JP7346113B2 - 振れ補正装置及びこれを備えるレンズ装置、カメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、振れ補正装置及びこれを備えるレンズ装置、カメラシステムに関する。

交換レンズ（レンズ装置）には手振れによる影響を補正するための振れ補正装置が搭載されていることがある。一般的な振れ補正装置は振れ補正レンズと、振れ補正レンズを光軸直交方向に移動させるための駆動ユニットとしてのマグネットとコイルを用いた電磁アクチュエータを備えている。振れ補正レンズが光軸を中心として回転してしまうと、前述の電磁アクチュエータによる振れ補正レンズの移動を正確に行うことが困難になってしまう。また、振れ補正レンズの位置を検出するためのセンサを振れ補正装置が備えている場合に、振れ補正レンズが光軸を中心として回転してしまうと、振れ補正レンズの位置の検出を正確に行うことが困難になってしまう。

このような課題に対して特許文献１に記載の振れ補正装置は、振れ補正レンズが光軸を中心として回転することを防止するための２つのガイド部材を備えている。特許文献１に記載の振れ補正装置では、ベース部材と、振れ補正レンズを保持するシフト鏡筒の間に第１のボールが配置されている。そして、第１のボールの上に、Ｖ溝が設けられた第１のガイド部材と第２のガイド部材が第２、第３のボールを介して順に配置されている。シフト鏡筒が光軸方向と直交する第１の方向へ移動する場合には、シフト鏡筒は第１のガイド部材及び第２のガイド部材に対して第１の方向へ移動する。シフト鏡筒が光軸方向及び第１の方向と直交する第２の方向へ移動する場合には、シフト鏡筒は第１のガイド部材とともに第２のガイド部材に対して第２の方向へ移動する。特許文献１に記載の振れ補正装置は、このような構造によってシフト鏡筒が第１及び第２の方向以外へ移動することを抑制し、振れ補正レンズが光軸を中心として回転することを防止している。

特開２０１８－１０６０７１号公報

特許文献１に記載の振れ補正装置は、２つのヨークを備えており、各ヨークにはマグネットが固定されている。この２つのヨークのうち一方のヨークは、第２のガイド部材よりも上側（第１のガイド部材が配置されている側とは反対側）に位置する受け部を有している。この受け部は、光軸方向からの衝撃などによって第２のガイド部材が第１のガイド部材から離間しようとする際にストッパーとして作用する。

特許文献１に記載の振れ補正装置では、前述の受け部によって第２のガイド部材が第１のガイド部材から離間することを抑制できる。しかしながら、前述の受け部が第２のガイド部材よりも上側にあるために振れ補正装置が光軸方向に大きくなってしまう。

そのため本発明は、従来よりも光軸方向に小さい振れ補正装置及びこれを備えるレンズ装置、カメラシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の振れ補正装置は、
固定部材と、
振れ補正レンズユニットと、
前記振れ補正レンズユニットを保持するとともに、前記固定部材に対して前記振れ補正レンズユニットの光軸と交差する第１の方向及び第２の方向へ移動可能な可動部材と、
前記可動部材が前記光軸を中心として回転することを抑制するとともに、前記可動部材を前記第１の方向及び前記第２の方向へガイドする第１のガイド部材及び第２のガイド部材と、を備える振れ補正装置であって、
前記可動部材が前記第１の方向へ移動するとき、前記可動部材は前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材に対して相対的に移動し、
前記可動部材が前記第２の方向へ移動するとき、前記可動部材は前記第１のガイド部材と一体的に前記第２のガイド部材に対して相対的に移動し、
前記第１のガイド部材は前記可動部材と前記第２のガイド部材との間に設けられており、
前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材のうち一方は取り付け部を有し、他方は前記第２の方向に伸びる長穴部を有し、
前記振れ補正装置は、
前記固定部材に、前記第１のガイド部材の光軸に沿った方向の移動を制限する浮き防止部が設けられ、
前記取り付け部に取り付けられ、前記長穴部を通る被取り付け部と、前記長穴部よりも幅が広く、前記他方から見たときに前記一方が設けられている側とは反対の側に位置する幅広部と、を有するストッパー部材をさらに備えることを特徴とする。

本発明によれば、従来よりも光軸方向に小さい振れ補正装置及びこれを備えるレンズ装置、カメラシステムを提供することができる。

カメラシステムの構成を説明する図 第１実施例の振れ補正装置の斜視図 第１実施例の振れ補正装置の側面図 第１実施例の第２のガイド部材の斜視図 第１実施例の第１のガイド部材及び第２のガイド部材の斜視図 第１実施例、変形例、従来例の模式図 Ｖ溝の角度変化による影響を説明する図 第１実施例の振れ補正装置の正面図 第１実施例の軸ビスの好ましい配置を説明する図 図９に示す位置に配置された軸ビスの効果を説明する図 第１実施例の軸ビスの好ましい配置を説明する図 図１１に示す位置に配置された軸ビスの効果を説明する図 第１実施例の軸ビスの好ましい配置を説明する図 図１３に示す位置に配置された軸ビスの効果を説明する図 第２実施例の振れ補正装置の斜視図 第２実施例の振れ補正装置の側面図 第２実施例の軸ビスの好ましい配置を説明する図

