CN110823900A - 用于检查线缆的线缆尖端的检查装置和用于清洁检查装置的镜子的方法 - Google Patents

用于检查线缆的线缆尖端的检查装置和用于清洁检查装置的镜子的方法 Download PDF

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Abstract

提出一种用于检查线缆的线缆尖端的检查装置，特别是经过处理的线缆，优选地是经由压接连接与压接触头连接的线缆，其中所述检查装置具有带有中心轴线的镜子装置，其中为了检查线缆尖端，线缆尖端可沿着中心轴线布置在镜子装置中，其中所述镜子装置包括多个以预定角度相对于彼此布置并且以预定角度相对于中心轴线布置的镜子元件，所述镜子元件分别包括用于从不同的观察角度观察沿着所述镜子装置的中心轴线布置的线缆尖端的镜子，其中所述检查装置还包括用于通过镜子从不同的观察角度产生所述线缆尖端的图像的照相机，所述镜子元件中的至少一部分、特别是所有镜子元件在镜子装置中，由磁体保持在其各自的位置中。

Description

用于检查线缆的线缆尖端的检查装置和用于清洁检查装置的 镜子的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检查线缆的线缆尖端的检查装置和一种用于清洁检查装置的镜子的方法。
背景技术
EP 3 109 624 A1描述了一种根据现有技术的用于检查线缆的线缆尖端的检查装置。EP 3 109 624 A1中的检查装置包括照相机、照明装置和锥形镜圈(即各个镜子围绕中心轴线的锥形布置)。为了检查线缆尖端或进行质量检验，将线缆尖端引入锥形镜圈中，在这里照相机拍摄线缆尖端的镜像。使用软件评价该拍摄，即对线缆尖端就其质量进行检验。在压接之前和之后进行检验以检查或确保剥皮和与线缆的压接触点的连接(即压接连接)的质量。这可以通过将线缆尖端两次引入单个检查装置来进行，或通过两个单独的检查装置来实施。
检查装置的一个要考虑的方面是检查装置的部件、特别是照相机和/或镜子被污垢和/或灰尘的污染，特别是来自要检查的线缆，这可导致通过照相机的质量检查的故障。在没有对镜子清洁的情况下，在不利情况下，在一天之后通过检查装置对线缆尖端的检查可能就不再可靠。
EP 3 109 624 A1提出通过将检查装置的元件(即照相机、照明装置和锥形镜圈)放置在其中产生过压的壳体中来减少污染。由此将防止污垢颗粒侵入壳体中。
至今已知的检查装置的缺点在于镜子被夹紧和/或费力地粘合到镜子载体上，其中必须考虑或调节镜子的对准。在这种情况下，镜子和镜子载体或镜子装置之间的由粘合剂制成的中间层特别成问题。由于镜子装置或镜子载体和镜子之间的接触面大部分用于粘合，因此可能由于不同材料(粘合剂、镜子、镜子载体或镜子装置)的不同热膨胀导致在镜子中产生机械应力。这会导致观察镜子的反射时的视觉妨害和/或镜子的损坏。
另外，迄今为止镜子载体与镜子装置用螺钉连接。当在检查装置外部清洁镜子时(这是不时需要的)，镜圈或镜子装置被一起操作或保持，因为镜载体通过螺钉固定在镜子装置上。在松开或移除单个镜载体之后重新固定或对准镜子装置中的镜子在技术上也是复杂的。另外，借以在镜子装置中固定和对准镜子的镜子载体通常非常重，因此在清洁镜子时对镜子(具有镜子载体)的操作是困难的或费力的。
尤其可能需要一种用于检查线缆的线缆尖端的检查装置，其中检查装置的镜子的插入和/或移除在技术上可容易地实施。此外，尤其可能需要一种用于清洁检查装置的镜子的方法，通过该方法，在技术上简单地清洁镜子，并且将镜子在清洁后在技术上简单地插入检查装置中。
发明内容
这种需求可以通过根据独立权利要求1的用于检查线缆的线缆尖端的检查装置或根据独立权利要求14的用于清洁检查装置的镜子的方法得以满足。有利的实施方案在从属权利要求中限定。
根据本发明的第一方面，提出一种用于检查线缆的线缆尖端的检查装置，特别是经过处理的线缆，优选地是经由压接连接与压接触头连接的线缆，其中所述检查装置具有带有中心轴线的镜子装置，其中为了检查线缆尖端，线缆尖端可沿着中心轴线布置在镜子装置中，其中所述镜子装置包括多个以预定角度相对于彼此布置并且以预定角度相对于中心轴线布置的镜子元件，所述镜子元件分别包括用于从不同的观察角度观察沿着所述镜子装置的中心轴线布置的线缆尖端的镜子，其中所述检查装置还包括用于通过镜子从不同的观察角度产生所述线缆尖端的图像的照相机，其特征在于，所述镜子元件中的至少一部分、特别是所有镜子元件在镜子装置中，由磁体保持在其各自的位置中。
