JP7380097B2 - 複合機、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、搬送ローラと記録部と読取部とを備えた複合機、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、用紙にテストチャートを印刷し、テストチャートの読取データに基づいてノイズ検出等の処理を実行することが示されている。

特開２０１７－０６４９７９号公報

用紙が搬送ローラにより搬送される構成において、用紙上のインクが搬送ローラに転写し、そのインクがさらに搬送ローラから用紙（当該用紙における搬送方向の上流側の部分、又は、別の用紙）に再転写することが考えられる。この場合、特許文献１において取得されたテストチャート（テスト画像）の読取データには、転写による汚れデータが含まれ得る。このような読取データに基づいてノイズ検出等の処理を実行すると、誤検出等により適切な処理を実行できない問題が生じ得る。

本発明の目的は、テスト画像の読取データに基づき適切な処理を実行できる複合機、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の第１観点によれば、搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体に対して記録剤により画像を記録する記録部と、前記記録媒体に記録された画像の読取データを生成する読取部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送ローラを駆動させ、前記記録部により前記記録媒体に対してテスト画像データに基づくテスト画像を記録させるテスト記録処理と、前記テスト記録処理の後、前記読取部により前記テスト画像の読取データを生成させる読取処理と、前記読取処理の後、前記読取データと前記テスト画像データとに基づき、前記搬送ローラから前記記録媒体への記録剤の転写による汚れを示す汚れデータを抽出する抽出処理と、前記抽出処理の後、前記読取データから前記汚れデータを除去することで補正データを生成する除去処理と、前記補正データを用いた処理と、を実行することを特徴とする複合機が提供される。

本発明の第２観点によれば、搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体に対して記録剤により画像を記録する記録部と、前記記録媒体に記録された画像の読取データを生成する読取部と、を備えた複合機を制御する制御方法であって、前記搬送ローラを駆動させ、前記記録部により前記記録媒体に対してテスト画像データに基づくテスト画像を記録させるテスト記録処理と、前記テスト記録処理の後、前記読取部により前記テスト画像の読取データを生成させる読取処理と、前記読取処理の後、前記読取データと前記テスト画像データとに基づき、前記搬送ローラから前記記録媒体への記録剤の転写による汚れを示す汚れデータを抽出する抽出処理と、前記抽出処理の後、前記読取データから前記汚れデータを除去することで補正データを生成する除去処理と、前記補正データを用いた処理と、を実行することを特徴とする制御方法が提供される。

本発明の第３観点によれば、搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体に対して記録剤により画像を記録する記録部と、前記記録媒体に記録された画像の読取データを生成する読取部と、を備えた複合機を、前記搬送ローラを駆動させ、前記記録部により前記記録媒体に対してテスト画像データに基づくテスト画像を記録させるテスト記録手段、前記テスト記録手段により前記テスト画像を記録させた後、前記読取部により前記テスト画像の読取データを生成させる読取手段、前記読取手段により前記読取データを生成させた後、前記読取データと前記テスト画像データとに基づき、前記搬送ローラから前記記録媒体への記録剤の転写による汚れを示す汚れデータを抽出する抽出手段、前記抽出手段により前記汚れデータが抽出された後、前記読取データから前記汚れデータを除去することで補正データを生成する除去手段、及び、前記補正データを用いた処理を実行する手段、として機能させることを特徴とするプログラムが提供される。

第１～第３観点によれば、テスト画像の読取データをそのまま用いるのではなく、汚れデータを抽出し、読取データから汚れデータを除去したもの（補正データ）を用いることで、適切な処理を実行できる。

前記汚れデータは、前記汚れのパターンを含んでよい。汚れデータが、汚れのパターンを含まず、濃度、輝度、明度等のみを含む場合、読取データから汚れデータを除去することで濃度等を全体的に低下させることもできるが、この場合、補正データを用いて濃度ムラ補正（吐出パルスの調整）を行い難い。これに対し、汚れデータが汚れのパターンを含む場合、読取データから汚れデータを除去することで汚れのパターンが部分的に除去され、補正データを用いて濃度ムラ補正を行うことができる。

前記制御部は、前記抽出処理において、前記読取データから前記テスト画像データを除去した後、当該データを前記搬送ローラの回転周期毎の複数の分割データに分割し、前記複数の分割データを重ね合わせることで、前記汚れデータを抽出してよい。この場合、汚れのパターンを適切に抽出できる。

前記制御部は、前記テスト記録処理において、前記搬送ローラにより前記記録媒体が搬送される搬送方向に複数の前記テスト画像が並ぶように、一定の記録周期で前記複数のテスト画像を記録させ、前記記録周期は、前記回転周期と異なってよい。テスト画像の記録周期と搬送ローラの回転周期とが互いに同じである場合、各テスト画像における汚れの位置が互いに同じになるため、分割データを重ね合わせたときに、テスト画像と重なる汚れを、汚れデータとして抽出し難い。これに対し、本構成では、複数のテスト画像の記録周期と搬送ローラの回転周期とが互いに異なるため、各テスト画像における汚れの位置が互いに同じになることが回避され、分割データを重ね合わせることで、テスト画像と重なる汚れを、汚れデータとして適切に抽出できる。

