JP7411922B2 - 照明システム、及び、照明制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、道路などの屋外に設置される照明器具、当該照明器具を備える照明システム、及び、照明制御方法に関する。

夜間照明として、道路に照明光を照射する街路灯が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１７－０５９４１４号公報

ところで、車両は、道路を安全に走行することが求められる。特許文献１の照明は、例えば、夜間において道路を照らすことで車両を安全に走行させることができる。しかしながら、車両の走行安全性をさらに向上させることが望まれる。車両は、例えば、適切な速度で走行することが望まれる。

そこで、本発明は、車両が適切な速度で走行することを促すことができる照明器具、照明システム、及び、照明制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る照明器具は、車両が走行する道路を照らす照明器具であって、前記車両の速度を検出するセンサを備える。

本発明の一態様に係る照明システムは、上記の複数の照明器具と、前記複数の照明器具のそれぞれと通信可能に接続されたサーバとを備え、前記複数の照明器具は、第１照明器具と、前記第１照明器具より前記車両の進行方向側に設置された第２照明器具とを含み、前記サーバは、前記第１照明器具が検出した前記速度を取得する取得部と、前記第２照明器具を、前記速度に応じた態様で発光させる第２制御部とを有する。

本発明の一態様に係る照明制御方法は、第１照明器具と、前記第１照明器具より車両の進行方向側に設置された第２照明器具とを備える照明システムにおける照明制御方法であって、前記第１照明器具が検出した前記車両の速度を取得するステップと、前記第２照明器具を、前記速度に応じた態様で発光させるステップとを含む。

本発明の一態様に係る照明器具等によれば、車両が適切な速度で走行することを促すことができる。

図１Ａは、実施の形態１に係る照明器具が道路に設置された様子を示す第１図である。 図１Ｂは、実施の形態１に係る照明器具が道路に設置された様子を示す第２図である。 図２は、実施の形態１に係る照明器具の部分斜視図である。 図３は、実施の形態１に係る照明器具の機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る照明器具の発光態様を示すテーブルの一例を示す図である。 図５は、実施の形態１に係る照明器具の動作を示すフローチャートである。 図６は、速度超過している場合に表示部に表示される警告の一例を示す図である。 図７は、実施の形態２に係る照明システムの概略構成を示す図である。 図８は、実施の形態２に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。 図９は、実施の形態２に係る照明システムの動作を示すシーケンス図である。 図１０は、実施の形態２に係るサーバの動作を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態２に係る照明システムの動作例１を示す図である。 図１２は、実施の形態２に係る照明システムの動作例２を示す図である。 図１３は、実施の形態２の変形例に係る照明システムの動作例３を示す図である。 図１４は、実施の形態２の変形例に係る照明システムの動作例４を示す図である。 図１５は、その他の実施の形態に係る照明システムを示す図である。

以下では、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

また、本明細書において、同じなどの要素間の関係性を示す用語、及び、並びに、数値、及び、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

（実施の形態１）
［１－１．構成］
まず、照明器具１０を含む照明システム１の構成について、図１Ａ～図４を参照しながら説明する。図１Ａは、本実施の形態１に係る照明器具１０が道路３０に設置された様子を示す第１図である。図１Ｂは、本実施の形態に係る照明器具１０が道路に設置された様子を示す第２図である。図１Ａは、車両２０の進行方向から照明器具１０等を見たときの図であり、図１Ｂは、上方から道路３０を見たときの図である。なお、図１Ｂに示す矢印は、車両２０の進行方向を示す。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、本実施の形態に係る照明システム１は、照明器具１０と、情報端末５０とを備える。照明器具１０は、道路３０に照明光Ｌを照射する装置であり、例えば、道路灯、街路灯、防犯灯などの屋外用の照明器具である。本実施の形態において、照明器具１０は、車道である道路３０に脇に設置される道路灯である。なお、照明器具１０は、例えば、公園、駐車場、林道、又は、工場の敷地内等の車両２０が走行する道路に設置されていてもよい。

本実施の形態に係る照明器具１０は、さらに、車両２０の速度を検出する。照明器具１０は、例えば、車両２０の速度を計測するための電波Ｒ１を出射し、かつ、当該電波Ｒ１が車両２０で反射した反射波Ｒ２を受信することで、車両２０の速度を検出する。

照明器具１０は、照明光Ｌが照らす範囲に位置する２本の走行ライン４０の間に向けて電波Ｒ１を出射するが、これに限定されない。照明器具１０は、照明光Ｌが照らす範囲外であって、かつ、車両２０が走行する位置に電波Ｒ１を出射してもよい。

情報端末５０は、車両２０が所定の条件を満たす場合に、当該所定の条件を満たすことを車両２０の運転者に報知するための装置である。情報端末５０は、例えば、車両２０に搭載されるカーナビゲーション装置であるが、運転者が所持するスマートフォンなどであってもよい。情報端末５０は、外部の装置（例えば、照明器具１０）からの情報を表示するための表示部５１を有する。表示部５１は、例えば、液晶パネルによって実現されるが、有機ＥＬパネルなどのその他の表示パネルによって実現されてもよい。

このように、本実施の形態に係る照明器具１０は、道路３０を照らす照明機能と、車両２０の速度を計測する計測機能とを有する。このような照明器具１０の構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係る照明器具１０を示す部分斜視図である。図３は、本実施の形態に係る照明器具１０の機能構成を示すブロック図である。

図２及び図３に示すように、照明器具１０は、灯具１１と、支持体１７（支柱）とを有する。また、灯具１１は、筐体１２と、光源１３と、センサ１４と、制御部１５と、通信部１６とを有する。光源１３、センサ１４、及び、通信部１６のそれぞれは、制御部１５に接続されており、制御部１５により制御される。

筐体１２は、光源１３と、センサ１４と、制御部１５と、通信部１６とを収容する収容体である。筐体１２は、例えば、光源１３及びセンサ１４の一部が照明器具１０の外側から見えるように、光源１３及びセンサ１４を収容する。すなわち、光源１３、センサ１４、制御部１５、及び、通信部１６は、筐体１２の内部又は筐体１２の外表面に設けられる。

筐体１２は、例えば、リング状部材及び締結部材等によって支持体１７に固定される。筐体１２は、支持体１７の上側の位置、例えば、道路３０の路面から４．５ｍ以上１５ｍ以下の位置に設けられる。筐体１２は、例えば直方体状の形状であり、支持体１７から道路３０の中央側に突出するように、支持体１７に設けられる。筐体１２は、金属又は樹脂等の材料により形成されている。

光源１３は、制御部１５の制御により、道路３０における視認性を高めるために、灯具１１周辺の道路３０に照明光Ｌを出射する。光源１３は、例えば、照明光Ｌとして白色光（具体的には、電球色又は温白色など）を発する。また、光源１３は、さらに、制御部１５の制御により、車両２０が所定の条件を満たす場合に、当該所定の条件を満たすことを車両２０の運転者に報知するために、道路３０の視認性を高めるための発光とは異なる発光態様で発光する。本実施の形態では、光源１３は、車両２０の運転者に所定の条件を満たすことを報知するために、所定の発光色を発する。光源１３は、例えば、車両２０の運転者に所定の条件を満たすことを報知するために、白色光以外の光を出射する。なお、光源１３は、車両２０の運転者に所定の条件を満たすことを報知するために、点滅動作してもよいし、発光色を変更し、かつ、点滅動作してもよい。発光色及び点滅動作は、発光態様の一例である。なお、道路３０における視認性を高めるための発光とは、夜間などの所定期間にわたって連続して行う発光である。

なお、以降において、照明光Ｌを出射することを通常発光とも記載し、報知するための光（以降において、報知光とも記載する）を出射することを報知発光とも記載する。

光源１３は、基板と基板に実装された複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子とで構成される発光モジュールである。光源１３は、例えば、通常発光を行うためのＬＥＤ素子と、報知発光を行うためのＬＥＤ素子とを別々に有していてもよい。通常発光を行うためのＬＥＤ素子は、例えば、青色ＬＥＤチップと、青色ＬＥＤチップを封止する蛍光体含有樹脂（封止部材）とによって実現される。報知発光を行うためのＬＥＤ素子は、例えば、青色光、緑色光及び赤色光（つまり、光の３原色）を発するＲＧＢタイプのＬＥＤ素子によって実現されてもよいし、青色光、緑色光、赤色光及び白色光を発するＲＧＢＷタイプのＬＥＤ素子によって実現されてもよい。