其优点在于，镜子元件或镜子通常在技术上简单地分别保持在其位置上。另外，镜子装置和镜子元件或镜子之间的连接通常可以以非破坏性或可逆的方式技术简单地解除并且简单地再次产生。特别地，镜子元件通常可以在技术上简单地从镜子装置移除，例如为了清洁，并再次插入镜子装置中。另外，通常在技术上容易地防止在镜子中出现机械应力。另外，镜子元件通常可以在技术上简单地相对于镜子装置对准。此外，镜子元件通常可以具有小的重量，从而镜子元件的操作特别简单。镜子元件通常可以以技术上简单的方式从镜子装置逐个移除，因此清洁过程通常在技术上更简单。
根据本发明的第二个方面，提出一种用于检查线缆的线缆尖端的检查装置(特别是如上所述的检查装置)的镜子的清洁方法，其中所述检查装置具有带有中心轴线的镜子装置，其中为了检查线缆尖端，线缆尖端可沿着中心轴线布置在镜子装置中，其中所述镜子装置包括多个以预定角度相对于彼此布置并且以预定角度相对于中心轴线布置的镜子元件，所述镜子元件分别包括用于从不同的观察角度观察沿着所述镜子装置的中心轴线布置的线缆尖端的镜子，其中所述检查装置还包括用于通过镜子从不同的观察角度产生所述线缆尖端的图像的照相机，其中所述方法包括以下步骤：从检查装置取出镜子装置；解除至少一个镜子元件和镜子装置之间的磁性连接，并从镜子装置移除所述至少一个镜子元件；清洁所述至少一个镜子元件的镜子；将已清洁的至少一个镜子元件在预定位置插入镜子装置中，并通过磁体将镜子元件固定在镜子装置上；并将镜子装置插入检查装置。
因此，镜子元件通常在技术上简单地被清洁。特别地，通常不必以技术上复杂的方式解除连接(例如螺钉连接)，以便将镜子元件从镜子装置移除。另外，镜子元件通常在技术上简单地再次插入镜子装置中。另外，通常以技术上简单的方式防止镜子中出现机械应力。因此，清洁过程可以在技术上特别简单地实施。另外，镜子元件通常可以具有小的重量，从而镜子元件的操作特别简单。镜子元件通常可以以技术上简单的方式逐个从镜子装置移除，因此清洁过程通常在技术上更简单。另外，镜子元件通常可以设计为对冲击等不敏感。特别地，进行清洁的人通常可以专注于移除镜子装置的镜子元件或镜子，因为镜子元件通过磁体被保持(因此镜子元件从镜子装置的释放在技术上是简单的)并且镜子元件可具有小的重量(因此镜子元件的操作特别简单)。
尤其是，并且在不限制本发明的情况下，可以认为本发明的实施方案的可能的特征和优点基于下面描述的思想和发现。
根据检查装置的一个实施方案，镜子元件还分别具有板，特别是金属板，其中镜子分别与板特别是通过粘合连接牢固地连接，其中所述板分别包括使得板可以由磁体吸引的材料。其优点在于，镜子可以在技术上简单地并且在预定位置与镜子装置连接。
根据检查装置的一个实施方案，所述板分别包括一个粘合凹空部或多个粘合凹空部，用于容纳粘合连接的粘合剂。其一个优点是镜子可以特别精确地平行于相应的板布置。
根据检查装置的一个实施方案，粘合凹空部中的相应的板在背离镜子的端部上具有倒角，用于粘合剂与板的改善的连接。由此可以改善板和粘合剂之间的连接或更可靠地产生所述连接。
根据检查装置的一个实施方案，粘合剂与相应镜子的接触面的相应尺寸基本上对应于用于容纳粘合剂的相应粘合凹空部的平行于板表面的直径。其优点在于，温度变化导致的板和/或镜子和/或粘合剂的可能的膨胀和/或收缩不会不利地影响板和相应镜子之间的连接。由于板和相应的镜子之间的连接仅存在于与粘合凹空部的直径相对应的表面上，因此基本上防止了温度变化导致的镜子和/或板的机械应力或甚至弯曲的发生。因此确保了相应镜子的表面总是平行于板的表面延伸。
根据检查装置的一个实施方案，镜子装置包括用于支承镜子元件的镜子的镜子背面的支承面，其中所述支承面分别具有用于容纳相应板的凹空部。其优点在于，镜子以技术上简单的方式对准，使得相应的镜子在插入后在技术上简单地相对于中心轴线和其他镜子对准而无需其它措施。因此，将镜子在第一方向上保持或定位在预定位置处，因为相应的镜子或相应的镜子元件基本上不能在垂直于相应支承面的方向上移动。
根据检查装置的一个实施方案，将止挡件布置在板的背离检查装置的中心轴线的端部上，用于将镜子元件保持在镜子装置中的相应预定的位置中。因此，在技术上简单地防止了相应的镜子元件平行于镜子的支承面远离中心轴线滑下或移动，其中镜子以其镜子背面支承在所述支承面上。因此，镜子或镜子元件在第二方向上保持或定位在预定位置。
根据检查装置的一个实施方案，镜子装置具有多个侧镜边界，其中所述侧镜边界分别布置在相应的镜子的两个相反侧上，用于将相应的镜子保持在预定位置。其优点在于，镜子在两个(另外的)侧面被保持在其各自的预定位置上。因此，镜子在第三方向上被保持或定位在预定位置。因此，与止挡件和支承面一起，相应的镜子元件并且进而相应的镜子在所有三个空间维度中相对于中心轴线保持在预定位置或相对于中心轴线对齐。
