JP7399339B1 - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】ステップ移動経路の往路部を移動する複数の自走式ステップが互いに離れてしまうことをより確実に抑制することができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】乗客コンベアにおいて、各自走式ステップ６は、ステップ本体１１と、連結部１２と、駆動部１３とを有している。自走式ステップ６は、自走式ステップ６が有する駆動部１３の駆動力によってステップ移動経路を移動する。ステップ移動経路の往路部では、互いに隣り合う２つの自走式ステップ６のうち、一方の自走式ステップ６における連結部１２が他方の自走式ステップ６におけるステップ本体１１に機械的に連結可能になっている。ステップ移動経路の帰路部では、連結部１２がステップ本体１１から外れることにより、各自走式ステップ６が互いに分離して移動可能になる。
【選択図】図２

Description

本開示は、複数の自走式ステップを有する乗客コンベアに関する。

特許文献１には、複数のステップのそれぞれに電動機を設けることにより各ステップを自走させるようにした乗客コンベアが開示されている。特許文献１に開示された従来の乗客コンベアでは、複数のステップを互いに連結するステップチェーンを不要にすることができ、メンテナンス費用を低減することができる。

特開２００２－３４８０８１号公報

しかし、特許文献１に開示された従来の乗客コンベアでは、各ステップが自走するため、各ステップの移動経路のうち、乗客を搬送する往路部において各ステップが互いに離れて移動するおそれがある。

本開示は、上記のような課題を解決するものであり、ステップ移動経路の往路部を移動する複数の自走式ステップが互いに離れてしまうことをより確実に抑制することができる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本開示に係る乗客コンベアは、トラスと、トラスに支持されており、無端状のステップ移動経路を移動する複数の自走式ステップとを備え、各自走式ステップは、ステップ本体と、ステップ本体に設けられている連結部と、ステップ本体に設けられている駆動部とを有しており、自走式ステップは、自走式ステップが有する駆動部の駆動力によってステップ移動経路を移動し、ステップ移動経路の往路部では、互いに隣り合う２つの自走式ステップのうち、一方の自走式ステップにおける連結部が他方の自走式ステップにおけるステップ本体に機械的に連結可能になっており、ステップ移動経路の帰路部では、連結部がステップ本体から外れることにより、各自走式ステップが互いに分離して移動可能になるものである。

本開示によれば、ステップ移動経路の往路部を移動する複数の自走式ステップが互いに離れてしまうことをより確実に抑制することができる乗客コンベアを提供することができる。

実施の形態１に係る乗客コンベアとしてのエスカレータを示す側面図である。 図１のエスカレータの下部を示す側面図である。 図２の往路部の下部水平部を移動する自走式ステップを示す拡大図である。 図３の矢印Ａに沿って見たときのライザを示す正面図である。 図３の自走式ステップにおいてライザから見たときのフレームを示す正面図である。 図３のＶＩ部を示す拡大図である。 図３のＶＩＩ部を示す拡大図である。 図７の連結部を示す側面図である。 図８の連結部を示す上面図である。 図２の往路部の傾斜部を移動する自走式ステップを示す拡大図である。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本開示の対象は、以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、又は実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る乗客コンベアとしてのエスカレータを示す側面図である。図２は、図１のエスカレータの下部を示す側面図である。下階と上階との間には、トラス１が設置されている。トラス１の長手方向一端部は、下階の構造物に掛けられている。トラス１の長手方向他端部は、上階の構造物に掛けられている。従って、トラス１の長手方向一端部はトラス１の下端部となっており、トラス１の長手方向他端部はトラス１の上端部となっている。トラス１の幅方向は、トラス１の長手方向に直交する水平な方向と一致している。

トラス１の下端部には、下部機械室２が設けられている。また、トラス１の下端部には、下部ランディングプレート３が取り付けられている。下部ランディングプレート３は、下部機械室２の上部に配置されている。

トラス１の上端部には、上部機械室４が設けられている。また、トラス１の上端部には、上部ランディングプレート５が取り付けられている。上部ランディングプレート５は、上部機械室４の上部に配置されている。

トラス１には、複数の自走式ステップ６が支持されている。各自走式ステップ６の幅方向は、トラス１の幅方向と一致している。各自走式ステップ６は、トラス１に設定された無端状のステップ移動経路を移動する。

ステップ移動経路は、往路部と、帰路部と、下部反転部と、上部反転部とを有している。往路部及び帰路部のそれぞれは、下部機械室２から上部機械室４に達する経路である。帰路部は、往路部よりも下方に設定されている。下部反転部は、下部機械室２において往路部と帰路部とを繋ぐ経路である。上部反転部は、上部機械室４において往路部と帰路部とを繋ぐ経路である。

各自走式ステップ６は、往路部を移動するときに乗客を搬送可能な状態となる。乗客は、往路部を移動する自走式ステップ６に乗ることにより搬送される。各自走式ステップ６の移動方向は、下部反転部及び上部反転部のそれぞれにおいて反転する。これにより、帰路部を移動する自走式ステップ６の姿勢は、往路部を移動する自走式ステップ６の姿勢に対して、上下が逆の姿勢となる。

往路部は、傾斜部と、下部水平部と、上部水平部とを有している。下部水平部は、下部反転部から水平に延びる経路である。上部水平部は、上部反転部から水平に延びる経路である。傾斜部は、下部水平部から上部水平部に達する経路である。傾斜部は、水平面に対して傾斜している。

