液滴内で位置的に拘束されている。「磁気に反応する」は、磁界に対する反応性があることを意味する。

「磁気に反応するビーズ」は、磁気に反応する材料を含むか、磁気に反応する材料から成る。磁気に反応する材料の例として、常磁性材料、強磁性材料、フェリ磁性材料、メタ磁性材料などがある。適切な常磁性材料の例として、鉄、ニッケル、及びコバルト、並びに、Ｆｅ３０４、ＢａＦｅｌ２０１９、ＣｏＯ、ＮｉＯ、Ｍｎ２０３、Ｃｒ２０３、ＣｏＭｎＰなどの金属酸化物がある。

任意の形態の液体（例えば、動いているか静止しているかにかかわらず、液滴又は連続体）が、電極、アレイ、マトリックス、又は面に対して、それらの「上」にあるか、それらの「場所」にあるか、それらの「上方」にあると記述された場合、そのような液体は、電極／アレイ／マトリックス／面と直接接触してよく、或いは、液体と電極／アレイ／マトリックス／面との間に介在する１つ以上の層又は薄膜と接触してよい。一例では、充填流体が、そのような液体と電極／アレイ／マトリックス／面との間の薄膜と見なされてよい。

長く続いている特許法の慣習に従うと、「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、特許請求の範囲を含む本出願において使用される場合には「１つ以上の」を意味する。従って、例えば、「被験体（ａ ｓｕｂｊｅｃｔ）」への参照は、文脈が明らかに反対の意味（例えば、複数の被験体）などでない限り、複数の被験体を包含する。

本明細書及び特許請求の範囲の全体を通して、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｏｍｐｒｉｓｅｓ、及びｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は、文脈上別段の解釈が必要でない限り、非排他的な意味で使用される。同様に、「包含する（ｉｎｃｌｕｄｅ）」という語、並びにその文法上の異形は非限定的であるものとし、それによって、リストの形での項目の列挙は、リストされた項目に置換又は追加できる他の同様の項目を排除するものではない。

本明細書及び添付の特許請求の範囲の目的の為に、特に断らない限り、本明細書及び特許請求の範囲で使用されている量、サイズ、寸法、比率、形状、処方、パラメータ、パーセンテージ、パラメータ、分量、特性、及び他の数値を表す全ての数は、「約」という語が値、量、又は範囲とともに明示的に現れていなくても、全ての場合において「約」という語で修飾されているものとして理解されたい。従って、反対のことが示されない限り、以下の明細書及び添付の特許請求の範囲に記載された数値パラメータは、厳密ではなく、厳密である必要もないが、公差、換算係数、四捨五入、測定誤差などを反映して、且つ、本開示の主題により得られることが求められている所望の特性に応じた、当業者に知られている他の因子を反映して、近似的であってよく、且つ／又は、必要に応じて、より大きくても、より小さくてもよい。例えば、「約」という語は、値に言及する場合には、指定された量から、実施形態によっては±１００％、実施形態によっては±５０％、実施形態によっては±２０％、実施形態によっては±１０％、実施形態によっては±５％、実施形態によっては±１％、実施形態によっては±０．５％、実施形態によっては±０．１％のばらつきを包含するという意味であってよく、これは、そのようなばらつきが、本開示を実施したり、本開示の組成物を使用したりする上で妥当であるという理由による。

更に、「約」という語は、１つ以上の数値又は数値範囲に関連して使用される場合には、範囲内の全ての数字を含むそのような数字の全てを指すと理解されるべきであり、記載の数値の上下の境界を拡張することにより、その範囲を修正するものである。エンドポイントによる数値範囲の記載は、その範囲に包含される全ての数、例えば、端数を含む整数全体（例えば、１～５という記載は、１、２、３、４、５と、それらの端数、例えば、１．５、２．２５、３．７５、４．１などを含む）と、その範囲にある任意の範囲を包含する。

本明細書で言及される全ての発行物、特許出願、特許、及び他の文献は、本開示対象が関係する技術分野の当業者のレベルを表す。全ての発行物、特許出願、特許、及び他の文献は、個々の発行物、特許出願、特許、及び他の文献のそれぞれが、参照によって組み込まれるものとして具体的且つ個別に示されているのと同程度に、参照によって本明細書に組み込まれている。本明細書では様々な特許出願、特許、及び他の文献が参照されているが、当然のことながら、そのような参照は、これらの文書のいずれかが当該技術分野における共通一般知識の一部を形成していることを認めるものではない。

