JP7388397B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、流体式伝動装置を介して動力を伝達する動力伝達経路とは異なる動力伝達経路を介して駆動輪に動力伝達可能に連結された回転機を備えた車両用駆動装置に関するものである。

第１動力源と、前記第１動力源が動力伝達可能に連結された入力側回転要素、動力伝達可能に駆動輪に連結された出力側回転要素、及び前記入力側回転要素と前記出力側回転要素とを連結する直結クラッチを有して、前記第１動力源からの動力を流体を介して前記入力側回転要素から前記出力側回転要素へ伝達する流体式伝動装置と、第１動力伝達経路を介して入力された前記流体式伝動装置の前記出力側回転要素からの動力を、前記駆動輪としての前輪及び後輪のうちの一方の車輪に出力する第１出力軸と、前記第１動力伝達経路とは異なる第２動力伝達経路を介して前記駆動輪の他方の車輪及び前記第１出力軸のうちの少なくとも一方に動力伝達可能に連結された回転機と、制御装置と、を備えた車両用駆動装置が良く知られている。例えば、特許文献１に記載された全輪駆動車両の駆動制御装置がそれである。この特許文献１には、車両を駆動する駆動モードとして、前記第１動力源の運転を停止した状態で、前記回転機を第２動力源として用いる回転機駆動モードを成立させることができる制御装置が開示されている。

特開２００７－２４６０５６号公報

ところで、車両が登坂路にあるときや段差に乗り上げるときなど、車両には大きな駆動トルクが要求される。車両の駆動モードが回転機駆動モードであり、且つ、車両が所定車速以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、上述したように車両に大きな駆動トルクが要求されると、回転機が極低回転状態又は回転停止状態とされて特定の相に電流が流れ続ける状態、所謂単相ロックの状態において、回転機には大きな電流が流されることになり、回転機やインバータといった機器が過熱してしまうという問題が生じ易い。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、回転機駆動モードにおける回転機などの機器の過熱を抑制することができる車両用駆動装置を提供することにある。

第１の発明の要旨とするところは、（ａ）第１動力源と、前記第１動力源が動力伝達可能に連結された入力側回転要素、動力伝達可能に駆動輪に連結された出力側回転要素、及び前記入力側回転要素と前記出力側回転要素とを連結する直結クラッチを有して、前記第１動力源からの動力を流体を介して前記入力側回転要素から前記出力側回転要素へ伝達する流体式伝動装置と、第１動力伝達経路を介して入力された前記流体式伝動装置の前記出力側回転要素からの動力を、前記駆動輪としての前輪及び後輪のうちの一方の車輪に出力する第１出力軸と、前記第１動力伝達経路とは異なる第２動力伝達経路を介して前記駆動輪の他方の車輪及び前記第１出力軸のうちの少なくとも一方に動力伝達可能に連結された回転機と、制御装置と、を備えた車両用駆動装置であって、（ｂ）前記制御装置は、車両を駆動する駆動モードとして、前記第１動力源の運転を停止した状態で、前記回転機を第２動力源として用いる回転機駆動モードを成立させることができるものであり、（ｃ）前記駆動モードが前記回転機駆動モードであり、且つ、前記車両が所定車速以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、前記車両に要求される駆動要求量が所定要求量よりも大きいと判定した場合には、前記直結クラッチを係合状態とすると共に前記第１動力伝達経路を動力伝達可能状態とし、前記第１動力源から動力を前記第１出力軸に出力させることにある。

また、第２の発明は、前記第１の発明に記載の車両用駆動装置において、前記制御装置は、前記駆動モードが前記回転機駆動モードであり、且つ、前記車両が前記所定車速以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、前記回転機の温度が所定温度以上であると判定した場合には、前記直結クラッチを係合状態とすると共に前記第１動力伝達経路を動力伝達可能状態とすることにある。

また、第３の発明は、前記第１の発明又は第２の発明に記載の車両用駆動装置において、前記第２動力伝達経路には、前記回転機の回転を変速して出力する変速装置が設けられており、前記制御装置は、前記駆動要求量に応じて前記変速装置の変速比を制御するものであり、前記変速装置は、前記駆動要求量が前記所定要求量よりも大きいときには、制御可能な変速比範囲のうちの低車速側の変速比とされていることにある。

また、第４の発明は、前記第３の発明に記載の車両用駆動装置において、前記他方の車輪に動力を出力する第２出力軸を更に備えており、前記変速装置は、前記回転機が接続される第１回転要素、前記第１出力軸及び前記第２出力軸のうちの一方の出力軸が接続される第２回転要素、及び前記第１出力軸及び前記第２出力軸のうちの他方の出力軸が接続される第３回転要素を有して、前記第１出力軸に入力されたトルクの一部を前記第２出力軸に分配するトルク分配装置の一部を構成する差動装置と、前記第１回転要素、前記第２回転要素、及び前記第３回転要素のうちの何れか２つを選択的に接続する第１係合装置と、前記第３回転要素を非回転部材に選択的に接続する第２係合装置と、を備えていることにある。

また、第５の発明は、前記第４の発明に記載の車両用駆動装置において、前記トルク分配装置は、前記他方の出力軸が前記第３回転要素に接続された第１接続状態と、前記他方の出力軸が前記一方の出力軸に接続された第２接続状態と、前記他方の出力軸が前記第３回転要素及び前記一方の出力軸の何れにも接続されない切断状態と、に切り替えられる断接装置を備えており、前記制御装置は、前記駆動モードが前記回転機駆動モードであり、且つ、前記車両の減速走行中であるときには、前記断接装置を前記切断状態とすることにある。

また、第６の発明は、前記第４の発明又は第５の発明に記載の車両用駆動装置において、前記第１出力軸は、前記第１動力源からの動力が入力される、前記差動装置が有する３つの回転要素とは別の回転要素である。

また、第７の発明は、前記第１の発明から第６の発明の何れか１つに記載の車両用駆動装置において、前記制御装置は、前記駆動モードが前記回転機駆動モードであり、且つ、前記車両が前記所定車速以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、前記車両の走行路における上り勾配が所定勾配以上であると判定した場合には、前記直結クラッチを係合状態とすると共に前記第１動力伝達経路を動力伝達可能状態とすることにある。

また、第８の発明は、前記第１の発明から第７の発明の何れか１つに記載の車両用駆動装置において、前記制御装置は、前記駆動モードが前記回転機駆動モードであり、且つ、前記車両が前記所定車速以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、前記車両の重量が所定重量以上であると判定した場合には、前記直結クラッチを係合状態とすると共に前記第１動力伝達経路を動力伝達可能状態とすることにある。

前記第１の発明によれば、駆動モードが回転機駆動モードであり、且つ、車両が所定車速以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、車両に要求される駆動要求量が所定要求量よりも大きいと判定された場合には、直結クラッチが係合状態とされると共に第１動力伝達経路が動力伝達可能状態とされ、第１動力源から動力が第１出力軸に出力させられるので、回転機が出力するトルクを低下させることができる。よって、回転機駆動モードにおける回転機などの機器の過熱を抑制することができる。加えて、直結クラッチが係合状態とされることから、流体式伝動装置における動力の損失を抑制することができる。

また、前記第２の発明によれば、駆動モードが回転機駆動モードであり、且つ、車両が極低速状態又は停止状態にあるときに、回転機の温度が所定温度以上であると判定された場合には、直結クラッチが係合状態とされると共に第１動力伝達経路が動力伝達可能状態とされるので、回転機などの機器が過熱し易いときには、直結クラッチ及び第１動力伝達経路を、事前に、機器の過熱を抑制する為の準備状態、つまり第１動力源が動力を出力すればその動力が第１出力軸に出力させられる状態とすることができる。

また、前記第３の発明によれば、回転機の回転を変速して出力する変速装置は、駆動要求量が所定要求量よりも大きいときには、制御可能な変速比範囲のうちの低車速側の変速比とされているので、変速装置によっても回転機が出力するトルクを低下させられる。

また、前記第４の発明によれば、前記変速装置は、第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を有する差動装置と、前記第１回転要素、前記第２回転要素、及び前記第３回転要素のうちの何れか２つを選択的に接続する第１係合装置と、前記第３回転要素を非回転部材に選択的に接続する第２係合装置と、を備えているので、差動装置を利用して変速装置を構成することができる。

また、前記第５の発明によれば、第１出力軸に入力されたトルクの一部を第２出力軸に分配するトルク分配装置は、前記第１出力軸及び前記第２出力軸のうちの他方の出力軸が前記第３回転要素に接続された第１接続状態と、前記他方の出力軸が前記第１出力軸及び前記第２出力軸のうちの一方の出力軸に接続された第２接続状態と、前記他方の出力軸が前記第３回転要素及び前記一方の出力軸の何れにも接続されない切断状態と、に切り替えられる断接装置を備えており、駆動モードが回転機駆動モードであり、且つ、車両の減速走行中であるときには、前記断接装置が前記切断状態とされるので、回転機駆動モードでの減速走行から他のモードへの遷移を容易にすることができる。

また、前記第６の発明によれば、前記第１出力軸は、第１動力源からの動力が入力される、トルク分配装置の一部を構成する前記差動装置が有する３つの回転要素とは別の回転要素であるので、第１動力源から動力を前記差動装置を介さずに駆動輪に出力させることができ、前記差動装置の引き摺りを低減できる。

また、前記第７の発明によれば、駆動モードが回転機駆動モードであり、且つ、車両が極低速状態又は停止状態にあるときに、走行路における上り勾配が所定勾配以上であると判定された場合には、直結クラッチが係合状態とされると共に第１動力伝達経路が動力伝達可能状態とされるので、回転機などの機器が過熱し易いときには、直結クラッチ及び第１動力伝達経路を、事前に、機器の過熱を抑制する為の準備状態、つまり第１動力源が動力を出力すればその動力が第１出力軸に出力させられる状態とすることができる。

また、前記第８の発明によれば、駆動モードが回転機駆動モードであり、且つ、車両が極低速状態又は停止状態にあるときに、車両の重量が所定重量以上であると判定された場合には、直結クラッチが係合状態とされると共に第１動力伝達経路が動力伝達可能状態とされるので、回転機などの機器が過熱し易いときには、直結クラッチ及び第１動力伝達経路を、事前に、機器の過熱を抑制する為の準備状態、つまり第１動力源が動力を出力すればその動力が第１出力軸に出力させられる状態とすることができる。

本発明が適用される車両用駆動装置の概略構成を説明する図であると共に、車両用駆動装置における各種制御の為の制御機能及び制御系統の要部を説明する図である。 図１のハイブリッド用トランスミッションの概略構成を説明する図である。 図２の自動変速機の変速作動とそれに用いられる係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する作動係合表である。 図１のトランスファの概略構成を説明する図である。 図４のトランスファにおける各回転要素の回転速度の相対的関係を表す共線図である。 図４のトランスファにおいて成立させられる各モードとトランスファにおける各係合装置の制御状態との関係を説明する作動係合表である。 自動変速機の変速制御に用いるＡＴギヤ段変速マップと、駆動モードの切替制御に用いる駆動領域切替マップと、の一例を示す図であって、それぞれの関係を示す図でもある。 車両用駆動装置において、エンジン運転点を無段変速機のように変更できることを説明する図である。 電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、ＢＥＶ駆動モードにおけるＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する為の制御作動を説明するフローチャートである。 図４とは別のトランスファの概略構成を説明する図である。 図１０のトランスファにおける各回転要素の回転速度の相対的関係を表す共線図である。 図１０のトランスファにおいて成立させられる各モードとトランスファにおける各係合装置の制御状態との関係を説明する作動係合表である。 図１とは別の動力伝達装置の概略構成を説明する図である。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明が適用される、車両８が備える車両用駆動装置１０の概略構成を説明する図であると共に、車両用駆動装置１０における各種制御の為の制御機能及び制御系統の要部を説明する図である。図１において、車両用駆動装置１０は、動力源として機能する、エンジン１２（図中の「ＥＮＧ」参照）、ＴＭ用回転機ＭＧＭ、及びＴＦ用回転機ＭＧＦを備えている。車両８は、ハイブリッド車両である。又、車両用駆動装置１０は、左右一対の前輪１４と、左右一対の後輪１６と、動力伝達装置１８と、を備えている。動力伝達装置１８は、エンジン１２等からの動力を前輪１４及び後輪１６へそれぞれ伝達する車両用動力伝達装置である。エンジン１２、ＴＭ用回転機ＭＧＭ、及びＴＦ用回転機ＭＧＦについては、特に区別しない場合は単に動力源ＰＵという。特に、後述するトルクコンバータ４８や自動変速機５０へ動力を出力する、エンジン１２及びＴＭ用回転機ＭＧＭは、第１動力源ＰＵ１である。第１動力源ＰＵ１が備えるＴＭ用回転機ＭＧＭは、第１回転機である。又、後述するトランスファ２８に備えられたＴＦ用回転機ＭＧＦは、第２回転機であって、第１動力源ＰＵ１に替えて或いは加えて動力源として用いられる第２動力源ＰＵ２である。

