JP7396527B2 - 複合ケーブル - Google Patents

Description

本発明は、複合ケーブルに関する。

従来、信号伝送用の信号線と、電源供給用の電源線とを複合した複合ケーブルが知られている。例えば、特許文献１では、一対の信号線を撚り合わせた対撚線と、複数本の電源線とを撚り合わせてケーブルコアを構成した複合ケーブルが開示されている。特許文献１の複合ケーブルは、例えば、自動車等の車両用の配線として用いられるものである。

特開２０２０－４７５９９号公報

ところで、工場等において使用されるロボットアーム等の産業用ロボットは小型化が進んでおり、産業用ロボットに使用されるサーボモータ等の部品も小型化が進んでいる。小型のサーボモータ等に複数のケーブルを接続することは困難を伴い、また産業用ロボットにおけるケーブルの配線スペースも狭くなる傾向があるため、サーボモータ等に接続するケーブルとして、電源供給用のケーブルと信号伝送用のケーブルを別々に用いるではなく、信号線と電源線とを１本にまとめた複合ケーブルを使用したいという要求がある。

さらに、産業用ロボットは一般に多くの可動部を有しているため、サーボモータ等に接続される複合ケーブルには、繰り返し屈曲や捻回に耐えうる耐屈曲性及び耐捻回性が要求される。

そこで、本発明は、耐屈曲性及び耐捻回性に優れた複合ケーブルを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数本の信号線が撚り合わせられた撚線と、複数本の第１電源線をケーブル周方向に隣り合うように配置してなる第１電源線ユニットと、偶数本の第２電源線を有する第２電源線ユニットと、前記撚線と前記複数本の第１電源線と前記複数本の第２電源線とを撚り合わせた集合体の周囲を一括して覆うシースと、を備え、前記撚線と前記第１電源線ユニットとは、ケーブル直径方向に対向して配置されており、前記第２電源線ユニットは、ケーブル周方向における前記撚線と前記第１電源線ユニットとの間のそれぞれに、前記偶数本の第２電源線が等しい本数で対向して配置されて構成されており、前記第１電源線ユニットの剛性が、前記撚線の剛性の１倍以上１．５倍以下である、複合ケーブルを提供する。

本発明によれば、耐屈曲性及び耐捻回性に優れた複合ケーブルを提供できる。

本発明の一実施の形態に係る複合ケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

図１は、本実施の形態に係る複合ケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。複合ケーブル１は、信号伝送用の信号線と、電源供給用の電源線とを複合したケーブルであって、例えば、産業用ロボットのサーボモータ等に接続され、当該サーボモータ等に対して信号伝送及び電源供給を行うために用いられるものである。信号線は、例えば、１ＭＨｚ以上の周波数帯域の信号を伝送するために用いられる。また、電源線は、例えば、数アンペア程度の電流を供給するために用いられるものである。このような信号や電流がサーボモータと産業用ロボットの可動部との区間で伝送や供給されることにより、産業用ロボットの可動部が可動したり停止したりすることが高速度で繰り返し行われる。なお、複合ケーブル１の用途はこれに限定されない。

また、産業用ロボットは工場等で使用されるため、産業用ロボットのサーボモータ等に接続される複合ケーブルでは、例えば最長で１００ｍ程度の長距離伝送を行うことも想定される。そのため、このような用途に用いる複合ケーブルでは、長距離伝送が可能な良好な電気特性を有することも求められる。例えば、長距離伝送に対応するために複合ケーブルの外径を大きくすることが考えられるが、この場合、耐屈曲性や耐捻回性が低下してしまう。そのため、複合ケーブルでは、当該複合ケーブルの外径を大きくせずに（例えば、複合ケーブルの外径が９．０ｍｍ以下で）長距離伝送が可能であり、かつ耐屈曲性及び耐捻回性にも優れることも求められる。

図１に示すように、複合ケーブル１は、複数本の信号線２１が撚り合わせられた撚線としての、一対の信号線２１を対撚りした対撚線２と、複数本の第１電源線３１をケーブル周方向に隣り合うように配置してなる第１電源線ユニット３と、偶数本の第２電源線４１を有する第２電源線ユニット４と、対撚線２と複数本の第１電源線３１と複数本の第２電源線４１とを撚り合わせた集合体（ケーブルコア）５の周囲を一括して覆うシース９と、を備えている。なお、図１に示す複合ケーブル１では、撚線として一対の信号線２１を対撚りした対撚線２が用いられているが、これに限定されるものではない。撚線としては、例えば、２本以上の信号線２１が撚り合わせられたものや、一対の信号線２１を対撚りした対撚線２が複数本撚り合わせられたものであってもよい。

