JP7418993B2 - ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置および検査装置のミラーを洗浄するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、ケーブルのワイヤ先端を検査するための検査装置および、検査装置のミラーを洗浄するための方法に関する。

欧州特許出願公開第３１０９６２４号明細書は、従来技術による、ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置を記述している。欧州特許出願公開第３１０９６２４号明細書の検査装置は、カメラと、照明器具と、円錐ミラーカラー（すなわち、中心軸の周りの個々のミラーの円錐配置）とを備える。ケーブル先端を検査するか、または品質チェックを実行するために、ケーブル先端は、円錐ミラーカラーに挿入され、ここでカメラがケーブル先端の鏡像を記録する。この記録はソフトウェアで評価され、すなわちケーブル先端の品質がチェックされる。圧着の前後に試験が行われて、ストリッピングの品質および圧着接点とケーブルとの接続部（すなわち圧着接続部）を検証する。これは、ケーブル先端を１つの検査装置に２回挿入するか、または２つの別々の検査装置を使用して行うことができる。

考慮すべき検査装置の１つの態様は、検査装置の部材、特にカメラおよび／またはミラーの、特に検査されるケーブルの汚れおよび／またはほこりによる汚染であり、これは、カメラによる品質チェックにエラーをもたらし得る。ミラーを洗浄しない場合、好ましくない状況下では、１日後でも検査装置によるケーブル先端の検査が確実に不可能になる。

欧州特許出願公開第３１０９６２４号明細書は、検査装置の要素（すなわち、カメラ、照明器具および円錐ミラーカラー）を、過圧が生成されるハウジング内に置くことにより、汚染を低減することを提案している。これは、汚れの粒子がハウジングに侵入するのを防ぐためである。

従来から知られている検査装置の欠点は、ミラーがミラー支持体にクランプされ、および／または手間をかけて接着されており、ミラーの配向が、観察されるか、または調整されなければならないことである。この場合、ミラーとミラー支持体またはミラー装置との間の接着剤の中間層が、特に問題となる。ほとんどの場合、ミラー装置またはミラー支持体とミラーとの間の接触面全体が接着のために使用されるため、ミラー内の機械的応力が、異なる材料（接着剤、ミラー、ミラー支持体、またはミラー装置）の異なる熱膨張によって生じる可能性がある。これは、ミラーの反射を見るときの視覚障害および／またはミラーの損傷につながる可能性がある。

加えて、ミラー支持体は、これまでミラー装置にボルト締めされていた。時々必要となる、検査装置の外でのミラーの洗浄の際、ミラー支持体がねじによってミラー装置に締結されているため、ミラーカラーまたはミラー装置は、その全体で取り扱われるか、または保持される。また、単一のミラー支持体を解放するか、または取り外した後の、ミラー装置内のミラーの再取り付けまたは再位置合わせは、技術的に手間がかかる。加えて、ミラー装置内でミラーが締結され、位置合わせされるミラー支持体は、非常に重いことが多いため、ミラーを洗浄する際、（ミラー支持体付きの）ミラーの取り扱いは困難であるか、または手間がかかる。

欧州特許出願公開第３１０９６２４号明細書

とりわけ、ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置であって、検査装置のミラーの挿入および／または取り外しを行うことが技術的に簡単である、検査装置が必要となり得る。加えて、とりわけ、検査装置のミラーを洗浄するための方法であって、それによってミラーが技術的に容易に洗浄され、ミラーが洗浄後に技術的に容易に検査装置に挿入される方法が必要となり得る。

そのような必要性は、独立請求項１に記載のケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置と、独立請求項１４に記載の検査装置のミラーを洗浄するための方法とによってそれぞれ満たすことができる。有利な実施形態は、従属請求項に規定される。

本発明の第１の態様によれば、ケーブル、特に加工されたケーブル、好ましくは圧着接続を介して圧着接点と接続されたケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置であって、検査装置は、中心軸を有するミラー装置を備え、ケーブル先端は、該ケーブル先端を検査するためにミラー装置内に中心軸に沿って配置されることができ、ミラー装置は、互いに所定の角度で配置され、中心軸に対して所定の角度で配置された複数のミラー要素を備え、各ミラー要素は、ミラー装置の中心軸に沿って配置されたケーブル先端を異なる角度から見るためのミラーを備え、ミラーによって異なる角度からケーブル先端の画像を生成するためのカメラをさらに備え、ミラー要素の少なくとも一部、特に全てのミラー要素が、磁石によってそれぞれの位置においてミラー装置内に保持されることを特徴とする、検査装置が提案される。

本装置の利点は、ミラー要素またはミラーが通常、いずれの場合も、技術的に簡単な方法でそれらの位置に保たれることである。加えて、ミラー装置とミラー要素またはミラーとの間の結合は、全般的に、非破壊的または技術的に簡単な可逆的な方法で取り外され、容易に復元することができる。特に、ミラー要素は、通常、例えば洗浄のためにミラー装置から取り外され、ミラー装置内に再挿入することができる。さらに、ミラー内での機械的応力の発生を、通常、技術的に容易に防止することができる。加えて、ミラー要素は、通常、ミラー装置に対して技術的に容易に位置合わせすることができる。また、ミラー要素は、通常、重量が軽くなり得るため、ミラー要素の取り扱いは特に簡単である。ミラー要素は、通常、技術的に簡単な方法でミラー装置から取り外すことができ、その結果、洗浄プロセスは、全般的に、技術的にさらに簡単になる。