下部水平部及び上部水平部のそれぞれでは、複数の自走式ステップ６が連続して水平に並ぶ。傾斜部では、互いに隣り合う２つの自走式ステップ６の間に上下方向の段差が生じる。以下、往路部において互いに隣り合う２つの自走式ステップ６のうち、下部機械室２側に位置する一方の自走式ステップ６を下段側の自走式ステップと呼び、上部機械室４側に位置する他方の自走式ステップ６を上段側の自走式ステップと呼ぶ。

図３は、図２の往路部の下部水平部を移動する自走式ステップ６を示す拡大図である。各自走式ステップ６は、ステップ本体１１と、一対の連結部１２と、一対の駆動部１３と、一対の駆動ローラ１４と、不図示の一対の追従ローラと、不図示のステップ制御部とを有している。一対の連結部１２、一対の駆動部１３、一対の駆動ローラ１４、一対の追従ローラ及びステップ制御部は、ステップ本体１１に設けられている。

ステップ本体１１は、フレーム１１１と、踏板１１２と、ライザ１１３とを有している。

踏板１１２は、フレーム１１１と一体となっている。踏板１１２には、乗客を乗せるための乗車ステップ面１１２ａが形成されている。往路部を移動するときの各自走式ステップ６の姿勢は、乗車ステップ面１１２ａを上方に向け、かつ乗車ステップ面１１２ａを水平にした状態で維持される。従って、下部水平部及び上部水平部のそれぞれでは、複数の自走式ステップ６における乗車ステップ面１１２ａが連続して水平に並ぶ。傾斜部では、下段側の自走式ステップ６における乗車ステップ面１１２ａの位置が上段側の自走式ステップ６における乗車ステップ面１１２ａの位置よりも低い位置となる。

フレーム１１１は、乗車ステップ面１１２ａからみて踏板１１２の裏側に位置している。フレーム１１１は、フレーム本体部１１１ａと、一対のガイド部１１１ｂとを有している。フレーム本体部１１１ａの第１端部１１１ｃは、踏板１１２に直接繋がっている。フレーム本体部１１１ａの第２端部１１１ｄは、踏板１１２から離れている。往路部に存在するときの各自走式ステップ６では、フレーム本体部１１１ａの第２端部１１１ｄがフレーム本体部１１１ａの第１端部１１１ｃよりも下段側に位置している。

フレーム本体部１１１ａの第２端部１１１ｄは、一対のガイド部１１１ｂを介して踏板１１２と繋がっている。一対のガイド部１１１ｂは、後述する図５に示すように、自走式ステップ６の幅方向へ互いに離れて配置されている。各ガイド部１１１ｂは、踏板１１２から湾曲しながらフレーム本体部１１１ａの第２端部１１１ｄに達している。

ライザ１１３は、踏板１１２に固定されている。また、ライザ１１３は、各ガイド部１１１ｂよりも下段側に位置している。ライザ１１３は、踏板１１２からフレーム本体部１１１ａの第２端部１１１ｄに向かって湾曲して延びる板状部材である。ライザ１１３は、固定端部１１３ａ及び自由端部１１３ｂを有している。ライザ１１３の固定端部１１３ａは、踏板１１２に固定されている。ライザ１１３の自由端部１１３ｂは、固定端部１１３ａよりもフレーム本体部１１１ａの第２端部１１１ｄに近い位置に位置している。

ここで、図４は、図３の矢印Ａに沿って見たときのライザ１１３を示す正面図である。図５は、図３の自走式ステップ６においてライザ１１３から見たときのフレーム１１１を示す正面図である。ライザ１１３には、一対のスリット１１４が設けられている。一対のスリット１１４は、自走式ステップ６の幅方向において互いに離れて設けられている。

一対のスリット１１４は、一対のガイド部１１１ｂに対応してライザ１１３に設けられている。これにより、一対のスリット１１４のそれぞれの位置は、図４に示すように、自走式ステップ６の幅方向において、一対のガイド部１１１ｂのそれぞれの位置と同位置となっている。

各スリット１１４は、ライザ１１３の固定端部１１３ａからライザ１１３の自由端部１１３ｂに達している。また、各スリット１１４は、ライザ１１３の厚さ方向においてライザ１１３を貫通している。各スリット１１４は、挿入部１１４ａと、スリット本体部１１４ｂとを有している。

挿入部１１４ａは、ライザ１１３の固定端部１１３ａにおいて開放された開口部である。スリット本体部１１４ｂは、挿入部１１４ａからライザ１１３の自由端部１１３ｂへガイド部１１１ｂに沿って延びている。スリット本体部１１４ｂは、ライザ１１３の自由端部１１３ｂにおいて開放されている。スリット本体部１１４ｂの幅は、挿入部１１４ａの幅よりも小さくなっている。挿入部１１４ａには、板状の蓋１１５が配置されている。

図６は、図３のＶＩ部を示す拡大図である。蓋１１５は、軸１１６を介してライザ１１３に取り付けられている。本実施の形態では、自走式ステップ６の幅方向に沿って軸１１６が配置されている。蓋１１５は、軸１１６を中心として回転することにより、挿入部１１４ａを開閉する。

トラス１には、図１及び図２に示すように、一対の駆動ガイドレール７と、不図示の一対の追従ガイドレールとが固定されている。一対の駆動ガイドレール７は、トラス１の幅方向において互いに離れて配置されている。一対の追従ガイドレールは、トラス１の幅方向において互いに離れて配置されている。

一対の駆動ローラ１４は、図３に示すように、フレーム本体部１１１ａの第２端部１１１ｄに設けられている。一対の駆動ローラ１４は、自走式ステップ６の幅方向において互いに離れて配置されている。一対の駆動ローラ１４は、一対の駆動ガイドレール７に個別に載せられている。

