JP7032615B1 - 数値制御装置、及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
ワークと工具の干渉を回避しつつ、選択されたエッジが常に切削面に当たるよう容易にエッジ割り出し軸を位置決めすること。数値制御装置は、旋削加工用のマルチエッジ工具の形状に係る幾何学的情報を工具形状情報として生成して記憶する工具形状情報記憶・生成部と、旋削加工のプログラムに指令されるマルチエッジ工具とワークとの相対移動方向情報及びマルチエッジ工具とワークとの位置関係情報から、当該旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成する加工形状情報生成部と、生成された工具形状情報と生成された加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎にマルチエッジ工具のエッジ方向を決定するエッジ方向決定部と、加工形状変化点毎のマルチエッジ工具のエッジ方向に基づいて、加工形状変化点間のマルチエッジ工具のエッジ方向を変化させながら旋削加工を制御する加工制御部と、を備える。
Description
本発明は、数値制御装置、及び制御方法に関する。
複数のエッジを有し、各エッジに異なる用途の刃具を実装しアプローチ角を変化させることであらゆる形状のワークに対応可能なマルチエッジ工具がある。
マルチエッジ工具を用いた加工では、予め各エッジのエッジ番号とオフセット情報を設定し、加工プログラムにてエッジ番号を選択し、プログラム指令点（エッジ回転中心）から対応するオフセット量を適用することで、選択されたマルチエッジ工具のエッジを加工対象のワークの切削面に合わせている。
図１１は、工具情報データの一例を示す図である。
図１２は、マルチエッジ工具のエッジをワークの切削面に合わせるための加工プログラムの一例を示す図である。
図１３は、マルチエッジ工具とワークとが合わさった場合の一例を示す図である。
図１１に示すように、数値制御装置は、数値制御装置に含まれるメモリ等の記憶部に、例えば、登録されるマルチエッジ工具毎に付与される「１００」等の工具番号、マルチエッジ工具毎の各エッジに付与される「１」、「２」、「３」等のエッジ番号、エッジ毎に予め設定されたＸ軸方向とＺ軸方向との工具位置オフセット量、及び刃先Ｒ補正量を格納した工具情報データを有する。
マルチエッジ工具を用いた加工では、予め各エッジのエッジ番号とオフセット情報を設定し、加工プログラムにてエッジ番号を選択し、プログラム指令点（エッジ回転中心）から対応するオフセット量を適用することで、選択されたマルチエッジ工具のエッジを加工対象のワークの切削面に合わせている。
図１１は、工具情報データの一例を示す図である。
図１２は、マルチエッジ工具のエッジをワークの切削面に合わせるための加工プログラムの一例を示す図である。
図１３は、マルチエッジ工具とワークとが合わさった場合の一例を示す図である。
図１１に示すように、数値制御装置は、数値制御装置に含まれるメモリ等の記憶部に、例えば、登録されるマルチエッジ工具毎に付与される「１００」等の工具番号、マルチエッジ工具毎の各エッジに付与される「１」、「２」、「３」等のエッジ番号、エッジ毎に予め設定されたＸ軸方向とＺ軸方向との工具位置オフセット量、及び刃先Ｒ補正量を格納した工具情報データを有する。
数値制御装置は、図１１に示す工具情報データを用いて図１２の加工プログラムを実行することでエッジ１を選択し、プログラム指令点（エッジ回転中心）から対応するオフセット量（例えば、Ｘ軸方向の工具位置オフセット量４．５ｍｍ）を適用することで、図１３に示すように、エッジ１をワークの切削面に合わせることができる。
なお、図１２に示す加工プログラムでは、シーケンス番号「Ｎ１」において、工具番号「１００」のマルチエッジ工具が選択され、エッジ番号「１」のエッジ１が選択される。また、シーケンス番号「Ｎ２」において、「Ｄ９９」で予め対応付けられているエッジ番号「１」の工具位置オフセット量、及び刃先Ｒ補正量が設定され、シーケンス番号「Ｎ３」において主軸回転数が設定される。また、シーケンス番号「Ｎ４」において、選択されたエッジがワークに当たるようエッジ割り出し軸（以下、断りのない限り「Ｂ軸」ともいう）の位置決め角度が設定され、シーケンス番号「Ｎ５」において、加工開始位置にアブソリュートで位置決めが行われる。また、シーケンス番号「Ｎ６」において切削加工指令が出力される。シーケンス番号「Ｎ１０」において、エッジ番号「２」の工具位置オフセット量と刃先Ｒ補正量とが有効にされる。
なお、図１２に示す加工プログラムでは、シーケンス番号「Ｎ１」において、工具番号「１００」のマルチエッジ工具が選択され、エッジ番号「１」のエッジ１が選択される。また、シーケンス番号「Ｎ２」において、「Ｄ９９」で予め対応付けられているエッジ番号「１」の工具位置オフセット量、及び刃先Ｒ補正量が設定され、シーケンス番号「Ｎ３」において主軸回転数が設定される。また、シーケンス番号「Ｎ４」において、選択されたエッジがワークに当たるようエッジ割り出し軸（以下、断りのない限り「Ｂ軸」ともいう）の位置決め角度が設定され、シーケンス番号「Ｎ５」において、加工開始位置にアブソリュートで位置決めが行われる。また、シーケンス番号「Ｎ６」において切削加工指令が出力される。シーケンス番号「Ｎ１０」において、エッジ番号「２」の工具位置オフセット量と刃先Ｒ補正量とが有効にされる。
そして、数値制御装置は、上述したようにマルチエッジ工具のエッジ１をワークの切削面に合わせた後、例えば特許文献１に記載の方法を用いて、工具回転軸の位置決め角度の変化に応じて図１１の工具情報データに登録された工具位置オフセット量を変換し、新たな工具位置オフセット量として適用するようにしてもよい。そうすることで、数値制御装置は、図１４に示すように、マルチエッジ工具の割り出し軸（Ｂ軸）が一定角度傾斜した場合でも、傾斜角度に応じて上記オフセット量を変換して適用できる。
あるいは、数値制御装置は、図１５に示すように、特許文献２に記載の方法を用いて、工具回転軸の位置決め角度の変化に応じて、ブロックの途中においても時々刻々に工具長補正をかけ、エッジが指令された経路に沿って動くように制御するようにしてもよい。
図１４は、特許文献１に記載の方法の一例を示す図である。図１５は、特許文献２に記載の方法の一例を示す図である。
あるいは、数値制御装置は、図１５に示すように、特許文献２に記載の方法を用いて、工具回転軸の位置決め角度の変化に応じて、ブロックの途中においても時々刻々に工具長補正をかけ、エッジが指令された経路に沿って動くように制御するようにしてもよい。
図１４は、特許文献１に記載の方法の一例を示す図である。図１５は、特許文献２に記載の方法の一例を示す図である。
ところで、数値制御装置は、図１３に示すように、複数のエッジを有する旋削加工用のマルチエッジ工具を使用して加工する場合、Ｔ指令・Ｅ指令で使用する工具番号・エッジ番号を選択して工具交換した場合、エッジ割り出し軸（Ｂ軸）指令により、選択したエッジがワークの切削面に合うよう適切に位置決めをする必要がある。
また、数値制御装置は、一度Ｂ軸を適切に位置決めしたとしても、ＸＺ平面における切削面垂直方向の変化に応じて、選択したエッジがワークの切削面に合うようにＢ軸を位置決めし直すことが必要となる場合がある。
図１６は、ＸＺ平面における切削面垂直方向が変化する切削加工の一例を示す図である。なお、図１６の上段はワーク全体の形状を示し、図１６の下段は図１６の上段の破線の矩形部分におけるワークのＸＺ平面の断面を示す。
図１６の上段に示すように、ワークは、例えば、円柱Ｗ１と、円柱Ｗ１より半径が大きい円柱Ｗ２と、の形状を有する。マルチエッジ工具がワークの円柱Ｗ１の側面を切削する場合、マルチエッジ工具のエッジ１のエッジ方向は、円柱Ｗ１の側面のＸ軸方向の切削面垂直方向となる。一方、マルチエッジ工具がワークの円柱Ｗ２の上面を切削する場合、マルチエッジ工具のエッジ１のエッジ方向は、円柱Ｗ２の上面のＺ軸方向の切削面垂直方向となる。すなわち、数値制御装置は、切削加工の工具経路が円柱Ｗ１の側面から円柱Ｗ２の上面に進む場合、図１６の下段に示すように、マルチエッジ工具のエッジ１のエッジ方向を変化させるようにＢ軸を位置決めする必要がある。
また、数値制御装置は、一度Ｂ軸を適切に位置決めしたとしても、ＸＺ平面における切削面垂直方向の変化に応じて、選択したエッジがワークの切削面に合うようにＢ軸を位置決めし直すことが必要となる場合がある。
図１６は、ＸＺ平面における切削面垂直方向が変化する切削加工の一例を示す図である。なお、図１６の上段はワーク全体の形状を示し、図１６の下段は図１６の上段の破線の矩形部分におけるワークのＸＺ平面の断面を示す。
図１６の上段に示すように、ワークは、例えば、円柱Ｗ１と、円柱Ｗ１より半径が大きい円柱Ｗ２と、の形状を有する。マルチエッジ工具がワークの円柱Ｗ１の側面を切削する場合、マルチエッジ工具のエッジ１のエッジ方向は、円柱Ｗ１の側面のＸ軸方向の切削面垂直方向となる。一方、マルチエッジ工具がワークの円柱Ｗ２の上面を切削する場合、マルチエッジ工具のエッジ１のエッジ方向は、円柱Ｗ２の上面のＺ軸方向の切削面垂直方向となる。すなわち、数値制御装置は、切削加工の工具経路が円柱Ｗ１の側面から円柱Ｗ２の上面に進む場合、図１６の下段に示すように、マルチエッジ工具のエッジ１のエッジ方向を変化させるようにＢ軸を位置決めする必要がある。
しかしながら、図１６に示すようにワークの加工形状が複雑な場合、切削面垂直方向の変化に応じて、ユーザが切削面と工具の干渉を回避しつつＢ軸の位置決め指令プログラムを作成することは困難である。このような加工では、ユーザは、ＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）によるプログラム作成が必要となる。
