CN218497805U - 一种机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人电缆，涉及电线电缆技术领域，包括：机器人电缆本体、包裹在所述机器人电缆本体外侧的绕包总屏蔽层以及包裹在所述绕包总屏蔽层外侧的外护套；所述机器人电缆本体包括抗拉加强芯以及围绕在所述抗拉加强芯外侧的多根控制线芯和多组通信线芯对绞组；其中，所述控制线芯和所述通信线芯对绞组一次性成缆，且每组所述通信线芯对绞组由两根通信线芯对绞而成。本实用新型将通信线芯对绞组与控制线芯一次性成缆，且每组通信线芯对绞组由两根通信线芯对绞而成，控制了机器人电缆外径，缩小了电缆最小弯曲半径，提高弯曲性能。

Description

一种机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，特别是涉及一种机器人电缆。

背景技术

当今科技迅猛发展，机器人在很多行业广泛应用，同时电线电缆在机器人领域的应用也越来越广泛，相应地对电线电缆的要求也随之增加，除了需要实现控制功能以外还需要传输各种数据与信号，并且需要良好弯曲性能。

现有技术提供了一种高性能高柔性机器人电缆，具有信号传输电芯和备用电芯，能够在实现控制功能以外还实现传输各种数据与信号的功能，同时具备柔韧性高、屏蔽效果好等优点。但是现有技术中的机器人电缆外径较大，其弯曲性能仍为较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人电缆，通过控制机器人电缆外径，缩小电缆最小弯曲半径，提高弯曲性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种机器人电缆，包括：机器人电缆本体、包裹在所述机器人电缆本体外侧的绕包总屏蔽层以及包裹在所述绕包总屏蔽层外侧的外护套；所述机器人电缆本体包括抗拉加强芯以及围绕在所述抗拉加强芯外侧的多根控制线芯和多组通信线芯对绞组；

其中，所述控制线芯和所述通信线芯对绞组一次性成缆，且每组所述通信线芯对绞组由两根通信线芯对绞而成。

可选地，所述控制线芯和所述通信线芯对绞组交叉分布在所述抗拉加强芯的外侧；

或者，多根所述控制线芯位于所述抗拉加强芯外侧一区域，多组所述通信线芯对绞组位于所述抗拉加强芯外侧另一区域。

可选地，不同的所述通信线芯对绞组对应不同的绞合节距。

可选地，所述控制线芯包括控制绝缘线芯导体以及包裹在所述控制绝缘线芯导体外侧的控制绝缘线芯绝缘层；所述控制绝缘线芯导体为多股六类裸铜单丝绞合而成；所述控制绝缘线芯绝缘层的材料为热塑性聚酯弹性体。

可选地，所述通信线芯包括通信绝缘线芯导体以及包裹在所述通信绝缘线芯导体外侧的通信绝缘线芯绝缘层；所述通信绝缘线芯导体为多股六类裸铜单丝绞合而成；所述通信绝缘线芯绝缘层的材料为热塑性聚酯弹性体。

可选地，所述六类裸铜单丝的直径为0.08mm。

可选地，所述抗拉加强芯为多股芳纶丝绞合而成的芯体。

可选地，所述绕包总屏蔽层包括编织屏蔽层以及设置在所述编织屏蔽层上的绕包；所述绕包为铝箔麦拉，所述编织屏蔽层由镀锡铜丝编织而成；所述编织屏蔽层的编织密度85％以上；所述镀锡铜丝的直径为0.15mm。

可选地，所述外护套的材料为热塑性聚醚弹性体。

可选地，所述控制线芯的数量为3个，所述通信线芯对绞组的数量为6个。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供了一种机器人电缆，包括：机器人电缆本体、包裹在所述机器人电缆本体外侧的绕包总屏蔽层以及包裹在所述绕包总屏蔽层外侧的外护套；所述机器人电缆本体包括抗拉加强芯以及围绕在所述抗拉加强芯外侧的多根控制线芯和多组通信线芯对绞组；其中，所述控制线芯和所述通信线芯对绞组一次性成缆，且每组所述通信线芯对绞组由两根通信线芯对绞而成。本实用新型将通信线芯对绞组与控制线芯一次性成缆，且每组通信线芯对绞组由两根通信线芯对绞而成，控制了机器人电缆外径，缩小了电缆最小弯曲半径，提高弯曲性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的机器人电缆的整体结构图；