一対の追従ローラは、フレーム本体部１１１ａの第１端部１１１ｃに設けられている。一対の追従ローラは、自走式ステップ６の幅方向において互いに離れて配置されている。一対の追従ローラは、一対の追従ガイドレールに個別に載せられている。

各自走式ステップ６は、一対の駆動ガイドレール７及び一対の追従ガイドレールを介してトラス１に支持されている。自走式ステップ６がステップ移動経路を移動するときには、一対の駆動ローラ１４が一対の駆動ガイドレール７に個別に案内され、一対の追従ローラが一対の追従ガイドレールに個別に案内される。各自走式ステップ６の姿勢は、一対の追従ローラが一対の追従ガイドレールに個別に案内されることにより安定する。

一対の駆動部１３のそれぞれは、モータである。一対の駆動部１３のうち、一方の駆動部１３は一方の駆動ローラ１４の内側に配置されており、他方の駆動部１３は他方の駆動ローラ１４の内側に配置されている。各駆動部１３は、対応する駆動ローラ１４を回転させる駆動力を発生する。一対の駆動ローラ１４が駆動部１３の駆動力によって回転すると、回転した一対の駆動ローラ１４を有する自走式ステップ６がステップ移動経路を移動する。即ち、自走式ステップ６は、自走式ステップ６が有する一対の駆動部１３のそれぞれの駆動力によってステップ移動経路を移動する。

各駆動ガイドレール７は、図１及び図２に示すように、往路側駆動レール部７１と、帰路側駆動レール部７２と、下部反転駆動レール部７３と、上部反転駆動レール部７４とを有している。往路側駆動レール部７１及び帰路側駆動レール部７２のそれぞれは、下部機械室２から上部機械室４に達するレール部である。帰路側駆動レール部７２は、往路側駆動レール部７１よりも下方に配置されている。下部反転駆動レール部７３は、下部機械室２において往路側駆動レール部７１と帰路側駆動レール部７２とを繋ぐレール部である。上部反転駆動レール部７４は、上部機械室４において往路側駆動レール部７１と帰路側駆動レール部７２とを繋ぐレール部である。

往路側駆動レール部７１は、往路部を移動する自走式ステップ６の駆動ローラ１４を案内する。帰路側駆動レール部７２は、帰路部を移動する自走式ステップ６の駆動ローラ１４を案内する。往路側駆動レール部７１と駆動ローラ１４との間の摩擦係数は、帰路側駆動レール部７２と駆動ローラ１４との間の摩擦係数よりも大きくなっている。

下部反転駆動レール部７３は、下部反転部を移動する自走式ステップ６の駆動ローラ１４を案内する。上部反転駆動レール部７４は、上部反転部を移動する自走式ステップ６の駆動ローラ１４を案内する。

往路部では、下段側の自走式ステップ６における一対の連結部１２が上段側の自走式ステップ６におけるステップ本体１１に機械的に連結可能になっている。具体的には、下段側の自走式ステップ６における一対の連結部１２は、上段側の自走式ステップ６における一対のガイド部１１１ｂに個別に機械的に連結可能になっている。これにより、往路部では、互いに隣り合う自走式ステップ６同士が連結された状態で複数の自走式ステップ６が下部機械室２から上部機械室４に達するまで連続している。なお、図１では、往路部に存在する複数の自走式ステップ６のうち、一部の自走式ステップ６の表示を省略している。一対の連結部１２が一対のガイド部１１１ｂに連結されている状態では、下段側の自走式ステップ６における各連結部１２が上段側の自走式ステップ６における各スリット１１４に個別に通されている。

帰路部、下部反転部及び上部反転部では、一対の連結部１２がステップ本体１１から外れることにより、各自走式ステップ６が互いに分離して移動可能になる。これにより、帰路部に存在する自走式ステップ６の数は、往路部に存在する自走式ステップ６の数よりも少なくなっている。

一対の連結部１２は、図３に示すように、踏板１１２に固定されている。往路部に存在するときの自走式ステップ６の姿勢は、一対の連結部１２が一対のガイド部１１１ｂよりも上段側に位置する姿勢となっている。

各自走式ステップ６では、一対の連結部１２が自走式ステップ６の幅方向において互いに離れて配置されている。下段側の自走式ステップ６における一対の連結部１２は、上段側の自走式ステップ６における一対のガイド部１１１ｂに対応して設けられている。これにより、下段側の自走式ステップ６における一対の連結部１２のそれぞれの位置は、トラス１の幅方向において、上段側の自走式ステップ６における一対のガイド部１１１ｂのそれぞれの位置と同位置となっている。

図７は、図３のＶＩＩ部を示す拡大図である。図８は、図７の連結部１２を示す側面図である。図９は、図８の連結部１２を示す上面図である。各自走式ステップ６では、一対の連結部１２がスペーサ１５を介して踏板１１２に固定されている。各連結部１２は、ボルト及びナットを含む締結具１６によって踏板１１２に固定されている。

一対の連結部１２のそれぞれは、固定部１２１と、着脱部１２２とを有している。

固定部１２１は、棒状部材である。固定部１２１の長手方向に直交する平面における固定部１２１の断面形状は、矩形状である。固定部１２１は、踏板１１２の裏面に沿って固定されている。また、固定部１２１は、自走式ステップ６の幅方向に直交して配置されている。

スペーサ１５は、踏板１１２の裏面と固定部１２１との間に介在している。固定部１２１及びスペーサ１５には、締結具１６を通すための貫通穴１７がそれぞれ設けられている。締結具１６は、スペーサ１５及び固定部１２１のそれぞれの貫通穴１７に通された状態で、固定部１２１及びスペーサ１５を踏板１１２に締結している。