前記制御部は、前記テスト記録処理において、前記記録部により、複数の前記テスト画像と、前記複数のテスト画像それぞれの位置を示す目印とを記録させ、前記抽出処理において、前記目印に基づいて、前記読取データから前記複数のテスト画像データを除去してよい。目印がない場合、印字誤差等により、適切にテスト画像データを除去できないことがある。これに対し、本構成では、目印に基づいて複数のテスト画像それぞれの位置を特定できるため、印字誤差等があっても、適切にテスト画像データを除去できる。

前記目印は、マトリックス型二次元コードを含んでよい。この場合、マトリックス型二次元コードを目印として用いたことで、搬送方向や搬送方向と直交する方向に印字誤差が生じても、複数のテスト画像それぞれの位置を精確に検出できる。

前記目印は、第１方向に配列された複数のバーを有する第１バーコードと、前記第１方向とは異なる第２方向に配列された複数のバーを有する第２バーコードとを含んでよい。この場合、搬送方向（第１方向）や搬送方向と直交する方向（第２方向）に印字誤差が生じても、複数のテスト画像それぞれの位置を精確に検出できる。

前記複合機は、前記回転周期に関する情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記抽出処理において、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて、前記データを前記回転周期毎の複数の分割データに分割してよい。回転周期に関する情報がない場合、読取データに含まれる汚れのデータから回転周期を導出し、分割を行うことが考えられる。しかしこの場合、汚れが軽微であると、汚れを検出できず、回転周期を適切に導出できない（ひいては、汚れデータを適切に抽出できない）問題が生じ得る。これに対し、本構成では、回転周期に関する情報が記憶部に予め記憶されており、記憶部に記憶された当該情報に基づいて分割を行うことで、汚れが軽微であっても、汚れデータを適切に抽出できる。

本発明によれば、テスト画像の読取データをそのまま用いるのではなく、汚れデータを抽出し、読取データから汚れデータを除去したもの（補正データ）を用いることで、適切な処理を実行できる。

本発明の第１実施形態に係る複合機を示す斜視図である。 図１の複合機においてカバーが閉じた状態を示す斜視図である。 図１の複合機の筐体の内部を示す概略構成図である。 図１の複合機の電気的構成を示すブロック図である。 図１の複合機のＣＰＵが実行する調整ルーチンを示すフロー図である。 図５のＳ１，Ｓ２を説明するための概略図である。 図５のＳ３ａを説明するための概略図である。 図５のＳ３ｂを説明するための概略図である。 図５のＳ３ｃを説明するための概略図である。 本発明の第２実施形態における図５のＳ１，Ｓ２を説明するための概略図である。 本発明の第３実施形態に係る複合機を示す概略側面図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る複合機１は、図１及び図２に示すように、筐体１ａと、筐体１ａの上部に設けられたフラットベッド方式の読取部５０と、筐体１ａの上部に開閉可能に取り付けられたカバー１ｃと、筐体１ａの下部に着脱可能に取り付けられた用紙カセット１ｍと、筐体１ａに対して開閉可能な排紙トレイ１ｎとを備えている。

用紙カセット１ｍには、図３に示すように、ロール紙Ｒが収容される。ロール紙Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、本発明の「記録媒体」に該当する用紙Ｐがロール状に巻回されたものである。ロール紙Ｒは、その回転中心Ｒｘ（芯部材Ｒｃの中心）に沿った軸方向が鉛直方向と直交するように配置される。軸方向は、用紙Ｐの幅方向（紙幅方向）に該当する。

用紙カセット１ｍは、カセット本体６０と、ロール紙Ｒを回転可能に支持する一対のコロ６５と、用紙Ｐを搬送するローラ対２１と、用紙Ｐを切断する切断部４０とを有する。一対のコロ６５と、ローラ対２１と、切断部４０とは、カセット本体６０に支持されている。

一対のコロ６５は、カセット本体６０の底部に配置され、紙幅方向及び鉛直方向と直交する直交方向において、互いに離隔している。一対のコロ６５は、ロール紙Ｒの外周面における回転中心Ｒｘよりも下方の部分に接触し、かつ、ロール紙Ｒの回転に応じて紙幅方向と平行な軸心６５ｘを中心として回転可能である。