根据检查装置的一个实施方案，所述检查装置被设计成使得镜子装置可以从检查装置移除并可插入检查装置中。其优点是可以在技术上特别简单地从镜子装置移除镜子元件或镜子。另外，镜子元件或镜子可以在技术上简单地插回到镜子装置中。此外，镜子装置可以在技术上简单地用另一个镜子装置更换或替换。
根据检查装置的一个实施方案，镜子元件的板分别与磁体间隔布置。结果，镜子相对于中心轴线更加精确地对准。另外，由于温度变化引起的膨胀和/或收缩不在镜子元件或板中引起机械应力。这导致镜子元件或镜子相对于中心轴线的特别可靠的对准。
根据检查装置的一个实施方案，每个镜子在俯视图中具有梯形形状，并且板的一端与镜子的两个相互平行延伸的边中的较短的边齐平地结束。由此可以将镜子特别精确地对准。另外，板可以相对于镜子特别精确地对准。
根据检查装置的一个实施方案，镜子装置设计为相对于中心轴线镜像对称。其优点在于，在插入检查装置中时镜子装置的取向通常是无关紧要的。因此，通常可以将镜子装置插入检查装置中而无需检查镜子装置相对于中心轴线的特定取向。这通常简化镜子装置的插入。
根据检查装置的一个实施方案，每个镜子元件通过两个磁体固定在镜子装置上，其中所述磁体布置在凹空部的凹陷中。其优点是镜子装置通常可以设计得非常紧凑。另外，镜子元件通常特别可靠地固定在镜子装置上。
根据该方法的一个实施方案，该方法还包括以下步骤：通过磁体将至少一个镜子元件固定在镜子保持装置上，用于在镜子清洁期间保持镜子元件。其优点是镜子元件在清洁过程中通常在技术上简单地得以保持。
应当指出，这里参考不同的实施方案描述了本发明的一些可能的特征和优点。本领域技术人员认识到，可以以适当方式组合、调整或替换这些特征，以得到本发明的其他实施方案。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的实施方案，其中附图和描述都不应被解释为限制本发明。
图1示出根据本发明的检查装置的一个实施方案的透视局部剖视图；
图2示出图1的检查装置的侧面剖视图；
图3示出图1或图2的检查装置的镜子装置的透视图；
图4示出图3的镜子装置的剖视图；
图5示出图3的镜子装置的透视图，其中一些镜子缺失；
图6示出图1或图2的检查装置的镜子元件的透视图；并且
图7示出利用图1的检查装置拍摄的线缆尖端的图像。
具体实施方式
这些图仅是示意性的而非按比例绘制。在不同的图中，相同的附图标记表示相同或功能相同的特征。
图1示出根据本发明的检查装置的一种实施方案的透视局部剖视图。图2示出图1的检查装置的侧面剖视图。
检查装置1设计用于检查或检视线缆40的线缆末端或线缆尖端23。为此，检查装置1具有镜子装置5、照明装置3和照相机2。
线缆40或线缆尖端23沿着镜子装置5的中心轴线24通过线缆接收开口30引入镜子装置5中，中心轴线24水平延伸。线缆40通过线缆定中心件21保持在该位置。中心轴线24在中心延伸穿过镜子装置5的线缆接收开口30。
线缆定中心件21具有第一可竖直移动的平行夹持器和第二可水平移动的平行夹持器，第一可竖直移动的平行夹持器可使两个夹板朝向彼此移动，第二可水平移动的平行夹持器同样可使两个夹板朝向彼此移动。通过四个夹板，线缆40被保持并同时定中心，使得线缆40或线缆尖端23沿着中心轴线24在镜子装置5中延伸。
镜子装置5包括多个镜子60-67，所述镜子呈围绕中心轴线24或线缆尖端23的镜圈4的形式。
镜子装置5的镜子60-67分别以相等的角度相对于彼此布置并且完全围绕中心轴线24。例如，镜子装置5可以包括八个镜子60-67，使得每个镜子60-67分别以360°/8＝45°的角度相对于紧邻的镜子60-67定向。还可以考虑的是，镜子装置5仅包括五个或六个镜子60-67，它们完全围绕线缆尖端23。
另外，镜子60-67布置成使得它们以锥形向线缆接收开口30延伸，即越向线缆接收开口30移动，镜子60-67与中心轴线24的距离越小。
镜子60-67分别具有与中心轴线24的约45°的角度。镜子60-67分别设计为在俯视图中为梯形。与镜子60-67的梯形的尺寸相比，镜子60-67在俯视的方向上延伸的厚度小。
一个或多个镜子60-67可各自具有距离标记，以用作分析处理由照相机2拍摄的图像时的测量操作的参考。
透明窗板19将窗板19的第一侧上的照相机2和照明装置3与窗板19的第二侧上的镜子装置5分开。窗板19竖直延伸。
镜子装置5、窗板19和几乎完全闭合线缆接收开口30的线缆定中心件21共同限定镜子装置5的内部或内部空间。
照明装置3包括旋转抛物面形式的反射器，其具有用于照相机2的观察开口。在图2中，观察开口位于左侧，即反射器或照明装置3的背离镜子装置5的那一侧。