本発明の第２の態様によれば、ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置、特に上記で説明した検査装置のミラーを洗浄するための方法であって、
検査装置は、中心軸を有するミラー装置を備え、ケーブル先端を検査するために、ケーブル先端は、ミラー装置内に中心軸に沿って配置されることができ、ミラー装置は、互いに所定の角度で配置され、中心軸に対して所定の角度で配置された複数のミラー要素を備え、各ミラー要素は、ミラー装置の中心軸に沿って配置されたケーブル先端を異なる角度から見るためのミラーを備え、検査装置は、ミラーによって異なる角度からケーブル先端の画像を生成するためのカメラをさらに備え、本方法は、ミラー装置を検査装置から取り外すステップと、ミラー要素の少なくとも１つとミラー装置との間の磁気的結合を解放し、少なくとも１つのミラー要素をミラー装置から取り外すステップと、少なくとも１つのミラー要素のミラーを洗浄するステップと、洗浄された少なくとも１つのミラー要素をミラー装置内の所定の位置に挿入し、ミラー要素を磁石によってミラー装置に取り付けるステップと、ミラー装置を検査装置に挿入するステップとを備える、方法を提案する。

その結果、ミラー要素の洗浄が、通常、技術的に簡単になる。特に、通常、ミラー装置のミラー要素を取り外すために、技術的に面倒な方法（例えば、ねじ結合）で結合を解放する必要はない。加えて、ミラー要素は通常、技術的に簡単な方法でミラー装置に再挿入される。加えて、ミラー内の機械的応力の発生が、全般的に、技術的に簡単な方法で防止される。したがって、洗浄プロセスの実行は、技術的に特に簡単になる。また、ミラー要素は通常、重量が軽くなり得るため、ミラー要素の取り扱いが特に簡単になる。ミラー要素は通常、技術的に簡単な方法でミラー装置から取り外すことができ、その結果、洗浄プロセスは、全般的に、技術的にさらに簡単になる。加えて、ミラー要素は、全般的に、衝撃などに鈍感にあるように形成することができる。特に、ミラー要素は磁石を介して保持されており（したがって、ミラー装置からのミラー要素の解放は技術的に簡単であり）、ミラー要素は軽量となり得る（したがってミラー要素の取り扱いは特に簡単である）ため、洗浄を行う者は通常、ミラー装置のミラーまたはミラー要素の取り外しに集中することができる。

本発明の実施形態の可能な特徴および利点は、とりわけ、本発明を限定することなく、以下に説明する概念および知見に依存すると考えることができる。

検査装置の１つの実施形態によれば、ミラー要素はそれぞれ、プレート、特に金属プレートをさらに有し、ミラーはそれぞれ、特に接着剤結合によってプレートに強固に接着され、プレートはそれぞれ、磁石によってプレートが吸引され得るような材料を具備する。この事の利点は、ミラーが技術的に簡単な方法および所定の位置でミラー装置に連結され得ることである。

検査装置の１つの実施形態によれば、プレートはそれぞれ、接着剤結合のための接着剤受け入れ用の１つまたは複数の接着凹部を備える。この事の利点は、ミラーを、それぞれのプレートに特に正確に平行に配置できることである。

検査装置の１つの実施形態によれば、接着凹部内のそれぞれのプレートは、ミラーから外方を向く１つの端部上に、接着剤とプレートとの接着の改善のための面取り部を有する。このようにして、プレートと接着剤との間の接着は、改良され得るか、またはより安全になり得る。

検査装置の１つの実施形態によれば、接着剤とそれぞれのミラーとの接触面のそれぞれの寸法は、プレートの表面に平行に接着剤を受け入れるためのそれぞれの接着凹部の直径に実質的に対応する。この事の利点は、温度変化によるプレートおよび／またはミラーおよび／または接着剤のいかなる膨張および／または収縮も、プレートと各ミラーとの間の接着に悪影響を与えないことである。プレートと各ミラーとの間の接着は、接着凹部の直径に対応する表面上にのみ存在するため、温度変化による機械的応力の発生またはミラーおよび／またはプレートの曲がりさえも実質的に防止される。これにより、各ミラーの表面が常にプレートの表面と平行になることが確実となる。

検査装置の１つの実施形態によれば、ミラー装置は、ミラー要素のミラーの裏面を載置させるための支持面を備え、支持面はそれぞれ、各プレートを受け入れるための凹部を有する。この事の利点は、挿入後、各ミラーが中心軸および他のミラーに対して、技術的に簡単な方法でさらなる措置無しに位置合わせされるように、ミラーが技術的に容易に位置合わせされることである。したがって、各ミラーまたは各ミラー要素がそれぞれの支持面に実質的に垂直な方向に移動できないため、ミラーは、所定の位置で第１の方向に保持されるか、または位置決めされる。

検査装置の１つの実施形態によれば、ミラー装置内のそれぞれの所定の位置にミラー要素のそれぞれを保持するために、検査装置の中心軸から外方を向くプレートの端部に止め具が配置される。その結果、それぞれのミラー要素が、中心軸から離れて、ミラーがそのミラー裏面を当てて載置されるプレートのミラー支持面から平行に滑り落ちまたは移動することが、技術的に容易な方法で防止される。したがって、ミラーまたはミラー要素は、所定の位置で第２の方向に保持されるか、または位置決めされる。

検査装置の１つの実施形態によれば、ミラー装置は、複数の横方向ミラー境界部を有し、横方向ミラー境界部は、各ミラーを保持するために、各ミラーの２つの両側の所定の位置にそれぞれ配置される。この事の利点は、ミラーがそのそれぞれの所定の位置で２つの（さらなる）側部に保持されることである。こうして、ミラーは、所定の位置で第３の方向に保持されるか、または位置決めされる。止め具および支持面と共に、各ミラー要素、および結果として各ミラーは、３つの空間次元すべての所定の位置で中心軸に対して保持されるか、または位置合わせされる。

検査装置の１つの実施形態によれば、検査装置は、ミラー装置を検査装置から取り外し可能にし、かつ検査装置に挿入可能にするように設計される。この事の利点は、ミラー装置からミラー要素またはミラーを取り外すことが技術的に非常に簡単になることである。加えて、ミラー要素またはミラーは、ミラー装置に技術的に容易に再挿入されることができる。加えて、ミラー装置は、技術的に容易に他のミラー装置によって交換されるか、または変更されることができる。