車両８は、車両用駆動装置１０によって後輪１６へ伝達されるトルクの一部を前輪１４に分配することが可能な全輪駆動車両である。車両用駆動装置１０は、後輪１６のみにトルクを伝達する後輪駆動に加え、前輪１４のみにトルクを伝達する前輪駆動も可能である。車両８は、前輪１４と後輪１６とを各々二輪備え、車輪を四輪備えた車両であるので、四輪駆動車両でもある。本実施例では、全輪駆動（＝ＡＷＤ）と四輪駆動（＝４ＷＤ）とは同意である。又、後輪駆動と前輪駆動とは、各々、二輪駆動（＝２ＷＤ）である。前輪１４及び後輪１６については、特に区別しない場合は単に駆動輪ＤＷという。

エンジン１２は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知の内燃機関である。エンジン１２は、後述する電子制御装置１３０によって、車両用駆動装置１０に備えられたスロットルアクチュエータや燃料噴射装置や点火装置等を含むエンジン制御装置２０が制御されることによりエンジン１２の出力トルクであるエンジントルクＴeが制御される。

ＴＭ用回転機ＭＧＭ及びＴＦ用回転機ＭＧＦは、各々、電力から機械的な動力を発生させる発動機としての機能及び機械的な動力から電力を発生させる発電機としての機能を有する回転電気機械であって、所謂モータジェネレータである。ＴＭ用回転機ＭＧＭ及びＴＦ用回転機ＭＧＦは、各々、車両用駆動装置１０に備えられたインバータ２２を介して、車両用駆動装置１０に備えられたバッテリ２４に接続されている。ＴＭ用回転機ＭＧＭ及びＴＦ用回転機ＭＧＦは、各々、後述する電子制御装置１３０によってインバータ２２が制御されることにより、ＴＭ用回転機ＭＧＭの出力トルクであるＭＧＭトルクＴmgm及びＴＦ用回転機ＭＧＦの出力トルクであるＭＧＦトルクＴmgfが制御される。ＭＧＭトルクＴmgm及びＭＧＦトルクＴmgfは、各々、回転機が発動機として機能するときは力行トルク（モータトルクも同意）となり、回転機が発電機として機能するときは回生トルク（発電トルクも同意）となる。バッテリ２４は、ＴＭ用回転機ＭＧＭ及びＴＦ用回転機ＭＧＦの各々に対して電力を授受する蓄電装置である。前記電力は、特に区別しない場合には電気エネルギーも同意である。前記動力は、特に区別しない場合には駆動力、トルク、及び力も同意である。

動力伝達装置１８は、ハイブリッド用トランスミッション２６（図中の「ＨＥＶ用Ｔ／Ｍ」参照）と、トランスファ２８（図中の「Ｔ／Ｆ」参照）と、フロントプロペラシャフト３０と、リヤプロペラシャフト３２と、フロントディファレンシャル３４（図中の「ＦＤｉｆｆ」参照）と、リヤディファレンシャル３６（図中の「ＲＤｉｆｆ」参照）と、左右一対のフロントドライブシャフト３８と、左右一対のリヤドライブシャフト４０と、を備えている。動力伝達装置１８において、ハイブリッド用トランスミッション２６を介して伝達された第１動力源ＰＵ１からの動力が、トランスファ２８から、リヤプロペラシャフト３２、リヤディファレンシャル３６、リヤドライブシャフト４０等を順次介して後輪１６へ伝達される。又、動力伝達装置１８において、トランスファ２８に伝達された第１動力源ＰＵ１からのトルクの一部が前輪１４側へ分配されると、その分配されたトルクが、フロントプロペラシャフト３０、フロントディファレンシャル３４、フロントドライブシャフト３８等を順次介して前輪１４へ伝達される。

ハイブリッド用トランスミッション２６は、非回転部材であるトランスミッションケース４２を備えている。トランスファ２８は、トランスミッションケース４２に連結された非回転部材であるトランスファケース４４を備えている。ＴＭ用回転機ＭＧＭは、トランスミッションケース４２内に設けられている。ＴＦ用回転機ＭＧＦは、トランスファケース４４内に設けられている。

図２は、ハイブリッド用トランスミッション２６の概略構成を説明する図である。図２において、ハイブリッド用トランスミッション２６は、トランスミッションケース４２内において共通の回転軸線ＣＬ１上に配設された、回転機連結軸４６、トルクコンバータ４８、及び自動変速機５０などを備えている。ハイブリッド用トランスミッション２６は、トルクコンバータ４８を介して動力を駆動輪ＤＷへ伝達する第１動力伝達経路ＰＴ１の一部を構成する。トルクコンバータ４８及び自動変速機５０は、回転軸線ＣＬ１に対して略対称的に構成されており、図２では回転軸線ＣＬ１に対して下半分が省略されている。回転軸線ＣＬ１は、エンジン１２のクランク軸、そのクランク軸に連結された回転機連結軸４６、自動変速機５０の入力回転部材である変速機入力軸５２、自動変速機５０の出力回転部材である変速機出力軸５４などの軸心である。

回転機連結軸４６は、エンジン１２とトルクコンバータ４８とを連結する回転軸である。トルクコンバータ４８は、回転機連結軸４６と連結されたポンプ翼車４８ａ、及び変速機入力軸５２と連結されたタービン翼車４８ｂを備えている。ポンプ翼車４８ａは、トルクコンバータ４８の入力部材であって、第１動力源ＰＵ１が動力伝達可能に連結された入力側回転要素である。タービン翼車４８ｂは、トルクコンバータ４８の出力部材であって、動力伝達可能に駆動輪ＤＷに連結された出力側回転要素である。ＴＭ用回転機ＭＧＭは、回転機連結軸４６に動力伝達可能に連結されている、つまりポンプ翼車４８ａに動力伝達可能に連結されている。回転機連結軸４６は、トルクコンバータ４８の入力回転部材でもある。変速機入力軸５２は、タービン翼車４８ｂによって回転駆動されるタービン軸と一体的に形成されたトルクコンバータ４８の出力回転部材でもある。トルクコンバータ４８は、第１動力源ＰＵ１からの動力を流体を介して変速機入力軸５２へ伝達する流体式伝動装置、つまり第１動力源ＰＵ１からの動力を流体を介してポンプ翼車４８ａからタービン翼車４８ｂへ伝達する流体式伝動装置である。トルクコンバータ４８は、ポンプ翼車４８ａとタービン翼車４８ｂとを連結するロックアップクラッチＬＵを備えている。ロックアップクラッチＬＵは、トルクコンバータ４８の入出力回転部材を連結する直結クラッチ、つまり公知のロックアップクラッチである。

ロックアップクラッチＬＵは、車両用駆動装置１０に備えられた油圧制御回路６０（図１参照）から供給される調圧された油圧であるＬＵ油圧ＰＲluによりロックアップクラッチＬＵのトルク容量であるＬＵトルクＴluが変化させられることで、作動状態つまり制御状態が切り替えられる。油圧制御回路６０は、後述する電子制御装置１３０により制御される。ロックアップクラッチＬＵの制御状態としては、ロックアップクラッチＬＵが完全に解放された状態である解放状態、ロックアップクラッチＬＵが滑りを伴って係合された状態であるスリップ状態、及びロックアップクラッチＬＵが完全に係合された状態である係合状態がある。ロックアップクラッチＬＵが解放状態とされることにより、トルクコンバータ４８はトルク増幅作用が得られるトルクコンバータ状態とされる。又、ロックアップクラッチＬＵが係合状態とされることにより、トルクコンバータ４８はポンプ翼車４８ａ及びタービン翼車４８ｂが一体回転させられるロックアップ状態とされる。

自動変速機５０は、トルクコンバータ４８とトランスファ２８との間の動力伝達経路に介在させられている。変速機出力軸５４は、トランスファ２８と連結されている。自動変速機５０は、第１動力源ＰＵ１からの動力をトランスファ２８へ伝達する第１変速装置である。このように、トルクコンバータ４８及び自動変速機５０は、各々、第１動力源ＰＵ１からの動力をトランスファ２８へ伝達する。

自動変速機５０は、例えば第１遊星歯車装置５６及び第２遊星歯車装置５８の複数組の遊星歯車装置と、ワンウェイクラッチＦ１を含む、クラッチＣ１、クラッチＣ２、ブレーキＢ１、ブレーキＢ２の複数の係合装置とを備えている、公知の遊星歯車式の自動変速機である。以下、クラッチＣ１、クラッチＣ２、ブレーキＢ１、及びブレーキＢ２については、特に区別しない場合は単に係合装置ＣＢという。

係合装置ＣＢは、油圧アクチュエータにより押圧される多板式或いは単板式のクラッチやブレーキ、油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成される、公知の油圧式の摩擦係合装置である。係合装置ＣＢは、各々、油圧制御回路６０から供給される調圧された係合装置ＣＢの各油圧であるＣＢ油圧ＰＲcbによりそれぞれのトルク容量であるＣＢトルクＴcbが変化させられることで、係合状態や解放状態などの制御状態が切り替えられる。

自動変速機５０は、第１遊星歯車装置５６及び第２遊星歯車装置５８の各回転要素が、直接的に或いは係合装置ＣＢやワンウェイクラッチＦ１を介して間接的に、一部が互いに連結されたり、変速機入力軸５２、トランスミッションケース４２、或いは変速機出力軸５４に連結されている。第１遊星歯車装置５６の各回転要素は、サンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、リングギヤＲ１であり、第２遊星歯車装置５８の各回転要素は、サンギヤＳ２、キャリアＣＡ２、リングギヤＲ２である。

自動変速機５０は、係合装置ＣＢのうちの何れかの係合装置が係合されることによって、変速比（ギヤ比ともいう）γat（＝ＡＴ入力回転速度Ｎi／ＡＴ出力回転速度Ｎo）が異なる複数の変速段（ギヤ段ともいう）のうちの何れかのギヤ段が形成される有段変速機である。自動変速機５０は、後述する電子制御装置１３０によって、ドライバー（＝運転者）のアクセル操作や車速Ｖ等に応じて形成されるギヤ段が切り替えられる。本実施例では、自動変速機５０にて形成されるギヤ段をＡＴギヤ段と称す。ＡＴ入力回転速度Ｎiは、変速機入力軸５２の回転速度であって、自動変速機５０の入力回転速度であり、タービン翼車４８ｂによって回転駆動されるタービン軸の回転速度であるタービン回転速度Ｎtと同値である。ＡＴ出力回転速度Ｎoは、変速機出力軸５４の回転速度であって、自動変速機５０の出力回転速度である。

自動変速機５０は、例えば図３の作動係合表に示すように、複数のＡＴギヤ段として、ＡＴ１速ギヤ段（図中の「１ｓｔ」）－ＡＴ４速ギヤ段（図中の「４ｔｈ」）の４段の前進用のＡＴギヤ段が形成される。ＡＴ１速ギヤ段の変速比γatが最も大きく、高速走行が可能なＡＴ４速ギヤ段側であるハイ側のＡＴギヤ段程、変速比γatが小さくなる。図３の作動係合表は、各ＡＴギヤ段と係合装置ＣＢの各制御状態との関係をまとめたものである。図３において、「○」は係合を、「△」はエンジンブレーキ時や自動変速機５０のコーストダウンシフト時に係合を、空欄は解放を、それぞれ表している。自動変速機５０においてＡＴギヤ段が形成されると、自動変速機５０は動力を伝達可能な状態つまり動力伝達可能状態とされる。自動変速機５０のニュートラル状態（図中の「Ｎ」）は、自動変速機５０が動力を伝達不能な状態つまり動力伝達不能状態であり、例えば係合装置ＣＢが何れも解放状態とされて自動変速機５０における動力伝達が遮断されることで実現される。又、自動変速機５０は、車両８の後進走行時には、ニュートラル状態とされる（図中の「Ｒｅｖ」）。車両８の後進走行時には、例えばＴＦ用回転機ＭＧＦから動力が出力される。

図４は、トランスファ２８の概略構成を説明する図である。図４において、トランスファ２８は、トランスファケース４４内において共通の回転軸線ＣＬ１上に配設された、ＴＦ入力軸６２、差動装置６４、ＴＦ用クラッチＣＦ１、ＴＦ用ブレーキＢＦ１、第１出力軸６６、中間軸６８、第１噛合クラッチＤ１、第２噛合クラッチＤ２、及びドライブギヤ７０などを備えている。差動装置６４、ＴＦ用クラッチＣＦ１、ＴＦ用ブレーキＢＦ１、中間軸６８、第１噛合クラッチＤ１、第２噛合クラッチＤ２、及びドライブギヤ７０は、回転軸線ＣＬ１に対して略対称的に構成されており、図４では回転軸線ＣＬ１に対して下半分が省略されている。

又、トランスファ２８は、トランスファケース４４内において共通の回転軸線ＣＬ２上に配設された、第２出力軸７２及びドリブンギヤ７４などを備えている。ドリブンギヤ７４は、回転軸線ＣＬ２に対して略対称的に構成されており、図４では回転軸線ＣＬ２に対して上半分が省略されている。回転軸線ＣＬ２は、第２出力軸７２などの軸心である。

又、トランスファ２８は、トランスファケース４４内において、ＴＦ用回転機ＭＧＦ、回転機連結ギヤ対７６、及びチェーン７８などを備えている。回転機連結ギヤ対７６は、ＴＦ用回転機ＭＧＦのロータ軸８０と一体的に回転するＴＦ用回転機連結ギヤ７６ａと、ＴＦ用回転機連結ギヤ７６ａと常時噛み合うＴＦ用カウンタギヤ７６ｂと、から構成されている。チェーン７８は、ドライブギヤ７０とドリブンギヤ７４との間を連結する部材である。