そこで、ワークと工具の干渉を回避しつつ、選択されたエッジが常に切削面に当たるよう容易にエッジ割り出し軸を位置決めすることが望まれている。
本開示の数値制御装置の一態様は、旋削加工用のマルチエッジ工具を使用してワークを旋削加工する工作機械を制御する数値制御装置であって、前記マルチエッジ工具の形状に係る幾何学的情報を工具形状情報として生成して記憶する工具形状情報記憶・生成部と、前記旋削加工のプログラムに指令される前記マルチエッジ工具と前記ワークとの相対移動方向情報及び前記マルチエッジ工具と前記ワークとの位置関係情報から、当該旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成する加工形状情報生成部と、生成された前記工具形状情報と生成された前記加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎に前記マルチエッジ工具のエッジ方向を決定するエッジ方向決定部と、前記加工形状変化点毎の前記マルチエッジ工具のエッジ方向に基づいて、前記加工形状変化点間の前記マルチエッジ工具のエッジ方向を変化させながら前記旋削加工を制御する加工制御部と、を備える。
本開示の制御方法の一態様は、コンピュータにより実現される、旋削加工用のマルチエッジ工具を使用してワークを旋削加工する工作機械の制御方法であって、前記マルチエッジ工具の形状に係る幾何学的情報を工具形状情報として生成して記憶し、前記旋削加工のプログラムに指令される前記マルチエッジ工具と前記ワークとの相対移動方向情報及び前記マルチエッジ工具と前記ワークとの位置関係情報から、当該旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成し、生成された前記工具形状情報と生成された前記加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎に前記マルチエッジ工具のエッジ方向を決定し、前記加工形状変化点毎の前記マルチエッジ工具のエッジ方向に基づいて、前記加工形状変化点間の前記マルチエッジ工具のエッジ方向を変化させながら前記旋削加工を制御する。
一態様によれば、ワークと工具の干渉を回避しつつ、選択されたエッジが常に切削面に当たるよう容易にエッジ割り出し軸を位置決めすることができる。
＜一実施形態＞
まず、本実施形態の概略を説明する。本実施形態では、数値制御装置は、加工プログラムの指令を解読し、解読された加工プログラムの指令に基づいてマルチエッジ工具とワークとの相対移動方向情報、及びマルチエッジ工具とワークとの位置関係情報を取得する。数値制御装置は、取得した相対移動方向情報及び位置関係情報を用いて旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成する。数値制御装置は、マルチエッジ工具の形状に係る工具形状情報と生成した加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎にマルチエッジ工具のエッジ方向を決定し、加工形状変化点毎のマルチエッジ工具のエッジ方向に基づいて、加工形状変化点間の工具経路におけるマルチエッジ工具のエッジ方向を変化させながら旋削加工を制御する。
まず、本実施形態の概略を説明する。本実施形態では、数値制御装置は、加工プログラムの指令を解読し、解読された加工プログラムの指令に基づいてマルチエッジ工具とワークとの相対移動方向情報、及びマルチエッジ工具とワークとの位置関係情報を取得する。数値制御装置は、取得した相対移動方向情報及び位置関係情報を用いて旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成する。数値制御装置は、マルチエッジ工具の形状に係る工具形状情報と生成した加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎にマルチエッジ工具のエッジ方向を決定し、加工形状変化点毎のマルチエッジ工具のエッジ方向に基づいて、加工形状変化点間の工具経路におけるマルチエッジ工具のエッジ方向を変化させながら旋削加工を制御する。
これにより、本実施形態によれば、「切削面と工具の干渉を回避しつつ、選択されたエッジが常に切削面に当たるよう容易にＢ軸を位置決めする」という課題を解決することができる。
以上が本実施形態の概略である。
以上が本実施形態の概略である。
次に、本実施形態の構成について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、一実施形態に係る数値制御装置の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
数値制御装置１０、及び工作機械２０は、図示しない接続インタフェースを介して、互いに直接接続されてもよい。なお、数値制御装置１０、及び工作機械２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、数値制御装置１０、及び工作機械２０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。
図１は、一実施形態に係る数値制御装置の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
数値制御装置１０、及び工作機械２０は、図示しない接続インタフェースを介して、互いに直接接続されてもよい。なお、数値制御装置１０、及び工作機械２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、数値制御装置１０、及び工作機械２０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。
工作機械２０は、例えば、当業者にとって公知の旋盤加工する旋盤等であり、後述する数値制御装置１０からの動作指令に基づいて動作する。
数値制御装置１０は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、制御情報に基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械２０に送信する。これにより、数値制御装置１０は、工作機械２０の動作を制御する。
図１に示すように、数値制御装置１０は、制御部１００、及び工具情報メモリ２００を有する。さらに、制御部１００は、ＮＣ指令解読部１１０、補間処理部１２０、工具補正部１３０、パルス分配部１４０、及び工具形状記憶・生成部１５０を有する。さらに、ＮＣ指令解読部１１０は、加工形状情報生成部１１１、エッジ番号指令解読部１１２、エッジ方向決定部１１３、及び加工制御部１１４を有する。また、エッジ方向決定部１１３は、干渉判定部１１３１、及びアラーム発生部１１３２を有する。
図１に示すように、数値制御装置１０は、制御部１００、及び工具情報メモリ２００を有する。さらに、制御部１００は、ＮＣ指令解読部１１０、補間処理部１２０、工具補正部１３０、パルス分配部１４０、及び工具形状記憶・生成部１５０を有する。さらに、ＮＣ指令解読部１１０は、加工形状情報生成部１１１、エッジ番号指令解読部１１２、エッジ方向決定部１１３、及び加工制御部１１４を有する。また、エッジ方向決定部１１３は、干渉判定部１１３１、及びアラーム発生部１１３２を有する。
＜工具情報メモリ２００＞
工具情報メモリ２００は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶部である。工具情報メモリ２００は、工具情報データ２１０を記憶する。
工具情報メモリ２００は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶部である。工具情報メモリ２００は、工具情報データ２１０を記憶する。
工具情報データ２１０は、例えば、工作機械２０に選択可能なマルチエッジ工具に関する工具情報及びエッジ情報を含む。また、工具情報データ２１０は、マルチエッジ工具毎にエッジ数分のエッジ番号を登録することで、エッジ毎の情報を格納できる領域を確保する。
図２は、工具情報データ２１０の一例を示す図である。
図２に示すように、工具情報データ２１０は、例えば、登録されるマルチエッジ工具毎に付与される工具番号、マルチエッジ工具毎の各エッジに付与されるエッジ番号、エッジ間角度、及びエッジ長等を格納する格納領域を有する。
なお、工具情報データ２１０は、マルチエッジ工具毎の工具位置オフセット量、及び刃先Ｒ補正量等を格納する格納領域を有してもよい。
図２に示すように、工具情報データ２１０は、例えば、登録されるマルチエッジ工具毎に付与される工具番号、マルチエッジ工具毎の各エッジに付与されるエッジ番号、エッジ間角度、及びエッジ長等を格納する格納領域を有する。
なお、工具情報データ２１０は、マルチエッジ工具毎の工具位置オフセット量、及び刃先Ｒ補正量等を格納する格納領域を有してもよい。
工具情報データ２１０は、上述したように、登録されるマルチエッジ工具毎に付与される「１００」、「１０２」、「１０３」等の工具番号を格納してもよい。
また、工具情報データ２１０では、工具番号「１００」のマルチエッジ工具に対してエッジ番号「１」から「３」が付与され格納されている。このことから、工具番号「１００」のマルチエッジ工具は、３つのエッジを有することを示す。一方、工具番号「１０２」及び工具番号「１０３」のマルチエッジ工具に対してエッジ番号「１」から「４」が付与され格納されている。このことから、工具番号「１０２」及び工具番号「１０３」のマルチエッジ工具は、４つのエッジを有することを示す。