対撚線２に用いる信号線２１は、信号線導体２１ａと、信号線導体２１ａの周囲を覆う信号線絶縁体２１ｂと、を有している。信号線導体２１ａは、複数本の金属素線を撚り合わせた撚線導体からなる。対撚線２として用いられる信号線２１は、撚り合わせずに用いる第１電源線３１や第２電源線４１と比較して屈曲や捻回時に受ける応力が大きくなりやすいため、より高い耐屈曲性及び耐捻回性が要求される。そこで、本実施の形態では、信号線導体２１ａとして、複数本の金属素線を撚り合わせた子撚線を複数本さらに撚り合わせた複合撚線を用いた。信号線導体２１ａに用いる金属素線としては、錫めっきを施した外径が０．８ｍｍ以下の軟銅線を用いることができる。なお、信号線導体２１ａに用いる金属素線の本数は、１００本以上とし、第１導体３１ａおよび第２導体４１ａに用いる金属素線の本数よりも少ないことがよい。このような信号線導体２１ａとすることにより、複合ケーブル１の剛性のバランスを良好にして耐屈曲性や耐捻回性を向上させることに有効である。

信号線絶縁体２１ｂとしては、長距離伝送が可能な良好な電気特性を実現するために、できるだけ誘電率が低いものを用いることが望ましい。本実施の形態では、発泡プロピレンからなる信号線絶縁体２１ｂを用いた。高い耐屈曲性及び耐捻回性を実現するために、信号線絶縁体２１ｂの引張強度は２５ＭＰａ以上とすることが望ましく、伸びは５００％以上とすることが望ましい。さらに、高い耐屈曲性及び耐捻回性を実現するために、信号線絶縁体２１ｂは、後述する第１絶縁体３１ｂや第２絶縁体４１ｂよりも厚く（例えば２倍以上の厚さに）形成されることが望ましい。信号線絶縁体２１ｂの厚さは、例えば０．４ｍｍ以上０．６ｍｍ以下である。また、信号線２１の外径は、第１電源線３１や第２電源線４１の外径よりも大きい（例えば、第１電源線３１の１．３倍）。信号線２１の外径は、例えば、２．０ｍｍ以上２．４ｍｍ以下である。

対撚線２を構成する一対の信号線２１には、差動信号が伝送される。これにより、外部ノイズの影響を受けにくくなり、例えば１００ｍといった長距離の信号伝送を安定して行うことが可能になる。なお、対撚線２の特性インピーダンスは、例えば、ＴＤＲ法において、８０Ω～１００Ωである。

第１電源線ユニット３を構成する第１電源線３１は、第１導体３１ａと、第１導体３１ａの周囲を覆う第１絶縁体３１ｂと、を有している。第１導体３１ａは、複数本の金属素線を集合撚りした撚線導体からなる。第１導体３１ａに用いる金属素線としては、錫めっきを施した外径が０．８ｍｍ以下の軟銅線を用いることができる。第１導体３１ａに用いる金属素線の本数は、１００本以上とすることがよい。第１絶縁体３１ｂとしては、高電圧に耐えるＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体）を用いた。第１絶縁体３１ｂがＥＴＦＥからなることにより、信号線２１の信号線絶縁体２１ｂよりも厚さを薄くすることができる。第１絶縁体３１ｂの厚さが薄いことにより、第１電源線３１の外径を信号線２１の外径よりも小さくすることができる。そして、第１電源線３１の外径を信号線２１の外径よりも小さくすることにより、第１電源線３１の本数を対撚線２の本数よりも多くするなどして、第１電源線ユニット３の剛性を、対撚線２の剛性の１倍以上１．５倍以下に調整しやすくなる。すなわち、複合ケーブル１のケーブル周方向に対する剛性のバランスが調整しやすくなる。なお、第１絶縁体３１ｂの厚さは、例えば０．２ｍｍ以上である。また、第１電源線３１の外径は、例えば１．５ｍｍ以上である。