照明装置3还包括环形灯45。环形灯45在反射器的内边缘处布置在反射器的面向镜子装置5的端部处(在图2中为右端)。照明装置3或环形灯45设计为圆盘形状并且具有多个灯具，例如LED，其均匀地分布在照明装置3的圆周上。灯具布置成使得它们平行于中心轴线24在其主发射方向上远离镜子装置5。结果，发射的光到达反射器然后到达线缆尖端23，所述线缆尖端因此从多个侧面被照明或照射。
反射器或反射器的内表面可以由白色塑料(例如聚四氟乙烯(PTFE)或聚甲醛(POM))制成和/或具有白色表面或涂层。设计为反射来自灯具的光的内表面实施为粗糙的，以实现光的良好散射。灯具全部沿反射器的方向辐射。
照相机2的观察方向沿中心轴线24延伸。照相机2通过围绕线缆尖端23布置的镜子60-67的反射从不同观察角度拍摄线缆尖端23的图像或照片。观察角度的数量取决于镜子60-67的数量。也可行的是照相机2仅拍摄一幅图像，所述图像被分成多个图像，即每个镜子60-67一个图像。还可行的是，对于每个镜子60-67由照相机2或多个照相机拍摄单独的图像。
照相机2与分析处理系统(未示出)连接。分析处理系统包括例如具有分析处理软件的计算机，其中分析处理软件分析来自不同观察角度的线缆尖端23的图像。分析处理软件可以包括或者是图像识别软件。分析处理软件可以识别例如不均匀性和/或不对称性和/或其他误差，例如线缆40或线缆尖端23的拉出的和/或展开的股线。如果由分析处理软件识别到一个或多个误差和/或质量缺陷，则可以生成相应的错误消息。响应于错误消息，可以例如将线缆40作为废品处置，其他线缆的生产可以暂时停止，直到手动释放等。也可以进行确定的变量的纯粹记录。
在用线缆加工机(例如压接机)加工线缆40之前和/或之后，可以通过检查装置1检验或检查或检视线缆40，以确定由线缆加工机实施的线缆40的变化。
照相机2可以是数字静态照相机或数字视频照相机。
在反射器或照明装置3和镜子装置5之间布置透明窗板19，其垂直于中心轴线24延伸。窗板19将镜子装置5与反射器或照明装置3以及照相机2分离，特别是基本上气密地分离。因此，没有污垢和/或污物能够从镜子装置5或线缆40或线缆尖端23到达反射器中和/或到达照相机2。因此，镜子装置5和反射器/照相机2位于窗板19的两个相反侧上。
检查装置1的壳体22包围检查装置1的组件或部件(即照相机2、反射器、窗板19和镜子装置5)，从而保护它们免受灰尘和/或污垢的影响。当壳体22关闭时，仅留下线缆接收开口30，灰尘和/或污垢可以穿过该线缆接收开口30进入检查装置1。
检查装置1还包括压缩空气清洁装置20。压缩空气清洁装置20设计成通过压缩空气从窗板19和镜子装置5清洁污垢和/或污物。
压缩空气清洁装置20用于通过压缩空气清洁窗板19和镜子60-67。当压缩空气清洁装置20插入检查装置1中时，压缩空气清洁装置20或压缩空气清洁装置20的出口与固定布置的压缩空气通道流体连接。
压缩空气清洁装置20可以从检查装置1中取出并再次插入其中。为此，检查装置1具有凹空部，用于校准(彩色)照相机2的校准元件或灰卡也可插入该凹空部中。
照相机2、照明装置3、窗板19和镜子装置5布置或封闭在一件式或多件式盖子22中，以便防止或至少减少灰尘和/或污垢的侵入。
图3示出图1或图2的检查装置1的镜子装置的透视图。图4示出图3的镜子装置5的剖视图。特别地，图4示出沿包括中心轴线24的平面的剖视图。
镜子装置5包括多个镜子元件10、10’。镜子元件10、10’以镜圈的形式布置。每个镜子元件10、10’包括板13或片材和固定在其上的镜子60-67。镜子60-67或镜子60-67的表面平行于板13的表面或平行于片材布置。镜子60-67用镜子背面部分地与板13或片材粘合。在图3中，镜子背面12不可见，因此板13或片材也不可见。
因此，镜子元件10、10’没有活动的元件，而是镜子元件10、10’的部件即镜子60-67和片材或板13牢固地彼此粘合。
镜子装置5可以从检查装置1取出并可再插入其中。镜子装置5在插入时通过对准元件对准，使得中心轴线24穿过镜子结构的中心或穿过镜子60-67的中心延伸。
板13或片材在俯视图中具有矩形形状。矩形形状的角可以是倒圆的。板13或片材由可被或被磁体9、9’、9”、9”’吸引的材料制成。板13或片材可以例如由铁磁材料组成。板13或片材尤其可以由金属组成。还可以考虑可被磁体9、9’、9”、9”’吸引的塑料作为板13或片材的材料。
通常，板13或片材本身不包括磁体。然而也可行的是，板13或片材本身是磁性的，并且板13或片材在镜子装置5的(例如铁磁)金属上，其中镜子装置5除了板13或片材以外没有磁体，和/或镜子装置5的磁体以磁性方式固定。