検査装置の１つの実施形態によれば、ミラー要素のプレートは、磁石から離間して配置される。その結果、ミラーは、中心軸とさらにより正確に位置合わせされる。加えて、温度変化による膨張および／または収縮が、ミラー要素またはプレート内に機械的応力を生じさせない。これは、中心軸に対するミラー要素またはミラーの特に確実な位置合わせにつながる。

検査装置の１つの実施形態によれば、ミラーのそれぞれは、上面図で台形形状を有し、プレートの１つの端部は、ミラーの２つの平行な側部の短い方と同一平面にある。これにより、ミラーを特定の精度で位置合わせすることが可能である。加えて、プレートは、ミラーに対して特に正確に位置合わせすることができる。

検査装置の１つの実施形態によれば、ミラー装置は、中心軸に対して鏡面対称に形成される。この事の利点は、検査装置へ挿入するときのミラー装置の配向が通常無関係となることである。したがって、ミラー装置は、全般的に、中心軸に対するミラー装置の特有の配向を確認することなく検査装置に挿入されることができる。これにより、通常、ミラー装置の使用がより容易となる。

検査装置の１つの実施形態によれば、各ミラー要素は、２つの磁石によってミラー装置に取り付けられ、磁石は、凹部の窪み部内に配置される。この事の利点は、ミラー装置が、通常、非常にコンパクトにできることである。加えて、ミラー要素は、全般的に、ミラー装置に特に確実に取り付けられる。

本方法の１つの実施形態によれば、本方法は、以下のステップをも含む：磁石を使用して少なくとも１つのミラー要素をミラー保持装置に取り付けて、ミラーを洗浄する間ミラー要素を保持するステップ。この事の利点は、ミラー要素が通常、洗浄プロセス中に技術的に簡単な方法で保持されることである。

本発明の可能な特徴および利点のいくつかは、異なる実施形態を参照して本明細書に説明されることに留意されたい。当業者であれば、本発明のさらなる実施形態にたどり着くために、特徴が適宜組み合わせられ、適合され、または交換され得ることを認識する。

本発明の実施形態が、添付の図を参照して以下に説明されるが、図または説明は本発明を限定するものとして解釈されるようには意図されない。

本発明に係る検査装置の一実施形態の部分斜視断面図である。 図１の検査装置の側部断面図である。 図１および図２それぞれの検査装置のミラー装置の斜視図である。 図３のミラー装置の断面図である。 ミラーを有さない、図３のミラー装置の斜視図である。 図１および図２それぞれの検査装置のミラー要素の斜視図である。 図１の検査装置でキャプチャされたケーブル先端の画像である。

図面は単なる概略図であり、縮尺通りではない。同様の参照符号は、さまざまな図面における同様または等価の機能を指す。

図１は、本発明の検査装置の一実施形態の斜視部分断面図を示す。図２は、図１の検査装置の側部断面図を示す。

検査１は、ケーブル４０のケーブル先端２３またはケーブル端部を検査または試験するために設計される。この目的のため、検査装置１は、ミラー装置５と、照明器具３と、カメラ２とを備える。

ケーブル４０またはケーブル先端２３は、ケーブル受け入れ開口部３０を通して、ミラー装置５の中心軸２４に沿ってミラー装置５に導入され、中心軸２４は、水平に延在している。ケーブル４０は、ケーブルセンタリング２１を使用して、この位置に保持される。中心軸２４は、ミラー装置５のケーブル受け入れ開口部３０の中間を通る。

ケーブルセンタリング２１は、２つのクランププレートを互いに近づけることができる第１の垂直移動する平行グリッパと、２つのクランププレートを互いに近づけることができる第２の水平移動する平行グリッパとを有する。ケーブル４０またはケーブル先端２３がミラー装置５内の中心軸２４に沿って通るように、４つのクランププレートは、ケーブル４０を保持し、同時にこれを中心に置く。

ミラー装置５は、中心軸２４またはケーブル先端２３の周りにミラーカラー４の形態の複数のミラー６０～６７を備える。

ミラー装置５のミラー６０～６７は、互いに等しい角度で配置され、中心軸２４を完全に取り囲む。例えば、ミラー装置５は、８枚のミラー６０～６７を備えることができ、それにより、各ミラー６０～６７は、すぐ隣のミラー６０～６７に対して３６０°／８＝４５°の角度で位置合わせされる。ミラー装置５が、ケーブル先端２３を完全に囲む５枚または６枚のミラー６０～６７のみを備えることも考えられる。

加えて、ミラー６０～６７は、ケーブル受け入れ開口部３０に向かって円錐状となるように配置される。すなわち、中心軸２４からのミラー６０～６７の距離は、ケーブル受け入れ開口部３０に近づくほど小さくなる。

ミラー６０～６７はそれぞれ、中心軸２４に対して約４５°の角度を有する。ミラー６０～６７は、上面図ではそれぞれ台形である。上面図の方向に延在するミラー６０～６７の厚さは、ミラー６０～６７の台形の寸法と比較して小さい。

１つまたは複数のミラー６０～６７はそれぞれ、カメラ２によって撮影された画像の評価における測定操作の基準の役割を果たす、距離マークを有することができる。

透明窓板１９が、該窓板１９の第１の側のカメラ２および照明器具３を、該窓板１９の第２の側のミラー装置５から分離する。窓板１９は、垂直に延在する。

ミラー装置５、窓板１９、およびケーブル受け入れ開口部３０をほぼ完全に閉鎖するケーブルセンタリング２１は、全体として、ミラー装置５の内側または内部空間を限定する。

照明器具３は、回転放物面の形態の反射体を含み、反射体は、カメラ２用の観察開口部を有する。図２では、観察開口部は左側、すなわち、反射体または照明器具３の、ミラー装置５から外方に向けられた側にある。