また、光源１３は、例えば、通常発光を行うためのＬＥＤ素子の少なくとも一部を用いて、報知発光を行ってもよい。

なお、光源１３は、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）又は無機ＥＬ等の固体発光素子を用いた発光モジュールであってもよい。

光源１３は、通常発光を行う場合、制御部１５の制御により、予め設定されているタイムスケジュール等に従って点灯及び消灯が制御される。また、光源１３は、報知発光を行う場合、制御部１５の制御により、センサ１４の検出結果に従って点灯及び消灯が制御される。

光源１３は、照明光Ｌ及び報知光を拡散させるため、光拡散性のレンズ又は透光カバーを備えていてもよい。

センサ１４は、車両２０の速度を計測するための装置である。本実施の形態では、センサ１４は、周波数の変化により車両２０の速度を計測するドップラセンサである。センサ１４は、例えば、マイクロ波（２４ＧＨｚ帯）などの電波Ｒ１（送信波）を発信し、車両２０に当たり反射してきた電波（反射波Ｒ２）をセンサ内蔵のアンテナで受信する。センサ１４は、送信波と反射波との周波数の差に基づいて、車両２０の速度を検出する。また、センサ１４は、どの方向からの反射波Ｒ２を受信したかを検出可能に構成されていてもよい。ドップラセンサは、電波式センサの一例である。

なお、センサ１４は、車両２０の速度を検出することができるセンサであれば、ドップラセンサに限定されることはなく、その他のセンサが用いられてもよい。

光源１３及びセンサ１４は、例えば、筐体１２の同一面に設置される。光源１３及びセンサ１４は、筐体１２の下面（道路３０側の面）に設置される。なお、センサ１４は、例えば、灯具１１とは別に設けられてもよい。センサ１４は、例えば、支持体１７に固定されていてもよい。センサ１４は、例えば、既存の照明器具に後付けされてもよい。

制御部１５は、光源１３及びセンサ１４を制御する制御装置である。制御部１５は、時計回路（図示しない）を有しており、タイムスケジュール等の時間情報に基づき、光源１３を点灯又は消灯させる。また、制御部１５は、センサ１４の検出結果に基づいて車両２０が速度超過しているか否かを判定し、速度超過している場合に、速度超過していることを車両２０の運転者に報知するための処理を実行する。制御部１５は、例えば、車両２０が速度超過している場合に、車両２０の速度に応じた所定の発光態様で光源１３を発光させる。

また、制御部１５は、光源１３及びセンサ１４に電力を供給する電源回路１５ａを有する。すなわち、光源１３及びセンサ１４は、支持体１７から灯具１１に引き込まれた配電線、及び、配電線に接続された電源を用いて電力が供給される。このように、照明器具１０にセンサ１４を設けることで、光源１３用の電源を用いて、センサ１４を動作させることができる。

制御部１５は、マイクロプロセッサ、メモリ及びメモリに格納されたプログラムなどによって実現される。メモリには、センサ１４のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス、又は、灯具１１の通信アドレスなどの識別情報が格納されている。また、メモリには、センサ１４の検出エリアの位置情報、又は、支持体１７の位置情報が格納されている。位置情報は、例えば、緯度及び経度で表される情報である。また、メモリは、報知発光を行うときの光源１３の発光態様に関する情報を格納している。図４は、本実施の形態に係る照明器具１０の発光態様を示すテーブルＴの一例を示す図である。

図４に示すように、メモリは、「発光色」と「意味」（危険度合い）とが対応しているテーブルＴを有する。発光色「赤」は、「危険（大）」（速度超過大）に対応する色であり、「危険（大）」のときに、光源１３は、赤色光を発するように制御される。制御部１５は、センサ１４の検出結果が「危険（大）」の条件を満たす場合に、テーブルＴに基づき光源１３に赤色を発光させる。「危険（大）」は、例えば、車両２０の速度が道路３０の最高速度又は法定速度に第１速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ）を加算した速度以上であることを示す。

また、発光色「黄赤」は、「危険（小）」（速度超過中）に対応する色であり、「危険（小）」のときに、光源１３は、黄赤色光を発するように制御される。制御部１５は、センサ１４の検出結果が「危険（小）」の条件を満たす場合に、テーブルＴに基づき光源１３に黄赤色を発光させる。「危険（小）」は、例えば、車両２０の速度が道路３０の最高速度又は法定速度に第２速度（第１速度より遅い速度であり、例えば、２０ｋｍ／ｈ）以上、かつ、道路３０の最高速度又は法定速度に第１速度を加算した速度未満であることを示す。

また、発光色「黄」は、「警告、注意」（速度超過小）に対応する色であり、「警告、注意」のときに、光源１３は、黄色光を発するように制御される。制御部１５は、センサ１４の検出結果が「警告、注意」の条件を満たす場合に、テーブルＴに基づき光源１３に黄色を発光させる。「警告、注意」は、例えば、車両２０の速度が道路３０の最高速度又は法定速度に第３速度（第２速度より遅い速度であり、例えば、１５ｋｍ／ｈ）以上、かつ、道路３０の最高速度又は法定速度に第２速度を加算した速度未満であることを示す。

また、発光色「緑」は、「安全状態、進行」に対応する色であり、「安全状態、進行」のときに、光源１３は、緑色光を発するように制御される。制御部１５は、センサ１４の検出結果が「安全状態、進行」の条件を満たす場合に、テーブルＴに基づき光源１３に緑色を発光させる。「安全状態、進行」は、例えば、車両２０の速度が道路３０の最高速度又は法定速度付近の速度であることを示す。

また、発光色「青」は、「進行支持、誘導」に対応する色であり、「進行支持、誘導」のときに、光源１３は、青色光を発するように制御される。制御部１５は、センサ１４の検出結果が「進行支持、誘導」の条件を満たす場合に、テーブルＴに基づき光源１３に青色を発光させる。「進行支持、誘導」は、例えば、車両２０の速度が道路３０の最高速度又は法定速度付近に第４速度（例えば、１５ｋｍ／ｈ）を減算した速度以下であることを示す。このとき、制御部１５は、車両２０の速度が遅いので、車両２０の速度を上げることを促すために、青色を発光させる。

なお、図４に示す「発光色」及び「意味」は一例であり、これに限定されない。また、テーブルＴにおいて、発光色「赤」から発光色「青」に向けて、徐々に危険度が低くなることを意味する。

図２及び図３を再び参照して、制御部１５は、例えば、筐体１２内のうち、光源１３及びセンサ１４よりも上方、又は、光源１３及びセンサ１４から見て道路３０の中央と反対側に配置される。

通信部１６は、インターネット等のネットワークを介して他の装置（例えば、サーバ又は他の照明器具）と通信するための通信回路（通信モジュール）である。なお、通信部１６と他の装置との通信は、有線通信又は無線通信のいずれであってもよい。また、通信部１６と他の装置との通信方式は、特に限定されない。

なお、通信部１６は、必ずしも筐体１２内に設けられている必要はなく、筐体１２の外部、例えば、支持体１７に設けられていてもよい。

支持体１７は、柱状の部材であり、例えば、配電線が設けられた電柱、街路灯の支柱、防犯カメラ取付用の支柱などである。支持体１７は、Ｌ字状又はＴ字状の形状を有していてもよい。

［１－２．動作］
次に、本実施の形態に係る照明器具１０の動作について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、本実施の形態に係る照明器具１０の動作を示すフローチャートである。

図５に示すように、センサ１４は、制御部１５の制御により、道路３０を走行する車両２０の速度を計測する（Ｓ１１）。センサ１４は、計測した計測結果（速度）を制御部１５に出力する。制御部１５は、センサ１４から取得した速度が予め設定された第１閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。制御部１５は、第１閾値が道路３０の最高速度に第１速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ）を加算した速度である場合、センサ１４から取得した車両２０の速度が道路３０の最高速度に第１速度を加算した速度以上であるときに、車両２０の速度が第１閾値以上であると判定する。制御部１５は、例えば、センサ１４から取得した車両２０の速度と道路３０の最高速度との差が第１速度以上であるときに、車両２０の速度が第１閾値以上であると判定するとも言える。

制御部１５は、車両２０の速度が第１閾値以上である場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、光源１３を第１発光態様で発光させる（Ｓ１３）。制御部１５は、例えば、光源１３を通常の発光態様（例えば、照明光Ｌ）から第１発光態様に切り替える。一例として、制御部１５は、光源１３を赤色に発光させる。これにより、車両２０の運転者は、照明器具１０が赤く光っていることを視認することで、自車両がかなり速度超過していることを認識することができる。