また、工具情報データ２１０では、工具番号「１００」のマルチエッジ工具に対してエッジ番号「１」から「３」が付与され格納されている。このことから、工具番号「１００」のマルチエッジ工具は、３つのエッジを有することを示す。一方、工具番号「１０２」及び工具番号「１０３」のマルチエッジ工具に対してエッジ番号「１」から「４」が付与され格納されている。このことから、工具番号「１０２」及び工具番号「１０３」のマルチエッジ工具は、４つのエッジを有することを示す。
図３Ａから図３Ｃは、マルチエッジ工具の一例を示す図である。
図３Ａは、工具番号「１００」のマルチエッジ工具を示す。工具番号「１００」のマルチエッジ工具は、エッジ番号「１」に荒加工用のエッジ、エッジ番号「２」に中仕上げ加工用のエッジ、エッジ番号「３」に仕上げ加工用のエッジをそれぞれ有する。これにより、図３Ａのマルチエッジ工具は、Ｂ軸を（Ｙ軸周りに）回転させることで、荒加工、中仕上げ加工、仕上げ加工を連続的に行うことができる。そして、工具情報データ２１０では、エッジ番号「１」から「３」それぞれのエッジ間角度及びエッジ長に、「０」、「αＥ２」、「αＥ３」、及び「Ｌ１Ｅ１」、「Ｌ１Ｅ２」、「Ｌ１Ｅ３」が予め格納されている。
なお、エッジ間角度は、例えば、マルチエッジ工具の回転中心（Ｂ軸）からエッジ番号１のエッジ１の先端を結ぶ直線を基準とした場合、マルチエッジ工具の回転中心（Ｂ軸）から他のエッジ（例えばエッジ２（Ｅ２）又はエッジ３（Ｅ３））の先端を結ぶ直線との例えば時計周りの角度を示す。このため、エッジ１（Ｅ１）のエッジ間角度は０度となる。
また、エッジ長は、マルチエッジ工具の回転中心（Ｂ軸）からエッジ１（Ｅ１）からエッジ３（Ｅ３）それぞれの先端までの距離である。
図３Ａは、工具番号「１００」のマルチエッジ工具を示す。工具番号「１００」のマルチエッジ工具は、エッジ番号「１」に荒加工用のエッジ、エッジ番号「２」に中仕上げ加工用のエッジ、エッジ番号「３」に仕上げ加工用のエッジをそれぞれ有する。これにより、図３Ａのマルチエッジ工具は、Ｂ軸を（Ｙ軸周りに）回転させることで、荒加工、中仕上げ加工、仕上げ加工を連続的に行うことができる。そして、工具情報データ２１０では、エッジ番号「１」から「３」それぞれのエッジ間角度及びエッジ長に、「０」、「αＥ２」、「αＥ３」、及び「Ｌ１Ｅ１」、「Ｌ１Ｅ２」、「Ｌ１Ｅ３」が予め格納されている。
なお、エッジ間角度は、例えば、マルチエッジ工具の回転中心（Ｂ軸）からエッジ番号１のエッジ１の先端を結ぶ直線を基準とした場合、マルチエッジ工具の回転中心（Ｂ軸）から他のエッジ（例えばエッジ２（Ｅ２）又はエッジ３（Ｅ３））の先端を結ぶ直線との例えば時計周りの角度を示す。このため、エッジ１（Ｅ１）のエッジ間角度は０度となる。
また、エッジ長は、マルチエッジ工具の回転中心（Ｂ軸）からエッジ１（Ｅ１）からエッジ３（Ｅ３）それぞれの先端までの距離である。
図３Ｂは、工具番号「１０２」のマルチエッジ工具を示す。工具番号「１０２」のマルチエッジ工具は、エッジ番号「１」に荒加工用のエッジ、エッジ番号「２」に中仕上げ加工用のエッジ、エッジ番号「３」に仕上げ加工用のエッジをそれぞれ有する。これにより、前記マルチエッジ工具は、Ｂ軸を（Ｙ軸周りに）回転させることで、荒加工、中仕上げ加工、仕上げ加工を連続的に行うことができる。なお、エッジ番号「４」は、図３Ｂに示すように、凹んだ部分であることから切削加工に使用することができないエッジである。
そして、工具情報データ２１０では、エッジ番号「１」から「４」それぞれのエッジ間角度及びエッジ長に、「０」、「ΘＥ２」、「ΘＥ３」、「ΘＥ４」、及び「Ｌ２Ｅ１」、「Ｌ２Ｅ２」、「Ｌ２Ｅ３」、「Ｌ２Ｅ４」が予め格納される。
そして、工具情報データ２１０では、エッジ番号「１」から「４」それぞれのエッジ間角度及びエッジ長に、「０」、「ΘＥ２」、「ΘＥ３」、「ΘＥ４」、及び「Ｌ２Ｅ１」、「Ｌ２Ｅ２」、「Ｌ２Ｅ３」、「Ｌ２Ｅ４」が予め格納される。
図３Ｃは、工具番号「１０３」のマルチエッジ工具を示す。工具番号「１０３」のマルチエッジ工具は、エッジ番号「１」に仕上げ加工用のエッジ、エッジ番号「２」に荒加工用のエッジ、エッジ番号「３」に荒加工用のエッジ、エッジ番号「４」に中仕上げ加工用のエッジをそれぞれ有する。これにより、前記マルチエッジ工具は、Ｂ軸を（Ｙ軸周りに）回転させることで、荒加工、中仕上げ加工、仕上げ加工を連続的に行うことができる。そして、工具情報データ２１０では、エッジ番号「１」から「４」それぞれのエッジ間角度及びエッジ長に、「０」、「γＥ２」、「γＥ３」、「γＥ４」、及び「Ｌ３Ｅ１」、「Ｌ３Ｅ２」、「Ｌ３Ｅ３」、「Ｌ３Ｅ４」が予め格納される。
＜制御部１００＞
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１００は、ＮＣ指令解読部１１０、補間処理部１２０、工具補正部１３０、パルス分配部１４０、及び工具形状記憶・生成部１５０の機能を実現するように構成される。また、ＮＣ指令解読部１１０は、加工形状情報生成部１１１、エッジ番号指令解読部１１２、エッジ方向決定部１１３、及び加工制御部１１４の機能を実現するように構成される。また、エッジ方向決定部１１３は、干渉判定部１１３１、及びアラーム発生部１１３２の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
次に、制御部１００の説明をする。まず、工具形状記憶・生成部１５０について説明する。
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１００は、ＮＣ指令解読部１１０、補間処理部１２０、工具補正部１３０、パルス分配部１４０、及び工具形状記憶・生成部１５０の機能を実現するように構成される。また、ＮＣ指令解読部１１０は、加工形状情報生成部１１１、エッジ番号指令解読部１１２、エッジ方向決定部１１３、及び加工制御部１１４の機能を実現するように構成される。また、エッジ方向決定部１１３は、干渉判定部１１３１、及びアラーム発生部１１３２の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
次に、制御部１００の説明をする。まず、工具形状記憶・生成部１５０について説明する。
＜工具形状記憶・生成部１５０＞
工具形状記憶・生成部１５０は、後述するエッジ番号指令解読部１１２により解読された加工プログラム３０において指令されるマルチエッジ工具に対応して、工具情報メモリ２００に登録された工具情報データ２１０に基づいて、マルチエッジ工具の形状に係る幾何学的情報を工具形状情報として記憶し生成する。
具体的には、工具形状記憶・生成部１５０は、加工プログラム３０において指令されるマルチエッジ工具毎に、工具情報データ２１０に基づいて、（ａ）各エッジ先端から他のエッジ先端へのベクトルＶＥＮＥＭを算出し、（ｂ）加工することができないエッジに対して加工不可フラグを付加し、（ｃ）各エッジの先端角をセンタリング（すなわち、先端角の２等分線がＸ軸方向と一致）するための割り出し角度（βＥＮ）を算出し、マルチエッジ工具の工具形状情報として生成する。なお、Ｎ、Ｍは１以上の整数であり、Ｎ≠Ｍである。
工具形状記憶・生成部１５０は、後述するエッジ番号指令解読部１１２により解読された加工プログラム３０において指令されるマルチエッジ工具に対応して、工具情報メモリ２００に登録された工具情報データ２１０に基づいて、マルチエッジ工具の形状に係る幾何学的情報を工具形状情報として記憶し生成する。
具体的には、工具形状記憶・生成部１５０は、加工プログラム３０において指令されるマルチエッジ工具毎に、工具情報データ２１０に基づいて、（ａ）各エッジ先端から他のエッジ先端へのベクトルＶＥＮＥＭを算出し、（ｂ）加工することができないエッジに対して加工不可フラグを付加し、（ｃ）各エッジの先端角をセンタリング（すなわち、先端角の２等分線がＸ軸方向と一致）するための割り出し角度（βＥＮ）を算出し、マルチエッジ工具の工具形状情報として生成する。なお、Ｎ、Ｍは１以上の整数であり、Ｎ≠Ｍである。
図４Ａは、図３Ｂのマルチエッジ工具の場合のエッジ１のエッジ先端から他のエッジ先端へのベクトルＶＥＮＥＭの一例を示す図である。図４Ｂは、図３Ｂのマルチエッジ工具の場合のエッジ２の先端角をセンタリングするための割出し角度βＥ２の一例を示す図である。
図４Ａに示すように、工具形状記憶・生成部１５０は、エッジ１（Ｅ１）のエッジ先端から他のエッジ、すなわちエッジ２（Ｅ２）、エッジ３（Ｅ３）、エッジ４（Ｅ４）の各先端へのベクトルＶＥ１Ｅ２、ＶＥ１Ｅ３、ＶＥ１Ｅ４を算出する。なお、工具形状記憶・生成部１５０は、エッジ２（Ｅ２）、エッジ３（Ｅ３）、エッジ４（Ｅ４）のエッジ先端から他のエッジへのベクトルＶＥＮＥＭを、ベクトルＶＥ１Ｅ２、ＶＥ１Ｅ３、ＶＥ１Ｅ４の場合と同様に算出してもよい。
また、工具形状記憶・生成部１５０は、上述したように、図３Ｂのマルチエッジ工具のエッジ４が凹んで切削加工に使用することができないことから、エッジ４に対して加工不可フラグを付加する。
また、工具形状記憶・生成部１５０は、図４Ｂに示すように、エッジ２の先端角をセンタリングするための割出し角度βＥ２を、例えばエッジ１（Ｅ１）を基準にして算出する。なお、工具形状記憶・生成部１５０は、エッジ３（Ｅ３）の先端角をセンタリングするための割出し角度βＥ３についても、エッジ２（Ｅ２）の場合と同様に算出してもよい。
工具形状記憶・生成部１５０は、生成した工具形状情報を後述するＮＣ指令解読部１１０及び工具補正部１３０に出力する。
なお、工具形状記憶・生成部１５０は、予め、工具情報メモリ２００に登録された（マルチエッジ工具に係る）工具情報データ２１０毎に、工具形状情報を生成し、生成したマルチエッジ工具の工具形状情報を工具情報メモリ２００に記憶するようにしてもよい。