以下に、本発明の実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

（カメラシステムの構成）
まず、図１を参照して各実施例の振れ補正装置を搭載した交換レンズを備えるカメラシステムの構成について説明する。ここでいうカメラシステムはカメラボディ２０１と、カメラボディ２０１に対して着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）１０１を備える、いわゆるレンズ交換式カメラシステムである。交換レンズ１０１は各実施例の振れ補正装置を備えているが、交換レンズではなく、カメラボディ２０１から取り外し不可のレンズ鏡筒に後述の各実施例で説明する振れ補正装置を搭載してもよい。

（カメラボディの構成）
カメラボディ２０１には撮像素子２０２、カメラ側メインＣＰＵ２０３、レリーズボタン２０４、主電源２０５、画像記録用メディア２０６が含まれている。

撮像素子２０２は交換レンズ１０１からの光を光電変換するための光電変換素子（画像表示素子）である。カメラ側メインＣＰＵ２０３は後述のレンズ側メインＣＰＵ１０７とデータ通信を行うためのカメラ側通信部あるいはカメラ側制御部である。レリーズボタン２０４は２段押しの構成になっており、１段目をＳＷ１、２段目をＳＷ２と呼ぶ。ユーザーがレリーズボタン２０４を１段目まで押すと、すなわちレリーズボタン２０４がＳＷ１の状態になると、撮影スタンバイからの復帰や、振れ補正開始、オートフォーカスの開始、測光の開始などの撮影開始準備が行われる。そして、ユーザーがレリーズボタン２０４を２段目まで押すと、すなわちレリーズボタン２０４がＳＷ２の状態になると、撮影が行われ、画像記録用メディア２０６への画像の記録が行われる。

主電源２０５からの電力はカメラ側マウント２１１及びレンズ側マウント１１１に設けられた不図示の接点ブロックを介して、交換レンズ１０１へ供給される。

（交換レンズの構成）
交換レンズ１０１には、固定レンズ１０２ａ、固定レンズ１０２ｂ、フォーカスレンズ（フォーカスレンズユニット）１０３、絞りユニット１０４、振れ補正レンズ１０５が含まれている。さらに振れ検出部としてのジャイロセンサ１０６や、交換レンズ１０１全体の駆動制御などを行うレンズ側メインＣＰＵ１０７も交換レンズ１０１に含まれている。さらに振れ補正レンズ１０５を光軸方向（図１中のＸ軸方向）と直交する方向へ駆動させるための振れ補正駆動源１０８、絞りユニット１０４を駆動させるための絞り駆動源１０９も交換レンズ１０１に含まれている。さらにフォーカシングのためにフォーカスレンズ１０３を光軸方向へ駆動させるためのフォーカスレンズ駆動源１１０も交換レンズ１０１に含まれている。

交換レンズ１０１はレンズ側マウント１１１及びカメラ側マウント２１１によってカメラボディ２０１に固定される。前述のフォーカスレンズ１０３などの光学部材を通して、カメラボディ２０１に保持されている撮像素子２０２上に被写体の像が結像されることで撮像が行われる。

カメラ側ＣＰＵ２０３からの情報などを基にレンズ側メインＣＰＵ１０７から絞り駆動源１０９、フォーカスレンズ駆動源１１０へ指示を出し、フォーカスレンズ駆動源１１０がフォーカスレンズ１０３、絞りユニット１０４を駆動させる。すなわち、レンズ側メインＣＰＵ１０７はレンズ側通信部あるいはレンズ側制御部である。

振れ補正制御を行う際には、レンズ側メインＣＰＵ１０７がジャイロセンサ１０６の検出値を用いて、振れ補正量を算出する。そして、レンズ側メインＣＰＵ１０７が振れ補正量を振れ補正駆動源１０８に送り、光軸方向に対して直交する軸であるｙ方向（ヨー方向、第１の方向）及びｐ方向（ピッチ方向、第２の方向）に振れ補正レンズ１０５を駆動させる。

すなわち、振れ補正レンズ１０５及び振れ補正駆動源１０８が振れ補正部として機能する。なお、振れ補正レンズ１０５が駆動する方向は厳密に光軸方向と直交する方向である必要はなく、手振れを所望量補正できる範囲で光軸方向と交差する方向であればよい。

また、レンズ側メインＣＰＵ１０７は交換レンズ１０１、もしくはカメラ２０１の保持状態をジャイロセンサ１０６の検出値から判断する判断部も備えている。また、交換レンズ１０１はズーミングのために光軸方向へ移動するレンズをさらに備えていてもよい。

（第１実施例）
次に、第１実施例の振れ補正装置である光学防振装置３００の構成について図２から図１４を用いて説明する。

（振れ補正レンズ１０５を駆動させるための構成）
図２は光学防振装置３００の外観図である。振れ補正レンズ１０５及びシフト鏡筒３０１をｙ方向及びｐ方向へ駆動させるための構成について説明する。シフト鏡筒３０１は光学防振素子としての振れ補正レンズ１０５を保持し、振れ補正レンズ１０５の光軸と直交する平面内で移動可能な可動部材である。シフト鏡筒３０１は固定部材であるベース部材３０２に対して移動可能である。シフト鏡筒３０１には駆動コイル３０３がＵＶ接着剤等で固定されている。振れ補正レンズ（振れ補正レンズユニット）１０５は１枚のレンズであっても複数のレンズの集合であってもよい。