ローラ対２１は、一対のコロ６５よりも上方において、紙幅方向に延在している。ローラ対２１は、後述の搬送部２０を構成する。

切断部４０は、ローラ対２１の上方に配置されている。切断部４０は、カッター４１と、カッター４１を駆動させる切断モータ４０Ｍ（図４参照）とを含む。

筐体１ａの上部（筐体１ａ内における用紙カセット１ｍの上方）には、搬送部２０を構成するローラ対２２，２３と、ヘッド３０と、制御装置９０とが設けられている。

ローラ対２２，２３は、それぞれ、ローラ対２１と同様、紙幅方向に延在している。ローラ対２２，２３は、直交方向においてヘッド３０を挟んでいる。

搬送部２０は、ローラ対２１～２３と、搬送モータ２０Ｍ（図４参照）とを含む。各ローラ対２１～２３は、搬送モータ２０Ｍの駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。これらローラのうち、ヘッド３０に対して搬送方向２０ｄの下流側に配置されたローラ対２３の、用紙Ｐの表面に接触する（即ち、用紙Ｐに対してヘッド３０と同じ側に配置された）ローラ２３ａが、本発明の「搬送ローラ」に該当する。制御装置９０の制御により搬送モータ２０Ｍが駆動され、各ローラ対２１～２３が用紙Ｐを挟持しつつ回転することで、ロール紙Ｒから用紙Ｐが繰り出されて搬送方向２０ｄに搬送される。

ヘッド３０は、下面に形成された複数のノズル（図示略）と、ドライバＩＣ３０Ｄ（図４参照）とを含む。制御装置９０の制御によりドライバＩＣ３０Ｄが駆動されると、ノズルからインクが吐出され、搬送部２０によって搬送された用紙Ｐに対して画像が記録される。ヘッド３０は、本発明の「記録部」に該当し、位置が固定された状態でノズルからインクを吐出するライン式、及び、紙幅方向に移動しつつノズルからインクを吐出するシリアル式のいずれでもよい。インクが本発明の「記録剤」に該当する。

切断部４０は、搬送方向２０ｄにおいてローラ対２１，２２の間に配置され、ヘッド３０に対して搬送方向２０ｄの上流側に配置されている。

ロール紙Ｒから繰り出された用紙Ｐは、制御装置９０の制御により切断モータ４０Ｍが駆動することで、カッター４１により切断される。これにより、用紙Ｐにおける搬送方向２０ｄの後端（搬送方向２０ｄの上流端）が形成される。ヘッド３０により画像が記録されかつカッター４１により切断された用紙Ｐは、筐体１ａに対して開いた状態の排紙トレイ１ｎに受容される。

読取部５０は、筐体１ａの上部により構成される原稿台５１と、筐体１ａ内に配置されたラインセンサ５５とを有する。

原稿台５１には、プラスチックやガラス等からなる透光板５２が嵌め込まれている。透光板５２上に、読取対象となる用紙Ｐが載置される。

ラインセンサ５５は、例えばＣＩＳ(Contact Image Sensor)方式（等倍光学系）であり、光源５５ａ（図４参照）と、レンズ（図示略）と、読取素子５５ｂ（図４参照）とを含む。

カバー１ｃは、図１及び図２に示すように原稿台５１に対して開閉可能であり、カバー１ｃを閉じることで、外部からの光がラインセンサ５５に入り込むことが抑制される。

透光板５２上に載置された用紙Ｐの画像を読み取る際、制御装置９０の制御によりＣＩＳ移動モータ５０Ｍ（図４参照）が駆動され、ラインセンサ５５が透光板５２に沿って移動する。このとき、光源５５ａから照射された光が、透光板５２を透過して用紙Ｐで反射され、レンズを通って読取素子５５ｂに入射する。読取素子５５ｂは、受けた光を電気信号に変換することで、画像の読取データ（受光量を示すデータ）を生成し、当該読取データを制御装置９０に出力する。

制御装置９０は、図４に示すように、内部バス１ｂを介して、搬送モータ２０Ｍ、ドライバＩＣ３０Ｄ、切断モータ４０Ｍ、光源５５ａ、読取素子５５ｂ及びＣＩＳ移動モータ５０Ｍと接続されている。

制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２及びＲＡＭ（Random Access Memory）９３を有する。ＲＯＭ９２は、ＣＰＵ９１が各種制御を行うためのプログラムやデータを格納している。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ９１は、本発明の「制御部」に該当する。ＲＯＭ９２は、本発明の「記憶部」に該当し、後述の調整ルーチンで用いられる「ローラ２３ａの回転周期に関する情報」として、ローラ２３ａの径を示すデータを格納している。またＲＯＭ９２は、後述のテスト画像データ等を格納している。

次いで、図５を参照し、ＣＰＵ９１が実行する調整ルーチンについて説明する。調整ルーチンは、例えば、ユーザの指示に応じたタイミングや、複合機１の出荷後又は前回の調整ルーチンの実行後の記録枚数が所定枚数に達したタイミングに実行されてよい。

ＣＰＵ９１は、先ず、テスト記録処理（Ｓ１）を実行する。

テスト記録処理（Ｓ１）において、ＣＰＵ９１は、搬送部２０により用紙Ｐを搬送させ、ヘッド３０により用紙Ｐに対してテスト画像データに基づくテスト画像Ｔｉ（図６参照）を記録させ、かつ、切断部４０により用紙Ｐを切断させる。

