JP7409822B2

JP7409822B2 - 数値制御装置

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Publication number: JP7409822B2
Application number: JP2019190805A
Authority: JP
Inventors: 真鈴木
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2024-01-09
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Description

本発明は、数値制御装置に関する。

複数のエッジを有するマルチエッジ工具がある。マルチエッジ工具のエッジ毎の寿命データと累積使用時間データとに基づいて、加工作業指令が出力された際にエッジ毎の残り寿命を演算し、少なくとも１つのエッジが残り寿命を超える場合、マルチエッジ工具が寿命であると判定する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。

特開平７－３１４２９０号公報

ところで、マルチエッジ工具の特性を利用して、工具交換せずに１つの工具の異なるエッジを使用して一連の加工を行うことが期待されている場合、１つのエッジの寿命が尽きることで、工具交換が行われためサイクルタイムが増大してしまう。

そこで、１つのエッジの寿命が尽きた場合でも、マルチエッジ工具を使用した加工においてサイクルタイムを抑制することが望まれている。

本開示の数値制御装置の一態様は、異なる仕様のエッジを複数備えたマルチエッジ工具を使用してワークを加工する工作機械の数値制御装置であって、前記エッジの種類を特定するエッジ種類番号を、工具の種類を特定する工具種類番号に関連づけて記憶する工具情報メモリと、加工プログラムに含まれる複数のブロックを先読みし、先読みされた前記複数のブロックにおいて前記工具の種類の選択を実施する工具種類選択指令及び／又は前記エッジの種類の選択を実施するエッジ種類選択指令を解読し、解読された前記工具種類選択指令及び／又は前記エッジ種類選択指令を含む内部情報を生成する工具種類選択指令・エッジ種類選択指令解読部と、前記工具情報メモリに記憶された前記エッジ毎の残り寿命と、前記工具種類選択指令・エッジ種類選択指令解読部により生成された前記内部情報とに基づいて、少なくとも先読みされた前記複数のブロックの実行中において工具交換の回数が最小となる工具を選択する工具選択部と、を備える。

一態様によれば、１つのエッジの寿命が尽きた場合でも、マルチエッジ工具を使用した加工においてサイクルタイムを抑制することができる。

一実施形態に係る数値制御装置の機能的構成例を示す機能ブロック図である。工具・エッジデータテーブルの一例を示す図である。マルチエッジ工具の一例を示す図である。マルチエッジ工具の一例を示す図である。マルチエッジ工具の一例を示す図である。加工プログラム３０の一例を示す図である。数値制御装置のＮＣ指令解読処理について説明するフローチャートである。図５においてステップＳ２で示したＮＣ指令解読処理の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図６においてステップＳ２４で示した解読メイン処理の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図７においてステップＳ４１で示した工具種類選択指令・エッジ種類選択指令記憶処理の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図７においてステップＳ４３で示した次ブロック読込判定処理の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図９の次ブロック読込判定処理の続きを示すフローチャートである。数値制御装置１０のＮＣ指令実行処理について説明するフローチャートである。図１１においてステップＳ１１０で示した工具選択処理の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図１２の工具選択処理の続きを示すフローチャートである。図１２の工具選択処理の続きを示すフローチャートである。図１３においてステップＳ２０８で示した工具選択処理（１）の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図１４においてステップＳ２１２で示した工具選択処理（２）の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。

＜一実施形態＞
まず、本実施形態の概略を説明する。本実施形態では、数値制御装置は、加工プログラムに含まれる複数のブロックを先読みし、先読みされた複数のブロックにおいて工具の種類の選択を実施する工具種類選択指令、及びエッジの種類の選択を実施するエッジ種類選択指令を解読する。数値制御装置は、解読された工具種類選択指令及びエッジ種類選択指令を含む内部情報を生成する。数値制御装置は、工具情報メモリに記憶されたエッジ毎の残り寿命と、生成された内部情報とに基づいて、少なくとも先読みされた前記複数のブロックの実行中において工具交換の回数が最小となる工具を選択する。

これにより、本実施形態によれば、「１つのエッジの寿命が尽きた場合でも、マルチエッジ工具を使用した加工においてサイクルタイムを抑制する」という課題を解決することができる。
以上が本実施形態の概略である。

次に、本実施形態の構成について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、一実施形態に係る数値制御装置の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
数値制御装置１０、及び工作機械２０は、図示しない接続インタフェースを介して、互いに直接接続されてもよい。なお、数値制御装置１０、及び工作機械２０は、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、数値制御装置１０、及び工作機械２０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。

数値制御装置１０は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、制御情報に基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械２０に送信する。これにより、数値制御装置１０は、工作機械２０の動作を制御する。なお、工作機械２０がロボット等の場合、数値制御装置１０は、ロボット制御装置等でもよい。
また、数値制御装置１０の制御対象は工作機械２０やロボットに限定されず、産業機械全般に広く適用することができる。産業機械とは、例えば、工作機械、産業用ロボット、サービス用ロボット、鍛圧機械及び射出成形機といった様々な機械を含む。

図１に示すように、数値制御装置１０は、制御部１００、及び工具情報メモリ２００を有する。さらに、制御部１００は、ＮＣ指令解読部１１０、工具選択部１２０、工具交換実行部１３０、工具補正部１４０、及びパルス分配部１５０を有する。さらに、ＮＣ指令解読部１１０は、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１を有する。

＜工具情報メモリ２００＞
工具情報メモリ２００は、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）やＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）等である。工具情報メモリ２００は、工具・エッジデータテーブル２１０を記憶する。

工具・エッジデータテーブル２１０は、例えば、工作機械２０に選択可能な工具に関する工具情報の一覧である。また、工具・エッジデータテーブル２１０は、工具がマルチエッジ工具の場合、マルチエッジ工具毎にエッジ数分のエッジ番号を登録することで、エッジ毎の情報を格納できる領域を確保する。そして、工具・エッジデータテーブル２１０は、エッジ属性（加工用途、材質、刃先Ｒ補正量等）が全て同じエッジに対して、同じエッジ番号を付与してエッジ毎に登録する。
また、マルチエッジ工具以外の工具については、エッジ番号を登録しないことで、従来の工具情報メモリの構成と等価である。