着脱部１２２は、可動部１２３を介して固定部１２１に取り付けられている。これにより、固定部１２１に対する着脱部１２２の角度は、可動部１２３を中心として変化可能になっている。本実施の形態では、自走式ステップ６の幅方向に沿った軸が可動部１２３として用いられている。また、本実施の形態では、固定部１２１と一直線上に並ぶ位置に着脱部１２２を復帰させる不図示の復帰ばねが可動部１２３に設けられている。

着脱部１２２は、図９に示すように、一対の対向部１２２ａと、繋ぎ部１２２ｂと、一対の突起１２２ｃとを有している。

一対の対向部１２２ａは、空間を介して互いに対向している。繋ぎ部１２２ｂは、一対の対向部１２２ａのそれぞれの一端部同士を繋いでいる。一対の対向部１２２ａのそれぞれの他端部の間の空間は、開放されている。一対の突起１２２ｃは、一対の対向部１２２ａに個別に設けられている。突起１２２ｃは、対向部１２２ａの他端部に設けられている。一対の突起１２２ｃは、一対の対向部１２２ａの間の空間において互いに対向している。着脱部１２２の形状は、一対の対向部１２２ａ、繋ぎ部１２２ｂ及び一対の突起１２２ｃによってＵ字状となっている。

一対の対向部１２２ａ、繋ぎ部１２２ｂ及び一対の突起１２２ｃのうち、少なくとも一対の対向部１２２ａのそれぞれは、弾性変形可能となっている。本実施の形態では、着脱部１２２全体が金属製のばね用の弾性材料によって形成されている。

一対の対向部１２２ａの間における空間の幅は、ガイド部１１１ｂの幅よりも大きくなっている。一対の突起１２２ｃの間における空間の幅は、ガイド部１１１ｂの幅よりも小さくなっている。

着脱部１２２は、ガイド部１１１ｂに対して機械的に着脱可能になっている。着脱部１２２は、着脱部１２２の外側から一対の対向部１２２ａの間にガイド部１１１ｂが入ることによりガイド部１１１ｂに機械的に連結する。ガイド部１１１ｂは、着脱部１２２の外側から一対の突起１２２ｃに接触しながら一対の対向部１２２ａの間隔を押し広げることにより一対の対向部１２２ａの間に入る。

着脱部１２２は、一対の対向部１２２ａの間から着脱部１２２の外側にガイド部１１１ｂが出ることによりガイド部１１１ｂから外れる。ガイド部１１１ｂは、一対の対向部１２２ａの間から一対の突起１２２ｃに接触しながら一対の対向部１２２ａを押し広げることにより着脱部１２２の外側に出る。

着脱部１２２がガイド部１１１ｂに連結している状態では、ガイド部１１１ｂが一対の対向部１２２ａの間から出ることが一対の突起１２２ｃによって抑制される。また、着脱部１２２がガイド部１１１ｂに連結している状態では、ガイド部１１１ｂが一対の対向部１２２ａの間に入った状態を維持しながら、着脱部１２２がガイド部１１１ｂに沿ってスライド可能になっている。これにより、連結部１２がガイド部１１１ｂに連結している状態では、下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６との間に段差が生じる方向へ連結部１２がガイド部１１１ｂに沿ってスライド可能になっている。

着脱部１２２の幅は、固定部１２１及び可動部１２３のそれぞれの幅よりも大きくなっている。

スリット１１４における挿入部１１４ａの幅は、着脱部１２２の幅よりも大きくなっている。これにより、着脱部１２２、固定部１２１及び可動部１２３のそれぞれは、挿入部１１４ａを通過可能になっている。連結部１２が挿入部１１４ａを通過するときには、蓋１１５が連結部１２に押されて回転することにより挿入部１１４ａが開く。下段側の自走式ステップ６における連結部１２は、上段側の自走式ステップ６における挿入部１１４ａを通過することにより、上段側の自走式ステップ６におけるガイド部１１１ｂに機械的に連結可能になる。

スリット１１４におけるスリット本体部１１４ｂの幅は、着脱部１２２の幅よりも小さくなっており、かつ、固定部１２１及び可動部１２３のそれぞれの幅よりも大きくなっている。これにより、固定部１２１及び可動部１２３のそれぞれは、スリット本体部１１４ｂを通過可能になっている。従って、連結部１２がガイド部１１１ｂに連結している状態では、固定部１２１がスリット本体部１１４ｂを移動することにより、連結部１２がガイド部１１１ｂに沿ってスライド可能になる。

一方、スリット本体部１１４ｂに対する着脱部１２２の通過は阻止される。これにより、連結部１２は、挿入部１１４ａ以外の箇所において自走式ステップ６の外側からスリット１１４を通過することができない。従って、下段側の自走式ステップ６における連結部１２は、上段側の自走式ステップ６における挿入部１１４ａ以外の箇所からガイド部１１１ｂに連結することができない。

本実施の形態では、下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６とが水平に並ぶときに、下段側の自走式ステップ６における各連結部１２が上段側の自走式ステップ６における各挿入部１１４ａを通過可能となる。これにより、下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６とが下部水平部及び上部水平部のいずれかにおいて水平に並ぶときに、下段側の自走式ステップ６における各連結部１２が上段側の自走式ステップ６における各ガイド部１１１ｂに連結可能になる。