本実施形態では、テスト記録処理（Ｓ１）において、図６に示すように、搬送方向２０ｄに並ぶ４つのテスト画像Ｔｉが記録される。４つのテスト画像Ｔｉは、搬送方向２０ｄの長さ及びパターンが互いに同じである。

４つのテスト画像Ｔｉは、一定の記録周期で記録される。したがって、１つのテスト画像Ｔｉの先端（搬送方向２０ｄの下流端）から、当該テスト画像に対して搬送方向の下流側に隣接するテスト画像Ｔｉの先端までの搬送方向２０ｄの長さＬｉは、一定である。

また本実施形態では、テスト記録処理（Ｓ１）において、４つのテスト画像Ｔｉに加え、４つのテスト画像Ｔｉそれぞれの位置を示す目印としてのマトリックス型二次元コードＭｑが記録される。本実施形態において、マトリックス型二次元コードＭｑは、各テスト画像Ｔｉの先端の角部に配置される。

テスト記録処理（Ｓ１）の後、ＣＰＵ９１は、テスト画像Ｔｉの読取処理（Ｓ２）を実行する。

テスト記録処理（Ｓ１）の後かつ読取処理（Ｓ２）の前に、テスト画像Ｔｉ及びマトリックス型二次元コードＭｑが記録された用紙Ｐが、原稿台５１の透光板５２上に載置される。例えば、ユーザが、Ｓ２によりテスト画像Ｔｉ及びマトリックス型二次元コードＭｑが記録されて排紙トレイ１ｎに受容された用紙Ｐを透光板５２上に載置し、カバー１ｃを閉じた後、入力部（筐体１ａに設けられたスイッチやボタン）を介して指示をし、当該指示をトリガーとして、ＣＰＵ９１がＳ２を開始してよい。或いは、複合機１に設けられた移動機構が、Ｓ１によりテスト画像Ｔｉ及びマトリックス型二次元コードＭｑが記録されて排紙トレイ１ｎに受容された用紙Ｐを透光板５２上に移動させ、用紙Ｐが透光板５２上に載置されたことをトリガーとして、ＣＰＵ９１がＳ２を開始してもよい。

読取処理（Ｓ２）において、ＣＰＵ９１は、ＣＩＳ移動モータ５０Ｍの駆動によりラインセンサ５５を移動させつつ、光源５５ａから用紙Ｐに対して光を照射させ、テスト画像Ｔｉ及びマトリックス型二次元コードＭｑの読取データ（受光量を示すデータ）を読取素子５５ｂに生成させる。

読取処理（Ｓ２）の後、ＣＰＵ９１は、読取処理（Ｓ２）で生成された読取データとテスト記録処理（Ｓ１）で用いられたテスト画像データとに基づき、ローラ２３ａから用紙Ｐへのインクの転写による汚れＣ１～Ｃ３を示す汚れデータを抽出する（Ｓ３：抽出処理）。

図６の例は、ローラ２３ａの外周面における周方向の一部に、ローラ２３ａの軸方向に沿って、インクが付着している場合を想定したものであり、３つの汚れＣ１～Ｃ３が用紙Ｐに付着している。３つの汚れＣ１～Ｃ３のうち、搬送方向２０ｄの最も下流側にある汚れＣ１は、ローラ２３ａから用紙Ｐへ最初に転写した汚れであり、濃度が最も高い。３つの汚れＣ１～Ｃ３のうち、搬送方向２０ｄの最も上流側にある汚れＣ３は、ローラ２３ａから用紙Ｐへ最後に転写した汚れであり、濃度が最も低い。３つの汚れＣ１～Ｃ３は、ローラ２３ａの回転周期に応じた間隔で、搬送方向２０ｄに互いに離隔している。汚れＣ１の先端（搬送方向２０ｄの下流端）から汚れＣ２の先端までの搬送方向２０ｄの長さＬｃ、及び、汚れＣ２の先端から汚れＣ３の先端までの搬送方向２０ｄの長さＬｃは、互いに同じであり、ＲＯＭ９２に記憶されたローラ２３ａの径から導出できる。ローラ２３ａの回転周期と４つのテスト画像Ｔｉの記録周期とは互いに異なり（本実施形態では回転周期の方が記録周期よりも長く）、長さＬｃと長さＬｉとは互いに異なる（本実施形態では長さＬｃの方が長さＬｉよりも長い）。

本実施形態では、抽出処理（Ｓ３）において、読取処理（Ｓ２）で生成された読取データ、及び、テスト記録処理（Ｓ１）で用いられたテスト画像データとして、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の輝度データが用いられる。ただし、抽出処理（Ｓ３）で用いられるデータは、これに限定されず、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の濃度データ等であってもよい。即ち、抽出処理（Ｓ３）で用いられるデータは、読取処理（Ｓ２）で生成された読取データそのものや、テスト記録処理（Ｓ１）で用いられるテスト画像データそのものに限定されず、これらを変換したデータ（ＲＧＢの輝度データをＣＭＹＫの濃度データに変換したもの、ＣＭＹＫの濃度データをＲＧＢの輝度データに変換したもの等）であってもよい。