図２は、工具・エッジデータテーブル２１０の一例を示す図である。
図２に示すように、工具・エッジデータテーブル２１０は、登録される順番に付与される工具番号、予め設定された工具の種類を示す工具種類番号、マルチエッジ工具毎の各エッジに付与されるエッジ番号、各エッジの種類を示すエッジ種類番号、及び残り寿命（使用回数）を格納する格納領域を有する。
なお、工具・エッジデータテーブル２１０は、工具毎の工具位置オフセット量（例えば、旋削加工工具）、及び工具長補正量（例えば、ミリング加工工具）、及び刃先Ｒ補正量等を格納する格納領域を有してもよい。

工具・エッジデータテーブル２１０は、上述したように、登録される順に「１」から「７」の工具番号が付与され格納してもよい。また、工具・エッジデータテーブル２１０は、工具の種類毎に予め設定された「１００」等の工具種類番号が付与され格納される。
なお、工具番号「１」から「３」の工具の工具種類番号が「１００」であることから、工具番号「１」から「３」の工具は同じ種類の工具であることを示す。
また、工具・エッジデータテーブル２１０では、工具番号「１」から「５」の工具の各々に対してエッジ番号「１」から「３」が付与され格納されている。このことから、工具番号「１」から「５」の工具は、３つのエッジを有するマルチエッジ工具であることを示す。ただし、工具番号「１」から「３」の工具の工具種類番号「１００」、工具番号「４」の工具の工具種類番号「１０１」、及び工具番号「５」の工具の工具種類番号「１１０」であり、工具の種類が異なる。したがって、工具番号「１」から「３」の工具と、工具番号「４」の工具と、工具番号「５」の工具とは、互いに異なる種類のマルチエッジ工具であることを示す。

図３Ａから図３Ｃは、マルチエッジ工具の一例を示す図である。
図３Ａは、工具番号「１」から「３」で工具種類番号「１００」のマルチエッジ工具を示す。工具種類番号「１００」のマルチエッジ工具は、エッジ番号「１」に荒加工用のエッジ、エッジ番号「２」に中仕上げ加工用のエッジ、エッジ番号「３」に仕上げ加工用のエッジをそれぞれ有する。これにより、前記マルチエッジ工具は、Ｂ軸（Ｙ軸）周りに回転させることで、荒加工、中仕上げ加工、及び仕上げ加工を連測的に行うことができる。そして、エッジ番号「１」から「３」に対してエッジ種類番号「１１」から「１３」が予め付与される。

図３Ｂは、工具番号「４」で工具種類番号「１０１」のマルチエッジ工具を示す。工具種類番号「１０１」のマルチエッジ工具は、図３Ａのマルチエッジ工具と同じ機能を有するが、工具の大きさが異なるものである。このため、図３Ｂのマルチエッジ工具には、図３Ａのマルチエッジ工具と異なる工具種類番号「１０１」が付与される。
図３Ｃは、工具番号「５」で工具種類番号「１１０」のマルチエッジ工具を示す。工具種類番号「１１０」のマルチエッジ工具は、エッジ番号「１」に真剣バイト、エッジ番号「２」に右剣バイト、エッジ番号「３」に左剣バイトがそれぞれ設けられている。これにより、図３Ｃのマルチエッジ工具は、Ｂ軸（Ｙ軸）周りに回転させることで、勝手なし、右勝手、及び左勝手の旋削加工を連続的に行うことができる。そして、エッジ番号「１」から「３」に対してエッジ種類番号「１５」から「１７」が予め付与される。

このことから、工具・エッジデータテーブル２１０において、工具番号「１」から「４」の工具の各々のエッジ番号「１」から「３」に対してエッジ種類番号「１１」から「１３」が格納され、工具番号「５」のエッジ番号「１」から「３」に対してエッジ種類番号「１５」から「１７」が格納されている。

なお、工具番号「６」及び「７」の工具は、エッジ番号が付与されていないことから、マルチエッジ工具以外の工具である。例えば、工具番号「６」の工具は、工具種類番号「２００」の溝入れバイト、及び工具番号「７」の工具は、工具種類番号「２１０」の突切りバイト等である。このため、工具・エッジデータテーブル２１０は、工具番号「６」、「７」において、エッジ番号及びエッジ種類番号が空欄となる。

また、工具・エッジデータテーブル２１０は、工具毎又はエッジ毎に残り寿命（使用回数）が格納される。例えば、工具・エッジデータテーブル２１０の残り寿命（使用回数）は、新品の工具交換時等に初期値として最大の使用回数がエッジ毎又は工具毎に設定され、使用される毎に１ずつマイナスカウントされる。図２の工具・エッジデータテーブル２１０では、工具番号「３」のマルチエッジ工具のエッジのうちエッジ番号「３」の残り寿命（使用回数）が「０」であり、寿命が尽きたことを示す。
なお、寿命（使用回数）は、０から１ずつプラスカウントしてもよい。この場合、数値制御装置１０は、寿命（使用時間）が最大の使用回数に達したか否かを判定することで、寿命が尽きたか否かを判定してもよい。あるいは、寿命（使用回数）は、工具の累積使用時間等でもよい。この場合、数値制御装置１０は、工具の累積使用時間が予め設定された所定時間に達したか否かを判定することで、寿命が尽きたか否かを判定してもよい。

＜制御部１００＞
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１００が、ＮＣ指令解読部１１０、工具選択部１２０、工具交換実行部１３０、工具補正部１４０、及びパルス分配部１５０の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。

ＮＣ指令解読部１１０は、例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置により生成された加工プログラム３０を取得し、取得された加工プログラム３０を解析する。

工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、加工プログラム３０に含まれる複数のブロックを先読みし、先読みされた複数のブロックにおいて工具の種類の選択を実施する工具種類選択指令及び／又はエッジの種類の選択を実施するエッジ種類選択指令を解読する。工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、解読された工具種類及び／又はエッジ種類選択指令を含む内部情報を生成する。