板13或片材的面对镜子60-67的表面具有比板13或片材的厚度大得多的表面积，其中厚度垂直于板13或片材的面向镜子60-67的表面延伸。
在镜子装置5中，布置八个镜子元件10、10’或八个镜子60-67，因此实现到线缆尖端23的八个不同的视角。
镜子元件10、10’通过板13或片材以磁性方面与镜子装置5连接。镜子装置5具有磁体9、9’、9”、9”’，用于将镜子元件10、10’保持在预定位置。
镜子元件10、10’以彼此相同的结构设计。因此，镜子装置5也相对于中心轴线24上的点设计为点对称。
图5示出图3的镜子装置5的透视图，其中一些镜子60-67缺失。图6示出图1或图2的检查装置1的镜子元件10、10’的透视图。
在图5中，八个镜子60-67中的七个已被移除。在镜子元件10、10’中仅片材或板13还存在。只有一个镜子元件10、10’完全存在或布置在镜子装置5中。
镜子装置5对于每个镜子60-67或其镜子背面12具有支承面6。当镜子60-67或镜子元件10、10’安装在镜子装置5中时，在每种情况下镜子背面12的大部分搁置在支承面6上。支承面6平行于镜子背面12延伸。
支承面6分别布置成与中心轴线24成45°角。支承面6在八个镜子60-67的情况下还具有相对于彼此45°(360°/8)的角度。在更多镜子的情况下，角度相应地更小，并且在更少镜子的情况下相应地更大。
每个镜子60-67在俯视图中具有梯形形状。
每个支承面6在其背离中心轴线24的端部处具有止挡件凹陷50，止挡件18可布置在该止挡件凹陷中。当镜子元件10、10’安装在镜子装置5中时，止挡件18邻接板13的第一端，其中板13的第一端与中心轴线24的距离大于与板13的第一端相对的第二端的距离。板13的第二端伸入线缆接收开口30中。
止挡件18分别防止镜子元件10、10’远离中心轴线24移动。当止挡件18处于锁定状态时，止挡件18防止镜子元件10、10’沿着板13或片材的纵向的方向(纵向沿着板13或片材的最大尺寸延伸)或平行于支承面6移位。特别是，防止由于振动引起的移位。
止挡件可以在未锁定状态下平行于镜子元件10、10’移位，即止挡件在平行于支承面6延伸的方向上可移位。在镜子元件10、10’插入之后止挡件被推靠在镜子元件10、10’上，直到它们抵靠或接触相应镜子元件10、10’的板13或片材的背离中心轴线24的端部。随后，将止挡件锁定或分别通过螺钉等固定在其位置。现在，镜子元件10、10’不再能够平行于支承面6远离中心轴线24移动。
支承面6分别具有凹空部8、8’。凹空部8、8’分别远离中心轴线24延伸。凹空部8、8’在中央形成于支承面6中。凹空部8、8’设计为用于接纳相应的镜子元件10、10’的板13或片材。在凹空部8、8’中，在凹陷中布置用于将相应的镜子元件10、10’保持在支承面6上的磁体9、9’、9”、9”’。每个凹空部8、8’具有两个相互隔开的凹陷，在凹陷中分别布置有磁体9、9’、9”、9”’。
磁体9、9’、9”、9”’可分别为永磁体，例如钕磁体，和/或电磁体。
在图5中，八个镜子元件10、10’布置成使得镜子元件10、10’的中心分别布置在12点、1点30分、3点、4点30分、6点、7点30分、9点和10点30分的时针位置。
在图5中，将具有镜子60-67的下部(“位于6点钟”)镜子元件10、10’插入到镜子装置5中或者布置在镜子装置5中。在插入的镜子元件10、10’旁边的延顺时针方向的下一个支承面6(“7点30分”)中，仅在镜子装置5中插入了镜子元件10、10’的片材或板13。这仅用于举例说明。片材或板13通常通过粘合连接与镜子60-67牢固连接。在镜子装置5的其他六个区域或支承面6中没有镜子并且也没有板13或片材。在沿顺时针方向的下一个支承面6中(“9点钟”)，在凹空部8’的凹陷中布置两个磁体9、9’，在其他区域中磁体9、9’、9”、9”’由镜子元件10、10’或板13遮盖或未插入。
当相应的镜子元件10、10’插入镜子装置5中时，每个镜子60-67用镜子60-67的梯形形状的两个彼此倾斜延伸的长边或腿17、17’分别抵靠在侧镜边界7、7’处。这在图5中清楚地看到。在每个支承面6之间布置有两个镜边界7、7’。镜边界7、7’分别是从支承面6的边缘垂直于支承面6突出的面。在两个相互直接相邻的支承面6之间，镜边界7、7’形成棱柱形状，因为两个相互直接相邻的支承面6彼此成一角度或以一角度彼此延伸。因此，在每两个镜子60-67之间存在两个镜边界7、7’。因此，每个支承面6在横向上分别用两个镜边界7、7’界定。
镜边界7、7’防止镜子60-67在第一空间方向上或逆着第一空间方向移动，所述第一空间方向垂直于片材或板13的纵向(纵向沿着片材或板13的最大尺寸延伸)并且平行于支承面6延伸。因此，镜边界7、7’负责镜子60-67沿着第一空间维度的对准，第一空间维度对于每个镜子60-67在不同方向上延伸。
由于镜子元件10、10’或镜子60-67布置成圆锥形状，镜子60-67只能沿中心轴线24的方向移位到支承面6上的特定点。当镜子60-67以其腿17、17’对接到镜边界7、7’上时，镜子60-67相对于其他镜子60-67或中心轴线24处于正确位置。随后，将止挡件移动到相应的镜子60-67的背离中心轴线24的那一侧并锁定。
支承面6将镜子60-67相对于其他镜子60-67或相对于中心轴线24对准在第二空间方向上的位置。第二空间方向垂直于第一空间方向延伸。第一空间方向垂直于片材或板13的纵向(纵向沿片材或板13的最大尺寸延伸)并平行于支承面延伸。由于支承面6，图5中的镜子60-67不能移动到图像平面中，因为镜子60-67以其镜子背面12搁置在支承面6上。
当板13或片材被容纳在凹空部8、8’中时，镜子元件10、10’通过磁体9、9’、9”、9”’固定在镜子装置5上，并通过镜边界7、7’、支承面6和止动件18固定在三个相互基本上相互垂直延伸的空间方向上或者相对于中心轴线24在预定位置对齐。
磁体9、9’、9”、9”’以磁性方式吸引相应的镜子元件10、10’的片材或板13。
当板13或片材被容纳在凹空部8、8’中并且镜子背面12大部分搁置在支承面6上时，镜子元件10、10’不接触磁体9、9’、9”、9”’。磁体9、9’、9”、9”’各自具有与相应的片材或相应的板13的例如约0.1mm的距离。
板13与镜子60-67一起分别略微突出到线缆接收开口30中，如图5中下部镜子60-67所示。
图6示出图1或图2的检查装置1的镜子元件10、10’的透视图。
镜子60-67分别通过一个或多个粘合连接或通过粘合剂与板13或片材连接。每个镜子60-67与正好一个板13或片材粘合。
每个板13或每个片材具有一个或多个粘合凹空部14。板13或片材的粘合凹空部14设计为用于容纳粘合剂，以在板13或片材与镜子60-67之间产生粘合连接。在图6中，板13或片材具有三个横截面为圆形的粘合凹空部14。两个外部的粘合凹空部14各自与板13或片材的端部具有相等的距离。中间的粘合凹空部14形成在两个外部的粘合凹空部14之间的中点。
粘合凹空部14穿过片材或板13的整个厚度延伸，从而存在圆柱形孔。孔平行于片材或板13的厚度延伸。
在粘合凹空部14中引入粘合剂。粘合剂和镜子60-67之间的接触面分别对应于粘合凹空部14的直径的面，其中该直径垂直于镜子60-67的表面延伸。因此，粘合剂仅存在于镜子背面12的通过孔或粘合凹空部14通过片材或板13可见的部分上。因此，粘合剂基本上具有直的/垂直的圆柱的形状，其中垂直圆柱的上侧(即垂直圆柱的面向镜子背面12的圆形侧面)是粘合剂和镜子背面12之间的接触面。图6中的镜子元件10呈现为其背侧或镜子背面12向上。这意味着镜子60-67的镜面侧或反射侧在图6中不可见。因此，镜子背面12仅通过三个小的接触面上与片材或板13粘合。
片材或板13可以在粘合凹空部14的背离镜子60-67的端部处具有倒角。结果，固化的粘合剂另外以形状锁合的方式固定在片材或板13中，如以名称环氧树脂铆钉已知的，其尤其用于将后视镜固定在机动车辆的挡风玻璃上。因此，粘合剂和板13之间的连接得到改善，因此板13和镜子60-67之间的粘合连接也得到改善。
由于镜子60-67和板13之间的小的连接面/接触面或粘合面，即使由于温度差异而使片材或板13和/或镜子60-67发生尺寸变化，镜子60-67中也没有机械应力。在连接面/接触面或粘合面之外，镜子60-67和板13或片材没有牢固地彼此连接。
相应的片材或相应的板13用其一端与镜子60-67的两个相互平行延伸的边中的最短边或第二底边16齐平地终止。片材的另一端布置成与镜子60-67的两个相互平行延伸的边中的最长边或基底15间隔开。
为了清洁，将镜子装置5从检查装置1拆下或从检查装置1移除。将止挡件释放或从镜子60-67移除。镜子元件10、10’或镜子60-67现在可以保持在基底15上和第二底边16上，并且将镜子元件10、10’从镜子装置5移除。结果，片材/板13和磁体9、9’、9”、9”’之间的磁连接被解除。
镜子元件10、10’可以以磁性方式保持在另一个磁体支架上。在磁体支架上，镜子元件10、10’现在可以用清洁剂(例如液体和布)和/或用聚合物溶液清洁或清除污垢。当使用聚合物溶液时，污垢被吸收并且可以在固化后作为膜除去(必要时借助载体布)。