図１０は、図２の往路部の傾斜部を移動する自走式ステップ６を示す拡大図である。往路部の傾斜部では、下段側の自走式ステップ６における踏板１１２の位置が上段側の自走式ステップ６における踏板１１２の位置よりも低くなることにより段差が生じる。下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６との間に段差が生じている状態では、上段側の自走式ステップ６におけるライザ１１３が上段側の踏板１１２と下段側の踏板１１２との間の空間を塞ぐ。

下段側の自走式ステップ６における各連結部１２が上段側の自走式ステップ６における各ガイド部１１１ｂに連結している状態では、ガイド部１１１ｂの上部から下部に向かって各連結部１２が各ガイド部１１１ｂをスライドすることにより段差が生じる。また、下段側の自走式ステップ６における各連結部１２が上段側の自走式ステップ６における各ガイド部１１１ｂに連結している状態では、ガイド部１１１ｂの下部から上部に向かって各連結部１２が各ガイド部１１１ｂをスライドすることにより段差がなくなる。

連結部１２がガイド部１１１ｂをスライドするときには、固定部１２１に対するガイド部１１１ｂの傾斜角度が変化する。このとき、固定部１２１に対するガイド部１１１ｂの傾斜角度の変化に応じて着脱部１２２がガイド部１１１ｂに案内されることにより、固定部１２１に対する着脱部１２２の角度が調整される。

ステップ制御部は、フレーム１１１の内側に設けられている。各自走式ステップ６では、ステップ制御部が一対の駆動部１３を制御する。

各自走式ステップ６では、不図示の下部反転用センサ及び上部反転用センサがステップ本体１１に設けられている。下部機械室２には不図示の下部被検出部が設けられており、上部機械室４には不図示の上部被検出部が設けられている。下部被検出部は、下部反転部を移動するときの自走式ステップ６の下部反転用センサによって検出される。上部被検出部は、上部反転部を移動するときの自走式ステップ６の上部反転用センサによって検出される。

各自走式ステップ６では、ステップ制御部が下部反転用センサ及び上部反転用センサからの情報に基づいて一対の駆動部１３を制御する。ステップ制御部は、下部反転用センサ及び上部反転用センサからの情報に基づいて、自走式ステップ６が下部反転部を移動しているか否かと、自走式ステップ６が上部反転部を移動しているか否かとを判定する。また、ステップ制御部は、自走式ステップ６が下部反転部及び上部反転部のいずれかを移動していると判定したとき、一対の駆動ローラ１４の回転方向を逆転させる制御を一対の駆動部１３に対して行う。これにより、往路部及び帰路部の一方から他方への各自走式ステップ６の移動が円滑に行われる。

上部機械室４には、図１に示すように、運転制御装置８が設けられている。運転制御装置８は、各自走式ステップ６のステップ制御部と無線通信を行うことにより、エスカレータ全体の運転の制御を行う。例えば、運転制御装置８は、エスカレータの起動及び停止の制御、エスカレータにおける上昇運転及び下降運転の切り替えの制御などを行う。

各自走式ステップ６では、不図示のワイヤレス充電器がステップ本体１１に設けられている。トラス１には、不図示の非接触式給電装置が設けられている。ワイヤレス充電器は、自走式ステップ６がステップ移動経路を一周して元の位置に戻るまでの間に非接触式給電装置の位置を通過する。各自走式ステップ６では、ワイヤレス充電器が非接触式給電装置の位置を通過することにより、非接触式給電装置からワイヤレス充電器への給電が非接触で行われる。各自走式ステップ６では、ワイヤレス充電器に供給された電力によって、一対の駆動部１３が駆動力を発生する。

トラス１には、一対の欄干９が設けられている。一対の欄干９は、トラス１の幅方向において互いに対向している。一対の欄干９のそれぞれには、無端状の移動手摺１０が支持されている。

トラス１の内部には、不図示の手摺駆動装置が設けられている。手摺駆動装置は、各移動手摺１０を移動させる駆動力を発生する。手摺駆動装置は、運転制御装置８によって制御される。各移動手摺１０は、運転制御装置８の制御により、往路部を移動する各自走式ステップ６と同期して欄干９の外周部を移動する。

次に、動作について説明する。各自走式ステップ６は、運転制御装置８の制御により、一対の駆動ガイドレール７及び一対の追従ガイドレールのそれぞれに案内されながらステップ移動経路を個別に移動する。

ステップ移動経路の往路部では、複数の自走式ステップ６が連結した状態で各自走式ステップ６が連続して移動する。ステップ移動経路の上部反転部、帰路部及び下部反転部では、各自走式ステップ６同士の連結が外れた状態で各自走式ステップ６が互いに分離して移動する。

エスカレータの運転が上昇運転である場合、各自走式ステップ６は、往路部、上部反転部、帰路部、下部反転部の順に進んで往路部に戻る循環移動を繰り返す。

往路部の下部水平部では、下段側の自走式ステップ６が上段側の自走式ステップ６に衝突することにより、下段側の自走式ステップ６における各連結部１２が上段側の自走式ステップ６における各ガイド部１１１ｂに機械的に連結する。

この後、上段側の自走式ステップ６及び下段側の自走式ステップ６が下部水平部から傾斜部に順次移動すると、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂをスライドしながら、下段側の自走式ステップ６が上段側の自走式ステップ６に対して下方へスライドする。これにより、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂに連結した状態を維持しながら、下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６との間に段差が生じる。

この後、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂに連結した状態を維持しながら、各自走式ステップ６が傾斜部を上部水平部に向かって移動する。