本実施の形態では、第１電源線ユニット３は、対撚線２とケーブル直径方向に対向して配置されている。また、第１電源線ユニット３を構成する第１電源線３１の本数は、対撚線２を構成する信号線２１の本数よりも多いことがよい。より詳細には、第１電源線３１の本数は、信号線２１の本数の１倍より大きく４倍以下（すなわち、一対の信号線２１を対撚りした対撚線２の場合では、３本以上８本以下）である。本実施の形態では、第１電源線ユニット３が、３本の第１電源線３１をケーブル周方向に沿うように配置して構成されている。周方向に隣り合う第１電源線３１同士は、互いに接触している。また、３本の第１電源線３１は、外径や材質等がすべて同じ構成となっている。

第２電源線ユニット４を構成する第２電源線４１は、第２導体４１ａと、第２導体４１ａの周囲を覆う第２絶縁体４１ｂと、を有している。第２導体４１ａは、複数本の金属素線を集合撚りした撚線導体からなる。第２導体４１ａに用いる金属素線としては、錫めっきを施した外径が０．８ｍｍ以下の軟銅線を用いることができる。第２導体４１ａに用いる金属素線の本数は、１００本以上とすることがよい。第２絶縁体４１ｂとしては、高電圧に耐えるＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体）を用いた。なお、第２絶縁体４１ｂの引張強度は、信号線絶縁体２１ｂの引張強度（ここでは、発泡ポリエチレンの引張強度）よりも大きい。なお、第２絶縁体４１ｂの厚さは、例えば０．２ｍｍ以上である。また、第２電源線４１の外径は、例えば１．５ｍｍ以上である。

本実施の形態では、第２電源線ユニット４は、ケーブル周方向における対撚線２と第１電源線ユニット３との間の位置のそれぞれに、偶数本の第２電源線４１を等しい本数で対向して配置して構成されている。換言すれば、第２電源線ユニット４は、ケーブル中心を通り対撚線２と第１電源線ユニット３との対向方向に沿った対称面Ｓに対して面対称となるように第２電源線４１を配置して構成されている（ただし、製造公差等による多少のずれは許容される）。対称面Ｓに対して面対称とするため、第２電源線４１の本数は偶数本とされる。

本実施の形態では、周方向における対撚線２と第１電源線ユニット３との間にそれぞれ１本の第２電源線４１を配置しており、合計で２本の第２電源線４１を用いている。第２電源線４１は、対撚線２と、第１電源線３１とにそれぞれ接触するように配置されている。なお、第２電源線ユニット４を構成する第２電源線４１の本数はこれに限定されず、例えば、周方向における対撚線２と第１電源線ユニット３との間にそれぞれ２本、合計４本の第２電源線４１を配置してもよい。ここでは、第１電源線３１と第２電源線４１の外径が等くしたが、第１電源線３１と第２電源線４１の外径は異なっていてもよい。また、ここでは、第２電源線ユニット４を構成する全ての第２電源線４１を同じ構成としたが、異なる構成の第２電源線４１が含まれてもよい。ただし、第２電源線４１は、対称面Ｓに対して面対称となるように配置される必要がある。

このように、本実施の形態では、対撚線２を構成する信号線２１の導体構成（複合撚り線）は、第１及び第２電源線ユニット３，４の導体構成（集合撚り線）と異なっている。また、対撚線２の外径Ｄ１は、第１電源線３１の外径、及び第２電源線４１の外径よりも大きい。さらに、対撚線２の外径Ｄ１は、対称面Ｓに対して垂直な方向（第２電源線４１の対向方向、図１の左右方向）における第１電源線ユニット３全体の長さＤ２以下である。なお、対撚線２と対向している第１電源線ユニット３についても、対称面Ｓに対して面対称に配置されていることが望ましい。対撚線２の外径Ｄ１を第１電源線ユニット３全体の長さＤ２以下とすることにより、第１電源線ユニット３の剛性を対撚線２の剛性の１倍以上１．５倍以下とする範囲で、複合ケーブル１のケーブル周方向に対する剛性のバランスが調整しやすくなる。