上掲の主題について、明確に理解されることを目的として、図解や実施例により、ある程度詳しく説明してきたが、当業者であれば理解されるように、添付の特許請求の範囲から逸脱しない限り、何らかの変更や修正が実施されてよい。
〔付記１〕
カムシャフト及びカムローブを含む１つ以上のカムと、
１つ以上のロッカアームと、
１つ以上の流路と、１つ以上の反応チャンバと、流体及び易壊性メンブレン封止材を含む１つ以上のバーストポーチと、を含むマイクロ流体カートリッジと、
前記カムシャフトを回転させるように構成されたカム機構と、を含むマイクロ流体デバイスであって、
前記１つ以上のカムは、前記カムシャフトが回転すると前記カムローブが前記１つ以上のロッカアームをアクチュエートするように構成されており、前記１つ以上のロッカアームは、アクチュエーションによって前記ロッカアームが開位置から閉位置に動いて、前記１つ以上のバーストポーチに圧力がかけられて、前記易壊性メンブレンが破れて前記流体が前記１つ以上の反応チャンバに放出されるように構成されている、
マイクロ流体デバイス。
〔付記２〕
複数のカムローブ及びロッカアームが、前記カムシャフトが完全に１回転すると、前記ロッカアームが、時間的且つ空間的に制御された様式で複数のバーストポーチに圧力をかけるように構成されている、付記１に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記３〕
前記１つ以上のカムローブ及び前記１つ以上のロッカアームは、前記１つ以上のバーストポーチの前記易壊性メンブレン封止材が破られた後に前記ロッカアームが前記閉位置にとどまるように構成されている、付記１又は２のいずれか一項に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記４〕
前記カムローブは、前記ロッカが前記ポーチを破裂させた後に前記閉位置にとどまるように構成されている、付記１～３のいずれか一項に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記５〕
前記１つ以上の流路に沿って１つ以上のダイヤフラム弁を更に含み、前記１つ以上のカムローブは、前記カムシャフトが回転すると、前記カムローブが前記１つ以上のダイヤフラム弁を開いたり、且つ／又は閉じたりするように構成されている、付記１～４のいずれか一項に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記６〕
前記カムシャフトは、ぜんまい機構によって回転するように構成されている、付記１～５のいずれか一項に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記７〕
試料調製チャンバを更に含み、前記試料調製チャンバはＤＮＡキャプチャ用ビヒクルを含む、付記２～６のいずれか一項に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記８〕
更に、前記カムシャフトの回転速度と、前記複数のカムローブ及び前記複数のロッカアームの前記構成とにより、前記複数のバーストポーチを、時間的に制御された様式で破裂させてＤＮＡ精製の洗浄段階を実施することが可能になる、付記７に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記９〕
前記マイクロ流体カートリッジは更に、増幅チャンバ、ヒートシンク、及びヒータを含み、前記ヒートシンク及び前記ヒータは、前記複数のカムローブ及び前記複数のロッカアームのアクチュエーション後に前記増幅チャンバを断続的に冷却又は加熱するように構成されている、付記８に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記１０〕
更に、前記カムシャフトの回転速度と、前記複数のカムローブ及び前記複数のロッカアームの前記構成とにより、前記ヒートシンク及び前記ヒータが、時間的に制御された様式で前記増幅チャンバを断続的に冷却又は加熱してＰＣＲ熱サイクルを実施することが可能になる、付記９に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記１１〕