図４は、加工プログラム３０の一例を示す図である。
図４では、加工プログラム３０は、シーケンス番号Ｎ１からＮ６０が付されたブロックを有するプログラムである。シーケンス番号Ｎ１のブロックは、上述したエッジ種類番号「１１」が付与されたエッジを選択する。シーケンス番号Ｎ２のブロックは、後述する工具選択部１２０により選択された工具に交換、又はエッジに変更を行う。シーケンス番号Ｎ３のブロックは、選択されたエッジ種類番号「１１」のエッジ割り出し軸の位置決めを行う。シーケンス番号Ｎ４のブロックは、エッジの角度に応じて分配された補正量を適用する。

また、シーケンス番号Ｎ１０のブロックは、上述したエッジ種類番号「１２」のエッジを選択する。シーケンス番号Ｎ１１のブロックは、選択されたエッジ種類番号「１２」のエッジに変更する。シーケンス番号Ｎ１２のブロックは、選択されたエッジ種類番号「１２」のエッジ割り出し軸の位置決めを行う。シーケンス番号Ｎ２０のブロックは、上述した工具種類番号「２００」の工具を選択する。シーケンス番号Ｎ２１のブロックは、選択された工具種類番号「２００」の工具に交換する。

また、シーケンス番号Ｎ３０のブロックは、上述した工具種類番号「１００」の工具、及びエッジ種類番号「１１」のエッジを選択する。シーケンス番号Ｎ３１のブロックは、選択された工具種類番号「１００」の工具に交換する。シーケンス番号Ｎ３２のブロックは、選択されたエッジ種類番号「１１」のエッジ割り出し軸の位置決めを行う。シーケンス番号Ｎ４０のブロックは、エッジ種類番号「１２」のエッジを選択する。シーケンス番号Ｎ４１のブロックは、選択されたエッジ種類番号「１２」のエッジに変更する。シーケンス番号Ｎ４２のブロックは、選択されたエッジ種類番号「１２」のエッジ割り出し軸の位置決めを行う。シーケンス番号Ｎ５０のブロックは、エッジ種類番号「１３」のエッジを選択する。シーケンス番号Ｎ５１のブロックは、選択されたエッジ種類番号「１３」のエッジに変更する。シーケンス番号Ｎ５２のブロックは、選択されたエッジ種類番号「１３」のエッジ割り出し軸の位置決めを行う。シーケンス番号Ｎ６０のブロックは、工具種類番号「２１０」の工具を選択する。シーケンス番号Ｎ６１のブロックは、選択された工具種類番号「２１０」の工具に交換する。そして、「Ｍ３０」のブロックは、加工プログラム３０を終了する。

工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、例えば、図４の加工プログラム３０のうち、シーケンス番号Ｎ２０又はＮ６０の工具種類選択指令のみのブロック（すなわち、マルチエッジ工具以外の工具が選択されるブロック）までを一塊として先読みする。すなわち、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、最初にシーケンス番号Ｎ１からＮ２０のブロックを先読みする。工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、先読みされたブロックのうち、少なくとも工具種類選択指令又はエッジ種類選択指令を含むシーケンス番号Ｎ１、Ｎ１０、２０のブロックを抽出する。シーケンス番号Ｎ１のブロックはエッジ種類番号「１１」のエッジ種類選択指令しかない。このため、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類選択指令が指令する工具種類のデータを配列テーブルＴの１番目Ｔ［１］に工具種類選択指令なしを示す「０」を記録する。一方、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、エッジ種類選択指令が指令するエッジ種類のデータを配列テーブルＰの１番目Ｐ［１］に「１１」を記録する。以下、配列テーブルＴは「工具種類Ｔ」ともいい、配列テーブルＰは「エッジ種類Ｐ」ともいう。

次に、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、シーケンス番号Ｎ１０のブロックにおいて、２番目の工具種類Ｔ［２］に「０」を記録し、２番目のエッジ種類Ｐ［２］に「１２」を記録する。また、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、シーケンス番号Ｎ２０のブロックにおいて、工具種類番号「２００」の工具種類選択指令しかないことから、３番目の工具種類Ｔ［３］に「２００」を記録し、３番目のエッジ種類Ｐ［３］にエッジ種類選択指令なしを示す「０」を記録する。
そして、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、シーケンス番号Ｎ１からＮ２０のブロックにおいて、
Ｔ［１］＝０、Ｐ［１］＝「１１」
Ｔ［２］＝０、Ｐ［２］＝「１２」
Ｔ［３］＝「２００」、Ｐ［３］＝「０」
の内部情報を生成する。工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、生成した内部情報を後述する工具選択部１２０に出力する。

次に、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ３０からＮ６０のブロックを先読みする。この場合、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、配列テーブルＴ、Ｐを初期化してもよい。
そして、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、上述のシーケンス番号Ｎ１からＮ２０のブロックの場合と同様に、シーケンス番号Ｎ３０からＮ６０のブロックにおいて、
Ｔ［１］＝「１００」、Ｐ［１］＝「１１」
Ｔ［２］＝「０」、Ｐ［２］＝「１２」
Ｔ［３］＝「０」、Ｐ［３］＝「１２」
Ｔ［４］＝「２１０」、Ｐ［４］＝「０」
の内部情報を生成する。工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、生成した内部情報を後述する工具選択部１２０に出力する。

工具選択部１２０は、工具情報メモリ２００に記憶されたエッジ毎の残り寿命と、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１により生成された内部情報とに基づいて、少なくとも先読みされた複数のブロックの実行中において工具交換の回数が最小となる工具を選択する。
すなわち、工具選択部１２０は、マルチエッジ工具以外の工具に交換する場合を除き、マルチエッジ工具の特性を利用して、工具交換せずに１つの工具の異なるエッジを使用して一連の加工を行うようにマルチエッジ工具を選択する。換言すれば、工具選択部１２０は、加工プログラム３０の解読結果である内部情報に基づいて、マルチエッジ工具の複数のエッジを連続的に加工に使用できるか否かを判定し、目的の加工を工具交換なしで行なえ、加工中にエッジの寿命が尽きない工具を選択する。これにより、数値制御装置１０は、工具交換の回数を最小限に抑えることで、サイクルタイムを抑制することができる。