図４Ａに示すように、工具形状記憶・生成部１５０は、エッジ１（Ｅ１）のエッジ先端から他のエッジ、すなわちエッジ２（Ｅ２）、エッジ３（Ｅ３）、エッジ４（Ｅ４）の各先端へのベクトルＶＥ１Ｅ２、ＶＥ１Ｅ３、ＶＥ１Ｅ４を算出する。なお、工具形状記憶・生成部１５０は、エッジ２（Ｅ２）、エッジ３（Ｅ３）、エッジ４（Ｅ４）のエッジ先端から他のエッジへのベクトルＶＥＮＥＭを、ベクトルＶＥ１Ｅ２、ＶＥ１Ｅ３、ＶＥ１Ｅ４の場合と同様に算出してもよい。
また、工具形状記憶・生成部１５０は、上述したように、図３Ｂのマルチエッジ工具のエッジ４が凹んで切削加工に使用することができないことから、エッジ４に対して加工不可フラグを付加する。
また、工具形状記憶・生成部１５０は、図４Ｂに示すように、エッジ２の先端角をセンタリングするための割出し角度βＥ２を、例えばエッジ１（Ｅ１）を基準にして算出する。なお、工具形状記憶・生成部１５０は、エッジ３（Ｅ３）の先端角をセンタリングするための割出し角度βＥ３についても、エッジ２（Ｅ２）の場合と同様に算出してもよい。
工具形状記憶・生成部１５０は、生成した工具形状情報を後述するＮＣ指令解読部１１０及び工具補正部１３０に出力する。
なお、工具形状記憶・生成部１５０は、予め、工具情報メモリ２００に登録された（マルチエッジ工具に係る）工具情報データ２１０毎に、工具形状情報を生成し、生成したマルチエッジ工具の工具形状情報を工具情報メモリ２００に記憶するようにしてもよい。
＜ＮＣ指令解読部１１０＞
ＮＣ指令解読部１１０は、例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置により生成された加工プログラム３０を取得し、取得した加工プログラム３０を解析する。
なお、加工プログラム３０には、マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されているものと、マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されていないものと、がある。以下、（１）マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されている加工プログラム３０の場合と、（２）マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されていない加工プログラム３０の場合と、について説明する。
ＮＣ指令解読部１１０は、例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置により生成された加工プログラム３０を取得し、取得した加工プログラム３０を解析する。
なお、加工プログラム３０には、マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されているものと、マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されていないものと、がある。以下、（１）マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されている加工プログラム３０の場合と、（２）マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されていない加工プログラム３０の場合と、について説明する。
（１）マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されている加工プログラム３０の場合
図５Ａは、マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されている加工プログラム３０の一例を示す図である。図５Ｂは、図５Ａの加工プログラム３０で切削されるワークＷの仕上げ形状の一例を示す図である。
図５Ｂに示すように、ＮＣ指令解読部１１０は、例えば、シーケンス番号「Ｎ１０１」からシーケンス番号「Ｎ１１０」の順番の工具経路で、仕上げ加工を行うことを解析する。換言すれば、図５Ｂに示す工具経路は、図５Ａの加工プログラム３０の指令値通りの経路である。
ここで、図５Ａの加工プログラム３０の１番目のブロックの「Ｇ４２．９」は、エッジ方向自動決定モードを実行し、図５Ｂの工具経路において、マルチエッジ工具は移動方向の右側を通る。なお、図５Ａの加工プログラム３０の１番目のブロックが「Ｇ４１．９」の場合、図５Ｂの工具経路において、マルチエッジ工具は移動方向の左側を通る。すなわち、「Ｇ４１．９」、「Ｇ４２．９」は、マルチエッジ工具とワークＷとの位置関係情報の一例である。
図５Ａは、マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されている加工プログラム３０の一例を示す図である。図５Ｂは、図５Ａの加工プログラム３０で切削されるワークＷの仕上げ形状の一例を示す図である。
図５Ｂに示すように、ＮＣ指令解読部１１０は、例えば、シーケンス番号「Ｎ１０１」からシーケンス番号「Ｎ１１０」の順番の工具経路で、仕上げ加工を行うことを解析する。換言すれば、図５Ｂに示す工具経路は、図５Ａの加工プログラム３０の指令値通りの経路である。
ここで、図５Ａの加工プログラム３０の１番目のブロックの「Ｇ４２．９」は、エッジ方向自動決定モードを実行し、図５Ｂの工具経路において、マルチエッジ工具は移動方向の右側を通る。なお、図５Ａの加工プログラム３０の１番目のブロックが「Ｇ４１．９」の場合、図５Ｂの工具経路において、マルチエッジ工具は移動方向の左側を通る。すなわち、「Ｇ４１．９」、「Ｇ４２．９」は、マルチエッジ工具とワークＷとの位置関係情報の一例である。
（２）マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されていない加工プログラム３０の場合
図６Ａは、マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されていない加工プログラム３０の一例を示す図である。図６Ｂは、図６Ａの加工プログラム３０で切削されるワークＷの工具経路の一例を示す図である。なお、図６Ｂに示す破線は、図５Ｂと同様に、ワークＷの仕上げ形状を示す。
図６Ａに示すように、加工プログラム３０は、１５個のブロックを有するプログラムである。２番目のブロックの「Ｇｘｘ」は、簡略化されたプログラム指令であり、図６Ｂの破線で示す仕上げ形状にワークＷを切削するメインプログラムである。
なお、「Ｇｘｘ」の引数「Ｐ１０１」は、仕上げ形状を決める最初のブロックのシーケンス番号を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｑ１１０」は、仕上げ形状を決める最後のブロックのシーケンス番号を示す。なお、図６Ａの加工プログラム３０のシーケンス番号「１０１」からシーケンス番号「１１０」は、図５Ａの加工プログラム３０と同じである。
また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｕ２．０」は、工具の切り込み量を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｆ０．１」は、工具の送り速度を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｓ１０００」は、１分間あたりの主軸回転数を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｔ１００」は、工具番号を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｅ１」は、後述する往路用のエッジ番号を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｈ２」は、後述する復路用のエッジ番号を示す。
図６Ａは、マルチエッジ工具による加工の工具経路が明示されていない加工プログラム３０の一例を示す図である。図６Ｂは、図６Ａの加工プログラム３０で切削されるワークＷの工具経路の一例を示す図である。なお、図６Ｂに示す破線は、図５Ｂと同様に、ワークＷの仕上げ形状を示す。
図６Ａに示すように、加工プログラム３０は、１５個のブロックを有するプログラムである。２番目のブロックの「Ｇｘｘ」は、簡略化されたプログラム指令であり、図６Ｂの破線で示す仕上げ形状にワークＷを切削するメインプログラムである。
なお、「Ｇｘｘ」の引数「Ｐ１０１」は、仕上げ形状を決める最初のブロックのシーケンス番号を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｑ１１０」は、仕上げ形状を決める最後のブロックのシーケンス番号を示す。なお、図６Ａの加工プログラム３０のシーケンス番号「１０１」からシーケンス番号「１１０」は、図５Ａの加工プログラム３０と同じである。
また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｕ２．０」は、工具の切り込み量を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｆ０．１」は、工具の送り速度を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｓ１０００」は、１分間あたりの主軸回転数を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｔ１００」は、工具番号を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｅ１」は、後述する往路用のエッジ番号を示す。また、「Ｇｘｘ」の引数「Ｈ２」は、後述する復路用のエッジ番号を示す。