本実施の形態では、対撚線２と、３本の第１電源線３１からなる第１電源線ユニット３と、２本の第２電源線４１からなる第２電源線ユニット４と、介在６とを撚り合わせることで、集合体５が構成されている。介在６は、ケーブル外形を円形状に近づける役割を果たすものであり、例えば、スフ糸（ステープルファイバー糸）等の糸状体からなる。なお、対撚線２と電源線３１，４１とを撚り合わせて集合体５が構成されるため、上述の対称面Ｓは、長手方向に移動するに従って集合体５の撚りに応じて回転する面となる。また、介在６は、ケーブル直径方向に対向して配置される対撚線２と第１電源線ユニット３とが離間されるように、対撚線２と第１電源線ユニット３との間に配置されているとよい。このように対撚線２と第１電源線ユニット３とを離間させるようにすることで、複合ケーブル１の剛性のバランスが良好となり、屈曲や捻回によって対撚線２と第１電源線ユニット３との配置が崩れにくくなると共に、局所的な応力の集中が発生しにくくなる。

集合体５の周囲には、押え巻きテープ７が螺旋状に巻き付けられている。押え巻きテープ７としては、ＰＴＦＥ（ポリテトレフルオロエチレン）等の樹脂、不織布、紙等からなるテープ状部材を用いることができる。

抑え巻きテープ７の周囲には、シールド層８が設けられている。シールド層８としては、金属素線を編み合わせた編組シールドを用いることができる。金属素線としては、耐屈曲性及び耐捻回性が高い銅合金線を用いることがより好ましい。金属素線として軟銅線を用いることもできるが、この場合、直径０．０８以上０．１２ｍｍ以下の細径のものを用いることが望ましい。また、金属素線の一部を、糸状体に銅箔を螺旋状に巻き付けた銅箔紙に置き換えてもよい。

抑え巻きテープ７とシールド層８との間には、ドレンワイヤ１０が設けられている。ドレンワイヤ１０は、端末加工時に、シールド層８及びシース９に切れ目を入れて、端末加工性を向上させる役割を果たす。ドレンワイヤ１０としては、例えば軟銅線を用いることができる。軟銅線は、その表面に錫めっきを有してもよい。

シース９は、集合体５やシールド層８を保護するためのものであり、例えば、耐油性に優れたＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）樹脂組成物や、ウレタン樹脂組成物からなるものを用いることができる。シース９の厚さは、例えば０．６ｍｍ以上０．８ｍｍ以下である。また、シース９の外径（すなわち、複合ケーブル１の外径）は、例えば９．０ｍｍ以下である。配策のしやすさの観点から、シース９の外径は、８．６ｍｍ以下であることがよい。

ここで、複合ケーブル１の耐屈曲性及び耐捻回性について検討する。複合ケーブル１では、長距離伝送に適用可能とするために、信号線２１を撚り合せて対撚線２としている。そのため、複合ケーブル１では、集合体５に対撚線２が含まれており、かつ、対撚線２に対向する第１電源線ユニット３が撚り合されていない。つまり、複合ケーブル１では、対撚線２と第１電源線ユニット３との対向方向において、十分な対称性が得られていない。そのため、屈曲時や捻回時に対撚線２、あるいは第１電源線３１に応力が集中して、耐屈曲性及び耐捻回性を十分に得られない場合が考えられる。例えば、対撚線２の剛性が第１電源線ユニット３の剛性に対して非常に高くなっていると、屈曲時や捻回時に第１電源線３に応力が集中して第１電源線３が早期に断線してしまうおそれがある。

例えば、対撚線２と対向して配置されている第１電源線ユニット３を撚り合わせることによって、複合ケーブル１の対称性を向上させ、屈曲時等の応力を対撚線２と第１電源線ユニット３とに略均等に負荷させることも考えられる。しかし、この場合、複合ケーブル１の外径が大きくなってしまい、この大径化の影響によって結果的に耐屈曲性及び耐捻回性が低下してしまうおそれがある。

そこで、本実施の形態では、第１電源線ユニット３の剛性を、対撚線２の剛性の１倍以上１．５倍以下とした。これにより、対撚線２と第１電源線ユニット３との対向方向における剛性のバランスを整えて、屈曲時等の応力を対撚線２と第１電源線ユニット３とに略均等に負荷させることが可能になり、複合ケーブル１の外径を大きくすることなく、耐屈曲性及び耐捻回性を向上することが可能になる。なお、対称面Ｓに対して垂直な方向における剛性のバランスは、第２電源線４１を対称面Ｓに対して面対称に配置することで確保される。