前記マイクロ流体カートリッジは更に、ＤＮＡキャプチャ用ビヒクルを含むＤＮＡハイブリダイゼーションチャンバを含む、付記８に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記１２〕
マイクロ流体カートリッジを含むマイクロ流体デバイスであって、
複数の試薬充填済みポーチと、
反応チャンバと、
カムシャフトと、を含み、
前記カムシャフトは、複数のスロットを、前記カムシャフトに沿う複数の角度位置に含み、それによって、前記カムシャフトが所定の位置まで回転すると、前記角度スロットのうちの１つ以上が、前記試薬充填済みポーチのうちの１つ以上と前記反応チャンバとの間に流路を形成する、
マイクロ流体デバイス。
〔付記１３〕
試薬及び易壊性封止材を含む試薬ポーチと、
磁界に引き寄せられると前記試薬ポーチをへこませて前記易壊性封止材を破るように構成された一体型磁気要素と、
を含む試薬定量供給装置。
〔付記１４〕
前記磁気要素はプランジャを含む、付記１３に記載の試薬定量供給装置。
〔付記１５〕
前記磁気要素はビーズを含む、付記１３に記載の試薬定量供給装置。
〔付記１６〕
前記磁気要素は鋭利物体を含む、付記１３に記載の試薬定量供給装置。
〔付記１７〕
流体導管と、
反応チャンバと、
付記１３～１６のいずれか一項に記載の試薬定量供給装置と、を含むマイクロ流体デバイスであって、
前記試薬定量供給装置は、気密封止が形成されるように、前記マイクロ流体デバイスと接着されており、前記試薬定量供給装置は、前記易壊性封止材が破られたら、前記流体導管経由で前記試薬を前記反応チャンバに出し切って空になるように構成されている、
マイクロ流体デバイス。
〔付記１８〕
トラップを更に含み、前記トラップは、固定されていない磁性材料を含み、前記試薬ポーチをへこんだ状態で保持するように構成されている、付記１７に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記１９〕
弁を介して互いに流体接続されている複数の流体チャンバと、
永久磁石を含む回転シャフトであって、前記永久磁石は前記回転シャフトの円周上で軸方向及び半径方向に配列され、磁極が交互になっている、前記回転シャフトと、を含むマイクロ流体デバイスであって、
前記流体チャンバのそれぞれは、前記回転シャフトの軸に垂直な経路に沿って運動方向が制限されている、トラップされた永久磁石を含み、前記回転シャフト及び前記流体チャンバは、前記回転シャフトが回転すると、前記永久磁石が動いて前記各流体チャンバ内の流体を混合するように構成されている、
マイクロ流体デバイス。
〔付記２０〕
封止材の易壊性部分のある厳密な位置に破裂箇所がある試薬ポーチであって、前記封止材の前記易壊性部分に直接重なる、前記試薬ポーチの特定の場所に拘束された磁気要素を含む前記試薬ポーチ。
〔付記２１〕
１つ以上の直線アクチュエータ要素と、
マイクロ流体カセットと、を含むマイクロ流体デバイスであって、
前記１つ以上の直線アクチュエータ要素は、磁気ビーズ移動用固定磁気要素、流体弁アクチュエーション用固定磁気要素、及び／又は試薬ポーチ破裂用固定磁気要素を含み、前記マイクロ流体カセットは、磁気プランジャ要素が一体化された貯蔵試薬ポーチと、試料処理用試薬チャンバと、弁を通る磁気ビーズの動きを制御する非磁気プランジャを特徴とする磁気旋回ロッカ弁と、磁気ビーズ移動用固定磁気要素を含む磁気プランジャを含む磁気制御弁と、を含む、
マイクロ流体デバイス。
〔付記２２〕
前記１つ以上のアクチュエータ要素は、前記マイクロ流体デバイスの下及び／又は上を摺動するように構成されている、付記２１に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記２３〕
前記アクチュエータ要素は、モータ、ぜんまい、手回しクランク、手で押すこと、及び直線ソレノイドアクチュエータから成る群から選択される方法で動かされる、付記２１～２２のいずれか一項に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記２４〕
１つ以上の直線アクチュエータ要素と、
マイクロ流体カセットと、を含むマイクロ流体デバイスであって、