ベース部材３０２には、マグネット３０４を保持及び位置決めするための下ヨーク３０５、上ヨーク３０６がそれぞれビス止め等で固定されている。下ヨーク３０５、上ヨーク３０６にはマグネット３０４が複数配置されている。駆動コイル３０３に通電されるとローレンツ力が発生し、これによりシフト鏡筒３０１に駆動力が与えられ、シフト鏡筒３０１が駆動する。

すなわち、下ヨーク３０５、マグネット３０４、駆動コイル３０３及び上ヨーク３０６によって前述の振れ補正駆動源１０８が構成されている。光学防振装置３００にはマグネット３０４及び駆動コイル３０３の組が２組配置されており、それぞれｙ方向とｐ方向へシフト鏡筒３０１を駆動させるための組である。

（振れ補正レンズ１０５の回転を防止するための構成）
次に振れ補正レンズ１０５の回転を防止（抑制あるいは規制）するための構成について説明する。振れ補正レンズ１０５の回転は完全にゼロである必要はなく、振れ補正レンズ１０５の回転しうる量が許容範囲内であればよい。

（第１のボールの配置）
図３はベース部材３０２、シフト鏡筒３０１、回転防止機構の階層構造を説明するための部品図である。３つの第１のボール（転動ボール、ボール部材）３０７はベース部材３０２とシフト鏡筒３０１との間に光軸方向と直交する方向へ自由に転動可能に保持されている。また、３つの第１のボール３０７はすべて、シフト鏡筒３０１、ベース部材３０２に固定され、第１のボール３０７が当接する平面部を有するボール板金３１３に後述する付勢部材からの付勢力によって挟持されている。

（第２のボールの配置）
シフト鏡筒３０１にはガイド溝部３０１ｂを有するシフトガイド部材３０１ａが駆動コイル３０３のない位相にビス等によって固定されている。なお、シフトガイド部材３０１ａを設ける代わりに、シフト鏡筒３０１にガイド溝部３０１ｂを設けてもよい。

第１のガイド部材３１０は第２のガイド部材３１１とシフト鏡筒３０１との間に配置されている。２個の第２のボール３０８ａはシフト鏡筒３０１と第１のガイド部材３１０との間に配置されている。１個の第２のボール３０８ｂはベース部材３０２と第１のガイド部材３１０の間に配置されている。より詳細には、シフトガイド部材３０１ａに第１の方向に伸びるＶ溝として形成された２箇所のガイド溝部３０１ｂと第１のガイド部材３１０に形成された２箇所のガイド溝部３１０ａは第１のガイド溝部である。そして、２個の第２のボール３０８ａは２箇所のガイド溝部３０１ｂと２箇所のガイド溝部３１０ａの間に配置されている。

第１のガイド部材３１０は、第２のガイド部材３１１を介して作用する、付勢部材である引張りばね３１２による付勢力によってシフト鏡筒３０１に向かって付勢されている。そして、この付勢力によってシフト鏡筒３０１、第１のガイド部材３１０にそれぞれ設けられた第１のガイド溝部に第２のボール３０８ａが挟まれる。つまり、シフト鏡筒３０１及び第１のガイド部材３１０は、第２のボール３０８ａの転動を伴う第１の方向への相対移動が許容され、第１の方向と異なる第２の方向への相対移動は制限される。

第２のボール３０８ｂは前述の付勢力によって第１のガイド部材３１０のＶ溝と、ベース部材３０２に固定されたボール板金３１３が有する平面部との間に保持される。なお、１個の第２のボール３０８ｂは本実施例のようにＶ溝と平面部に当接してもいいし、平面部と平面部に当接してもいい。

（第３のボールの配置）
２個の第３のボール３０９ａ、１個の第３のボール３０９ｂは第１のガイド部材３１０と第２のガイド部材３１１の間に配置されている。より詳細には、第１のガイド部材３１０に第２の方向に伸びるＶ溝として形成された２箇所のガイド溝部３１０ｂと、第２のガイド部材３１１の２箇所に形成されたガイド溝部３１１ｃは第２のガイド溝部である。２個の第３のボール３０９ａと、１個の第３のボール３０９ｂはガイド溝部３１０ｂとガイド溝部３１１ｃの間に配置されている。

（第２のガイド部材の構成）
図４は第２のガイド部材３１１の詳細図である。第２のガイド部材３１１は第２のガイド形成部材３１１ａとガイドベース３１１ｂとボール板金３１３からなる。第２のガイド部材３１１はベース部材３０２に対して光軸方向と直交する方向に変位しないように位置決めするのに用いられる位置決め穴３１１ｃと、ばねかけ部３１１ｄを有する。また、第２のガイド部材３１１は、後述する離間防止部材としての軸ビス（ストッパー部材、第２の制限部材）３１５を保持するための軸ビス保持部３１１ｅも有する。また、ガイド溝部３１１ｃより突出した凸部３１１ｆが、第２のガイド部材３１１と第１のガイド部材３１０と重なる範囲で第２のガイド部材３１１の端部付近に設けられている。