ＮＣ指令解読部１１０は、図６Ａの加工プログラム３０に含まれる複数のブロックを先読みし、先読みした複数のブロックにおけるＮＣ指令からマルチエッジ工具の工具経路を算出する。
具体的には、ＮＣ指令解読部１１０は、例えば、図６Ａの加工プログラム３０の複数のブロックそれぞれのＮＣ指令から図６Ｂの破線で示す仕上げ形状の経路を算出する。ただし、マルチエッジ工具の切り込み量には限界があることから、最初から図６Ｂの破線で示す仕上げ形状に沿って切削することは不可能である。そこで、ＮＣ指令解読部１１０は、図６Ａの加工プログラム３０の複数のブロックそれぞれのＮＣ指令に基づいて、マルチエッジ工具の切り込み量の範囲内で切削が可能な、図６Ｂに示す工具経路を算出する。
すなわち、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ＮＣ指令解読部１１０は、Ｚ軸方向に往復しながら－Ｘ軸方向に設定された切り込み量でワークＷを切削する工具経路を算出する。
換言すれば、図６Ｂに示す工具経路は、図６Ａの加工プログラム３０の指令値通りの経路ではなく、数値制御装置１０内部で生成された経路である。
具体的には、ＮＣ指令解読部１１０は、例えば、図６Ａの加工プログラム３０の複数のブロックそれぞれのＮＣ指令から図６Ｂの破線で示す仕上げ形状の経路を算出する。ただし、マルチエッジ工具の切り込み量には限界があることから、最初から図６Ｂの破線で示す仕上げ形状に沿って切削することは不可能である。そこで、ＮＣ指令解読部１１０は、図６Ａの加工プログラム３０の複数のブロックそれぞれのＮＣ指令に基づいて、マルチエッジ工具の切り込み量の範囲内で切削が可能な、図６Ｂに示す工具経路を算出する。
すなわち、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ＮＣ指令解読部１１０は、Ｚ軸方向に往復しながら－Ｘ軸方向に設定された切り込み量でワークＷを切削する工具経路を算出する。
換言すれば、図６Ｂに示す工具経路は、図６Ａの加工プログラム３０の指令値通りの経路ではなく、数値制御装置１０内部で生成された経路である。
ここで、マルチエッジ工具がワークＷに沿って動く方向（図６ＢではＺ軸方向）を「往復軸」ともいう。また、往復軸を基準にして加工開始位置から加工終了位置を見たときの方向（図６Ｂでは－Ｚ軸方向）を「往路方向」ともいう。また、往復軸を基準にして加工終了位置から加工開始位置を見たときの方向（図６Ｂでは＋Ｚ軸方向）を「復路方向」ともいう。
＜加工形状情報生成部１１１＞
加工形状情報生成部１１１は、旋削加工の加工プログラム３０に指令されるマルチエッジ工具とワークとの相対移動方向情報及びマルチエッジ工具とワークとの位置関係情報から、当該旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成する。
具体的には、加工形状情報生成部１１１は、エッジ方向自動決定モード（Ｇ４１．９／Ｇ４２．９）中のエッジ移動方向指令（Ｘ＿Ｚ＿）を読み取り、マルチエッジ工具先端の位置ベクトルとして記憶する。
加工形状情報生成部１１１は、図５Ｂの工具経路（又は図６Ｂの破線で示す仕上げ形状）上を移動する移動指令を位置ベクトル（加工形状情報）として全て記憶する。
なお、加工形状情報生成部１１１は、直接のＧ００／Ｇ０１／Ｇ０２／Ｇ０３指令でなくても、固定サイクル等内部的にＧ００／Ｇ０１／Ｇ０２／Ｇ０３で動作する指令についても位置ベクトル（加工形状情報）を記憶するようにしてもよい。また、加工形状情報生成部１１１は、エッジ割り出し軸位置決めモードキャンセル（Ｇ４０）を読み取るまでブロックの読み込みを行なうようにしてもよい。
加工形状情報生成部１１１は、旋削加工の加工プログラム３０に指令されるマルチエッジ工具とワークとの相対移動方向情報及びマルチエッジ工具とワークとの位置関係情報から、当該旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成する。
具体的には、加工形状情報生成部１１１は、エッジ方向自動決定モード（Ｇ４１．９／Ｇ４２．９）中のエッジ移動方向指令（Ｘ＿Ｚ＿）を読み取り、マルチエッジ工具先端の位置ベクトルとして記憶する。
加工形状情報生成部１１１は、図５Ｂの工具経路（又は図６Ｂの破線で示す仕上げ形状）上を移動する移動指令を位置ベクトル（加工形状情報）として全て記憶する。
なお、加工形状情報生成部１１１は、直接のＧ００／Ｇ０１／Ｇ０２／Ｇ０３指令でなくても、固定サイクル等内部的にＧ００／Ｇ０１／Ｇ０２／Ｇ０３で動作する指令についても位置ベクトル（加工形状情報）を記憶するようにしてもよい。また、加工形状情報生成部１１１は、エッジ割り出し軸位置決めモードキャンセル（Ｇ４０）を読み取るまでブロックの読み込みを行なうようにしてもよい。
＜エッジ番号指令解読部１１２＞
エッジ番号指令解読部１１２は、例えば、加工プログラム３０におけるエッジ番号指令を解読し、指令されたエッジ番号を後述するエッジ方向決定部１１３に出力する。
エッジ番号指令解読部１１２は、例えば、加工プログラム３０におけるエッジ番号指令を解読し、指令されたエッジ番号を後述するエッジ方向決定部１１３に出力する。
＜エッジ方向決定部１１３＞
エッジ方向決定部１１３は、前述したように、指令されたエッジ番号に対して工具形状記憶・生成部１５０により生成された工具形状情報と加工形状情報生成部１１１により生成された加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎にマルチエッジ工具のエッジ方向を決定する。なお、以下の説明では、マルチエッジ工具４０のエッジ１のエッジ方向の場合について例示するが、エッジ２等の他のエッジのエッジ方向についても同様である。
図７は、加工形状情報に基づく加工形状の一例を示す図である。
図７に示すように、例えば、ＮＣ指令解読部１１０により工具経路Ａ１～Ａ３が算出され、工具経路Ａ１～Ａ３は、マルチエッジ工具４０がワークＷを順番に切削する経路である。
エッジ方向決定部１１３は、例えば、工具経路Ａ１の始点、及び工具経路Ａ３の終点とともに、工具経路Ａ１から工具経路Ａ２に切り換わる点（以下、「加工形状変化点」ともいう）Ｐ１、及び工具経路Ａ１から工具経路Ａ２に切り換わる加工形状変化点Ｐ２においてエッジ方向を決定する。
エッジ方向決定部１１３は、前述したように、指令されたエッジ番号に対して工具形状記憶・生成部１５０により生成された工具形状情報と加工形状情報生成部１１１により生成された加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎にマルチエッジ工具のエッジ方向を決定する。なお、以下の説明では、マルチエッジ工具４０のエッジ１のエッジ方向の場合について例示するが、エッジ２等の他のエッジのエッジ方向についても同様である。
図７は、加工形状情報に基づく加工形状の一例を示す図である。
図７に示すように、例えば、ＮＣ指令解読部１１０により工具経路Ａ１～Ａ３が算出され、工具経路Ａ１～Ａ３は、マルチエッジ工具４０がワークＷを順番に切削する経路である。
エッジ方向決定部１１３は、例えば、工具経路Ａ１の始点、及び工具経路Ａ３の終点とともに、工具経路Ａ１から工具経路Ａ２に切り換わる点（以下、「加工形状変化点」ともいう）Ｐ１、及び工具経路Ａ１から工具経路Ａ２に切り換わる加工形状変化点Ｐ２においてエッジ方向を決定する。
具体的には、エッジ方向決定部１１３は、例えば、加工形状変化点Ｐ１における工具経路Ａ１と工具経路Ａ２とがなす角（例えば、９０度）の２等分線（例えば、左上４５度の方向）がマルチエッジ工具４０のエッジ１のエッジ先端角の中心と一致するようにエッジ方向を決定する。また、エッジ方向決定部１１３は、例えば、加工形状変化点Ｐ２における工具経路Ａ２と工具経路Ａ３とがなす角（例えば、９０度）の２等分線（例えば、右上４５度の方向）がマルチエッジ工具４０のエッジ１のエッジ先端角の中心と一致するようにエッジ方向を決定する。
なお、エッジ方向決定部１１３は、工具経路Ａ１の始点において工具経路Ａ１の切削面垂直方向（すなわち、－Ｚ軸方向）がマルチエッジ工具４０のエッジ１のエッジ先端角の中心と一致するようにエッジ方向を決定する。また、エッジ方向決定部１１３は、工具経路Ａ３の終点において工具経路Ａ３の切削面垂直方向（すなわち、＋Ｚ軸方向）がマルチエッジ工具４０のエッジ１のエッジ先端角の中心と一致するようにエッジ方向を決定する。
これにより、後述する補間処理部１２０は、工具経路Ａ１の始点、工具経路Ａ３の終点、及び加工形状変化点Ｐ１、Ｐ２におけるエッジ方向、すなわちエッジ割り出し軸の位置決め角度を用いて、工具経路Ａ１の始点から加工形状変化点Ｐ１までの間の工具経路Ａ１、加工形状変化点Ｐ１から加工形状変化点Ｐ２の間の工具経路Ａ２、及び加工形状変化点Ｐ２から工具経路Ａ３の終点までの間の工具経路Ａ３におけるエッジ割り出し軸の位置決め角度を、公知の補間処理により補間することができる。そうすることで、加工プログラム３０において、ユーザがエッジ割り出し軸の位置決め角度を指令する必要がなくなり、ユーザの負担を軽減することができる。
なお、エッジ方向決定部１１３は、工具経路Ａ１の始点において工具経路Ａ１の切削面垂直方向（すなわち、－Ｚ軸方向）がマルチエッジ工具４０のエッジ１のエッジ先端角の中心と一致するようにエッジ方向を決定する。また、エッジ方向決定部１１３は、工具経路Ａ３の終点において工具経路Ａ３の切削面垂直方向（すなわち、＋Ｚ軸方向）がマルチエッジ工具４０のエッジ１のエッジ先端角の中心と一致するようにエッジ方向を決定する。
