CN117677505A - 线扫描相机在单程喷墨打印机上的集成 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种合并了线扫描相机的工业单程喷墨打印机/印刷机。线扫描相机使得系统软件能够出于质量保证的目的来检验每一个纸张。这些检验结果被绑定回到数字打印机，以采取若干个可能的动作中的一个或多个动作。动作包括确保生成特定数量的可接受打印件并对其进行分类。动作还包括在不暂停或中断生产订单的情况下执行喷嘴检查。

Description

线扫描相机在单程喷墨打印机上的集成

相关申请交叉引用

本申请要求于2021年6月1日提交的第17/336，195号美国专利申请的优先权，该美国专利申请通过引用整体并入本文。

技术领域

所公开的技术涉及单程喷墨打印机。更具体地，所公开的技术关于单程喷墨打印机的输出的成像和通过成像技术实现的打印机动作。

背景技术

执行对打印机和(特别是工业打印机的)打印机输出的检验，这需要大量的体力劳动。同样，使用相机或扫描仪来辅助打印机设置，但这些操作通常不在常规生产期间在线进行。

目前，在卷筒纸印刷机上使用线扫描相机。卷筒纸印刷机在向前(向外)和向后(向内)缠绕的大卷的纸上操作。线扫描相机在纸卷向外缠绕时记录纸卷。一旦完成，就将纸卷去除并带到被称为复卷机的另一个设备。复卷机在回放检验中将纸卷解绕到记录的缺陷的位置，并且然后使得人类操作员能够剪掉不良部分，重新拼接。针对卷中的每个记录的错误重复该过程。

发明内容

本发明的实施例将出于质量保证目的而检验纸张的直列式相机合并在单程喷墨打印印刷机上。检验结果被绑定回到数字打印机，以采取若干个可能的动作中的一个或多个动作，而无需操作员干预。第一动作可以包括系统软件与堆叠器之间的协调，以将未达到质量标准的打印机输出转移到拒绝流中。以此方式，用户请求特定数量的可接受输出，并且堆叠器在可接受纸张与已拒绝纸张之间进行分类。额外的可接受纸张未被打印并因此被浪费。分类在不停止打印机的情况下或在人工干预的情况下进行。

第二动作可以包括引起在不停止的情况下减少或消除缺陷的校正动作。例如，校正动作包括喷嘴调整。第三动作(涉及严重缺陷或在连续纸张上发生的重复缺陷，该缺陷需要更密集的校正动作)可以使打印机暂停或停止，执行维修(也许自动地)并且然后恢复打印。

上述线扫描相机和相机实现的校正动作可以另外集成到基于网络或web的打印机中。

附图说明

本公开的一个或多个实施例在附图的图中以示例而非限制性方式示出，其中相同的参考标记表示相同的元素。

图1是示出了关于集成到单程喷墨打印机中的线扫描相机的逻辑过程框的示意图。

图2是具有集成的线扫描相机的单程喷墨打印机的图示。

图3是示出了具有线扫描相机的单程喷墨打印机的操作过程的流程图。

图4是工业单程喷墨打印机的线扫描模块的图示。

图5是示出了用于具有线扫描相机的单程喷墨打印机的第一施加校正的过程的流程图。

图6是示出了用于具有线扫描相机的单程喷墨打印机的第二施加校正的过程的流程图。

图7是示出了用于具有线扫描相机的单程喷墨打印机的第三施加校正的过程的流程图。

图8示出了根据本发明的打印头安装条子组件。

图9示出了根据本发明的喷嘴检验图案。

图10示出了根据本发明的与喷嘴检验图案连接的线扫描模块的操作。

图11示出了根据本发明的在图像上的矩形内的定位各个关注区域并设置视图的方向所需的非共线点。

图12示出了计算机系统的示例性形式的机器的图解表示，在该计算机系统内，可以执行用于使机器执行本文讨论的方法中的一种或多种方法的一组指令。

本领域技术人员将理解，下文讨论的多个流程图中所示的逻辑和过程步骤可以以各种方式更改。例如，可以重新排列逻辑的顺序，可以并行执行子步骤，可以省略所示逻辑，可以包括其他逻辑等。将认识到，某些步骤可以合并成单个步骤，并且由单个步骤所表示的动作可以可选择地被表示为子步骤的集合。图被设计为使所公开的概念对人类读者来说更容易理解。本领域技术人员将理解，用于存储该信息的实际数据结构可以不同于所示的图和/或表，因为它们例如可以以不同的方式组织；可以包含比所示的更多或更少的信息；可以被压缩，打乱和/或加密等。

具体实施方式

现在将描述多个示例性实施例。以下描述提供了某些具体的详细信息，以便全面了解和实现这些示例的说明。然而，相关领域的技术人员将理解，所公开的实施例中的一些实施例可以在没有许多这些细节的情况下进行实践。