第２のガイド部材３１１は、引張りばね３１２による付勢力によって第１のガイド部材３１０に向かって付勢されており、この付勢力によって第２のガイド溝部に第３のボール３０９ａが当接している。つまり、第１のガイド部材３１０と第２のガイド部材３１１は、第３のボール３０９ａの転動を伴う第２の方向への相対移動のみが許容され、第２の方向と異なる第１の方向への相対移動は制限されている。

第３のボール３０９ｂは引張りばね３１２による付勢力によって第１のガイド部材３１０のＶ溝と第２のガイド部材３１１に固定され、第３のボール３０９ｂが当接する平面部を有するボール板金３１３に付勢されている。なお、第３のボール３０９ｂは本実施例のようにＶ溝と平面部に当接してもいいし、平面部と平面部に当接してもいい。なお、引張りばね３１２は第２のガイド部材３１１とベース部材３０２にかけられている。

このように、シフト鏡筒３０１及び第１のガイド部材３１０は、第２のボール３０８ａの転動を伴う第１の方向への相対移動が許容され、第１の方向と異なる第２の方向への相対移動は制限される。そして、第１のガイド部材３１０と第２のガイド部材３１１は、第３のボール３０９ａの転動を伴う第２の方向への相対移動が許容され、第２の方向と異なる第１の方向への相対移動は制限されている。言い換えれば、シフト鏡筒３０１が第１の方向へ移動する場合には、第１のガイド部材３１０及び第２のガイド部材３１１に対してシフト鏡筒３０１が第１の方向へ移動する。そして、シフト鏡筒３０１が第２の方向へ移動する場合には、第２のガイド部材３１１に対してシフト鏡筒３０１及び第１のガイド部材３１０が一体的に第２の方向へ移動する。つまり、シフト鏡筒３０１は第１の方向及び第２の方向以外の方向への移動は制限されているため、シフト鏡筒３０１及び振れ補正レンズ１０５の回転は防止される。なお、シフト鏡筒３０１を斜め方向に移動させる場合には第１の方向へ移動した後に第２の方向へ移動すればよい。

（ガイド部材同士が離間することを防ぐための構成）
以上説明したように第１のガイド部材３１０と第２のガイド部材３１１にはボールが挟まれている。光学防振装置３００に衝撃が加わって第１のガイド部材３１０と第２のガイド部材３１０との間の距離が大きくなりすぎてしまうと、２つのガイド部材間に保持されているボールがガイド部材間から脱落してしまうおそれがある。このため、ガイド部材同士が離間することを防ぐ必要がある。

本実施例では図５に示す離間防止部材あるいはストッパー部材としての軸ビス３１５によってガイド部材同士が離間することを防いでいる。図５に示すように、軸ビス３１５は第１のガイド部材３１０の第２の方向に伸びている長穴部３１０ｃに軸部３１５ａがクリアランスを持って貫通する構成となっている。また、軸ビスのビス頭部３１５ｂは第１のガイド部材３１０を中心としたときに第２のガイド部材３１１が設けられている側の反対の側に位置している。軸部３１５ａの方向から見るとビス頭部３１５ｂは長穴部３１０ｃよりも広く、ビス頭部３１５ｂは第１のガイド部材３１０と重なっている。軸部３１５ａの先端は第２のガイド部材３１１が有する軸ビス保持部（雌ネジ部、取り付け部）３１１ｅに螺合している。

つまり、軸ビス３１５の軸部３１５ａの先端（雄ネジ部）は軸ビス保持部３１１ｅに取り付けられる被取り付け部である。軸部３１５ａ全体を被取り付け部と解釈してもよい。そして、ビス頭部３１５ｂは長穴部３１０ｃよりも、長穴３０１ｃが伸びる方向と直交する方向において長穴３０１ｃよりも幅が広い幅広部である。

このように構成された軸ビス３１５によって、外部からの衝撃で第１のガイド部材３１０と第２のガイド部材３１１が互いに離間しようとした時にビス頭部３１５ｂと第１のガイド部材３１０が当接する。この結果、予め設けたガイド部材間のクリアランス（の最大値）以上にガイド部材同士が離間することを抑制することができる。また、２個の軸ビス３１５がそれぞれ互いに離間した位置に設けられた２個の長穴部３１０ｃを通る構成とすることで、衝撃によって第１のガイド部材３１０が第２のガイド部材３１１に対して相対的に回転してしまうことも抑制することができる。

なお、通常使用状態、つまり交換レンズ１０１をカメラボディ２０１に装着して外部からの衝撃などが交換レンズ１０１に加わっていない状態において、ビス頭部３１５ｂは第１のガイド部材３１０とは接触していない。落下等によって交換レンズ１０１に外部から衝撃が加わり、第１のガイド部材３１０が第２のガイド部材３１１から所定距離よりも離れようとした場合に、ビス頭部３１５ｂは第１のガイド部材３１０と接触する。したがって、通常使用状態においてビス頭部３１５ｂが第１のガイド３１０の移動を阻害することがない。言い換えれば、軸ビス３１５は、ビス頭部３１５ｂが、第１のガイド部材３１０のシフト鏡筒３０１側の面からシフト鏡筒３０１側に離れた位置に位置するように構成されている。

