JP7380000B2 - レンズ鏡筒及びレンズ鏡筒の調芯方法 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ鏡筒及びレンズ鏡筒の調芯方法に関する。

レンズ鏡筒内の特定のレンズを用いて、調芯が行われている（例えば、特許文献を参照）。このような調芯は、レンズ鏡筒を組み立てる時に行われている。

実用新案第２５７５１１６号公報

第１の態様のレンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持枠と、光軸方向において、前記レンズ保持枠と対向に配置される第１枠と、前記第１枠に設けられ、動力部と移動部を有し、前記移動部が前記動力部によって前記光軸方向に前記第１枠から離れる方向へ前記レンズ保持枠を押すことで前記第１枠に対する前記レンズ保持枠の傾きを変更する駆動部と、を備え、前記移動部は、前記動力部と前記レンズ保持枠との間に配置される構成とした。

第２の態様のレンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持枠と、光軸方向において、前記レンズ保持枠と対向に配置される第１枠と、前記第１枠に設けられ、動力部と移動部を有し、前記移動部が前記動力部によって前記光軸方向に前記第１枠から離れる方向へ前記レンズ保持枠を押すことで前記第１枠に対する前記レンズ保持枠の傾きを変更する駆動部と、光軸を中心とした周方向の３か所に配置されたコイルばねと、を備え、前記レンズ保持枠と前記第１枠との間に配置される弾性部材を備える構成とした。

カメラボディに着脱可能な交換式のレンズ鏡筒の広角端における概略断面図である。 広角端でのレンズ鏡筒を図１と異なる角度から見た概略断面図である。 図２の角度でのレンズ鏡筒の望遠端における概略断面図である。 第１実施形態における、調芯レンズ保持部を光軸ＯＡ方向マウント側から見た図である。 第１実施形態における、図４で示した調芯レンズ保持部のＸ１－Ｘ１概略断面図である。 図２で示す広角端の場合における、レンズ鏡筒の点線で囲んだ部分の拡大図である。 図２で示す望遠端の場合における、レンズ鏡筒の点線で囲んだ部分の拡大図である。 第１実施形態における、駆動部及び駆動部を対向枠へ取り付けるための駆動部取付フレームの斜視図である。 レンズ鏡筒の調芯制御に関する部分のブロック図である。 レンズ鏡筒の制御部の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態において、第１調芯ピンを、光軸を中心とした円の接線方向に変位させたときの、調芯レンズの中心の移動量を説明する図である。 第１実施形態であり、（ａ）は調芯レンズの回転中心を説明する図、（ｂ）は調芯レンズの中心の移動方向及び移動量を示す図である。 第２実施形態であり、調芯ピンを移動した場合の調芯レンズの中心の軌跡を説明する図であり、（ａ）は調芯レンズの回転中心を説明する図、（ｂ）は調芯レンズの中心の移動方向及び移動量を示す図である。 第３実施形態であり、（ａ）は調芯レンズの回転中心を説明する図、（ｂ）は調芯レンズの中心の移動方向及び移動量を示す図である。 第４実施形態の調芯レンズ保持部の概略断面図である。 第４実施形態の図１５のＸ２－Ｘ２断面図である。 第５実施形態の調芯レンズ保持部の概略断面図である。 第５実施形態の図１７のＸ３－Ｘ３断面図である。 第６実施形態の調芯レンズ保持部の概略断面図である。 第６実施形態の図１９のＸ４－Ｘ４断面図である。 第７実施形態の調芯レンズ保持部の概略断面図である。 第７実施形態の図２１のＤ－Ｄ断面図である。 第７実施形態のシフト調整ナットの拡大断面図である。 第７実施形態の図２２（ｃ）の部分拡大断面図である。 第７実施形態のリードスクリューとシフト調整ナットの係合部の部分拡大断面図である。 第８実施形態のシフト調整ナットの形状を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は断面図である。 第８実施形態の駆動部のリードスクリューにシフト調整ナットを螺合させた部分拡大断面図である。 第９実施形態の調芯レンズ保持部の概略断面図である。 第９実施形態の図２８のＥ－Ｅ断面図である。 第９実施形態のシフト調整ナットの拡大断面図である。 第９実施形態の図２９（ｃ）部の拡大断面図である。 第１０実施形態の調芯レンズ保持部の概略断面図である。 第１０実施形態の図３２のＦ－Ｆ断面図である。 第１０実施形態の変形例であり、調芯レンズ移動筒の後端面に球体部を設けた例である。 第１１実施形態の調芯レンズ保持部の概略断面図である。 第１１実施形態の図３５のＧ－Ｇ断面図である。 第１１実施形態の変形例である。 第１２実施形態の調芯レンズ保持部の概略断面図である。 第１２実施形態の図３８のＨ－Ｈ断面図である。 第１２実施形態の円環板ばねの正面図である。

以下、図面等を参照して、実施形態のレンズ鏡筒２について説明する。図１は、カメラボディ１に着脱可能な交換式のレンズ鏡筒２の広角端における概略断面図である。図２は、広角端でのレンズ鏡筒２を図１と異なる角度から見た概略断面図である。図３は、図２の角度でのレンズ鏡筒２の望遠端における概略断面図である。

レンズ鏡筒２は、撮影光学系（レンズＬ１～Ｌ４）の相対位置を変化させることで焦点距離を可変調整可能ないわゆるズームレンズである。レンズ鏡筒２は、光軸ＯＡ方向被写体側から、１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３、４群レンズ（調芯レンズＬ４）を有する４群レンズ構成の撮影光学系を備える。１群レンズＬ１はフォーカスレンズであり、２群レンズＬ２はブレ補正レンズである。なお、レンズ構成は上記に限定されず、例えば調芯レンズは他のレンズ（Ｌ１～Ｌ３）でもよい。また、調芯レンズが複数あってもよい。

調芯レンズＬ４は、光軸ＯＡに対して、シフト方向またはチルト方向に位置調整することで像面非対称（片ぼけ）や収差の発生を防止するレンズである。片ぼけとは、像面が光軸と直交（交差）する面に対して倒れていると、画面の上下や左右で片方のピントが合い、他方がぼけるという現象である。片ぼけは、像面非対称や不対称ともいう。

また、レンズ鏡筒２は、固定筒３、カム筒５、直進群９、電磁駆動絞り１１０を備える。固定筒３は、レンズ鏡筒２の光軸ＯＡ方向ボディ側に配置されている。固定筒３のカメラボディ１側端部には、カメラ側マウント部と結合するレンズ側マウント部４が設けられている。カメラ側マウント部とレンズ側マウント部４との結合によってレンズ鏡筒２がカメラボディ１に装着されると、固定筒３はカメラボディ１に装着される。また、固定筒３は、外側固定筒３１と、その外側固定筒３１より内径に配置される内側固定筒３２とを備える。

カム筒５は、外側固定筒３１より内径側に配置され、光軸ＯＡ方向被写体側に延びている。カム筒５の外径側にはズームリング６が取り付けられており、ズームリング６を回転操作することにより、カム筒５を固定筒３に対して回転させることができる。カム筒５の内面には、１群カム溝５１、３群カム溝５３、４群カム溝５４がそれぞれ３本ずつ設けられている。

カム筒５と内側固定筒３２との間に直進群９が配置されている。直進群９は、１群移動筒（第１直進筒）１１と、フォーカスリング（回転筒）１２と、フォーカス移動筒（第２直進筒）１３とを備える。

１群移動筒１１は、直進群９における最も内径側に配置されている。被写体側先端の外周に直進溝１１２が設けられている。１群移動筒１１は、内側固定筒３２に設けられた直進溝（図示せず）にも係合している。

フォーカスリング１２は、１群移動筒１１の外径側に配置され、１群移動筒１１に対して回転可能且つ１群移動筒１１とともに直進する。すなわち、フォーカスリング１２は１群移動筒１１に対して、光軸ＯＡ方向への相対移動はしないが回転移動はする。フォーカスリング１２の内面には、ヘリコイド溝１２１が設けられている。

フォーカス移動筒１３は、１群移動筒１１とフォーカスリング１２との間に配置され、外面にヘリコイドねじ１３１が設けられている。また、内径側には、１群移動筒１１の直進溝１１２に沿って直進移動する突部１３２が設けられている。
フォーカスリング１２を回転させることにより、ヘリコイド溝１２１に沿ってヘリコイドねじ１３１が移動し、フォーカスリング１２及び１群移動筒１１に対してフォーカス移動筒１３が直進する。

レンズ鏡筒２は、フォーカスエンコーダ１７が設けられている。フォーカスエンコーダ１７は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１４と、ブラシ１５とを備える。
ＦＰＣ１４は、１群移動筒１１の外径側に貼着されており、エンコーダパターン（図示せず）が形成されている。ＦＰＣ１４は、内側固定筒３２に取り付けられたレンズ基板１２０に設けられた制御部１２０ａに接続されている（接続経路は図示せず）。

ブラシ１５はフォーカスリング１２に取り付けられている。フォーカスリング１２が１群移動筒１１に対して回転すると、ブラシ１５はＦＰＣ１４上を移動する。ＦＰＣ１４には、ブラシ１５のエンコーダパターン上の位置に対応した電気的な信号が生成されて制御部１２０ａへ送信され、制御部１２０ａにおいてフォーカスリング１２の回転量が検知される。そして、制御部１２０ａは、このフォーカスリング１２の回転量に基づいて、フォーカス移動筒１３が直進移動した量を求める。これにより、１群レンズＬ１の位置を検出することができる。

３群カム溝５３には、３群レンズＬ３を保持する３群レンズ保持部７３に取り付けられた第３カムフォロア８３が係合している。
第３カムフォロア８３も、内側固定筒３２に設けられた直進溝３３に係合し、３群レンズＬ３は、カム筒５の回転によって、光軸ＯＡに沿って直進移動する。
２群レンズＬ２は、２群レンズ保持部７２に保持される。２群レンズ保持部７２は、調芯レンズ保持部７４に取り付けられている。このため、２群レンズＬ２及び調芯レンズＬ４は一体となって直進移動する。

３群レンズ保持部７３の光軸ＯＡ方向被写体側には電磁駆動絞り１１０が設けられている。３群レンズ保持部７３には、固定筒３（３２）に取り付けられたレンズ基板１２０より電磁駆動絞り１１０へ駆動信号及び駆動電力を供給するためのＦＰＣ１１１が接続されている（図２、３参照）。

４群カム溝５４には、調芯レンズＬ４を保持する調芯レンズ保持部７４に取り付けられた第４カムフォロア８４が係合する（図１参照）。調芯レンズ保持部７４については後述する。
第４カムフォロア８４は、内側固定筒３２に設けられた直進溝３３にも係合し、２群レンズＬ２と調芯レンズＬ４は、カム筒５の回転によって、光軸ＯＡに沿って直進移動する。

撮影者がズームリング６（カム筒５）を回転させると、カム筒５の内面に設けられた３群カム溝５３及び４群カム溝５４に沿ってカムフォロア８３、８４が移動する。
この際、カムフォロア８３、８４は直進溝３３に沿ってスライドするので、撮影光学系の２群レンズＬ２、３群レンズＬ３、調芯レンズＬ４は光軸ＯＡ方向に移動する。
また、１群カム溝５１に沿ってカムフォロア８２も移動し、直進群９も光軸ＯＡに沿って移動する。

そして、撮影光学系全体の焦点距離が連続的に変化（ズーミング）する。撮影光学系（レンズＬ１～Ｌ４）の位置関係は、図１または２に示す望遠端と、図３に示す広角端との間で変化する。

ズームエンコーダ９０（後述の図９に示す）は、例えば、カム筒５と固定筒３との間に配置され、ズームリング６の固定筒３に対する回転、すなわちカム筒５の固定筒３に対する回転量を検出する。

撮影者が、ズームリング６を回すと、制御部１２０ａは、ズームエンコーダ９０で検出されたズームリング６の回転量を基に、レンズ鏡筒２の現在の焦点距離を求める。

（第１実施形態）
（調芯レンズ保持部７４）
次に、第１実施形態のレンズ鏡筒２について説明する。第１実施形態から後述の第２、第３実施形態のレンズ鏡筒２は、調芯レンズＬ４を主にシフト駆動させる形態である。
図４は、第１実施形態における調芯レンズ保持部７４を光軸ＯＡ方向マウント側から見た図である。図５は、第１実施形態における、調芯レンズ保持部７４の概略断面図で、上部は図４に示す光軸ＯＡから調芯ピン１６１ｂ方向に延びる直線Ｘ１Ａに沿った概略断面図、下部は図４で示す光軸ＯＡから左下のボール１６３方向に延びる直線Ｘ１Ｂに沿った概略断面図である。

調芯レンズ保持部７４は、調芯レンズ移動筒１０１と、調芯レンズ保持枠１０２と、を備える。調芯レンズ保持枠１０２は、光軸ＯＡ方向と交差する方向（例えば、垂直な方向）に移動可能な調芯レンズＬ４を保持している。また、調芯レンズ移動筒１０１と調芯レンズ保持枠１０２とは対向配置されており、一体で光軸ＯＡ方向に移動する。

（調芯レンズ保持枠１０２）
調芯レンズ保持枠１０２は、調芯レンズＬ４の外周を保持する径方向に一定の幅を有する円環部材である。

（係合長穴１１５）
調芯レンズ保持枠１０２には、３つの係合長穴１１５（第１係合長穴１１５ａ、第２係合長穴１１５ｂ、第３係合長穴１１５ｃ）が設けられている。３つの係合長穴１１５の大きさは互いに略同じである。第１係合長穴１１５ａの長径は、調芯レンズＬ４の中心Ｏから径方向に延びる直線ｍ１に沿って延びている。言い換えると、第１係合長穴１１５ａの長径は、後述する第１調芯ピン１６１ａの移動方向と直交（交差）する方向に延びている。第２係合長穴１１５ｂの長径は、調芯レンズＬ４の中心Ｏから径方向に延びる直線ｍ２に沿って延びている。言い換えると、第２係合長穴１１５ｂの長径は、後述する第２調芯ピン１６１ｂの移動方向と直交（交差）する方向に延びている。第３係合長穴１１５ｃの長径は、調芯レンズＬ４の中心Ｏから径方向に延びる直線ｍ３に沿って延びている。

直線ｍ１と、直線ｍ２との互いの間の角度は略９０度である。直線ｍ３は、直線ｍ１、ｍ２の間の鈍角を略２等分し、それぞれに対して略１３５度の方向に延びている。なお、上述した角度は必ずしもぴったりでなくてもよく、数度ずれていてもよい。３つの係合長穴１１５（第１係合長穴１１５ａ、第２係合長穴１１５ｂ、第３係合長穴１１５ｃ）の、調芯レンズＬ４の中心Ｏからの径方向距離は略等しく、同一円周上に配置されている。
後述の調芯ピン１６１の径は、係合長穴１１５の長径より短く、短径と略同じ長さである。

（調芯レンズ移動筒１０１）
調芯レンズ移動筒１０１は、中央が開口した円筒部材で、調芯レンズ保持枠１０２側（光軸ＯＡ方向マウント側）に設けられた対向枠１０１ａと、対向枠１０１ａから光軸ＯＡ方向被写体側に延びて図１に示すように２群レンズ保持部７２と連結しているカムフォロア連結筒１０１ｂとを備える。

（コイルばね１０８）
対向枠１０１ａと調芯レンズ保持枠１０２との間には、対向枠１０１ａと調芯レンズ保持枠１０２とを互いに近づく方向に付勢するコイルばね１０８が、光軸ＯＡを中心とした所定径の円周に沿って略均等となる３カ所に取り付けられている。

（ワッシャ１６２、ボール１６３）
対向枠１０１ａにおける調芯レンズ保持枠１０２側の面には、光軸ＯＡを中心とした所定径の円周に沿って略均等となる３か所に、凹部１６４が設けられている。それぞれの凹部１６４には、ワッシャ１６２が配置され、ワッシャ１６２の調芯レンズ保持枠１０２側にはボール１６３が配置され、ボール１６３は調芯レンズ保持枠１０２と当接している。

本実施形態によると、光軸ＯＡの周方向の略均等となる３か所に設けられた凹部１６４内のワッシャ１６２の枚数を調節することにより、対向枠１０１ａと調芯レンズ保持枠１０２との間の光軸ＯＡ方向の距離の微調整が可能である。このように、調芯レンズＬ４の光軸ＯＡ方向の位置を調整することで、収差（例えば、球面収差や像面湾曲等）の調整をすることができる。

なお、３か所の凹部１６４内のワッシャ１６２の枚数を異ならせることで、調芯レンズＬ４のチルトも補正することができる。

さらに、対向枠１０１ａと調芯レンズ保持枠１０２とがボール１６３を挟んで、互いに近づく方向にコイルばね１０８によって付勢されている。したがって、対向枠１０１ａと調芯レンズ保持枠１０２とは、光軸ＯＡに対して直交（交差）する方向に、互いに対して相対的且つ滑らかに移動可能となる。

（移動制限ピン１６５）
調芯レンズ保持枠１０２と対向枠１０１ａとには、互いを貫通して一定距離以上開かないように保持する移動制限ピン１６５が２つ設けられている。
調芯レンズ保持枠１０２と対向枠１０１ａとは、通常の状態ではコイルばね１０８によって互いに近づく方向に付勢され、且つ互いの間の距離はワッシャ１６２とボール１６３とによって規定されている。
このため、移動制限ピン１６５は、調芯レンズ保持枠１０２と対向枠１０１ａとの間の距離を、通常の状態では拘束していない。
しかし、例えば落下等によって衝撃が加わり、コイルばね１０８の力に抗して対向枠１０１ａに対して調芯レンズ保持枠１０２に、距離が広がる方向に慣性力が加わる場合が考えられる。この場合に、移動制限ピン１６５によって、調芯レンズ保持枠１０２と対向枠１０１ａとの間の距離が所定距離以上離れないようになっている。

（位置検出部１５０）
対向枠１０１ａの調芯レンズ保持枠１０２側の２箇所には、ホール素子１０７が取り付けられている。一方、調芯レンズ保持枠１０２の対向枠１０１ａ側の、ホール素子１０７に対向する位置には、マグネット１０９が取り付けられている。このホール素子１０７とマグネット１０９とで位置検出部１５０を構成している。
本実施形態で光軸ＯＡ（調芯レンズＬ４の中心Ｏ）から２つの位置検出部１５０のそれぞれへ延びる線の互いの間の角度は９０度である。

（ＦＰＣ１１２）
図４に示すように対向枠１０１ａに取り付けられた駆動部１０３（後述する）への電力供給及びホール素子１０７からの信号の授受のためのＦＰＣ１０６が、図２，３に示すように対向枠１０１ａの光軸ＯＡ方向被写体側面１０１ｃにおいてＦＰＣ１１２に接続されている。
ＦＰＣ１１２は、３群レンズ保持部７３に取り付けられて電磁駆動絞り１１０に電力及び信号を送るＦＰＣ１１１に接続される。上述したように、ＦＰＣ１１１は、固定筒３（３２）に取り付けられたレンズ基板１２０に接続されている。

これにより、レンズ基板１２０と、駆動部１０３及びホール素子１０７とが電気的に接続される。すなわち、レンズ基板１２０から駆動部１０３への駆動電源供給が可能となる。また、位置検出部１５０からレンズ基板１２０への信号送信が可能となるので、調芯レンズ保持枠１０２、即ち調芯レンズＬ４の対向枠１０１ａに対する光軸ＯＡに対して直交する方向の位置検出が可能となる。

図６は、図２で示す広角端の場合における、レンズ鏡筒２の点線で囲んだ部分Ｐの拡大図である。図７は図３で示す望遠端の場合における、レンズ鏡筒２の点線で囲んだ部分Ｐの拡大図である。
図７に示すように、レンズ鏡筒２の焦点距離が望遠端の場合、図６に示す広角端の場合よりも、調芯レンズ移動筒１０１と３群レンズ保持部７３との間の距離が狭くなり、ＦＰＣ１１２の折れ曲がり角度が小さくなる。
ＦＰＣ１１２の折れ曲がり角度が変化するだけなので、ＦＰＣ１１２が絡まったりしにくく、耐久性が向上するとともに、配線スペースも少なくてすむ。

仮に、調芯レンズ保持部７４のＦＰＣ１０６をレンズ基板１２０へ直接配線する構造とすると、ＦＰＣ１１１のような長いＦＰＣが必要となる。
しかし、本実施形態の場合、調芯レンズ保持部７４から、この調芯レンズ保持部７４に対する光軸ＯＡ方向の相対移動量の小さい３群レンズ保持部７３へとＦＰＣ１１２を延ばす。そして、この３群レンズ保持部７３からは、レンズ基板１２０へと延びるＦＰＣ１１１を共用する。

本実施形態によると、ＦＰＣ１０６をレンズ基板１２０へ直接接続するような長いＦＰＣが不要であり、コストダウンやレンズ鏡筒の小型化が可能となる。また相対移動が少ないレンズ間を接続するので、ＦＰＣ配線が複雑にならない。

（駆動部１０３）
図４に戻り、対向枠１０１ａの調芯レンズ保持枠１０２側には、２つの駆動部１０３（１０３ａ、１０３ｂ）が取り付けられている。光軸ＯＡから２つの駆動部１０３ａ、１０３ｂへ延びる線の互いの間の角度は略９０度である。

図８は、第１実施形態における、駆動部１０３ａ及び駆動部１０３ｂを対向枠１０１ａへ取り付けるための駆動部取付フレーム１０５の斜視図である。本実施形態で駆動部１０３はステッピングモータであり、駆動部１０３からは、駆動部１０３の駆動により回転するリードスクリュー１０４が延びている。なお、駆動部１０３とリードスクリュー１０４と後述する移動コマ１６０とを合わせて駆動部と考えてもよい。

（駆動部取付フレーム１０５）
駆動部取付フレーム１０５は、リードスクリュー１０４の基端側と先端側とを貫通して保持するフレーム基端板１０５ａとフレーム先端板１０５ｂと、それらを接続するフレーム側端板１０５ｃとを有する。
フレーム側端板１０５ｃはリードスクリュー１０４と平行に延び、側面からリードスクリュー１０４と反対側に折れ曲がったフレーム固定板１０５ｄが設けられている。図５に示すように、フレーム固定板１０５ｄは、対向枠１０１ａにねじ１０５ｅで固定されている。

（移動コマ１６０）
リードスクリュー１０４には、移動コマ１６０が螺合している。移動コマ１６０は、Ｕ字型の部材で、内部にリードスクリュー１０４に螺合する溝が設けられている。その溝が形成された部分でリードスクリュー１０４を挟み、横方向に延びるＵ字型の両端部は互いにねじ止めされている。

（調芯ピン１６１）
移動コマ１６０の外面から調芯レンズ保持枠１０２側に調芯ピン１６１が延びている。２つの駆動部１０３（１０３ａ、１０３ｂ）の調芯ピン１６１（１６１ａ、１６１ｂ）は、調芯レンズ保持枠１０２に設けられた第１係合長穴１１５ａと第２係合長穴１１５ｂとにそれぞれ挿入されている。

（固定ピン１６１ｃ）
また、対向枠１０１ａにおける第３係合長穴１１５ｃに対応する位置には、調芯レンズ保持枠１０２側に固定ピン１６１ｃが延び、第３係合長穴１１５ｃに挿入されている。

次に、レンズ鏡筒２の調芯制御について説明する。図９はレンズ鏡筒２の調芯制御に関する部分のブロック図である。図１０は、レンズ鏡筒２の制御部１２０ａの動作を示すフローチャートである。

レンズ鏡筒２は、上述の構成に加え、さらにズームリング６の回転を検出するズームエンコーダ９０と、レンズ基板１２０に設けられている制御部１２０ａと、調芯量記憶部１２０ｂと、調芯用の調芯レンズＬ４を駆動する上述のステッピングモータである駆動部１０３と、上述の位置検出部１５０と、上述の調芯レンズＬ４とを備える。

調芯量記憶部１２０ｂには、広角端から望遠端に亘る各焦点距離での、調芯レンズＬ４の最適な位置情報（第１実施形態ではシフト位置情報）が、製造時において予め記憶されている。

撮影者がズームリング６を回すと、制御部１２０ａは、ズームエンコーダ９０で検出されたズームリング６の回転量を基に、レンズ鏡筒２の現在の焦点距離を求める（ステップＳ１）。

制御部１２０ａは、その焦点距離においてレンズ鏡筒２の光学性能をよくする（収差を小さくする、片ボケを小さくする）調芯レンズＬ４の調芯位置情報（シフト位置情報）を、調芯量記憶部１２０ｂから読み込む（ステップＳ２）。

制御部１２０ａは、位置検出部１５０により、現在の、調芯レンズ保持枠１０２（調芯レンズＬ４）の対向枠１０１ａに対する位置を検出する。
そして、位置検出部１５０によって検出された調芯レンズ保持枠１０２（調芯レンズＬ４）の検出位置と、調芯量記憶部１２０ｂに記憶されている調芯レンズＬ４の調芯位置とを比較する（ステップＳ３）。

制御部１２０ａは、位置検出部１５０によって検出された調芯レンズＬ４の検出位置と調芯量記憶部１２０ｂに記憶されている調芯位置との位置差が閾値以下の場合（ステップＳ４、ＹＥＳ）、レンズ鏡筒２の調芯制御を終了する
位置差が閾値より大きい場合（ステップＳ４、ＮＯ）、調芯レンズＬ４の駆動量を演算する（ステップＳ５）。

制御部１２０ａは、演算された駆動量に基づき、駆動部１０３を駆動し、リードスクリュー１０４を回転させる（ステップＳ６）。そうすると、移動コマ１６０、即ち調芯ピン１６１がリードスクリュー１０４に沿って進退する。すなわち、調芯ピン１６１は光軸ＯＡを中心とした円周の接線方向に移動する。調芯ピン１６１の移動によって調芯レンズ保持枠１０２の係合長穴１１５部分も移動する。また、移動コマ１６０が移動すると、係合長穴１１５と移動コマ１６０とが係合している位置が変化する。つまり、係合長穴１１５に対して移動コマ１６０が係合している位置が変化する。

図１１は、第１実施形態において、第１調芯ピン１６１ａを、光軸ＯＡを中心とした円の接線方向にδａ駆動したときの、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量を説明する図である。
ここで、
第１調芯ピン１６１ａの位置：Ａ
第２調芯ピン１６１ｂの位置：Ｂ
固定ピン１６１ｃの位置：Ｃ
第１調芯ピン１６１ａ、第２調芯ピン１６１ｂ、固定ピン１６１ｃの中心Ｏからの距離：Ｒ
第１調芯ピン１６１ａの駆動量：δａ
位置ＡでのＯを中心とした円の接線（第１係合長穴１１５ａの長径と直交する線）：ｎ１
位置ＢでのＯを中心とした円の接線（第２係合長穴１１５ｂの長径と直交する線）：ｎ２
・位置ＣでのＯを中心とした円の接線（第３係合長穴１１５ｃの長径と直交する線）：ｎ０
接線ｎ１と接線ｎ２との交点：Ｐ
とする。

。
位置Ａの第１調芯ピン１６１ａを、光軸ＯＡを中心とした円の接線方向にδａ駆動すると、調芯レンズＬ４は、図示する点Ｄを中心として回転移動する。点Ｄは、接線ｎ０と接線ｎ２との交点である。

調芯レンズＬ４の、点Ｄを中心とした回転角Δθは、
Δθ＝δａ／ＤＰ
である。

ここで、
∠ＢＤＥ＝４５°
であるので、
ＯＥ＝√２Ｒ
となる。
よって、
ＢＥ＝Ｒ＋√２Ｒ＝（１＋√２）Ｒ
となる。

三角形ＢＤＥは二等辺三角形だから
ＢＤ＝ＢＥ
ＢＰ＝Ｒ
したがって、
ＤＰ＝ＢＤ＋ＢＰ
＝ （１＋√２）Ｒ＋Ｒ
＝（２＋√２）Ｒ
よって
Δθ＝δａ／（（２＋√２）Ｒ）＝δａ／（√２（１＋√２）Ｒ）

調芯レンズＬ４が、点Ｄを中心に微小回転するとき、調芯レンズＬ４の中心Ｏのｘ方向の移動量はＢ点のｘ方向の移動量と等しい。また、調芯レンズＬ４の中心Ｏのｙ方向の移動量はＱ点のｙ方向の移動量と等しい。よって

ｘ＝ＢＤ×Δθ＝（１＋√２）Ｒ×δａ／（√２（１＋√２）Ｒ）
＝δａ／√２

ｙ＝ＤＱ×Δθ＝Ｒ×δａ／（√２（１＋√２）Ｒ）
＝δａ／（√２（１＋√２））
となる。

点Ｂの駆動部１０３ｂについても同様である。よって、調芯レンズＬ４の補正量を（δｘ、δｙ）とすると、駆動部１０３ａ、１０３ｂ（第１調芯ピン１６１ａと第２調芯ピン１６１ｂ）の駆動量（δａ、δｂ）は、以下の式で求めることができる。

図１２は、第１実施形態において、調芯ピン１６１を、光軸ＯＡを中心とした円の接線方向に移動させた場合の調芯レンズＬ４の中心Ｏの軌跡を説明する図であり、
（ａ）は、調芯レンズＬ４の中心Ｏの回転中心Ｄ１、Ｄ２を説明する図であり、
（ｂ）は、調芯ピン１６１を±１ｍｍ移動させたときの、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動方向及び移動量を示す図である。

ラインδ１は、第１調芯ピン１６１ａ（Ａ）を駆動したとき、即ち、調芯レンズＬ４の回転中心が点Ｄ１の場合の、調芯レンズＬ４の中心Ｏの軌跡である。
ラインδ２は、第２調芯ピン１６１ｂ（Ｂ）を駆動したとき、即ち、調芯レンズＬ４の回転中心が点Ｄ２の場合の、調芯レンズＬ４の中心Ｏの軌跡である。

このように、第１調芯ピン１６１ａ及び／又は第２調芯ピン１６１ｂを駆動して、調芯レンズＬ４を光軸ＯＡと直交（交差）する方向に駆動する（ステップＳ６）。

図１２（ｂ）に示すように、第１調芯ピン１６１ａ（Ａ）をδａ＝±１ｍｍ駆動した場合、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量δ１はδ１≒±０．８ｍｍとなる。第２調芯ピン１６１ｂを±１ｍｍ駆動した場合、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量δ２はδ２≒±０．８４ｍｍとなる。
すなわち、第１調芯ピン１６１ａまたは第２調芯ピン１６１ｂを駆動した場合、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量は、第１調芯ピン１６１ａまたは第２調芯ピン１６１ｂの移動量よりも小さくなる。
ゆえに、駆動部１０３の分解能よりも小さな分解能で調芯レンズＬ４の中心Ｏを移動させることが可能であるので、調芯レンズＬ４の中心Ｏを、より微小に移動することができる。

このように、調芯レンズＬ４の中心Ｏを、光軸ＯＡと直交する方向に、収差が小さくなるように移動した後、ステップ３に戻る。
なお、焦点距離に基づいて調芯レンズＬ４を駆動することを例に上述したが、それに限らない。例えば、撮影距離（被写体距離）に基づいて調芯レンズＬ４を駆動してもよい。具体的には、調芯量記憶部１２０ｂは、各撮影距離（被写体距離）での調芯レンズＬ４の最適な位置情報をあらかじめ記憶している。ステップＳ１で、制御部１２０ａは、撮影者がフォーカスリング１２を回したときにフォーカスエンコーダ１７で検出されたフォーカスリング１２の回転量を基に、レンズ鏡筒２の現在の撮影距離（被写体距離）を求める。ステップＳ２で、その撮影距離（被写体距離）における調芯レンズＬ４の最適な位置情報を調芯量記憶部１２０ｂから読み込む。ステップＳ３～ステップＳ６は同様である。
また、調芯レンズＬ４の光軸方向における位置に基づいて調芯レンズＬ４を駆動してもよい。その場合は、調芯レンズＬ４の光軸方向における位置を検出する検出部を設ける。調芯量記憶部１２０ｂは、調芯レンズＬ４の光軸方向における各位置での調芯レンズＬ４の最適な位置情報（調芯量）を記憶していればよい。また、調芯レンズＬ４以外のレンズでもよい。焦点距離、撮影距離、レンズの光軸方向における位置のいずれか１つに基づいて駆動部は調芯レンズＬ４を駆動すれば良いし、任意の組み合わせで駆動してもよい。

なお、駆動部１０３は対向枠１０１ａに取り付けられている例で説明したが、調芯レンズ保持枠１０２に取り付けられていてもよい。この場合、第１係合長穴１１５ａ、第２係合長穴１１５ｂ、第３係合長穴１１５ｃは、対向枠１０１ａに設けられればよい。

（実施形態の効果）
以上、本実施形態によると、実際の撮影時におけるレンズ鏡筒２の状態（焦点距離や撮影距離）に応じて、光学性能がよくなるように調芯レンズＬ４のシフト位置を変更（調整）することができる。つまり、ユーザが使用しているときに、焦点距離や撮影距離などに応じて、調芯をすることができる。
したがって、広角端から望遠端に亘る各焦点距離や、無限遠端から至近端に亘る各撮影距離で、いずれも良好に収差や片ぼけ等を補正し、良好な光学性能を達成することができる。

第１調芯ピン１６１ａ、第２調芯ピン１６１ｂ、固定ピン１６１ｃの位置関係によって、駆動部１０３の分解能よりも小さな分解能で調芯レンズＬ４の中心Ｏを移動させることができる。よって、調芯レンズＬ４の中心Ｏを、より微小に移動することができる。

また、光軸ＯＡの周方向の略均等となる３か所に設けられた凹部１６４内のワッシャ１６２の枚数を調節することにより、対向枠１０１ａと調芯レンズ保持枠１０２との間の光軸ＯＡ方向の距離が調整可能である。これにより、調芯レンズＬ４の光軸ＯＡ方向の位置を調整可能で、収差（例えば、球面収差や像面湾曲等）の調整をすることができる。
なお、３か所の凹部１６４内のワッシャ１６２の枚数を異ならせることで、調芯レンズＬ４のチルトも補正することができる。

さらに、対向枠１０１ａと調芯レンズ保持枠１０２とがボール１６３を挟んで、互いに近づく方向にコイルばね１０８によって付勢されている。したがって、対向枠１０１ａと調芯レンズ保持枠１０２とは、光軸ＯＡに対して直交する方向に、互いに対して相対的且つ滑らかに移動可能となる。

さらに、ＦＰＣ１１２を設けることで、レンズ鏡筒２の焦点距離が広角端と望遠端との間で変化するときに、ＦＰＣ１１２の折れ曲がり角度が変化するだけなので、ＦＰＣ１１２が絡まったりしにくく、耐久性が向上するとともに、配線スペースも少なくてすむ。

ＦＰＣ１０６をレンズ基板１２０へ直接接続するような長いＦＰＣが不要であり、コストダウンやレンズ鏡筒の小型化が可能となる。また相対移動が少ないレンズ間を接続するので、ＦＰＣ配線が複雑にならない。

（第２実施形態）
図１３は、第２実施形態において、調芯ピン１６１を、光軸ＯＡを中心とした円の接線方向に移動させた場合の調芯レンズＬ４の中心Ｏの軌跡を説明する図であり、（ａ）は、中心Ｏの回転中心Ｄ２を説明する図、（ｂ）は調芯ピン１６１を±１ｍｍ移動させたときの、中心Ｏの移動方向及び移動量を示す図である。
第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、固定ピン１６１ｃ、第３係合長穴１１５ｃの位置である。その他の構成については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。また、第２実施形態と第１実施形態は同様の符号を用いる。

第２実施形態において固定ピン１６１ｃ（第３係合長穴１１５ｃ）は、第１調芯ピン１６１ａ（第１係合長穴１１５ａ）と光軸ＯＡを中心として略９０度の位置で、第２調芯ピン１６１ｂ（第２係合長穴１１５ｂ）に対して光軸ＯＡを中心として対称の位置（略１８０°の位置）に配置されている。

第２実施形態において、第１調芯ピン１６１ａ（Ａ）の駆動量δａと、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量δ１との関係は、
δａ：δ１＝１：１
である。すなわち、第１調芯ピン１６１ａ（Ａ）をδａ＝±１ｍｍ駆動した場合、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量δ１はδ１＝±１ｍｍとなる。

第２実施形態において、第２調芯ピン１６１ｂ（Ｂ）の駆動量δｂと、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量δ２との関係は、
δｂ：δ２＝１：１／√２
である。すなわち、第２調芯ピン１６１ｂ（Ｂ）を±１ｍｍ駆動した場合、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量δ２はδ２≒±０．７１ｍｍとなる。

以上、第２実施形態においては、第１調芯ピン１６１ａを駆動した場合、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量と第１調芯ピン１６１ａの移動量とを同じにすることができる。そのため、制御がしやすい。また、第２調芯ピン１６１ｂを駆動した場合、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量は、第２調芯ピン１６１ｂの移動量よりも小さくすることができる。よって、調芯レンズＬ４を微細に制御できる。なお、第２実施形態における、その他の効果は、第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
図１４は、第３実施形態において、調芯ピン１６１を光軸ＯＡを中心とした円の接線方向に移動させた場合の調芯レンズＬ４の中心Ｏの軌跡を説明する図であり、（ａ）は、調芯レンズＬ４の中心Ｏの回転中心Ｄ１、Ｄ２を説明する図、（ｂ）は調芯ピン１６１を±１ｍｍ移動させたときの、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動方向及び移動量を示す図である。
第３実施形態が第１実施形態と異なる点は、第１調芯ピン１６１ａ（第１係合長穴１１５ａ）と固定ピン１６１ｃ（第３係合長穴１１５ｃ）の位置である。その他の構成については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。また、第３実施形態と第１実施形態は同様の符号を用いる。

第３実施形態において第１調芯ピン１６１ａ（第１係合長穴１１５ａ）は第２調芯ピン１６１ｂ（第２係合長穴１１５ｂ）に対して光軸ＯＡを中心として対称の位置（１８０°の位置）に配置されている。
固定ピン１６１ｃ（第３係合長穴１１５ｃ）は、第１調芯ピン１６１ａと第２調芯ピン１６１ｂとの間、即ち、第１調芯ピン１６１ａと第２調芯ピン１６１ｂとに対して光軸ＯＡを中心として９０度の位置に配置されている。

第３実施形態において、第１調芯ピン１６１ａ（Ａ）の駆動量δａと、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量δ１との関係は、
δａ：δ１＝１：１／√２
である。すなわち、第１調芯ピン１６１ａ（Ａ）をδａ＝±１ｍｍ駆動した場合、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量δ１はδ１≒±０．７１ｍｍとなる。

第３実施形態において、第２調芯ピン１６１ｂ（Ｂ）の駆動量δａと、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量δ２との関係は、
δｂ：δ２＝１：１／√２
である。すなわち、第２調芯ピン１６１ｂ（Ｂ）を±１ｍｍ駆動した場合、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量δ２はδ２≒±０．７１ｍｍとなる。