この後、上段側の自走式ステップ６及び下段側の自走式ステップ６が傾斜部から上部水平部に順次移動すると、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂをスライドしながら、下段側の自走式ステップ６が上段側の自走式ステップ６に対して上方へスライドする。これにより、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂに連結した状態を維持しながら、下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６との間に生じた段差がなくなる。

この後、上段側の自走式ステップ６及び下段側の自走式ステップ６が上部水平部から上部反転部に順次移動すると、各自走式ステップ６の姿勢が反転する。これにより、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂから外れる。各連結部１２が各ガイド部１１１ｂから外れると、各自走式ステップ６が互いに分離して移動可能になる。

この後、各自走式ステップ６は、上部反転部から、帰路部及び下部反転部の順に個別に移動する。この後、各自走式ステップ６は、下部反転部から往路部の下部水平部に戻る。この後、往路部の下部水平部では、下段側の自走式ステップ６における各連結部１２が上段側の自走式ステップ６における各ガイド部１１１ｂに再度連結する。

エスカレータの運転が下降運転である場合、各自走式ステップ６は、往路部、下部反転部、帰路部、上部反転部の順に進んで往路部に戻る循環移動を繰り返す。

往路部の上部水平部では、上段側の自走式ステップ６が下段側の自走式ステップ６に衝突することにより、下段側の自走式ステップ６における各連結部１２が上段側の自走式ステップ６における各ガイド部１１１ｂに機械的に連結する。

この後、下段側の自走式ステップ６及び上段側の自走式ステップ６が上部水平部から傾斜部に順次移動すると、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂをスライドしながら、下段側の自走式ステップ６が上段側の自走式ステップ６に対して下方へスライドする。これにより、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂに連結した状態を維持しながら、下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６との間に段差が生じる。

この後、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂに連結した状態を維持しながら、各自走式ステップ６が傾斜部を下部水平部に向かって移動する。

この後、下段側の自走式ステップ６及び上段側の自走式ステップ６が傾斜部から下部水平部に順次移動すると、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂをスライドしながら、下段側の自走式ステップ６が上段側の自走式ステップ６に対して上方へスライドする。これにより、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂに連結した状態を維持しながら、下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６との間に生じた段差がなくなる。

この後、下段側の自走式ステップ６及び上段側の自走式ステップ６が下部水平部から下部反転部に順次移動すると、各自走式ステップ６の姿勢が反転する。これにより、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂから外れる。各連結部１２が各ガイド部１１１ｂから外れると、各自走式ステップ６が互いに分離して移動可能になる。

この後、各自走式ステップ６は、下部反転部から、帰路部及び上部反転部の順に個別に移動する。この後、各自走式ステップ６は、上部反転部から往路部の上部水平部に戻る。この後、往路部の上部水平部では、下段側の自走式ステップ６における各連結部１２が上段側の自走式ステップ６における各ガイド部１１１ｂに再度連結する。

このようなエスカレータでは、往路部において、下段側の自走式ステップ６における各連結部１２が上段側の自走式ステップ６におけるステップ本体１１に機械的に連結可能になっている。このため、往路部を移動する複数の自走式ステップ６が互いに離れてしまうことをより確実に抑制することができる。

また、帰路部では、各連結部１２がステップ本体１１から外れることにより、各自走式ステップ６が互いに分離して移動可能になる。このため、帰路部において複数の自走式ステップ６を連結する場合と比べて、帰路部に存在する自走式ステップ６の数を少なくすることができる。

また、各自走式ステップ６は、自走式ステップ６が有する各駆動部１３の駆動力によってステップ移動経路を個別に移動する。即ち、各自走式ステップ６は、ステップ移動経路を個別に自走する。このため、複数の自走式ステップ６を互いに連結するステップチェーンを不要にすることができる。これにより、エスカレータのメンテナンス費用を低減することができる。

また、下段側の自走式ステップ６における各連結部１２は、上段側の自走式ステップ６における各ガイド部１１１ｂに機械的に連結可能になっている。さらに、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂに連結している状態では、下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６との間に段差が生じる方向へ各連結部１２が各ガイド部１１１ｂをスライド可能になっている。このため、下段側の自走式ステップ６が上段側の自走式ステップ６に機械的に連結した状態を維持しながら、下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６との間で段差を生じさせたり段差をなくしたりすることができる。

また、ライザ１１３には、一対のスリット１１４が設けられている。さらに、各連結部１２が各ガイド部１１１ｂに連結している状態では、下段側の自走式ステップ６における連結部１２が上段側の自走式ステップ６における各スリット１１４に通されている。このため、各連結部１２は、ライザ１１３に阻害されずに各ガイド部１１１ｂに機械的に連結することができる。また、各連結部１２は、スリット１１４を移動しながら、各ガイド部１１１ｂをスライドすることができる。これにより、各連結部１２は、ライザ１１３に阻害されずに各ガイド部１１１ｂをスライドすることができる。

また、スリット１１４は、連結部１２の着脱部１２２が通過可能な挿入部１１４ａと、挿入部１１４ａからガイド部１１１ｂに沿って延びているスリット本体部１１４ｂとを有している。さらに、スリット本体部１１４ｂの幅は、着脱部１２２の幅よりも小さくなっており、かつ、連結部１２の固定部１２１の幅よりも大きくなっている。このため、下段側の自走式ステップ６と上段側の自走式ステップ６との間に段差が生じる場合に、固定部１２１がスリット本体部１１４ｂに通された状態で着脱部１２２をガイド部１１１ｂに連結させることができる。これにより、着脱部１２２がガイド部１１１ｂから意図せず外れてしまった場合でも、着脱部１２２がスリット本体部１１４ｂの位置でライザ１１３に掛かるようにすることができ、下段側の自走式ステップ６が上段側の自走式ステップ６から外れないようにすることができる。