照明器具３は、リングライト４５も含む。リングライト４５は、反射体のミラー装置５を向く端部（図２では右端部）において反射体の内縁に配置される。照明器具３、またはリングライト４５は、ディスク形状であり、照明器具３の周囲に均等に配置されたＬＥＤなどの複数の光源を有する。光源は、その主放射方向が中心軸２４に平行にミラー装置５から離れるように配置される。これにより、放射光が反射体に到達し、次いで、ケーブル先端２３に到達し、ケーブル先端は、多くの側面から照明される。

反射体または反射体の内面は、白色プラスチック（例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）またはポリオキシメチレン（ＰＯＭ））および／または白い表面または色層を有することができる。光源からの光を反射するように形成された内面は、光の良好な散乱を達成するために粗面として設計される。光源はすべて、反射体に向かって放射する。

カメラ２の視線方向は、中心軸２４に沿って延びている。カメラ２は、ケーブル先端２３の周りに配置されたミラー６０～６７の反射を介して、異なる角度からケーブル先端２３の画像または写真を撮影する。画角の数は、ミラー６０～６７の数によって異なる。また、カメラ２は１つの画像のみをキャプチャすることができ、この画像は、後で分割されるか、またはすでにいくつかの画像に分割されている１つの画像、すなわちミラー６０～６７ごとの１つの画像である。また、各ミラー６０～６７について、カメラ２または複数のカメラによって個別の画像を撮影することも可能である。

カメラ２は、評価システム（図示せず）と接続する。評価システムは、例えば、評価ソフトウェアを備えたコンピュータを含み、評価ソフトウェアは、異なる角度からケーブル先端２３の画像を分析する。評価ソフトウェアは、画像認識ソフトウェアを備えてよく、または画像認識ソフトウェアであってもよい。評価ソフトウェアは、例えば、ケーブル４０またはケーブル先端２３の引き出されたストランドおよび／または広がったストランドなどの不均衡および／または非対称性および／または他のエラーを検出することができる。１つまたは複数のエラーおよび／または品質の欠陥が評価ソフトウェアによって検出された場合、対応するエラーメッセージを発生することができる。例えば、ケーブル４０は、エラーメッセージに続いてスクラップとして処分することができ、さらなるケーブルの生産を、手動による解放などを行うまで一時的に停止することができる。識別された変数の純粋な記録を行うこともできる。

ケーブル４０は、ケーブル加工機によってケーブル４０に加えられた変化を決定するために、ケーブル加工機（例えば、圧着機）を用いたケーブル４０の加工前および／または後に検査装置１を使用して分析、検査、または試験することができる。

カメラ２は、デジタル写真カメラ、またはデジタルビデオカメラとすることができる。

中心軸２４に対して垂直に延在する透明窓板１９は、反射体または照明器具３とミラー装置５との間に配置される。窓板１９は、特に本質的に、気密に、ミラー装置５を反射体または照明器具３およびカメラ２から分離する。したがって、ミラー装置５またはケーブル４０またはケーブル先端２３からの汚れおよび／または破片は、反射体および／またはカメラ２に入ることができない。ミラー装置５および反射体／カメラ２は、こうして、窓板１９の２つの両側に配置される。

検査装置１のハウジング２２は、検査装置１の構成要素または部材（すなわち、カメラ２、反射体、窓板１９およびミラー装置５）を囲むため、これらは、ほこりおよび／または汚れから保護される。ハウジング２２が閉じられた状態では、ケーブル受け入れ開口部３０のみが残り、これを通してほこりおよび／または汚れが検査装置１に侵入し得る。

検査装置１は、圧縮空気洗浄装置２０をも含む。圧縮空気洗浄装置２０は、圧縮空気を使用して窓板１９およびミラー装置５の汚れおよび／または破片を洗浄するように設計される。

圧縮空気洗浄装置２０は、窓板１９およびミラー６０～６７を圧縮空気で洗浄するために使用される。圧縮空気洗浄装置２０が検査装置１で使用される場合、圧縮空気洗浄装置２０または圧縮空気洗浄装置２０の出口は、固定の圧縮空気チャネルに流体的に連結される。

圧縮空気洗浄装置２０は、検査装置１から取り出し、また、挿入して戻すことができる。この目的のために、検査装置１は、（カラー）カメラ２を較正するために較正要素またはグレーカードも挿入できる凹部を有する。

カメラ２、照明器具３、窓板１９およびミラー装置５は、ほこりおよび／または汚れの侵入を防止するか、および／または少なくともそれを低減するために、一体品または多部材のカバー２２内に配置または封入される。

図３は、図１および図２それぞれの検査装置１のミラー装置の斜視図を示す。図４は、図３のミラー装置５の断面図を示す。図４は、特に、中心軸２４を含む平面に沿った断面図を示す。

ミラー装置５は、複数のミラー要素１０、１０’を含む。ミラー要素１０、１０’は、ミラーリース（a mirror wreath）の形態で配置される。各ミラー要素１０、１０’は、プレート１３またはシートと、これに取り付けられたミラー６０～６７とを含む。ミラー６０～６７またはミラー６０～６７の表面は、プレート１３またはシートの表面に平行に配置される。ミラー裏面１２を用いて、ミラー６０～６７は、プレート１３またはシートに部分的に接着される。図３では、ミラーの裏面１２、したがってプレート１３またはシートを見ることができない。

ミラー要素１０、１０’は、こうして、ゆるい要素を有さず、ミラー要素１０、１０’、すなわちミラー６０～６７およびシートまたはプレート１３の部分は、共に固定して接着される。

ミラー装置５は、検査装置１から取り外され、再びこれに挿入されることができる。挿入されるとき、ミラー装置５は、中心軸２４がミラー配置の中央またはミラー６０～６７の中央を通るように、位置合わせ要素と位置合わせされる。

プレート１３またはシートは、上面図において長方形の形状を有する。長方形のコーナは丸みのあるものとすることができる。プレート１３またはシートは、磁石９、９’、９’’、９’’’によって吸引され得るか、または吸引される材料から作製される。プレート１３またはシートは、例えば、強磁性材料からなるものとすることができる。プレート１３またはシートは、特に金属から作製することができる。磁石９、９’、９’’、９’’’によって吸引され得るプラスチックも、プレート１３またはシートの材料として考えられる。

通常、プレート１３またはシート自体は、磁石を備えない。しかし、プレート１３またはシート自体を磁石とし、プレート１３またはシート自体が、プレート１３またはシート以外、磁石ではないミラー装置５の（例えば強磁性）金属に磁気的に取り付けられるか、および／またはミラー装置５の磁石に磁気的に取り付けられることも可能である。

ミラー６０～６７に面するプレート１３またはシートの表面は、プレート１３またはシートの厚さよりもはるかに大きい表面積を有し、厚さは、ミラー６０～６７に面するプレート１３またはシートの表面に垂直となる。

８枚のミラー要素１０、１０’または８枚のミラー６０～６７がミラー装置５内に配置され、したがってケーブル先端２３上の８つの異なる視点を可能にする。

ミラー要素１０、１０’は、プレート１３またはシートによってミラー装置５に磁気的に連結される。ミラー装置５は、ミラー要素１０、１０’を所定の位置に保持するための磁石９、９’、９’’、９’’’を有する。

ミラー要素１０、１０’は、互いに同一になるように設計される。こうして、ミラー装置５も、中心軸２４上の点に関して点対称に形成される。

図５は、ミラー６０～６７を有さない図３のミラー装置５の斜視図を示す。図６は、図１および図２それぞれの検査装置１のミラー要素１０、１０’の斜視図を示す。

図５では、８枚のミラー６０～６７のうち７枚が取り外されている。１つのミラー要素１０、１０’のシートまたはプレート１３のみが依然として存在する。１つのミラー要素１０、１０’のみが、ミラー装置５内に完全に存在するか、または配置される。

ミラー装置５は、ミラー６０～６７またはそのミラー裏面１２のそれぞれのための支持領域６を有する。ミラー６０～６７またはミラー要素１０、１０’がミラー装置５内に取り付けられる場合、ミラー裏面１２の大部分は、支持領域６上に載置される。支持領域６は、ミラー裏面１２に平行に延在する。

支持領域６はそれぞれ、中心軸２４に対して４５°の角度で配置される。支持領域６もまた、８枚のミラー６０～６７の場合、互いに４５°（３６０°／８）の角度にある。ミラーが多いほど、角度は、それに対応して小さくなり、ミラーが少ないほど、角度はそれに対応して大きくなる。

各ミラー６０～６７は、上面図で台形形状を有する。

各支持領域６は、止め具用窪み部５０を有し、その中に止め具１８を、中心軸２４から外方に向けられた端部に配置することができる。ミラー要素１０、１０’がミラー装置５内に設置されるとき、止め具１８は、プレート１３の第１の端部に位置し、このときプレート１３の第１の端部は、プレート１３の第１の端部の反対側の第１の端部の第２の端部より、中心軸２４から遠い距離にある。プレート１３の第２の端部は、ケーブル受け入れ開口部３０内へ延びる。

止め具１８は、中心軸２４から離れるミラー要素１０、１０’の移動を防止する。止め具１８は、これがロック状態にあるとき、プレート１３またはシートの長手方向に沿う方向（長手方向は、プレート１３またはシートの最長寸法に沿って延在する）、または支持面６に平行なミラー要素１０、１０’の移動を防止する。特に、振動によるシフトが防止される。

止め具は、ミラー要素１０、１０’に平行に非ロック状態で移動することができる。すなわち、止め具は、支持領域６に平行に延在する方向に移動することができる。ミラー要素１０、１０’の挿入後、止め具は、これらが、中心軸２４から外方を向く各ミラー要素１０、１０’のプレート１３またはシートの端部に触れるか、または接触するまで、ミラー要素１０、１０’を押し上げらる。止め具は、次いて、ねじなどによって適所にロックされるか、または固定される。ここで、ミラー要素１０、１０’は、もはや中心軸２４から離れて支持領域６へ平行に移動することができなくなる。

支持領域６はそれぞれ凹部８、８’を有する。各凹部８、８’は、中心軸２４から離れるように延在する。凹部８、８’は、支持面６の中央に配置される。凹部８、８’は、各ミラー要素１０、１０’のプレート１３またはシートを受け入れるように設計される。凹部８、８’内では、磁石９、９’、９’’、９’’’は、それぞれのミラー要素１０、１０’を保持するために、支持領域６上の窪み部内に配置される。各凹部８、８’は、互いに離間された２つの窪み部を有し、そのそれぞれ内には、磁石９、９’、９’’、９’’’が配置される。

磁石９、９’、９’’、９’’’はそれぞれ、ネオジム磁石などの永久磁石、および／または電磁石であってよい。

図５では、８つのミラー要素１０、１０’は、ミラー要素１０、１０’の中心が時計位置１２：００、１：３０、３：００、４：３０、６：００、７：３０、９：００、および１０：３０のそれぞれに配置されるように配置される。

図５では、下側（「６時」）のミラー要素１０、１０’は、ミラー６０～６７と共にミラー装置５内に挿入されるか、またはミラー装置５内に配置される。挿入されたミラー要素１０、１０’に時計回り方向に隣接する次の支持面６の場合（「７時３０分」）、ミラー要素１０、１０’のシートまたはプレート１３のみが、ミラー装置５に挿入される。これは説明のためにすぎない。シートまたはプレート１３は通常、接着剤結合によりミラー６０～６７に固定して結合される。ミラー装置５の他の６つの領域または支持面６には、ミラーもプレート１３またはシートも存在しない。時計回り方向の次の支持面６の場合（「９時」）、２つの磁石９、９’が凹部８’の窪み部内に配置され、他の領域では、磁石９、９’、９’’、９’’’は、ミラー要素１０、１０’またはプレート１３によって隠されているか、または挿入されていない。

