JP5825534B2 - カメラモジュール - Google Patents
カメラモジュール Download PDFInfo
- Publication number
- JP5825534B2 JP5825534B2 JP2013251361A JP2013251361A JP5825534B2 JP 5825534 B2 JP5825534 B2 JP 5825534B2 JP 2013251361 A JP2013251361 A JP 2013251361A JP 2013251361 A JP2013251361 A JP 2013251361A JP 5825534 B2 JP5825534 B2 JP 5825534B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- moving
- link
- fixed
- camera module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/026—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using retaining rings or springs
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
- H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0046—Movement of one or more optical elements for zooming
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
数1
f=kx
ここで、kは弾性係数、xは変位である。
102 端子部
102a 外側延長部
102b 内側延長部
104 フック
105 ベース柱
106 コイル定着面
109 固定部結合棒
170 定着部
200 ボビンユニット
206 マグネット定着面
210 移動部
210a、210b、220a、220b ヒンジ部
216 レンズ定着面
220 固定部
225 固定部柱
229 固定部結合孔
230 サスペンションユニット
231a 第1リンク
231b 第2リンク
234 薄肉部
300 カバー
304 フック孔
305 ガイドスリット
400 マグネット
410 電力ユニット
411 電力生成部
413 極性変換部
430 制御部
500 コイル
600 イメージセンサー
700 弾性プレート
710 第1締結部
720 第2締結部
730 弾性部
750 第1連結部
760 第2連結部
761 孔
762 突起
C0 光軸
Claims (8)
- ベースに固定される固定部、及び前記固定部に対して相対移動し、レンズが設置される移動部を備えたボビンユニット、
前記固定部と前記移動部に両端がそれぞれ連結され、前記移動部の相対移動の際に回動するリンク部を備えたサスペンションユニット、
前記固定部に対して前記移動部を前記レンズの光軸方向に相対移動させ、前記レンズの光軸を基準として前記リンク部が前記移動部に連結された一側に偏るように設置される駆動ユニット、及び、
前記ベースの方向に前記移動部を予圧する予圧ユニット、を含み、
複数の前記サスペンションユニットが、前記ボビンユニットの一側及び他側にそれぞれ設置され、
前記予圧ユニットは、マグネット及び予圧として前記マグネットとの引力を誘導する引力部を含み、
前記移動部に前記マグネット及び前記引力部のいずれか一つが設置され、前記固定部または前記ベースに前記マグネット及び前記引力部の残りの一つが設置されることを特徴とする、カメラモジュール。 - 前記予圧ユニットは、前記固定部と前記移動部の間に設置され、前記レンズの光軸方向に前記移動部に弾性力を提供する弾性プレートを含み、
前記弾性プレートは、前記固定部に締結される第1締結部、前記移動部に締結される第2締結部、及び前記第1締結部と前記第2締結部を連結し、前記レンズの光軸方向に弾性力を提供する弾性部を含むことを特徴とする、請求項1に記載のカメラモジュール。 - 前記駆動ユニットは、起動の際、前記移動部を基準位置に移動させ、前記基準位置への移動が完了した後、前記移動部を目標位置に移動させ、
前記ベースまたは前記固定部には、基準位置への移動が完了した前記移動部が定着される定着部が備えられ、
前記駆動ユニットに電力を供給する電力ユニットを含み、
前記電力ユニットは、前記移動部を自由位置から基準位置に移動させるとき、前記駆動ユニットに第1電力を印加し、前記基準位置から目標位置に移動させるとき、前記駆動ユニットに第2電力を印加し、
前記第1電力と前記第2電力は、極性または絶対値が異なることを特徴とする、請求項1に記載のカメラモジュール。 - 前記リンク部の両端が前記固定部及び前記移動部に連結される位置には、前記リンク部より小さな断面積を持つヒンジ部が形成され、
前記移動部の移動の際、前記ヒンジ部が弾性変形されることを特徴とする、請求項1に記載のカメラモジュール。 - 前記リンク部は、前記レンズの光軸方向に互いに離隔し、前記移動部の相対移動の際、同一角度で回動する第1リンク及び第2リンクを含むことを特徴とする、請求項1に記載のカメラモジュール。
- 前記第1リンクの両端間の距離と前記第2リンクの両端間の距離が同一であることを特徴とする、請求項5に記載のカメラモジュール。
- 前記第1リンク及び前記第2リンクを一対の対辺とし、前記固定部及び前記移動部を他の一対の対辺とする仮想の平行四辺形が形成されることによって、前記移動部は前記光軸に対する傾角を一定に維持しながら移動することを特徴とする、請求項5に記載のカメラモジュール。
- 前記第1リンク及び前記第2リンクは前記固定部及び前記移動部に両端がそれぞれ連結される両端支持梁の形状に形成されることを特徴とする、請求項5に記載のカメラモジュール。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20130051633A KR101494823B1 (ko) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | 카메라 모듈 |
KR10-2013-0051633 | 2013-05-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014219654A JP2014219654A (ja) | 2014-11-20 |
JP5825534B2 true JP5825534B2 (ja) | 2015-12-02 |
Family
ID=49726539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013251361A Expired - Fee Related JP5825534B2 (ja) | 2013-05-08 | 2013-12-04 | カメラモジュール |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9179048B2 (ja) |
