JP2018181333A5

JP2018181333A5 -

Info

Publication number: JP2018181333A5
Application number: JP2018073624A
Authority: JP
Filing date: 2018-04-06
Publication date: 2020-08-27
Anticipated expiration: 2038-04-06

Claims

医学−光学式表示システムが少なくとも１つの画像データセット（ＢＤ）を物体画像（ＯＢ）にデータオーバーレイするためのデータオーバーレイユニット（７４）を備えている、医学−光学式観察装置（２、４８）によって得られる観察される物体（Ｏ）の物体画像（ＯＢ）を表示するための医学−光学式表示システムを作動させるための方法であって、
前記物体画像（ＯＢ）内で小さな活動度を有する少なくとも１つの範囲（Ｂ）を決定するステップ（Ｓ１００）と、
小さな活動度を有する少なくとも１つの前記範囲（Ｂ）内で少なくとも１つの前記画像データセット（ＢＤ）をオーバーレイするステップ（Ｓ２００）
を有する方法。
前記範囲（Ｂ）決定するために、次の中間ステップ、すなわち
個々の物体画像（ＯＢ）の時間的なシーケンスを示すソース画像データセット（ＲＤ）を検出するステップ（Ｓ１１０）と、
前記ソース画像データセットの画像点の時間的な可変性（Ｖ）を決定するステップ（Ｓ１２０）と、
時間的な前記可変性（Ｖ）を設定された可変性限界値（ＧＶ）と比較するステップ（Ｓ１３０）と、
小さな時間的可変性を有するまとまりのある少なくとも１つの領域を発生するために、決定された時間的可変性が前記可変性限界値（ＧＶ）を下回る画像点を集合するステップ（Ｓ１４０）と、
小さな活動度を有する少なくとも１つの範囲（Ｂ）として、小さな時間的可変性を有するまとまりのある少なくとも１つの領域を定めるステップ（Ｓ１５０）
とが実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
画像処理によって、小さな時間的可変性を有するまとまりのある個々の領域が、小さな時間的可変性を有するまとまりのある大きな領域に統合され、小さな時間的可変性を有するまとまりのある大きな前記領域が小さな活動度を有する少なくとも１つの範囲（Ｂ）として定められることを特徴とする請求項２に記載の方法。
前記画像点が前記ソース画像データセット（ＲＤ）のピクセルであることを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
前記画像点が前記ソース画像データセット（ＲＤ）のピクセルからなるピクセルグループであることを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
前記画像データセット（ＢＤ）内に示された画像内容の大きさおよび／または形を考慮して、小さな活動度を有する少なくとも１つの前記範囲（Ｂ）内で、前記画像データセット（ＢＤ）のオーバーレイを行う場所の決定が行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
高い活動度が予想される前記ソース画像データセット（ＲＤ）内の所定の範囲を最初から、小さな活動度を有する少なくとも１つの範囲（Ｂ）として排除するために、前記観察物体（Ｏ）の深さマップが用いられ、および／またはパターン認識に基づいて、機器ディスプレイまたは視野で結像される前記ソース画像データセット（ＲＤ）内の範囲が認識され、最初から小さな活動度を有する少なくとも１つの範囲（Ｂ）として排除されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
プログラムコードがコンピュータ内に装入され、および／またはコンピュータ内で実施されるときに、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法を実施するためのコンピュータ化可能な命令を有するプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品。
医学−光学式観察装置（２、４８）によって得られた物体画像（ＯＢ）を表示するための医学−光学式表示システムであって、
少なくとも１つの画像データセット（ＢＤ）を前記物体画像（ＯＢ）にオーバーレイするように形成されたデータオーバーレイユニット（７４）と、
前記物体画像（ＯＢ）内で小さな活動度を有する少なくとも１つの範囲（Ｂ）を決定するように形成された範囲決定ユニット（７２）とを備え、
前記データオーバーレイユニット（７４）が、小さな活動度を有する前記物体画像（ＯＢ）の少なくとも１つの範囲（Ｂ）内に少なくとも１つの画像データセット（ＢＤ）をオーバーレイするように形成されている、
医学−光学式表示システム。
さらに、物体（Ｏ）を観察するためおよび観察される物体（Ｏ）の画像を物体画像（ＯＢ）として撮影するための医学−光学式観察装置（２、４８）を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の医学−光学式表示システム。
前記範囲決定ユニット（７２）が、
個々の物体画像（ＯＢ）の時間的なシーケンスを示すソース画像データセット（ＲＤ）を読み込むための読み込みユニット（７６）と、
前記ソース画像データセットの画像点の時間的な可変性（Ｖ）を決定するための評価ユニット（８０）と、
前記の時間的な可変性（Ｖ）を設定された可変性限界値（ＧＶ）と比較するための比較ユニット（８２）と、
小さな時間的可変性を有する少なくとも１つのまとまりのある領域を発生するために、決定された時間的可変性が可変性限界値（ＧＶ）を下回る画像点を集合させるためのクラスタユニット（８４）と、
小さな活動度を有する少なくとも１つの範囲（Ｂ）として、小さな時間的可変性を有する少なくとも１つのまとまりのある領域を定めるための決定ユニット（８６）と
を含んでいることを特徴とする請求項９または１０に記載の医学−光学式表示システム。
画像処理ユニット（８５）が設けられ、この画像処理ユニットが画像処理によって、小さな時間的可変性を有するまとまりのある個々の領域を、小さな時間的可変性を有するまとまりのある大きな領域に統合し、
前記決定ユニット（８６）が、小さな時間的可変性を有するまとまりのある大きな領域を、小さな活動度を有する少なくとも１つの範囲（Ｂ）として定めるように形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の医学−光学式表示システム。
前記画像点が前記ソース画像データセット（ＲＤ）のピクセルであることを特徴とする請求項１１に記載の医学−光学式表示システム。
前記画像点が前記ソース画像データセット（ＲＤ）のピクセルからなるピクセルグループであることを特徴とする請求項１１または１２に記載の医学−光学式表示システム。
前記データオーバーレイユニット（７４）が、小さな活動度を有する少なくとも１つ範囲（Ｂ）内で、少なくとも１つの画像データセット（ＢＤ）のオーバーレイを行う場所を決定するために、前記画像データセット（ＢＤ）内に示された画像内容の大きさおよび／または形を考慮するように形成されていることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか一項に記載の医学−光学式表示システム。
前記範囲決定ユニット（７２）が予備選択装置を含み、この予備選択装置が、前記観察物体（Ｏ）の深さマップに基づいて、高い活動度が予想される前記ソース画像データセット（ＲＤ）内の所定の範囲を最初から、小さな活動度を有する少なくとも１つの範囲（Ｂ）として排除し、および／またはパターン認識に基づいて、機器ディスプレイまたは視野で結像される前記ソース画像データセット（ＲＤ）内の範囲を最初から、小さな活動度を有する少なくとも１つの範囲（Ｂ）として排除することを特徴とする請求項９〜１５のいずれか一項に記載の医学−光学式表示システム。