同样，相关领域的技术人员也将理解，实施例中的一些实施例可以包括本文未详细描述的许多其他明显特征。另外，一些众所周知的结构或功能可以不在下文详细示出或描述，以避免不必要地模糊多个示例的相关描述。

下文使用的术语应当以其最宽泛合理的方式解释，即使它是结合实施例的某些具体示例的详细描述来使用的。事实上，某些术语甚至可能在下文被强调；然而，旨在以任何限制方式解释的任何术语将在本具体实施方式部分中被公开地且具体地定义。

图1是示出了关于对集成到单程喷墨打印机中的线扫描相机的控制的逻辑过程框的示意图。在控制过程的中心的是系统软件102。该系统软件可以驻留在一个或多个计算元件中，该一个或多个计算元件包括但不限于专用于打印操作的计算机，专用于扫描操作的计算机，用于控制系统的可编程逻辑控制器(PLC)，图像处理器，或跨这些功能中的若干个功能共享的计算元件中。线扫描仪104向系统软件102提供输入。通过将视觉系统合并到打印机中，本发明的实施例最大化了产品的生产率和正常运行时间并以主要自动化的方式优化了打印输出。例如，在具有100个或更多个打印头的打印机中，手动地测量和调整每个打印头将非常耗时且费力。同样，为了最大化正常运行时间，有必要对喷嘴脱落有准备好的响应。在生产期间检测到缺失的喷嘴并在不损失显著生产率的情况下进行补偿也很重要。

线扫描相机104接收来自对生产打印件106的扫描的，以及同样来自不具体地是生产订单的一部分的诊断目标108的扫描的输入。诊断目标108包括除生产打印件之外或与生产打印件一起打印的特别设计的目标；这些目标以突出打印机性能的各方面(诸如喷嘴喷射性能，打印头对齐，密度均匀性等)的方式来设计。在线扫描仪104将扫描结果传输到打印机SW 102之后，使得系统软件能够执行多个动作。

系统软件102在每个打印机纸张离开生产线到堆叠器110上时协调对打印机纸张的处置。配备有扫描结果的打印软件102将扫描与打印机期望每个打印纸张看起来像什么的参考进行比较。系统软件102做出接受或拒绝打印纸张的确定。确定基于错误阈值。堆叠器将拒绝的打印纸张引导到已拒绝纸张储存库，而接受的纸张被放置在已完成工作储存库中。以此方式，用户不必在开始进一步使用打印机输出之前从最终打印机输出中对拒绝的打印纸张进行分类。

系统软件102还在将扫描结果与参考规范/主图像进行比较时与图像处理112协调，并且可以引起对主图像的改变或对图像的处理以用于打印。与打印机电子设备114和头116协调实现了喷嘴和打印头调整。最终，与生产线118协调使得打印机能够暂停或关闭，以在生产运行期间引起维修或做出其他调整。

图2是具有集成的线扫描相机的单程喷墨打印机的图示。所示打印机200用于工业用途。打印机200包括生产线202，该生产线202包括用于沿打印机200推进纸张的传送器系统(在该情况下，从左到右)。在生产线202的左侧的是生产线202从其中抽取纸张的纸张仓204。在生产线202的最右侧的是堆叠器206。堆叠器206将已打印纸张引导到拒绝或接受储存库。

在生产线202的中心的是单程喷墨208。尽管在单程喷墨的多个实施例中可以选择多种油墨颜色，但是所描绘的喷墨包括7种油墨。所画出的特定喷墨208包括多个仓，以插入多种油墨。在纸张经过喷墨208下方时(单次)，打印头的喷嘴将油墨施加到纸张。

在喷墨208的右侧的是安装在相邻仓中的线扫描相机210。尽管线扫描相机210具有跨垂直于生产线202的主轴线的轴线的覆盖范围仅仅是相关的，但是可以采用多种方法来安装线扫描相机。线扫描相机210将扫描结果直接传送到控制处理装置(未画出)。控制处理装置引导所有打印机硬件的功能。

作为线扫描相机的功能的示例，用户可以请求1000个纸张打印有给定设计。在没有附加的人工干预的情况下，最终结果将是如由堆叠器206引导的可接受堆中的1000个匹配打印件。堆叠器206将包含错误的打印件放置在拒绝堆中，并且处理器不相对于1000个请求的打印件对这些打印件进行计数。

该过程不同于目前使用的方法，在该方法中，用户常常在平均打印机错误率下工作至其请求的打印计数。例如，用户将请求1100个打印件，并且希望这些打印件中的1000个打印件是可接受的。用户将参与耗时的过程，以手动对1100个打印件进行分类，从而去除错误打印件。用户实际上并不知道这些纸张中的1000个纸张是否包括错误。这些纸张中可能仅10个纸张包含错误，然后还有90个额外纸张。线扫描相机的使用防止了这种浪费。

图3是示出了具有线扫描相机的单程喷墨打印机的操作过程的流程图。在步骤302中，生产线将纸张抽取到传送器上。在步骤304中，生产线将纸张沿生产线朝着单程喷墨移动且通过单程喷墨。在步骤306中，打印机将油墨施加到纸张。在步骤308中，生产线沿生产线将纸张继续推进通过线扫描相机。在步骤310中，线扫描相机扫描已打印纸张。

在步骤312中，线扫描相机将对已打印纸张的扫描传输到控制装置。控制装置可以是物理地或通过无线连接连接到打印机的计算机。在步骤314中，控制装置评估扫描并基于评估来向打印机硬件发出命令。

图4是工业单程喷墨打印机的线扫描模块400的图示。在一些实施例中，线扫描打印机相机402安装在安装有喷墨的模块中。线扫描模块400具有与喷墨打印头类似的安装过程。用于紧固被结合的部件的机械安装接口404被构造成在从固定装置去除后不产生引起尺寸改变的预紧力。理想地，安装机构404对固定装置和打印机两者来说都是通用的，以消除或减少附加位置错误超出固定装置本身的内置准确度的可能性。

安装机构404提供连接体的刚性的且可重复的位置设置，该位置设置也能够被拆卸。精确约束原理提供了许多可能的解决方案用于设计对象之间的三维连接机构。该原理的一个示例是由分别抵靠刚性安装的三面形杯，v形杯，和平面嵌套的三个刚性安装的球体组成的运动学联轴器。这提供了这两个连接体之间的精确约束。也就是说，所有的六个自由度都精确地用六个接触点来约束。

通过使用相同安装设计来安装集成的线扫描相机和打印头并且包括对打印头和集成的线扫描相机两者的独立调整，允许贯穿打印区的整个长度与不同的介质高度对齐。

图中进一步描绘的是脐带链406，其使得线扫描相机402能够轻松地滑离生产线，同时维持到其余打印机硬件的电和通信连接。当线扫描相机402被从生产线拉离时，用户可以检查硬件并执行可能必需的调整或维护。

图5是示出了用于具有线扫描相机的单程喷墨打印机的第一施加动作的过程的流程图。在步骤502中，控制装置将接收的已打印纸张扫描与参考进行比较。参考可以是已打印纸张的规范文件或模型(理想)图像。比较使用阈值以便来评估被认为对该打印作业很重要的一个或多个属性的比较。在与参考具有预定数量或大小的差异下，已打印纸张将无法进行比较。通过100％检验确保可接受的质量确保了贯穿整个生产运行有良好的打印质量。

在步骤504中，控制装置确定是否已经超过阈值。在超过阈值的情况下，在步骤506中，控制装置引导堆叠器将已打印纸张分类到已拒绝储存库中。相反地，在未超过阈值的情况下，在步骤508中，控制装置引导堆叠器将已打印纸张分类到可接受堆中。在步骤510中，控制装置将剩余的打印拷贝计数减少一。因此，只有当未超过错误阈值时，打印计数才会减少。在步骤512中，如果打印请求计数包含更多拷贝，则该方法用生产线上的下一已打印纸张进行重复。

图6是示出了用于具有线扫描相机的单程喷墨打印机的第二施加校正的过程的流程图。可以使用扫描仪来读取特别设计的目标，以优化打印质量。例如，扫描仪可以检测缺失的喷嘴并引起喷嘴补偿。控制装置能够基于纸张扫描在头处或在光栅图像处理器中测量颜色均匀性并引起补偿。扫描仪可以检测打印机错误，并且控制装置可以影响自动调整或向操作员报告回应当做出什么调整。重要的是，这些目标可以与正常的生产运行分开打印(例如，在专用的纸张上)或者可以嵌入(例如，在页边空白中)实际的生产运行，以得到对这些不同性能属性的连续反馈。

动作中的一个动作是确定未在打印的喷嘴。在步骤602中，控制装置引导打印机将诊断目标打印到纸张的未使用的页边空白中。线扫描相机从打印请求以及在其中打印用于喷嘴检查的诊断目标的页边空白扫描艺术品。

在步骤604中，控制装置分析喷嘴检查样本。在一些实施例中，整个喷嘴检查未适配到单个纸张的页边空白中，但是在多个纸张的过程中(例如，5-10个)，控制装置通过线扫描相机能够对喷墨的每个喷嘴进行采样。该步骤用与诊断目标参考的比较来执行。诊断目标参考可以是描述诊断目标的预期特征的模型图像或规范文件。在步骤606中，控制装置针对打印机性能问题来评估扫描。这样的问题包括从油墨的故障或缺乏，打印机对齐，或由打印头产生的密度均匀性中确定喷嘴喷射问题。

在步骤608中，控制装置引起操作改变。这样的操作改变的示例将包括应用补偿算法。实时地，打印机可以补偿被检测到缺失的喷嘴，更改油墨混合物以补偿缺失的油墨，调整以补偿对齐，或补偿打印头密度的差异，所有这些都无需关闭或人为干预。