EP (1) | EP2802140A3 (ja) |
JP (1) | JP5825534B2 (ja) |
KR (1) | KR101494823B1 (ja) |
CN (1) | CN104142600A (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104698566B (zh) * | 2013-12-04 | 2019-12-17 | Lg伊诺特有限公司 | 透镜驱动马达 |
EP3002619B1 (en) * | 2014-10-01 | 2018-01-17 | Axis AB | Method for assembling a camera |
JP6539047B2 (ja) * | 2015-01-05 | 2019-07-03 | キヤノン株式会社 | レンズ装置 |
USD753869S1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-04-12 | C&D Zodiac, Inc. | Light cover |
JP6500540B2 (ja) * | 2015-03-24 | 2019-04-17 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
US9641731B2 (en) * | 2015-05-14 | 2017-05-02 | Corephotonics Ltd. | Unstable magnetic reluctance actuator |
JP6565340B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2019-08-28 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
JP6652734B2 (ja) * | 2015-11-20 | 2020-02-26 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
JP6728687B2 (ja) * | 2016-01-08 | 2020-07-22 | 株式会社ニコン | レンズ駆動装置および光学機器 |
KR20170109193A (ko) | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
CN107277305B (zh) * | 2016-04-01 | 2020-10-09 | 台湾东电化股份有限公司 | 摄像模块及其控制方法 |
US11163211B2 (en) | 2016-10-04 | 2021-11-02 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Camera module actuator |
KR101892853B1 (ko) * | 2016-10-04 | 2018-08-29 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈의 액츄에이터 |
CN108319093B (zh) * | 2017-01-18 | 2021-08-06 | 三美电机株式会社 | 透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置 |
CN107483798B (zh) * | 2017-09-26 | 2020-07-31 | Oppo广东移动通信有限公司 | 用于终端设备的摄像头镜片组件以及终端 |
CN109660703B (zh) * | 2017-10-12 | 2021-10-26 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学机构的补正方法 |
US10686993B2 (en) * | 2017-10-12 | 2020-06-16 | Tdk Taiwan Corp. | Correcting method for optical mechanism |
USD902980S1 (en) * | 2018-01-12 | 2020-11-24 | Tdk Taiwan Corp. | Driving unit for a camera lens |
KR102491569B1 (ko) * | 2018-01-17 | 2023-01-26 | 엘지이노텍 주식회사 | 렌즈 어셈블리 및 그를 포함하는 카메라 모듈 |
KR102532317B1 (ko) * | 2018-05-23 | 2023-05-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 |
CN209928110U (zh) * | 2018-07-13 | 2020-01-10 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学组件驱动机构及光学组件驱动系统 |
WO2022163630A1 (ja) * | 2021-01-26 | 2022-08-04 | アルプスアルパイン株式会社 | レンズ駆動装置及びカメラモジュール |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6389231B1 (en) * | 1999-06-23 | 2002-05-14 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Lens driving apparatus, lens guiding mechanism, and optical instrument |
JP2004118916A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Sony Corp | アクチュエータ |
GB0315273D0 (en) * | 2003-07-01 | 2003-08-06 | 1 Ltd | Lens suspension and actuation apparatus |
JP2005165058A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Sharp Corp | オートフォーカス装置 |
KR100690361B1 (ko) * | 2005-06-02 | 2007-03-09 | 삼성전기주식회사 | 모바일용 액츄에이터 |
JP4989063B2 (ja) * | 2005-11-24 | 2012-08-01 | キヤノン株式会社 | 位置制御装置およびそれを用いた光学機器 |
KR100850544B1 (ko) * | 2006-12-13 | 2008-08-05 | 삼성전기주식회사 | 모바일 기기용 엑츄에이터 |
GB0702897D0 (en) * | 2007-02-15 | 2007-03-28 | Johnson Electric Sa | Voice coil motor |
KR101504350B1 (ko) * | 2007-09-07 | 2015-03-20 | 삼성전자주식회사 | 카메라 렌즈 모듈 |