以上、第３実施形態においては、第１調芯ピン１６１ａまたは第２調芯ピン１６１ｂを駆動した場合、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動量は、第１調芯ピン１６１ａまたは第２調芯ピン１６１ｂの移動量よりも小さくすることができる。また、図１４（ｂ）に示すようにδ１とδ２の軌跡が略直交するため、制御の計算がシンプルになり、制御がしやすい。なお、第３実施形態における、その他の効果は、第１実施形態と同様である。

以上、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態に示したように、第１調芯ピン１６１ａ（第１係合長穴１１５ａ）、第２調芯ピン１６１ｂ（第２係合長穴１１５ｂ）、第３調芯ピン１６１ｃ（第３係合長穴１１５ｃ）の位置関係を変えることにより、調芯レンズＬ４の中心Ｏの移動のストロークと分解能を変えることができるので、用途に応じて使い分けが可能である。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態のレンズ鏡筒について説明する。図１５は、調芯レンズ保持部４７４の概略断面図である。図１６は、図１５のＸ２－Ｘ２断面図である。

第４実施形態のレンズ鏡筒が第１実施形態のレンズ鏡筒と異なる点は、駆動部４０３により調芯レンズ保持枠４０２を光軸ＯＡに対しチルトさせる点である。つまり、駆動部４０３により調芯レンズＬ４の光軸ＯＡに対する傾きを変更させる。以下、相違点について説明し、同様な部分の説明は省略する。

対向枠４０１ａと、調芯レンズ保持枠４０２は、チルトさせるのに必要な隙間を有して嵌合している。
対向枠４０１ａにおける、調芯レンズ保持枠４０２と逆側（光軸ＯＡ方向被写体側）の面４０１ｃには、周方向の略均等な３か所に、調芯レンズ保持枠４０２の方向に延びる有底の駆動部保持用凹部４０１ｄが設けられている。駆動部保持用凹部４０１ｄの底面には、調芯レンズ保持枠４０２側まで貫通した貫通孔４０１ｅが設けられている。
図１６に示すように、貫通孔４０１ｅの先端の、光軸ＯＡとの直交方向断面は略矩形であるが、光軸ＯＡから略径方向に延びる２辺４０１ｅ１は互いに平行で、光軸ＯＡに対する径方向内側と外側となる対向する１組の辺４０１ｅ２は外側に凸状に湾曲している。

（位置検出部）
対向枠４０１ａの、調芯レンズ保持枠４０２側（光軸ＯＡ方向マウント側）の面４０１ｇにおける、貫通孔４０１ｅの外径側には、調芯レンズ保持枠４０２側に突出した突出部４０１ｆが設けられている。
また、調芯レンズ保持枠４０２には、対向枠４０１ａ側に突出した突出部４０２ａが設けられている。突出部４０１ｆは、突出部４０２ａの内径側に位置している。

調芯レンズ移動筒４０１の光軸ＯＡ方向マウント側の外周を囲むようにＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１０６が配置されている。突出部４０１ｆの外径側を延びるＦＰＣ１０６の外径側にはホール素子４０７が取り付けられている。
一方、突出部４０２ａの内径側には、マグネット４０９が取り付けられている。ホール素子４０７とマグネット４０９とで位置検出部４５０を構成している。位置検出部４５０は、対向枠４０１ａと調芯レンズ保持枠４０２との位置関係を検出する。

ＦＰＣ１０６は、第１実施形態と同様に、対向枠４０１ａの光軸ＯＡ方向被写体側面４０１ｃにおいてＦＰＣ１１２に接続されている。
ＦＰＣ１１２は３群レンズ保持部７３に取り付けられて電磁駆動絞り１１０に電力及び信号を送るＦＰＣ１１１に接続され、ＦＰＣ１１１は、固定筒３（３２）に取り付けられたレンズ基板１２０に接続されている。

（駆動部４０３）
対向枠４０１ａの３つの駆動部保持用凹部４０１ｄのそれぞれの内部には、駆動部４０３が配置されて固定されている。なお、３つの駆動部４０３（すなわち駆動部保持用凹部４０１ｄ）は、光軸ＯＡを中心とした周方向に略均等に互いの間の角度が約１２０°の関係で配置されている。

本実施形態で駆動部４０３はステッピングモータで、駆動部４０３から貫通孔４０１ｅを通って調芯レンズ保持枠４０２側にリードスクリュー４０４が延びている。駆動部４０３の駆動によりリードスクリュー４０４は回転する。なお、駆動部４０３とリードスクリュー４０４と後述するチルト調整ナット４０５とを合わせて駆動部と考えてもよい。

（チルト調整ナット４０５）
それぞれのリードスクリュー４０４には、チルト調整ナット４０５が螺合されている。チルト調整ナット４０５は、駆動部４０３と調芯レンズ保持枠４０２との間に配されている。チルト調整ナット４０５は、内面がねじ切りされ、リードスクリュー４０４に対して相対回転可能に螺合されている。チルト調整ナット４０５の先端側には丸く加工された当接部４０５ａが設けられている。
チルト調整ナット４０５の側面は、貫通孔４０１ｅの先端の断面形状と略同様の形状で、略矩形で光軸ＯＡから略径方向に延びる２辺が互いに平行で、径方向内側と外側となる対向する１組の辺が外側に凸状に湾曲している。
貫通孔４０１ｅの光軸ＯＡから略径方向に延びる互いに平行な２辺４０１ｅ１と、チルト調整ナット４０５の側面の互いに平行な２辺とによって、回転止め構造が形成されている。

チルト調整ナット４０５はリードスクリュー４０４が回転したときに、この回転止め構造により直進案内されて回転せずに光軸ＯＡ方向に進退移動する。

そして、３つのチルト調整ナット４０５の先端に設けられた当接部４０５ａの光軸ＯＡ方向の位置により、調芯レンズ保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の光軸ＯＡに対する傾きが調整可能である。つまり、チルト調整ナット４０５が光軸方向に移動すると、当接部４０５ａが調芯レンズ保持枠４０２の一部分を押すので、調芯レンズ保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の光軸ＯＡに対する傾きを調整することができる。チルト調整ナット４０５は、調芯レンズ保持枠４０２を対向枠４０１ａに対して駆動して、調芯レンズ保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の光軸ＯＡに対する傾きを変更する。

このとき、位置検出部４５０である、対向枠４０１ａにおける周方向の３か所に取り付けられたホール素子４０７と、調芯レンズ保持枠４０２の周方向の３か所に取り付けられたマグネット４０９とにより、調芯レンズ保持枠４０２の対向枠４０１ａに対する位置、傾きが検出可能である。

（コイルばね４０８）
図１５に示すように、対向枠４０１ａと調芯レンズ保持枠４０２との間には、対向枠４０１ａと調芯レンズ保持枠４０２とを互いに近づく方向に付勢するコイルばね４０８が、光軸ＯＡを中心とした所定径の円周に沿って略均等となる３カ所に取り付けられている。これにより、対向枠４０１ａと調芯レンズ保持枠４０２とのガタを少なくできる。また、コイルばね４０８が対向枠４０１ａと調芯レンズ保持枠４０２とを互いに近づく方向に付勢しているので、調芯レンズ保持枠４０２をチルト調整ナット４０５の当接部４０５ａに当接させることができる。

第４実施形態において、図９に示す調芯量記憶部１２０ｂには、広角端から望遠端に亘る各焦点距離での、調芯レンズＬ４の最適な調芯位置情報（チルト位置情報）が、製造時において予め記憶されている。
そして、第１実施形態の図１０と同様のフローに従い、レンズ鏡筒のチルト方向の調芯制御が行われる。

すなわち、撮影者がズームリング６を回すと、制御部１２０ａは、ズームエンコーダ９０で検出されたズームリング６の回転量を基に、レンズ鏡筒２の現在の焦点距離を求める。（ステップＳ１）

制御部１２０ａは、その焦点距離においてレンズ鏡筒２の光学性能をよくする（収差を小さくする、片ボケを小さくする）調芯レンズＬ４の調芯位置情報（チルト位置情報）を、調芯量記憶部１２０ｂから読み込む。（ステップＳ２）

制御部１２０ａは、位置検出部４５０により、現在の、調芯レンズ保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の対向枠４０１ａに対する位置を検出する。
そして、位置検出部４５０によって検出された調芯レンズ保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の検出位置と、調芯量記憶部１２０ｂに記憶されている調芯レンズＬ４の調芯位置とを比較する。（ステップＳ３）

制御部１２０ａは、位置検出部４５０によって検出された調芯レンズＬ４の検出位置と調芯量記憶部１２０ｂに記憶されている調芯位置との位置差が閾値以下の場合（ステップＳ４、ＹＥＳ）、レンズ鏡筒２の調芯制御を終了する
位置差が閾値より大きい場合（ステップＳ４、ＮＯ）、調芯レンズＬ４の駆動量を演算する。（ステップＳ５）

制御部１２０ａは、演算された駆動量に基づき、３つの駆動部４０３のうち少なくとも１つを駆動し、リードスクリュー４０４を回転させる（ステップＳ６）。そうすると、チルト調整ナット４０５がリードスクリュー４０４に沿って進退する。３つの駆動部４０３を駆動してもよい。
これにより、レンズ鏡筒のチルト方向の調芯制御が行われる。このように、調芯レンズ保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の傾きを変更した後にステップＳ３へ戻る。

なお、焦点距離に基づいて調芯レンズ保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の傾きを変更することを例に説明したが、これに限らない。例えば、撮影距離（被写体距離）に基づいて調芯レンズ保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の傾きを変更してもよい。具体的には、調芯量記憶部１２０ｂは、各撮影距離（被写体距離）での保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の最適なチルト位置情報をあらかじめ記憶している。ステップＳ１で、制御部１２０ａは、撮影者がフォーカスリング１２を回したときにフォーカスエンコーダ１７で検出されたフォーカスリング１２の回転量を基に、レンズ鏡筒２の現在の撮影距離（被写体距離）を求める。ステップＳ２で、その撮影距離（被写体距離）における調芯レンズＬ４の最適なチルト位置情報を調芯量記憶部１２０ｂから読み込む。ステップＳ３～ステップＳ６は同様である。
また、調芯レンズ保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の光軸方向における位置に基づいて調芯レンズ保持枠４０２（調芯レンズＬ４）の傾きを変更してもよい。その場合は、調芯レンズＬ４の光軸方向における位置を検出する検出部を設ける。調芯量記憶部１２０ｂは、調芯レンズＬ４の光軸方向における各位置での調芯レンズＬ４の最適なチルト位置情報（調芯量）を記憶していればよい。また、調芯レンズＬ４以外のレンズでもよい。焦点距離、撮影距離、レンズの光軸方向における位置のいずれか１つに基づいて駆動部は調芯レンズＬ４を駆動すれば良いし、任意の組み合わせで駆動してもよい。

なお、駆動部４０３は対向枠４０１ａに取り付けられている例で説明したが、調芯レンズ保持枠４０２に取り付けられていてもよい。この場合、当接部４０５ａが対向枠４０１ａを押して、調芯レンズ保持枠４０２の光軸ＯＡに対する傾きを調整することができる。

以上、本実施形態によると、実際の撮影時におけるレンズ鏡筒の焦点距離や撮影距離に応じて、光学性能がよくなるように調芯レンズＬ４の光軸ＯＡに対するチルト位置（傾き）を変更することができる。言い換えると、調芯レンズＬ４の位置や、調芯レンズＬ４と他のレンズとの位置関係に応じて、調芯レンズＬ４を光軸ＯＡに対してチルトさせ、光学性能がよくなるように調芯することができる。
したがって、無限遠端から至近端に亘る各撮影距離や、広角端から望遠端に亘る各焦点距離でいずれも良好に収差や片ぼけ等を補正し、良好な光学性能を達成することができる。

第４実施形態では、駆動部４０３を光軸ＯＡを中心とした３か所に設けた。この駆動部４０３を駆動して３か所のチルト調整ナット４０５の当接部４０５ａを同量移動すれば、調芯レンズＬ４の光軸ＯＡ方向の位置を調整可能である。光軸ＯＡ方向の位置を調整して光学性能が良くなるように調芯動作を行っても良い。
また、チルト調整のみ行うのであれば、駆動部４０３を２か所とし、残り１か所は駆動部を廃止して固定の球状の突出部を設け、調芯レンズ保持枠４０２を受けるようにしてもよい。これによりコストダウンが可能となる。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態のレンズ鏡筒について説明する。図１７は、調芯レンズ保持部５７４の概略断面図である。図１８は、図１７のＸ３－Ｘ３断面図である。

第５実施形態のレンズ鏡筒が第４実施形態のレンズ鏡筒と異なる点は、駆動部５０３がステッピングモータでなく、直動型モータ（リニアアクチュエータ）である点である。以下、相違点について説明し、同様な部分の説明は省略する。

（駆動部５０３）
駆動部５０３は、軸方向に伸縮する電気機械変換素子である圧電素子５０３ｂと、その光軸ＯＡ方向被写体側に取り付けられた固定部５０３ａとを備える。
固定部５０３ａは対向枠５０１ａに固定されている。このため圧電素子５０３ｂの伸縮による変位は、圧電素子５０３ｂの光軸ＯＡ方向マウント側に延びる駆動軸５０４に発生する。なお、圧電素子５０３ｂと固定部５０３ａと駆動軸５０４と後述するチルト調整筒５０５とで駆動部と考えてもよい。

（チルト調整筒５０５）
この駆動軸５０４にはチルト調整筒５０５が嵌合している。
チルト調整筒５０５は、円筒部と、円筒部の先端に設けられた半球面状の当接部５０５ａとを備える。円筒部は、駆動軸５０４と嵌合し、摩擦力によって係合されている。

駆動部５０３が通電されて圧電素子５０３ｂが軸方向に振動すると、この振動によって駆動軸５０４が光軸ＯＡ方向に往復移動する。
このとき、駆動軸５０４の振動速度が低速の場合、駆動軸５０４に摩擦係合されているチルト調整筒５０５も振動に追従して移動する。
また、駆動軸５０４の振動速度が高速になると、チルト調整筒５０５は駆動軸５０４に追従せずに光軸ＯＡ方向へ移動しなくなる。
駆動軸５０４を、このように低速と高速との異なる速度で光軸ＯＡ方向に振動を繰返し行うことで、チルト調整筒５０５を駆動軸５０４の光軸ＯＡ方向に移動させることが可能となる。なお、駆動軸５０４への通電を停止すると、チルト調整筒５０５はその位置で静止する。これにより、チルト調整筒５０５が調芯レンズ保持枠５０２の一部を押して、調芯レンズＬ４の傾きを変更することができる。

第５実施形態では駆動軸５０４及びチルト調整筒５０５は回転しないので、第４実施形態のような回転止め構造を設けて直進ガイドをしなくてもよい。したがって、貫通孔５０１ｅとチルト調整筒５０５の断面形状は、円形にすることができる。
貫通孔５０１ｅの内径とチルト調整筒５０５の外径との間には、若干の隙間が設けられている。このため、チルト調整筒５０５の光軸ＯＡ方向の移動がチルト調整筒５０５との摩擦によって妨げられることはない。

第５実施形態においても、第４実施形態と同様に、図９に示す調芯量記憶部１２０ｂには、広角端から望遠端に亘る各焦点距離や各被写体距離（撮影距離）、又は調芯レンズＬ４の光軸方向における位置での、調芯レンズＬ４の最適な調芯位置情報（チルト位置情報）が、製造時において予め記憶されている。
そして、第１実施形態から第４実施形態のように、図１０と同様のフローに従い、レンズ鏡筒のチルト方向の調芯制御が行われる。なお、駆動部５０３は対向枠５０１ａに設けられる例を説明したが、調芯レンズ保持枠５０２に設けられてもよい。この場合、チルト調整筒５０５は、対向枠５０１ａの一部を押して、調芯レンズＬ４の傾きを変更することができる。

以上、本実施形態によると、実際の撮影時におけるレンズ鏡筒２の焦点距離や撮影距離（被写体距離）に応じて、光学性能が良くなるように調芯レンズＬ４のチルト位置（傾き）を変更することができる。
したがって、無限遠端から至近端に亘る各撮影距離や、広角端から望遠端に亘る各焦点距離でいずれも良好に収差や片ぼけ等を補正し、良好な光学性能を達成することができる。

また、本実施形態においても、また、チルト調整筒５０５を３箇所同量移動調整すれば、調芯レンズＬ４の光軸ＯＡ方向の位置を調整することができる。３群レンズＬ３との群間隔が調整できるので、それにより球面収差や像面湾曲等の各種収差の調整が可能となる。
なお、チルト調整のみ行うのであれば、駆動部５０３を２か所とし、残り１か所は駆動部を廃止して固定の球状の突出部を設け、調芯レンズ保持枠５０２を受けるようにしてもよい。これによりコストダウンが可能となる。

（第６実施形態）
次に、第６実施形態のレンズ鏡筒について説明する。図１９は、調芯レンズ保持部６７４の概略断面図である。図２０は、図１９のＸ４－Ｘ４断面図である。

第６実施形態は、第４実施形態に設けられたチルト調整用の駆動部６０３に第１実施形態のシフト駆動用の駆動部６５３（６５３ａ、６５３ｂ）を加えたものである。

すなわち、第４実施形態と同様に、調芯レンズ保持部６７４の対向枠６０１ａにおける、調芯レンズ保持枠６０２と逆側（光軸ＯＡ方向被写体側）の面６０１ｃには、周方向の略均等な３か所に、調芯レンズ保持枠６０２の方向に延びる有底の駆動部保持用凹部６０１ｄが設けられている。駆動部保持用凹部６０１ｄの底面には、調芯レンズ保持枠６０２側まで貫通した貫通孔６０１ｅが設けられている。
図２０に示すように、貫通孔６０１ｅの先端の、光軸ＯＡとの直交方向断面は略矩形であるが、光軸ＯＡから略径方向に延びる２辺６０１ｅ１は互いに平行で、光軸ＯＡに対する径方向内側と外側となる対向する１組の辺６０１ｅ２は外側に凸状に湾曲している。

（駆動部６０３）
対向枠６０１ａの３つの駆動部保持用凹部６０１ｄのそれぞれの内部には、駆動部６０３が配置されて固定されている。

本実施形態で駆動部６０３はステッピングモータで、駆動部６０３から貫通孔６０１ｅを通って調芯レンズ保持枠６０２側にリードスクリュー６０４が延びている。駆動部６０３の駆動によりリードスクリュー６０４は回転する。

（チルト調整ナット６０５）
それぞれのリードスクリュー６０４には、チルト調整ナット６０５が螺合されている。
ただし、調芯レンズ保持部６７４に配置されたチルト調整ナット６０５の先端部６０５ａは、第４実施形態と異なり平坦であり、調芯レンズ保持枠６０２に直接当接していない。
調芯レンズ保持枠６０２とチルト調整ナット６０５の先端部６０５ａとの間には、ボール６０８が配置されている。ボール６０８を介して、チルト調整ナット６０５の先端部６０５ａは調芯レンズ保持枠６０２を光軸ＯＡ方向に押圧する。
チルト調整ナット６０５の側面は、貫通孔６０１ｅの先端の断面形状と略同様の形状で、略矩形で光軸ＯＡから略径方向に延びる２辺が互いに平行で、径方向内側と外側となる対向する１組の辺が外側に凸状に湾曲している。
貫通孔６０１ｅの光軸ＯＡから略径方向に延びる互いに平行な２辺６０１ｅ１と、チルト調整ナット６０５の側面の互いに平行な２辺とによって、回転止め構造が形成されている。

チルト調整ナット６０５はリードスクリュー６０４が回転したときに、光軸ＯＡ方向に進退移動する。そうすると、３つのチルト調整ナット６０５の先端に配置されたボール６０８も光軸ＯＡ方向に進退移動する。そして、ボール６０８の光軸ＯＡ方向の位置により、調芯レンズ保持枠６０２の光軸ＯＡに対する傾きが調整可能である。

また、第１実施形態と同様に、調芯レンズ保持枠６０２には、３つの係合長穴（第１係合長穴６１５ａ、第２係合長穴６１５ｂ、第３係合長穴６１５ｃ）が設けられている。

（位置検出部１５０）
対向枠６０１ａの調芯レンズ保持枠６０２側の２箇所には、ホール素子６０７が取り付けられている。一方、調芯レンズ保持枠６０２の対向枠６０１ａ側の、ホール素子６０７に対向する位置には、マグネット６５９が取り付けられている。

（駆動部６０３）
対向枠６０１ａの調芯レンズ保持枠６０２側には、２つの駆動部６５３（６５３ａ、６５３ｂ）が取り付けられている。

駆動部６５３はステッピングモータであり、駆動部６５３からは、駆動部６５３の駆動により回転するリードスクリュー６５４（６５４ａ、６５４ｂ）が延びている。

（移動コマ６６０）
リードスクリュー６５４には、移動コマ６６０（６６０ａ、６６０ｂ）が取り付けられている。移動コマ６６０の外面から調芯レンズ保持枠６０２側に調芯ピン６６１（６６１ａ、６６１ｂ）が延びている。調芯ピン６６１ａ、６６１ｂはそれぞれ、上述の第１係合長穴６１５ａ、第２係合長穴６１５ｂに挿入されている。

（固定ピン６６１ｃ）
また、対向枠６０１ａにおける上述の第３係合長穴６１５ｃに対応する位置には、調芯レンズ保持枠６０２側に固定ピン６６１ｃが延び、第３係合長穴６１５ｃに挿入されている。

第６実施形態においては、図９に示す調芯量記憶部１２０ｂには、広角端から望遠端に亘る各焦点距離での、調芯レンズＬ４の最適なシフト位置情報及びチルト位置情報が、製造時において予め記憶されている。
そして、第１実施形態の図１０と同様のフローに従い、レンズ鏡筒のシフト方向及びチルト方向の調芯制御が行われる。

以上、第６実施形態においても、第１実施形態等と同様に、実際の撮影時におけるレンズ鏡筒２の焦点距離及び撮影距離に応じて、光学性能がよくなるように調芯レンズＬ４のシフト位置を変更することができる。
また、第４実施形態等と同様に、実際の撮影時におけるレンズ鏡筒２の焦点距離及び撮影距離に応じて、光学性能がよくなるように調芯レンズＬ４のシフト及びチルト位置を変更することができる。
したがって、無限遠端から至近端に亘る各撮影距離や、広角端から望遠端に亘る各焦点距離でいずれも良好に収差や片ぼけを補正し、良好な光学性能を達成することができる。

また、本実施形態においても、また、チルト調整ナット６０５を３箇所同量移動調整すれば、調芯レンズＬ４の光軸ＯＡ方向の位置を調整することができる。これにより、３群レンズＬ３との群間隔が調整できるので、球面収差や像面湾曲等の収差の調整が可能となる。
なお、チルト調整のみ行うのであれば、駆動部６０３を２か所とし、残り１か所は駆動部を廃止して固定のボール受け部を設け、調芯レンズ保持枠６０２を受けるようにすれば良く、これによりコストダウンが可能となる。

本実施形態で調芯レンズ保持枠６０２は、コイルばね６０９により付勢された状態で、ボール６０８を介して対向枠６０１ａに当接しているので、シフト及びチルト調整をがたつくことなくスムーズに行うことができる。

（変形形態）
上述の実施形態で調芯量記憶部は、調芯レンズＬ４の各焦点距離での最適な位置情報を記憶するものであるが、本発明はこれに限らない。各焦点距離での最適な位置情報に加えて、あるいはその代わりに、無限遠端から至近端に亘る各撮影距離での、調芯レンズＬ４の最適な位置情報を記憶しているものであってもよい。

上述の実施形態で光軸ＯＡ方向の最もカメラボディ側のレンズが調芯レンズであるが、これに限らず、どの位置のレンズであってもよい。

第４，５，６実施形態では駆動部を３か所に設けたが、これに限らず、２箇所であってもよい。また、第１，２，３実施形態では駆動部を２箇所にしたが、これに限らず、固定点Ｃにも駆動部を配置して３か所としても良い。

上述の実施形態においては、駆動部を調芯レンズ移動筒側に設けたが、これに限らず、駆動部を調芯レンズ保持枠側に設けてもよい。
また、ホール素子を調芯レンズ移動筒側に、マグネットを調芯レンズ保持枠側に設けたが、これに限らず、ホール素子を調芯レンズ保持枠側に、マグネットを調芯レンズ移動枠側に設けても良い。

第１～第３実施形態、第６実施形態において駆動部としてステッピングモータを用いたが、これに限定されず超音波モータやリニアモータでもよい。なお、ステッピングモータを用いた場合は、通電していない場合においても、リードスクリュー１０４の位置を保持することができる。なお、駆動部の軸部が回転しない場合は、回転止め構造を省略することができる。

上述の実施形態においてはカメラボディとレンズ鏡筒とが着脱可能な形態について説明するが、これに限定されず、カメラボディとレンズ鏡筒とは一体型であってもよい。

上述の実施形態においては、駆動部に接続するＦＰＣを、電磁駆動絞りが接続された３群レンズ保持部に接続した。しかし、レンズ構成によっては、ブレ調芯レンズ等の他の部材が取り付けられたレンズ保持部に接続してもよい。

調芯レンズとして手ブレ補正レンズを用いることも可能である。ただし、一般的に手ブレ補正レンズは、収差に対する影響が小さい場合が多いので、手ブレ補正レンズ以外の収差に対する影響が比較的大きなレンズを用いて調芯を行うことが考えられる。