次に、制御部１５は、速度が第１閾値以上であることを示す情報を、通信部１６を介して車両２０に出力する（Ｓ１４）。制御部１５は、例えば、車両２０が有する情報端末５０に速度が第１閾値以上であることを示す情報を介して出力する。制御部１５は、例えば、当該情報端末５０を特定するための識別情報（例えば、情報端末５０のＩＤ）を取得又は格納し、当該識別情報を用いて、上記の情報を情報端末５０に出力する。

図６は、速度超過している場合に表示部５１に表示される警告の一例を示す図である。図６に示すように、例えば、情報端末５０の表示部５１に速度超過していることを示す情報が表示される。これにより、車両２０の運転者は、情報端末５０の表示部５１を確認することで、自車両がかなり速度超過していることを認識することができる。

なお、情報端末５０は、速度超過していることを示す情報を表示することに限定されない。情報端末５０は、例えば、速度超過していることを示す情報を音声で出力してもよい。これにより、運転者は、視線を変更することなく、自車両がかなり速度超過していることを認識することができる。

図５を再び参照して、制御部１５は、車両２０の速度が第１閾値未満である場合（Ｓ１２でＮｏ）、さらに、センサ１４から取得した速度が予め設定された第２閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１５）。制御部１５は、車両２０の速度が道路３０の最高速度に第４速度を減算した速度以下（第２閾値以下の一例）である場合（Ｓ１５でＹｅｓ）、光源１３を第１発光態様とは異なる第２発光態様で発光させる（Ｓ１６）。一例として、制御部１５は、光源１３を青色に発光させる。これにより、車両２０の運転者は、照明器具１０が青く光っていることを視認することで、自車両が最高速度に対して遅い速度で走行していることを認識することができる。なお、第２閾値は、例えば、第１閾値より遅い速度である。

次に、制御部１５は、速度が第２閾値以下であることを示す情報を、通信部１６を介して車両２０に出力する（Ｓ１７）。ステップＳ１７は、ステップＳ１４と同様の処理であり、説明を省略する。

なお、ステップＳ１２でＹｅｓの場合、ステップＳ１３及びＳ１４のうち、少なくとも一方が実施されればよい。また、ステップＳ１５でＹｅｓの場合、ステップＳ１６及びＳ１７のうち、少なくとも一方が実施されればよい。制御部１５は、例えば、夜間などのように道路３０における視認性を高める必要があるときは、ステップＳ１３及び１４のうち少なくともステップＳ１４を実行し、かつ、ステップＳ１６及び１７のうち少なくともステップＳ１７を実行してもよい。

なお、上記では、制御部１５は、ステップＳ１５でＮｏの場合、光源１３の発光態様の制御等を行わない例について説明したが、これに限定されない。制御部１５は、ステップＳ１５でＮｏである場合、速度に応じた発光色（例えば、「黄赤」、「黄」、又は、「緑」）を発するように光源１３を制御してもよい。

［１－３．効果など］
以上説明したように、照明器具１０は、車両２０が走行する道路３０を照らす照明器具であって、車両２０の速度を検出するセンサ１４を備える。

これにより、照明器具１０は、車両２０が照明器具１０付近を走行するときに、当該車両２０の速度を計測することができる。例えば、照明器具１０が計測した速度に応じて、当該車両２０の速度を適切な速度とするための動作が行われる場合、車両２０が適切な速度で走行することを促すことができる。

また、センサ１４は、電波式センサである。

これにより、電波式センサを用いて、車両２０の速度を精度よく計測することができる。特殊なセンサを用いることなく、汎用性の高い電波式センサを用いて、照明器具１０を実現することができる。

また、さらに、センサ１４が検出した車両２０の速度が第１閾値以上である場合に、車両２０の速度が第１閾値以上であることを示す情報を車両２０に搭載される情報端末５０に送信する制御部１５（第１制御部の一例）を備えてもよい。

これにより、情報端末５０が受信した情報を車両２０の運転者に報知することで、当該運転者に減速することを促すことができる。例えば、視界の関係で照明器具１０が発する光が見にくい場合であっても、運転者に減速することを促すことができる。

また、さらに、光源１３と、センサ１４が検出した検出結果に応じた態様で光源１３を発光させる制御部１５（第１制御部の一例）とを備えてもよい。

これにより、照明器具１０は、車両２０の速度に応じた態様で光源１３を発光させることができる。運転者は、前方を見ることで光源１３の発光態様（発光色、点滅動作など）を確認することができるので、より安全に運転者に検出結果を報知することができる。

また、制御部１５は、センサ１４が検出した速度が第１閾値以上である場合に、光源１３を速度に応じた態様で発光させてもよい。

これにより、照明器具１０は、光源１３の発光態様により車両２０の運転者に減速することを促すことができる。運転者は、前方を見ることで光源１３の発光態様（発光色、点滅動作など）を確認することができるので、より安全に運転者に減速することを促すことができる。

また、制御部１５は、速度に応じた発光色及び点滅動作の少なくとも一方により光源１３を発光させる。

これにより、照明器具１０は、光源１３の発光色及び点滅動作の少なくとも一方により運転者に減速を促すことができる。

（実施の形態２）
［２－１．構成］
まず、照明器具１０を複数備える照明システム１００の構成について、図７及び図８を参照しながら説明する。図７は、本実施の形態に係る照明システム１００の概略構成を示す図である。図８は、本実施の形態に係る照明システム１００の機能構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態に係る照明器具１０の構成は、実施の形態１に係る照明器具１０と同様であり、説明を省略する。

図７に示すように、照明システム１００は、複数の照明器具１０と、サーバ１２０とを備える。なお、図７では、照明システム１００は６つの照明器具１０（照明器具１０ａ～１０ｆ）を備える例について説明するが、照明システム１００が備える照明器具１０の数は２以上であれば特に限定されない。

複数の照明器具１０は、道路３０に沿って所定の間隔、例えば２０ｍ以上５０ｍ以下の間隔をあけて複数配置されている。車両２０は、照明器具１０ａ～１０ｆのうち、最初に照明器具１０ａの横を通過するとする。照明器具１０ｂ～１０ｆは、照明器具１０ａに対して、車両２０の進行方向側（図７に示す破線矢印側）に配置されている。

なお、複数の照明器具１０の各々のセンサ１４が車両２０の速度を計測する計測範囲は、互いに重ならない範囲であってもよい。また、例えば、隣り合う照明器具１０のそれぞれの計測範囲の少なくとも一部は、重なっていてもよい。

サーバ１２０は、照明器具１０（例えば、照明器具１０ａ）から取得した車両２０の速度に基づいて、当該照明器具１０（例えば、照明器具１０ａ）以外の照明器具１０であって、当該照明器具１０より車両２０の進行方向側に設置されている１以上の照明器具１０（例えば、照明器具１０ｂ～１０ｆ）の少なくとも１つの発光態様を変更する制御を行う情報処理装置である。

図８に示すようにサーバ１２０は、通信部１２１と、制御部１２２とを有する。

通信部１２１は、インターネット等のネットワークを介して複数の照明器具１０のそれぞれと通信するための通信回路（通信モジュール）である。つまり、サーバ１２０は、通信部１２１を介して、複数の照明器具１０のそれぞれと通信可能に接続されている。なお、通信部１２１と複数の照明器具１０のそれぞれとの通信は、有線通信又は無線通信のいずれであってもよい。また、通信部１２１と複数の照明器具１０のそれぞれとの通信方式は、特に限定されない。

また、通信部１２１は、さらに、照明器具１０が設置されている周囲の環境を示す環境情報、及び、照明器具１０が設置されている道路３０の履歴を示す履歴情報の少なくとも一方を取得してもよい。環境情報は、例えば、天候情報、路面の状態（例えば、積雪状態又は凍結状態）、道路３０の勾配に関する情報、道路３０の形状に関する情報、車両２０の進行方向側の道路３０における渋滞情報、及び、歩道を歩行する人の人数に関する情報の少なくとも１つを含む。また、環境情報に、道路３０の制限速度又は法定速度に関する情報が含まれていてもよい。

道路３０の勾配に関する情報は、上り坂又は下り坂であることを示す情報であってもよいし、勾配度合いを示す情報（例えば、勾配９％など）であってもよい。以下において、道路３０の勾配に関する情報を勾配情報とも記載する。また、道路３０の形状を示す情報は、直線、カーブ、交差点等であることを示す情報であってもよいし、カーブ度合いを示す情報（例えば、曲率半径）であってもよい。以下において、道路３０の形状を示す情報を形状情報とも記載する。

