JP6278880B2 - 水位計測装置 - Google Patents
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Description
また、特許文献2の方法では、河川に設置された構造物を撮影した画像から複数のエッジを抽出するとともに、それらのエッジが持つ特徴量から水面に対応するエッジを選択することにより水位を検出している。しかしながら、上記構造物が複数の水平段差を持つような構造であった場合に、正しく水面を特定できない可能性があるという課題があった。
ものである。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る水位計測システムの構成を示す図である。
水位計測システムは、図1に示すように、監視カメラ1、水位計測装置2、ディスプレイ3から構成されている。
水位計測装置2は、監視カメラ1により撮影された観測画像を用いて、河川の水位を計測するものである。この水位計測装置2の詳細については後述する。
ディスプレイ(表示装置)3は、水位計測装置2により計測された河川の水位を示す情報を表示するものである。
水位計測装置2は、図1に示すように、モデル画像設定部21、観測画像取得部22、観測画像設定部23、観測画像補正部24、差分計算部25、水位算定部26及び記録部27から構成されている。なお、水位計測装置2の機能部21〜26は、ソフトウェアに基づくCPUを用いたプログラム処理によって実行される。
観測画像設定部23は、記録部27に記録されたモデル画像設定部21による設定情報を用いて、水位計測前に観測画像取得部22により取得された観測画像における上記構造物の特徴点の座標値と、モデル画像における上記構造物の特徴点の座標値との関係を設定するものである。この観測画像設定部23による設定情報は記録部27に記録される。
水位計測装置2による初期設定処理では、図2に示すように、まず、モデル画像設定部21は、記録部27に記録された量水板自体のモデル画像を用い、当該モデル画像における当該量水板の目盛の座標値と、当該量水板が河川に設置された際の当該目盛に対応する水位との関係を設定する(ステップST21)。
まず、操作者は、図3に示すモデル画像から量水板の目盛の座標値を読み取り、モデル画像設定部21に入力する。図4の例では、2か所の目盛(30cm、50cm)の座標値を読み取った場合を示している。そして、モデル画像設定部21は、入力された座標値から、量水板の目盛の座標値と水位との関係を設定する。ここでは、下式(1)のような多項式で定義を行う。なお、y1はモデル画像における座標値であり、hは水位である。
次いで、観測画像設定部23は、記録部27に記録されたモデル画像設定部21による設定情報を用いて、観測画像取得部22により取得された観測画像における量水板の目盛の座標値と、モデル画像における量水板の目盛の座標値との関係を設定する(ステップST23)。
まず、操作者は、図6に示す観測画像から量水板の目盛の座標値を読み取り、観測画像設定部23に入力する。図7の例では、2か所の目盛(30cm、50cm)の座標値を読み取った場合を示している。そして、観測画像設定部23は、入力された座標値と記録部27に記録されたモデル画像における目盛の座標値から、両画像(観測画像及びモデル画像)における目盛の座標値の関係を設定する。ここでは、下式(2)で表されるヘルマート変換により関係式を定義する。なお、(x2,y2)は変換前の観測画像における座標値であり、(x2’,y2’)は変換後の観測画像における座標値である。
水位計測装置2による水位計測処理では、図9に示すように、まず、観測画像取得部22は、水位計測時に監視カメラ1により撮影された観測画像を取得する(ステップST91)。図10は、水位計測時に観測画像取得部22により取得された観測画像の一例を示す図である。以下、この図を用いて河川の水位を計測する。
金澤靖,金谷健一:"コンピュータビジョンのための画像の特徴点の抽出",電子情報通信学会誌 87(12),1043−1048,2004−12−01
"デジタル写真測量の理論と実践",村井俊治・近津博文監修,(社)日本測量協会,2004
以上による観測画像幾何補正部241の処理により、観測画像中の量水板領域とモデル画像は、サブピクセルのレベルで重ね合わせが可能となる。
http://paulbourke.net/texture_colour/equalisation/
神嶌敏弘:"データマイニング分野のクラスタリング手法(1)",人工知能学会誌,Vol.18,No.1,pp.59−65,2003
ここで、画素毎の相関関数は、一方の画像の相関関数を算定しようとしている画素を中心に定義するM×Nの領域Iと、他方の画像の同じ位置の画素を中心に定義するM×Nの領域Tについて、次式(4)〜(6)により計算される。なお、I(i,j),T(i,j)はそれぞれ、領域Iにおけるi行j列の画素の濃度値、領域Tにおけるi行j列の画素の濃度値である。
Claims (4)
- 河水が接する構造物自体を撮影したモデル画像を用い、当該モデル画像における当該構造物の高さに関する特徴点の座標値と、当該構造物が河川に設置された際の当該特徴点に対応する水位との関係を設定するモデル画像設定部と、
河川に設置された前記構造物を撮影する撮影装置による観測画像を取得する観測画像取得部と、
前記モデル画像設定部による設定情報を用いて、水位計測前に前記観測画像取得部により取得された観測画像における前記構造物の前記特徴点の座標値と、モデル画像における前記構造物の前記特徴点の座標値との関係を設定する観測画像設定部と、
前記観測画像設定部による設定情報を用いて、前記観測画像取得部により取得された観測画像における前記構造物の領域を、前記モデル画像に合致するよう幾何及び光学的に補正する観測画像補正部と、
前記観測画像補正部により補正された観測画像における前記構造物の領域と、前記モデル画像とを差分する差分計算部と、
前記モデル画像設定部による設定情報を用いて、前記差分計算部による差分結果から水位を算定する水位算定部と
を備えた水位計測装置。 - 前記構造物は量水板であり、前記特徴点は目盛である
ことを特徴とする請求項1記載の水位計測装置。 - 前記水位算定部は、複数回連続して算定した水位を平均化する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の水位計測装置。 - 前記差分計算部は、前記差分を、前記観測画像補正部により補正された観測画像における前記構造物の領域と、前記モデル画像との画素毎の相関係数として算定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の水位計測装置。
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