トランスファ２８は、更に、トランスファケース４４に固定された切替用アクチュエータ８２を備えている（図１参照）。切替用アクチュエータ８２は、第１噛合クラッチＤ１と第２噛合クラッチＤ２とを各々作動させる為のアクチュエータである。

ＴＦ用クラッチＣＦ１及びＴＦ用ブレーキＢＦ１は、各々、油圧アクチュエータにより押圧される多板式或いは単板式の係合装置により構成される、公知の湿式の油圧式の摩擦係合装置である。ＴＦ用クラッチＣＦ１は、油圧制御回路６０から供給される調圧されたＴＦ用クラッチＣＦ１の油圧であるＣＦ１油圧ＰＲcf1によりＴＦ用クラッチＣＦ１のトルク容量であるＣＦ１トルクＴcf1が変化させられることで、係合状態や解放状態などの制御状態が切り替えられる。ＴＦ用ブレーキＢＦ１もＴＦ用クラッチＣＦ１と同様に、油圧制御回路６０から供給されるＢＦ１油圧ＰＲbf1によりＢＦ１トルクＴbf1が変化させられることで、係合状態や解放状態などの制御状態が切り替えられる。第１噛合クラッチＤ１及び第２噛合クラッチＤ２は、各々、公知の噛合式クラッチつまりドグクラッチである。第１噛合クラッチＤ１及び第２噛合クラッチＤ２は、各々、後述する電子制御装置１３０によって切替用アクチュエータ８２が制御されることにより制御状態としての噛合い状態が切り替えられる。

ＴＦ入力軸６２は、変速機出力軸５４と動力伝達可能に連結されている。第１出力軸６６は、リヤプロペラシャフト３２と動力伝達可能に連結されている。第２出力軸７２は、フロントプロペラシャフト３０と動力伝達可能に連結されている。ドリブンギヤ７４は、第２出力軸７２に相対回転不能に固定されている。ＴＦ用カウンタギヤ７６ｂは、中間軸６８に相対回転不能に固定されている。

差動装置６４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置にて構成されており、サンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲを備えている。サンギヤＳは、中間軸６８に相対回転不能に固定されている。従って、サンギヤＳには、回転機連結ギヤ対７６を介してＴＦ用回転機ＭＧＦが接続されている。キャリアＣＡは、ドライブギヤ７０に連結されている。従って、キャリアＣＡには、ドライブギヤ７０、チェーン７８、及びドリブンギヤ７４を介して第２出力軸７２が接続されている。リングギヤＲは、ＴＦ用ブレーキＢＦ１を介して選択的にトランスファケース４４に連結される。サンギヤＳとキャリアＣＡとは、ＴＦ用クラッチＣＦ１を介して選択的に連結される。ＴＦ用クラッチＣＦ１は、サンギヤＳとキャリアＣＡとを選択的に接続する第１係合装置である。ＴＦ用ブレーキＢＦ１は、リングギヤＲをトランスファケース４４に選択的に接続する第２係合装置である。

第１噛合クラッチＤ１は、第１噛合歯ａ１、第２噛合歯ａ２、第３噛合歯ａ３、及び第１スリーブｄ１ｓを備えている。第１噛合歯ａ１は、ＴＦ入力軸６２に相対回転不能に固定されている。第２噛合歯ａ２は、第１出力軸６６に相対回転不能に固定されている。第３噛合歯ａ３は、中間軸６８に相対回転不能に固定されている。第１スリーブｄ１ｓは、第１噛合歯ａ１、第２噛合歯ａ２、及び第３噛合歯ａ３の各々に対して回転軸線ＣＬ１方向に相対移動可能に設けられている。回転軸線ＣＬ１方向は、回転軸線ＣＬ１と平行な方向である。第１スリーブｄ１ｓは、第１噛合歯ａ１、第２噛合歯ａ２、及び第３噛合歯ａ３の各々に対して相対回転不能に噛み合うことが可能な内周歯が形成されている。第１スリーブｄ１ｓは、切替用アクチュエータ８２によって回転軸線ＣＬ１方向に移動させられることによって、第１噛合歯ａ１、第２噛合歯ａ２、及び第３噛合歯ａ３の各々に対する噛合い状態が形成させられたり、その噛合い状態が解除させられる。第１噛合クラッチＤ１の第１状態［１］は、第１スリーブｄ１ｓが第１噛合歯ａ１及び第２噛合歯ａ２と各々噛み合わされたことによって第１噛合歯ａ１と第２噛合歯ａ２とが結合された状態を示している。第１噛合クラッチＤ１の第２状態［２］は、第１スリーブｄ１ｓが第１噛合歯ａ１及び第３噛合歯ａ３と各々噛み合わされたことによって第１噛合歯ａ１と第３噛合歯ａ３とが結合された状態を示している。尚、図４では、便宜上、第１スリーブｄ１ｓを各状態に合わせて複数図示している。

第２噛合クラッチＤ２は、第４噛合歯ａ４、第５噛合歯ａ５、第６噛合歯ａ６、及び第２スリーブｄ２ｓを備えている。第４噛合歯ａ４は、リングギヤＲに連結されている。第５噛合歯ａ５は、キャリアＣＡに連結されている。第６噛合歯ａ６は、第１出力軸６６に相対回転不能に固定されている。第２スリーブｄ２ｓは、第４噛合歯ａ４、第５噛合歯ａ５、及び第６噛合歯ａ６の各々に対して回転軸線ＣＬ１方向に相対移動可能に設けられている。第２スリーブｄ２ｓは、第４噛合歯ａ４、第５噛合歯ａ５、及び第６噛合歯ａ６の各々に対して相対回転不能に噛み合うことが可能な内周歯が形成されている。第２スリーブｄ２ｓは、切替用アクチュエータ８２によって回転軸線ＣＬ１方向に移動させられることによって、第４噛合歯ａ４、第５噛合歯ａ５、及び第６噛合歯ａ６の各々に対する噛合い状態が形成させられたり、その噛合い状態が解除させられる。第２噛合クラッチＤ２の第１状態［１］は、第２スリーブｄ２ｓが第４噛合歯ａ４、第５噛合歯ａ５、及び第６噛合歯ａ６の何れとも噛み合わされていないことによって第４噛合歯ａ４、第５噛合歯ａ５、及び第６噛合歯ａ６の何れの間も結合されていないニュートラル状態を示している。第２噛合クラッチＤ２の第２状態［２］は、第２スリーブｄ２ｓが第４噛合歯ａ４及び第６噛合歯ａ６と各々噛み合わされたことによって第４噛合歯ａ４と第６噛合歯ａ６とが結合された状態を示している。第２噛合クラッチＤ２の第３状態［３］は、第２スリーブｄ２ｓが第５噛合歯ａ５及び第６噛合歯ａ６と各々噛み合わされたことによって第５噛合歯ａ５と第６噛合歯ａ６とが結合された状態を示している。尚、図４では、便宜上、第２スリーブｄ２ｓを各状態に合わせて複数図示している。

トランスファ２８において、リングギヤＲには、第２噛合クラッチＤ２の第２状態［２］を介して第１出力軸６６が接続されている。第２出力軸７２には、第２噛合クラッチＤ２の第３状態［３］を介して第１出力軸６６が接続されている。第２噛合クラッチＤ２の第２状態［２］は、第１出力軸６６がリングギヤＲに接続された第１接続状態である。第２噛合クラッチＤ２の第３状態［３］は、第１出力軸６６が第２出力軸７２に接続された第２接続状態である。第２噛合クラッチＤ２の第１状態［１］は、第１出力軸６６がリングギヤＲ及び第２出力軸７２の何れにも接続されない切断状態である。第２噛合クラッチＤ２は、第１接続状態と第２接続状態と切断状態とに切り替えられる断接装置である。

図５は、トランスファ２８における各回転要素の回転速度の相対的関係を表す共線図である。図５において、トランスファ２８を構成する差動装置６４の３つの回転要素に対応する３本の縦線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３は、左側から順に第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳの回転速度、第２回転要素ＲＥ２に対応するキャリアＣＡの回転速度、第３回転要素ＲＥ３に対応するリングギヤＲの回転速度、をそれぞれ表す軸である。縦線Ｙ１よりも左側に示した縦線Ｙ０は、差動装置６４が有する３つの回転要素とは別の回転要素である入出力回転要素ＲＥＩＯに対応する第１出力軸６６の回転速度を表す軸である。

図５の共線図を用いて表現すれば、トランスファ２８において、入出力回転要素ＲＥＩＯは、第１噛合クラッチＤ１（第１状態［１］参照）を介してＴＦ入力軸６２に選択的に連結されると共にリヤプロペラシャフト３２に連結されている。ＴＦ入力軸６２は、ハイブリッド用トランスミッション２６を介してエンジン１２を含む第１動力源ＰＵ１が動力伝達可能に連結されている。又、差動装置６４において、第１回転要素ＲＥ１はＴＦ用回転機ＭＧＦが動力伝達可能に連結されていると共に第１噛合クラッチＤ１（第２状態［２］参照）を介してＴＦ入力軸６２に選択的に連結され、第２回転要素ＲＥ２は第２出力軸７２つまりフロントプロペラシャフト３０に連結されていると共に第２噛合クラッチＤ２（第３状態［３］参照）を介して第１出力軸６６つまりリヤプロペラシャフト３２に選択的に連結され、第３回転要素ＲＥ３は第２噛合クラッチＤ２（第２状態［２］参照）を介して第１出力軸６６に選択的に連結されると共にＴＦ用ブレーキＢＦ１を介してトランスファケース４４に選択的に連結される。又、第１回転要素ＲＥ１と第２回転要素ＲＥ２とはＴＦ用クラッチＣＦ１を介して選択的に連結される。差動装置６４では、直線Ｌcdにより、第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、及び第３回転要素ＲＥ３の相互の回転速度の関係が示される。第１出力軸６６は、第１動力源ＰＵ１からの動力がトルクコンバータ４８を介して入力され、且つ、後輪１６に動力を出力する出力軸である。つまり、第１出力軸６６は、自動変速機５０を含む第１動力伝達経路ＰＴ１を介して入力されたトルクコンバータ４８のタービン翼車４８ｂからの動力を後輪１６に出力する出力軸である。第２出力軸７２は、前輪１４に動力を出力する出力軸である。

差動装置６４において、ＴＦ用クラッチＣＦ１の係合状態且つＴＦ用ブレーキＢＦ１の解放状態では、第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、及び第３回転要素ＲＥ３が一体的に回転させられる。一方で、差動装置６４において、ＴＦ用クラッチＣＦ１の解放状態且つＴＦ用ブレーキＢＦ１の係合状態では、第２回転要素ＲＥ２の回転速度が第１回転要素ＲＥ１の回転速度に対して減速させられる。トランスファ２８は、トランスファ２８の一部を構成する差動装置６４と、ＴＦ用クラッチＣＦ１と、ＴＦ用ブレーキＢＦ１と、を備えた変速装置８３（図４参照）を含んでいる。

変速装置８３は、ＴＦ用回転機ＭＧＦの回転を変速して出力する第２変速装置である。変速装置８３は、ＴＦ用クラッチＣＦ１が係合状態とされることによるハイギヤ段と、ＴＦ用ブレーキＢＦ１が係合状態とされることによるローギヤ段と、が選択的に形成される変速機として機能する。変速装置８３のハイギヤ段は、変速比（＝第１回転要素ＲＥ１の回転速度／第２回転要素ＲＥ２の回転速度）が比較的小さい高車速側のギヤ段であり、変速装置８３のローギヤ段は、変速比が比較的大きい低車速側のギヤ段である。見方を換えれば、変速装置８３は、第１動力伝達経路ＰＴ１とは異なる第２動力伝達経路ＰＴ２の一部を構成する。つまり、第２動力伝達経路ＰＴ２には、変速装置８３が設けられている。ＴＦ用回転機ＭＧＦは、第２動力伝達経路ＰＴ２を介して前輪１４及び第１出力軸６６のうちの少なくとも一方に動力伝達可能に連結された回転機である。

又、差動装置６４は、ＴＦ用クラッチＣＦ１及びＴＦ用ブレーキＢＦ１が何れも解放状態とされると、差動作用を働かせることが可能である。従って、差動装置６４は、センターディファレンシャルとして機能する。この際、トランスファ２８において、第１噛合クラッチＤ１が第１状態［１］であり且つ第２噛合クラッチＤ２が第２状態［２］であると、差動装置６４は、第３回転要素ＲＥ３に入力された第１動力源ＰＵ１からのトルクを、第１回転要素ＲＥ１に連結されたＴＦ用回転機ＭＧＦの反力トルクにより第２回転要素ＲＥ２に分配することが可能である。又、差動装置６４は、ＴＦ用回転機ＭＧＦの反力トルクを作用させることに替えて、ＴＦ用クラッチＣＦ１をスリップ状態として差動装置６４の差動作用を制限することにより、第３回転要素ＲＥ３に入力された第１動力源ＰＵ１からのトルクを第２回転要素ＲＥ２に分配することが可能である。このように、トランスファ２８は、第１出力軸６６に入力された第１動力源ＰＵ１からのトルクの一部を第２出力軸７２に分配するトルク分配装置である。これにより、トランスファ２８では、前輪１４と後輪１６とにトルクを分配することが可能となる。尚、トランスファ２８において第２噛合クラッチＤ２が第３状態［３］とされる場合には、差動装置６４は、センターディファレンシャルとしての機能が働かないデフロック状態とされる。