CN101526661B (zh) * | 2008-03-05 | 2011-11-09 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 镜头模组 |
CN101576646B (zh) * | 2008-05-06 | 2012-09-19 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 微致动器组件、微致动器及镜头模组 |
TWI426683B (zh) * | 2009-03-17 | 2014-02-11 | Vasstek Int Corp | A voice coil motor with a flat coil |
KR101089926B1 (ko) * | 2009-11-04 | 2011-12-05 | 삼성전기주식회사 | 렌즈 이송 장치 |
KR101070337B1 (ko) * | 2010-01-25 | 2011-10-06 | 자화전자 주식회사 | 카메라의 자동 초점 조정 장치 |
KR101233572B1 (ko) * | 2011-04-19 | 2013-03-14 | 주식회사 뮤타스 | 카메라 모듈용 보이스 코일 모터 |
WO2011132920A2 (ko) * | 2010-04-20 | 2011-10-27 | 주식회사 뮤타스 | 카메라 모듈용 보이스 코일 모터 |
KR101170714B1 (ko) * | 2010-07-26 | 2012-08-03 | 자화전자 주식회사 | 자동 초점 엑츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 |
-
2013
- 2013-05-08 KR KR20130051633A patent/KR101494823B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2013-12-03 CN CN201310641707.6A patent/CN104142600A/zh active Pending
- 2013-12-03 EP EP13195445.5A patent/EP2802140A3/en not_active Withdrawn
- 2013-12-04 JP JP2013251361A patent/JP5825534B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-11 US US14/102,822 patent/US9179048B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140333829A1 (en) | 2014-11-13 |
EP2802140A2 (en) | 2014-11-12 |
EP2802140A3 (en) | 2014-11-26 |
US9179048B2 (en) | 2015-11-03 |
JP2014219654A (ja) | 2014-11-20 |
KR101494823B1 (ko) | 2015-02-23 |
CN104142600A (zh) | 2014-11-12 |
KR20140132468A (ko) | 2014-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5825534B2 (ja) | カメラモジュール | |
JP6199398B2 (ja) | カメラモジュール | |
TWI420185B (zh) | 相機模組之製造方法、相機模組及電子機器 | |
US6515807B2 (en) | Lens barrel and optical apparatus having lens barrel | |
CN114839825A (zh) | 透镜驱动装置、摄影机模块及光学设备 | |
JP2019502940A (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
JP2006350157A (ja) | 像ぶれ補正装置、該像ぶれ補正装置を備えたレンズ鏡筒、光学機器 | |
JP2016180879A (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
JP2013250299A (ja) | 手振れ補正機能付きレンズ駆動装置 | |
JP2009244353A (ja) | カメラモジュール及びカメラモジュールの製造方法 | |
JPWO2011027685A1 (ja) | レンズ駆動装置及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、携帯電話 | |
JP6207955B2 (ja) | カメラモジュール、およびカメラモジュールの製造方法 | |
KR101068124B1 (ko) | 카메라 모듈용 보이스 코일 모터 | |
KR100620790B1 (ko) | 카메라 자동 초점 조절장치 | |
KR101233572B1 (ko) | 카메라 모듈용 보이스 코일 모터 | |
KR20210041947A (ko) | 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치 | |
JP2018173578A (ja) | レンズ駆動装置 | |
KR101801288B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
KR101082757B1 (ko) | 보이스 코일 모터 | |
JP2014089265A (ja) | カメラモジュールの組み立て方法およびカメラモジュール | |
JP2010066292A (ja) | レンズユニット、撮像装置、光学機器、レンズユニットの組立方法および撮像装置の組立方法 | |
JP2008186000A (ja) | 焦点調整アクチュエータ、撮像モジュール、および撮像機器 | |
KR101224791B1 (ko) | 카메라모듈 | |
JP4262769B1 (ja) | アクチュエータ、撮像機器、及び電子機器 | |
KR101387691B1 (ko) | 카메라 모듈 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150106 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150403 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150430 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150930 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5825534 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |