JP2011179897A - 画像処理装置、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被撮像物の温度画像データが有する複数の画素の温度値それぞれに対して、各画素の周辺の画素群の温度値をパラメータとして用いた平滑化処理を行って、該各画素の背景温度値を算出する第1処理部と、前記各画素の温度値から前記背景温度を減算又は除算する第2処理部と、前記減算又は除算して得られる値が所定の範囲外の画素を検出する第3処理部とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【選択図】図1
Description
被撮像物の温度画像データが有する複数の画素の温度値それぞれに対して、各画素の周辺の画素群の温度値をパラメータとして用いた平滑化処理を行って、該各画素の背景温度値を算出する第1処理部と、
前記各画素の温度値から前記背景温度を減算又は除算する第2処理部と、
前記減算又は除算して得られる値が所定の範囲外の画素を検出する第3処理部と
を備えることを特徴とする画像処理装置が提供される。
図2(a)〜(c)は、上記温度画像データI、背景温度B、及び変状由来の温度Fの関係を示すグラフであり、上記温度画像のうち、ある行yの列xにおける温度が示されている。但し、図2(a)〜(c)において、被撮像物の温度画像のうち変状部分とその近傍のみを示している。図2(a)〜(c)において、縦軸は温度値、横軸は温度画像の列方向(縦:X方向)の位置を示す。図2(a)は、撮像対象部分の一部が変状しているときの被撮像物の温度分布を示す。図2(b)は、撮像対象部分がすべて健全であるときの被撮像物の温度分布を示す。図2(c)は、被撮像物の変状由来の温度分布を示す。
F(x,y)>H (2)
又は
F(x,y)<L (3)
を満たす画素を変状部とする。閾値H、Lとして、例えば、構造物の温度に関する過去の統計的データから算出した、健全部の温度と変状部の温度との温度差が利用されうる。また、例えば、それぞれ後述する背景温度画像処理において検出したピークの高さ又はその高さの7〜8割程度の値が利用されうる。
FN(x,y)<L (5)
(但し、H≧0≧L)
つまり、昼間に撮像した温度画像において昼間の健全部の温度よりも高い温度の画素であり、且つ夜間に撮像した温度画像において夜間の健全部の温度よりも低い温度の画素を変状部分として検出してもよい。
11 背景温度算出処理部
12 差分処理部
13 変状検出処理部
21 温度画像取得手段
22 出力装置
23 記憶装置
24 距離取得手段
32 被撮像物検出処理部
34 不用部除去処理部
35 不用部検出処理部
110 画像処理装置
120 コンピュータ
140 CPU
150 ROM
160 RAM
180 バス
Claims (6)
- 被撮像物の温度画像データが有する複数の画素の温度値それぞれに対して、各画素の周辺の画素群の温度値をパラメータとして用いた平滑化処理を行って、該各画素の背景温度値を算出する第1処理部と、
前記各画素の温度値から前記背景温度を減算又は除算する第2処理部と、
前記減算又は除算して得られる値が所定の範囲外の画素を検出する第3処理部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記平滑化処理は、背景温度を算出する対象となる画素とその周辺の画素群とに重みを付け、前記温度画像の温度値と該重みとを用いて第2温度画像データを算出し、算出した該第2温度画像データにおいて前記対象画素の温度値を前記対象画素の背景温度とすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記周辺の画素群の大きさは、前記温度画像データの温度値から算出したピークの半値幅の2倍以上であり、且つ、前記周辺の画素群を構成する画素において、第1温度画像データの温度値と前記第2温度画像データの温度値との差は所定の範囲内であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 赤外線カメラを有し、前記被撮像物の周囲に沿って該赤外線カメラを移動しながら前記被撮像物を撮像する際に前記温度画像データを取得する温度画像取得手段と、
所定位置から撮像位置までの赤外線カメラの移動量を取得する移動量取得手段とを備え、
前記温度画像取得手段は、前記移動量取得手段によって取得した前記赤外線カメラの移動量に基づき、撮像により得た複数の温度画像データが2次元座標上に配置された画像データを前記温度画像データとして作成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記赤外線カメラが被撮像物を撮像する際に、被撮像物と前記撮像手段との距離を取得する距離取得手段を有し、
前記温度画像取得手段は、前記2次元座標上に配置された画像データから前記距離に応じて不要データを除去することにより、前記温度画像データを得ることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 被撮像物の温度画像データが有する複数の画素の温度値それぞれに対して、各画素の周辺の画素群の温度値をパラメータとして用いた平滑化処理を行って、該各画素の背景温度値を算出する工程と、
前記各画素の温度値から前記背景温度を減算又は除算する工程と、
前記減算又は除算して得られる値が所定の範囲外の画素を検出する工程と
を有する画像処理方法をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
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