図６は、トランスファ２８において成立させられる各モードとトランスファ２８における各係合装置の制御状態との関係を説明する作動係合表である。図６において、「○」は係合又は噛合歯の相互間の結合を、空欄は解放を、それぞれ表している。尚、「（○）」は、第１噛合クラッチＤ１を解放状態とすることが可能である場合に、空欄となっても良いことを表している。

番号ｍ１の「ＥＶ（ＦＦ）ハイ」モード、及び、番号ｍ２の「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードは、ＴＦ用クラッチＣＦ１及びＴＦ用ブレーキＢＦ１のうちの何れか一方のみが係合状態とされると共に第１噛合クラッチＤ１が第１状態［１］とされ且つ第２噛合クラッチＤ２が第１状態［１］とされることで実現させられる。「ＥＶ（ＦＦ）ハイ」モード及び「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードは、各々、例えばＴＦ用回転機ＭＧＦのみを動力源として走行するモータ走行（＝ＢＥＶ走行）が可能なトランスファモータモード（＝ＴｒＥＶモード）である。第２噛合クラッチＤ２が第１状態［１］とされることによって、第４噛合歯ａ４、第５噛合歯ａ５、及び第６噛合歯ａ６の相互間の結合はニュートラル状態（図中「Ｎ」参照）とされるので、差動装置６４は後輪１６との間の動力伝達経路が切断される。この状態で、ＴＦ用クラッチＣＦ１の係合状態によるハイギヤ段又はＴＦ用ブレーキＢＦ１の係合状態によるローギヤ段が形成された変速装置８３において、ＴＦ用回転機ＭＧＦからの動力が前輪１４側へ伝達される。従って、本実施例のＢＥＶ走行は、前輪駆動走行にて実現させられる。ＴｒＥＶモードでは、例えば第１噛合クラッチＤ１が第１状態［１］の場合、自動変速機５０がニュートラル状態とされることで、エンジン１２の引き摺りをなくすことができる。或いは、第１噛合クラッチＤ１を解放状態とすることが可能であるなら、ＴｒＥＶモードでは、例えば第１噛合クラッチＤ１が解放状態とされることによって、自動変速機５０の状態に拘わらず、自動変速機５０やエンジン１２の引き摺りをなくすことができる。又、「ＥＶ（ＦＦ）ハイ」モード及び「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードにおける各々のＴｒＥＶモードでは、第１動力伝達経路ＰＴ１が動力伝達可能状態とされることで第１動力源ＰＵ１からの動力を後輪１６へ伝達することが可能であるので、少なくともエンジン１２を動力源として走行するエンジン走行つまりハイブリッド走行（＝ＨＥＶ走行）が可能である。このエンジン走行では、例えばパラレルハイブリッド走行によるＡＷＤ走行、或いは第１動力源ＰＵ１からの動力のみによる後輪駆動走行が可能である。

番号ｍ３の「Ｈ４_トルクスプリット」モードは、ＴＦ用クラッチＣＦ１及びＴＦ用ブレーキＢＦ１が何れも解放状態とされると共に第１噛合クラッチＤ１が第１状態［１］とされ且つ第２噛合クラッチＤ２が第２状態［２］とされることで実現させられる。「Ｈ４_トルクスプリット」モードは、例えば変速装置８３がハイギヤ段と同等の状態で、第１出力軸６６から差動装置６４へ伝達された第１動力源ＰＵ１からのトルクをＴＦ用回転機ＭＧＦの反力トルクによってサンギヤＳにて受け持つことにより、ＴＦ用回転機ＭＧＦの反力トルクに応じた所望する任意の比率で前輪１４と後輪１６とにトルクを分配するモードである。トランスファ２８における「Ｈ４_トルクスプリット」モードでは、ＴＦ用回転機ＭＧＦは力行させられる。

番号ｍ４の「Ｈ４_ＬＳＤ」モードは、ＴＦ用ブレーキＢＦ１が解放状態とされると共に第１噛合クラッチＤ１が第１状態［１］とされ且つ第２噛合クラッチＤ２が第２状態［２］とされた状態で、ＴＦ用クラッチＣＦ１がスリップ状態に制御されることで実現させられる。「Ｈ４_ＬＳＤ」モードは、「Ｈ４_トルクスプリット」モードにおけるＴＦ用回転機ＭＧＦの反力トルクの作用に替えて、ＴＦ用クラッチＣＦ１のスリップ状態による差動装置６４の差動作用の制限により、ＴＦ用クラッチＣＦ１のトルク容量に応じた所望する任意の比率で前輪１４と後輪１６とにトルクを分配するモードである。

番号ｍ５の「Ｈ４_Ｌｏｃｋ」モードは、ＴＦ用クラッチＣＦ１及びＴＦ用ブレーキＢＦ１が何れも解放状態とされると共に第１噛合クラッチＤ１が第１状態［１］とされ且つ第２噛合クラッチＤ２が第３状態［３］とされることで実現させられる。「Ｈ４_Ｌｏｃｋ」モードは、差動装置６４がデフロック状態とされた状態で、第１出力軸６６へ伝達された第１動力源ＰＵ１からのトルクを前輪１４と後輪１６とに分配するモードである。「Ｈ４_Ｌｏｃｋ」モードでは、例えばＴＦ用クラッチＣＦ１が係合状態とされることで、ＴＦ用回転機ＭＧＦからの動力を駆動トルクＴrに加えることが可能である。

番号ｍ６の「Ｌ４_Ｌｏｃｋ」モードは、ＴＦ用クラッチＣＦ１が解放状態とされ且つＴＦ用ブレーキＢＦ１が係合状態とされると共に第１噛合クラッチＤ１が第２状態［２］とされ且つ第２噛合クラッチＤ２が第３状態［３］とされることで実現させられる。「Ｌ４_Ｌｏｃｋ」モードは、差動装置６４がデフロック状態とされ且つ変速装置８３がローギヤ段とされた状態で、差動装置６４のサンギヤＳへ伝達された第１動力源ＰＵ１からのトルクを前輪１４と後輪１６とに分配するモードである。「Ｌ４_Ｌｏｃｋ」モードでは、ＴＦ用回転機ＭＧＦからの動力を駆動トルクＴrに加えることが可能である。

図１に戻り、車両用駆動装置１０は、機械式のオイルポンプであるＭＯＰ８４、電動式のオイルポンプであるＥＯＰ８６、ポンプ用モータ８８等を備えている。ＭＯＰ８４は、回転機連結軸４６に連結されており（図２参照）、第１動力源ＰＵ１により回転駆動させられて動力伝達装置１８にて用いられる作動油OILを吐出する。ポンプ用モータ８８は、ＥＯＰ８６を回転駆動する為のＥＯＰ８６専用のモータである。ＥＯＰ８６は、ポンプ用モータ８８により回転駆動させられて作動油OILを吐出する。ＭＯＰ８４やＥＯＰ８６が吐出した作動油OILは、油圧制御回路６０へ供給される。油圧制御回路６０は、ＭＯＰ８４及び／又はＥＯＰ８６が吐出した作動油OILを元にして各々調圧した、ＬＵ油圧ＰＲlu、ＣＢ油圧ＰＲcb、ＣＦ１油圧ＰＲcf1、ＢＦ１油圧ＰＲbf1などを供給する。

車両用駆動装置１０は、動力源ＰＵ及びトランスファ２８などを制御する制御装置を含むコントローラとしての電子制御装置１３０を備えている。図１は、電子制御装置１３０の入出力系統を示す図であり、又、電子制御装置１３０による制御機能の要部を説明する機能ブロック図である。電子制御装置１３０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両用駆動装置１０の各種制御を実行する。電子制御装置１３０は、必要に応じてエンジン制御用、変速制御用等の各コンピュータを含んで構成される。

電子制御装置１３０には、車両用駆動装置１０に備えられた各種センサ等（例えばエンジン回転速度センサ９０、ＭＧＭ回転速度センサ９２、タービン回転速度センサ９４、ＡＴ出力回転速度センサ９６、車速センサ９８、ＭＧＦ回転速度センサ１００、ＭＧＦ温度センサ１０１、アクセル開度センサ１０２、スロットル弁開度センサ１０４、ブレーキペダルセンサ１０６、シフトポジションセンサ１０８、加速度センサ１１０、ヨーレートセンサ１１２、ステアリングセンサ１１４、バッテリセンサ１１６、油温センサ１１８、デフロック選択スイッチ１２０、ローギヤ選択スイッチ１２２、車重センサ１２４など）による検出値に基づく各種信号等（例えばエンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度Ｎe、ＴＭ用回転機ＭＧＭの回転速度であるＭＧＭ回転速度Ｎmgm、ＡＴ入力回転速度Ｎiと同値であるタービン回転速度Ｎt、ＡＴ出力回転速度Ｎo、車速Ｖに対応する第１出力軸６６の回転速度であるＴＦ出力回転速度Ｎof、ＴＦ用回転機ＭＧＦの回転速度であるＭＧＦ回転速度Ｎmgf、ＴＦ用回転機ＭＧＦの温度であるＭＧＦ温度ＴＨmgf、運転者の加速操作の大きさを表す運転者のアクセル操作量であるアクセル開度θacc、電子スロットル弁の開度であるスロットル弁開度θth、ホイールブレーキを作動させる為のブレーキペダルが運転者によって操作されている状態を示す信号であるブレーキオン信号Ｂon、車両８に備えられたシフトレバーの操作位置を示すシフト操作ポジションPOSsh、車両８の前後加速度Ｇx及び左右加速度Ｇy、車両８の鉛直軸まわりの回転角速度であるヨーレートＲyaw、車両８に備えられたステアリングホイールの操舵角度θsw及び操舵方向Ｄsw、バッテリ２４のバッテリ温度ＴＨbatやバッテリ充放電電流Ｉbatやバッテリ電圧Ｖbat、作動油OILの温度である作動油温ＴＨoil、運転者によって「Ｈ４_Ｌｏｃｋ」モード又は「Ｌ４_Ｌｏｃｋ」モードが選択されたことを示す信号であるロックモードオン信号LOCKon、運転者によって変速装置８３のローギヤ段が選択されたことを示す信号であるローギヤオン信号LOWon、車両８の重量である車重ＷＴvなど）が、それぞれ供給される。

デフロック選択スイッチ１２０、ローギヤ選択スイッチ１２２は、例えば運転席の近傍に設けられている。デフロック選択スイッチ１２０は、トランスファ２８において差動装置６４をデフロック状態とするときに運転者によりオン状態へ操作されるスイッチである。ローギヤ選択スイッチ１２２は、トランスファ２８において「Ｈ４_Ｌｏｃｋ」モードが成立させられているときに変速装置８３をローギヤ段とするときに運転者によりオン状態へ操作されるスイッチである。

電子制御装置１３０からは、車両８に備えられた各装置（例えばエンジン制御装置２０、インバータ２２、油圧制御回路６０、切替用アクチュエータ８２、ポンプ用モータ８８、ホイールブレーキ装置１２６、情報報知装置１２８など）に各種指令信号（例えばエンジン１２を制御する為のエンジン制御指令信号Ｓe、ＴＭ用回転機ＭＧＭを制御する為のＭＧＭ制御指令信号Ｓmgm、ＴＦ用回転機ＭＧＦを制御する為のＭＧＦ制御指令信号Ｓmgf、ロックアップクラッチＬＵの制御状態を制御する為の油圧制御指令信号Ｓlu、自動変速機５０の制御に関わる係合装置ＣＢの制御状態を制御する為の油圧制御指令信号Ｓat、トランスファ２８の制御に関わるＴＦ用クラッチＣＦ１及びＴＦ用ブレーキＢＦ１の各々の制御状態を制御する為の油圧制御指令信号Ｓcbf、トランスファ２８の制御に関わる第１噛合クラッチＤ１及び第２噛合クラッチＤ２を各々作動させる為のトランスファ制御指令信号Ｓtf、ＥＯＰ８６を制御する為のＥＯＰ制御指令信号Ｓeop、ホイールブレーキによる制動力を制御する為のブレーキ制御指令信号Ｓb、運転者に各種情報の報知を行う為の情報報知制御指令信号Ｓinfなど）が、それぞれ出力される。

電子制御装置１３０は、車両用駆動装置１０における各種制御を実現する為に、変速機制御手段すなわち変速機制御部１３２、ハイブリッド制御手段すなわちハイブリッド制御部１３４、及び駆動状態制御手段すなわち駆動状態制御部１３６を備えている。

変速機制御部１３２は、例えば図７に示すようなＡＴギヤ段変速マップを用いて自動変速機５０の変速判断を行い、必要に応じて自動変速機５０の変速制御を実行する為の油圧制御指令信号Ｓatを油圧制御回路６０へ出力する。前記ＡＴギヤ段変速マップは、予め実験的に或いは設計的に求められて記憶された関係すなわち予め定められた関係である。前記ＡＴギヤ段変速マップは、例えば車速Ｖ及び要求駆動トルクＴrdemを変数とする二次元座標上に、自動変速機５０の変速が判断される為の変速線を有する所定の関係である。前記ＡＴギヤ段変速マップでは、車速Ｖに替えてＡＴ出力回転速度Ｎoなどを用いても良いし、又、要求駆動トルクＴrdemに替えて要求駆動力Ｆrdemやアクセル開度θaccやスロットル弁開度θthなどを用いても良い。前記ＡＴギヤ段変速マップにおける各変速線は、実線に示すようなアップシフトが判断される為のアップシフト線、及び破線に示すようなダウンシフトが判断される為のダウンシフト線である。