上述した角度は必ずしもぴったりでなくてもよい。例えば９０度と記載されていても、多少の誤差を含んでいてよい。

（第７実施形態）
次に、第７実施形態のレンズ鏡筒について説明する。図２１は、第７実施形態の調芯レンズ保持部７７４の概略断面図である。図２２は、図２１のＤ－Ｄ断面図である。
なお、図２１は、図２２においてａ１から始まってコイルばね７１２、長Ｖ溝７１０及びマグネット７１５、光軸ＯＡ、円錐穴７０８及びマグネット７１５を通りａ２までの関係が分かるように記載した概略断面図である。
図２２の（ｂ）は（ａ）のｂ１から始まってホール素子７１４、コイルばね７１２を通ってｂ２までの関係が分かるように記載した概略断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ線に沿った概略断面図である。
図２３は、シフト調整ナット７０５の拡大断面図である。図２４は、図２２（ｃ）の部分拡大断面図である。図２５は、リードスクリュー７０４とシフト調整ナット７０５の係合部を示す図２４に対する部分拡大断面図である。なお、以下の説明において、光軸ＯＡ方向被写体側を前、光軸ＯＡ方向カメラボディ側を後として説明する。

調芯レンズ移動筒７０１の後端面には、例えばステッピングモータである駆動部７０３が２ヶ所に固定されている。

駆動部７０３からは、図２２に示すように、光軸ＯＡを中心とした円の接線方向にリードスクリュー７０４が延びている。駆動部７０３のリードスクリュー７０４には、図２５に示すように部分的にねじ部７０６が設けられたシフト調整ナット７０５が螺合している。

駆動部取付フレーム７０３ａは、図２２に示すようにリードスクリュー７０４の基端側を貫通して保持するフレーム基端板７０３ａａと、先端側とを貫通して保持するフレーム先端板７０３ａｂと、それらを接続するとともにリードスクリュー７０４と平行に延びるフレーム側端板７０３ａｃとを有する。

図２３に示すように、シフト調整ナット７０５には開口部７０７が設けられ、開口部７０７の底部（図２３における上部）には、ねじ部７０６が図２５に示すように部分的に設けられている。
シフト調整ナット７０５は、リードスクリュー７０４に対して後側から取り付け、ねじ部７０６をリードスクリュー７０４のねじ部と螺合させる。

シフト調整ナット７０５における開口部７０７が設けられている側と反対側の後端面（図２３における上側の面）には、円錐穴７０８が設けられている。図２１に示すように、円錐穴７０８に配置されたボール７０９は、円錐穴７０８の内面と、調芯レンズ保持枠７０２の前端面に設けられた長Ｖ溝７１０の内面と当接している。

なお、図２２に二点鎖線で示すように長Ｖ溝７１０は、調芯レンズ保持枠７０２の前端面の３ヶ所に設けられている。ボール７０９も同様に３か所に配置されている。ボール７０９のうちの２ヶ所（図中下と右）はシフト調整ナット７０５の円錐穴７０８にはめ込まれ、他の１ヶ所（図中左上）は調芯レンズ移動筒７０１の後端面に設けられた円錐穴７１１にはめ込まれている。

調芯レンズ移動筒７０１の後端面と調芯レンズ保持枠７０２の前端面との間には、円周方向の３ヶ所に、コイルばね７１２が取り付けられている。コイルばね７１２によって、調芯レンズ保持枠７０２は調芯レンズ移動筒７０１に対して、光軸ＯＡ方向前方にボール７０９、シフト調整ナット７０５及びリードスクリュー７０４、又はボール７０９のみを介して付勢されている。

図２２の（ａ），（ｂ）に示すように、調芯レンズ移動筒７０１の後端部にはＦＰＣ７１３が延び、ＦＰＣ７１３上の図中上側と左側の２箇所には、ホール素子７１４が取り付けられている。

調芯レンズ保持枠７０２の前端面の２ヶ所における、調芯レンズ移動筒７０１のホール素子７１４と対向する部分には、マグネット７１５が取り付けられており、調芯レンズ移動筒７０１に対する調芯レンズ保持枠７０２の光軸ＯＡと直交する面の互いに交差する２方向のシフト移動量を検出している。

図２４は、図２２（ｃ）の拡大図で、リードスクリュー７０４と部分的に螺合するシフト調整ナット７０５の円錐穴７０８にはめ込まれたボール７０９と、調芯レンズ保持枠７０２の長Ｖ溝７１０との係合部を示す。

図２５に示すように、シフト調整ナット７０５のねじ部７０６は、リードスクリュー７０４の長さ方向の全体にわたって設けられていない。間にねじ部７０６が形成されていない領域（隙間Ｓ）を挟んで、長さ方向の一方と他方に形成されている。一方のねじ部７０６ａ内でのピッチ、他方のねじ部７０６ｂ内でのピッチ、及びリードスクリュー７０４のピッチはそれぞれＰである。
しかし、一方のねじ部７０６ａと他方のねじ部７０６ｂとの間の隙間Ｓの長さは、Ｐの整数倍ではない。なお、隙間Ｓとは、一方のねじ部側の最後の山の頂点と、他方のねじ部側の最後の山の頂点との間である。

図示するように隙間Ｓにはリードスクリューの山が４つ入り、リードスクリューの山４つの長さは４Ｐである。しかし、隙間Ｓの長さは４Ｐよりも２×ΔＰだけ長い。

したがって、本実施形態によると、コイルばね７１２によって図２５中矢印の方向にシフト調整ナット７０５がリードスクリュー７０４に対し付勢されたときに、シフト調整ナット７０５のねじ部７０６ａの図中右側の面はリードスクリュー７０４のねじ部の図中左側の面と接している。そして、シフト調整ナット７０５のねじ部７０６ｂの図中左側の面はリードスクリュー７０４のねじ部の図中右側の面と接している。
すなわち、ガタが生じないので、リードスクリュー７０４が回転してシフト調整ナット７０５を右側に移動させるときも、左側に移動させるときも、空回りは生じない。

以上、本実施形態によると、調芯レンズ移動筒７０１に対して調芯レンズ保持枠７０２をシフト調整する際、構成部材間の各係合部のガタが生じていないので、高精度なシフト調整が可能となり、光学性能を向上させることができる。

また、上述の実施形態度と同様に、シフト調整ナット７０５のそれぞれのシフト移動により調芯レンズ移動筒７０１に対する調芯レンズ保持枠７０２すなわち調芯レンズＬ４のシフトを調整することができるので、収差などの光学性能不良を改善することができる。

また、シフト調整時はボール７０９が長Ｖ溝７１０に対して転動するので摩擦抵抗が小さくなり、駆動部７０３の駆動負荷が低減され、消費電力が少なくて済む。

（第８実施形態）
次に、第８実施形態について説明する。第８実施形態は、第７実施形態とシフト調整ナットの形状が異なる。その他の構成は同様であるので同様な部分の説明は省略する。図２６は第８実施形態のシフト調整ナット８１６の形状を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は断面図である。図２７は、駆動部（図示せず）のリードスクリュー８０４にシフト調整ナット８１６を螺合させた部分拡大断面図である。

リードスクリュー８０４には、部分的にねじ部８１７が設けられたシフト調整ナット８１６が螺合している。シフト調整ナット８１６には、開口部８１８が設けられている。

また、シフト調整ナット８１６における開口部８１８が設けられている側と反対側の後端面（図２６における上側の面）には円錐穴８１９及びスリット８２０が設けられている。なお、シフト調整ナット８１６の材質は、適度な弾性を有すると共に摩擦係数が小さく、成形加工が容易なＰＯＭなどが好適である。

スリット８２０は、図２６（ａ）に示すように、光軸ＯＡと直交する方向に延びている。すなわち、図２６（ｂ）に示すように、シフト調整ナット８１６における、スリット８２０が設けられている部分はシフト調整ナット８１６の厚さが他の部分と比べて薄い厚さｔとなっている。
従って、シフト調整ナット８１６は図２６（ｂ）の矢印で示すようにスリット８２０の上部の間隔が開き、シフト調整ナット８１６の下の両端が下方に移動するように変形しやすい。

図２７に示すように、円錐穴８１９に配置されたボール８０９は、円錐穴８１９の内面と、調芯レンズ保持枠８０２の前端面に設けられた長Ｖ溝８１０の内面と当接している。

ここで、リードスクリュー８０４にシフト調整ナット８１６を螺合させた場合、構成部品の加工精度誤差の累積により、図２７の左側断面のように駆動部の駆動部取付フレームのフレーム側端板８０３ａｃの上面とシフト調整ナット８１６の下面との間に隙間ｄが発生することがある。

駆動部が駆動されてリードスクリュー８０４が回転すると、駆動部の駆動部取付フレームのフレーム側端板８０３ａｃの上面とシフト調整ナット８１６の下面との間に隙間ｄがない場合、同時にシフト調整ナット８１６はリードスクリュー８０４の回転と同時に軸方向に移動する。

しかし、隙間ｄが生じていると、シフト調整ナット８１６は隙間ｄの分だけ回転する。そして、シフト調整ナット８１６の下面の一部がフレーム側端板８０３ａｃの上面と当接して回転が止まってから、シフト調整ナット８１６は軸方向に移動を開始する。

従って、リードスクリュー８０４の回転開始からシフト調整ナット８１６の軸方向への移動開始の間に遅れが発生する。このため、駆動部の駆動による調芯レンズ保持枠８０２の駆動、すなわち調芯レンズＬ４のシフト調整を行う際の調整誤差となる。

本実施形態では、調芯レンズ保持枠８０２に対するコイルばねの付勢力により、図２７の右側断面のようにボール８０９が矢印Ａ１の方向に付勢されると、シフト調整ナット８１６の円錐穴８１９の内面が押圧される。

そうすると、シフト調整ナット８１６における、スリット８２０の部分の厚さが薄い厚さｔであるので、シフト調整ナット８１６はスリット８２０の上部の間隔が開き、シフト調整ナット８１６の下の両端が下方に移動するように変形しやすい。
したがって、図中Ａ２で示すように、シフト調整ナット８１６が弾性変形してスリット８２０の上部の間隔が開き、シフト調整ナット８１６の下部の両端が下方に移動するように変形する。
そして、調芯レンズ保持枠８０２の下部の角部Ｐが駆動部のフレーム側端板８０３ａｃと当接し、隙間ｄがなくなる。

ゆえに、駆動部が駆動されてリードスクリュー８０４が回転したとき、駆動部の駆動部取付フレームのフレーム側端板８０３ａｃの上面とシフト調整ナット８１６の下面との間に隙間ｄがないので、リードスクリュー８０４の回転と同時にシフト調整ナット８１６はリードスクリュー８０４の回転と同時に軸方向に移動する。

したがって、本実施形態によると、駆動部の駆動により調芯レンズ保持枠８０２すなわち調芯レンズＬ４のシフト調整を行う際、高精度なシフト調整が可能となり、光学性能が向上する。

（第９実施形態）
次に、第９実施形態のレンズ鏡筒について説明する。
図２８は、第９実施形態の調芯レンズ保持部９７４の概略断面図である。
図２９は、第９実施形態の図２８のＥ－Ｅ断面図である。
なお、図２８は図２９において、ａ１から始まって、コイルばね９１２、左長Ｖ溝９１０及び球体部９０８、光軸ＯＡ、球体部９０９を通りａ２までの位置関係が分かるように記載した概略断面図である。
図２９の（ｂ）は（ａ）のｂ１から始まってホール素子９１４、コイルばね９１２を通りｂ２までの位置関係が分かるように記載した概略断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ線に沿った断面図である。
図３０は、シフト調整ナット９０５の拡大断面図である。図３１は、図２９（ｃ）部の拡大断面図である。

調芯レンズ移動筒９０１の後端面には、例えばステッピングモータである駆動部９０３が２ヶ所に固定されている。

駆動部９０３からは光軸ＯＡを中心とした円の接線方向にリードスクリュー９０４が延びている。リードスクリュー９０４の先端は、駆動部９０３の駆動部取付フレーム９０３ａに取り付けられている。また、駆動部９０３のリードスクリュー９０４には、部分的にねじ部９０６が設けられたシフト調整ナット９０５が螺合している。

シフト調整ナット９０５には開口部９０７が設けられ、開口部９０７の底部（図３０における上部）には、ねじ部９０６が部分的に設けられている。
シフト調整ナット９０５は、リードスクリュー９０４に対して後方から取付け、ねじ部９０６をリードスクリュー９０４のねじと螺合させる。

シフト調整ナット９０５における開口部９０７が設けられている側と反対側の後端面（図３０における上側）には球体部９０９が設けられている。球体部９０９は、調芯レンズ保持枠９０２の前端面に設けられた３ヶ所の長Ｖ溝９１０のうちの２ヶ所（図２９の下と右）と当接している。

一方、長Ｖ溝９１０のうちの他の１ヶ所（図２９の左上）は、調芯レンズ移動筒９０１の後端面に設けられた球体部９０８に当接している。

調芯レンズ移動筒９０１の後端面と調芯レンズ保持枠９０２の前端面との間には、円周方向の３か所に、コイルばね９１２が取り付けられている。コイルばね９１２によって、調芯レンズ保持枠９０２は調芯レンズ移動筒９０１に対して光軸ＯＡ方向前方に、１ヶ所は球体部９０８、他の２ヶ所はシフト調整ナット９０５の球体部９０９及び駆動部９０３を介して付勢されている。