抽出処理（Ｓ３）において、ＣＰＵ９１は、先ず、読取処理（Ｓ２）で生成された読取データから、テスト記録処理（Ｓ１）で用いられたテスト画像データを除去する（Ｓ３ａ）。具体的には、ＣＰＵ９１は、マトリックス型二次元コードＭｑに基づいて各テスト画像Ｔｉの位置を検出し、読取データ（図６参照）から、検出した位置に基づいて各テスト画像Ｔｉのデータ（さらに、各マトリックス型二次元コードＭｑのデータ）を除去する（図７参照）。このとき各汚れＣ１～Ｃ３においてテスト画像Ｔｉのパターン（搬送方向２０ｄ又は紙幅方向に沿った複数の線）と重なる部分は、テスト画像Ｔｉのデータが除去されることにより、濃度が薄くなる。

Ｓ３ａの後、ＣＰＵ９１は、Ｓ３ａで得られたデータを、図８に示すように、例えば用紙Ｐの先端（搬送方向２０ｄの下流端）Ｐｔを始点として、ローラ２３ａの回転周期毎の長さＬｃで、３つの分割データＤ１～Ｄ３に分割する（Ｓ３ｂ）。このときＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶されたローラ２３ａの径から上記長さＬｃを導出して、データを分割する。なお、分割データＤ３のうち、用紙Ｐの後端Ｐｒよりも搬送方向２０ｄの上流側の部分は、用紙Ｐの表面の色（例えば白色）と同等のデータとする。

Ｓ３ｂの後、ＣＰＵ９１は、図９に示すように、Ｓ３ｂで得られた分割データＤ１～Ｄ３を重ね合わせることで、汚れＣのデータを抽出する（Ｓ３ｃ）。汚れＣは、３つの汚れＣ１～Ｃ３が重なり合うことで、各汚れＣ１～Ｃ３においてテスト画像Ｔｉのパターン（搬送方向２０ｄ又は紙幅方向に沿った複数の線）と重なる部分（図８において濃度の薄い部分）が略なくなっている。汚れＣの濃度は、３つの汚れＣ１～Ｃ３のうち濃度が最も高いものの濃度と同じとする。

このように、抽出処理（Ｓ３）で抽出される汚れＣのデータは、汚れＣの濃度等のみでなく、汚れＣのパターン（読取データにおける汚れＣの位置情報等）を含む。

抽出処理（Ｓ３）の後、ＣＰＵ９１は、読取処理（Ｓ２）で生成された読取データから、抽出処理（Ｓ３）で抽出された汚れデータを除去することで、補正データを生成する（Ｓ４：除去処理）。具体的には、ＣＰＵ９１は、読取データ（図６参照）に対し、汚れＣのデータ（図９参照）を周期的に（例えば用紙Ｐの先端Ｐｔを始点としてローラ２３ａの回転周期毎の長さＬｃで）当て込み、汚れＣのデータを除去する。これにより、読取データ（図６参照）から、汚れＣ１～Ｃ３が除去される。

除去処理（Ｓ４）の後、ＣＰＵ９１は、除去処理（Ｓ４）で生成された補正データを用いた処理（Ｓ５）を実行する。Ｓ５の処理は、任意であり、例えば、ヘッド３０の位置調整、吐出不良ノズルの検知、濃度ムラ補正（ドライバＩＣ３０Ｄに付与されるノズル毎の吐出パルスの調整）等が挙げられる。

Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、調整ルーチンを終了する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、テスト画像Ｔｉの読取データ（図６参照）をそのまま用いるのではなく、汚れデータを抽出し（Ｓ３）、読取データ（図６参照）から汚れデータ（図９参照）を除去したもの（Ｓ４で生成される補正データ）を用いることで、処理（Ｓ５）を適切に実行できる。

なお、転写による汚れは、人の目で認識できない程度の軽微なものであっても、その後の処理（Ｓ５）に影響を及ぼし得る。また、汚れが転写されなくなるまで用紙Ｐを搬送することも考えられるが、この場合、用紙Ｐが無駄に消費され、不経済である。本実施形態によれば、読取データから汚れデータを除去することで、用紙Ｐの無駄な消費を抑制しつつ、その後の処理（Ｓ５）を適切に実行できる。

抽出処理（Ｓ３）で抽出される汚れデータは、汚れＣのパターンを含む（図７～図９参照）。抽出処理（Ｓ３）で抽出される汚れデータが、汚れＣのパターンを含まず、濃度、輝度、明度等のみを含む場合、読取データから汚れデータを除去することで濃度等を全体的に低下させることもできるが、この場合、補正データを用いて濃度ムラ補正（吐出パルスの調整）を行い難い。これに対し、汚れデータが汚れＣのパターンを含む場合、読取データから汚れデータを除去することで汚れＣのパターンが部分的に除去され、補正データを用いて濃度ムラ補正を行うことができる。