ハイブリッド制御部１３４は、エンジン１２の作動を制御するエンジン制御手段すなわちエンジン制御部１３４ａとしての機能と、インバータ２２を介してＴＭ用回転機ＭＧＭ及びＴＦ用回転機ＭＧＦの作動を制御する回転機制御手段すなわち回転機制御部１３４ｂとしての機能とを含んでおり、それらの制御機能によりエンジン１２、ＴＭ用回転機ＭＧＭ、及びＴＦ用回転機ＭＧＦによるハイブリッド駆動制御等を実行する。

ハイブリッド制御部１３４は、予め定められた関係である例えば駆動要求量マップにアクセル開度θacc及び車速Ｖを適用することで、運転者による車両８に要求される駆動要求量ＤＥＭを算出する。駆動要求量ＤＥＭは、例えば駆動輪ＤＷにおける要求駆動トルクＴrdem［Ｎｍ］である。駆動要求量ＤＥＭとしては、駆動輪ＤＷにおける要求駆動力Ｆrdem［Ｎ］、駆動輪ＤＷにおける要求駆動パワーＰrdem［Ｗ］、変速機出力軸５４における要求ＡＴ出力トルク等を用いることもできる。要求駆動トルクＴrdemは、見方を換えれば指令出力時の車速Ｖにおける要求駆動パワーＰrdemである。駆動要求量ＤＥＭの算出では、車速Ｖに替えてＴＦ出力回転速度Ｎofなどを用いても良い。

ハイブリッド制御部１３４は、伝達損失、補機負荷、自動変速機５０の変速比γat、バッテリ２４の充電可能電力Ｗinや放電可能電力Ｗout等を考慮して、要求駆動パワーＰrdemを実現するように、エンジン制御指令信号Ｓe、ＭＧＭ制御指令信号Ｓmgm、及びＭＧＦ制御指令信号Ｓmgfを出力する。エンジン制御指令信号Ｓeは、例えば指令出力時のエンジン回転速度ＮeにおけるエンジントルクＴeを出力するエンジンパワーＰeの要求値である要求エンジンパワーＰedemを実現する為の指令値である。エンジンパワーＰeは、エンジン１２の出力［Ｗ］すなわちパワーである。ＭＧＭ制御指令信号Ｓmgmは、例えば指令出力時のＭＧＭ回転速度ＮmgmにおけるＭＧＭトルクＴmgmを出力するＴＭ用回転機ＭＧＭの消費電力Ｗcmgm又は発電電力Ｗgmgmの指令値である。ＭＧＦ制御指令信号Ｓmgfは、例えば指令出力時のＭＧＦ回転速度ＮmgfにおけるＭＧＦトルクＴmgfを出力するＴＦ用回転機ＭＧＦの消費電力Ｗcmgf又は発電電力Ｗgmgfの指令値である。

バッテリ２４の充電可能電力Ｗinは、バッテリ２４の入力電力の制限を規定する入力可能な最大電力であり、バッテリ２４の入力制限を示している。バッテリ２４の放電可能電力Ｗoutは、バッテリ２４の出力電力の制限を規定する出力可能な最大電力であり、バッテリ２４の出力制限を示している。バッテリ２４の充電可能電力Ｗinや放電可能電力Ｗoutは、例えばバッテリ温度ＴＨbat及びバッテリ２４の充電状態値ＳＯＣ［％］に基づいて電子制御装置１３０により算出される。バッテリ２４の充電状態値ＳＯＣは、バッテリ２４の充電量に相当する充電状態を示す値であり、例えばバッテリ充放電電流Ｉbat及びバッテリ電圧Ｖbatなどに基づいて電子制御装置１３０により算出される。

ハイブリッド制御部１３４は、要求駆動パワーＰrdemが予め定められた閾値よりも小さなモータ駆動領域にある場合には、車両８を駆動する駆動モードとして、ＢＥＶ駆動モードを成立させる。一方で、ハイブリッド制御部１３４は、要求駆動パワーＰrdemが予め定められた閾値以上となるエンジン駆動領域にある場合には、駆動モードとして、ＨＥＶ駆動モードを成立させる。ＢＥＶ駆動モードは、第１動力源ＰＵ１の運転を停止した状態で、ＴＦ用回転機ＭＧＦを第２動力源ＰＵ２として用いる、ＢＥＶ走行が可能な回転機駆動モードである。ＨＥＶ駆動モードは、少なくともエンジン１２を第１動力源ＰＵ１として用いる、エンジン走行が可能なハイブリッド駆動モードである。図７の一点鎖線Ａは、エンジン駆動領域とモータ駆動領域との境界線である。この図７の一点鎖線Ａに示すような境界線を有する予め定められた関係は、車速Ｖ及び要求駆動トルクＴrdemを変数とする二次元座標で構成された駆動領域切替マップの一例である。尚、図７では、便宜上、この駆動領域切替マップをＡＴギヤ段変速マップと共に示している。

ハイブリッド制御部１３４は、要求駆動パワーＰrdemがモータ駆動領域にあるときであっても、バッテリ２４の充電状態値ＳＯＣが予め定められたエンジン始動閾値未満となる場合やエンジン１２の暖機が必要な場合などには、ＨＥＶ駆動モードを成立させる。見方を換えれば、バッテリ２４の充電状態値ＳＯＣが前記エンジン始動閾値未満となる場合やエンジン１２の暖機が必要な場合は、前記駆動領域切替マップにおけるモータ駆動領域が無くなる。前記エンジン始動閾値は、エンジン１２を自動的に始動してバッテリ２４を充電する必要がある充電状態値ＳＯＣであることを判断する為の予め定められた閾値である。

駆動状態制御部１３６は、例えば車速Ｖ、アクセル開度θacc、ブレーキオン信号Ｂon、シフト操作ポジションPOSsh、前後加速度Ｇx及び左右加速度Ｇy、ヨーレートＲyaw、操舵角度θsw及び操舵方向Ｄsw、ロックモードオン信号LOCKon、ローギヤオン信号LOWonなどに基づいて、トランスファ２８における各モード（図６参照）のうちの何れのモードを成立させるかを判断し、その判断したモードを成立させる為の各種制御指令信号を出力する。前記各種制御指令信号は、例えばＴＦ用クラッチＣＦ１及びＴＦ用ブレーキＢＦ１に対する油圧制御指令信号Ｓcbf、第１噛合クラッチＤ１及び第２噛合クラッチＤ２に対するトランスファ制御指令信号Ｓtfである。

駆動状態制御部１３６は、ＢＥＶ駆動モードでは、例えば比較的低車速領域においてＴＦ用ブレーキＢＦ１を係合状態とすると共にＴＦ用クラッチＣＦ１を解放状態として変速装置８３においてローギヤ段を形成する一方で、比較的高車速領域においてＴＦ用ブレーキＢＦ１を解放状態とすると共にＴＦ用クラッチＣＦ１を係合状態として変速装置８３においてハイギヤ段を形成する。駆動状態制御部１３６は、ＢＥＶ駆動モードでは、例えば比較的高駆動要求領域において変速装置８３のローギヤ段を形成する一方で、比較的低駆動要求領域において変速装置８３のハイギヤ段を形成する。つまり、駆動状態制御部１３６は、ＢＥＶ駆動モードでは、例えば比較的低車速領域又は比較的高駆動要求領域において「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードを成立させる一方で、比較的高車速領域又は比較的低駆動要求領域において「ＥＶ（ＦＦ）ハイ」モードを成立させる。駆動状態制御部１３６は、車速Ｖに応じて、又は、駆動要求量ＤＥＭ例えば要求駆動トルクＴrdemに応じて、変速装置８３の変速比を制御する。

駆動状態制御部１３６は、「Ｈ４_トルクスプリット」モードや「Ｈ４_ＬＳＤ」モードでは、例えば車速センサ９８、加速度センサ１１０、ヨーレートセンサ１１２などの各種センサによる各種信号に基づいて車両８の走行状態を判断し、その判断した走行状態に応じたトルク分配比Ｒxの目標値を設定する。トルク分配比Ｒxは、前輪１４と後輪１６とに分配する動力源ＰＵからのトルクの割合である。トルク分配比Ｒxは、例えば動力源ＰＵから後輪１６及び前輪１４に伝達される総トルクに対する後輪１６に伝達されるトルクの割合、すなわち後輪側分配率Ｘrで表すことができる。又は、トルク分配比Ｒxは、例えば動力源ＰＵから後輪１６及び前輪１４に伝達される総トルクに対する前輪１４に伝達されるトルクの割合、すなわち前輪側分配率Ｘf（＝１－Ｘr）で表すことができる。

駆動状態制御部１３６は、「Ｈ４_トルクスプリット」モードでは、ＴＦ用回転機ＭＧＦによる反力トルクを生じさせるＭＧＦトルクＴmgfを調節することによって後輪側分配率Ｘrが目標値となるようにＴＦ用回転機ＭＧＦを制御する為のＭＧＦ制御指令信号Ｓmgfを出力する。ＭＧＦトルクＴmgfが大きくされる程、後輪側分配率Ｘrが小さくされる、すなわち前輪側分配率Ｘfが大きくされる。駆動状態制御部１３６は、「Ｈ４_ＬＳＤ」モードでは、ＴＦ用クラッチＣＦ１のトルク容量を調節することによって後輪側分配率Ｘrが目標値となるようにＴＦ用クラッチＣＦ１のスリップ状態を制御する為の油圧制御指令信号Ｓcbfを出力する。ＴＦ用クラッチＣＦ１のトルク容量が大きくされる程、後輪側分配率Ｘrが小さくされる。

駆動状態制御部１３６は、「Ｈ４_トルクスプリット」モードや「Ｈ４_ＬＳＤ」モードにおいて、運転者によりデフロック選択スイッチ１２０がオン状態へ操作された場合に、「Ｈ４_Ｌｏｃｋ」モードを成立させる。駆動状態制御部１３６は、「Ｈ４_Ｌｏｃｋ」モードにおいて、車両８の停止時であって、運転者によりローギヤ選択スイッチ１２２がオン状態へ操作された場合に、「Ｌ４_Ｌｏｃｋ」モードを成立させる。

ここで、車両用駆動装置１０において、エンジン運転点ＰＮＴengを無段変速機のように変更できることを図８を用いて説明する。エンジン運転点ＰＮＴengは、エンジン回転速度ＮeとエンジントルクＴeとで表されるエンジン１２の運転点つまり動作点である。

図８において、二点鎖線で示される等パワー線Ｌｐｅは、各々、アクセル開度θacc等に応じて算出された要求駆動パワーＰrdemを実現する為の要求エンジンパワーＰedemの一例を示している。要求エンジンパワーＰedemは、アクセル操作等の運転者操作によって要求されるエンジンパワーＰeである。一方で、破線Ｌ０１は、便宜上、エンジン回転速度Ｎe及びエンジントルクＴeを変数とする二次元座標上に、トルクコンバータ４８の速度比ｅ（＝Ｎt／Ｎp）に応じてポンプ翼車４８ａに生じるトルクであるポンプトルクＴpの一例を示したものである。ポンプ回転速度Ｎpは、ポンプ翼車４８ａの回転速度であって、エンジン回転速度Ｎeと同値である。ポンプトルクＴpは、一定のタービン回転速度Ｎtの下では、破線Ｌ０１のような、ハード要件で決まるエンジン回転速度Ｎeとの関係が示される。そして、要求エンジンパワーＰedemが例えば二点鎖線Ｌ０２であるときには、エンジン運転点ＰＮＴengは、破線Ｌ０１と二点鎖線Ｌ０２とが重なる点である所謂カップリング点Ｐ０１に自然と決められる。

カップリング点Ｐ０１に対して、例えばエンジンパワーＰeの一部を用いてＴＭ用回転機ＭＧＭを発電動作させることで、要求エンジンパワーＰedemを変えないままで、エンジン運転点ＰＮＴengを例えば実線Ｌ０３で示される燃費最適線Ｌｆｌ上の燃費最適点Ｐ０２に変更することができる。燃費最適線Ｌｆｌは、エンジン１２の燃費が最も良くなる、エンジン回転速度ＮeとエンジントルクＴeとの関係を表す予め定められたエンジン１２の動作曲線であって、エンジン１２の燃費向上に最適なエンジン運転点ＰＮＴengとして予め定められた燃費最適点の連なりである。車両用駆動装置１０では、エンジントルクＴeとＭＧＭトルクＴmgmとの和がポンプトルクＴpと釣り合うように、すなわち「Ｔp＝Ｔe＋Ｔmgm（図８のＴmgmは負の値）」という関係が成立するように、ＭＧＭトルクＴmgmが調節されることで、エンジン運転点ＰＮＴengをタービン回転速度Ｎtに拘束されることなく任意に変化させることが可能である。ＭＧＭトルクＴmgmが負の値となる場合には、つまりＴＭ用回転機ＭＧＭを発電動作させる場合には、ＴＭ用回転機ＭＧＭによって発電された電力は、基本的にはＴＦ用回転機ＭＧＦに供給されてＴＦ用回転機ＭＧＦによって機械的な動力に変換される。車両用駆動装置１０は、エンジンパワーＰeの動力伝達経路として、ＴＭ用回転機ＭＧＭとＴＦ用回転機ＭＧＦとの間での電力授受により電気的に動力が伝達される電気経路である電気パスと、トルクコンバータ４８を介して機械的に動力が伝達される機械経路である機械式パスと、を備えている。車両用駆動装置１０では、ＴＭ用回転機ＭＧＭとＴＦ用回転機ＭＧＦとを使って電気式無段変速機が形成される。