また、本実施例の構成とは逆に、第１のガイド部材３１０に軸ビス保持部３１１ｅを設け、第２のガイド部材３１１に長穴部３１０ｃを設けてもよい。つまり、第１のガイド部材３１０及び第２のガイド部材３１１のうち一方に軸ビス保持部３１１ｅを設け、他方に長穴部３１０ｃを設ければよい。

以上説明した本実施例の構成を模式的に示した図が図６（ａ）である。図６（ｂ）は本実施例の変形例を模式的に示した図であり、図６（ｃ）は前述の特許文献１に記載の構成を模式的に示した図である。前述のように本実施例では軸ビス３１５を用いてガイド部材同士が過度に離間することを防いでいる。これに対して図６（ｃ）に示す特許文献１に記載の構成では、第２のガイド部材５１１の上側（第１のガイド部材５１０の側とは逆側）に設けられた制限部（ヨークの一部分）５１６によってガイド部材同士が過度に離間することを防いでいる。したがって、ガイド部材同士の離間を防ぐ部材あるいは部分は第２のガイド部材の上側に設けられている特許文献１に記載の構成よりも、本実施例の構成の方が光軸方向に小さい振れ補正装置を実現することができる。

なお、図６（ａ）において３１４はベース部材３０２に固定されている遮光板である。図６（ｂ）において、４０１はシフト鏡筒、４０２はベース部材、４０７は第１のボール、４０８ａは第２のボール、４０９ａは第３のボールである。そして、４１０は第１のガイド部材、４１１は第２のガイド部材、４１４は遮光板３１４と同様の構成の遮光板、４１５は軸ビスである。図６（ｃ）において５０１はシフト鏡筒、５０２はベース部材、５０７は第１のボール、５０８ａは第２のボール、５０９ａは第３のボール、５１０は第１のガイド部材、５１４は第１のガイド部材５１０の浮きを防ぐ部分である。

図６（ｂ）に示す本実施例の変形例は、第２のガイド部材４１１の上側に軸ビス３１５の一部が位置しているが、次に説明する理由から本実施例も変形例も特許文献１に記載の構成よりも光軸方向に小さくなる。

図６（ａ）に示すように、本実施例で衝撃が加わった際に第２のガイド部材３１１に設けられた軸ビス３１５が第１のガイド部材３１０に当接するまでのクリアランスは距離Ｙである。図６（ｂ）に示すように、本実施例の変形例で衝撃が加わった際に第２のガイド部材４１１が第１のガイド部材４１０に設けられた軸ビス４１５に当接するまでのクリアランスは距離Ｙである。図６（ｃ）に示すように、特許文献１に記載の構成で衝撃が加わった際に第２のガイド部材５１１が制限部５１６に当接するまでのクリアランスは距離Ｚとなる。図６（ａ）～（ｃ）において衝撃が加わった際に各第１のガイド部材が各ベース部材に設けられた部材と当接するまでのクリアランスは距離Ｘで共通とする。

ここで、Ｖ溝の製造誤差と距離Ｙ、距離Ｚとの関係について考える。まずは図６（ｂ）について考える。第２のボール４０８ａの上下にはＶ溝が設けられている。仮に製造誤差によってＶ溝の角度が設計値よりも小さくなったとすると、シフト鏡筒４０１と第１のガイド部材４１０の間の距離が設計値よりも離間する、つまり、光学防振装置全体が設計値よりも光軸方向に大きくなる。したがって、距離ＸはＶ溝の角度が想定される最小値になった場合を考慮して設定する必要がある。Ｖ溝の角度と、シフト鏡筒４０１と第１のガイド部材４１０の間の距離の関係を図示したのが図７である。図７（ｂ）はＶ溝の角度が図７（ａ）におけるＶ溝の角度よりも小さい場合を示している。図７（ａ）と図７（ｂ）を比較すれば分かるように、Ｖ溝の角度が小さくなればシフト鏡筒４０１と第１のガイド部材４１０の間の距離が大きくなる。

ただし、距離Ｙを設定する際には、第２のボール４０８ａの上下のＶ溝の製造誤差を考慮する必要はない。何故ならば、第２のボール４０８ａの上下のＶ溝の角度が小さくなる、言い換えれば、第１のガイド部材４１０が図６（ｂ）紙面上方向に移動したとしても、距離Ｙは変化しないからである。ただし、図６（ｂ）では距離Ｙを設定する際には、第３のボール４０９ａの上下のＶ溝の製造誤差は考慮する必要がある。何故ならば、第３のボール４０９ａの上下のＶ溝の角度が小さくなる、言い換えれば、第２のガイド部材４１１が図６（ｂ）紙面上方向に移動したとすると、距離Ｙが変化するからである。

このような図６（ｂ）の構成に対して、図６（ｃ）の構成では図６（ｂ）の構成よりも多くのＶ溝の製造誤差を考慮して距離Ｚを設定する必要がある。第３のボールの上下のＶ溝の製造誤差を考慮する必要がある点は図６（ｂ）の構成も図６（ｃ）の構成も共通である。ただし、図６（ｃ）の構成では第２のボールの上下のＶ溝の製造誤差も距離Ｚに影響する。このため、図６（ｃ）の構成では第２のボール５０８ａの上下のＶ溝の角度が想定される最小値になり、かつ、第３のボール５０９ａの上下のＶ溝の角度も想定される最小になった場合を考慮して距離Ｚを設定する必要がある。