また、履歴情報は、道路３０における、速度超過の頻度、及び、事故の頻度などの情報を含む。

制御部１２２は、照明器具１０（例えば、照明器具１０ａ）から取得した車両２０の速度に基づいて、当該照明器具１０（例えば、照明器具１０ａ）以外の照明器具１０であって、当該照明器具１０より車両２０の進行方向側に設置されている１以上の照明器具１０（例えば、照明器具１０ｂ～１０ｆ）の少なくとも１つの発光態様を変更するための制御情報を生成し、当該１以上の照明器具１０のそれぞれに制御情報を送信する。なお、制御部１２２は、当該１以上の照明器具１０のそれぞれが同じ発光態様となるように制御情報を生成してもよいし、当該１以上の照明器具１０のうち少なくとも１つの照明器具１０が他の照明器具１０と異なる発光態様となるように制御情報を生成してもよい。

制御部１２２は、マイクロプロセッサ、メモリ及びメモリに格納されたプログラムなどによって実現される。メモリには、照明器具１０の識別情報、及び、照明器具１０の位置情報（例えば、センサ１４の検出エリアを特定するための情報）が格納されている。位置情報は、例えば、緯度及び経度で表される情報である。また、メモリは、報知発光を行うときの光源１３の発光態様に関する情報を格納している。メモリは、例えば、図４に示すテーブルＴを格納していてもよい。また、制御部１２２は、時計回路（図示しない）を有していてもよい。

［２－２．動作］
次に、本実施の形態に係る照明システム１００の動作について、図９～図１２を参照しながら説明する。図９は、本実施の形態に係る照明システム１００の動作を示すシーケンス図である。なお、以下では、照明器具１０ａを第１照明器具とし、他の照明器具１０（照明器具１０ｂ～１０ｆ）を第２照明器具として説明する。第１照明器具は、車両２０の速度を計測している照明器具であり、第２照明器具は、第１照明器具が計測した速度に基づいて発光態様が制御される照明器具である。

図９に示すように、照明器具１０ａは、車両２０の速度を計測し（Ｓ２１）、計測した速度を示す速度情報をサーバ１２０に送信する（Ｓ２２）。具体的には、制御部１５は、センサ１４が計測した速度を含む速度情報を生成し、通信部１６を介してサーバ１２０に送信する。速度情報には、車両２０の位置を特定するための情報が含まれる。速度情報には、例えば、照明器具１０ａを識別するための識別情報（例えば、センサ１４のＭＡＣアドレス、又は、灯具１１の通信アドレスなどの識別情報）が含まれる。

サーバ１２０は、通信部１２１を介して照明器具１０ａから速度情報を受信し（Ｓ２３）、受信した速度情報に基づく車両２０の速度が所定条件を満たすか否かを判定する。具体的には、制御部１２２は、図４に示すテーブルＴに基づく閾値を用いて、車両２０の速度が所定条件を満たすか否かを判定する。所定条件は、例えば、制限速度と車両２０の速度との差が、所定以上となることであるが、これに限定されない。

制御部１２２は、車両２０の速度が所定条件を満たすと判定すると（Ｓ２４）、照明システム１が備える他の照明器具１０（照明器具１０ｂ～１０ｆ）の発光態様を変更するための制御情報を生成し、当該他の照明器具１０に当該制御情報を送信する（Ｓ２５）。制御部１２２は、制限速度と車両２０の速度との差、及び、図４に示すテーブルＴに基づいて制御情報を生成する。制御部１５は、例えば、制限速度と車両２０の速度との差が「危険（大）」の条件を満たす場合に、テーブルＴに基づき他の照明器具１０に赤色を発光させるための制御情報を生成する。

以下の説明では、制御部１２２は、制御情報を照明器具１０ｂ～１０ｆのそれぞれに送信する例について説明するが、照明器具１０ｂ～１０ｆのうち、少なくとも１つの照明器具１０に制御情報を送信すればよい。すなわち、サーバ１２０は、ステップＳ２５において、１以上の他の照明器具１０のうち、少なくとも１つの他の照明器具１０に制御情報を送信すればよい。また、サーバ１２０は、ステップＳ２５において、他の照明器具１０に制御情報を送信するとともに、照明器具１０ａにも当該制御情報を送信してもよい。

照明器具１０ｂ～１０ｆの各々は、サーバ１２０からの制御情報を、通信部１６を介して受信し（Ｓ２６）、受信した制御情報に基づいて発光する（Ｓ２７）。これにより、車両２０の運転者は、進行方向に設置されている他の照明器具１０の発光態様（例えば、発光色）を視認することで、自車両が速度超過していることを認識することができる。

次に、制御部１２２は、速度が所定条件を満たすことを示す情報を、通信部１２１を介して車両２０に送信する（Ｓ２８）。具体的には、制御部１２２は、例えば、車両２０に搭載された情報端末５０に速度が所定条件を満たすことを示す情報を、通信部１２１を介して送信する。制御部１２２は、例えば、当該情報端末５０を特定するための識別情報（例えば、情報端末５０のＩＤ）を取得又は格納し、当該識別情報を用いて、上記の情報を情報端末５０に送信する。

車両２０は、速度が所定条件を満たすことを示す情報を受信し（Ｓ２９）、受信した情報を出力する（Ｓ３０）。車両２０は、例えば、図６に示すように、情報端末５０の表示部５１に取得した情報を表示することで、運転者に自車両の速度が所定条件を満たすことを報知してもよい。

なお、サーバ１２０は、ステップＳ２５及びＳ２８の両方を実行する例について説明したが、ステップＳ２５及びＳ２８の少なくとも１つを実行すればよい。サーバ１２０は、例えば、照明器具１０ａの周囲の環境情報に基づいて、車両２０の運転者への報知方法を決定してもよい。サーバ１２０は、例えば、雨などにより運転者の視界が狭いときには、車両２０が搭載する情報端末５０に報知させることを優先して実行してもよい。

また、上記では、サーバ１２０は、車両２０の速度に基づいて発光態様を決定していたが、通信部１２１が環状情報及び履歴情報の少なくとも一方を受信している場合、さらに、当該少なくとも一方を用いて発光態様を決定してもよい。

制御部１２２は、環境情報及び履歴情報の少なくとも一方により車両２０が事故等を起こしやすい状況にある場合、他の照明器具１０の発光態様を車両２０の速度に基づいて決定された発光態様より、危険度が高いことを示す発光態様に決定してもよい。車両２０が事故等を起こしやすい状況は、路面が凍結している、事故の頻度が所定以上の道路３０を走行中であるなどを含む。制御部１２２は、例えば、車両２０の速度が「危険（小）」の条件を満たし、かつ、道路３０の路面が凍結している場合、他の照明器具１０を「危険（大）」に対応する赤色で発光させるように制御してもよい。

次に、サーバ１２０の動作について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本実施の形態に係るサーバ１２０の動作を示すフローチャートである。

図１０に示すように、サーバ１２０は、照明器具１０ａから速度情報を受信する（Ｓ４１）。具体的には、制御部１２２は、通信部１２１を介して、照明器具１０ａが計測した車両２０の速度を含む速度情報を受信する。ステップＳ４１は、図９に示すステップＳ２３に相当する。

制御部１２２は、照明器具１０ａから取得した速度情報に基づく速度が予め設定された第１閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ４２）。ステップＳ４２の判定処理は、図５のステップＳ１２の判定処理と同様であり、説明を省略する。

制御部１２２は、車両２０の速度が第１閾値以上である場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、車両２０の進行方向に位置する（設置されている）第２照明器具を第１発光態様で発光させる（Ｓ４３）。制御部１２２は、第１閾値が道路３０の最高速度に第１速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ）を加算した速度である場合、第２照明器具を赤色に発光させる。これにより、車両２０の運転者は、第２照明器具が赤く光っていることを視認することで、自車両がかなり速度超過していることを認識することができる。

また、制御部１２２は、車両２０の速度が第１閾値未満である場合（Ｓ４２でＮｏ）、さらに、照明器具１０ａから取得した速度が予め設定された第２閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ４５）。制御部１２２は、車両２０の速度が第２閾値以下である場合（Ｓ４５でＹｅｓ）、車両の進行方向に位置する第２照明器具を第１発光態様とは異なる第２発光態様で発光させる（Ｓ４６）。制御部１２２は、第２閾値が道路３０の最高速度に第４速度（例えば、１５ｋｍ／ｈ）を減算した速度である場合、第２照明器具を青色に発光させる。これにより、車両２０の運転者は、進行方向に設置されている第２照明器具が青く光っていることを視認することで、自車両が最高速度に対して遅い速度で走行していることを認識することができる。

第２照明器具は、第１照明器具に対して車両２０の進行方向に位置する照明器具であり、本実施の形態では、照明器具１０ｂ～１０ｆである。

なお、ステップＳ４４、ステップＳ４５でＮｏのとき、及び、Ｓ４７の処理は、図５に示すステップＳ１４、ステップＳ１５でＮｏのとき、及び、Ｓ１７と同様であり、説明を省略する。

［２－２－１．動作例１］
ここで、照明システム１００の動作例について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。まずは、照明システム１００の動作例１について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、本実施の形態に係る照明システム１００の動作例１を示す図である。図１１では、緩やかな下り坂の後に、緩やかな上り坂がある道路３０において、渋滞を抑制するための動作を行う照明システム１００について説明する。すなわち、照明システム１００は、上記で説明したように、車両２０の速度超過を抑制するための動作に加えて、さらに渋滞を抑制するための動作を行ってもよい。なお、図１１及び図１２において、便宜上、サーバ１２０の図示を省略している。

図１１は、照明器具１０ａにより計測された車両２０の速度に基づいて、照明システム１００が備える複数の照明器具（照明器具１０ａ～１０ｆ）の発光態様が制御された状態を示す。図１１は、例えば、図９に示すステップＳ２１～Ｓ２７の処理が実行された状態を示す。図１１では、照明器具１０ａが計測した車両２０の速度が「警告、注意」の条件を満たすとサーバ１２０により判定された場合について説明する。

なお、照明器具１０ａ及び１０ｂは、下り坂の区間（第１区間の一例）に設置されている照明器具である。また、照明器具１０ｃ及び１０ｄは、下り坂から上り坂にさしかかるサグ部（くぼ地）（第２区間の一例）に設置されている照明器具である。また、照明器具１０ｅ及び１０ｆは、上り坂である区間（第３区間の一例）に設置されている照明器具である。また、照明器具１０ａは、第１照明器具の一例であり、照明器具１０ｂ～１０ｆは、第２照明器具の一例である。なお、境界付近とは、下り坂と上り坂との境界から所定範囲（例えば、５００ｍ）内を意味する。

図１１に示すように、サーバ１２０は、上記の判定（車両２０の速度が「警告、注意」の条件を満たす判定）、及び、道路３０の勾配情報に基づいて、照明器具１０ａ及び１０ｂを黄色に発光させる。制御部１２２は、車両２０が下り坂を走行している場合、車両２０が適切な減速を行うように上記の判定に対応する発光色で発光するように照明器具１０ａ及び１０ｂを制御する。制御部１２２は、図１０に示すステップＳ４３において、さらに、勾配情報に基づいて、第２照明器具（ここでは、照明器具１０ｂ）の発光態様を決定してもよい。また、制御部１２２は、図１０に示すステップＳ４３において、さらに、勾配情報に基づいて、第１照明器具（ここでは、照明器具１０ａ）の発光態様を決定してもよい。

また、サーバ１２０は、上記の判定、及び、道路３０の勾配情報に基づいて、照明器具１０ｃ及び１０ｄを緑色に発光させる。制御部１２２は、上り坂にさしかかる前に、車両２０が過剰に減速しないように、照明器具１０ｃ及び１０ｄを照明器具１０ａ及び照明器具１０ｂより危険度が低いことを示す発光色である緑色に発光させる。制御部１２２は、図１０に示すステップＳ４３において、さらに、勾配情報に基づいて、第２照明器具（ここでは、照明器具１０ｃ及び１０ｄ）の発光態様を決定してもよい。

また、サーバ１２０は、上記の判定、及び、道路３０の勾配情報に基づいて、照明器具１０ｅ及び１０ｆを青色に発光させる。制御部１２２は、車両２０が上り坂を走行している場合、車両２０の速度が上り坂により低下しないように、照明器具１０ｅ及び１０ｆを照明器具１０ｃ及び照明器具１０ｄよりさらに危険度が低いことを示す発光色である青色に発光させる。言い換えると、制御部１２２は、車両２０が上り坂を走行している場合、車両２０の速度が低下しないように、照明器具１０ｅ及び１０ｆの発光態様を照明器具１０ｃ及び照明器具１０ｄの発光態様より加速することを誘導する発光色である青色に発光させる。制御部１２２は、図１０に示すステップＳ４３において、さらに、勾配情報に基づいて、第２照明器具（ここでは、照明器具１０ｅ及び１０ｆ）の発光態様を決定してもよい。

上記のように、制御部１２２は、図１０に示すステップＳ４３において、さらに、勾配情報に基づいて、複数の第２照明器具のそれぞれの発光態様を決定してもよい。これにより、照明システム１００は、下り坂において車両２０の速度が速いときに運転者に減速を促すことができ、かつ、上り坂に差しかかる前に速度が低下しすぎることを抑制することができる。つまり、照明システム１００は、下り坂の後の上り坂において車両２０の速度が低下しすぎることで、渋滞が発生することを抑制することができる。

なお、図１１に示す発光態様は、一例である。図１１では、例えば、２つの照明器具１０の発光態様が同じである例について説明したが、これに限定されず、隣り合う２つの照明器具１０の発光態様はそれぞれ異なっていてもよい。

なお、上記の処理は、所定以上の勾配（勾配度合い）を有する下り坂及び上り坂において、実行されてもよい。

また、サーバ１２０は、上り坂の後に下り坂があるような道路３０においては、下り坂のときに車両２０が過剰に加速することを抑制するために、下り坂と上り坂との境界付近に設置されている照明器具１０の発光態様を、上り坂に設置されている照明器具１０の発光態様より危険度が高いことを示す発光色としてもよい。

［２－２－２．動作例２］
次に、照明システム１００の動作例２について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、本実施の形態に係る照明システム１００の動作例２を示す図である。図１２では、カーブを有する道路３０において、事故を抑制するための動作を行う照明システム１００について説明する。すなわち、照明システム１００は、上記で説明したように、車両２０の速度超過を抑制するための動作に加えて、さらに事故を抑制するための動作を行ってもよい。

図１２は、照明器具１０ａにより計測された車両２０の速度に基づいて、照明システム１００が備える複数の照明器具（照明器具１０ａ～１０ｆ）の発光態様が制御された状態を示す。図１２は、例えば、図９に示すステップＳ２１～Ｓ２７の処理が実行された状態を示す。サーバ１２０は、照明器具１０ａが計測した車両２０の速度が「危険（小）」の条件を満たすとサーバ１２０により判定された場合について説明する。

なお、照明器具１０ａは、カーブ進入前の直線道路（減速区間であり、第１区間の一例）に設置されている照明器具である。また、照明器具１０ｂ～１０ｄは、カーブしている区間（定速走行区間であり、第２区間の一例）に設置されている照明器具である。照明器具１０ｂは、カーブ進入付近に設置されている照明器具であり、照明器具１０ｃは、カーブ中央（カーブ進入付近及びカーブ出口付近の間）に設置されている照明器具であり、照明器具１０ｄは、カーブ出口付近に設置されている照明器具である。また、照明器具１０ｅは、カーブ後の直線道路（定速走行区間であり、第３区間の一例）に設置されている照明器具である。また、照明器具１０ａは、第１照明器具の一例であり、照明器具１０ｂ～１０ｆは、第２照明器具の一例である。

図１２に示すように、サーバ１２０は、上記の判定（車両２０の速度が「危険（小）」の条件を満たす判定）、及び、道路３０の形状を示す形状情報に基づいて、照明器具１０ａを黄赤色に発光させる。制御部１２２は、車両２０がカーブ進入前の直線を走行している場合、車両２０が適切な減速を行うように上記の判定に対応する発光色で発光するように照明器具１０ａを制御する。制御部１２２は、図１０に示すステップＳ４３において、さらに、形状情報に基づいて、第１照明器具（ここでは、照明器具１０ａ）の発光態様を決定してもよい。

また、サーバ１２０は、上記の判定、及び、道路３０の形状情報に基づいて、照明器具１０ｂ及び１０ｃを赤色に発光させる。制御部１２２は、カーブ進入付近及びカーブ中に、車両２０が所定の速度（例えば、カーブにおける制限速度）で走行できるように、照明器具１０ｂ及び１０ｃを照明器具１０ａより危険度が高いことを示す発光色である赤色に発光させる。制御部１２２は、図１０に示すステップＳ４３において、さらに、形状情報に基づいて、第２照明器具（ここでは、照明器具１０ｂ及び１０ｃ）の発光態様を決定してもよい。