图7是示出了用于具有线扫描相机的单程喷墨打印机的第三施加校正的过程的流程图。在步骤702中，控制装置针对错误来分析第一已打印纸张扫描。该过程与图5和相关文本所描述的类似地进行。在步骤704中，控制装置将对先前步骤(702)的分析与之前的比较进行比较。这生成了错误的最近历史。在步骤706中，控制装置针对一致问题进行评估。例如，如果一行中的10个纸张在打印件的中间有无意的油墨滴下，则存在一致问题。另外的已打印纸张将不太可能突然不再展示问题，并且打印机可以由系统软件引导以采取某种类型的校正动作。

在步骤708中，在确定了一致问题的情况下，控制装置可以触发打印机印刷机停止，以使得操作员能够执行校正动作。在打印机停机时，打印机可以向操作员发送错误消息，表示停机原因，以更好地促进维修。

可选择地，可以有印刷机可以自动采取的动作，例如，清洁打印头中的一个或多个打印头。否则，在步骤710中，在没有连续错误和更多纸张要打印的情况下，分析继续不减少。

图8示出了根据本发明的打印头安装条子组件。图显示了包括多个平行的线扫描相机804A，804B的安装条802。单个线扫描相机没有必要覆盖生产线的宽度。多个线扫描相机的多次扫描可以粘贴在一起以供控制装置分析。

图9示出了根据本发明的喷嘴检验图案。在图9中，示例性喷嘴测试图案是可以打印并且然后扫描的多个图案中的一个图案。所示的每条线都是从单独的喷墨喷嘴打印的。如果线扫描相机系统确定一条或多条线缺失或移位，则用于这些线的喷嘴被堵塞或脏了。

图10示出了根据本发明的与喷嘴检验图案连接的线扫描模块的操作。本发明的该实施例涉及操作单程生产线打印机，在该单程生产线打印机中，单程喷墨的位置被设置为沿着生产线。单程喷墨被配置为在使打印介质穿过单程喷墨时在打印介质上打印。在图10中，示出了两个打印头1000，1002。使打印介质1004在由带移动1006表示的方向上朝着线扫描相机1008移动。

在该实施例中，对由位置被设置为沿着生产线的线扫描相机在单程喷墨之后生成的打印介质的扫描确定了打印介质内的由包括线打印机的跨过程方向和线打印机的过程/打印输出方向的网格唯一地定义的区域。

在图10中，已经在打印介质上放置了一系列标记。这些标记全部由打印机的单程同时打印。在实施例中，参考标记可以是颜色的组合，例如丰富的黑色-cmyk混合，以确保任何缺失的喷嘴都不影响标记的质量。标记和喷嘴的布置可以通过二进制图像文件确定和分配。在二进制图像文件中，有具有预定DPI(每英寸点数)的宽度×高度像素。对于给定面积，例如，一平方英寸，有300×300像素，其中，DPI＝300。每个像素包含1或0。通常，0表示像素将滴落油墨，并且1表示没有油墨将滴落在特定像素上。在实施例中，包含没有图像标题的原始数据的TIFF(带标记的图像文件格式)文件或束文件(bundle file)是二进制图像文件的两种可能的文件格式。

在图10的示例中，标记是点，其中，位于封闭区内的点定义单独的打印头。封闭区域是虚拟的。点按其范围放置在图像上。扫描后，通过定位点在图像内的图案来确定关注区域。图像可以包含附加点确定的多个关注区域(例如，区域1，区域2......)，打印二进制图像的封闭区可以用与介质上的原点的偏移来确定。在图10的示例中，封闭区外部的点(例如，若干个封闭区1010中的一个封闭区)被线扫描相机和控制装置用来定位各个关注区域并设置视图的方向为倾斜，缩放，和旋转。在一些实施例中，要定位各个关注区域并设置视图的方向为倾斜，缩放，和旋转，需要至少三个非共线点(参见图11)。在图10的实施例中，使用十六个圆圈来示出包含被用来确定特定打印头和/或行的数据的关注区域。

在图10中，封闭区外部的点表示负责打印该区域的单独打印头，而封闭区内的附加点用于确定行。在图10中，封闭区内有用于头ID和行ID的点。在打印机内，打印头被布置成网格。在图10中，头ID用于确定跨打印机的跨过程方向上的区域，并且行ID用于确定在过程/打印输出方向上的区域。

在图10中，头ID＝0具有一致的点图案，其中，两个点居中出现在封闭区上方并且两个点出现在封闭区左下方；头ID＝1具有一致的点图案，其中，两个点居中出现在封闭区上方，一个点出现在封闭区内右上方，并且两个点出现在封闭区左下方。因此，线扫描相机和控制装置可以唯一地确定打印介质的由具有头ID＝0的打印头和具有头ID＝1的打印头打印的区域。

一旦确定了区域，可以定位任何缺陷，并且该缺陷可以追溯回到特定的打印头和喷嘴。在实施例中，然后用喷嘴补偿算法来修改打印的数据，以隐藏任何有缺陷的喷嘴。参见例如第9，914，309号美国专利，该专利通过引用整体并入本文。一旦确定了区域，可以对头ID和行ID进行解码，随后是估计的喷嘴位置。喷嘴检验可以用测试页和打印运行页两者来执行。对于打印运行页，图案可以分成几部分并在扫描后重新组装。

同样，在图10中，行ID＝0具有一致的点图案，其中，一个点居中出现在封闭区上方并且一个点出现在封闭区左下方；行ID＝1具有一致的点图案，其中，点居中出现在封闭区上方，一个点居中出现在封闭区的上部处，并且一个点出现在封闭区左下方；行ID＝2具有一致的点图案，其中，点居中出现在封闭区上方，一个点居中出现在封闭区的中上部处，并且一个点出现在封闭区左下方；并且行ID＝3具有一致的点图案，其中，点居中出现在封闭区上方，一个点居中出现在封闭区的上部处，一个点居中出现在封闭区的中上部处，并且一个点出现在封闭区左下方。因此，在该示例中，线扫描相机和控制装置可以唯一地确定打印介质的由具有头ID＝0的打印头和具有头ID＝1的打印头打印的区域，以及由相应的打印头打印的行，例如，行ID＝O至行lD＝3。因此，容易确定用于每个打印头和由每个打印头打印的每行的每个区域，例如，以设置视图的方向为倾斜，缩放，和旋转。

虽然图10示出了两个打印头和四行，但是本领域技术人员将理解，在打印机中可以提供任何数量的打印头和相应的行，并且该方案可以用于确定由这样的打印机创建的打印区域。此外，可以使用任何数量的点来提供对打印头和行的唯一标识。与线扫描相机和控制装置相关的软件基于所选的点方案来检测每个区域。此外，每个打印头和每行的确定特点不需要是点，而可以是正方形，三角形，或其他形状。另外，封闭区域可以是圆形，矩形，或任何其他形状。

图11示出了在图像上的矩形内定位各个关注区域并设置视图的方向所需的非共线点。在图11的实施例中，需要封闭区1100内的至少三个非共线点1108来定位各个关注区域并设置视图的方向以进行第一头的第一行的倾斜，缩放，和旋转。在图11中，有两个打印头打印在介质上，每个打印头位于打印头位置1102，1104处；每个头具有四行1106。本领域技术人员将理解，其他布置和数量的点或其他标记可以由打印头和/或行用于确定打印的图像的区域并由此定位有缺陷的打印头喷嘴。

计算机系统

图12示出了计算机系统900的示例性形式的机器的图解表示，在该计算机系统内，可以执行用于使机器执行本文讨论的方法中的一种或多种方法的一组指令。

计算机系统900可以充当本公开中的控制装置并且包括经由总线908彼此通信的处理器902，主存储器904，和静态存储器906。计算机系统900还包括输出接口914；例如，USB接口，网络接口，或电信号连接和/或触点；

盘驱动单元916包括机器可读介质918，该机器可读介质上存储有体现本文所描述的方法中的任何一种或所有方法的一组可执行指令，即软件920。软件920还被示出为完全地或至少部分地驻留在主存储器904内和/或处理器902内。还可以借助于网络接口装置1214通过网络发送或接收软件920。

与上文讨论的系统900相比，不同的实施例使用逻辑电路系统而不是计算机执行的指令来实施处理实体。取决于应用程序在速度，费用，工具成本等方面的特定要求，该逻辑可以通过构造具有数千个微型集成晶体管的专用集成电路(ASIC)来实施。这样的ASIC可以用CMOS(互补金属氧化物半导体)，TTL(晶体管-晶体管逻辑)，VLSI(超大系统集成)，或另一合适的构造来实施。其他替代方案包括数字信号处理芯片(DSP)，分立电路系统(诸如电阻器，电容器，二极管，电感器，和晶体管)，现场可编程门阵列(FPGA)，可编程逻辑阵列(PLA)，可编程逻辑器件(PLD)等。

应当理解，实施例可以用作或用于支持在某种形式的处理核心(诸如计算机的CPU)上执行或者在系统或计算机可读介质上或内以其他方式实施或实现的软件程序或软件模块。机器可读介质包括用于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输信息的任何机构。例如，机器可读介质包括只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；磁盘存储介质；光存储介质；闪速存储器装置；电，光，声，或其他形式的传播信号，诸如载波，红外信号，数字信号等；或适合存储或传输信息的任何其他类型的介质。