また、固定部１２１に対する着脱部１２２の角度は、変化可能になっている。このため、ガイド部１１１ｂに対する連結部１２のスライドによって固定部１２１に対するガイド部１１１ｂの角度が変化した場合でも、固定部１２１に対する着脱部１２２の角度を調整することができる。これにより、ガイド部１１１ｂに対して連結部１２をより円滑にスライドさせることができる。

また、着脱部１２２は、弾性変形可能な一対の対向部１２２ａを有している。このため、ガイド部１１１ｂが一対の対向部１２２ａの間隔を押し広げながら一対の対向部１２２ａの間に入るようにすることができる。これにより、連結部１２の構成を簡単にすることができるとともに、ガイド部１１１ｂに連結部１２をより確実に連結させることができる。

なお、上記の実施の形態では、１つの自走式ステップ６に含まれる連結部１２の数が２つとなっている。しかし、１つの自走式ステップ６に含まれる連結部１２の数を１つとしてもよいし、３つ以上としてもよい。この場合、各自走式ステップ６では、ガイド部１１１ｂ及びスリット１１４のそれぞれの数が連結部１２の数と同じとなる。また、各自走式ステップ６では、ガイド部１１１ｂ及びスリット１１４のそれぞれの位置が自走式ステップ６の幅方向において連結部１２の位置と同位置となる。

また、上記の実施の形態では、弾性変形可能な一対の対向部１２２ａの間にガイド部１１１ｂが入ることにより、着脱部１２２がガイド部１１１ｂに機械的に連結するようになっている。しかし、着脱部１２２の構成は、これに限定されない。例えば、着脱部１２２を電磁石とし、ガイド部１１１ｂに着脱部１２２を電磁力によって着脱可能としてもよい。

また、各自走式ステップ６において、ステップ制御部が自走式ステップ６の位置に応じて着脱部１２２の動作を制御するようにしてもよい。この場合、各自走式ステップ６は、自走式ステップ６が下部水平部に存在するか否かを検出する下部水平用センサと、自走式ステップ６が上部水平部に存在するか否かを検出する上部水平用センサとを有する。また、ステップ制御部は、エスカレータの運転情報と、下部水平用センサ及び上部水平用センサのそれぞれからの情報とに基づいて、着脱部１２２の動作を制御する。着脱部１２２は、ガイド部１１１ｂを把持する把持動作と、ガイド部１１１ｂの把持を解除する解除動作とを行う。これにより、エスカレータの運転が上昇運転である場合、自走式ステップ６が下部水平部を移動するときに着脱部１２２が把持動作を行い、自走式ステップ６が上部水平部を移動するときに着脱部１２２が解除動作を行う。また、エスカレータの運転が下降運転である場合、自走式ステップ６が上部水平部を移動するときに着脱部１２２が把持動作を行い、自走式ステップ６が下部水平部を移動するときに着脱部１２２が解除動作を行う。

また、上記の実施の形態では、乗客コンベアがエスカレータとされている。しかし、乗客コンベアは、動く歩道であってもよい。この場合、往路部において互いに隣り合う２つの自走式ステップ６の間で段差が生じないため、連結部１２がガイド部１１１ｂをスライド可能になっていなくてもよい。従って、連結部１２は、ステップ本体１１におけるガイド部１１１ｂ以外の部分に機械的に連結可能になっていてもよい。また、この場合、各自走式ステップ６にはライザ１１３及びスリット１１４がなくてもよい。

以上、上記の実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものである。実施の形態は、別の公知の技術と組み合わせることが可能である。本開示の要旨を逸脱しない範囲で、実施の形態の構成の一部を省略または変更することが可能である。

以下に、本開示に含まれ得る態様の例について、付記として明記する。
（付記１）
トラスと、
前記トラスに支持されており、無端状のステップ移動経路を移動する複数の自走式ステップと
を備え、
各前記自走式ステップは、ステップ本体と、前記ステップ本体に設けられている駆動部と、前記ステップ本体に設けられている連結部とを有しており、
前記自走式ステップは、前記自走式ステップが有する前記駆動部の駆動力によって前記ステップ移動経路を移動し、
前記ステップ移動経路の往路部では、互いに隣り合う２つの前記自走式ステップのうち、一方の自走式ステップにおける前記連結部が他方の自走式ステップにおける前記ステップ本体に機械的に連結可能になっており、
前記ステップ移動経路の帰路部では、前記連結部が前記ステップ本体から外れることにより、各前記自走式ステップが互いに分離して移動可能になる乗客コンベア。
（付記２）
前記往路部は、前記一方の自走式ステップと前記他方の自走式ステップとの間に段差が生じる傾斜部を有しており、
前記傾斜部では、前記一方の自走式ステップが下段側の自走式ステップとなるとともに、前記他方の自走式ステップが上段側の自走式ステップとなり、
前記ステップ本体は、フレームと、前記フレームに設けられている踏板とを有しており、
前記フレームは、ガイド部を有しており、
前記下段側の自走式ステップにおける前記連結部は、前記上段側の自走式ステップにおける前記ガイド部に機械的に連結可能になっており、
前記連結部が前記ガイド部に連結している状態では、前記下段側の自走式ステップと前記上段側の自走式ステップとの間に前記段差が生じる方向へ前記連結部が前記ガイド部をスライド可能になっている付記１に記載の乗客コンベア。
（付記３）
前記ステップ本体は、前記踏板に設けられている板状のライザを有しており、
前記ライザには、前記ライザを貫通するスリットが前記ガイド部に対応して設けられており、
前記連結部が前記ガイド部に連結している状態では、前記下段側の自走式ステップにおける前記連結部が前記上段側の自走式ステップにおける前記スリットに通されている付記２に記載の乗客コンベア。
（付記４）
前記連結部は、前記ステップ本体に固定されている固定部と、前記固定部に取り付けられている着脱部とを有しており、
前記下段側の自走式ステップにおける前記着脱部は、前記上段側の自走式ステップにおける前記ガイド部に着脱可能になっており、
前記スリットは、前記着脱部が通過可能な挿入部と、前記挿入部から前記ガイド部に沿って延びているスリット本体部とを有しており、
前記スリット本体部の幅は、前記着脱部の幅よりも小さくなっており、かつ、前記固定部の幅よりも大きくなっている付記３に記載の乗客コンベア。
（付記５）
前記連結部は、前記ステップ本体に固定されている固定部と、前記固定部に取り付けられている着脱部とを有しており、
前記下段側の自走式ステップにおける前記着脱部は、前記上段側の自走式ステップにおける前記ガイド部に着脱可能になっており、
前記固定部に対する前記着脱部の角度は、変化可能になっている付記２又は付記３に記載の乗客コンベア。
（付記６）
前記着脱部は、互いに対向している一対の対向部と、前記一対の対向部を繋いでいる繋ぎ部とを有しており、
前記一対の対向部のそれぞれは、弾性変形可能になっており、
前記ガイド部が前記一対の対向部の間隔を押し広げながら前記一対の対向部の間に入ることにより、前記着脱部が前記ガイド部に機械的に連結される付記４又は付記５に記載の乗客コンベア。