図２９の（ａ），（ｂ）に示すように、調芯レンズ移動筒９０１の後端部にはＦＰＣ９１３が延び、ＦＰＣ９１３上の図中上側と左側の２ヶ所には、ホール素子９１４が取り付けられている。

調芯レンズ保持枠９０２の前端面の２ヶ所における、調芯レンズ移動筒９０１のホール素子９１４と対向する部分には、マグネット９１５が取り付けられており、調芯レンズ移動筒９０１に対する調芯レンズ保持枠９０２の光軸ＯＡと直交する面の互に交差する２方向のシフト移動量を検出している。

図３１は、図２９（ｃ）の拡大図で、リードスクリュー９０４と部分的に螺合するシフト調整ナット９０５の球体部９０９と、調芯レンズ保持枠９０２の長Ｖ溝９１０との係合部を示す。

本実施形態によると、シフト調整ナット９０５は球体部９０９が一体となっているので、部品点数が削減できると共に組立工数も削減できるので、コストダウンが可能となる。

また、本実施形態においても、第７実施形態の図２５と同様に、シフト調整ナット９０５のねじ部９０６は、間にねじが形成されていない領域を挟んで、長さ方向の一方と他方に形成されている。一方のねじ部と他方のねじとの間の隙間は、Ｐの整数倍ではなく、一方のねじ部と他方のねじ部とは、ΔＰだけリードスクリュー９０４のねじ部に対してずれるように設定されている。

したがって、第７実施形態と同様に、コイルばね９１２によって図２５中矢印の方向（光軸ＯＡ方向）にシフト調整ナット９０５がリードスクリュー９０４に対し付勢されたときに、ガタが生じないので、リードスクリュー９０４が回転してシフト調整ナット９０５を移動させようとしたときに空回りが生じないという効果を有する。

また、上述の実施形態と同様に、シフト調整ナット９０５のそれぞれのシフト移動により調芯レンズ移動筒９０１に対する調芯レンズ保持枠９０２すなわち調芯レンズＬ４のシフトを調整することができるので、像面不対称（片ぼけ）などの光学性能不良を改善することができる。

さらに、調芯レンズ移動筒９０１に対して調芯レンズ保持枠９０２をシフト調整する際、構成部材間の各係合部のがたがすべてキャンセルされているので、高精度なシフト調整が可能となり、光学性能を向上させることができる。

（第１０実施形態）
次に、第１０実施形態のレンズ鏡筒について説明する。図３２は、第１０実施形態の調芯レンズ保持部１０７４の概略断面図である。図３３は、第１０実施形態の図３２のＦ－Ｆ断面図である。なお、図３２は図３３のａ１－ａ２方向の断面図である。図３３の（ｂ）は（ａ）のｂ線に沿った断面図である。図３３の（ｃ）は（ａ）のｃ線に沿った断面図である。
なお、図３２は、図３３においてａ１から始まって図３３の上部のマグネット１０１５、ホール素子１０１４、球体部１００８、光軸ＯＡ、左下の球体部１００８、コイルばね１０１２を通りａ２までの関係が分かるように記載した概略断面図である。

調芯レンズ移動筒１００１には、直動型モータ（リニアアクチュエータ）である駆動部１００３の固定部１００４が円周に沿って互いに等間隔である３ヶ所に固定されている。

固定部１００４には圧電素子１００５が取り付けられ、圧電素子１００５からは後方に駆動軸１００６が延び、駆動軸１００６にはチルト調整筒１００７が嵌合している。

チルト調整筒１００７は駆動軸１００６の振動により光軸ＯＡ方向(前後）に移動する。チルト調整筒１００７の後端面には球体部１００８が設けられている。

調芯レンズ保持枠１００２の前端面における３か所の球体部１００８と対向する３カ所には、円錐穴１００９（図３３上）、長Ｖ溝１０１０（図３３左下）及び円筒穴１０１１（図３３右下）がそれぞれ設けられている。
ここで、図３３に示すように長Ｖ溝１０１０は、長Ｖ溝１０１０の長さ方向に延長した直線が、円錐穴１００９の中心を通るように形成されている。また、円筒穴１０１１の径は、円錐穴１００９の最大径よりも大きい。

調芯レンズ移動筒１００１の後端面と調芯レンズ保持枠１００２の前端面との間には、円周方向の３ヶ所にコイルばね１０１２が取り付けられている。コイルばね１０１２によって、調芯レンズ保持枠１００２は調芯レンズ移動筒１００１に対して、光軸ＯＡ方向に、チルト調整筒１００７の球体部１００８、駆動部１００３等を介して付勢されている。
これにより、調芯レンズ保持枠１００２の光軸ＯＡと直交する面におけるシフト方向の位置が決定される。

調芯レンズ移動筒１００１の後部の外周からはＦＰＣ１０１３が延び、ＦＰＣ１０１３における、駆動部１００３と同角度である３ヶ所に、ホール素子１０１４が配置されている。

調芯レンズ保持枠１００２の外周内側には、調芯レンズ移動筒１００１のホール素子１０１４と対向する３ヶ所にマグネット１０１５が取り付けられており、調芯レンズ移動筒１００１に対する調芯レンズ保持枠１００２の光軸ＯＡ方向の移動量を検出する。これにより、調芯レンズ保持枠１００２、すなわち調芯レンズＬ４のチルト量が算出される。

以上のように構成されているため、チルト調整筒１００７の光軸ＯＡ方向のそれぞれの前後移動により、調芯レンズ移動筒１００１に対する調芯レンズ保持枠１００２すなわち調芯レンズＬ４のチルトを調整することができる。これによって、像面不対称（片ぼけ）などの光学性能不良を改善することができる。

さらに、調芯レンズ移動筒１００１に対して調芯レンズ保持枠１００２をチルト調整する際、ばね付勢により構成部材間の各係合部のがたがすべてキャンセルされているので、シフトやチルトのがたが発生することなく、高精度なチルト調整が可能となり、光学性能を向上させることができる。

また、３ヶ所の駆動部１００３を同じ量だけ駆動すれば、調芯レンズＬ４の光軸ＯＡ方向の位置を調整することが可能となり、第３レンズ群Ｌ３との群間隔が調整できるので、球面収差や像面湾曲等の調整が可能となる。

なお、チルト調整のみを目的とする場合は、３ヶ所の駆動部１００３及びチルト調整筒１００７の内の１ヶ所を、図３４に示すように調芯レンズ移動筒１００１の後端面に球体部１０１６を設けるように変更してもよい。この場合、調芯レンズ保持枠１００２の光軸ＯＡ方向の位置を固定とし、他の２ヶ所を調整すれば達成することができる。

また、図３３において、３か所の駆動部１００３による駆動量を異ならせて調芯レンズ保持枠１００２を傾けてチルト調整する場合、球体部１００８と調芯レンズ保持枠１００２との接点の位置は変化する。

このとき、図中上部の球体部１００８は、接触している部分が円錐穴１００９であるので、接触位置が固定される。左下の球体部１００８は、接触している部分が長Ｖ溝１０１０であり、円錐穴１００９側に延びているので、接触位置は長Ｖ溝１０１０に沿って移動可能である。右下の球体部１００８は、接触している部分が円筒穴１０１１であるので、接触位置は円筒穴１０１１内で移動可能である。
したがって、３か所の駆動部１００３による駆動量を異ならせて調芯レンズ保持枠１００２を傾けてチルト調整する場合、調芯レンズ保持枠１００２が球体部１００８により過剰拘束されることがない。

なお、調芯レンズ保持枠１００２が傾くと、マグネット１０１５もホール素子１０１４に対して僅かに傾く。この傾きに起因するホール素子１０１４に対するマグネット１０１５の間隔の変化は、ホール素子１０１４によるマグネット１０１５すなわち調芯レンズ保持枠１００２の移動量の測定に影響を与える。このため、球体部１００８に対するホール素子１０１４の初期設定位置は、光軸ＯＡ方向における球体部１００８の球心に一致させることが好ましい。

また、調芯レンズ保持枠１００２が傾くと、調芯レンズＬ４も傾いて光軸が僅かに傾くので、チルトと同時にシフトが発生する。従って、調芯レンズＬ４のシフトを極力小さくしたい場合は、調芯レンズＬ４の中点あるいは光学設計上シフトを抑えたいポイントの初期設定位置も、光軸ＯＡ方向において球体部１００８の球心に一致させておくことが好ましい。

（第１１実施形態）
次に、第１１実施形態のレンズ鏡筒について説明する。図３５は、第１１実施形態の調芯レンズ保持部１１７４の概略断面図である。図３６は、第１１実施形態の図３５のＧ－Ｇ断面図である。なお、図３５は図３６のａ１－ａ２方向の断面図である。図３６の（ｂ）は（ａ）のｂ線に沿った断面図である。
なお、図３５は、図３６においてａ１から始まって図３３の上部のマグネット１１１５、ホール素子１１１４、球体部１１０８、光軸ＯＡ、左下の球体部１１０８、コイルばね１１１０を通りａ２までの関係が分かるように記載した概略断面図である。

調芯レンズ移動筒１１０１には、直動型モータ（リニアアクチュエータ）である駆動部１１０３が円周に沿って互いに等間隔である３ヶ所に固定されている。

駆動部１１０３の固定部１１０４には圧電素子１１０５が取り付けられ、圧電素子１１０５からは後方に駆動軸１１０６が延び、駆動軸１１０６にはチルト調整筒１１０７が嵌合している。

チルト調整筒１１０７は駆動軸１１０６の振動により光軸ＯＡ方向（前後）に移動する。チルト調整筒１１０７の後端面には球体部１１０８が設けられている。調芯レンズ保持枠１１０２の前端面には長Ｖ溝１１０９が円周方向３ヶ所に設けられている。

長Ｖ溝１１０９は光軸ＯＡに向かう方向に延びている。調芯レンズ移動筒１１０１の後端面と調芯レンズ保持枠１１０２前端面との間には、円周方向の３ヶ所にコイルばね１１１０が設けられている。コイルばね１１１０によって、調芯レンズ保持枠１１０２は調芯レンズ移動筒１１０１に対して、光軸ＯＡ方向前方に長Ｖ溝１１０９、チルト調整筒１１０７の球体部１１０８、駆動部１１０３等を介して付勢されている。
これにより、調芯レンズ保持枠１１０２の光軸ＯＡと直交する面におけるシフト方向位置が決定される。

調芯レンズ移動筒１１０１の後部の外周からはＦＰＣ１１１１が延び、ＦＰＣ１１１１における、駆動部１１０３と同角度の３ヶ所に、ホール素子１１１４が配置されている。

調芯レンズ保持枠１１０２の外周内側には、調芯レンズ移動筒１１０１のホール素子１１１４と対向する３ヶ所にマグネット１１１５が設けられており、調芯レンズ移動筒１１０１に対する調芯レンズ保持枠１１０２の光軸ＯＡ方向の移動量を検出する。これにより、調芯レンズ保持枠１１０２、すなわち調芯レンズＬ４のチルト量が算出される。

本実施形態においても、チルト調整筒１１０７の光軸ＯＡ方向のそれぞれの前後移動により、調芯レンズ移動筒１１０１に対する調芯レンズ保持枠１１０２すなわち調芯レンズＬ４のチルトを調整することができる。これによって、像面不対称（片ぼけ）などの光学性能不良を改善することができる。

さらに、調芯レンズ移動筒１１０１に対して調芯レンズ保持枠１１０２をチルト調整する際、ばね付勢により構成部材間の各係合部のがたがすべてキャンセルされているので、シフトやチルトのがたが発生することなく、高精度なチルト調整が可能となり、光学性能を向上させることができる。

また、３ヶ所を同量移動調整すれば、調芯レンズＬ４の光軸ＯＡ方向の位置を調整することが可能となり、第３レンズ群Ｌ３との群間隔が調整できるので、球面収差や像面湾曲等の調整が可能となる。

図３７は、第１１実施形態の変形例である。チルト調整のみを目的とする場合は、３ヶ所の駆動部１１０３及びチルト調整筒１１０７の内１ヶ所を廃止し、図３７に示すように調芯レンズ移動筒１１０１の後端面に球体部１１０８´を設けて調芯レンズ保持枠１１０２の光軸ＯＡ方向の位置を固定とし、他の２ヶ所を調整すれば達成することができる。

本実施形態によれば、調芯レンズ移動筒１１０１に設けられた駆動部１１０３のチルト調整筒１１０７と、調芯レンズ保持枠１１０２に設けられた長Ｖ溝１１０９の円周方向の角度位置をそれぞれ１２０°等分とすれば、調芯レンズ移動筒１１０１に対する調芯レンズ保持枠１１０２の角度方向位置合わせが１２０°毎に自由に設定できる。これにより組立時の角度方向の位置合わせが不要となり、組立ミスを発生することがない。

また、調芯レンズ移動筒１１０１に設けられた３ヶ所の駆動部１１０３の位置と、調芯レンズ保持枠１１０２に設けられた３ヶ所の長Ｖ溝１１０９のそれぞれの角度方向及び径方向位置は、加工精度によりばらつくことが考えられる。
この結果、調芯レンズ移動筒１１０１に対する調芯レンズ保持枠１１０２すなわち調芯レンズＬ４の光軸ＯＡと直交する面のシフト精度がばらつく。
しかし、これにより、組み合わせの三つの選択肢からもっともシフト精度のよい組み合わせ位置で組み立てたり、前側の第１～３レンズ群との光学的なバランスを見て、もっともよい光学性能が得られる組合せ位置で組み立てたりすることが可能となる。
さらに、調芯レンズ保持枠１１０２の前端面の形状は長Ｖ溝のみ３ヶ所となるので、部品加工工数の低減が可能となる。