此外，应当理解，实施例可以包括用云计算来执行操作和使用存储。出于本文的讨论的目的，云计算可以意指在任何网络上执行算法，该网络可由支持互联网的装置或支持网络的装置，服务器，或客户端接入，并且不需要复杂的硬件配置，例如需要电缆和复杂的软件配置，或需要顾问进行安装。例如，实施例可以提供一种或多种云计算解决方案，使得用户(例如，在移动中的用户)能够根据本文中的实施例接入这样的支持互联网的装置或其他支持网络的装置，服务器，或客户端上的实时视频输送。还应当理解，一个或多个云计算实施例包括使用移动装置，平板电脑等的实时视频输送，因为这样的装置正在成为标准的消费者装置。

所描述的实施例易受多种修改和替代形式的影响，并且该实施例的具体示例已在附图中以示例的方式示出并在本文详细描述。然而，应当理解，所描述的实施例不应当限于所公开的特定形式或方法，相反，本公开将涵盖所有修改，等同物，和替代方案。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种操作单程生产线打印机的方法，其中，一个或多个单程喷墨打印头的位置被设置为沿着生产线，一个或多个所述单程喷墨打印头被配置为在使打印介质穿过一个或多个所述单程喷墨打印头时在所述打印介质上进行打印，其中，改进包括：

经由对打印在打印介质上的由位置被设置为沿着所述生产线的线扫描相机在所有一个或多个所述单程喷墨打印头之后生成的图像的扫描来确定所述打印介质内的由放置在包括线打印机的跨过程方向和所述线打印机的过程/打印输出方向的网格内的确定标记唯一地定义的区域；

定位所述打印介质内的各个关注区域；以及

将由所述扫描捕获的所述打印介质的视图设置方向为倾斜，缩放，和旋转中的任何一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述打印介质上的所述确定标记包括点，正方形，或三角形中的任何一种。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将确定标记的一致图案放置在所述打印介质上的封闭区外部，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域或在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将确定标记的一致图案放置在所述打印介质上的封闭区内，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域或在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

所述确定标记确立唯一的头ID图案，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：

所述确定标记确立唯一的行ID图案，以确定在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括：

所述确定标记确立唯一的头ID图案，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括∶

所述确定标记确立唯一的行ID图案，以确定在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括∶

对于任何一个或多个已确定区域，确定所述扫描是否在与所述用户输入图像数据的每个部分相匹配的参考的方差阈值内，其中，所述参考基于一组特设打印运行指令，并且所述扫描与所述参考的与所述特设打印指令的相应部分相对应的部分相匹配。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考是模型打印图像。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

由位置被设置在所述生产线上在所述线扫描相机之后的堆叠器基于处理器对所述打印介质是否与所述参考基本上相匹配的确定来将所述打印介质引导到已确认工作储存库或已拒绝工作储存库中的一个工作储存库。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括∶

基于对所述打印介质的所述扫描与所述参考的比较来确定所述打印介质上的已确定区域内的缺陷。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括∶

响应于确定所述缺陷来引起对所述单程喷墨上的多个喷嘴的喷嘴补偿。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括∶

对于已确定区域，将所述扫描与诊断目标参考进行比较；以及

确定所述已确定区域内的打印机性能问题，所述打印机性能问题包括以下中的任何一种：

喷嘴喷射性能；

打印机对齐；或

由打印头产生的密度均匀性。

15.根据权利要求9所述的方法，还包括：

响应于确定已确定区域内的打印机性能问题来引起对所述单程喷墨上的多个喷嘴的喷嘴补偿。

16.根据权利要求9所述的方法，还包括：

基于所述确定来确定所述打印介质上的已确定区域内的打印错误；以及

通过生产线将所述打印介质引导到已拒绝工作储存库。

17.根据权利要求11所述的方法，还包括：

通过打印机接口接收特定数量的打印介质的请求拷贝计数；以及

使所述单程喷墨打印机打印所述特定数量的打印介质并追踪已完成打印介质的计数；

其中，当所述已完成打印介质的计数达到所述特定数量时，所述单程喷墨打印机停止打印打印介质。

18.根据权利要求17所述的方法，所述追踪所述已完成打印介质的计数还包括：

确定当前打印介质上的打印错误，并且不相对于所述当前打印介质增加所述已完成打印介质的计数。

19.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述已确定区域中的数字扫描中确定缺失的喷嘴。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

确定喷嘴在所述打印期间未令人满意地打印喷嘴标识；以及

用后续打印介质上的其他喷嘴来进行补偿。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述确定打印错误进行多次，所述方法还包括：

暂停所述单程喷墨的操作。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括：

引导操作员采取校正动作，以对所述单程喷墨执行调整。

23.根据权利要求21所述的方法，还包括：

对所述单程喷墨自动执行校正动作，以弥补未来的错误。

24.一种打印机，包括：

生产线，其被配置为将与一组自定义打印指令的打印运行相对应的一系列打印介质移动通过所述打印机；

单程喷墨，其位置被设置为沿着所述生产线并且具有多个喷嘴，所述多个喷嘴被配置为将所述一组自定义打印指令打印在所述一系列打印介质上；以及

线扫描相机，其位置被设置在所述生产线上在所述单程喷墨之后，以经由对打印在打印介质上的由位置被设置为沿着所述生产线在所述单程喷墨之后的线扫描相机生成的图像的扫描来确定所述打印介质内的由放置在包括所述线打印机的跨过程方向和所述线打印机的过程/打印输出方向的网格内的确定标记唯一地定义的区域；