１ トラス、６ 自走式ステップ、１１ ステップ本体、１２ 連結部、１３ 駆動部、１１１ フレーム、１１１ｂ ガイド部、１１２ 踏板、１１３ ライザ、１１４ スリット、１１４ａ 挿入部、１１４ｂ スリット本体部、１２１ 固定部、１２２ 着脱部、１２２ａ 対向部、１２２ｂ 繋ぎ部。

Claims (6)

1. トラスと、
   前記トラスに支持されており、無端状のステップ移動経路を移動する複数の自走式ステップと
   を備え、
   各前記自走式ステップは、ステップ本体と、前記ステップ本体に設けられている連結部と、前記ステップ本体に設けられている駆動部とを有しており、
   前記自走式ステップは、前記自走式ステップが有する前記駆動部の駆動力によって前記ステップ移動経路を移動し、
   前記ステップ移動経路の往路部では、互いに隣り合う２つの前記自走式ステップのうち、一方の自走式ステップにおける前記連結部が他方の自走式ステップにおける前記ステップ本体に機械的に連結可能になっており、
   前記ステップ移動経路の帰路部では、前記連結部が前記ステップ本体から外れることにより、各前記自走式ステップ同士の連結が外れた状態で各前記自走式ステップが互いに分離して移動可能になる乗客コンベア。
2. 前記往路部は、前記一方の自走式ステップと前記他方の自走式ステップとの間に段差が生じる傾斜部を有しており、
   前記傾斜部では、前記一方の自走式ステップが下段側の自走式ステップとなるとともに、前記他方の自走式ステップが上段側の自走式ステップとなり、
   前記ステップ本体は、フレームと、前記フレームに設けられている踏板とを有しており、
   前記フレームは、ガイド部を有しており、
   前記下段側の自走式ステップにおける前記連結部は、前記上段側の自走式ステップにおける前記ガイド部に機械的に連結可能になっており、
   前記連結部が前記ガイド部に連結している状態では、前記下段側の自走式ステップと前記上段側の自走式ステップとの間に前記段差が生じる方向へ前記連結部が前記ガイド部をスライド可能になっている請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記ステップ本体は、前記踏板に設けられている板状のライザを有しており、
   前記ライザには、前記ライザを貫通するスリットが前記ガイド部に対応して設けられており、
   前記連結部が前記ガイド部に連結している状態では、前記下段側の自走式ステップにおける前記連結部が前記上段側の自走式ステップにおける前記スリットに通されている請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記連結部は、前記ステップ本体に固定されている固定部と、前記固定部に取り付けられている着脱部とを有しており、
   前記下段側の自走式ステップにおける前記着脱部は、前記上段側の自走式ステップにおける前記ガイド部に着脱可能になっており、
   前記スリットは、前記着脱部が通過可能な挿入部と、前記挿入部から前記ガイド部に沿って延びているスリット本体部とを有しており、
   前記スリット本体部の幅は、前記着脱部の幅よりも小さくなっており、かつ、前記固定部の幅よりも大きくなっている請求項３に記載の乗客コンベア。
5. 前記連結部は、前記ステップ本体に固定されている固定部と、前記固定部に取り付けられている着脱部とを有しており、
   前記下段側の自走式ステップにおける前記着脱部は、前記上段側の自走式ステップにおける前記ガイド部に着脱可能になっており、
   前記固定部に対する前記着脱部の角度は、変化可能になっている請求項２又は請求項３に記載の乗客コンベア。
6. 前記着脱部は、互いに対向している一対の対向部と、前記一対の対向部を繋いでいる繋ぎ部とを有しており、
   前記一対の対向部のそれぞれは、弾性変形可能になっており、
   前記ガイド部が前記一対の対向部の間隔を押し広げながら前記一対の対向部の間に入ることにより、前記着脱部が前記ガイド部に機械的に連結される請求項４に記載の乗客コンベア。
   

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