CN113113823B - 一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置，包括压接端子和导线连接端压接机构；控制可闭导向孔打开和闭合的第一传动机构；带动压接机构移动的第二传动机构；控制第一传动机构移动的第一驱动机构；控制第二传动机构移动的第二驱动机构；所述第二传动机构设置在安装立板顶部，所述安装立板固定在固定底板上，所述可闭导向孔设置在压接机构一侧，所述可闭导向孔用以穿设导线，所述压接机构中设有折射端子和导线连接端影像的直角棱镜，所述压接机构外侧设有接收影像的镜头，所述镜头设有拍摄照片的相机。本发明优点在于，可辅助穿线，并在压接前对穿线外观质量进行检测，提高穿线效率，降低穿线的劳动强度，提高压接质量。

Description

一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置
技术领域
本发明涉及端子生产技术领域，尤其涉及一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置。
背景技术
连接器生产过程中，端子和导线完成压接是影响连接器性能的重要工序，该工序主要分为将导线剥去绝缘层(剥线)、将线芯穿入端子穿线孔(穿线)、使用压接工具完成端子和导线的压接(压接)。目前，常见的压接工具包括手持式手动压接钳、手持式电动压接钳和气动压接工装等，普遍需要人工完成穿线，并将完成穿线的端子放入压接工具内完成压接，当端子外形尺寸较小，导线为多芯线时，人工长时间穿线压接作业，劳动强度大，效率低，操作疲劳后，极易出现个别导线细芯丝漏在端子外部的情况，压接后造成产品不良。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置，包括压接端子和导线连接端压接机构；
控制可闭导向孔打开和闭合的第一传动机构；
带动压接机构移动的第二传动机构；
控制第一传动机构移动的第一驱动机构；
控制第二传动机构移动的第二驱动机构；
所述第二传动机构设置在安装立板顶部，所述安装立板固定在固定底板上，所述可闭导向孔设置在压接机构一侧，所述可闭导向孔用以穿设导线，所述压接机构中设有折射端子和导线连接端影像的直角棱镜，所述压接机构外侧设有接收影像的镜头，所述镜头设有拍摄照片的相机。
优选的，所述第二驱动机构为电缸，所述电缸固定在电缸安装板上，所述第二传动机构包括浮动接头、凸轮随动器、滑动板、基准板、凸轮和凸轮座，所述电缸底部输出轴底端设有浮动接头，所述浮动接头底部连接滑动板，所述滑动板上连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器侧边连接有凸轮，所述凸轮活动连接在凸轮座上，所述凸轮座固定在基准板上，所述基准板一端固定在安装立板侧壁上。
优选的，所述压接机构为多个压接滑块组成，多个所述压接滑块设置在凸轮内侧，所述凸轮转动带动多个压接滑块作向心运动。
优选的，所述第一驱动机构为气缸，所述气缸固定在安装立板上，所述第一传动机构包括推杆和导向孔推板，所述推杆一端连接在气缸输出轴上，所述推杆另一端连接有导向孔推板，所述导向孔推板移动控制可闭导向孔打开和闭合。
优选的，所述镜头的底端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆一端连接在基准板上，所述滑动杆上滑动连接相机。
本发明的优点在于：可辅助穿线，并在压接前对穿线外观质量进行检测，提高穿线效率，降低穿线的劳动强度，提高压接质量。
附图说明
图1为本发明实施例嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置正面整体图；
图2为本发明实施例嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置背面整体图；
图3为本发明实施例预穿线截面图；
图4为本发明实施例穿线截面图；
图5为本发明实施例凸轮结构示意图；
图6为本发明实施例相机拍摄示意图。
图中标号：1、电缸，2、电缸安装板，3、浮动接头，4、安装立板，5、凸轮随动器，6、气缸，7、安装底板，8、滑动板，9、压接滑块，10、基准板，11、凸轮，12、凸轮座，13、直角棱镜，14、镜头，15、相机，16、线规，17、推杆，18、导向孔推板，19、可开闭导向孔，20、端子，21、导线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-6所示，本实施例所述一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置，包括压接端子20和导线21连接端压接机构；
控制可闭导向孔19打开和闭合的第一传动机构；
带动压接机构移动的第二传动机构；
控制第一传动机构移动的第一驱动机构；
控制第二传动机构移动的第二驱动机构；
所述第二传动机构设置在安装立板4顶部，所述安装立板4固定在固定底板7上，所述可闭导向孔19设置在压接机构一侧，所述可闭导向孔19用以穿设导线21，所述压接机构中设有折射端子20和导线21连接端影像的直角棱镜13，所述压接机构外侧设有接收影像的镜头14，所述镜头14设有拍摄照片的相机15。
所述第二驱动机构为电缸1，所述电缸1固定在电缸安装板2上，所述第二传动机构包括浮动接头3、凸轮随动器5、滑动板8、基准板10、凸轮11和凸轮座12，所述电缸1底部输出轴底端设有浮动接头3，所述浮动接头3底部连接滑动板8，所述滑动板8上连接有凸轮随动器5，所述凸轮随动器5侧边连接有凸轮11，所述凸轮11活动连接在凸轮座12上，所述凸轮座12固定在基准板10上，所述基准板10一端固定在安装立板4侧壁上；线规16的设置，可使得滑动板8进行导向作用，避免滑动板8产生位置上的偏移，使用效果更好。
所述压接机构为多个压接滑块9组成，多个所述压接滑块9设置在凸轮11内侧，所述凸轮11转动带动多个压接滑块9作向心运动。
所述第一驱动机构为气缸6，所述气缸6固定在安装立板4上，所述第一传动机构包括推杆17和导向孔推板18，所述推杆17一端连接在气缸6输出轴上，所述推杆17另一端连接有导向孔推板18，所述导向孔推板18移动控制可闭导向孔19打开和闭合。
所述镜头14的底端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆一端连接在基准板10上，所述滑动杆上滑动连接相机15；
镜头14和相机15滑动连接在滑动杆上，可使得镜头14以及相机15距离压接端子20和导线21连接端之间间距得到调节，从而使得相机拍摄的照片更加清晰，使用效果更好。
如图3所示，端子20位于凸轮座12轴心处，由四个压接滑块9对端子20进行夹持固定，可开闭导向孔19处于闭合状态，导线21去皮端在可开闭导向孔19的辅助下，将线芯的头部预穿入端子20中。如图2所示，气缸6通过推杆17和导向孔推板18将可开闭导向孔19打开。
如图4所示，当可开闭导向孔19打开后，导线21去皮端即可最终穿入端子20穿线孔中。
如图5所示，在相邻两个压接滑块9之间，放置一个直角棱镜13，四个压接滑块9之间共有四个直角棱镜13。
如图6所示，导线21和端子20对接区域A点的光线经直角棱镜13B点后发生反射，发射后的光线继续通过镜头14到达相机15C点上成像，四个直角棱镜13可将导线21和端子20对接区域360度方向上的画面成像在相机15上，此时可通过相机15上的画面观察穿线外观质量是否符合要求。
如图1所示，当通过相机15上的画面确认穿线外观质量符合要求后，电缸1通过浮动接头3、滑动板8和凸轮随动器5带动凸轮11绕凸轮座12旋转，凸轮11带动四个压接滑块9向心运动完成压接动作。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置，其特征在于：包括压接端子（20）和导线（21）连接端压接机构；
控制可闭导向孔（19）打开和闭合的第一传动机构；
带动压接机构移动的第二传动机构；
控制第一传动机构移动的第一驱动机构；
控制第二传动机构移动的第二驱动机构；
所述第二传动机构设置在安装立板（4）顶部，所述安装立板（4）固定在固定底板（7）上，所述可闭导向孔（19）设置在压接机构一侧，所述可闭导向孔（19）用以穿设导线（21），所述压接机构中设有折射端子（20）和导线（21）连接端影像的直角棱镜（13），所述压接机构外侧设有接收影像的镜头（14），所述镜头（14）设有拍摄照片的相机（15）；
所述镜头（14）的底端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆一端连接在基准板（10）上，所述滑动杆上滑动连接相机（15）；
所述第二驱动机构为电缸（1），所述电缸（1）固定在电缸安装板（2）上，所述第二传动机构包括浮动接头（3）、凸轮随动器（5）、滑动板（8）、基准板（10）、凸轮（11）、凸轮座（12）和线规（16），所述电缸（1）底部输出轴底端设有浮动接头（3），所述浮动接头（3）底部连接滑动板（8），所述滑动板（8）上连接有凸轮随动器（5），所述凸轮随动器（5）侧边连接有凸轮（11），所述凸轮（11）活动连接在凸轮座（12）上，所述凸轮座（12）固定在基准板（10）上，所述基准板（10）一端固定在安装立板（4）侧壁上；
所述压接机构为多个压接滑块（9）组成，多个所述压接滑块（9）设置在凸轮（11）内侧，所述凸轮（11）转动带动多个压接滑块（9）作向心运动，相邻的两个压接滑块（9）之间放置一个直角棱镜（13）。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸（6），所述气缸（6）固定在安装立板（4）上，所述第一传动机构包括推杆（17）和导向孔推板（18），所述推杆（17）一端连接在气缸（6）输出轴上，所述推杆（17）另一端连接有导向孔推板（18），所述导向孔推板（18）移动控制可闭导向孔（19）打开和闭合。
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