还可以考虑镜子60-67的其他类型的清洁。
在清洁之后，将镜子元件10、10’再次插入镜子装置5中。这里，镜子元件10、10’通过镜边界7、7’和支承面6对准。镜子60-67分别以其镜子背面12搁置在支承面6上，在这种情况下相应的片材或板13到达相应的凹空部中。最迟当镜子60-67各自以其镜子背面12搁置在支承面6上时，相应的镜子元件10、10’的片材或板13被磁体9、9’、9”、9”’吸引。现在在磁体9、9’、9”、9”’和镜子元件10、10’之间存在磁性吸引力，为了将镜子60-67从支承面6释放或者将镜子元件10、10’从镜子装置5释放，必须克服该磁性吸引力。由于磁体9、9’、9”、9”’，尤其是镜子装置5的上半部分或上部中的镜子元件10、10’(即其中的镜子60-67处于支承面6下方的镜子元件10、10’)不由于重力而下落，而是由磁体9、9’、9”、9”’保持。梯形镜60-67的腿17、17’被推到镜边界7、7’，直到腿17、17’接触或抵靠镜边界7、7’。然后，将止挡件带到镜子60-67的基底15并固定或锁定。止挡件的螺钉优选用O形环固定以防止丢失。
在没有进一步调整过程的情况下，镜子60-67现在在镜子装置5中正确地或精确地布置和对准。现在可以将镜子装置5插入检查装置1中。镜子装置5可以通过对准元件在检查装置1中精确对准。
类似地，也可以更换或替换损坏的镜子60-67或镜子元件10、10’。
图7示出用图1的检查装置1拍摄的线缆尖端23的图像。在图7中清楚地看出镜子结构的八个镜子60-67如何提供/产生线缆尖端23或线缆40的不同视图或来自不同视角的视图。在右侧镜子64(“3点钟”)和左侧镜子60(“9点钟”)的线缆尖端23的反射或镜像中，可以特别清楚地看到线缆40或线缆尖端23的一股线削减得太短。在其他镜子61-63、65-67的其他反射或镜像中，这更难以识别或确定。
可以通过分析处理软件识别股线的这种不均匀性，并且相应地将线缆40标记为有缺陷和/或直接作为废品挑出。
可以通过检查装置1在技术上简单地识别或检查的其他缺陷尤其为线缆40的股线拉出，线缆40的股线展开，为了对线缆40剥皮而进行的切割已导致不直的剥皮边缘，线缆40的股线被倾斜地切下，线缆40的股线没有与压接触点压接，股线在线缆40的控制孔中是否彼此平行延伸，与线缆40连接的接触元件如压接元件是否完全沿中心轴线24延伸(或弯曲)。
最后应当指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一”或“一个”的术语不排除复数。还应当指出，参考上述实施例之一描述的特征或步骤也可以与其它上述实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。
附图标记列表
1 检查装置
2 照相机
3 照明装置
4 镜圈
5 镜子装置
6 支承面
7、7’ 镜边界
8、8’ 凹空部
9、9’、9”、9”’ 磁体
10、10’ 镜子元件
12S 镜子背面
13 板
14 粘合凹空部
15 基底
16 第二底边
17、17’ 腿
18 止挡件
19 窗板
20 压缩空气清洁装置
21 线缆定中心件
22 盖子
23 线缆尖端
24 中心轴线
30 线缆接收开口
40 线缆
45 环形灯
50 止挡件凹陷
60-67 镜子

Claims (15)

1.一种用于检查线缆(40)的线缆尖端(23)的检查装置(1)，所述线缆特别是经过处理的线缆(40)，优选地是经由压接连接与压接触头连接的线缆(40)，
其中，所述检查装置(1)具有带有中心轴线(24)的镜子装置(5)，为了检查线缆尖端(23)，线缆尖端(23)能够沿着中心轴线(24)布置在镜子装置(5)中，
所述镜子装置(5)包括多个以预定角度相对于彼此布置并且以预定角度相对于中心轴线(24)布置的镜子元件(10、10’)，所述镜子元件分别包括镜子(60-67)，用于从不同的观察角度观察沿着所述镜子装置(5)的中心轴线(24)布置的线缆尖端(23)，
所述检查装置(1)还包括用于通过镜子(60-67)从不同的观察角度产生所述线缆尖端(23)的图像的照相机(2)，
其特征在于，所述镜子元件(10、10’)中的至少一部分、特别是所有镜子元件(10、10’)在镜子装置(5)中，由磁体(9、9’、9”、9”’)保持在其各自的位置上。
2.根据权利要求1所述的检查装置(1)，其中，镜子元件(10、10’)还分别具有板(13)，特别是金属板，镜子(60-67)分别与板(13)特别是通过粘合连接牢固地连接，所述板(13)分别包括使得板(13)能够由磁体(9、9’、9”、9”’)吸引的材料。