つまり、前述のように図６（ｃ）の構成では図６（ｂ）の構成よりも多くのＶ溝の製造誤差を考慮して距離Ｚを設定する必要があるため、距離Ｚは距離Ｙよりも大きくなってしまう。言い換えれば、図６（ｂ）の構成は図６（ｃ）の構成よりも光軸方向に小さくなる。

距離Ｙが距離Ｚよりも小さいことで、小型化の効果だけではなく、衝撃が光学防振装置に加わった際の部品の加速度が小さくなり、Ｖ溝などに加わる衝撃が小さくなり、Ｖ溝を例に挙げれば打痕が付きにくくなるという効果を得ることもできる。Ｖ溝に打痕が付きにくい、つまり打痕がないＶ溝の状態に近い状態を維持しやすくなり、製造時と比較して光学防振装置の振れ補正性能が劣化しにくくなる。

このように、本実施例及び本実施例の変形例によれば、第１のガイド部材と第２のガイド部材の一方にガイド部材同士が過度に離間することを防ぐための部材を設けることで、従来よりも光軸方向に小さい光学防振装置を実現することができる。さらに、従来よりも振れ補正性能の変化を抑制しやすい光学防振装置も実現することができる。

（その他の衝撃対策構成）
ガイド部材同士の離間を防ぐ構成以外の衝撃対策構成について図８を用いて説明する。図８はシフト鏡筒３０１、第１のガイド部材３１０、第２のガイド部材３１１、第３のボール３０９ａ、ｂ、軸ビス３１５を光軸方向から見た図である。シフト鏡筒３０１と上ヨーク３０６が光軸方向で重なる領域において、シフト鏡筒３０１には上ヨーク３０６側に突出している第１の浮き防止部３０１ｃが設けられている。第１の浮き防止部３０１ｃは駆動コイル３０３の近くに設けられている。衝撃によってシフト鏡筒３０１がベース部材３０２から過度に離間しようとしたとしても、第１の浮き防止部３０１ｃによってシフト鏡筒３０１がベース部材３０２から過度に離間しようとすることを防ぐことができる。

ベース部材３０２に固定されている遮光板３１４には第２の浮き防止部３１４ａ（第１の制限部材）が３箇所設けられている。第２の浮き防止部３１４ａは、遮光板３１４と第１のガイド部材３１０と光軸方向に重なる領域において、遮光板３１４からベース部材３０２側に突出している。第２の浮き防止部３１４ａはそれぞれ第２のボール３０８ａ、第２のボール３０８ｂ近傍に設けられている。衝撃によって第１のガイド部材３０１がシフト鏡筒３０１から過度に離間しようとしたとしても、第２の浮き防止部３１４ａによって第１のガイド部材３０１がシフト鏡筒３０１から過度に離間することを防ぐことができる。

（軸ビスの好ましい配置）
次に軸ビス３１５の好ましい配置について説明する。図９に示すように、本実施例では、２個の第３のボール３０９ａを結ぶ線分（第１の線分）と同じ幅を持ち、この線分に直交する方向に伸びる領域（第１の領域）の中に軸ビス３１５が設けられている。この結果、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、光学防振装置を側面から見た場合に軸ビス３１５の両側に第３のボール３０９ａが位置することになる。図１０（ａ）に示す第１のガイド部材３１０と第２のガイド部材３１１が互いに平行になっている状態から、図１０（ｂ）に示す第１のガイド部材３１０が第２のガイド部材３１１に対して倒れた状態になったとする。この場合、図１０（ｂ）に示すように軸ビス３１５だけではなく、軸ビス３１５の両側に設けられた２個の第３のボール３０９ａのうち一方の第３のボール３０９ａも第１のガイド部材３１０の倒れの抑制に寄与する。第１のガイド部材３１０の倒れが抑制されると、第１のガイド部材３１０と第２のガイド部材３１１との間のクリアランスが小さくなるので、前述ようの衝撃が加わった際にＶ溝に打痕が付きにくくなる。その結果、衝撃による性能変化をより起こしにくい光学防振装置を実現することができる。

図１１に示すように、本実施例では、２個の軸ビス３１５を結ぶ線分（第２の線分）と同じ幅を持ち、この線分に直交する方向に伸びる領域（第２の領域）の中に第３のボール３０９ｂが設けられている。この結果、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、光学防振装置を側面から見た場合に２個の軸ビス３１５の間に第３のボール３０９ｂが位置することになる。図１２（ａ）に示す第１のガイド部材３１０と第２のガイド部材３１１が近付いている状態から、図１２（ｂ）に示す第１のガイド部材３１０が第２のガイド部材３１１から離間した状態になったとする。この場合、図１２（ｂ）に示すように第１のガイド部材３１０が第２のガイド部材３１１から離間したとしても、図１２（ｂ）に示す面においては第１のガイド部材３１０の倒れが２個の軸ビス３１５によって抑制される。その結果、前述のように衝撃による性能変化をより起こしにくい光学防振装置を実現することができる。

図１３に示すように、本実施例では、２個の第３のボール３０９ａと１個の第３のボール３０９ｂとを結ぶ三角形の２つの辺を、２個の軸ビス３１５を結ぶ線分（第３の線分）が通るように軸ビス３１５が配置されている。この結果、第３のボール３０９ａと第３のボール３０９ｂを結ぶ線分と光軸に直交する方向から第３のボール３０９ａ、第３のボール３０９ｂ、軸ビス３１５を見た場合に、軸ビス３１５は第３のボール３０９ａと第３のボール３０９ｂとの間に位置することになる。つまり、前述の図９及び図１０で説明した配置関係と類似の配置関係が実現し、前述のように衝撃による性能変化をより起こしにくい光学防振装置を実現することができる。

図１３に示す配置関係において、２個の軸ビス３１５を結ぶ線分と光軸に直交する方向から２個の軸ビス３１５と第３のボール３０９ｂを見ると、２個の軸ビス３１５の間に第３のボール３０９ｂが位置することになる。つまり、前述の図１１及び図１２で説明した配置関係と類似の配置関係が実現し、前述のように衝撃による性能変化をより起こしにくい光学防振装置を実現することができる。

このような構成にすることで、２個の軸ビス３１５を通る直線を軸とする方向及びこの線分と直交する直線を軸とする方向への第１のガイド部材３１０の倒れを抑制できる。すなわち、三次元的に第１のガイド部材３０１の倒れを抑制できるため、第１のガイド部材３１０の倒れによって生じるクリアランスを減らせるので、前述したように衝撃による性能変化をより起こしにくい光学防振装置を実現することができる。

（第２のガイド部材が有する凸部の構成）
図１４は第２のガイド部材３１１が備える凸部３１１ｆの効果を説明する図である。図１４（ａ）に示す第１のガイド部材３１０と第２のガイド部材３１１が互いに平行になっている状態から、図１４（ｂ）に示す第１のガイド部材３１０が第２のガイド部材３１１に対して倒れた状態になったとする。この場合、図１４（ｂ）に示すように軸ビス３１５だけではなく、凸部３１１ｆも第１のガイド部材３１０の倒れの抑制に寄与する。その結果、前述のように衝撃による性能変化をより起こしにくい光学防振装置を実現することができる。凸部３１１ｆは第１のガイド部材３１０に近いほど、凸部３１１ｆと軸ビス３１５が遠いほど第１のガイド部材３１０の倒れ量は少なくなる。そのため、第１のガイド部材３１０と重なる範囲で第２のガイド部材３１１の端部付近に凸部３１１ｆを設けることが好ましい。

（変形例）
本実施例の光学防振装置３００は軸ビスを複数備える（２つの軸ビスを備える）が、軸ビスは１個であっても３個以上であってもよい。

また、第３のボール３０９ａ及び３０９ｂと軸ビス３１５の配置関係は前述の配置関係以外のものであってもよい。２個の第３のボール３０９ａのうちの１個と第３のボール３０９ｂの間に軸ビス３１５がある構成、２個の軸ビス３１５の間に第３のボール３０９ａがある構成などであってもよい。

また、本実施例では２個の第３のボール３０９ａと第３のボール３０９ｂを結ぶ三角形の２つの辺を２個の軸ビス３１５を結ぶ線分が通る構成であったが、２個の軸ビス３１５を結ぶ線分がこの三角形の１つの辺を通る構成であってもよい。１つの辺を通る構成であれば、２個の軸ビス３１５を通る直線を軸とする方向への倒れは本実施例と同様に抑制できる。

また、１つの辺を通る構成であれば、２個の軸ビス３１５は必ず２個の第３のボール３０９ａと１個第３のボール３０９ｂを結ぶ三角形の中にある。すなわち、２個の軸ビス３１５を通る直線と垂直な方向からみると２個の軸ビス３１５を通る直線と交差しない辺を形成するボールの間に軸ビス３１５が必ず存在する。そのため、２個の軸ビス３１５を通る直線と垂直な直線を軸とする方向への倒れを抑制することができる、
また、本実施例ではシフト鏡筒３０１には上ヨーク３０６側に突出している第１の浮き防止部３０１ｃが設けられているが、第１の浮き防止部３０１ｃは光学防振装置を実現するうえで必須のものではない。第１の浮き防止部３０１ｃを有さない光学防振装置に前述の軸ビス３１５を設けてもよい。

また、本実施例では付勢部材として引っ張りばねを用いたが、引っ張りばねの代わりに磁気付勢によってガイド部材、シフト鏡筒をベース部材側へ付勢しても良い。

また、ベース部材に対するシフト鏡筒の位置を検出するためのホールＩＣ等の位置センサをシフト鏡筒とベース部材のうち一方に設け、位置検出用のマグネットを他方に設けてもよい。

以上説明した変形は後述の第２実施例に適用してもよい。

（第２実施例）
次に、第２実施例の振れ補正装置である光学防振装置６００の構成について図１５から図１７を用いて説明する。

図１５は光学防振装置６００の外観図である。図１５に示すように本実施例においても前述の第１実施例と同様に第１のガイド部材６１０と第２のガイド部材６１１との間に軸ビス６１５が設けられているために、前述の第１実施例と同様の効果を発揮することができる。なお、前述の第１実施例では図４を用いて説明したように第２のガイド部材３１１は複数の部品の集合であったが、本実施例の第２のガイド部材６１１は１枚の板金で形成されている。