ハイブリッド制御部１３４は、ＴＭ用回転機ＭＧＭとＴＦ用回転機ＭＧＦとの間で電力の授受がなされる電気パスにおける電力の大きさである電気パス量Ｐpse［Ｗ］を調整することによってエンジン運転点ＰＮＴengを制御する。電気パス量Ｐpseは、例えばＭＧＭトルクＴmgmとＭＧＭ回転速度Ｎmgmとの積である。

ハイブリッド制御部１３４は、エンジン運転点ＰＮＴengを目標運転点ＰＮＴtgtとする為の電気パス量Ｐpseである目標電気パス量Ｐpsetgtを求める。目標運転点ＰＮＴtgtは、例えば燃費最適点であり、要求エンジンパワーＰedemが二点鎖線Ｌ０２であるときには燃費最適点Ｐ０２である（図８参照）。目標電気パス量Ｐpsetgtは、エンジン運転点ＰＮＴengをカップリング点から燃費最適点に変更するときのＭＧＭトルクＴmgmと、燃費最適点におけるエンジン回転速度ＮeつまりＭＧＭ回転速度Ｎmgmと、の積である。ハイブリッド制御部１３４は、ＴＭ用回転機ＭＧＭからＴＦ用回転機ＭＧＦへの電気パス量Ｐpseが目標電気パス量Ｐpsetgtとなるように、ＭＧＭトルクＴmgmを制御すると共にＴＦ用回転機ＭＧＦを駆動する。これにより、同じエンジンパワーＰeでも、エンジン１２の燃焼効率が良くなり、エンジン１２の燃費を向上させることができる。

ところで、例えば要求駆動パワーＰrdemがモータ駆動領域にあるときであっても、ＴＦ用回転機ＭＧＦが極低回転状態又は回転停止状態とされて特定の相に電流が流れ続ける状態、所謂単相ロックの状態において、流れる電流が大きいと、ＴＦ用回転機ＭＧＦやインバータ２２といった機器が過熱し、ＴＦ用回転機ＭＧＦやインバータ２２の耐久性が低下する可能性がある。例えば、駆動モードがＢＥＶ駆動モードであって、車両８が登坂路にあるときや段差に乗り上げるときなどでは、車両８の極低速状態又は停止状態において要求駆動トルクＴrdemが大きくされ、ＴＦ用回転機ＭＧＦには単相ロックの状態において大きな電流が流されることになり、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器が過熱し、耐久性が低下する可能性がある。

そこで、電子制御装置１３０は、ＢＥＶ駆動モードにおいてＴＦ用回転機ＭＧＦが単相ロックの状態であるときには、所定要求量ＤＥＭｆまでの駆動要求量ＤＥＭについてはＴＦ用回転機ＭＧＦに受け持たせつつ、所定要求量ＤＥＭｆを超えた分の駆動要求量ＤＥＭについては第１動力源ＰＵ１に受け持たせる。

具体的には、電子制御装置１３０は、駆動モードがＢＥＶ駆動モードであり、且つ、車両８が所定車速Ｖf以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、駆動要求量ＤＥＭが所定要求量ＤＥＭｆよりも大きいと判定した場合には、ロックアップクラッチＬＵを係合状態とすると共に、自動変速機５０を動力伝達可能状態とし、すなわち第１動力伝達経路ＰＴ１を動力伝達可能状態とし、第１動力源ＰＵ１から動力を第１出力軸６６に出力させる。所定車速Ｖfは、例えばＴＦ用回転機ＭＧＦが単相ロックの状態となる車速Ｖの上限値として予め定められた閾値である。所定要求量ＤＥＭｆは、例えばＴＦ用回転機ＭＧＦやインバータ２２といった機器の過熱が問題となる大きな電流がＴＦ用回転機ＭＧＦに流される駆動要求量ＤＥＭであることを判定する為の予め定められた閾値である。駆動要求量ＤＥＭが要求駆動トルクＴrdemであるときは、所定要求量ＤＥＭｆは所定要求駆動トルクＴＡである。

より具体的には、ハイブリッド制御部１３４は、駆動モードがＢＥＶ駆動モードであるか否かを判定する。特には、ＴＦ用回転機ＭＧＦやインバータ２２といった機器の過熱が問題となり易い状況は、要求駆動トルクＴrdemが大きいときであり、例えば「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードでの走行中である。見方を換えれば、要求駆動トルクＴrdemを実現する為のＭＧＦトルクＴmgfが「ＥＶ（ＦＦ）ハイ」モードに比べて小さくされる「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードとされている状況でも、ＴＦ用回転機ＭＧＦやインバータ２２といった機器の過熱が問題となり易い状況かを判定する。変速装置８３は、駆動要求量ＤＥＭが所定要求量ＤＥＭｆよりも大きいときには、制御可能な変速比範囲のうちの低車速側の変速比つまりローギヤ段とされている。ハイブリッド制御部１３４は、「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードでの走行中であるか否かを判定する。

ハイブリッド制御部１３４は、「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードでの走行中であると判定した場合には、車両８が所定車速Ｖf以下の極低速状態又は停止状態にあるか否かを判定する。

ハイブリッド制御部１３４は、「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードでの走行中であると判定し、且つ、車両８が所定車速Ｖf以下の極低速状態又は停止状態にあると判定した場合には、要求駆動トルクＴrdemが所定要求駆動トルクＴＡよりも大きいか否かを判定する。所定要求駆動トルクＴＡは、変速装置８３がローギヤ段とされていても、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱が問題となる大きな電流がＴＦ用回転機ＭＧＦに流される要求駆動トルクＴrdemであることを判定する為の予め定められた閾値である。

変速機制御部１３２は、ハイブリッド制御部１３４により、「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードでの走行中であると判定され、且つ、車両８が所定車速Ｖf以下の極低速状態又は停止状態にあると判定されたときに、要求駆動トルクＴrdemが所定要求駆動トルクＴＡよりも大きいと判定された場合には、ロックアップクラッチＬＵを係合状態としてトルクコンバータ４８をロックアップ状態とすると共に自動変速機５０においてＡＴ１速ギヤ段を形成して自動変速機５０を動力伝達可能状態とする。

ハイブリッド制御部１３４は、「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードでの走行中であると判定し、且つ、車両８が所定車速Ｖf以下の極低速状態又は停止状態にあると判定したときに、要求駆動トルクＴrdemが所定要求駆動トルクＴＡよりも大きいと判定した場合には、所定要求駆動トルクＴＡを実現するＭＧＦトルクＴmgfをＴＦ用回転機ＭＧＦから出力させつつ、ＭＧＦトルクＴmgfでは不足する要求駆動トルクＴrdem分を実現するトルクを第１動力源ＰＵ１から出力するように第１動力源ＰＵ１によるトルクアシストを実行する。第１動力源ＰＵ１によるトルクアシストにおけるトルクアシスト量Ｔasistは、例えばＭＧＦトルクＴmgfがＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱が問題となるトルク領域に入らないように低くされる為の回転機連結軸４６上のトルク値である。要求駆動トルクＴrdemを回転機連結軸４６上に換算した値を要求トルクＴreq、所定要求駆動トルクＴＡを回転機連結軸４６上に換算した値を単相ロックトルクＴlock、ばらつきを含めた余裕代分のトルクを回転機連結軸４６上に換算した値を余裕代Ｔyとすると、トルクアシスト量Ｔasistは、「Ｔasist＝Ｔreq－Ｔlock＋Ｔy」という関係に基づいて算出される。ＴＦ用回転機ＭＧＦからの動力は前輪１４へ伝達されると共に第１動力源ＰＵ１からの動力は後輪１６へ伝達されるので、前後輪のトルクバランスが保たれる。

ＢＥＶ駆動モードでの走行が減速走行である場合は、ＡＷＤの必要性が低い。そこで、駆動状態制御部１３６は、駆動モードがＢＥＶ駆動モードであり、且つ、車両８の減速走行中であるときには、第２噛合クラッチＤ２を切断状態（第１状態［１］）とする。これにより、例えば「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードから他のモードへの遷移がし易くされる。

図９は、電子制御装置１３０の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、ＢＥＶ駆動モードにおけるＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば繰り返し実行される。

図９において、先ず、ハイブリッド制御部１３４の機能に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０において、「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードでの走行中であるか否かが判定される。このＳ１０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。このＳ１０の判断が肯定される場合はハイブリッド制御部１３４の機能に対応するＳ２０において、車両８が所定車速Ｖf以下の極低速状態又は停止状態にあるか否かが判定される。このＳ２０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。このＳ２０の判断が肯定される場合はハイブリッド制御部１３４の機能に対応するＳ３０において、要求駆動トルクＴrdemが所定要求駆動トルクＴＡよりも大きいか否かが判定される。このＳ３０の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。このＳ３０の判断が肯定される場合は変速機制御部１３２の機能に対応するＳ４０において、トルクコンバータ４８がロックアップ状態とされると共に自動変速機５０においてＡＴ１速ギヤ段が形成される。次いで、ハイブリッド制御部１３４の機能に対応するＳ５０において、所定要求駆動トルクＴＡを実現するＭＧＦトルクＴmgfがＴＦ用回転機ＭＧＦから出力させられつつ、第１動力源ＰＵ１によるトルクアシストが実行される。

上述のように、本実施例によれば、駆動モードがＢＥＶ駆動モードであり、且つ、車両８が所定車速Ｖf以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、駆動要求量ＤＥＭが所定要求量ＤＥＭｆよりも大きいと判定された場合には、ロックアップクラッチＬＵが係合状態とされると共に第１動力伝達経路ＰＴ１が動力伝達可能状態とされ、第１動力源ＰＵ１から動力が第１出力軸６６に出力させられるので、ＭＧＦトルクＴmgfを低下させることができる。よって、ＢＥＶ駆動モードにおけるＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制することができる。加えて、ロックアップクラッチＬＵが係合状態とされることから、トルクコンバータ４８における動力の損失を抑制することができる。

また、本実施例によれば、変速装置８３は、駆動要求量ＤＥＭが所定要求量ＤＥＭｆよりも大きいときには、ローギヤ段とされているので、変速装置８３によってもＭＧＦトルクＴmgfを低下させられる。

また、本実施例によれば、変速装置８３は、差動装置６４とＴＦ用クラッチＣＦ１とＴＦ用ブレーキＢＦ１とを備えているので、差動装置６４を利用して第２変速装置を構成することができる。

また、本実施例によれば、トランスファ２８は、第１接続状態と第２接続状態と切断状態とに切り替えられる第２噛合クラッチＤ２を備えており、駆動モードがＢＥＶ駆動モードであり、且つ、車両８の減速走行中であるときには、第２噛合クラッチＤ２が切断状態とされるので、ＢＥＶ駆動モードでの減速走行から他のモードへの遷移を容易にすることができる。

また、本実施例によれば、第１出力軸６６は、第１動力源ＰＵ１からの動力が入力される、差動装置６４が有する３つの回転要素とは別の回転要素であるので、第１動力源ＰＵ１から動力を差動装置６４を介さずに駆動輪ＤＷに出力させることができ、差動装置６４の引き摺りを低減できる。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図１０は、図４のトランスファ２８とは別のトランスファ２００の概略構成を説明する図である。トランスファ２００は、トランスファ２８と同様のトルク分配装置であって、車両用駆動装置１０においてトランスファ２８と置き換えられる。図１０において、トランスファ２００は、非回転部材であるトランスファケース２０２内において共通の回転軸線ＣＬ１上に配設された、ＴＦ入力軸２０４、差動装置２０６、ＴＦ用クラッチＣＦ１、ＴＦ用ブレーキＢＦ１、第１出力軸２０８、中間軸２１０、第１噛合クラッチＤ１、第２噛合クラッチＤ２、及びドライブギヤ２１２などを備えている。差動装置２０６、ＴＦ用クラッチＣＦ１、ＴＦ用ブレーキＢＦ１、中間軸２１０、第１噛合クラッチＤ１、第２噛合クラッチＤ２、及びドライブギヤ２１２は、回転軸線ＣＬ１に対して略対称的に構成されており、図１０では回転軸線ＣＬ１に対して下半分が省略されている。

又、トランスファ２００は、トランスファケース２０２内において共通の回転軸線ＣＬ２上に配設された、第２出力軸２１４及びドリブンギヤ２１６などを備えている。ドリブンギヤ２１６は、回転軸線ＣＬ２に対して略対称的に構成されており、図１０では回転軸線ＣＬ２に対して上半分が省略されている。トランスファ２００では、回転軸線ＣＬ２は、第２出力軸２１４などの軸心である。