3.根据权利要求2所述的检查装置(1)，其中，所述板(13)分别包括一个粘合凹空部(14)或多个粘合凹空部，用于容纳粘合连接的粘合剂。
4.根据权利要求3所述的检查装置(1)，其中，粘合凹空部(14)中的相应的板(13)在背离镜子(60-67)的端部上具有倒角，用于改善粘合剂与板(13)的连接。
5.根据权利要求3或4所述的检查装置(1)，其中，粘合剂与相应镜子(60-67)的接触面的相应尺寸基本上对应于用于容纳粘合剂的相应粘合凹空部(14)的、平行于板(13)的表面的直径。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的检查装置(1)，其中，镜子装置(5)包括用于支承镜子元件(10、10’)的镜子(60-67)的镜子背面(12)的支承面(6)，所述支承面(6)分别具有用于容纳相应的板(13)的凹空部(8、8’)。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的检查装置(1)，其中，将止挡件(18)布置在板(13)的背离检查装置(1)的中心轴线(24)的端部上，用于将镜子元件(10、10’)保持在镜子装置(5)中的相应预定的位置中。
8.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，镜子装置(5)具有多个侧镜边界(7、7’)，所述侧镜边界(7、7’)分别布置在相应的镜子(60-67)的两个相反侧上，用于将相应的镜子(60-67)保持在预定位置中。
9.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，所述检查装置(1)被设计成使得镜子装置(5)能够从检查装置(1)移除并且能够插入检查装置(1)中。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的检查装置(1)，其中，镜子元件(10、10’)的板(13)分别与磁体(9、9’、9”、9”’)间隔布置。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的检查装置(1)，其中，每个镜子(60-67)在俯视图中具有梯形形状，并且板(13)的一端与镜子(60-67)的两个相互平行延伸的边中的较短的边齐平地结束。
12.根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，其中，镜子装置(5)设计为相对于中心轴线(24)镜像对称。
13.根据权利要求6至12中任一项所述的检查装置(1)，其中，每个镜子元件(10、10’)通过两个磁体(9、9’、9”、9”’)固定在镜子装置(5)上，所述磁体(9、9’、9”、9”’)布置在凹空部(8、8’)的凹陷中。
14.一种对用于检查线缆(40)的线缆尖端(23)的检查装置(1)的镜子(60-67)进行清洁的方法，所述检查装置特别是根据以上权利要求中任一项所述的检查装置(1)，
其中，所述检查装置(1)具有带有中心轴线(24)的镜子装置(5)，为了检查线缆尖端(23)，线缆尖端(23)能够沿着中心轴线(24)布置在镜子装置(5)中，
所述镜子装置(5)包括多个以预定角度相对于彼此布置并且以预定角度相对于中心轴线(24)布置的镜子元件(10、10’)，所述镜子元件分别包括镜子(60-67)，用于从不同的观察角度观察沿着所述镜子装置(5)的中心轴线(24)布置的线缆尖端(23)，
所述检查装置(1)还包括用于通过镜子(60-67)从不同的观察角度产生所述线缆尖端(23)的图像的照相机(2)，
所述方法包括以下步骤：
从检查装置(1)中取出镜子装置(5)；
解除至少一个镜子元件(10、10’)与镜子装置(5)之间的磁性连接，并从镜子装置(5)中移除所述至少一个镜子元件(10、10’)；
清洁所述至少一个镜子元件(10、10’)的镜子(60-67)；
将已清洁的至少一个镜子元件(10、10’)在预定位置插入镜子装置(5)中，并通过磁体(9、9’、9”、9”’)将镜子元件(10、10’)固定在镜子装置(5)上；以及
将镜子装置(5)插入检查装置(1)中。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：
通过磁体(9、9’、9”、9”’)将至少一个镜子元件(10、10’)固定在镜子保持装置上，用于在镜子(60-67)清洁期间保持镜子元件(10、10’)。
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