各ミラー６０～６７は、各ミラー要素１０、１０’がミラー装置５に挿入されると、それぞれの横方向ミラー境界部７、７’において、ミラー６０～６７の台形形状の２つの斜めに延びる長手方向側部または脚部１７、１７’と当接する。これは、図５でよく理解することができる。２つのミラー境界部７、７’が、各支持面６の間に配置される。ミラー境界部７、７’は、いずれの場合も、支持面６の縁から支持面６に垂直にいずれの場合も突出する表面である。直接相互に隣接する２つの支持面６は、互いに角度をなしているか、または角度を有して延在するため、直接相互に隣接する２つの支持面６の間では、ミラー境界部７、７’は、角柱形状を形成する。したがって、各２つのミラー６０～６７間に、２つのミラー境界部７、７’が存在する。各支持面６は、２つのミラー境界部７、７’によってこうして横方向に境界付けられる。

ミラー境界部７、７’は、シートまたはプレート１３の長手方向に垂直であり（長手方向はシートまたはプレート１３の最長寸法に沿って延びる）、支持面６に平行に延在する第１の空間方向、または第１の空間方向とは反対の方向へのミラー６０～６７の移動を防止する。ミラー境界部７、７’は、それによって、ミラー６０～６７ごとに異なる方向にある、第１の空間次元に沿ってミラー６０～６７の位置合わせを提供する。

ミラー要素１０、１０’またはミラー６０～６７の円錐形状の配置により、ミラー６０～６７は、中心軸２４の方向に支持面６上の特定の点までしか変位することはできない。ミラー６０～６７が脚部１７、１７’によってミラー境界部７、７’と当接したとき、ミラー６０～６７は、それぞれ他のミラー６０～６７および中心軸２４に対して正しい位置にある。続いて、止め具が、各ミラー６０～６７の、中心軸２４から外方を向く側まで移動され、ロックされる。

支持面６は、ミラー６０～６７を、それぞれ他のミラー６０～６７に対して、および中心軸２４に対して、第２の空間方向の所定の位置で位置合わせする。第２の空間方向は、第１の空間方向に垂直である。第１の空間方向は、シートまたはプレート１３の長手方向に垂直であり（長手方向はシートまたはプレート１３の最長寸法に沿って延びる）、支持面６に平行である。支持面６により、図５のミラー６０～６７は、ミラー６０～６７がそのミラー裏面１２が支持面６上で静止しているので、像平面内で変位することはできない。

プレート１３またはシートが凹部８、８’内に受け入れられる場合、ミラー要素１０、１０は、磁石９、９’、９’’、９’’’によってミラー装置５に取り付けられ、３つの実質的に相互に垂直な空間方向にあるミラー境界部７、７’、支持面６、および止め具１８によって固定されるか、または所定の位置に中心軸２４に対して位置合わせされる。

磁石９、９’、９’’、９’’’は、それぞれのミラー要素１０、１０’のシートまたはプレート１３を磁気的に吸引する。

プレート１３またはシートが凹部８、８’に受け入れられ、ミラー裏面１２が支持面６上の大部分に載置したとき、ミラー要素１０、１０’は、磁石９、９’、９’’、９’’’’と接触しない。磁石９、９’、９’’、９’’’はそれぞれ、例えば、各シートまたは各プレート１３に対して約０．１ｍｍの距離にある。

プレート１３は、各ミラー６０～６７と共に、図５に下部ミラー６０～６７について示すように、ケーブル受け入れ開口部３０内へわずかに突出する。

図６は、図１および図２それぞれの検査装置１のミラー要素１０、１０’の斜視図を示す。

ミラー６０～６７は、１つまたは複数の接着剤結合または接着剤によってプレート１３またはシートに接着される。各ミラー６０～６７は、正確に１枚のプレート１３または１枚のシートに接着される。

各プレート１３または各シートは、１つまたは複数の接着凹部１４を有する。プレート１３またはシート状金属の接着凹部１４は、プレート１３またはシートとミラー６０～６７との間の接着剤による結合を確立するために、接着剤を受け入れるように設計される。図６では、プレート１３またはシートは、断面が円形である３つの接着凹部１４を有する。２つの外側の接着凹部１４はそれぞれ、プレート１３またはシートそれぞれの端部から等しい距離にある。中央の接着凹部１４は、２つの外側の接着凹部１４の中央に形成される。

接着凹部１４は、シートまたはプレート１３の全厚さを貫通するため、円筒形の穴が存在する。穴は、シートまたはプレート１３の厚さに平行に延びている。

接着剤の材料が、接着凹部１４に挿入される。接着剤とミラー６０～６７との間の接触面は、接着凹部１４の直径の領域に対応し、直径は、ミラー６０～６７の表面に垂直に延びている。したがって、接着剤は、シートまたはプレート１３を通る穴または接着凹部１４を通してのみ見えるミラー裏面１２の部分上にのみにある。接着剤は、こうして、本質的に直線／垂直の円柱形状を有し、垂直円柱の上部（すなわち、ミラー裏面１２に面する垂直円柱の円形側）は、接着剤とミラー裏面１２との間の接触領域となる。図６のミラー要素１０は、その背側またはミラー裏面１２が上方向を指す。これは、ミラー６０～６７のミラーリング側または反射側が、図６では見えないことを意味する。ミラー裏面１２は、こうして、３つの小さな接触面を介してのみシートまたはプレート１３に接着される。

シートまたはプレート１３は、接着凹部１４の、ミラー６０～６７から外方を向く端部に面取り部を有することができる。これもまた、とりわけ、自動車のフロントガラスにバックミラーを取り付けるための、エポキシリベットとして知られているように、シートまたはプレート１３に硬化した接着剤をぴったりとした形で固定する。その結果、接着剤とプレート１３との間の結合が改善され、したがって、プレート１３とミラー６０～６７との間の接着剤結合も改善される。

ミラー６０～６７とプレート１３との間の結合／接触面または接着面は小さいため、温度差によるシートまたはプレート１３および／またはミラー６０～６７のサイズの変化があっても、機械的応力はミラー６０～６７内では生じない。結合／接触面または接着剤面または複数の接着剤面の外側では、ミラー６０～６７およびプレート１３またはシートは、互いに固定して結合されていない。