具体的には、工具選択部１２０は、図４の加工プログラム３０のうちシーケンス番号Ｎ１からＮ２０のブロックが先読みされた場合、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１から内部情報として、
Ｔ［１］＝０、Ｐ［１］＝「１１」
Ｔ［２］＝０、Ｐ［２］＝「１２」
Ｔ［３］＝「２００」、Ｐ［３］＝「０」
を受信する。工具選択部１２０は、図２の工具・エッジデータテーブル２１０と、エッジ種類Ｐ［１］＝「１１」、及びＰ［２］＝「１２」とに基づいて、エッジ種類番号「１１」及び「１２」を有する工具番号「１」から「４」のマルチエッジ工具を選択した場合、工具交換なしで連続的に目的の加工に使用できると判定する。そして、工具選択部１２０は、１減算した使用後の残り寿命（使用回数）が負にならないものを選択する。
この場合、図４の加工プログラム３０では、シーケンス番号Ｎ１からＮ２０においてエッジ種類番号「１３」が指定されていない。このことから、工具選択部１２０は、加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ１からＮ１１のブロックの実行において、エッジ種類番号「１３」のエッジの寿命が尽きている工具番号「３」のマルチエッジ工具を選択する。これにより、数値制御装置１０は、１つのエッジの寿命が尽きた場合でも、マルチエッジ工具を使用した加工においてサイクルタイムを抑制することができる。また、マルチエッジ工具の各エッジを無駄なく使用することができ、コストを抑えることができる。

また、工具選択部１２０は、内部情報の工具種類Ｔ［３］＝「２００」に基づき、加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ２０のブロックにおいて、工具番号「６」の工具を選択する。そして、工具選択部１２０は、選択結果を工具交換実行部１３０、及び工具補正部１４０に送信する。

そうすることで、工具選択部１２０は、加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ１からＮ２０のブロックの実行において、工具番号「３」から工具番号「６」への最小の１回の工具交換を行うことで、サイクルタイムを抑制することができる。

次に、工具選択部１２０は、加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ３０からＮ６０のブロックが先読みされた場合、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１から内部情報として、
Ｔ［１］＝「１００」、Ｐ［１］＝「１１」
Ｔ［２］＝「０」、Ｐ［２］＝「１２」
Ｔ［３］＝「０」、Ｐ［３］＝「１２」
Ｔ［４］＝「２１０」、Ｐ［４］＝「０」
を受信する。工具選択部１２０は、工具・エッジデータテーブル２１０と、エッジ種類Ｐ［１］＝「１１」、Ｐ［２］＝「１２」、及びＰ［３］＝「１３」とに基づいて、エッジ種類番号「１１」から「１３」を有する工具番号「１」から「４」のマルチエッジ工具を選択した場合、工具交換なしで連続的に目的の加工に使用できると判定する。この場合、工具選択部１２０は、３つのエッジの残り寿命（使用回数）が最も少ない工具番号「２」のマルチエッジ工具を選択する。

また、工具選択部１２０は、内部情報の工具種類Ｔ［４］＝「２１０」に基づき、加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ６０のブロックにおいて、工具番号「７」の工具を選択する。そして、工具選択部１２０は、選択結果を工具交換実行部１３０、及び工具補正部１４０に送信する。

そうすることで、工具選択部１２０は、加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ３０からＮ６０のブロックの実行において、工具番号「６」から工具番号「２」、及び工具番号「２」から工具番号「７」への最小の２回の工具交換を行うことで、サイクルタイムを抑制することができる。

工具交換実行部１３０は、工具選択部１２０により選択された工具に交換するための軸移動量を計算する。

工具補正部１４０は、工具選択部１２０により選択された工具・エッジの位置オフセット量（例えば、旋削加工工具）／工具長補正量（例えば、ミリング加工工具）、及び刃先Ｒ補正量を用いて、工具補正量を計算する。

パルス分配部１５０は、計算された工具交換／工具補正の各軸移動分のパルスが工作機械２０に含まれる各サーボモータ（図示しない）に出力する。

＜数値制御装置１０のＮＣ指令解読処理＞
次に、一実施形態に係る数値制御装置１０のＮＣ指令解読処理に係る動作について説明する。
図５は、数値制御装置１０のＮＣ指令解読処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、解読結果に基づいて、後述するＮＣ指令実行処理に対して工具交換要求又はエッジ変更要求を通知する。また、ここで示すフローは、数値制御装置１０が加工プログラム３０を取得する度に繰り返し実行される。

ステップＳ１において、ＮＣ指令解読部１１０は、加工プログラム３０のブロックを読み込む。

ステップＳ２において、ＮＣ指令解読部１１０は、ステップＳ１で読み込まれた加工プログラム３０に対してＮＣ指令解読処理を行う。なお、ＮＣ指令解読処理の詳細なフローについては、後述する。

ステップＳ３において、ＮＣ指令解読部１１０は、加工プログラム３０のプログラムエンドまで読み込んだか否かを判定する。プログラムエンドまで読み込んだ場合、処理は終了する。一方、プログラムエンドまで読み込んでいない場合、処理はステップＳ１に戻る。

図６は、図５においてステップＳ２で示したＮＣ指令解読処理の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図６のフローチャートでは、読み込んだブロックのＮＣ指令が工具種類選択指令及び／又はエッジ種類選択指令の場合、選択する工具を確定するための情報が揃うまで、加工プログラム３０のブロックの読み込みを行う。なお、図６のフローチャートでは、ステップＳ２１からＳ２９は、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１の処理フローを示す。

ステップＳ２１において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ステップＳ１で読み込まれたブロックのＮＣ指令が工具種類選択指令又はエッジ種類選択指令であるか否かを判定する。工具種類選択指令及び／又はエッジ種類選択指令である場合、処理はステップＳ２２に進む。工具種類選択指令及び／又はエッジ種類選択指令でない場合、ＮＣ指令解読処理のフローは終了し、処理はステップＳ３に進む。

ステップＳ２２において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類選択指令及び／又はエッジ種類選択指令を含むブロック数を示す変数ｎを初期化する。

ステップＳ２３において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、変数ｎを１増加させる。

ステップＳ２４において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、解読メイン処理を行う。なお、解読メイン処理の詳細なフローについては、後述する。

ステップＳ２５において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ステップＳ２４の解読メイン処理の結果に基づいて、次のブロックを読み込むか否かを判定する。次のブロックを読み込む（すなわち、先読みする）場合、処理はステップＳ２６に進む。一方、次のブロックを読み込まない場合、ＮＣ指令解読処理のフローは終了し、処理は図５のステップＳ３に進む。