又、トランスファ２００は、トランスファケース２０２内において、ＴＦ用回転機ＭＧＦ、回転機連結ギヤ対２１８、及びチェーン２２０などを備えている。回転機連結ギヤ対２１８は、ＴＦ用回転機ＭＧＦのロータ軸２２２と一体的に回転するＴＦ用回転機連結ギヤ２１８ａと、ＴＦ用回転機連結ギヤ２１８ａと常時噛み合うＴＦ用カウンタギヤ２１８ｂと、から構成されている。チェーン２２０は、ドライブギヤ２１２とドリブンギヤ２１６との間を連結する部材である。

又、トランスファ２００は、図４のトランスファ２８と同様に、トランスファケース２０２に固定された、第１噛合クラッチＤ１と第２噛合クラッチＤ２とを各々作動させる為の不図示の切替用アクチュエータを備えている。第１噛合クラッチＤ１の第１スリーブｄ１ｓは、上記切替用アクチュエータによって回転軸線ＣＬ１方向に移動させられる。第２噛合クラッチＤ２の第２スリーブｄ２ｓは、上記切替用アクチュエータによって回転軸線ＣＬ１方向に移動させられる。

ＴＦ入力軸２０４は、変速機出力軸５４と動力伝達可能に連結されている。第１出力軸２０８は、リヤプロペラシャフト３２と動力伝達可能に連結されている。第２出力軸２１４は、フロントプロペラシャフト３０と動力伝達可能に連結されている。ドリブンギヤ２１６は、第２出力軸２１４に相対回転不能に固定されている。ＴＦ用カウンタギヤ２１８ｂは、中間軸２１０に相対回転不能に固定されている。

差動装置２０６は、シングルピニオン型の遊星歯車装置にて構成されており、サンギヤＳ、キャリアＣＡ、及びリングギヤＲを備えている。サンギヤＳは、中間軸２１０に相対回転不能に固定されている。従って、サンギヤＳには、回転機連結ギヤ対２１８を介してＴＦ用回転機ＭＧＦが接続されている。キャリアＣＡは、第１出力軸２０８に相対回転不能に固定されている。リングギヤＲは、ＴＦ用ブレーキＢＦ１を介して選択的にトランスファケース２０２に連結される。サンギヤＳとキャリアＣＡとは、ＴＦ用クラッチＣＦ１を介して選択的に連結される。

第１噛合クラッチＤ１の第１噛合歯ａ１は、ＴＦ入力軸２０４に相対回転不能に固定されている。第１噛合クラッチＤ１の第２噛合歯ａ２は、第１出力軸２０８に相対回転不能に固定されている。第１噛合クラッチＤ１の第３噛合歯ａ３は、中間軸２１０に相対回転不能に固定されている。尚、図１０では、便宜上、第１噛合クラッチＤ１の第１スリーブｄ１ｓを第１状態［１］及び第２状態［２］の各々に合わせて複数図示している。

第２噛合クラッチＤ２の第４噛合歯ａ４は、リングギヤＲに連結されている。第２噛合クラッチＤ２の第５噛合歯ａ５は、第１出力軸２０８に相対回転不能に固定されている。第２噛合クラッチＤ２の第６噛合歯ａ６は、ドライブギヤ２１２に連結されている。尚、図１０では、便宜上、第２噛合クラッチＤ２の第２スリーブｄ２ｓを第１状態［１］、第２状態［２］、及び第３状態［３］の各々に合わせて複数図示している。

トランスファ２００において、リングギヤＲには、第２噛合クラッチＤ２の第２状態［２］を介して第２出力軸２１４が接続されている。第１出力軸２０８には、第２噛合クラッチＤ２の第３状態［３］を介して第２出力軸２１４が接続されている。第２噛合クラッチＤ２の第２状態［２］は、第２出力軸２１４がリングギヤＲに接続された第１接続状態である。第２噛合クラッチＤ２の第３状態［３］は、第２出力軸２１４が第１出力軸２０８に接続された第２接続状態である。第２噛合クラッチＤ２の第１状態［１］は、第２出力軸２１４がリングギヤＲ及び第１出力軸２０８の何れにも接続されない切断状態である。

図１１は、トランスファ２００における各回転要素の回転速度の相対的関係を表す共線図である。図１１において、トランスファ２００を構成する差動装置２０６の３つの回転要素に対応する３本の縦線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３は、左側から順に第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳの回転速度、第２回転要素ＲＥ２に対応するキャリアＣＡの回転速度、第３回転要素ＲＥ３に対応するリングギヤＲの回転速度、をそれぞれ表す軸である。縦線Ｙ１よりも左側に示した縦線Ｙ０は、差動装置２０６が有する３つの回転要素とは別の回転要素である入出力回転要素ＲＥＩＯに対応する第１出力軸２０８の回転速度を表す軸である。

図１１の共線図を用いて表現すれば、トランスファ２００において、入出力回転要素ＲＥＩＯは、第１噛合クラッチＤ１（第１状態［１］参照）を介してＴＦ入力軸２０４に選択的に連結されると共にリヤプロペラシャフト３２に連結されている。ＴＦ入力軸２０４は、ハイブリッド用トランスミッション２６を介してエンジン１２を含む第１動力源ＰＵ１が動力伝達可能に連結されている。又、差動装置２０６において、第１回転要素ＲＥ１はＴＦ用回転機ＭＧＦが動力伝達可能に連結されていると共に第１噛合クラッチＤ１（第２状態［２］参照）を介してＴＦ入力軸２０４に選択的に連結され、第２回転要素ＲＥ２は第１出力軸２０８つまりリヤプロペラシャフト３２に連結されていると共に第２噛合クラッチＤ２（第３状態［３］参照）を介して第２出力軸２１４つまりフロントプロペラシャフト３０に選択的に連結され、第３回転要素ＲＥ３は第２噛合クラッチＤ２（第２状態［２］参照）を介して第２出力軸２１４に選択的に連結されると共にＴＦ用ブレーキＢＦ１を介してトランスファケース２０２に選択的に連結される。又、第１回転要素ＲＥ１と第２回転要素ＲＥ２とはＴＦ用クラッチＣＦ１を介して選択的に連結される。差動装置２０６では、直線Ｌcdにより、第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、及び第３回転要素ＲＥ３の相互の回転速度の関係が示される。第１出力軸２０８は、第１動力源ＰＵ１からの動力がトルクコンバータ４８を介して入力され、且つ、後輪１６に動力を出力する出力軸である。つまり、第１出力軸２０８は、第１動力伝達経路ＰＴ１を介して入力されたトルクコンバータ４８のタービン翼車４８ｂからの動力を後輪１６に出力する出力軸である。第２出力軸２１４は、前輪１４に動力を出力する出力軸である。

トランスファ２００は、トランスファ２００の一部を構成する差動装置２０６と、ＴＦ用クラッチＣＦ１と、ＴＦ用ブレーキＢＦ１と、を備えた変速装置２２４（図１０参照）を含んでいる。

変速装置２２４は、ＴＦ用回転機ＭＧＦの回転を変速して出力する第２変速装置である。変速装置２２４は、ＴＦ用クラッチＣＦ１が係合状態とされることによるハイギヤ段と、ＴＦ用ブレーキＢＦ１が係合状態とされることによるローギヤ段と、が選択的に形成される変速機として機能する。見方を換えれば、変速装置２２４は、第１動力伝達経路ＰＴ１とは異なる第２動力伝達経路ＰＴ２の一部を構成する。つまり、第２動力伝達経路ＰＴ２には、変速装置２２４が設けられている。

又、差動装置２０６は、センターディファレンシャルとして機能する。この際、トランスファ２００において、第１噛合クラッチＤ１が第１状態［１］であり且つ第２噛合クラッチＤ２が第２状態［２］であると、差動装置２０６は、第２回転要素ＲＥ２に入力された第１動力源ＰＵ１からのトルクを、第１回転要素ＲＥ１に連結されたＴＦ用回転機ＭＧＦの反力トルクにより第３回転要素ＲＥ３に分配することが可能である。又、差動装置２０６は、ＴＦ用回転機ＭＧＦの反力トルクを作用させることに替えて、ＴＦ用クラッチＣＦ１をスリップ状態として差動装置２０６の差動作用を制限することにより、第２回転要素ＲＥ２に入力された第１動力源ＰＵ１からのトルクを第３回転要素ＲＥ３に分配することが可能である。このように、トランスファ２００は、第１出力軸２０８に入力された第１動力源ＰＵ１からのトルクの一部を第２出力軸２１４に分配するトルク分配装置である。これにより、トランスファ２００では、前輪１４と後輪１６とにトルクを分配することが可能となる。尚、トランスファ２００において第２噛合クラッチＤ２が第３状態［３］とされる場合には、差動装置２０６は、センターディファレンシャルとしての機能が働かないデフロック状態とされる。

図１２は、トランスファ２００において成立させられる各モードとトランスファ２００における各係合装置の制御状態との関係を説明する作動係合表である。図１２において、「○」は係合又は噛合歯の相互間の結合を、空欄は解放を、それぞれ表している。「（○）」は、第１噛合クラッチＤ１を解放状態とすることが可能である場合に、空欄となっても良いことを表している。図１２は、図６の作動係合表とは、番号ｍ１の「ＥＶ（ＦＦ）ハイ」モードが「ＥＶ（ＦＲ）ハイ」モードとなり、番号ｍ２の「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードが「ＥＶ（ＦＲ）ロー」モードとなることが主に相違する。図１２において、図６と相違する点について説明する。

番号ｍ１の「ＥＶ（ＦＲ）ハイ」モード、及び、番号ｍ２の「ＥＶ（ＦＲ）ロー」モードは、各々、ＴｒＥＶモードである。「ＥＶ（ＦＲ）ハイ」モード及び「ＥＶ（ＦＲ）ロー」モードでは、第２噛合クラッチＤ２が第１状態［１］とされることによって、第４噛合歯ａ４、第５噛合歯ａ５、及び第６噛合歯ａ６の相互間の結合はニュートラル状態（図中「Ｎ」参照）とされるので、差動装置２０６は前輪１４との間の動力伝達経路が切断される。この状態で、ＴＦ用クラッチＣＦ１の係合状態によるハイギヤ段又はＴＦ用ブレーキＢＦ１の係合状態によるローギヤ段が形成された変速装置２２４において、ＴＦ用回転機ＭＧＦからの動力が後輪１６側へ伝達される。従って、本実施例のＢＥＶ走行は、後輪駆動走行にて実現させられる。ＴｒＥＶモードでは、例えば第１噛合クラッチＤ１が第１状態［１］の場合、自動変速機５０がニュートラル状態とされることで、エンジン１２の引き摺りをなくすことができる。或いは、第１噛合クラッチＤ１を解放状態とすることが可能であるなら、ＴｒＥＶモードでは、例えば第１噛合クラッチＤ１が解放状態とされることによって、自動変速機５０の状態に拘わらず、自動変速機５０やエンジン１２の引き摺りをなくすことができる。又、「ＥＶ（ＦＲ）ハイ」モード及び「ＥＶ（ＦＲ）ロー」モードにおける各々のＴｒＥＶモードでは、第１動力伝達経路ＰＴ１が動力伝達可能状態とされることで第１動力源ＰＵ１からの動力を後輪１６へ伝達することが可能であるので、エンジン走行つまりＨＥＶ走行が可能である。このエンジン走行では、例えばパラレルハイブリッド走行による後輪駆動走行、或いは第１動力源ＰＵ１からの動力のみによる後輪駆動走行が可能である。

番号ｍ３の「Ｈ４_トルクスプリット」モードは、例えば変速装置２２４がハイギヤ段と同等の状態で、第１出力軸２０８から差動装置２０６へ伝達された第１動力源ＰＵ１からのトルクをＴＦ用回転機ＭＧＦの反力トルクによってサンギヤＳにて受け持つことにより、ＴＦ用回転機ＭＧＦの反力トルクに応じた所望する任意の比率で前輪１４と後輪１６とにトルクを分配するモードである。トランスファ２００における「Ｈ４_トルクスプリット」モードでは、ＴＦ用回転機ＭＧＦは回生させられる。ＴＦ用回転機ＭＧＦの回生によって発電された電力は、例えばバッテリ２４に充電される。

番号ｍ４の「Ｈ４_ＬＳＤ」モードは、「Ｈ４_トルクスプリット」モードにおけるＴＦ用回転機ＭＧＦの反力トルクの作用に替えて、ＴＦ用クラッチＣＦ１のスリップ状態による差動装置２０６の差動作用の制限により、ＴＦ用クラッチＣＦ１のトルク容量に応じた所望する任意の比率で前輪１４と後輪１６とにトルクを分配するモードである。

番号ｍ５の「Ｈ４_Ｌｏｃｋ」モードは、差動装置２０６がデフロック状態とされた状態で、第１出力軸２０８へ伝達された第１動力源ＰＵ１からのトルクを前輪１４と後輪１６とに分配するモードである。

番号ｍ６の「Ｌ４_Ｌｏｃｋ」モードは、差動装置２０６がデフロック状態とされ且つ変速装置２２４がローギヤ段とされた状態で、差動装置２０６のサンギヤＳへ伝達された第１動力源ＰＵ１からのトルクを前輪１４と後輪１６とに分配するモードである。