これにより、後述する補間処理部１２０は、工具経路Ａ１の始点、工具経路Ａ３の終点、及び加工形状変化点Ｐ１、Ｐ２におけるエッジ方向、すなわちエッジ割り出し軸の位置決め角度を用いて、工具経路Ａ１の始点から加工形状変化点Ｐ１までの間の工具経路Ａ１、加工形状変化点Ｐ１から加工形状変化点Ｐ２の間の工具経路Ａ２、及び加工形状変化点Ｐ２から工具経路Ａ３の終点までの間の工具経路Ａ３におけるエッジ割り出し軸の位置決め角度を、公知の補間処理により補間することができる。そうすることで、加工プログラム３０において、ユーザがエッジ割り出し軸の位置決め角度を指令する必要がなくなり、ユーザの負担を軽減することができる。
なお、エッジ方向決定部１１３は、工具経路（ブロック）間の角度が１８０度未満の場合、工具経路（ブロック）角度の中心線とマルチエッジ工具４０のエッジ先端点の中心線とが一致する角度をエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）と決定するようにしてもよい。
図８Ａは、工具経路間の角度が１８０度未満の場合の一例を示す図である。
図８Ａに示すように、エッジ方向決定部１１３は、図７の場合と同様に、加工形状変化点Ｐｉにおける工具経路Ｃ（ｉ）と工具経路Ｃ（ｉ＋１）とがなす角度の２等分線がマルチエッジ工具４０のエッジ先端角の中心と一致するようにエッジ方向を決定する。ここで、ｉは１以上の整数であり、θｖは加工形状変化点Ｐｉにおける工具経路Ｃ（ｉ）と工具経路Ｃ（ｉ＋１）とがなす角度の２等分線方向（中心線ワーク方向）とＸ軸方向との角度差（時計回り方向）を示す。
図８Ａは、工具経路間の角度が１８０度未満の場合の一例を示す図である。
図８Ａに示すように、エッジ方向決定部１１３は、図７の場合と同様に、加工形状変化点Ｐｉにおける工具経路Ｃ（ｉ）と工具経路Ｃ（ｉ＋１）とがなす角度の２等分線がマルチエッジ工具４０のエッジ先端角の中心と一致するようにエッジ方向を決定する。ここで、ｉは１以上の整数であり、θｖは加工形状変化点Ｐｉにおける工具経路Ｃ（ｉ）と工具経路Ｃ（ｉ＋１）とがなす角度の２等分線方向（中心線ワーク方向）とＸ軸方向との角度差（時計回り方向）を示す。
また、エッジ方向決定部１１３は、工具経路（ブロック）間の角度が１８０度以上の場合、各工具経路（ブロック）の切削面垂直方向とマルチエッジ工具４０のエッジ先端点の中心線とが一致する角度をエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）と決定するようにしてもよい。
図８Ｂは、工具経路間の角度が１８０度以上の場合の一例を示す図である。
図８Ｂに示すように、エッジ方向決定部１１３は、加工形状変化点Ｐｉにおける工具経路Ｃ（ｉ）、Ｃ（ｉ＋１）それぞれの切削面垂直方向（破線）とマルチエッジ工具４０のエッジ先端角の中心とが一致するようにエッジ方向を決定する。ここで、θｖ１、θｖ２は加工形状変化点Ｐｉにおける工具経路Ｃ（ｉ）、Ｃ（ｉ＋１）それぞれの切削面垂直方向（ワーク側）とＸ軸方向との角度差（時計回り方向）を示す。
これまでに説明したエッジ方向決定の方法は一例であり、他にも加工面の垂直方向に対するエッジ先端点の中心線の角度を指定する方法や、後述の干渉判定部で干渉が発生すると判定されない限り一度決定したエッジ方向を維持する方法等が考えられる。
図８Ｂは、工具経路間の角度が１８０度以上の場合の一例を示す図である。
図８Ｂに示すように、エッジ方向決定部１１３は、加工形状変化点Ｐｉにおける工具経路Ｃ（ｉ）、Ｃ（ｉ＋１）それぞれの切削面垂直方向（破線）とマルチエッジ工具４０のエッジ先端角の中心とが一致するようにエッジ方向を決定する。ここで、θｖ１、θｖ２は加工形状変化点Ｐｉにおける工具経路Ｃ（ｉ）、Ｃ（ｉ＋１）それぞれの切削面垂直方向（ワーク側）とＸ軸方向との角度差（時計回り方向）を示す。
これまでに説明したエッジ方向決定の方法は一例であり、他にも加工面の垂直方向に対するエッジ先端点の中心線の角度を指定する方法や、後述の干渉判定部で干渉が発生すると判定されない限り一度決定したエッジ方向を維持する方法等が考えられる。
＜干渉判定部１１３１＞
干渉判定部１１３１は、例えば、工具形状情報及び加工形状情報と、エッジ方向決定部１１３により決定された各加工形状変化点のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）と、に基づいて加工形状とマルチエッジ工具４０との干渉が発生するか否かを判定する。干渉判定部１１３１は、干渉が発生すると判定した場合、前記干渉を回避するために干渉が発生する加工形状変化点のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）を変更する。
図９Ａ及び図９Ｂは、干渉判定部１１３１の動作を説明する一例を示す図である。
具体的には、干渉判定部１１３１は、図９Ａに示すように、例えば、各加工形状変化点において決定されたエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）でマルチエッジ工具４０をワークＷの切削面に合わせる。干渉判定部１１３１は、工具形状情報のエッジ１（Ｅ１）のエッジ先端からエッジ２（Ｅ２）、エッジ３（Ｅ３）、エッジ４（Ｅ４）の各先端へのベクトルＶＥ１Ｅ２、ＶＥ１Ｅ３、ＶＥ１Ｅ４の少なくとも１つが加工形状情報の工具経路Ｄ（ｉ）～Ｄ（ｉ＋３）のいずれかと交わるか否かを判定する。干渉判定部１１３１は、ベクトルＶＥ１Ｅ２、ＶＥ１Ｅ３、ＶＥ１Ｅ４の少なくとも１つがいずれかの工具経路Ｄ（ｉ）～Ｄ（ｉ＋３）と交わる場合、加工形状とマルチエッジ工具４０とが干渉すると判定する。この場合、エッジ方向決定部１１３は、図９Ｂに示すように、干渉を回避するために、加工形状変化点Ｐ（ｉ＋１）におけるマルチエッジ工具４０のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）を変更するようにしてもよい。
これまでに説明した干渉判定の方法は一例であり、他にもＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）により作成された詳細な工具形状情報及び加工形状情報を用いて干渉を判定する方法等が考えられる。
干渉判定部１１３１は、例えば、工具形状情報及び加工形状情報と、エッジ方向決定部１１３により決定された各加工形状変化点のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）と、に基づいて加工形状とマルチエッジ工具４０との干渉が発生するか否かを判定する。干渉判定部１１３１は、干渉が発生すると判定した場合、前記干渉を回避するために干渉が発生する加工形状変化点のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）を変更する。
図９Ａ及び図９Ｂは、干渉判定部１１３１の動作を説明する一例を示す図である。
具体的には、干渉判定部１１３１は、図９Ａに示すように、例えば、各加工形状変化点において決定されたエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）でマルチエッジ工具４０をワークＷの切削面に合わせる。干渉判定部１１３１は、工具形状情報のエッジ１（Ｅ１）のエッジ先端からエッジ２（Ｅ２）、エッジ３（Ｅ３）、エッジ４（Ｅ４）の各先端へのベクトルＶＥ１Ｅ２、ＶＥ１Ｅ３、ＶＥ１Ｅ４の少なくとも１つが加工形状情報の工具経路Ｄ（ｉ）～Ｄ（ｉ＋３）のいずれかと交わるか否かを判定する。干渉判定部１１３１は、ベクトルＶＥ１Ｅ２、ＶＥ１Ｅ３、ＶＥ１Ｅ４の少なくとも１つがいずれかの工具経路Ｄ（ｉ）～Ｄ（ｉ＋３）と交わる場合、加工形状とマルチエッジ工具４０とが干渉すると判定する。この場合、エッジ方向決定部１１３は、図９Ｂに示すように、干渉を回避するために、加工形状変化点Ｐ（ｉ＋１）におけるマルチエッジ工具４０のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）を変更するようにしてもよい。
これまでに説明した干渉判定の方法は一例であり、他にもＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）により作成された詳細な工具形状情報及び加工形状情報を用いて干渉を判定する方法等が考えられる。
＜アラーム発生部１１３２＞
アラーム発生部１１３２は、例えば、干渉判定部１１３１により加工形状とマルチエッジ工具４０との干渉が回避できない場合、アラームを発生させて加工プログラム３０の解読及び実行を停止する。この場合、発生されたアラームは、数値制御装置１０に含まれる液晶ディスプレイ等の表示装置（図示しない）に表示されてもよく、数値制御装置１０に含まれるスピーカ（図示しない）を介して音で出力されてもよい。
また、アラーム発生部１１３２は、例えば、工具形状情報において図３Ｂに示すマルチエッジ工具の加工不可フラグが付加されたエッジ４を加工に使用しようとした場合、アラームを発生させて加工プログラムの解読及び実行を停止するようにしてもよい。
アラーム発生部１１３２は、例えば、干渉判定部１１３１により加工形状とマルチエッジ工具４０との干渉が回避できない場合、アラームを発生させて加工プログラム３０の解読及び実行を停止する。この場合、発生されたアラームは、数値制御装置１０に含まれる液晶ディスプレイ等の表示装置（図示しない）に表示されてもよく、数値制御装置１０に含まれるスピーカ（図示しない）を介して音で出力されてもよい。
また、アラーム発生部１１３２は、例えば、工具形状情報において図３Ｂに示すマルチエッジ工具の加工不可フラグが付加されたエッジ４を加工に使用しようとした場合、アラームを発生させて加工プログラムの解読及び実行を停止するようにしてもよい。