また、サーバ１２０は、上記の判定、及び、道路３０の形状情報に基づいて、照明器具１０ｄを緑色に発光させる。制御部１２２は、車両２０がカーブの出口付近を走行している場合、車両２０の速度が低速のままカーブをぬけていかないように、照明器具１０ｄを照明器具１０ａより危険度が低いことを示す発光色である緑色に発光させる。言い換えると、制御部１２２は、車両２０がカーブ出口において、スムーズに加速できるように、減速を行わないことを促す緑色に発光させる。

また、サーバ１２０は、上記の判定、及び、道路３０の形状情報に基づいて、照明器具１０ｅを青色に発光させる。制御部１２２は、車両２０がカーブを出た後の直線を走行している場合、車両２０が加速するように、照明器具１０ｅを照明器具１０ｄより危険度が低いことを示す発光色である青色に発光させる。言い換えると、制御部１２２は、車両２０がカーブの出口後において、スムーズに加速できるように、照明器具１０ｅを照明器具１０ｄより加速することを誘導する発光色である青色に発光させる。

上記のように、制御部１２２は、図１０に示すステップＳ４３において、さらに、形状情報に基づいて、複数の第２照明器具のそれぞれの発光態様を決定してもよい。これにより、照明システム１００は、カーブの進入において減速し、かつ、カーブ走行中において加速することを抑制するように照明器具１０を発光させるので、カーブ走行中における事故を抑制することができる。また、照明システム１００は、カーブの出口後及び出口付近においては、危険度が徐々に低くなるように発光するので、カーブ出口を所望の速度で走行することを促すことができる。

なお、サーバ１２０は、カーブの曲率半径などに応じて、カーブに設置されている照明器具１０の発光態様を変更してもよい。

［２－３．効果など］
以上説明したように、照明器具１０は、さらに、センサ１４が検出した車両２０の速度が第１閾値以上である場合に、車両２０の速度が第１閾値以上であることを示す情報をサーバ１２０に送信する制御部１５（第１制御部の一例）を備えてもよい。

これにより、サーバ１２０が受信した情報に基づいて、車両２０の運転者に減速を促すための動作を行う場合、車両２０が適切な速度で走行することを促すことができる。また、サーバ６０に車両２０の速度に関する速度情報が集約されるので、当該車両２０の速度の状況を把握しやすくなる。

また、照明器具１０は、さらに、照明器具１０（例えば、照明器具１０ａ）より車両２０の進行方向側に配置された他の照明器具１０（例えば、照明器具１０ｂ～１０ｆの少なくとも１つ）が備える光源１３を、センサ１４が検出した検出結果に応じた態様で発光させる制御部１５（第１制御部の一例）を備えてもよい。

これにより、照明器具１０ａは、センサ１４の検出結果に応じた態様で、他の照明器具１０を発光させることができる。照明器具１０ａは、車両２０の運転者が前方を見ているだけで光源１３の発光態様（発光色、点滅動作など）を確認させることができるので、より安全に、かつ、より確実に当該運転者に自車両における検出結果を報知することができる。

また、制御部１５は、センサ１４が検出した速度が第１閾値以上である場合に、他の照明器具１０が備える光源１３を、速度に応じた態様で発光させてもよい。

これにより、照明器具１０ａは、車両２０の運転者が前方を見ているだけで光源１３の発光態様（発光色、点滅動作など）を確認させることができるので、より安全に、かつ、より確実に当該運転者に自車両が速度超過していることを気付かせることができる。

また、以上説明したように、照明システム１００は、上記に記載の複数の照明器具１０と、複数の照明器具１０のそれぞれと通信可能に接続されたサーバ１２０とを備える。複数の照明器具１０は、第１照明器具（例えば、照明器具１０ａ）と、第１照明器具より車両２０の進行方向側に設置された第２照明器具（例えば、照明器具１０ｂ～１０ｆ）とを含む。そして、サーバ１２０は、第１照明器具が検出した車両２０の速度を取得する通信部１２１（取得部の一例）と、第２照明器具を、速度に応じた態様で発光させる制御部１２２（第２制御部の一例）とを有する。

これにより、車両２０の運転者は、進行方向の前方側に設置されている第２照明器具の発光態様を確認することで、自車両が速度超過しているか否かを認識することができる。運転者は、よそ見をすることなく、より安全に自車両が速度超過しているか否かを認識することができる。よって、照明システム１００によれば、車両２０が適切な速度で走行することをより安全に促すことができる。また、第２照明器具が複数ある場合、運転者が第２照明器具の発光態様を見逃すことを抑制することができる。

また、道路３０は、下り坂である第１区間と、下り坂から上り坂にさしかかるサグ部である第２区間とを有する。第１照明器具は、第１区間に設置されており、第２照明器具は、第１区間及び第２区間のそれぞれに設置されている。そして、制御部１２２は、第１区間に設置された第２照明器具(例えば、照明器具１０ｂ)を、第１照明器具（例えば、照明器具１０ａ）が検出した車両２０の速度に応じた態様（例えば、「黄」）で発光させ、かつ、第２区間に設置された第２照明器具(例えば、照明器具１０ｃ)を、第１区間に設置された第２照明器具の態様より危険度が低いことを示す態様（例えば、「緑」）で発光させてもよい。

これにより、照明システム１００は、下り坂において車両２０の速度が速いときに運転者に減速を促すことができ、かつ、上り坂に差しかかる前に速度が低下しすぎることを抑制することができる。つまり、照明システム１００は、下り坂の後の上り坂において車両２０の速度が低下しすぎることで、渋滞が発生することを抑制することができる。

また、道路３０は、カーブの進入前の第１区間と、第１区間の後のカーブしている第２区間と、第２区間の後の第３区間とを有する。第１照明器具は、第１区間に設置されており、第２照明器具は、第２区間及び前記第３区間のそれぞれに設置されている。そして、制御部１２２は、第２区間に設置された第２照明器具（例えば、照明器具１０ｂ又は１０ｃ）を、第１照明器具（例えば、照明器具１０ａ）が検出した車両２０の速度に応じた態様（例えば、「黄赤」）より危険度が高いことを示す態様（例えば、「赤」）で発光させ、かつ、第３区間に設置された第２照明器具（例えば、照明器具１０ｅ）を、当該速度に応じた態様より危険度が低いことを示す態様（例えば、「青」）で発光させてもよい。

これにより、照明システム１００は、カーブの進入において減速し、かつ、カーブ走行中において加速することを抑制するように第２照明器具を発光させるので、カーブ走行中における事故を抑制することができる。また、照明システム１００は、カーブの出口及び出口付近においては、危険度が徐々に低くなるように発光するので、車両２０がカーブ出口を所望の速度で走行することを促すことができる。

また、以上説明したように、照明制御方法は、第１照明器具と、第１照明器具より車両２０の進行方向側に設置された第２照明器具とを備える照明システム１００における照明制御方法であって、第１照明器具が検出した車両２０の速度を取得するステップ（Ｓ４１）と、第２照明器具を、速度２０に応じた態様で発光させるステップ（Ｓ４３）とを含む。

これにより、上記の照明システム１００と同様の効果を奏する。

（実施の形態２の変形例）
本変形例に係る照明システム１００について、図１３を参照しながら説明する。本変形例では、車両２０の速度が徐々に変化（減速）し、当該変化に応じて照明器具１０の発光態様が動的に変化する場合について説明する。なお、本変形例に係る照明システム１００の構成は、実施の形態２に係る照明システム１００と同様であり、説明を省略する。図１３は、本変形例に係る照明システム１００の動作例３を示す図である。図１３に示す破線矢印は、車両２０の進行方向及び速度を示す。破線矢印の方向は、車両２０の進行方向を示し、破線矢印の大きさは、車両２０の速度を示す。また、以下では、本変形例に係る照明システム１００の動作については、図１０を参照しながら説明する。なお、図１３において、便宜上、サーバ１２０の図示を省略している。

図１０に示すように、サーバ１２０は、照明器具１０ａから速度情報を受信し（Ｓ４１）、図１０に示す以降の処理を実行し、照明システム１００が備える複数の照明器具１０の発光態様を変更する。そして、サーバ１２０は、図１０に示す処理を繰り返し実行する。

図１３の（ａ）は、車両２０が照明器具１０ａ付近を走行しているときの速度であって、当該照明器具１０ａが計測した速度に基づいて、複数の照明器具１０の発光態様（発光色）が制御されている例を示す図である。具体的には、照明器具１０ａ付近を走行している車両２０の速度を当該照明器具１０ａが有するセンサ１４の電波Ｒ１ａにより計測し、計測した結果に基づいてサーバ１２０が照明器具１０の発光態様を変更させた例を示す。