ここで、対撚線２の剛性は、当該対撚線２を構成する一対の信号線２１について、下式（１）で表される各信号線２１の剛性を足し合わせることにより求められるものである。
（信号線２１の剛性）＝（信号線導体２１ａの導体断面積）×（信号線導体２１ａの引張強度）＋（信号線絶縁体２１ｂの断面積）×（信号線絶縁体２１ｂの引張強度） ・・・（１）
例えば、信号線導体２１ａの金属素線として軟銅線を用いる場合、信号線導体２１ａの引張強度は例えば２２０ＭＰａ程度である。また、信号線導体２１ａの金属素線として銅合金線を用いる場合、信号線導体２１ａの引張強度は例えば８５０ＭＰａ程度である。

また、第１電源線ユニット３の剛性は、第１電源線３１を構成する複数本の第１電源線３１について、下式（２）で表される各第１電源線３１の剛性を足し合わせることにより求められるものである。
（第１電源線３１の剛性）＝（第１導体３１ａの導体断面積）×（第１導体３１ａの引張強度）＋（第１絶縁体３１ｂの断面積）×（第１絶縁体３１ｂの引張強度） ・・・（２）

このように、本実施の形態では、第１電源線ユニット３の剛性を、対撚線２の剛性以上としている。これは、第１電源線ユニット３は撚り合わされておらず第１電源線３１が互いに自由に動くことができるために、上述の式（２）で得られる第１電源線３１の剛性を足し合わせた値よりも、屈曲時等における剛性の影響が低くあらわれる可能性があるためである。対撚線２は撚り合わされており信号線２１が互いに自由に動くことはできず、屈曲時等における剛性の影響の低下も少ないと考えられるため、屈曲時等における実際の剛性の影響のバランスをとるために、第１電源線ユニット３の剛性は、対撚線２の剛性以上（対撚線２の剛性の１倍以上１．５倍以下）とすることが望ましい。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る複合ケーブル１では、対撚線２と第１電源線ユニット３とを、ケーブル直径方向に対向して配置しており、第２電源線ユニット４を、ケーブル周方向における対撚線２と第１電源線ユニット３との間のそれぞれに、偶数本の第２電源線４１が等しい本数で対向して配置されて構成しており、第１電源線ユニット３の剛性を、対撚線２の剛性の１倍以上１．５倍以下としている。

このように構成することで、複合ケーブル１の剛性のバランスを良好とし、繰り返し屈曲あるいは捻回させた際に対撚線２や電源線ユニット３，４の配置が崩れにくくなると共に、屈曲や捻回により局所的な応力の集中が発生しにくくなる。その結果、例えば第１電源線ユニット３を撚り合わせた構成とせずとも、繰り返し屈曲あるいは捻回させた際に対撚線２や電源線ユニット３，４を構成する電線が断線しにくくなり、複合ケーブル１の大径化を抑制しつつも、耐屈曲性及び耐捻回性を向上できる。また、複合ケーブル１では、信号線２１を撚り合わせて対撚線２として使用しているため、例えば１００ｍといった長距離の信号伝送も安定して行うことが可能であり、工場等で使用される産業用ロボットのサーボモータ等への信号伝送及び電源供給に好適な複合ケーブル１を実現できる。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］複数本の信号線（２１）が撚り合わせられた撚線と、複数本の第１電源線（３１）をケーブル周方向に隣り合うように配置してなる第１電源線ユニット（３）と、偶数本の第２電源線（４１）を有する第２電源線ユニット（４）と、前記撚線と前記複数本の第１電源線（３１）と前記複数本の第２電源線（４１）とを撚り合わせた集合体（５）の周囲を一括して覆うシース（９）と、を備え、前記撚線と前記第１電源線ユニット（３）とは、ケーブル直径方向に対向して配置されており、前記第２電源線ユニット（４）は、ケーブル周方向における前記撚線と前記第１電源線ユニット（３）との間のそれぞれに、前記偶数本の第２電源線（４１）が等しい本数で対向して配置されて構成されており、前記第１電源線ユニット（３）の剛性が、前記撚線の剛性の１倍以上１．５倍以下である、複合ケーブル（１）。