各シートまたはプレート１３は、その端部の一方が、第２のベース側１６、またはミラー６０～６７の２つの平行な側部の最短部と同一平面にある。シートの他方の端部は、ベース１５から、またはミラー６０～６７の２つの平行な側部の最長部から離間されて配置される。

洗浄のために、ミラー装置５は、検査装置１から取り外されるか、または検査装置１から取り出される。止め具は、ミラー６０～６７から解放されるか、または取り外される。ミラー要素１０、１０’またはミラー６０～６７は、このとき、ベース１５および第２のベース側１６において保持することができ、ミラー要素１０、１０’は、ここで、ミラー装置５から取り外すことができる。これにより、シート／プレート１３と磁石９、９’、９’’、９’’’との間の磁気的結合が解放される。

ミラー要素１０、１０’は、別の磁気マウント上に磁気的に保持することができる。磁気マウント上では、ミラー要素１０、１０’は、次に、洗浄剤（例えば液体および布）および／または汚れを剥がすためのポリマー溶液によって汚れをとるか、または洗浄することができる。ポリマー溶液を使用する場合、汚れは吸収され、膜として硬化させた後に（キャリアクロスの助けを借りて）除去することができる。

ミラー６０～６７の他のタイプの洗浄も考えられる。

洗浄後、ミラー要素１０、１０’は、再びミラー装置５に挿入される。ここで、ミラー要素１０、１０’は、ミラー境界部７、７’および支持面６を通して位置合わせされる。ミラー６０～６７はそれぞれ、そのミラー裏面１２を支持面６上に配置され、各シートまたはプレート１３は、それぞれの凹部に入る。各ミラー要素１０、１０’のシートまたはプレート１３は、遅くとも、ミラー６０～６７がそれぞれミラー裏面１２を支持面６上に載置したときに、磁石９、９’、９’’、９’’’によって吸引される。ここで、磁石９、９’、９’’、９’’’とミラー要素１０、１０’との間に磁気吸引力が行き渡り、この磁気吸引力は、支持面６からミラー６０～６７を、ミラー装置５からミラー要素１０、１０’を解放するために打ち勝たねばならないものである。磁石９、９’、９’’、９’’’により、特に、ミラー装置５の上半分または上部のミラー要素１０、１０’（すなわち、ミラー６０～６７が支持面６の下に位置する、ミラー要素１０、１０’）は、重力によって落下せず、磁石９、９’、９’’、９’’’によって保持される。台形ミラー６０～６７の脚部１７、１７’は、脚部１７、１７’がミラー境界部７、７’に接触するか、または触れるまで、ミラー境界部７、７’に向かって押し出される。次に、止め具が、ミラー６０～６７のベース１５に運ばれ、固定されるかまたはロックされる。止め具のねじは、好ましくは、紛失しないようにＯリングで固定される。

さらなる調整操作無しで、ミラー６０～６７は、このとき、ミラー装置５内に正しく正確に配置され、位置合わせされる。ミラー装置５は、ここで、検査装置１に挿入することができる。ミラー装置５は、位置合わせ要素によって検査装置１内で正確に位置合わせすることができる。

同様に、損傷したミラー６０～６７またはミラー要素１０、１０’もまた、交換されるか、または置き換えることができる。

図７は、図１の検査装置１で撮影されたケーブル先端２３の画像を示す。図７では、ミラーアセンブリの８つのミラー６０～６７が、異なる画角からのケーブル先端２３およびケーブル４０の異なる視野をどのように提供／もたらすかを明確に見ることができる。右ミラー６４（「３時」）および左ミラー６０（「９時」）のケーブル先端２３の反射像または鏡像では、ケーブル４０またはケーブル先端２３のストランドの１つの切断が短すぎることが特に明確に理解できる。他のミラー６１～６３、６５～６７の他の反射または鏡像では、これを認識または決定することは、より困難である。

このストランドの不均一性は、評価ソフトウェアによって検出することができ、ケーブル４０は、それにしたがって、不良としてマークされ、および／または直接不良品として選別される。

検査装置１によって技術的に容易に検出されるか、または検査され得る他のエラーは、とりわけ、ケーブル４０のストランドが引き出されていること、ケーブル４０のストランドが広げられていること、ケーブル４０を剥がすために実行された切断の結果、ストリッピング縁が真っ直ぐでないこと、ケーブル４０のストランドが斜めに切断されていること、ケーブル４０のストランドが圧着接点で圧着されていないこと、ケーブル４０の制御ボア内のストランドが互いに平行かどうか、ケーブル４０に連結された圧着部などの接触要素が中心軸２４に沿って全体的に通っているか否か（または曲げられているか）を含む。

最後に、「有する」、「備える」などの用語は、他の要素またはステップを排除するものではなく、「１つ（ａ）」または「１つ（ａｎ）」などの用語は、複数を排除しないことに留意されたい。さらに、上記の実施形態のうちの１つを参照して説明してきた特徴またはステップは、上記で説明した他の実施形態の他の特徴またはステップと組み合わせて使用されてもよいことにも留意されたい。特許請求の範囲における参照符号は、限定的であるとみなされるべきではない。

１ 検査装置
２ カメラ
３ 照明器具
４ ミラーカラー
５ ミラー装置
６ 支持面
７、７’ ミラー境界部
８、８’ 凹部
９、９’、９’’、９’’’ 磁石
１０、１０’ ミラー要素
１２ ミラー裏面
１３ プレート
１４ 接着凹部
１５ ベース
１６ 第２のベース側
１７、１７’ 脚部
１８ 止め具
１９ 窓板
２０ 圧縮空気洗浄装置
２１ ケーブルセンタリング
２２ カバー
２３ ケーブル先端
２４ 中心軸
３０ ケーブル受け入れ開口部
４０ ケーブル
４５ リングライト
５０ 止め具の窪み部
６０～６７ ミラー

