JP7405362B2 - コンクリート構造物診断システム、コンクリート構造物診断方法及びプログラム - Google Patents
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Images
Description
TC=T+TA-TB (1)
上記処理を第1熱画像H1の全画素に対して行う事で、マクロ的に生じている温度勾配を軽減できる。
10 撮像部
11 赤外線カメラ
12 可視画像カメラ
16 距離計
20 診断装置
22 取得部
24 演算部
26 表示部
28 記憶部
30 移動架台
A、B データ群
H 熱画像
H1 第1熱画像
H2 第2熱画像
H3 第3熱画像
P 可視画像
Q 2値化画像
S 診断画像
Z 校正曲線
Claims (10)
- コンクリート構造物の変状部分を診断するコンクリート構造物診断システムであって、
コンクリートの表面の検査対象の所定面積の温度分布を示す熱画像を撮像する撮像部と、
前記熱画像からノイズを除去した第1熱画像を生成し、前記所定面積の平均温度TA及び着目画素を含み前記所定面積より小さい矩形領域の平均温度TBを用いて、式TC=T+TA-TBに基づいて着目画素の温度値Tを補正した温度補正値TCを算出することで、前記第1熱画像において生じている温度勾配が不均質な範囲を平均化した第2熱画像を生成し、前記第2熱画像において局所的に急激に温度変化が生じている箇所をエッジとして強調した温度変化画像を生成し、前記温度変化画像における温度変化量を絶対値化しエッジ画像を生成し、前記第2熱画像のデータに対して前記エッジ画像のデータに予め定められた所定の係数を乗じたデータを加算し第3熱画像を生成し、前記第3熱画像において予め定められた閾値に基づいて変温領域を抽出する診断装置と、を備えることを特徴とする、
コンクリート構造物診断システム。 - 前記診断装置は、前記変温領域が抽出された診断画像を生成する、
請求項1に記載のコンクリート構造物診断システム。 - 前記診断装置は、前記コンクリートの外部環境が温度上昇している場合、前記第3熱画像において予め定められた閾値以上である領域を変温領域として抽出する、
請求項1または2に記載のコンクリート構造物診断システム。 - 前記診断装置は、前記コンクリートの外部環境が温度低下している場合、前記第3熱画像において予め定められた閾値以下である領域を変温領域として抽出する、
請求項1または2に記載のコンクリート構造物診断システム。 - 前記診断装置は、前記第3熱画像において温度パラメータ値に基づいて変温領域を抽出し、前記所定面積と前記変温領域の抽出面積との比である面積率を算出し、前記面積率と前記温度パラメータ値との関係において前記面積率の変曲点における温度値を閾値として設定し、前記第3熱画像から前記閾値に基づいて抽出した前記変温領域を前記変状部分として決定する、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載のコンクリート構造物診断システム。 - 前記診断装置は、前記第3熱画像において前記変状部分のサンプルとなる複数の前記第3熱画像に基づいて前記変状部分が所定割合以上に検出されることにより決定された温度の閾値以上である領域を前記変状部分として抽出する、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載のコンクリート構造物診断システム。 - 前記診断装置は、前記コンクリート構造物において診断対象の位置及び時間を変更して決定された複数の前記閾値と前記閾値により決定された健全領域の平均温度値との差分との分散を算出し、前記分散と前記差分とに基づく散布図に現れる関係に基づいて前記閾値を校正する校正曲線を算出し、他の診断対象の前記第3熱画像を生成し、前記第3熱画像から特異な温度を有する領域を除いた暫定領域の温度の分散を算出し、前記校正曲線を用いて前記他の診断対象における温度の閾値を設定する、
請求項5または6に記載のコンクリート構造物診断システム。 - 前記撮像部は、コンクリートの表面の検査対象の所定面積の可視画像を撮像し、
前記診断装置は、前記第3熱画像に基づいて決定した前記変状部分と前記第3熱画像に対応する前記変状部分がマーキングされた前記可視画像とを比較する機械学習を行い、前記機械学習の結果に基づいて前記閾値を算出し、前記撮像部により撮像された新たな熱画像に基づいて新たな第3熱画像を生成し、算出した前記閾値に基づいて前記新たな第3熱画像から前記変状部分を抽出する、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載のコンクリート構造物診断システム。 - コンクリート構造物の変状部分を診断するコンクリート構造物診断方法であって、コンピュータが、
コンクリートの表面の検査対象の所定面積の温度分布を示す熱画像からノイズを除去した第1熱画像を生成する工程と、
前記所定面積の平均温度TA及び着目画素を含み前記所定面積より小さい矩形領域の平均温度TBを用いて、式TC=T+TA-TBに基づいて着目画素の温度値Tを補正した温度補正値TCを算出することで、前記第1熱画像において生じている温度勾配が不均質な範囲を平均化した第2熱画像を生成する工程と、
前記第2熱画像において局所的に急激に温度変化が生じている箇所をエッジとして強調した温度変化画像を生成する工程と、
前記温度変化画像における温度変化量を絶対値化しエッジ画像を生成する工程と、
前記第2熱画像のデータに対して前記エッジ画像のデータに予め定められた所定の係数を乗じたデータを加算し第3熱画像を生成する工程と、
前記第3熱画像において予め定められた閾値に基づいて変温領域を抽出する工程と、を備えることを特徴とする、
コンクリート構造物診断方法。 - コンクリート構造物の変状部分を診断するコンクリート構造物診断システムに適用されるプログラムであって、コンピュータに、
コンクリートの表面の検査対象の所定面積の温度分布を示す熱画像からノイズを除去した第1熱画像を生成させ、
前記所定面積の平均温度TA及び着目画素を含み前記所定面積より小さい矩形領域の平均温度TBを用いて、式TC=T+TA-TBに基づいて着目画素の温度値Tを補正した温度補正値TCを算出することで、前記第1熱画像において生じている温度勾配が不均質な範囲を平均化した第2熱画像を生成させ、
前記第2熱画像において局所的に急激に温度変化が生じている箇所をエッジとして強調した温度変化画像を生成させ、
前記温度変化画像における温度変化量を絶対値化しエッジ画像を生成させ、
前記第2熱画像のデータに対して前記エッジ画像のデータに予め定められた所定の係数を乗じたデータを加算し第3熱画像を生成させ、
前記第3熱画像において予め定められた閾値に基づいて変温領域を抽出させることを特徴とする、
プログラム。
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