ＣＰＵ９１は、図５に示すように、抽出処理（Ｓ３）において、Ｓ３ａで読取データからテスト画像データを除去した後、当該データをローラ２３ａの回転周期毎の分割データＤ１～Ｄ３に分割し（Ｓ３ｂ）、分割データＤ１～Ｄ３を重ね合わせることで汚れデータを抽出する（Ｓ３ｃ）。この場合、汚れＣのパターンを適切に抽出できる。

ＣＰＵ９１は、図６に示すように、テスト記録処理（Ｓ１）において、搬送方向２０ｄに４つのテスト画像Ｔｉが並ぶように、一定の記録周期で４つのテスト画像Ｔｉを記録させる。当該記録周期（長さＬｉに対応する周期）は、ローラ２３ａの回転周期（長さＬｃに対応する周期）と異なる。テスト画像Ｔｉの記録周期とローラ２３ａの回転周期とが互いに同じである場合（例えば図６において長さＬｉ＝Ｌｃの場合）、各テスト画像Ｔｉにおける汚れの位置が互いに同じになる（例えば図７に示す汚れＣ１，Ｃ３のように各汚れにおけるテスト画像Ｔｉのパターンと重なる部分が同一になる）ため、分割データＤ１～Ｄ３（図８参照）を重ね合わせたときに、この部分（テスト画像Ｔｉと重なる汚れ）を汚れデータとして抽出し難い。これに対し、本構成では、テスト画像Ｔｉの記録周期とローラ２３ａの回転周期とが互いに異なるため、各テスト画像Ｔｉにおける汚れの位置が互いに同じになることが回避され、分割データＤ１～Ｄ３（図８参照）を重ね合わせることで、テスト画像Ｔｉと重なる汚れを、汚れデータとして適切に抽出できる。

ＣＰＵ９１は、図６に示すように、テスト記録処理（Ｓ１）において、ヘッド３０により、４つのテスト画像Ｔｉと、４つのテスト画像Ｔｉそれぞれの位置を示す目印（マトリックス型二次元コードＭｑ）とを記録させ、抽出処理（Ｓ３）において、目印（マトリックス型二次元コードＭｑ）に基づいて、読取データから４つのテスト画像Ｔｉのデータを除去する。目印がない場合、印字誤差等により、適切にテスト画像データを除去できないことがある。これに対し、本構成では、目印に基づいて４つのテスト画像Ｔｉそれぞれの位置を特定できるため、印字誤差等があっても、適切にテスト画像データを除去できる。

目印は、マトリックス型二次元コードＭｑを含む。この場合、マトリックス型二次元コードＭｑを目印として用いたことで、搬送方向２０ｄや紙幅方向に印字誤差が生じても、４のテスト画像Ｔｉそれぞれの位置を精確に検出できる。

ＣＰＵ９１は、抽出処理（Ｓ３）において、ＲＯＭ９２に記憶されたローラ２３ａの回転周期に関する情報（ローラ２３ａの径）に基づいて、Ｓ３ａで得られたデータをローラ２３ａの回転周期毎の分割データＤ１～Ｄ３に分割する。ローラ２３ａの回転周期に関する情報がない場合、読取データに含まれる汚れのデータから回転周期を導出し、分割を行うことが考えられる。しかしこの場合、汚れが軽微であると、汚れを検出できず、回転周期を適切に導出できない（ひいては、汚れデータを適切に抽出できない）問題が生じ得る。これに対し、本構成では、ローラ２３ａの回転周期に関する情報（ローラ２３ａの径）がＲＯＭ９２に予め記憶されており、ＲＯＭ９２に記憶された当該情報に基づいて分割を行うことで、汚れが軽微であっても、汚れデータを適切に抽出できる。

＜第２実施形態＞
続いて、図１０を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。

テスト記録処理（Ｓ１）において、第１実施形態（図６）ではマトリックス型二次元コードＭｑが記録されるが、本実施形態（図１０）ではバーコードＭｂが記録される。バーコードＭｂは、各テスト画像Ｔｉの先端の角部に配置される。

バーコードＭｂは、４つのテスト画像Ｔｉそれぞれの位置を示す目印であって、搬送方向２０ｄに配列された複数のバーを有する第１バーコードＭ１と、紙幅方向に配列された複数のバーを有する第２バーコードＭ２とを含む。

本実施形態によれば、第１バーコードＭ１と第２バーコードＭ２とを含むバーコードＭｂを目印として用いたことで、搬送方向２０ｄや紙幅方向に印字誤差が生じても、４のテスト画像Ｔｉそれぞれの位置を精確に検出できる。