图2为本实用新型提供的机器人电缆的控制线芯图；

图3为本实用新型提供的机器人电缆的通信线芯对绞组图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型提供的机器人电缆的整体结构图。

参见图1，该一种机器人电缆，包括：机器人电缆本体、包裹在所述机器人电缆本体外侧的绕包总屏蔽层4以及包裹在所述绕包总屏蔽层4外侧的外护套5；所述机器人电缆本体包括抗拉加强芯3以及围绕在所述抗拉加强芯外侧的多根控制线芯1和多组通信线芯对绞组2；其中，所述控制线芯1和所述通信线芯对绞组2一次性成缆，且每组所述通信线芯对绞组2由两根通信线芯对绞而成。所述控制线芯1用于传输控制信号，所述通信线芯对绞组2用于传输数据、信号。

作为一种优选的实施方式，所述控制线芯1的数量为3个，分别为两根控制线芯和一根接地线芯。所述通信线芯对绞组2的数量为6个。

所述控制线芯1和所述通信线芯对绞组2交叉分布在所述抗拉加强芯3的外侧；或者，多根所述控制线芯1位于所述抗拉加强芯3外侧一区域，多组所述通信线芯对绞组2位于所述抗拉加强芯3外侧另一区域。

作为一种优选的实施方式，在所述通信线芯在对绞时，不同的通信线芯对绞组2对应不同的绞合节距，从而减少通信线芯对绞组相互之间的串音现象，有效解决各组线芯之间的串音问题。

作为一种优选的实施方式，所述抗拉加强芯3为多股芳纶丝绞合而成的芯体，芳纶丝具有超高强度、高模量和耐高温、耐酸耐碱、重量轻等优良性能。

作为一种优选的实施方式，所述绕包总屏蔽层4包括编织屏蔽层以及设置在所述编织屏蔽层上的绕包；所述绕包为铝箔麦拉，所述编织屏蔽层由镀锡铜丝编织而成；所述编织屏蔽层的编织密度85％以上；其中，所述镀锡铜丝的直径为0.15mm。铝箔绕包加上金属编织屏蔽层有效降低其余电磁的干扰，确保信号的传输。

所述外护套5的材料为热塑性聚醚弹性体。

热塑性聚醚弹性体的材料特征为：20℃抗张强度≥25Mpa，20℃断裂伸长率≥300％；老化条件：110±2℃、168h，老化后抗张强度变化率为≤±30％，老化后断裂伸长率变化率≤±40％；耐矿物油条件：100±2℃、168h，浸油后抗张强度变化率≤±40％，浸油后断裂伸长率变化率≤±40％，浸油后撕裂强度≥40kN/m。

将热塑性聚醚弹性体作为所述外护套5的材料，提升了机器人电缆的耐磨性、耐低温、耐光热老化、耐扭曲、耐溶剂性等性能。

图2为本实用新型提供的机器人电缆的控制线芯图。

参见图2，所述控制线芯1包括控制绝缘线芯导体6以及包裹在所述控制绝缘线芯导体6外侧的控制绝缘线芯绝缘层7。

作为一种优选的实施方式，所述控制绝缘线芯导体6为多股六类裸铜单丝绞合而成，从而使控制绝缘线芯导体6的柔软性更高，即本实用新型通过这种方式提高了控制绝缘线芯导体6的柔软性。其中，所述六类裸铜单丝的直径为0.08mm。

作为一种优选的实施方式，所述控制绝缘线芯绝缘层7的材料为TPEE热塑性聚酯弹性体。

热塑性聚酯弹性体的材料特征为：20℃抗张强度≥25Mpa，20℃断裂伸长率≥300％；老化条件：178±3℃、168h，老化后抗张强度和断裂伸长率变化率≤±30％。通过这种材料，控制绝缘线芯导体6具有更高的机械强度，并且控制绝缘线芯绝缘层7厚度更薄，机器人电缆外径更小。