本実施例においても、前述の実施例１と同様の効果が得られる。

図１３は、図１の動力伝達装置１８とは別の動力伝達装置３００の概略構成を説明する図である。図１３において、動力伝達装置３００は、エンジン断接クラッチＫ０と回転機断接クラッチＫ２とを備える点で動力伝達装置１８と主に相違する。

具体的には、動力伝達装置３００は、トランスミッションケース４２内において、エンジン断接クラッチＫ０と回転機断接クラッチＫ２とを備えている。エンジン断接クラッチＫ０は、回転機連結軸４６とエンジン１２との連結を切断するクラッチである。回転機断接クラッチＫ２は、回転機連結軸４６とＴＭ用回転機ＭＧＭとの連結を切断するクラッチである。

図６に示した「ＥＶ（ＦＦ）ハイ」モード及び「ＥＶ（ＦＦ）ロー」モードにおける各々のＴｒＥＶモードでは、又は、図１２に示した「ＥＶ（ＦＲ）ハイ」モード及び「ＥＶ（ＦＲ）ロー」モードにおける各々のＴｒＥＶモードでは、例えば第１噛合クラッチＤ１が第１状態［１］の場合、エンジン断接クラッチＫ０が解放状態とされることで、エンジン１２の引き摺りをなくすことができる。この際、ＴＭ用回転機ＭＧＭを空転させずに力行させれば、ＴＭ用回転機ＭＧＭとＴＦ用回転機ＭＧＦとの２つの回転機からの動力を用いたＢＥＶ走行が可能である。又、ＴｒＥＶモードでは、回転機断接クラッチＫ２が解放状態とされることで、ＴＭ用回転機ＭＧＭを空転させるように制御することなく、ＴＭ用回転機ＭＧＭの引き摺りをなくすことができる。

前述の実施例１における第１動力源ＰＵ１によるトルクアシストにおいて、エンジン断接クラッチＫ０が解放状態とされ、且つ、回転機断接クラッチＫ２が係合状態とされることで、エンジン１２を運転させず、ＴＭ用回転機ＭＧＭによるトルクアシストを実行することができる。

本実施例においても、前述の実施例１と同様の効果が得られる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例１において、ＭＧＦ温度ＴＨmgfが高いとＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器が過熱し易い。そこで、電子制御装置１３０は、駆動モードがＢＥＶ駆動モードであり、且つ、車両８が所定車速Ｖf以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、ＭＧＦ温度ＴＨmgfが所定温度ＴＨｆ以上であると判定した場合には、ロックアップクラッチＬＵを係合状態とすると共に第１動力伝達経路ＰＴ１を動力伝達可能状態としても良い。つまり、駆動要求量ＤＥＭが所定要求量ＤＥＭｆよりも大きいと判定されないときに、ＭＧＦ温度ＴＨmgfが所定温度ＴＨｆ以上であると判定された場合には、トルクコンバータ４８がロックアップ状態とされると共に自動変速機５０においてＡＴ１速ギヤ段が形成される。所定温度ＴＨｆは、例えばＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する準備を行っておいた方が良いと判断される為の予め定められた閾値である。又、ＭＧＦ温度ＴＨmgfが高い程、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する準備を行うタイミングを早くしても良い。これにより、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器が過熱し易いときには、ロックアップクラッチＬＵ及び自動変速機５０を、事前に、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する為の準備状態、つまり第１動力源ＰＵ１が動力を出力すればその動力が第１出力軸６６に出力させられる状態とすることができる。

また、前述の実施例１において、車両８の走行路における上り勾配が大きいとＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器が過熱し易い。そこで、電子制御装置１３０は、駆動モードがＢＥＶ駆動モードであり、且つ、車両８が所定車速Ｖf以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、車両８の走行路における上り勾配が所定勾配以上であると判定した場合には、ロックアップクラッチＬＵを係合状態とすると共に第１動力伝達経路ＰＴ１を動力伝達可能状態としても良い。つまり、駆動要求量ＤＥＭが所定要求量ＤＥＭｆよりも大きいと判定されないときに、車両８の走行路における上り勾配が所定勾配以上であると判定された場合には、トルクコンバータ４８がロックアップ状態とされると共に自動変速機５０においてＡＴ１速ギヤ段が形成される。車両８の走行路における上り勾配は、例えば前後加速度Ｇxに基づいて検出されても良いし、不図示の勾配センサによって検出されるなどしても良い。前記所定勾配は、例えばＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する準備を行っておいた方が良いと判断される為の予め定められた閾値である。又、車両８の走行路における上り勾配が大きい程、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する準備を行うタイミングを早くしても良い。これにより、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器が過熱し易いときには、ロックアップクラッチＬＵ及び自動変速機５０を、事前に、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する為の準備状態とすることができる。

また、前述の実施例１において、車重ＷＴvが大きいとＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器が過熱し易い。そこで、電子制御装置１３０は、駆動モードがＢＥＶ駆動モードであり、且つ、車両８が所定車速Ｖf以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、車重ＷＴvが所定車重ＷＴvf以上であると判定した場合には、ロックアップクラッチＬＵを係合状態とすると共に第１動力伝達経路ＰＴ１を動力伝達可能状態としても良い。つまり、駆動要求量ＤＥＭが所定要求量ＤＥＭｆよりも大きいと判定されないときに、車重ＷＴvが所定車重ＷＴvf以上であると判定された場合には、トルクコンバータ４８がロックアップ状態とされると共に自動変速機５０においてＡＴ１速ギヤ段が形成される。所定車重ＷＴvfは、例えばＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する準備を行っておいた方が良いと判断される為の予め定められた閾値である。又、車重ＷＴvが大きい程、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する準備を行うタイミングを早くしても良い。これにより、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器が過熱し易いときには、ロックアップクラッチＬＵ及び自動変速機５０を、事前に、ＴＦ用回転機ＭＧＦなどの機器の過熱を抑制する為の準備状態とすることができる。

また、前述の実施例１、２において、変速装置８３、２２４は、３段以上の変速機であっても良いし、無段変速機であっても良い。

また、前述の実施例１、２において、ＴＦ用クラッチＣＦ１は、差動装置６４、２０６の第１回転要素ＲＥ１と第３回転要素ＲＥ３とを選択的に接続するクラッチであっても良いし、差動装置６４、２０６の第２回転要素ＲＥ２と第３回転要素ＲＥ３とを選択的に接続するクラッチであっても良い。要は、ＴＦ用クラッチＣＦ１は、第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、及び第３回転要素ＲＥ３のうちの何れか２つを選択的に接続するクラッチであれば良い。

また、前述の実施例１、２において、第１出力軸６６、２０８が、第１動力伝達経路ＰＴ１を介して入力されたトルクコンバータ４８のタービン翼車４８ｂからの動力を前輪に出力する出力軸とされ、第２出力軸７２、２１４が、後輪に動力を出力する出力軸とされるように構成された車両用駆動装置であっても良い。

また、前述の実施例３では、エンジン断接クラッチＫ０と回転機断接クラッチＫ２とを備えた動力伝達装置３００を例示したが、この態様に限らない。例えば、エンジン１２を駆動系から切り離すことが可能であれば良いという観点では、動力伝達装置３００は、回転機断接クラッチＫ２を備えず、エンジン断接クラッチＫ０を備えておれば良い。

また、前述の実施例において、自動変速機５０は、公知のＤＣＴ（Dual Clutch Transmission）を含む同期噛合型平行２軸式自動変速機、公知のベルト式無段変速機などであっても良い。

また、前述の実施例では、流体式伝動装置としてトルクコンバータ４８が用いられたが、この態様に限らない。例えば、流体式伝動装置として、トルクコンバータ４８に替えて、トルク増幅作用のないフルードカップリングなどの他の流体式伝動装置が用いられても良い。

尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

８：車両
１０：車両用駆動装置
１４：前輪
１６：後輪
２８：トランスファ（トルク分配装置）
４４：トランスファケース（非回転部材）
４８：トルクコンバータ（流体式伝動装置）
４８ａ：ポンプ翼車（入力側回転要素）
４８ｂ：タービン翼車（出力側回転要素）
５０：自動変速機
６４：差動装置
Ｓ：サンギヤ（第１回転要素）
ＣＡ：キャリア（第２回転要素）
Ｒ：リングギヤ（第３回転要素）
６６：第１出力軸（別の回転要素）
７２：第２出力軸
８３：変速装置
１３０：電子制御装置（制御装置）
２００：トランスファ（トルク分配装置）
２０２：トランスファケース（非回転部材）
２０６：差動装置
Ｓ：サンギヤ（第１回転要素）
ＣＡ：キャリア（第２回転要素）
Ｒ：リングギヤ（第３回転要素）
２０８：第１出力軸（別の回転要素）
２１４：第２出力軸
２２４：変速装置
ＢＦ１：ＴＦ用ブレーキ（第２係合装置）
ＣＦ１：ＴＦ用クラッチ（第１係合装置）
Ｄ２：第２噛合クラッチ（断接装置）
ＤＷ：駆動輪
ＬＵ：ロックアップクラッチ（直結クラッチ）
ＭＧＦ：ＴＦ用回転機（回転機）
ＰＴ１：第１動力伝達経路
ＰＴ２：第２動力伝達経路
ＰＵ１：第１動力源
ＰＵ２：第２動力源

Claims (8)

1. 第１動力源と、前記第１動力源が動力伝達可能に連結された入力側回転要素、動力伝達可能に駆動輪に連結された出力側回転要素、及び前記入力側回転要素と前記出力側回転要素とを連結する直結クラッチを有して、前記第１動力源からの動力を流体を介して前記入力側回転要素から前記出力側回転要素へ伝達する流体式伝動装置と、第１動力伝達経路を介して入力された前記流体式伝動装置の前記出力側回転要素からの動力を、前記駆動輪としての前輪及び後輪のうちの一方の車輪に出力する第１出力軸と、前記第１動力伝達経路とは異なる第２動力伝達経路を介して前記駆動輪の他方の車輪及び前記第１出力軸のうちの少なくとも一方に動力伝達可能に連結された回転機と、制御装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
   前記制御装置は、
   車両を駆動する駆動モードとして、前記第１動力源の運転を停止した状態で、前記回転機を第２動力源として用いる回転機駆動モードを成立させることができるものであり、
   前記駆動モードが前記回転機駆動モードであり、且つ、前記車両が所定車速以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、前記車両に要求される駆動要求量が所定要求量よりも大きいと判定した場合には、前記直結クラッチを係合状態とすると共に前記第１動力伝達経路を動力伝達可能状態とし、前記第１動力源から動力を前記第１出力軸に出力させることを特徴とする車両用駆動装置。
2. 前記制御装置は、前記駆動モードが前記回転機駆動モードであり、且つ、前記車両が前記所定車速以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、前記回転機の温度が所定温度以上であると判定した場合には、前記直結クラッチを係合状態とすると共に前記第１動力伝達経路を動力伝達可能状態とすることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記第２動力伝達経路には、前記回転機の回転を変速して出力する変速装置が設けられており、
   前記制御装置は、前記駆動要求量に応じて前記変速装置の変速比を制御するものであり、
   前記変速装置は、前記駆動要求量が前記所定要求量よりも大きいときには、制御可能な変速比範囲のうちの低車速側の変速比とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記他方の車輪に動力を出力する第２出力軸を更に備えており、
   前記変速装置は、前記回転機が接続される第１回転要素、前記第１出力軸及び前記第２出力軸のうちの一方の出力軸が接続される第２回転要素、及び前記第１出力軸及び前記第２出力軸のうちの他方の出力軸が接続される第３回転要素を有して、前記第１出力軸に入力されたトルクの一部を前記第２出力軸に分配するトルク分配装置の一部を構成する差動装置と、前記第１回転要素、前記第２回転要素、及び前記第３回転要素のうちの何れか２つを選択的に接続する第１係合装置と、前記第３回転要素を非回転部材に選択的に接続する第２係合装置と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の車両用駆動装置。
5. 前記トルク分配装置は、前記他方の出力軸が前記第３回転要素に接続された第１接続状態と、前記他方の出力軸が前記一方の出力軸に接続された第２接続状態と、前記他方の出力軸が前記第３回転要素及び前記一方の出力軸の何れにも接続されない切断状態と、に切り替えられる断接装置を備えており、
   前記制御装置は、前記駆動モードが前記回転機駆動モードであり、且つ、前記車両の減速走行中であるときには、前記断接装置を前記切断状態とすることを特徴とする請求項４に記載の車両用駆動装置。
6. 前記第１出力軸は、前記第１動力源からの動力が入力される、前記差動装置が有する３つの回転要素とは別の回転要素であることを特徴とする請求項４又は５に記載の車両用駆動装置。
7. 前記制御装置は、前記駆動モードが前記回転機駆動モードであり、且つ、前記車両が前記所定車速以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、前記車両の走行路における上り勾配が所定勾配以上であると判定した場合には、前記直結クラッチを係合状態とすると共に前記第１動力伝達経路を動力伝達可能状態とすることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の車両用駆動装置。
8. 前記制御装置は、前記駆動モードが前記回転機駆動モードであり、且つ、前記車両が前記所定車速以下の極低速状態又は停止状態にあるときに、前記車両の重量が所定重量以上であると判定した場合には、前記直結クラッチを係合状態とすると共に前記第１動力伝達経路を動力伝達可能状態とすることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の車両用駆動装置。

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