ステップＳ２６において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、加工プログラム３０の次のブロックを読み込む。

ステップＳ２７において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ステップＳ２６で読み込まれたブロックがプログラムエンド又はマスクバッファか否かを判定する。ブロックがプログラムエンド又はマスクバッファの場合、処理はステップＳ２９に進む。一方、ブロックがプログラムエンド又はマスクバッファでない場合、処理はステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ステップＳ２６で読み込まれたブロックのＮＣ指令が工具種類選択指令及び／又はエッジ種類選択指令であるか否かを判定する。工具種類選択指令及び／又はエッジ種類選択指令でない場合、処理はステップＳ２３に進む。一方、工具種類選択指令及び／又はエッジ種類選択指令でない場合、処理はステップＳ２６に進む。

ステップＳ２９において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、変数ｎを１増加させ、工具交換要求を工具選択部１２０に出力する。そして、ＮＣ指令解読処理のフローは終了し、処理はステップＳ３に進む。なお、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１が工具交換要求を工具選択部１２０に出力した場合の数値制御装置１０のＮＣ指令実行処理については、後述する。

図７は、図６においてステップＳ２４で示した解読メイン処理の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図７のフローチャートでは、ステップＳ４１からＳ４３は、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１の処理フローを示す。

ステップＳ４１において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類選択指令・エッジ種類選択指令記憶処理を行う。なお、工具種類選択指令・エッジ種類選択指令記憶処理については、後述する。

ステップＳ４２において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、アラーム処理を行う。例えば、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類選択指令でマルチエッジ工具が選択されたにも関わらず、エッジ種類選択指令が指令されていない場合、アラームを発生させ、ブロックの読み込みを終了してもよい。あるいは、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類選択指令でマルチエッジ工具ではない工具が選択されたにも関わらず、エッジ種類選択指令が指令されている場合、アラームを発生させ、ブロックの読み込みを終了してもよい。
なお、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１がアラームを発生した場合、数値制御装置１０は、数値制御装置１０に含まれる液晶ディスプレイ等の表示装置（図示しない）にアラームの内容を表示してもよい。そうすることで、数値制御装置１０のユーザは、アラーム内容を把握し、アラームに対して対応することができる。

ステップＳ４３において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、次ブロック読込判定処理を行う。そして、解読メイン処理のフローを終了し、図６のステップＳ２５へ進む。なお、次ブロック読込判定処理については、後述する。

図８は、図７においてステップＳ４１で示した工具種類選択指令・エッジ種類選択指令記憶処理の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図８のフローチャートでは、ステップＳ５１からＳ５６は、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１の処理フローを示す。

ステップＳ５１において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ｎ番目に読み込んだブロックにおいてエッジ種類選択指令があるか否かを判定する。エッジ種類選択指令がない場合、処理はステップＳ５２に進む。一方、エッジ種類選択指令がある場合、処理はステップＳ５３に進む。

ステップＳ５２において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ン番目のエッジ種類Ｐ［ｎ］に「０」を記憶する。

ステップＳ５３において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ｎ番目に読み込んだブロックのエッジ種類選択指令で指令されたエッジ種類番号をエッジ種類Ｐ［ｎ］に記憶する。

ステップＳ５４において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ｎ番目に読み込んだブロックにおいて工具種類選択指令があるか否かを判定する。工具種類選択指令がない場合、処理はステップＳ５５に進む。一方、工具種類選択指令がある場合、処理はステップＳ５６に進む。

ステップＳ５５において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ｎ番目の工具種類Ｔ［ｎ］に「０」を記憶する。そして、工具種類選択指令・エッジ種類選択指令記憶処理のフローを終了し、処理は図７のステップＳ４２に進む。

ステップＳ５６において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ｎ番目に読み込んだブロックの工具種類選択指令で指令された工具種類番号を工具種類Ｔ［ｎ］に記憶する。そして、工具種類選択指令・エッジ種類選択指令記憶処理のフローを終了し、処理は図７のステップＳ４２に進む。

図９及び図１０は、図７においてステップＳ４３で示した次ブロック読込判定処理の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図９及び図１０のフローチャートでは、ステップＳ６１からＳ７３は、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１の処理フローを示す。

ステップＳ６１において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ｎ番目のエッジ種類Ｐ［ｎ］が「０」か否かを判定する。エッジ種類Ｐ［ｎ］が「０」の場合、処理はステップＳ６２に進む。一方、エッジ種類Ｐ［ｎ］が「０」でない場合、処理はステップＳ６３に進む。

ステップＳ６２において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具交換要求を工具選択部１２０に通知し、次のブロックを読み込まない決定をする。そして、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、次ブロック読込判定処理のフローを終了し、処理は図６のステップＳ２５に進む。
例えば、上述したように、図４の加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ１のブロックにおいて、シーケンス番号Ｎ２０のブロックまでを先読みした結果、Ｐ［３］＝「０」となることから、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具交換要求を工具選択部１２０に通知する。工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、シーケンス番号Ｎ３０以降の次のブロックの読み出しをしない決定をする。これにより、図６のステップＳ２５において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、次のブロックを読み込まないと判定する。そして、図６のＮＣ指令解読処理のフローは終了し、処理は図５のステップＳ３に進む。換言すれば、数値制御装置１０は、図４の加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ２以降のブロックに対するＮＣ指令解読処理を開始する。

そして、加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ３０のブロックにおいても、シーケンス番号Ｎ６０のブロックまでを先読みした結果、Ｐ［４］＝「０」となることから、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、次のブロックの読み出しをしない決定をする。これにより、図６のステップＳ２５において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、次のブロックを読み込まないと判定する。そして、図６のＮＣ指令解読処理のフローは終了し、処理は図５のステップＳ３に進む。

ステップＳ６３において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、エッジ種類Ｐ［ｎ］のエッジ変更のみで工具交換が不要か否かを判定する。工具交換が不要の場合、処理はステップＳ６４に進む。一方、工具交換が必要な場合、処理は図１０のステップＳ６５に進む。