图3为本实用新型提供的机器人电缆的通信线芯对绞组图。

参见图3，通信线芯对绞组2包括两根相同的通信线芯，该通信线芯包括通信绝缘线芯导体8以及包裹在所述通信绝缘线芯导体8外侧的通信绝缘线芯绝缘层9。

作为一种优选的实施方式，所述通信绝缘线芯导体8为多股六类裸铜单丝绞合而成，从而使通信绝缘线芯导体8的柔软性更高，即本实用新型通过这种方式提高了通信绝缘线芯导体8的柔软性。其中，所述六类裸铜单丝的直径为0.08mm。

作为一种优选的实施方式，所述通信绝缘线芯绝缘层9的材料为TPEE热塑性聚酯弹性体。

热塑性聚酯弹性体的材料特征为：20℃抗张强度≥25Mpa，20℃断裂伸长率≥300％；老化条件：178±3℃、168h，老化后抗张强度和断裂伸长率变化率≤±30％。通过这种材料，通信绝缘线芯导体8具有更高的机械强度，并且通信绝缘线芯绝缘层9厚度更薄，机器人电缆外径更小。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

第一，将通信线芯对绞组与控制线芯一次性成缆，且每组通信线芯对绞组由两根通信线芯对绞而成，控制了机器人电缆外径，缩小了电缆最小弯曲半径，提高弯曲性能。

第二，由于热塑性弹性体材料具有优异的物理化学性能：良好的耐扭转能力、耐候性、耐油性等，故本实用新型将控制绝缘线芯绝缘层、通信绝缘线芯绝缘层的材料设置热塑性聚酯弹性体，将外护套的材料设置为热塑性聚醚弹性体，使得机器人电缆具有良好的耐油性能，耐酸、碱、溶剂和各种液压油的性能优异，老化性能优异，同时还具有较小的弯曲半径和较强的抗扭转能力，因此本实用新型提供的机器人具有较长的使用寿命。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种机器人电缆，其特征在于，包括：机器人电缆本体、包裹在所述机器人电缆本体外侧的绕包总屏蔽层以及包裹在所述绕包总屏蔽层外侧的外护套；所述机器人电缆本体包括抗拉加强芯以及围绕在所述抗拉加强芯外侧的多根控制线芯和多组通信线芯对绞组；

其中，所述控制线芯和所述通信线芯对绞组一次性成缆，且每组所述通信线芯对绞组由两根通信线芯对绞而成；

所述控制线芯和所述通信线芯对绞组交叉分布在所述抗拉加强芯的外侧；或者，多根所述控制线芯位于所述抗拉加强芯外侧一区域，多组所述通信线芯对绞组位于所述抗拉加强芯外侧另一区域。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，不同的所述通信线芯对绞组对应不同的绞合节距。

3.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述控制线芯包括控制绝缘线芯导体以及包裹在所述控制绝缘线芯导体外侧的控制绝缘线芯绝缘层；所述控制绝缘线芯导体为多股六类裸铜单丝绞合而成；所述控制绝缘线芯绝缘层的材料为热塑性聚酯弹性体。

4.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述通信线芯包括通信绝缘线芯导体以及包裹在所述通信绝缘线芯导体外侧的通信绝缘线芯绝缘层；所述通信绝缘线芯导体为多股六类裸铜单丝绞合而成；所述通信绝缘线芯绝缘层的材料为热塑性聚酯弹性体。

5.根据权利要求3或者4所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述六类裸铜单丝的直径为0.08mm。

6.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述抗拉加强芯为多股芳纶丝绞合而成的芯体。

7.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述绕包总屏蔽层包括编织屏蔽层以及设置在所述编织屏蔽层上的绕包；所述绕包为铝箔麦拉，所述编织屏蔽层由镀锡铜丝编织而成；所述编织屏蔽层的编织密度85％以上；所述镀锡铜丝的直径为0.15mm。

8.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述外护套的材料为热塑性聚醚弹性体。

9.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，所述控制线芯的数量为3个，所述通信线芯对绞组的数量为6个。

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