［２］前記撚線は、一対の前記信号線（２１）が対撚りされた対撚線（２）からなり、前記信号線（２１）は、信号線導体（２１ａ）と、前記信号線導体（２１ａ）の周囲を覆う信号線絶縁体（２１ｂ）と、を有し、前記第１電源線（３１）は、第１導体（３１ａ）と、前記第１導体（３１ａ）の周囲を覆う第１絶縁体（３１ｂ）と、を有し、前記対撚線（２）の剛性は、当該対撚線（２）を構成する前記一対の信号線（２１）について、下式で表される前記各信号線（２１）の剛性を足し合わせることにより求められるものであり、
（信号線（２１）の剛性）＝（信号線導体（２１ａ）の導体断面積）×（信号線導体（２１ａ）の引張強度）＋（信号線絶縁体（２１ｂ）の断面積）×（信号線絶縁体（２１ｂ）の引張強度）前記第１電源線ユニット（３）の剛性は、前記第１電源線ユニット（３）を構成する前記複数本の第１電源線（３１）について、下式で表される前記各第１電源線（３１）の剛性を足し合わせることにより求められるものである、
（第１電源線（３１）の剛性）＝（第１導体（３１ａ）の導体断面積）×（第１導体（３１ａ）の引張強度）＋（第１絶縁体（３１ｂ）の断面積）×（第１絶縁体（３１ｂ）
の引張強度）［１］に記載の複合ケーブル（１）。

［３］前記第１電源線ユニット（３）は、３本以上８本以下の前記第１電源線（３１）をケーブル周方向に沿うように配置して構成されている、［１］または［２］に記載の複合ケーブル（１）。

［４］前記対撚線（２）の外径（Ｄ１）が、前記第２電源線の対向方向における前記第１電源線ユニット（３）全体の長さ（Ｄ２）以下である、［１］乃至［３］の何れか１項に記載の複合ケーブル（１）。

［５］前記対撚線（２）の外径が、前記第１電源線（３１）の外径、及び前記第２電源線（４１）の外径よりも大きい、［１］乃至［４］の何れか１項に記載の複合ケーブル（１）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

１…複合ケーブル
２…対撚線（撚線）
２１…信号線
２１ａ…信号線導体
２１ｂ…信号線絶縁体
３…第１電源線ユニット
３１…第１電源線
３１ａ…第１導体
３１ｂ…第１絶縁体
４…第２電源線ユニット
４１…第２電源線
４１ａ…第２導体
４１ｂ…第２絶縁体
５…集合体
６…介在
７…押え巻きテープ
８…シールド層
９…シース
１０…ドレンワイヤ

Claims (5)

1. 複数本の信号線が撚り合わせられた撚線と、
   前記複数本の信号線より本数が多い複数本の第１電源線を有し、前記撚線とケーブル直径方向に対向しながら離間している第１電源線ユニットと、
   前記撚線と前記第１電源線ユニットとを撚り合わせた集合体の周囲を一括して覆うシースと、
   を備え、
   前記複数本の信号線は、複数本の金属素線が撚り合わせてなる信号線導体と、前記信号線導体の周囲を覆う信号線絶縁体と、を有し、
   前記複数本の第1電源線は、複数本の金属素線が撚り合わされてなる第１導体と、前記第１導体の周囲を覆う第１絶縁体と、を有し、
   前記撚線を構成する前記複数本の信号線の外径は、前記第１電源線ユニットを構成する前記複数本の第１電源線の外径よりも大きく、前記信号線導体の断面積は、前記第１導体の断面積よりも小さいとともに、前記信号線絶縁体は、前記第１絶縁体よりも厚い、
   複合ケーブル。
2. 互いに離間している一対の第２電源線を有する第２電源線ユニットを備え、
   前記一対の第２電源線の一方は、前記第１電源線ユニットのケーブル周方向の一方と前記撚線との間に配置されているとともに、前記第１電源線ユニットのケーブル周方向の一方と前記撚線とに接触しており、
   前記一対の第２電源線の他方は、前記第１電源線ユニットのケーブル周方向の他方と前記撚線との間に配置されているとともに、前記第１電源線ユニットのケーブル周方向の他方と前記撚線とに接触している、
   請求項１に記載の複合ケーブル。
3. 前記撚線の外径は、前記複数本の第１電源線のそれぞれの外径よりも大きく、
   前記第１電源線ユニットの剛性が、前記撚線の剛性の１倍以上１．５倍以下である、
   請求項１または２に記載の複合ケーブル。
4. 前記撚線の外径Ｄ１が、前記撚線と第１電源線ユニットとの対向方向に直交する方向における前記第１電源線ユニット全体の長さＤ２以下である、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の複合ケーブル。
5. 前記第１電源線ユニットは、３本以上８本以下の前記第１電源線を円弧状に配置して構成されている、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載の複合ケーブル。

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