＜第３実施形態＞
続いて、図１１を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。

本実施形態は、ヘッド３３０が５色（Ｗ（ホワイト）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック））のインクをそれぞれ吐出する５つのヘッドユニット３０Ｗ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋで構成されている点、ヘッド３３０から吐出されるインクが紫外線（ＵＶ）硬化型のインクである点、ヘッド３３０とローラ対２３との間に定着器３４０が設けられている点、及び、読取部３５０がフラットベッド方式ではなくＡＤＦ方式のようにローラ対２３に対して搬送方向２０ｄの下流側に配置された点において、第１実施形態と異なり、それ以外において第１実施形態と同じ構成である。

本実施形態では、ヘッド３３０の各ヘッドユニット３０Ｗ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋから用紙Ｐ上にインクが吐出され、定着器３４０から用紙Ｐに向けて紫外線が照射されることで、用紙Ｐ上のインクが硬化するように構成されている。しかし、用紙Ｐ上のインクが、紫外線の照射により完全には硬化しない場合がある。この場合、用紙Ｐ上のインクがローラ２３ａにインクが転写し、そのインクがさらにローラ２３ａから用紙Ｐ（当該用紙Ｐにおける搬送方向２０ｄの上流側の部分、又は、別の用紙Ｐ）に再転写し得る。

本実施形態では、調整ルーチン（図５）において、テスト記録処理（Ｓ１）の後、用紙Ｐが原稿台に移動されることなく、ローラ対２３に対して搬送方向２０ｄの下流側に配置された読取部３５０によって読取処理（Ｓ２）が実行される。

本実施形態によれば、第１実施形態とヘッドや読取部の構成が異なるものの、第１実施形態と同様の要件を満たすことで、第１実施形態と同様の効果が得られる。即ち、用紙Ｐ上の未硬化のインクがローラ２３ａに転写し、そのインクがさらにローラ２３ａから用紙Ｐに再転写された状態で、読取部３５０による用紙Ｐの画像の読取が行われたとしても、テスト画像Ｔｉの読取データ（図６参照）をそのまま用いるのではなく、汚れデータを抽出し（Ｓ３）、読取データ（図６参照）から汚れデータ（図９参照）を除去したもの（Ｓ４で生成される補正データ）を用いることで、処理（Ｓ５）を適切に実行できる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

汚れデータは、汚れのパターンを含まず、濃度、輝度、明度等のみを含んでもよい。この場合、読取データから汚れデータを除去することで濃度等を全体的に低下させることができ、補正データを用いた処理として、濃度ムラ補正（吐出パルスの調整）を行い難いものの、ヘッドの位置調整や吐出不良ノズル検知を実行できる。

上述の実施形態では、搬送ローラの回転周期に関する情報として、ローラ２３ａの径を示すデータが記憶部に記憶されているが、これに限定されない。例えば、回転周期そのもの（時間）や、搬送ローラの外周面の周長が、記憶部に記憶されてもよい。搬送ローラの外周面の周長が記憶部に記憶されている場合は、当該周長が長さＬｃとなるため、Ｓ３ｂにおいて長さＬｃを導出する処理が不要となる。

上述の実施形態では、抽出処理において、読取データからテスト画像データを除去した後、当該データを搬送ローラの回転周期毎の複数の分割データに分割し、複数の分割データを重ね合わせることで、汚れデータを抽出するが、これに限定されない。例えば、抽出処理において、読取データからテスト画像データを除去した後、当該データを分割データに分割することなく、当該データから汚れデータを抽出してもよい。

テスト記録処理において記録されるテスト画像の数やパターンは、任意である。例えば、テスト記録処理において、１つのテスト画像が記録されてもよい。

テスト画像の記録周期と搬送ローラの回転周期とが互いに同じであってもよい。

目印は、第１バーコードＭ１及び第２バーコードＭ２の一方のみであってもよい。また、目印は、マトリックス型二次元コードやバーコードに限定されず、十字状の目印等であってもよい。

テスト記録処理において、目印を記録しなくてもよい。

記録媒体は、ロール状に巻回されたものに限定されず、一枚ずつ平らな状態で積層されたシート状の媒体であってもよい。また、記録媒体は、用紙に限定されず、例えば布、樹脂部材等であってもよい。

記録剤は、インクに限定されず、例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液や、トナー等であってもよい。記録部は、液体吐出方式に限定されず、レーザー方式、熱転写方式等であってもよい。

本発明に係る制御方法及びプログラムでは、テスト記録処理と読取処理とが別々の装置によって実行されてもよい。例えば、液体吐出装置によってテスト記録処理が行われた後、分光測色計（Ｘ－Ｒｉｔｅ社製の「ＳｐｅｃｔｏｒｏＥｙｅ」等）によって読取処理が行われ、液体吐出装置が分光測色計から受信した読取データに基づいて抽出処理、除去処理等を実行してもよい。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