ステップＳ６４において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、エッジ変更要求を工具選択部１２０に通知し、次のブロックを読み込まない決定をする。そして、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、次ブロック読込判定処理のフローを終了し、処理は図６のステップＳ２５に進む。
例えば、図４の加工プログラム３０のシーケンス番号Ｎ１０のブロックにおいて、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、エッジ種類Ｐ［１］＝「１２」の内部情報を生成する。この場合、シーケンス番号Ｎ１０のブロックは「現在使用中の工具以外」の工具種類選択指令がなく、シーケンス番号Ｎ１のブロックにおいて選択された工具番号「３」において、指定されたエッジ種類Ｐ［１］の寿命が尽きない。このため、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、エッジ種類Ｐ［１］＝「１２」に基づいて、工具番号「３」の工具のエッジ番号「２」に変更するエッジ変更要求を工具選択部１２０に通知する。

図１０のステップＳ６５において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、１番目の工具種類Ｔ［１］の工具種類番号が「０」か否かを判定する。工具種類Ｔ［１］の工具種類番号が「０」の場合、処理はステップＳ６８に進む。一方、工具種類Ｔ［１］の工具種類番号が「０」でない場合、処理はステップＳ６６に進む。

ステップＳ６６において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類Ｔ［ｎ］と工具種類Ｔ［１］とは異なる工具種類が指定されているか否かを判定する。工具種類Ｔ［ｎ］と工具種類Ｔ［１］とが異なる工具種類の場合、処理はステップＳ７２に進む。一方、工具種類Ｔ［ｎ］と工具種類Ｔ［１］とは同じ工具種類の場合、処理はステップＳ６７に進む。

ステップＳ６７において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類Ｔ［１］の工具種類番号が示すマルチエッジ工具を選択対象に設定する。

ステップＳ６８において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ｎ番目の工具種類Ｔ［ｎ］の工具種類番号が「０」か否か（すなわち、工具種類選択指令が１つもないか否か）を判定する。工具種類Ｔ［ｎ］の工具種類番号が「０」の場合、処理はステップＳ６９に進む。一方、工具種類Ｔ［ｎ］の工具種類番号が「０」でない場合、処理はステップＳ７０に進む。

ステップＳ６９において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類選択指令が１つも無いことから、全てのマルチエッジ工具を選択対象に設定する。

ステップＳ７０において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類Ｔ［ｎ］の工具種類番号が示すマルチエッジ工具を選択対象に設定する。

ステップＳ７１において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、ステップＳ６７、ステップＳ６９、又はステップＳ７０で設定された選択対象の中でエッジ種類Ｐ［１］－Ｐ［ｎ］が同じ工具に属するエッジか否かを判定する。エッジ種類Ｐ［１］－Ｐ［ｎ］が同じ工具に属するエッジの場合、処理はステップＳ７３に進む。一方、エッジ種類Ｐ［１］－Ｐ［ｎ］が同じ工具に属するエッジでない場合、処理はステップＳ７２に進む。

ステップＳ７２では、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具交換要求を工具選択部１２０に通知し、次のブロックを読み込まない決定をする。そして、次ブロック読込判定処理のフローを終了し、図６のステップＳ２５に進む。

ステップＳ７３において、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、Ｔ［１］＝Ｔ［ｎ］とし、次のブロックの読み込む決定をする。そして、次ブロック読込判定処理のフローを終了し、図６のステップＳ２５に進む。
例えば、内部情報が
Ｔ［１］＝「０」、Ｐ［１］＝「１１」
Ｔ［２］＝「０」、Ｐ［２］＝「１２」
Ｔ［３］＝「０」、Ｐ［３］＝「１３」
Ｔ［４］＝「１００」、Ｐ［４］＝「１１」
Ｔ［５］＝「０」、Ｐ［５］＝「１２」
Ｔ［６］＝「１０１」、Ｐ［６］＝「１１」
の場合、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類Ｔ［４］の読み込み時に、ステップＳ７１において、エッジ種類Ｐ［１］－Ｐ［４］が同じ工具に属するエッジと判断し、ステップＳ７３に進む。ステップＳ７３において、Ｔ［１］＝Ｔ［４］が実行され、Ｔ［１］＝「１００」となる。
一方、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１は、工具種類Ｔ［６］の読み込み時に、ステップＳ６６において、Ｔ［１］とＴ［６］が異なる工具種類であると判断し、ステップＳ７２に進む。

＜数値制御装置１０のＮＣ指令実行処理＞
次に、一実施形態に係る数値制御装置１０のＮＣ指令実行処理に係る動作について説明する。
図１１は、数値制御装置１０のＮＣ指令実行処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、図５のＮＣ指令実行処理による工具交換要求又はエッジ変更要求が通知される度に繰り返し実行される。

ステップＳ１００において、工具選択部１２０は、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１から工具交換要求、又はエッジ変更要求の通知を受信したか否かを判定する。工具交換要求、又はエッジ変更要求の通知を受信した場合、処理はステップＳ１１０に進む。一方、工具交換要求、又はエッジ変更要求の通知を受信しなかった場合、ＮＣ指令実行処理のフローを終了する。

ステップＳ１１０において、工具選択部１２０は、工具選択処理を行う。工具選択処理については、後述する。

ステップＳ１２０において、工具交換実行部１３０は、ステップＳ１１０で選択された工具に交換するための軸移動量を計算する。

ステップＳ１３０において、工具補正部１４０は、ステップＳ１１０で選択された工具・エッジの位置オフセット量（例えば、旋削加工工具）／工具長補正量（例えば、ミリング加工工具）、及び刃先Ｒ補正量を用いて、工具補正量を計算する。

ステップＳ１４０において、パルス分配部１５０は、ステップＳ１２０及びステップＳ１３０で計算された工具交換／工具補正の各軸移動分のパルスが工作機械２０に含まれる各サーボモータ（図示しない）に出力する。

図１２から図１４は、図１１においてステップＳ１１０で示した工具選択処理の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図１２から図１４のフローチャートでは、ステップＳ２０１からＳ２１２は、工具選択部１２０の処理フローを示す。

ステップＳ２０１において、工具選択部１２０は、ステップＳ１１０で受信された要求が工具交換要求か否かを判定する。工具交換要求の場合、処理はステップＳ２０２に進む。一方、工具交換要求でなく、エッジ交換要求の場合、工具選択部１２０は現在選択されている工具をそのまま使用し、エッジ交換を行うため処理はステップＳ１２０に進む。