＜加工制御部１１４＞
加工制御部１１４は、加工形状変化点毎のマルチエッジ工具４０のエッジ方向に基づいて、後述する補間処理部１２０による補間処理に応じて加工形状変化点間のマルチエッジ工具のエッジ方向を変化させながら工作機械２０の旋削加工を制御する。
加工制御部１１４は、加工形状変化点毎のマルチエッジ工具４０のエッジ方向に基づいて、後述する補間処理部１２０による補間処理に応じて加工形状変化点間のマルチエッジ工具のエッジ方向を変化させながら工作機械２０の旋削加工を制御する。
＜補間処理部１２０＞
補間処理部１２０は、ＮＣ指令解読部１１０から受信した工具経路に対して補間処理を行い、指令位置や指令速度を算出する。また、補間処理部１２０は、エッジ方向決定部１１３により決定された各加工形状変化点のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）に基づいて、各加工形状変化点間のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）を補間する。
補間処理部１２０は、ＮＣ指令解読部１１０から受信した工具経路に対して補間処理を行い、指令位置や指令速度を算出する。また、補間処理部１２０は、エッジ方向決定部１１３により決定された各加工形状変化点のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）に基づいて、各加工形状変化点間のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）を補間する。
＜工具補正部１３０＞
工具補正部１３０は、選択されたマルチエッジ工具４０の位置オフセット量、及び刃先Ｒ補正量と、工具形状記憶・生成部１５０により生成されたマルチエッジ工具４０の工具形状情報と、を用いて、工具補正量を計算する。
工具補正部１３０は、選択されたマルチエッジ工具４０の位置オフセット量、及び刃先Ｒ補正量と、工具形状記憶・生成部１５０により生成されたマルチエッジ工具４０の工具形状情報と、を用いて、工具補正量を計算する。
＜パルス分配部１４０＞
パルス分配部１４０は、計算された工具補正の各軸移動分のパルスが工作機械２０に含まれる各サーボモータ（図示しない）に出力する。
パルス分配部１４０は、計算された工具補正の各軸移動分のパルスが工作機械２０に含まれる各サーボモータ（図示しない）に出力する。
＜数値制御装置１０のＮＣ指令実行処理＞
次に、マルチエッジ工具４０のエッジを用いて加工処理する加工プログラム３０に基づく切削加工を行う場合の、数値制御装置１０のＮＣ指令実行処理に係る動作の一例について説明する。
図１０は、数値制御装置１０のＮＣ指令実行処理の一例について説明するフローチャートである。
次に、マルチエッジ工具４０のエッジを用いて加工処理する加工プログラム３０に基づく切削加工を行う場合の、数値制御装置１０のＮＣ指令実行処理に係る動作の一例について説明する。
図１０は、数値制御装置１０のＮＣ指令実行処理の一例について説明するフローチャートである。
ステップＳ１１において、ＮＣ指令解読部１１０は、加工プログラム３０を読み込む。
ステップＳ１２において、ＮＣ指令解読部１１０は、ステップＳ１１で読み込まれた加工プログラム３０に含まれる複数のブロックを先読みし、先読みした複数のブロックにおけるＮＣ指令から、例えば図５Ｂ又は図６Ｂに示すマルチエッジ工具４０の工具経路を算出する。
ステップＳ１３において、工具形状記憶・生成部１５０は、工具情報メモリ２００に登録された工具情報データ２１０に基づいて、加工プログラム３０に指令されるマルチエッジ工具４０の形状に係る幾何学的情報を工具形状情報として生成し記憶する。
ステップＳ１４において、加工形状情報生成部１１１は、加工プログラム３０に指令されるマルチエッジ工具４０とワークＷとの相対移動方向情報及びマルチエッジ工具４０とワークＷとの位置関係情報から、当該旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成する。
ステップＳ１５において、エッジ方向決定部１１３は、ステップＳ１３で生成された工具形状情報とステップＳ１４で生成された加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎にマルチエッジ工具４０のエッジ方向を決定する。
ステップＳ１６において、干渉判定部１１３１は、ステップＳ１３で生成された工具形状情報と、ステップＳ１４で生成された加工形状情報と、ステップＳ１５で加工形状変化点毎に決定されたエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）と、に基づいて加工形状とマルチエッジ工具４０との干渉が発生するか否かを判定する。干渉が発生する場合、処理はステップＳ１７に進む。一方、干渉が発生しない場合、処理はステップＳ１９に進む。
ステップＳ１７において、エッジ方向決定部１１３は、ステップＳ１６で干渉が発生すると判定された加工形状変化点におけるエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）を変更する。
ステップＳ１８において、アラーム発生部１１３２は、加工形状変化点において干渉を回避できたか否かを判定する。加工形状変化点において干渉を回避できた場合、処理はステップＳ１９に進む。一方、加工形状変化点において干渉を回避できなかった場合、処理はステップＳ２３に進む。
ステップＳ１９において、補間処理部１２０は、ＮＣ指令解読部１１０から受信した工具経路に対して補間処理を行い、指令位置や指令速度を算出するとともに、ステップＳ１５で決定された加工形状変化点のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）に基づいて、加工形状変化点間のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）を補間する。
ステップＳ２０において、工具補正部１３０は、選択されたマルチエッジ工具４０の位置オフセット量（例えば、旋削加工工具）、及び刃先Ｒ補正量と、ステップＳ１３で生成された工具形状情報と、を用いて、工具補正量を計算する。
ステップＳ２１において、加工制御部１１４は、補間処理部１２０により算出された工具経路に基づいて、加工処理を制御する。
ステップＳ２２において、加工制御部１１４は、加工プログラムにより指示された全ての加工処理が終了したか否か、を判定する。全ての加工処理を終了した場合、ＮＣ指令実行処理を終了する。全ての加工処理を終了していない場合、ステップＳ１５に移る。
ステップＳ２３において、アラーム発生部１１３２は、アラームを発生させて加工プログラム３０の解読及び実行を停止する。その後、ＮＣ指令実行処理を終了する。
以上により、数値制御装置１０は、加工形状変化点毎にマルチエッジ工具４０のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）を決定することで、ワークと工具の干渉を回避しつつ、選択されたエッジが常に切削面に当たるよう容易にエッジ割り出し軸を位置決めすることができる。
また、数値制御装置１０は、切削面とマルチエッジ工具４０の干渉をチェックし、自動的に回避し、また、干渉が回避できない場合にはアラームを発生させ運転を停止するため、複雑な形状の加工も安全に行なえるようになる。
また、数値制御装置１０は、１つの工具に複数のエッジを持つ旋削加工用のマルチエッジ工具４０を使用して加工する場合、選択されたエッジが切削面垂直方向の変化に応じて、常に切削面に当たるようエッジ割り出し軸（Ｂ軸）を制御する。これにより、加工形状が複雑な場合でも切削面垂直方向を意識することなく加工プログラム３０を作成することができ、ＣＡＭを使用せずに加工プログラム３０の作成が容易に行うことができる。
また、数値制御装置１０は、加工プログラム３０においてマルチエッジ工具４０のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）の決定が不要であることから、既存の加工プログラムの加工形状指令部分を再利用することができる。
また、数値制御装置１０は、切削面とマルチエッジ工具４０の干渉をチェックし、自動的に回避し、また、干渉が回避できない場合にはアラームを発生させ運転を停止するため、複雑な形状の加工も安全に行なえるようになる。
また、数値制御装置１０は、１つの工具に複数のエッジを持つ旋削加工用のマルチエッジ工具４０を使用して加工する場合、選択されたエッジが切削面垂直方向の変化に応じて、常に切削面に当たるようエッジ割り出し軸（Ｂ軸）を制御する。これにより、加工形状が複雑な場合でも切削面垂直方向を意識することなく加工プログラム３０を作成することができ、ＣＡＭを使用せずに加工プログラム３０の作成が容易に行うことができる。
また、数値制御装置１０は、加工プログラム３０においてマルチエッジ工具４０のエッジ方向（エッジ割り出し軸の位置決め角度）の決定が不要であることから、既存の加工プログラムの加工形状指令部分を再利用することができる。
以上、一実施形態について説明したが、数値制御装置１０は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例＞
上述の実施形態では、数値制御装置１０は、工作機械２０と異なる装置としたが、これに限定されない。例えば、数値制御装置１０は、工作機械２０に含まれてもよい。
上述の実施形態では、数値制御装置１０は、工作機械２０と異なる装置としたが、これに限定されない。例えば、数値制御装置１０は、工作機械２０に含まれてもよい。