前記１つ以上の直線アクチュエータ要素は、固定磁気要素と部分的にトラップされた磁気要素との組み合わせを含み、前記部分的にトラップされた磁気要素は、それぞれのトラップに収容されて、それぞれの動きが、磁気ビーズ移動、流体弁アクチュエーション、及び／又は試薬ポーチ破裂の為の１つの軸又は方向に制限されており、前記マイクロ流体カセットは、磁気プランジャ要素が一体化された貯蔵試薬ポーチと、試料処理用試薬チャンバと、弁を通る磁気ビーズの動きを制御する非磁気プランジャを特徴とする磁気旋回ロッカ弁と、磁気ビーズ移動用固定磁気要素を含む磁気プランジャを含む磁気制御弁と、を含む、
マイクロ流体デバイス。
〔付記２５〕
前記１つ以上のアクチュエータ要素は、前記マイクロ流体デバイスの下及び／又は上を摺動するように構成されている、付記２４に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記２６〕
前記アクチュエータ要素は、モータ、ぜんまい、手回しクランク、手で押すこと、及び直線ソレノイドアクチュエータから成る群から選択される方法で動かされる、付記２４～２５のいずれか一項に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記２７〕
反応チャンバに組み込まれた磁気プランジャ要素と一列に並ぶ試薬ポーチを含むマイクロ流体デバイスであって、前記磁気プランジャ要素は、磁界に引き寄せられると、前記試薬ポーチの易壊性封止材を破り、前記試薬ポーチ内に入り、前記試薬ポーチ内の試薬を前記反応チャンバに押し出すように構成されている、マイクロ流体デバイス。
〔付記２８〕
前記磁気プランジャ要素は、流体入口と前記試薬ポーチとの間に位置し、更に、前記磁気要素はノッチを有し、前記ノッチは、ガイドとして働き、前記反応チャンバへの流体の流れを、前記ガイドノッチを通るように制限し、前記ガイドノッチは、前記磁気要素プランジャがその最も高い位置に達したときに前記反応チャンバへの流体の流れが閉じられるように構成されている、付記２７に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記２９〕
複数の部分的にトラップされた磁気要素が回転シャフト内部に収容されているアクチュエータ要素であって、前記回転シャフトはスリーブ内で複数の磁石トラップを有するように構成されている、前記アクチュエータ要素と、
複数の、付記１３～１６のいずれか一項に記載の試薬定量供給装置と、
混合チャンバと、
混合チャンバ磁石と、
を含むマイクロ流体デバイス。
〔付記３０〕
両磁極が前記回転シャフトの円周上にあることによって、前記シャフトが回転するにつれて、混合チャンバ磁石を高い周波数で引き寄せたり斥けたりするように構成された固定永久磁石を更に含む、付記２９に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記３１〕
前記回転シャフトが回転するにつれて、第１の試薬定量供給装置が第１の部分的にトラップされた磁気要素と一列に並び、これによって、前記第１の部分的にトラップされた磁石は前記回転シャフトから外に出て前記スリーブの第１の磁石トラップに入り、これによって、前記磁気要素を引き寄せて、前記第１の試薬定量供給装置の前記ポーチの前記易壊性封止材を破ることが可能になるように構成されている、付記２９～３０のいずれか一項に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記３２〕
前記回転シャフトが回転し続けるにつれて、第２の試薬定量供給装置が第２の部分的にトラップされた磁気要素と一列に並び、これによって、前記第２の部分的にトラップされた磁石は前記回転シャフトから外に出て前記スリーブの第２の磁石トラップに入り、これによって、前記磁気要素を引き寄せて、前記第２の試薬定量供給装置の前記ポーチの前記易壊性封止材を破ることが可能になるように構成されている、付記３１に記載のマイクロ流体デバイス。
〔付記３３〕
貯蔵試薬の定量供給が完了した後に、前記回転シャフトが高ＲＰＭで回転して混合を有効にすることが可能であり、これは、前記シャフト内の前記固定永久磁石が、高い周波数で交番する磁極を前記混合磁石に対して差し出すようにすることによって可能であるように構成されている、付記３２に記載のマイクロ流体デバイス。