Claims (15)

1. ケーブル（４０）、特に加工ケーブル（４０）、好ましくは圧着接続を介して圧着接点に接続されたケーブル（４０）のケーブル先端（２３）を検査するための検査装置（１）であって、該検査装置（１）は、中心軸（２４）を備えたミラー装置（５）を備え、ケーブル先端（２３）は、該ケーブル先端（２３）を検査するためにミラー装置（５）内に中心軸（２４）に沿って配置されることができ、
   ミラー装置（５）は、互いに所定の角度で、および中心軸（２４）に対して所定の角度で配置された複数のミラー要素（１０、１０’）を備え、各ミラー要素は、ミラー装置（５）の中心軸（２４）に沿って配置されたケーブル先端（２３）を異なる角度から見るためのミラー（６０～６７）を備え、該検査装置（１）が、ミラー（６０～６７）によって異なる画角からケーブル先端（２３）の画像を生成するためのカメラ（２）をさらに備え、
   ミラー要素（１０、１０’）の少なくとも一部が、磁石（９、９’、９’’、９’’’）によってミラー装置（５）内のそれぞれの位置に保持されることを特徴とする、検査装置（１）。
2. さらに、ミラー要素（１０、１０’）がそれぞれ金属プレートを有し、ミラー（６０～６７）はそれぞれ、接着剤による結合によってプレート（１３）に固定して結合され、各プレート（１３）は、該プレート（１３）が磁石（９、９’、９’’、９’’’）によって吸引されるような材料を備える、請求項１に記載の検査装置（１）。
3. 各プレート（１３）が、接着剤による結合の接着剤を受け入れるための一つの貫通孔（１４）または複数の貫通孔を備える、請求項２に記載の検査装置（１）。
4. 各プレート（１３）が、ミラー（６０～６７）から外方を向く側の貫通孔（１４）内に、接着剤とプレート（１３）との接着の改善のための面取り部を有する、請求項３に記載の検査装置（１）。
5. 接着剤と各ミラー（６０～６７）との接触面のそれぞれの寸法が、プレート（１３）の表面に平行に接着剤を受け入れるための各貫通孔（１４）の直径に実質的に対応する、請求項３または４に記載の検査装置（１）。
6. ミラー装置（５）が、ミラー要素（１０、１０’）のミラー（６０～６７）のミラー裏面（１２）を載置させるための支持面（６）を備え、該支持面（６）がそれぞれ、各プレート（１３）を受け入れるための凹部（８、８’）を有する、請求項２～５のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
7. 各ミラー要素（１０、１０’）が、２つの磁石（９、９’、９’’、９’’’）によってミラー装置（５）に締結され、磁石（９、９’、９’’、９’’’）が、前記凹部（８、８’）の窪み部内に配置される、請求項６に記載の検査装置（１）。
8. ミラー要素（１０、１０’）を保持するための、検査装置（１）の中心軸（２４）から外方を向くプレート（１３）の端部にある止め具（１８）が、いずれの場合も、ミラー装置（５）内の所定の位置に配置される、請求項２～７のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
9. ミラー装置（５）が、複数の横方向ミラー境界部（７、７’）を有し、横方向ミラー境界部（７、７’）は、各ミラー（６０～６７）を保持するために各ミラー（６０～６７）の２つの両側の所定の位置にそれぞれ配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
10. 検査装置（１）が、ミラー装置（５）が検査装置（１）から取り外され、かつ、検査装置（１）に挿入され得るように設計される、請求項１～９のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
11. ミラー要素（１０、１０’）のプレート（１３）が、それぞれ磁石（９、９’、９’’、９’’’）から離間されて配置される、請求項２～１０のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
12. 各ミラー（６０～６７）が、上面図で台形形状を有し、プレート（１３）の１つの端部が、ミラー（６０～６７）の２つの相互に平行な側部の短い方と同一平面にある、請求項２～１１のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
13. ミラー装置（５）が、中心軸（２４）に関して鏡面対称である、請求項１～１２のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
14. 請求項１～１３のいずれか一項に記載の検査装置（１）であってケーブル（４０）のケーブル先端（２３）を検査するための当該検査装置（１）のミラー（６０～６７）を洗浄するための方法であって、
    検査デバイス（１）は、中心軸（２４）を備えたミラー装置（５）を備え、ケーブル先端（２３）は、ケーブル先端（２３）を中心軸（２４）に沿って検査するためにミラー装置（５）内に配置されることができ、
    ミラー装置（５）は、互いに所定の角度で、および中心軸（２４）に対して所定の角度で配置された、複数のミラー要素（１０、１０’）を備え、各ミラー要素は、ミラー装置（５）の中心軸（２４）に沿って配置された、ケーブル先端（２３）を見るためのミラー（６０～６７）を備え、
    検査装置（１）は、ミラー（６０～６７）によって異なる角度からケーブル先端（２３）の画像を生成するためのカメラ（２）をさらに備え、
    該方法は、
    ミラー装置（５）を検査装置（１）から取り外すステップと、
    ミラー要素（１０、１０’）の少なくとも１つとミラー装置（５）との間の磁気的結合を解放し、少なくとも１つのミラー要素（１０、１０’）をミラー装置（５）から取り外すステップと、
    少なくとも１つのミラー要素（１０、１０’）のミラー（６０～６７）を洗浄するステップと、
    洗浄された少なくとも１つのミラー要素（１０、１０’）をミラー装置（５）内の所定の位置に挿入し、ミラー要素（１０、１０’）を磁石（９、９’、９’’、９’’’）によってミラー装置（５）に固定するステップと、
    ミラー装置（５）を検査装置（１）内に挿入するステップと、
    を備える方法。
15. ミラー（６０～６７）を洗浄しながらミラー要素（１０、１０’）を保持するために、少なくとも１つのミラー要素（１０、１０’）を磁石（９、９’、９’’、９’’’）によってミラー保持装置に取り付けるステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。

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