１；３０１ 複合機
２０ｄ 搬送方向
２３ａ ローラ（搬送ローラ）
３０；３３０ ヘッド（記録部）
５０；３５０ 読取部
９１ ＣＰＵ（制御部）
９２ ＲＯＭ（記憶部）
Ｃ，Ｃ１～Ｃ３ 汚れ
Ｄ１～Ｄ３ 分割データ
Ｍｑ マトリックス型二次元コード（目印）
Ｍｂ バーコード
Ｍ１ 第１バーコード
Ｍ２ 第２バーコード
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｔｉ テスト画像

Claims (8)

1. 搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより搬送される記録媒体に対して記録剤により画像を記録する記録部と、
   前記記録媒体に記録された画像の読取データを生成する読取部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送ローラを駆動させ、前記記録部により前記記録媒体に対してテスト画像データに基づくテスト画像を記録させるテスト記録処理と、
   前記テスト記録処理の後、前記読取部により前記テスト画像の読取データを生成させる読取処理と、
   前記読取処理の後、前記読取データと前記テスト画像データとに基づき、前記搬送ローラから前記記録媒体への記録剤の転写による汚れを示す汚れデータであって前記汚れのパターンを含む汚れデータを抽出する抽出処理と、
   前記抽出処理の後、前記読取データから前記汚れデータを除去することで補正データを生成する除去処理と、
   前記補正データを用いた処理と、を実行し、
   前記抽出処理において、前記読取データから前記テスト画像データを除去した後、当該データを前記搬送ローラの回転周期毎の複数の分割データに分割し、前記複数の分割データを重ね合わせることで、前記汚れデータを抽出することを特徴とする複合機。
2. 前記制御部は、前記テスト記録処理において、前記搬送ローラにより前記記録媒体が搬送される搬送方向に複数の前記テスト画像が並ぶように、一定の記録周期で前記複数のテスト画像を記録させ、
   前記記録周期は、前記回転周期と異なることを特徴とする、請求項１に記載の複合機。
3. 前記制御部は、
   前記テスト記録処理において、前記記録部により、複数の前記テスト画像と、前記複数のテスト画像それぞれの位置を示す目印とを記録させ、
   前記抽出処理において、前記目印に基づいて、前記読取データから前記複数のテスト画像データを除去することを特徴とする、請求項１又は２に記載の複合機。
4. 前記目印は、マトリックス型二次元コードを含むことを特徴とする、請求項３に記載の複合機。
5. 前記目印は、第１方向に配列された複数のバーを有する第１バーコードと、前記第１方向とは異なる第２方向に配列された複数のバーを有する第２バーコードとを含むことを特徴とする、請求項３又は４に記載の複合機。
6. 前記回転周期に関する情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記抽出処理において、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて、前記データを前記回転周期毎の複数の分割データに分割することを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の複合機。
7. 搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体に対して記録剤により画像を記録する記録部と、前記記録媒体に記録された画像の読取データを生成する読取部と、を備えた複合機を制御する制御方法であって、
   前記搬送ローラを駆動させ、前記記録部により前記記録媒体に対してテスト画像データに基づくテスト画像を記録させるテスト記録処理と、
   前記テスト記録処理の後、前記読取部により前記テスト画像の読取データを生成させる読取処理と、
   前記読取処理の後、前記読取データと前記テスト画像データとに基づき、前記搬送ローラから前記記録媒体への記録剤の転写による汚れを示す汚れデータであって前記汚れのパターンを含む汚れデータを抽出する抽出処理と、
   前記抽出処理の後、前記読取データから前記汚れデータを除去することで補正データを生成する除去処理と、
   前記補正データを用いた処理と、
   を実行し、
   前記抽出処理において、前記読取データから前記テスト画像データを除去した後、当該データを前記搬送ローラの回転周期毎の複数の分割データに分割し、前記複数の分割データを重ね合わせることで、前記汚れデータを抽出することを特徴とする制御方法。
8. 搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体に対して記録剤により画像を記録する記録部と、前記記録媒体に記録された画像の読取データを生成する読取部と、を備えた複合機を、
   前記搬送ローラを駆動させ、前記記録部により前記記録媒体に対してテスト画像データに基づくテスト画像を記録させるテスト記録手段、
   前記テスト記録手段により前記テスト画像を記録させた後、前記読取部により前記テスト画像の読取データを生成させる読取手段、
   前記読取手段により前記読取データを生成させた後、前記読取データと前記テスト画像データとに基づき、前記搬送ローラから前記記録媒体への記録剤の転写による汚れを示す汚れデータであって前記汚れのパターンを含む汚れデータを抽出する抽出手段、
   前記抽出手段により前記汚れデータが抽出された後、前記読取データから前記汚れデータを除去することで補正データを生成する除去手段、及び、
   前記補正データを用いた処理を実行する手段、
   として機能させ、
   前記抽出手段は、前記読取データから前記テスト画像データを除去した後、当該データを前記搬送ローラの回転周期毎の複数の分割データに分割し、前記複数の分割データを重ね合わせることで、前記汚れデータを抽出することを特徴とするプログラム。

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