JP7415793B2 - 無人搬送車 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る無人搬送車1をコンベヤ(上部構造体)C1と共に示す前方斜視図である。図2は、図1に係る無人搬送車1およびコンベヤC1を示す正面図である。図3は、図1に係る無人搬送車1およびコンベヤC1を示す右側面図である。本明細書において、図2における紙面上方向を上方向、紙面下方向を下方向、紙面左方向を左方向、紙面右方向を右方向とそれぞれ称する。また、図3における紙面左方向を前方向、紙面右方向を後方向とそれぞれ称する。
無人搬送車1がコンベヤC1を運搬する前には、まず、図1~図3に示すように、下側連結部22によって中間フレーム20とベース10とを連結し、右壁連結部215および左壁連結部216によって中間フレーム20とコンベヤC1とを連結する。この状態で、車輪12を作動させることにより、無人搬送車1がコンベヤC1を運搬することができる。このとき、中間フレーム20は、ベース10の外縁の外側に位置していないので、無人搬送車1が中間フレーム20の寸法を考慮せずに走行しても、中間フレーム20が障害物に接触する可能性を低減することができる。したがって、無人搬送車1が安定して走行することができる。
以上のように、本実施形態では、コンベヤ(上部構造体)C1が取り付けられる無人搬送車1は、車輪(移動機構)12を有するベース10と、ベース10の上部に配置され、かつコンベヤC1を上部に配置可能であって、ベース10を着脱可能に連結する下側連結部22、ならびにコンベヤC1を着脱可能に連結する右壁連結部(上側連結部)215および左壁連結部(上側連結部)216を含む中間フレーム20と、を備え、下側連結部22は、コンベヤC1が中間フレーム20に連結された状態で、中間フレーム20をベース10に対して着脱可能であり、中間フレーム20は、コンベヤC1が中間フレーム20に連結された状態で、中間フレーム20を昇降するために支持される支持部23を更に含む。
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
10 ベース
12 車輪(移動機構)
13 ケーブル
131 コネクタ(先端部)
14 コネクタパネル(ケーブル集約部)
20 中間フレーム(中間構造体)
21 フレーム本体
22 下側連結部
215 右壁連結部(上側連結部)
216 左壁連結部(上側連結部)
23 支持部
C1 コンベヤ(上部構造体)
Claims (7)
- 上部構造体が取り付けられる無人搬送車であって、
移動機構を有するベースと、
前記ベースと前記上部構造体とを電気的に接続するためのケーブルであって、少なくとも一部が前記ベースに固定されているケーブルと、
前記ベースの上部に配置され、かつ前記上部構造体を上部に配置可能な中間構造体であって、前記ベースを着脱可能に連結する下側連結部、前記ケーブルの周囲を壁面によって囲み、前記ベースの上部から上方向に延びる壁部、および前記上部構造体を着脱可能に連結する上側連結部を含む中間構造体と、を備え、
前記下側連結部は、前記上部構造体が前記中間構造体に連結された状態で、前記中間構造体を前記ベースに対して着脱可能であり、
前記壁部は、前記上部構造体が前記中間構造体に連結された状態で、前記中間構造体を昇降するために支持される支持部を含む、無人搬送車。 - 前記無人搬送車の上面視において、前記中間構造体は、前記ベースの外縁で規定される範囲内にある、請求項1に記載の無人搬送車。
- 前記上部構造体が前記中間構造体に連結された状態で、前記下側連結部の周囲のうちの少なくとも一部に、前記下側連結部に対するアクセスを受け入れる空間が形成されており、前記下側連結部は、前記壁部から外側に延びている、請求項1または2に記載の無人搬送車。
- 前記ケーブルは、前記中間構造体に対してフリーである、請求項1から3のいずれか1項に記載の無人搬送車。
- 前記ベースと前記上部構造体とを電気的に接続するための複数のケーブルを備え、
前記ベースは、前記複数のケーブルの先端部を集約して固定するケーブル集約部を備える、請求項1から3のいずれか1項に記載の無人搬送車。 - 前記壁部には、前記中間構造体が前記ベースに連結され、且つ前記上部構造体が前記中間構造体に連結された状態で、前記上部構造体のコネクタと、前記ベースに固定されているケーブル先端のコネクタとをユーザが接続するためのスペースが設けられている、請求項1から5のいずれか1項に記載の無人搬送車。
- 前記上側連結部は、
前記壁部の上面に形成されており、
前記上部構造体を前記中間構造体に固定するためのボルトが挿通されるナットを収容するレールである、請求項1から6のいずれか1項に記載の無人搬送車。
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