なお、一実施形態における、数値制御装置１０に含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本開示の数値制御装置、及び制御方法は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
（１）本開示の数値制御装置１０は、旋削加工用のマルチエッジ工具４０を使用してワークＷを旋削加工する工作機械２０を制御する数値制御装置であって、マルチエッジ工具４０の形状に係る幾何学的情報を工具形状情報として生成して記憶する工具形状情報記憶・生成部１５０と、旋削加工の加工プログラム３０に指令されるマルチエッジ工具４０とワークＷとの相対移動方向情報及びマルチエッジ工具４０とワークＷとの位置関係情報から、当該旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成する加工形状情報生成部１１１と、生成された工具形状情報と生成された加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎にマルチエッジ工具４０のエッジ方向を決定するエッジ方向決定部１１３と、加工形状変化点毎のマルチエッジ工具４０のエッジ方向に基づいて、加工形状変化点間のマルチエッジ工具４０のエッジ方向を変化させながら旋削加工を制御する加工制御部１１４と、を備える。
この数値制御装置１０によれば、ワークと工具の干渉を回避しつつ、選択されたエッジが常に切削面に当たるよう容易にエッジ割り出し軸を位置決めすることができる。
この数値制御装置１０によれば、ワークと工具の干渉を回避しつつ、選択されたエッジが常に切削面に当たるよう容易にエッジ割り出し軸を位置決めすることができる。
（２） （１）に記載の数値制御装置１０において、幾何学的情報は、少なくともマルチエッジ工具に含まれるエッジ間のなす角度及び回転中心からエッジ先端までの距離を含み、エッジ番号に関連づけて数値制御装置１０に含まれる工具情報メモリ２００に記憶されてもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、加工形状とマルチエッジ工具４０との干渉が発生するか否かを判定することができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、加工形状とマルチエッジ工具４０との干渉が発生するか否かを判定することができる。
（３） （１）又は（２）に記載の数値制御装置１０において、工具形状情報記憶・生成部１５０は、工具形状情報からマルチエッジ工具のエッジのうち加工に使用できないエッジを判定し、加工に使用できないエッジに対して加工不可フラグを付加し、エッジ方向決定部１１３は、加工不可フラグが付加されたエッジを加工に使用しようとした場合アラームを発生させて加工プログラム３０の解読及び実行を停止してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、複雑な形状の加工も安全に行うことができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、複雑な形状の加工も安全に行うことができる。
（４） （１）から（３）のいずれかに記載の数値制御装置１０において、マルチエッジ工具４０とワークＷとの位置関係情報は、マルチエッジ工具４０の移動方向に対してワークＷが右側又は左側に位置するかを指定してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、複雑な形状の加工も安全に行うことができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、複雑な形状の加工も安全に行うことができる。
（５） （１）から（４）のいずれかに記載の数値制御装置１０において、エッジ方向決定部１１３は、マルチエッジ工具４０とワークＷとが干渉しないようにエッジ方向を決定し、干渉を回避できない場合アラームを発生させて加工プログラムの解読及び実行を停止してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、複雑な形状の加工も安全に行うことができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、複雑な形状の加工も安全に行うことができる。
（６）本開示の制御方法は、コンピュータにより実現される、旋削加工用のマルチエッジ工具４０を使用してワークＷを旋削加工する工作機械２０の制御方法であって、マルチエッジ工具４０の形状に係る幾何学的情報を工具形状情報として生成して記憶し、旋削加工の加工プログラム３０に指令されるマルチエッジ工具４０とワークＷとの相対移動方向情報及びマルチエッジ工具４０とワークＷとの位置関係情報から、当該旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成し、生成された工具形状情報と生成された加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎にマルチエッジ工具４０のエッジ方向を決定し、加工形状変化点毎のマルチエッジ工具４０のエッジ方向に基づいて、加工形状変化点間のマルチエッジ工具のエッジ方向を変化させながら旋削加工を制御する。
この制御方法によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。
この制御方法によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。
１０ 数値制御装置
１００ 制御部
１１０ ＮＣ指令解読部
１１１ 加工形状情報生成部
１１２ エッジ番号指令解読部
１１３ エッジ方向決定部
１１３１ 干渉判定部
１１３２ アラーム発生部
１１４ 加工制御部
１２０ 補間処理部
１３０ 工具補正部
１４０ パルス分配部
１５０ 工具形状記憶・生成部
２００ 工具情報メモリ
２１０ 工具情報データ
１００ 制御部
１１０ ＮＣ指令解読部
１１１ 加工形状情報生成部
１１２ エッジ番号指令解読部
１１３ エッジ方向決定部
１１３１ 干渉判定部
１１３２ アラーム発生部
１１４ 加工制御部
１２０ 補間処理部
１３０ 工具補正部
１４０ パルス分配部
１５０ 工具形状記憶・生成部
２００ 工具情報メモリ
２１０ 工具情報データ
Claims (6)
- 旋削加工用のマルチエッジ工具を使用してワークを旋削加工する工作機械を制御する数値制御装置であって、
前記マルチエッジ工具の形状に係る幾何学的情報を工具形状情報として生成して記憶する工具形状情報記憶・生成部と、
前記旋削加工のプログラムに指令される前記マルチエッジ工具と前記ワークとの相対移動方向情報及び前記マルチエッジ工具と前記ワークとの位置関係情報から、当該旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成する加工形状情報生成部と、
生成された前記工具形状情報と生成された前記加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎に前記マルチエッジ工具のエッジ方向を決定するエッジ方向決定部と、
前記加工形状変化点毎の前記マルチエッジ工具のエッジ方向に基づいて、前記加工形状変化点間の前記マルチエッジ工具のエッジ方向を変化させながら前記旋削加工を制御する加工制御部と、
を備える数値制御装置。 - 前記幾何学的情報は、少なくとも前記マルチエッジ工具に含まれるエッジ間のなす角度及び回転中心からエッジ先端までの距離を含み、エッジ番号に関連づけて前記数値制御装置に含まれる記憶部に記憶される、請求項１に記載の数値制御装置。
- 前記工具形状情報記憶・生成部は、前記工具形状情報から前記マルチエッジ工具のエッジのうち加工に使用できないエッジを判定し、加工に使用できない前記エッジに対して加工不可フラグを付加し、
前記エッジ方向決定部は、前記加工不可フラグが付加された前記エッジを加工に使用しようとした場合アラームを発生させて加工プログラムの解読及び実行を停止する、請求項１又は請求項２に記載の数値制御装置。 - 前記マルチエッジ工具と前記ワークとの位置関係情報は、前記マルチエッジ工具の移動方向に対して前記ワークが右側又は左側に位置するかを指定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の数値制御装置。
- 前記エッジ方向決定部は、前記マルチエッジ工具と前記ワークとが干渉しないようにエッジ方向を決定し、前記干渉を回避できない場合アラームを発生させて加工プログラムの解読及び実行を停止する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の数値制御装置。
- コンピュータにより実現される、旋削加工用のマルチエッジ工具を使用してワークを旋削加工する工作機械の制御方法であって、
前記マルチエッジ工具の形状に係る幾何学的情報を工具形状情報として生成して記憶し、
前記旋削加工のプログラムに指令される前記マルチエッジ工具と前記ワークとの相対移動方向情報及び前記マルチエッジ工具と前記ワークとの位置関係情報から、当該旋削加工の形状に関する加工形状情報を生成し、
生成された前記工具形状情報と生成された前記加工形状情報とから、加工形状が変化する加工形状変化点毎に前記マルチエッジ工具のエッジ方向を決定し、
前記加工形状変化点毎の前記マルチエッジ工具のエッジ方向に基づいて、前記加工形状変化点間の前記マルチエッジ工具のエッジ方向を変化させながら前記旋削加工を制御する
制御方法。
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