其中，所述确定标记定位所述打印介质内的各个关注区域，以将由所述扫描捕获的所述打印介质的视图设置方向为倾斜，缩放，和旋转中的任何一个。

25.根据权利要求24所述的打印机，其中，所述打印介质上的所述确定标记包括点，正方形，或三角形中的任何一种。

26.根据权利要求24所述的打印机，其中，确定标记的一致图案放置在所述打印介质上的封闭区外部，以确定在跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域或在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

27.根据权利要求24所述的打印机，其中，确定标记的一致图案放置在所述打印介质上的封闭区内，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域或在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

28.根据权利要求25所述的打印机，其中，所述确定标记确立唯一的头ID图案，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域。

29.根据权利要求26所述的打印机，其中，所述确定标记确立唯一的行ID图案，以确定在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

30.根据权利要求24所述的打印机，还包括：

程序化指令，其用于基于对所述一系列打印介质中的每个打印介质的已确定区域的扫描来重复地评估所述单程喷墨性能，并基于参考来确定所述打印介质上的错误，其中，所述参考基于所述一组自定义打印指令。

31.根据权利要求30所述的打印机，还包括：

喷嘴配置指令，其被配置为响应于所述线扫描相机确定所述打印产品上的已确定区域中的错误来引起对所述多个喷嘴的喷嘴补偿。

32.根据权利要求30所述的打印机，还包括：

打印机接口，其包括使得能够请求特定拷贝计数的打印订单的控件，其中，所述打印机接口被配置为使所述打印机生成与所述线扫描相机未确定为包含错误的特定尺寸相匹配的打印介质数量。

33.根据权利要求30所述的打印机，其中，所述生产线还包括∶

堆叠器，其位置被设置在所述生产线上在所述线扫描相机之后，并且被配置为基于确定所述打印介质上的错误来将所述打印介质引导到已完成工作储存库或已丢弃工作储存库中的一个工作储存库。

34.根据权利要求24所述的打印机，还包括：

用于所述线扫描相机的滑动安装架，其使得所述线扫描相机能够移动远离所述生产线，其中，所述滑动安装架具有延伸位置和收缩位置，所述延伸位置使得能够进行用户访问，并且所述收缩位置使得能够进行生产线扫描。

35.根据权利要求24所述的打印机，其中，所述线扫描相机的位置被设置为基本上垂直于所述生产线并且基本上跨所述生产线延伸。

Claims (35)

1.一种操作单程生产线打印机的方法，其中，单程喷墨的位置被设置为沿着生产线，所述单程喷墨被配置为在使打印介质穿过所述单程喷墨时在所述打印介质上进行打印，其中，改进包括：

经由对打印在打印介质上的由位置被设置为沿着所述生产线的线扫描相机在所述单程喷墨之后生成的图像的扫描来确定所述打印介质内的由放置在包括线打印机的跨过程方向和所述线打印机的过程/打印输出方向的网格内的确定标记唯一地定义的区域；

定位所述打印介质内的各个关注区域；以及

将由所述扫描捕获的所述打印介质的视图设置方向为倾斜，缩放，和旋转中的任何一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述打印介质上的所述确定标记包括点，正方形，或三角形中的任何一种。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将确定标记的一致图案放置在所述打印介质上的封闭区外部，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域或在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将确定标记的一致图案放置在所述打印介质上的封闭区内，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域或在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

所述确定标记确立唯一的头ID图案，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：

所述确定标记确立唯一的行ID图案，以确定在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括：

所述确定标记确立唯一的头ID图案，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括：

所述确定标记确立唯一的行ID图案，以确定在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对于任何一个或多个已确定区域，确定所述扫描是否在与所述用户输入图像数据的每个部分相匹配的参考的方差阈值内，其中，所述参考基于一组特设打印运行指令，并且所述扫描与所述参考的与所述特设打印指令的相应部分相对应的部分相匹配。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考是模型打印图像。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

由位置被设置在所述生产线上在所述线扫描相机之后的堆叠器基于处理器对所述打印介质是否与所述参考基本上相匹配的确定来将所述打印介质引导到已确认工作储存库或已拒绝工作储存库中的一个工作储存库。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于对所述打印介质的所述扫描与所述参考的比较来确定所述打印介质上的已确定区域内的缺陷。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：

响应于确定所述缺陷来引起对所述单程喷墨上的多个喷嘴的喷嘴补偿。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对于已确定区域，将所述扫描与诊断目标参考进行比较；以及