サーバ１２０は、照明器具１０ａからの速度情報に基づいて、車両２０の速度が「危険（大）」であると判定し、照明器具１０ｂ～１０ｆを赤色に発光させている。なお、図１３の（ａ）では、サーバ１２０は、照明器具１０ａからの速度情報に基づいて、当該照明器具１０ａも赤色に発光させている。図１３の（ａ）においては、照明器具１０ａが第１照明器具の一例であり、照明器具１０ｂ～１０ｆが第２照明器具の一例である。

そして、図１３の（ａ）の状態から時間が経過し、サーバ１２０は、照明器具１０ｂから速度情報を受信し（Ｓ４１）、図１０に示す以降の処理を実行し、照明システム１００が備える複数の照明器具１０の発光態様を変更する。

図１３の（ｂ）は、図１３の（ａ）の状態から時間が経過し、車両２０が照明器具１０ｂ付近を走行しているときの速度であって、当該照明器具１０ｂが計測した速度に基づいて、複数の照明器具１０の発光色が制御されている例を示す図である。具体的には、照明器具１０ｂ付近を走行している車両２０の速度を当該照明器具１０ｂが有するセンサ１４の電波Ｒ１ｂにより計測し、計測した結果に基づいてサーバ１２０が照明器具１０の発光態様を変更させた例を示す。なお、照明器具１０ｂ付近において、車両２０の速度は、「危険（小）」に対応する速度であるとする。

サーバ１２０は、照明器具１０ｂからの速度情報に基づいて、車両２０の速度が「危険（小）」であると判定し、照明器具１０ｃ～１０ｆを黄赤色に発光させている。なお、図１３の（ｂ）では、サーバ１２０は、照明器具１０ｂからの速度情報に基づいて、当該照明器具１０ｂも黄赤色に発光させている。図１３の（ｂ）においては、照明器具１０ｂが第１照明器具の一例であり、照明器具１０ｃ～１０ｆが第２照明器具の一例である。

なお、図１３の（ｂ）において、照明器具１０ａは、発光していない例を示しているが、所望の発光色（例えば、白色）で発光していてもよい。また、照明器具１０ａは、車両２０の後方を走行する車両の速度に応じた発光色で発光していてもよい。

なお、照明器具１０ａは、例えば、車両２０が自器具のセンサ１４の検知エリアを通過した場合（検知エリア外に位置する場合）、当該車両２０の速度に基づく発光を停止してもよい。また、照明器具１０ａは、例えば、車両２０が照明器具１０ａのとなりに設置されている照明器具１０ｂのセンサ１４の検知エリアに進入した場合、当該車両２０の速度に基づく発光を停止してもよい。例えば、サーバ１２０が、このように車両２０の速度に基づく発光を停止する制御を行ってもよい。

そして、図１３の（ｂ）の状態から時間が経過し、サーバ１２０は、照明器具１０ｃから速度情報を受信し（Ｓ４１）、図１０に示す以降の処理を実行し、照明システム１００が備える複数の照明器具１０の発光態様を変更する。

図１３の（ｃ）は、図１３の（ｂ）の状態からさらに時間が経過し、車両２０が照明器具１０ｃ付近を走行しているときの速度であって、当該照明器具１０ｃが計測した速度に基づいて、複数の照明器具１０の発光色が制御されている例を示す図である。具体的には、照明器具１０ｃ付近を走行している車両２０の速度を当該照明器具１０ｃが有するセンサ１４の電波Ｒ１ｃにより計測し、計測した結果に基づいてサーバ１２０が照明器具１０の発光態様を変更させた例を示す。なお、照明器具１０ｃ付近において、車両２０の速度は、「安全状態」に対応する速度であるとする。

サーバ１２０は、照明器具１０ｃからの速度情報に基づいて、車両２０の速度が「安全状態」であると判定し、照明器具１０ｄ～１０ｆを白色に発光させている。このように、サーバ１２０は、照明器具１０の標準的な発光色が白色である場合、車両２０の速度が「安全状態」であるとき、当該照明器具１０を白色で発光させてもよい。標準的な発光色は、車両２０の速度に応じて発光態様が制御されていないときの発光色であり、例えば、照明光Ｌと同じ発光色である。

なお、図１３の（ｃ）では、サーバ１２０は、照明器具１０ｃからの速度情報に基づいて、当該照明器具１０ｃも白色に発光させている。図１３の（ｃ）においては、照明器具１０ｃが第１照明器具の一例であり、照明器具１０ｄ～１０ｆが第２照明器具の一例である。また、サーバ１２０は、車両２０の速度が「安全状態」であると判定した場合、図４に示すテーブルＴに基づいて、緑色を発光させる制御を行ってもよい。

なお、図１３の（ｂ）における照明器具１０ａと、図１３の（ｃ）における照明器具１０ａ及び１０ｂとは、発光していない例を示しているが、所望の発光色（例えば、白色）を発光していてもよい。また、照明器具１０ａは、車両２０の後方を走行する車両の速度に応じた発光色で発光していてもよい。

上記のように、照明システム１００は、図１０に示す動作を繰り返し実行し、照明システム１００が備える複数の照明器具１０の発光態様を、センサ１４による計測時点における車両２０の速度に応じて動的に変更させる。これにより、車両２０の速度の変化に応じて、照明システム１００が備える複数の照明器具１０の発光態様を制御することができるので、車両２０の速度変化に応じてより適切に運転者に減速等の走行動作を促すことができる。

また、照明システム１００は、図１４に示すように、さらに、車両２０の速度が所定の速度以下となった場合に、複数の第２照明器具を、徐々に白色（又は、「安全状態」に対応する緑色）に変化させてもよい。図１４は、本変形例に係る照明システムの動作例４を示す図である。図１４は、図１３の（ｂ）に対応するときの発光態様を示しており、具体的には、照明器具１０ｂからの速度情報に基づいて、車両２０の速度が「危険（小）」であると判定されたときの発光態様を示している。また、所定の速度は、「危険（小）」に対応する速度であるとする。

このとき、図１４に示すように、制御部１２２は、照明器具１０ｃからの速度情報に基づいて、車両２０の速度が所定の速度以下となったか否かを判定し、当該所定の速度以下となったと判定すると、複数の第２照明器具（ここでは、照明器具１０ｃ～１０ｆ）を徐々に白色（又は、「安全状態」に対応する緑色）に変化させてもよい。

以上説明したように、照明システム１００の第２照明器具は、車両２０の進行方向に沿って配置された２つの照明器具（例えば、照明器具１０ｃ及び１０ｄ）を含む。そして、制御部１２２（第２制御部の一例）は、第１照明器具（例えば、照明器具１０ｂ）が検出した車両２０の速度が第２閾値以下（例えば、「黄赤」に対応する速度以下）である場合に、２つの照明器具のうち進行方向側に配置された照明器具（例えば、照明器具１０ｄ）を、２つの照明器具のうち第１照明器具側に配置された照明器具（例えば、照明器具１０ｃ）の態様より危険度が低いことを示す態様で発光させる。

これにより、照明器具１０における道路３０の視認性の低下を抑制しつつ、車両２０の運転者に減速を促すことができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、照明器具は、道路から所定の高さに灯具を有する構成である例について説明したが、これに限定されない。照明器具の少なくとも１つは、道路に埋め込み式の照明器具であってもよい。例えば、図１５に示すように、照明システム２００は、道路３０に埋め込まれた埋め込み式の複数の照明器具２１０（例えば、照明器具２１０ａ～２１０ｆ）と、当該複数の照明器具２１０のそれぞれと通信可能に接続されたサーバ１２０とを備える。照明器具２１０の構成は、例えば、図３に示す照明器具１０と同様である。

また、上記実施の形態では、照明器具及び照明システムは、片側１車線の道路に設置される例について説明したが、これに限定されない。照明器具及び照明システムは、片側２車線以上の道路に設置されてもよい。例えば、照明器具が埋め込み式の照明器具であり、当該照明器具が車線ごとに道路内に埋め込まれている場合、当該車線を走行する車両に対して、速度超過を知らせるための発光を行うことができる。

また、上記実施の形態では、照明器具は、車両の一例である自動車の速度を計測したが、鉄道又は船舶などの速度を計測してもよい。

また、上記実施の形態では、照明器具は、車両の速度を計測したがこれに限定されない。照明器具は、車両以外の移動する物体の速度を計測してもよい。照明器具は、例えば、ドローンなどの飛行体、自転車などの移動体の速度を計測してもよい。