ステップＳ２０２において、工具選択部１２０は、２より大きい複数の工具種類選択指令・エッジ種類選択指令を解読済みか否かを判定するために、変数ｎが２より大きいか否かを判定する。変数ｎが２より大きい場合、処理は図１４のステップＳ２０９に進む。一方、変数ｎが２以下の場合、処理はステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３において、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］が「０」か否かを判定する。エッジ種類Ｐ［１］が「０」の場合、処理はステップＳ２０４に進む。一方、エッジ種類Ｐ［１］が「０」でない場合、処理は図１３のステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０４において、工具選択部１２０は、工具種類Ｔ［１］の中で残り寿命が最小の工具を選択する。そして、ステップＳ１１０の工具選択処理のフローを終了し、図１１のステップＳ１２０に進む。
なお、「残り寿命が最小」とは、残り寿命がない状態、すなわち残り寿命が「０」を除く。

図１３のステップＳ２０５において、工具選択部１２０は、工具種類Ｔ［１］が「０」か否か（すなわち、工具種類選択指令がないか否か）を判定する。工具種類Ｔ［１］が「０」、すなわち工具種類選択指令がない場合、処理はステップＳ２０６に進む。一方、工具種類Ｔ［１］が「０」でない、すなわち工具種類選択指令がある場合、処理はステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０６において、工具選択部１２０は、全てのマルチエッジ工具を選択対象に設定する。

ステップＳ２０７において、工具選択部１２０は、工具種類Ｔ［１］のマルチエッジ工具を選択対象に設定する。

ステップＳ２０８において、工具選択部１２０は、工具選択処理（１）を行う。工具選択処理（１）については、後述する。

図１４のステップＳ２０９において、工具選択部１２０は、工具種類Ｔ［１］が「０」か否か（すなわち、工具種類選択指令がないか否か）を判定する。工具種類Ｔ［１］が「０」、すなわち工具種類選択指令がない場合、処理はステップＳ２１０に進む。一方、工具種類Ｔ［１］が「０」でない、すなわち工具種類選択指令がある場合、処理はステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２１０において、工具選択部１２０は、選択対象を全てのマルチエッジ工具に設定する。

ステップＳ２１１において、工具選択部１２０は、選択対象を工具種類Ｔ［１］のマルチエッジ工具に設定する。

ステップＳ２１２において、工具選択部１２０は、工具選択処理（２）を行う。工具選択処理（２）については、後述する。

図１５は、図１３においてステップＳ２０８で示した工具選択処理（１）の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図１５のフローチャートでは、ステップＳ３０１からＳ３０６は、工具選択部１２０の処理フローを示す。

ステップＳ３０１において、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］のエッジの寿命が残っているマルチエッジ工具があるか否かを判定する。エッジ種類Ｐ［１］のエッジの寿命が残っているマルチエッジ工具がある場合、処理はステップＳ３０３に進む。一方、エッジ種類Ｐ［１］のエッジの寿命が残っているマルチエッジ工具がない場合、処理はステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２において、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］のエッジの寿命が残っているマルチエッジ工具がないことを数値制御装置１０のユーザに知らせるため、アラーム発生処理を行う。そして、ステップＳ２０８の工具選択処理（１）のフローを終了し、図１１のステップＳ１２０に進む。
この場合、例えば、工具選択部１２０は、数値制御装置１０の表示装置（図示しない）に、エッジ種類Ｐ［１］のエッジの寿命が残っているマルチエッジ工具がないことを示すアラームの内容を表示させてもよい。そうすることで、数値制御装置１０のユーザは、エッジ種類Ｐ［１］のエッジを有するマルチエッジ工具の新品に交換することができる。

ステップＳ３０３において、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］以外のエッジの寿命が尽きているマルチエッジ工具があるか否かを判定する。エッジ種類Ｐ［１］以外のエッジの寿命が尽きているマルチエッジ工具がある場合、処理はステップＳ３０５に進む。一方、エッジ種類Ｐ［１］以外のエッジの寿命が尽きているマルチエッジ工具がない場合、処理はステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４において、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］の残り寿命が最小の工具を選択する。

ステップＳ３０５において、工具選択部１２０は、寿命が尽きているエッジの数の最大の工具を選択する。
なお、該当する工具が複数ある場合、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］の残り寿命が最小の工具を選択してもよい。

ステップＳ３０６において、工具選択部１２０は、ステップＳ３０４又はステップＳ３０５で選択された工具が複数ある場合、全てのエッジの残り寿命の積算値が最小の工具を選択する。さらに工具が複数ある場合、工具選択部１２０は、工具番号が最小の工具を選択する。そして、ステップＳ２０８の工具選択処理（１）のフローを終了し、図１１のステップＳ１２０に進む。

図１６は、図１４においてステップＳ２１２で示した工具選択処理（２）の詳細な処理内容を説明するフローチャートである。図１６のフローチャートでは、ステップＳ４０１からＳ４０７は、工具選択部１２０の処理フローを示す。

ステップＳ４０１において、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］－Ｐ［ｎ－１］で指定されたエッジ種類と各エッジの指定回数をカウントする。

ステップＳ４０２において、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］－Ｐ［ｎ－１］で指定された全てのエッジ種類の残り寿命からステップＳ４０１でカウントされた各指定回数を減算し、残り寿命が負にならない工具があるか否かを判定する。残り寿命が負にならない工具がある場合、処理はステップＳ４０４に進む。一方、残り寿命が負にならない工具がない、すなわち全ての工具において指定されたエッジ種類の残り寿命が負になる場合、処理はステップＳ４０３に進む。

ステップＳ４０３において、工具選択部１２０は、全ての工具において指定されたエッジ種類の残り寿命が負になることを数値制御装置１０のユーザに知らせるため、アラーム発生処理を行う。そして、ステップＳ２１２の工具選択処理（２）のフローを終了し、図１１のステップＳ１２０に進む。
例えば、この場合、工具選択部１２０は、数値制御装置１０の表示装置（図示しない）に、全ての工具において指定されたエッジ種類の残り寿命が負になることを示すアラームの内容を表示させてもよい。そうすることで、数値制御装置１０のユーザは、指定されたエッジ種類を有するマルチエッジ工具の新品に交換することができる。