确定所述已确定区域内的打印机性能问题，所述打印机性能问题包括以下中的任何一种：

喷嘴喷射性能；

打印机对齐；或

由打印头产生的密度均匀性。

15.根据权利要求9所述的方法，还包括：

响应于确定已确定区域内的打印机性能问题来引起对所述单程喷墨上的多个喷嘴的喷嘴补偿。

16.根据权利要求9所述的方法，还包括：

基于所述确定来确定所述打印介质上的已确定区域内的打印错误；以及

通过生产线将所述打印介质引导到已拒绝工作储存库。

17.根据权利要求11所述的方法，还包括：

通过打印机接口接收特定数量的打印介质的请求拷贝计数；以及

使所述单程喷墨打印机打印所述特定数量的打印介质并追踪已完成打印介质的计数；

其中，当所述已完成打印介质的计数达到所述特定数量时，所述单程喷墨打印机停止打印打印介质。

18.根据权利要求17所述的方法，所述追踪所述已完成打印介质的计数还包括：

确定当前打印介质上的打印错误，并且不相对于所述当前打印介质增加所述已完成打印介质的计数。

19.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述已确定区域中的数字扫描中确定缺失的喷嘴。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

确定喷嘴在所述打印期间未令人满意地打印喷嘴标识；以及

用后续打印介质上的其他喷嘴来进行补偿。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述确定打印错误进行多次，所述方法还包括：

暂停所述单程喷墨的操作。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括：

引导操作员采取校正动作，以对所述单程喷墨执行调整。

23.根据权利要求21所述的方法，还包括：

对所述单程喷墨自动执行校正动作，以弥补未来的错误。

24.一种打印机，包括：

生产线，其被配置为将与一组自定义打印指令的打印运行相对应的一系列打印介质移动通过所述打印机；

单程喷墨，其位置被设置为沿着所述生产线并且具有多个喷嘴，所述多个喷嘴被配置为将所述一组自定义打印指令打印在所述一系列打印介质上；以及

线扫描相机，其位置被设置在所述生产线上在所述单程喷墨之后，以经由对打印在打印介质上的由位置被设置为沿着所述生产线在所述单程喷墨之后的线扫描相机生成的图像的扫描来确定所述打印介质内的由放置在包括所述线打印机的跨过程方向和所述线打印机的过程/打印输出方向的网格内的确定标记唯一地定义的区域；

其中，所述确定标记定位所述打印介质内的各个关注区域，以将由所述扫描捕获的所述打印介质的视图设置方向为倾斜，缩放，和旋转中的任何一个。

25.根据权利要求24所述的打印机，其中，所述打印介质上的所述确定标记包括点，正方形，或三角形中的任何一种。

26.根据权利要求24所述的打印机，其中，确定标记的一致图案放置在所述打印介质上的封闭区外部，以确定在跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域或在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

27.根据权利要求24所述的打印机，其中，确定标记的一致图案放置在所述打印介质上的封闭区内，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域或在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

28.根据权利要求25所述的打印机，其中，所述确定标记确立唯一的头ID图案，以确定跨线打印机跨过程方向上用于特定打印头的区域。

29.根据权利要求26所述的打印机，其中，所述确定标记确立唯一的行ID图案，以确定在过程/打印输出方向上用于特定行的区域。

30.根据权利要求24所述的打印机，还包括：

程序化指令，其用于基于对所述一系列打印介质中的每个打印介质的已确定区域的扫描来重复地评估所述单程喷墨性能，并基于参考来确定所述打印介质上的错误，其中，所述参考基于所述一组自定义打印指令。

31.根据权利要求30所述的打印机，还包括∶

喷嘴配置指令，其被配置为响应于所述线扫描相机确定所述打印产品上的已确定区域中的错误来引起对所述多个喷嘴的喷嘴补偿。

32.根据权利要求30所述的打印机，还包括：

打印机接口，其包括使得能够请求特定拷贝计数的打印订单的控件，其中，所述打印机接口被配置为使所述打印机生成与所述线扫描相机未确定为包含错误的特定尺寸相匹配的打印介质数量。

33.根据权利要求30所述的打印机，其中，所述生产线还包括：

堆叠器，其位置被设置在所述生产线上在所述线扫描相机之后，并且被配置为基于确定所述打印介质上的错误来将所述打印介质引导到已完成工作储存库或已丢弃工作储存库中的一个工作储存库。

34.根据权利要求24所述的打印机，还包括：

用于所述线扫描相机的滑动安装架，其使得所述线扫描相机能够移动远离所述生产线，其中，所述滑动安装架具有延伸位置和收缩位置，所述延伸位置使得能够进行用户访问，并且所述收缩位置使得能够进行生产线扫描。

35.根据权利要求24所述的打印机，其中，所述线扫描相机的位置被设置为基本上垂直于所述生产线并且基本上跨所述生产线延伸。