JP6370321B2 - 水位計測装置 - Google Patents
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Description
また、特許文献2の方法では、河川に設置された構造物を撮影した画像から複数のエッジを抽出するとともに、それらのエッジが持つ特徴量から水面に対応するエッジを選択することにより水位を検出している。しかしながら、上記構造物が複数の水平段差を持つような構造であった場合に、正しく水面を特定できない可能性があるという課題があった。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る水位計測システムの構成を示す図である。
水位計測システムは、図1に示すように、監視カメラ(撮影装置)1、水位計測装置2、ディスプレイ(表示装置)3から構成されている。
水位計測装置2は、監視カメラ1により撮影された観測画像を用いて、河川の水位を計測するものである。この水位計測装置2の詳細については後述する。
ディスプレイ3は、水位計測装置2により計測された河川の水位を示す情報を表示するものである。
水位計測装置2は、図1に示すように、モデル画像記録部21、観測画像記録部22、モデル画像設定部23、観測画像取得部24、モデル画像更新部25、モデル画像選択部26、観測画像補正部27、類似度計算部28及び水位算定部29を備えている。
水位計測装置2による初期設定処理では、図2に示すように、まず、モデル画像設定部23は、モデル画像記録部21に記録されたモデル画像生成用の画像から、量水板の主要部の領域を抽出したモデル画像、及び当該モデル画像の座標値と水位との関係を設定情報として設定する(ステップST21)。この際、操作者は、モデル画像生成用の画像から、量水板の主要部の領域の頂点を示す座標値と、当該座標値に対応する水位の値とを指定する。また、モデル画像設定部23は、モデル画像生成用の画像に複数の量水板又は他の構造物が含まれている場合には、それぞれに対して設定情報の設定を行う。
次いで、モデル画像記録部21は、モデル画像設定部23による設定情報(モデル画像、及び水位情報を含むモデル記述情報)を記録する(ステップST22)。
まず、操作者は、観測画像301から、量水板の主要部を示す領域を特定し、当該領域の頂点の座標値を指定する。図3の例では、4つの頂点の座標値を指定することで、枠線で囲われた領域302を量水板の主要部を示す領域(モデル画像)として設定している。
次に、操作者は、指定した座標値に対応する水位の値を設定する。図3の例では、量水板の目盛情報又はその他の既知の情報を用いて、指定した領域の上端の座標値に対応する水位WHを2.0[m]とし、下端の座標値に対応する水位WLを0.7[m]と設定している。
水位計測装置2による水位計測処理では、図4に示すように、まず、観測画像取得部24は、監視カメラ1による観測画像を取得し、観測画像記録部22は、この観測画像を水位計測処理に必要な期間だけ記録する(ステップST41)。
以下の処理では、図5に示す観測画像を用いて河川の水位を計測する場合を示す。
金澤靖,金谷健一:"コンピュータビジョンのための画像の特徴点の抽出",電子情報通信学会誌 87(12),1043−1048,2004−12−01
もしモデル画像の更新を行わずモデル画像生成時のモデル画像を常に使用すると、構造物に短期的な見えの変化(例えば、ゴミや汚れの付着、照明条件の変化、水濡れや乾きによる表面テクスチャの変化等)が生じた場合に、後段の類似度計算部28の処理において構造物の水没していない領域の類似度が低下し、その結果、水位算定部29において正しい水位が得られない問題が発生する可能性がある。
一方、上記の通りモデル画像を時間的に近傍の観測画像を用いて更新することで、構造物に生じた短期的な見えの変化をモデル画像に反映させることができ、構造体に見えの変化が生じた場合においても安定した水位計測を行うことが可能となる。
次に、観測画像補正部27は、抽出した領域を、モデル画像に合致するように幾何的に補正する。この際の補正手法として、ヘルマート変換及びアフィン変換を行う。ここで、ヘルマート変換は回転及び拡大縮小を行う変換であり、アフィン変換は線形変換を行う変換である。また、ヘルマート変換のパラメータとアフィン変換のパラメータは、対応する特徴点の座標の関係から定義される。
この場合、類似度が小さければ相関関数は小さく、類似度が大きければ相関関数は大きくなる。そのため、相関関数が小さい方向に急激に変化する箇所が水面境界となる。また、MとNの値は、ある画素に対する相関関数の算出に用いる画像領域のサイズを示し、例えばM=17,N=17とする。
神嶌敏弘:"データマイニング分野のクラスタリング手法(1)",人工知能学会誌,Vol.18,No.1,pp.59−65,2003
図10に示すように、水位計測装置2におけるモデル画像記録部21及び観測画像記録部22は、記録装置51により実現される。この記録装置51とは、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically EPROM)等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disc)等が該当する。
Claims (5)
- 河川に設置された構造物の主要部が露出した画像から、当該主要部の領域を抽出したモデル画像、及び当該モデル画像の座標値と水位との関係を設定情報として設定するモデル画像設定部と、
前記モデル画像設定部による設定情報を記録するモデル画像記録部と、
前記構造物が撮影された観測画像を取得する観測画像取得部と、
前記モデル画像記録部の設定情報を用い、前記観測画像取得部により取得された水位計測対象以外の観測画像からモデル画像に対応する領域を抽出して当該モデル画像を更新するモデル画像更新部と、
前記モデル画像更新部による更新後の設定情報を用い、前記観測画像取得部により取得された水位計測対象の観測画像からモデル画像に対応する領域を抽出する観測画像補正部と、
前記モデル画像更新部による更新後のモデル画像と前記観測画像補正部により抽出された領域との類似度を計算する類似度計算部と、
前記モデル画像更新部による更新後の設定情報を用い、前記類似度計算部による計算結果から水位を算定する水位算定部と
を備えた水位測定装置。 - 前記観測画像補正部は、前記抽出した領域を、前記モデル画像更新部による更新後のモデル画像に合致するよう幾何的に補正し、
前記類似度計算部は、前記モデル画像更新部による更新後のモデル画像と前記観測画像補正部により補正された領域とを用いて、前記類似度を計算する
ことを特徴とする請求項1記載の水位計測装置。 - 前記観測画像取得部により撮影された観測画像には複数の前記構造物が含まれ、
前記モデル画像設定部は、前記観測画像取得部により取得されたモデル画像生成用の観測画像に対して、前記構造物毎に前記設定情報を設定し、
前記モデル画像更新部による更新後の設定情報から、水位計測に用いる設定情報を1つ選択するモデル画像選択部を備え、
前記観測画像補正部、前記類似度計算部及び前記水位算定部は、前記モデル画像選択部により選択された設定情報を用いて処理を行う
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の水位計測装置。 - 前記構造物は量水板である
ことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の水位計測装置。 - 前記水位算定部は、複数回連続して算定した水位を平均化する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の水位計測装置。
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