図３７において、真上の駆動部１１０３が駆動されてチルト調整筒１１０７が光軸方向に移動すると、調芯レンズ保持枠１１０２がチルトするが、この時、調芯レンズ保持枠１１０２は下側２ヶ所のチルト調整筒１１０７の球体部１１０８の球心を中心として回転する。

調芯レンズ保持枠１１０２が回転すると、真上のマグネット１１１５がホール素子１１１４に対して回転するので、マグネット１１１５はホール素子１１１４に対して僅かに傾く。
この傾きに起因するホール素子１１１４に対するマグネット１１１５の間隔の変化は、ホール素子１１１４によるマグネット１１１５すなわち調芯レンズ保持枠１１０２の移動量の測定に影響を与えるので、球体部１１０８に対するホール素子１１１４の初期設定位置は、光軸ＯＡ方向において球体部１１０８の球心に一致させることが好ましい。

また、同時に調芯レンズＬ４も回転により光軸が僅かに傾くので、チルトと同時にシフトが発生する。
従って、調芯レンズＬ４のシフトを極力小さくしたい場合は、調芯レンズＬ４の中点あるいは光学設計上シフトを抑えたいポイントの初期設定位置も、光軸ＯＡ方向において球体部１１０８の球心に一致させることが好ましい。

（第１２実施形態）
次に、第１２実施形態のレンズ鏡筒について説明する。図３８は、第１２実施形態の調芯レンズ保持部１２７４の概略断面図である。図３９は、第１２実施形態の図３８のＨ－Ｈ断面図である。図４０は、円環板ばね１２０８の正面図である。

調芯レンズ移動筒１２０１には、例えばリニアアクチュエータである駆動部１２０３の固定部１２０４が円周に沿って互いに等間隔である３ヶ所に固定されている。固定部１２０４には圧電素子１２０５が取り付けられ、圧電素子１２０５からは光軸ＯＡ方向ボディ側に駆動軸１２０６が延びている。

調芯レンズ保持枠１２０２の前端面には円環板ばね１２０８が、円周方向３ヶ所にチルト調整筒１２０７により取り付けられている。
この部組品を調芯レンズ移動筒１２０１に対し図３８の右方より取付けるが、この時、チルト調整筒１２０７を駆動部１２０３の駆動軸１２０６に３ヶ所同時に嵌合させた後、ねじ部１２１５にて固定する。

これにより、調芯レンズ移動筒１２０１に対して、調芯レンズ保持枠１２０２すなわち調芯レンズＬ４の光軸ＯＡと直交する面におけるシフト方向位置が決定される。
また、チルト調整筒１２０７が駆動軸１２０６の振動により光軸ＯＡ方向に移動すると、円環板ばね１２０８が撓み、調芯レンズ保持枠１２０２すなわち調芯レンズＬ４が光軸ＯＡに対してチルトする。

調芯レンズ移動筒１２０１の後部外周にはＦＰＣ１２０９が配置され、ＦＰＣ１２０９における、駆動部１２０３と同角度である３ヶ所に、ホール素子１２１０が配置されている。

調芯レンズ保持枠１２０２の外周内側には、調芯レンズ移動筒１２０１のホール素子１２１０と対向する３ヶ所にマグネット１２１１が取り付けられており、調芯レンズ移動筒１２０１に対する調芯レンズ保持枠１２０２の光軸ＯＡ方向の移動量を検出する。これにより、調芯レンズ保持枠１２０２、すなわち調芯レンズＬ４のチルト量が算出される。

以上のように構成されているため、チルト調整筒１２０７の光軸ＯＡ方向のそれぞれの前後移動により、調芯レンズ移動筒１２０１に対する調芯レンズ保持枠１２０２すなわち調芯レンズＬ４のチルトを調整することができる。これによって、像面不対称（片ぼけ）などの光学性能不良を改善することができる。

さらに、調芯レンズ移動筒１２０１に対して調芯レンズ保持枠１２０２をチルト調整する際、光軸ＯＡと直交する方向にシフトすることがないと共に、構成部材間の各係合部のがたがないので、シフトやチルトのがたが発生することなく、高精度なチルト調整が可能となり、光学性能を向上させることができる。

本実施形態においては、調芯レンズ移動筒１２０１に駆動部１２０３の固定部１２０４、圧電素子１２０５及び駆動軸１２０６を設け、そこに調芯レンズ保持枠１２０２にチルト調整筒１２０７により円環板ばね１２０８を取り付けた部組品を取付けるように構成した。
しかしこれに限らず、駆動部１２０３も、部組品側のチルト調整筒１２０７に駆動軸１２０６を挿入しておき、その部組状態で調芯レンズ移動筒１２０１にねじ部にて取付け後、調芯レンズ移動筒１２０１に駆動部１２０３を適宜な方法により固定するようにしてもよい。

図３９において、上部の駆動部１２０３が駆動されてチルト調整筒１２０７が光軸方向に移動し、調芯レンズ保持枠１２０２がチルトすると、マグネット１２１１がホール素子１２１０に対して僅かに傾く。この傾きに起因するホール素子１２１０に対するマグネット１２１１の間隔の変化は、ホール素子１２１０によるマグネット１２１１、すなわち調芯レンズ保持枠１２０２の移動量の測定に影響を与える。このため、円環板ばね１２０８の光軸ＯＡ方向の板厚中心に対するホール素子１２１０の初期設定位置は、光軸ＯＡ方向において、円環板ばね１２０８の板厚中心に一致させることが好ましい。

また、同時に調芯レンズＬ４の中点あるいは光学設計上チルトの回転中心としたいポイントの初期設定位置も、光軸ＯＡ方向において、円環板ばね１２０８の板厚中心に一致させることが好ましい。

円環板ばね１２０８は必ずしも円環形状でなくてもよく、図４０の円環板ばね１２０８’のように、調芯レンズ移動筒１２０１の取り付け部から調芯レンズ保持枠１２０２への取り付け部に向かって幅を徐々に変化させてもよい。

このようにすると、チルト調整筒１２０７が駆動軸１２０６の振動により光軸ＯＡ方向に移動して円環板ばね１２０８’を撓ませる際、駆動部１２０３の駆動負荷を軽減することができ、消費電流を低減することが可能となる。

なお、上述した実施形態又は変形例に限らず、任意の組み合わせで構成してもよい。

Ｌ４：調芯レンズ、２：レンズ鏡筒、１０１：調芯レンズ移動筒、１０１ａ：対向枠、１０１ｂ：カムフォロア連結筒、１０１ｃ：被写体側面、１０２：調芯レンズ保持枠、１０３、１０３ａ、１０３ｂ：駆動部、１０４：リードスクリュー、１０５：駆動部取付フレーム、１０６，１１１，１１２：ＦＰＣ、１０７：ホール素子、１０８：コイルばね、１０９：マグネット、１１０：電磁駆動絞り、１１５：係合長穴（係合部）、１２０：レンズ基板、１２０ａ：制御部、１２０ｂ：調芯量記憶部、１３２：突部、１５０：位置検出部、１６０：移動コマ、１６１：調芯ピン（調芯部材）、１６１ｃ：固定ピン、１６２：ワッシャ、１６３：ボール、１６４：凹部、１６５：移動制限ピン、

４０１：調芯レンズ移動筒、４０１ａ：対向枠、４０１ｄ：駆動部保持用凹部、４０１ｅ：貫通孔、４０２：調芯レンズ保持枠、４０２ａ：突出部、４０３：駆動部、４０４：リードスクリュー、４０５：チルト調整ナット（調芯部材）、４０５ａ：当接部、４０７：ホール素子、４０９：マグネット、４５０：位置検出部、４７４：調芯レンズ保持部、

５０１ｅ：貫通孔、５０３：駆動部、５０３ａ：固定部、５０３ｂ：圧電素子、５０４：駆動軸、５０５：チルト調整筒（調芯部材）、５７４：調芯レンズ保持部、６０１ａ：対向枠、６０１ｄ：駆動部保持用凹部、

６０１ａ：対向枠、６０１ｅ：貫通孔、６０２：調芯レンズ保持枠、６０３：駆動部、６０４：リードスクリュー、６０５：チルト調整ナット（調芯部材）、６０５ａ：先端部、６０７：ホール素子、６０８：ボール（調芯部材）、６０９：コイルばね、６１５：係合長穴、６５３：駆動部、６５４：リードスクリュー、６５９：マグネット、６６０：移動コマ、６６１ａ，６６１ｂ：調芯ピン、６６１ｃ：固定ピン、６７４：調芯レンズ保持部、

７０１：調芯レンズ移動筒、７０２：調芯レンズ保持枠、７０３：駆動部、７０３ａ：駆動部取付フレーム、７０４：リードスクリュー、７０５：シフト調整ナット、７０６：ねじ部、７０７：開口部、７０８：円錐穴、７０９：ボール、７１０：長Ｖ溝、７１１：円錐穴、７７４：調芯レンズ保持部、

８０２：調芯レンズ保持枠、８０３ａｃ：フレーム側端板、８０４：リードスクリュー、８０９：ボール、８１０：長Ｖ溝、８１６：シフト調整ナット、８１７：ねじ部、８１８：開口部、８１９：円錐穴、８２０：スリット、

９０１：調芯レンズ移動筒、９０２：調芯レンズ保持枠、９０３：駆動部、９０３ａ：駆動部取付フレーム、９０４：リードスクリュー、９０５：シフト調整ナット、９０６：ねじ部、９０７：開口部、９０８，９０９：球体部、９１０：溝、９１２：コイルばね、９１４：ホール素子、９１５：マグネット、９７４：調芯レンズ保持部、

１００１：調芯レンズ移動筒、１００２：調芯レンズ保持枠、１００３：駆動部、１００４：固定部、１００５：圧電素子、１００６：駆動軸、１００７：チルト調整筒、１１０８：球体部、１００９：円錐穴、１０１０：溝、１０１１：円筒穴、１０１２：コイルばね、１０１４：ホール素子、１０１５：マグネット、１０１６：球体部、１０７４：調芯レンズ保持部、

１１０１：調芯レンズ移動筒、１１０２：調芯レンズ保持枠、１１０３：駆動部、１１０４：固定部、１１０５：圧電素子、１１０６：駆動軸、１１０７：チルト調整筒、１１０８：球体部、１１０９：長Ｖ溝、１１１０：コイルばね、１１１５：ホール素子、１１１５：マグネット、１１７４：調芯レンズ保持部、

１２０１：調芯レンズ移動筒、１２０２：調芯レンズ保持枠、１２０３：駆動部、１２０４：固定部、１２０５：圧電素子、１２０６：駆動軸、１２０７：チルト調整筒、１２０８：円環板ばね、１２１０：ホール素子、１２１１：マグネット、１２７４：調芯レンズ保持部

Claims (9)

1. レンズを保持するレンズ保持枠と、
   光軸方向において、前記レンズ保持枠と対向に配置される第１枠と、
   前記第１枠に設けられ、動力部と移動部を有し、前記移動部が前記動力部によって前記光軸方向に前記第１枠から離れる方向へ前記レンズ保持枠を押すことで前記第１枠に対する前記レンズ保持枠の傾きを変更する駆動部と、を備え、
   前記移動部は、前記動力部と前記レンズ保持枠との間に配置される
   るレンズ鏡筒。
2. レンズを保持するレンズ保持枠と、
   光軸方向において、前記レンズ保持枠と対向に配置される第１枠と、
   前記第１枠に設けられ、動力部と移動部を有し、前記移動部が前記動力部によって前記光軸方向に前記第１枠から離れる方向へ前記レンズ保持枠を押すことで前記第１枠に対する前記レンズ保持枠の傾きを変更する駆動部と、
   光軸を中心とした周方向の３か所に配置されたコイルばねと、
   を備え、
   前記レンズ保持枠と前記第１枠との間に配置される弾性部材を備える
   るレンズ鏡筒。
3. 前記移動部は、前記動力部と前記レンズ保持枠との間に配置される
   請求項２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記レンズ保持枠と前記第１枠との間に配置される弾性部材を備える
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記弾性部材は、前記レンズ保持枠と前記第１枠とが近づく方向に力を発生する
   請求項４に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記レンズ保持枠と前記第１枠との位置関係を検出する検出部を備え、
   前記駆動部は前記検出部が検出した情報を元に駆動する
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記駆動部は、少なくとも２つ備えられる
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記駆動部は、前記レンズの光軸方向における位置と焦点距離と撮影距離との少なくとも１つに基づいて駆動する
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記レンズの光軸方向における位置、焦点距離又は撮影距離に関する情報と、前記駆動部の駆動量に関する情報と、を関連付けて記憶する記憶部を備える
   請求項８に記載のレンズ鏡筒。

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