また、上記実施の形態に係る光源は、照明器具が備える補助用の光源であってもよい。

また、上記実施の形態では、照明器具及び照明器システムは、主に速度超過のときに発光態様を制御する例について説明したが、速度不足のときに加速を促すように発光態様が制御されてもよい。

また、上記実施の形態２では、照明システムが備える複数の照明器具のそれぞれが照明機能と計測機能とを有する例について説明したが、これに限定されない。照明システムが備える複数の照明器具のうち、少なくとも１台の照明器具が照明機能と計測機能とを有していればよい。

また、上記実施の形態２及び実施の形態２の変形例において、複数の照明器具の少なくとも１つが、サーバが行う処理を実行してもよい。照明システムは、サーバが実行する処理を実行可能な照明器具を含む複数の照明器具から構成されてもよい。すなわち、照明器具は、第２制御部を有していてもよい。

なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、上記実施の形態のフローチャートで説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを１つの機能ブロックとして実現したり、１つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１、１００、２１０ 照明システム
１０、１０ａ～１０ｆ、２１０、２１０ａ～２１０ｆ 照明器具（第１照明器具、第２照明器具）
１３ 光源
１４ センサ
１５ 制御部（第１制御部）
２０ 車両
３０ 道路
５０ 情報端末
１２０ サーバ
１２１ 通信部（取得部）
１２２ 制御部（第２制御部）

Claims (14)

1. 車両の速度を検出するセンサを有し、前記車両が走行する道路を照らす複数の照明器具と、
   前記複数の照明器具のそれぞれと通信可能に接続されたサーバとを備え、
   前記複数の照明器具は、第１照明器具と、前記第１照明器具より前記車両の進行方向側に設置された第２照明器具とを含み、
   前記サーバは、
   前記第１照明器具が検出した前記速度を取得する取得部と、
   前記第２照明器具を、前記速度に応じた態様で発光させる第２制御部と、を有し、
   前記取得部は、前記第１照明器具又は前記第２照明器具が設置されている周囲の環境を示す環境情報及び前記第１照明器具又は前記第２照明器具が設置されている道路の履歴を示す履歴情報の少なくとも一方を取得し、
   前記第２制御部は、前記速度と、前記環境情報及び前記履歴情報の少なくとも一方と、に基づいて、前記第２照明器具を発光させる、
   照明システム。
2. 前記センサは、電波式センサである、
   請求項１に記載の照明システム。
3. 前記複数の照明器具のうち少なくとも１つの照明器具は、前記センサが検出した前記速度が第１閾値以上である場合に、前記速度が前記第１閾値以上であることを示す情報を前記サーバに送信する第１制御部を備える、
   請求項１又は２に記載の照明システム。
4. 前記複数の照明器具のうち少なくとも１つの照明器具は、前記センサが検出した前記速度が第１閾値以上である場合に、前記速度が前記第１閾値以上であることを示す情報を前記車両に搭載される情報端末に送信する第１制御部を備える、
   請求項１又は２に記載の照明システム。
5. 前記複数の照明器具のうち少なくとも１つの照明器具は、
   光源と、
   前記センサが検出した検出結果に応じた態様で前記光源を発光させる第１制御部とを備える、
   請求項１又は２に記載の照明システム。
6. 前記第１制御部は、前記センサが検出した前記速度が第１閾値以上である場合に、前記光源を前記速度に応じた態様で発光させる、
   請求項５に記載の照明システム。
7. 前記第１照明器具は、前記第２照明器具が備える光源を、前記センサが検出した検出結果に応じた態様で発光させる第１制御部を備える、
   請求項１又は２に記載の照明システム。
8. 前記第１照明器具が備える前記第１制御部は、前記センサが検出した前記速度が第１閾値以上である場合に、前記第２照明器具が備える前記光源を、前記速度に応じた態様で発光させる、
   請求項７に記載の照明システム。
9. 前記第１制御部は、前記速度に応じた発光色及び点滅動作の少なくとも一方により前記光源を発光させる、
   請求項５～８のいずれか１項に記載の照明システム。
10. 前記複数の照明器具のうち少なくとも１つの照明器具は、前記センサが検出した検出結果に応じた態様で光源を発光させる第１制御部を有し、
    前記第１制御部は、前記車両の前記速度が第１閾値以上である場合、前記速度を下げることを促す態様で発光するように前記光源を制御し、前記車両の前記速度が前記第１閾値より遅い第２閾値以下である場合、前記速度を上げることを促す態様で発光するように前記光源を制御する、
    請求項１又は２に記載の照明システム。
11. 車両の速度を検出するセンサを有し、前記車両が走行する道路を照らす複数の照明器具と、
    前記複数の照明器具のそれぞれと通信可能に接続されたサーバとを備え、
    前記複数の照明器具は、第１照明器具と、前記第１照明器具より前記車両の進行方向側に設置された第２照明器具とを含み、
    前記サーバは、
    前記第１照明器具が検出した前記速度を取得する取得部と、
    前記第２照明器具を、前記速度に応じた態様で発光させる第２制御部とを有し、
    前記道路は、下り坂である第１区間と、前記下り坂から上り坂にさしかかるサグ部である第２区間とを有し、
    前記第１照明器具は、前記第１区間に設置されており、
    前記第２照明器具は、前記第１区間及び前記第２区間のそれぞれに設置されており、
    前記第２制御部は、前記第１区間に設置された前記第２照明器具を、前記第１照明器具が検出した前記速度に応じた態様で発光させ、かつ、前記第２区間に設置された前記第２照明器具を、前記第１区間に設置された前記第２照明器具の前記態様より危険度が低いことを示す態様で発光させる、
    照明システム。
12. 車両の速度を検出するセンサを有し、前記車両が走行する道路を照らす複数の照明器具と、
    前記複数の照明器具のそれぞれと通信可能に接続されたサーバとを備え、
    前記複数の照明器具は、第１照明器具と、前記第１照明器具より前記車両の進行方向側に設置された第２照明器具とを含み、
    前記サーバは、
    前記第１照明器具が検出した前記速度を取得する取得部と、
    前記第２照明器具を、前記速度に応じた態様で発光させる第２制御部とを有し、
    前記道路は、カーブの進入前の第１区間と、前記第１区間の後のカーブしている第２区間と、前記第２区間の後の第３区間とを有し、
    前記第１照明器具は、前記第１区間に設置されており、
    前記第２照明器具は、前記第２区間及び前記第３区間のそれぞれに設置されており、
    前記第２制御部は、前記第２区間に設置された前記第２照明器具を、前記第１照明器具が検出した前記速度に応じた態様より危険度が高いことを示す態様で発光させ、かつ、前記第３区間に設置された前記第２照明器具を、前記速度に応じた態様より危険度が低いことを示す態様で発光させる、
    照明システム。
13. 車両の速度を検出するセンサを有し、前記車両が走行する道路を照らす複数の照明器具と、
    前記複数の照明器具のそれぞれと通信可能に接続されたサーバとを備え、
    前記複数の照明器具は、第１照明器具と、前記第１照明器具より前記車両の進行方向側に設置された第２照明器具とを含み、
    前記サーバは、
    前記第１照明器具が検出した前記速度を取得する取得部と、
    前記第２照明器具を、前記速度に応じた態様で発光させる第２制御部とを有し、
    前記第２照明器具は、前記進行方向に沿って配置された２つの照明器具を含み、
    前記第２制御部は、前記第１照明器具が検出した前記速度が第２閾値以下である場合に、前記２つの照明器具のうち前記進行方向側に配置された照明器具を、前記２つの照明器具のうち前記第１照明器具側に配置された照明器具の態様より危険度が低いことを示す態様で発光させる、
    照明システム。
14. 第１照明器具と、前記第１照明器具より車両の進行方向側に設置された第２照明器具とを備える照明システムにおける照明制御方法であって、
    前記第１照明器具が検出した前記車両の速度を取得するステップと、
    前記第１照明器具又は前記第２照明器具が設置されている周囲の環境を示す環境情報及び前記第１照明器具又は前記第２照明器具が設置されている道路の履歴を示す履歴情報の少なくとも一方を取得するステップと、
    前記速度と、前記環境情報及び前記履歴情報の少なくとも一方と、に基づいて決定された、前記車両の速度を適切な速度とするための発光態様で、前記第２照明器具を発光させるステップと、を含む、
    照明制御方法。

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