ステップＳ４０４において、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］－Ｐ［ｎ－１］以外のエッジの寿命が尽きているマルチエッジ工具があるか否かを判定する。エッジの寿命が尽きているマルチエッジ工具がある場合、処理はステップＳ４０６に進む。一方、エッジの寿命が尽きているマルチエッジ工具がない場合、処理はステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５において、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］－Ｐ［ｎ－１］で指定されたエッジ種類の残り寿命から各指定回数を減算し、残り寿命が最小となるエッジを有する工具を選択する。

ステップＳ４０６において、工具選択部１２０は、寿命が尽きているエッジの数の最大の工具を選択する。
なお、該当する工具が複数ある場合、工具選択部１２０は、エッジ種類Ｐ［１］－Ｐ［ｎ－１］で指定された全てのエッジ種類の残り寿命について各指定回数を減算し、残り寿命が最小となるエッジを有する工具を選択してもよい。

ステップＳ４０７において、工具選択部１２０は、ステップＳ４０５又はステップＳ４０６で選択された工具が複数ある場合、全てのエッジの残り寿命の積算値が最小の工具を選択する。さらに工具が複数ある場合、工具選択部１２０は、工具番号が最小の工具を選択する。そして、ステップＳ２１２の工具選択処理（２）のフローを終了し、図１１のステップＳ１２０に進む。

以上により、一実施形態の数値制御装置１０は、加工プログラム３０に含まれる複数のブロックを先読みし、先読みされた複数のブロックにおいて工具の種類の選択を実施する工具種類選択指令及び／又はエッジの種類の選択を実施するエッジ種類選択指令を解読する。数値制御装置１０は、解読された工具種類選択指令及び／又はエッジ種類選択指令を含む内部情報を生成する。数値制御装置１０は、工具情報メモリに記憶されたエッジ毎の残り寿命と、生成された内部情報とに基づいて、少なくとも先読みされた複数のブロックの実行中において工具交換の回数が最小となる工具を選択する。
これにより、数値制御装置１０は、１つのエッジの寿命が尽きた場合でも、マルチエッジ工具を使用した加工においてサイクルタイムを抑制することができる。
また、数値制御装置１０は、同じ工具番号のマルチエッジ工具があり、少なくとも先読みされた複数のブロックの実行中において指定されないエッジがある場合、前記指定されないエッジの寿命が尽きたマルチエッジ工具を優先的に選択する。これにより、数値制御装置１０は、マルチエッジ工具の各エッジを無駄なく使用することができ、コストを抑えることができる。

以上、一実施形態について説明したが、数値制御装置１０は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。

上述の実施形態では、図５のＮＣ指令解読処理と図１１のＮＣ指令実行処理とは、シーケンシャルに処理されたが、これに限定されず、並列に処理されてもよい。

なお、一実施形態における、数値制御装置１０に含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ-ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅａｄａｂｌｅｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅｓｔｏｒａｇｅｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅａｄａｂｌｅｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

以上を換言すると、本開示の数値制御装置は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。

（１）本開示の数値制御装置１０は、異なる仕様のエッジを複数備えたマルチエッジ工具を使用してワークを加工する工作機械２０の数値制御装置であって、エッジの種類を特定するエッジ種類番号を、工具の種類を特定する工具種類番号に関連づけて記憶する工具情報メモリ２００と、加工プログラム３０に含まれる複数のブロックを先読みし、先読みされた複数のブロックにおいて工具の種類の選択を実施する工具種類選択指令及び／又はエッジの種類の選択を実施するエッジ種類選択指令を解読し、解読された工具種類選択指令及び／又はエッジ種類選択指令を含む内部情報を生成する工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１と、工具情報メモリ２００に記憶されたエッジ毎の残り寿命と、工具種類・エッジ種類選択指令解読部１１１により生成された内部情報とに基づいて、少なくとも先読みされた複数のブロックの実行中において工具交換の回数が最小となる工具を選択する工具選択部１２０と、を備える。
この数値制御装置１０によれば、エッジの寿命が尽きた場合でも、マルチエッジ工具を使用した加工においてサイクルタイムを抑制することができる。

（２）工具選択部１２０は、マルチエッジ工具の全てのエッジを使用した連続的な加工をしないと判断した場合、寿命が尽きたエッジを有する工具を優先的に選択してもよい。
そうすることで、マルチエッジ工具の各エッジを無駄なく使用することができ、コストを抑えることができる。

（３）マルチエッジ工具が旋削加工用工具であってもよい。
そうすることで、（１）又は（２）と同様の効果を奏することができる。

（４）マルチエッジ工具がミリング加工用工具であってもよい。
そうすることで、（１）又は（２）と同様の効果を奏することができる。

１０数値制御装置
１１１工具種類・エッジ種類選択指令解読部
１２０工具選択部
２００工具情報メモリ

Claims

異なる仕様のエッジを複数備えたマルチエッジ工具を使用してワークを加工する工作機械の数値制御装置であって、
前記エッジの種類を特定するエッジ種類番号を、工具の種類を特定する工具種類番号に関連づけて記憶する工具情報メモリと、
加工プログラムに含まれる複数のブロックを先読みし、先読みされた前記複数のブロックにおいて前記工具の種類の選択を実施する工具種類選択指令及び／又は前記エッジの種類の選択を実施するエッジ種類選択指令を解読し、解読された前記工具種類選択指令及び／又は前記エッジ種類選択指令を含む内部情報を生成する工具種類選択指令・エッジ種類選択指令解読部と、
前記工具情報メモリに記憶された前記エッジ毎の残り寿命と、前記工具種類選択指令・エッジ種類選択指令解読部により生成された前記内部情報とに基づいて、少なくとも先読みされた前記複数のブロックの実行中において工具交換の回数が最小となる工具を選択する工具選択部と、
を備え、
前記工具選択部は、前記マルチエッジ工具の全ての前記エッジを使用した連続的な加工をしないと判断した場合、寿命が尽きたエッジを有する工具を優先的に選択する、数値制御装置。
前記マルチエッジ工具が旋削加工用工具である、請求項１に記載の数値制御装置。
前記マルチエッジ工具がミリング加工用工具である、請求項１に記載の数値制御装置。