Claims (18)

1. トラックと、前記トラックに摺動可能に係合された少なくとも１つの磁石とを有する、１つ以上のアクチュエータ要素と、
   １つ以上の流体ウェルを有するマイクロ流体カートリッジであって、前記流体ウェルの少なくとも１つが磁気ビーズを有する、マイクロ流体カートリッジと、
   前記少なくとも１つの磁石が取り付けられた少なくとも１つのキャリッジと、前記キャリッジが取り付けられた摺動レールと、を備え、
   前記摺動レールは、前記流体ウェル内の前記少なくとも１つの磁石と前記磁気ビーズとの間の相互作用のために、前記摺動レールを前記マイクロ流体カートリッジに対して直線的且つ近接的に移動させるように構成された直線トラベラーに取り付けられており、
   前記少なくとも１つの磁石が、前記磁石が前記トラックに沿って移動する際に前記磁気ビーズを運ぶように適合されている、
   マイクロ流体試料処理デバイス。
2. 前記アクチュエータ要素が、直線運動に適合した直線アクチュエータ要素である、請求項１に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
3. 前記少なくとも１つのキャリッジは、前記トラックと前記摺動レールに摺動可能に係合しており、前記摺動レールが前記マイクロ流体カートリッジに対して直線的且つ近接的に移動すると共に、前記キャリッジが前記トラックに沿って進むにつれて前記キャリッジが前記摺動レール上で位置を変え、磁石の適切な位置決めを確保する、請求項１に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
4. 前記直線トラベラーは、直線ねじを備え、前記摺動レールが前記直線ねじに係合している、請求項１に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
5. 前記直線ねじと前記摺動レールは、係合箇所にネジが切られており、前記直線ねじが回転すると、前記摺動レールが前記直線ねじに沿って移動する、請求項４に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
6. 前記１つ以上のアクチュエータ要素が、前記マイクロ流体試料処理デバイス内に組み立てられた円筒形のスリーブを備え、前記円筒形のスリーブは、混合チャンバ磁石を引き寄せたり斥けたりし、それによってチャンバの内容物を混合するように構成された固定磁石と、前記マイクロ流体試料処理デバイスの内部に配置された１つ以上の試薬定量供給装置（ＲＤＵ）から試薬を定量供給するように構成された１つ以上の磁石を備える円筒形のインサートとを備え、前記円筒形のスリーブが前記円筒形のインサートを受け入れる、請求項１に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
7. 前記マイクロ流体カートリッジが、１つ以上の試薬定量供給装置をさらに備える、請求項１に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
8. 前記１つ以上の流体ウェルが、第２の流体導管によって前記１つ以上の試薬定量供給装置に接続されている、請求項７に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
9. 少なくとも第１の試薬定量供給装置と第２の試薬定量供給装置とを備え、前記第１の試薬定量供給装置が主導管によって前記１つ以上の流体ウェルに接続され、前記第２の試薬定量供給装置が第２の流体導管によって前記１つ以上の流体ウェルに接続されている、請求項８に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
10. 前記少なくとも１つ以上の試薬定量供給装置が、混和性液体、不混和性液体、またはそれらの組み合わせを含む、請求項９に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
11. 前記第１の試薬定量供給装置が、混和性液体、不混和性液体、またはそれらの組み合わせで満たされている、請求項９に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
12. 前記第２の試薬定量供給装置と前記第２の流体導管が、混和性液体、不混和性液体、またはそれらの組み合わせで満たされており、前記１つ以上の流体ウェルが、前記混和性液体で部分的に満たされている、請求項９に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
13. 前記１つ以上の試薬定量供給装置が、液体で部分的に満たされている、請求項９に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
14. 前記第１の試薬定量供給装置が、前記不混和性液体を前記主導管内および前記１つ以上の流体ウェル内に放出するように適合されており、前記不混和性液体が、前記１つ以上の流体ウェル内に存在する前記混和性液体と重なる、請求項１１に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
15. 前記不混和性液体が油を含む、請求項１０に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
16. 前記混和性液体が緩衝液中の磁性粒子を含む、請求項１０に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
17. 前記１つ以上の流体ウェルおよび／または第２の流体導管が凍結乾燥された試薬を含む、請求項８に記載のマイクロ流体試料処理デバイス。
18. マイクロ流体診断デバイスを提供するステップであって、
    前記マイクロ流体診断デバイスは、
    磁気ビーズを含む少なくとも１つの流体ウェルを有するマイクロ流体カートリッジと、
    トラックと、前記トラックに摺動可能に係合され、且つ前記トラックに沿って移動するように構成された少なくとも１つの磁石と、前記少なくとも１つの磁石が取り付けられた少なくとも１つのキャリッジと、前記キャリッジが取り付けられた摺動レールとを有する１つ以上のアクチュエータ要素とを備え、
    前記摺動レールは、前記流体ウェル内の前記少なくとも１つの磁石と前記磁気ビーズとの間の相互作用のために、前記摺動レールを前記マイクロ流体カートリッジに対して直線的且つ近接的に移動させるように構成された直線トラベラーに取り付けられており、
    前記少なくとも１つの磁石が、前記磁石が前記トラックに沿って移動する際に前記磁気ビーズを運ぶように適合されている、
    前記ステップと、
    生物学的サンプルを前記マイクロ流体カートリッジに導入し、前記生物学的サンプルからターゲット分析物を分離するステップと、
    前記ターゲット分析物を前記磁気ビーズに結合するステップと、
    前記トラックに沿って前記少なくとも１つの磁石を移動させることを通じて、前記ターゲット分析物に結合した磁気ビーズを流体ウェル間で移動させるステップと、
    を含む生物試料の調製方法。

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