本実施例の光学防振装置６００には前述の第１実施例で説明した遮光板３１４のように光学防振装置の一部を覆う部材は設けられていない。このため本実施例の光学防振装置６００は前述の第１実施例の光学防振装置３００よりも光軸方向に小さくなる。

光学防振装置６００に衝撃が加わり、シフト鏡筒６０１がベース部材６０２から光軸方向に離間しようとする場合を考える。この場合、図１６に示すシフト鏡筒６０１が備える延長部６０１ａが浮き防止部材６１４のシフト鏡筒当接部６１４ａに当接する。この結果、シフト鏡筒６０１がベース部材６０２から過度に離間することが抑制される。なお、シフト鏡筒６０１が備える２つのコイル６０３の間に設けられた凸部と上ヨーク６０６が当接することによってもシフト鏡筒６０１がベース部材６０２から過度に離間することが抑制される。

光学防振装置６００に衝撃が加わり、第１のガイド部材６１０がシフト鏡筒６０１から光軸方向に離間しようとする場合を考える。この場合、第１のガイド部材６１０が、図１６に示す上ヨーク６０６が備える２つの半抜き突起部（ダボ部）６０６ａと、浮き防止部材６１４の第１のガイド部材当接部６１４ｂに当接する。この結果、第１のガイド部材６１０がシフト鏡筒６０１から過度に離間することが抑制される。２つの半抜き突起部６０６ａは２つの第２のボール６０８ａの付近に設けられており、第１のガイド部材当接部６１４ｂは第２のボール６０８ｂの付近に設けられている。第１のガイド部材６１０がシフト鏡筒６０１から離間することを抑制するための部分をボールの付近に設けることで、ボールが溝から脱落しにくくしている。

図１７に示すように、光軸方向視において、２つの軸ビス６１５を結ぶ線分が、２つの第３のボール６０９ａと第３のボール６０９ｂを結ぶ三角形の３辺のうち２辺を通るように２つの軸ビス６１５が配置されている。これは前述の図１３で示す配置と同様である。したがって、本実施例でも前述の第１実施例と同様に第１のガイド部材６１０の倒れを抑制し、第１のガイド部材６１０の倒れによって生じるクリアランスを減らせるので、衝撃による性能変化をより起こしにくい光学防振装置を実現することができる。

また、第２のガイド部材６１１は前述の第１実施例における第２のガイド部材６１１が備える凸部３１１ｆと同様の機能を有する凸部を有する。したがって、本実施例においても前述の第１実施例と同様に第１のガイド部材６１０の倒れを抑制することができる。

１０５ 振れ補正レンズ（振れ補正レンズユニット）
３００ 光学防振装置（振れ補正装置）
３０１ シフト鏡筒（可動部材）
３０２ ベース部材（固定部材）
３１０ 第１のガイド部材
３１０ｃ 長穴部
３１１ 第２のガイド部材
３１１ｅ 軸ビス保持部（取り付け部）
３１５ 軸ビス（ストッパー部材）
３１５ａ 軸部（被取り付け部）
３１５ｂ ビス頭部（幅広部）

Claims (18)

1. 固定部材と、
   振れ補正レンズユニットと、
   前記振れ補正レンズユニットを保持するとともに、前記固定部材に対して前記振れ補正レンズユニットの光軸と交差する第１の方向及び第２の方向へ移動可能な可動部材と、
   前記可動部材が前記光軸を中心として回転することを抑制するとともに、前記可動部材を前記第１の方向及び前記第２の方向へガイドする第１のガイド部材及び第２のガイド部材と、を備える振れ補正装置であって、
   前記可動部材が前記第１の方向へ移動するとき、前記可動部材は前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材に対して相対的に移動し、
   前記可動部材が前記第２の方向へ移動するとき、前記可動部材は前記第１のガイド部材と一体的に前記第２のガイド部材に対して相対的に移動し、
   前記第１のガイド部材は前記可動部材と前記第２のガイド部材との間に設けられており、
   前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材のうち一方は取り付け部を有し、他方は前記第２の方向に伸びる長穴部を有し、
   前記振れ補正装置は、
   前記固定部材は、前記第1のガイド部材の光軸に沿った方向の移動を制限する浮き防止部を有し、
   前記取り付け部に取り付けられ、前記長穴部を通る被取り付け部と、前記長穴部よりも幅が広く、前記他方から見たときに前記一方が設けられている側とは反対の側に位置する幅広部と、を有するストッパー部材をさらに備えることを特徴とする振れ補正装置。
2. 前記ストッパー部材は軸ビスであって、
   前記被取り付け部は、雌ネジ部である前記取り付け部に取り付けられる雄ネジ部であり、
   前記幅広部は前記軸ビスの頭部であることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
3. 前記ストッパー部材は、前記他方が前記一方から所定距離よりも離れた場合に、前記幅広部が前記他方と接触するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正装置。
4. 前記固定部材と前記可動部材との間に設けられた第１のボール部材と、
   前記可動部材と前記第１のガイド部材との間に設けられた第２のボール部材と、
   前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材との間に設けられた第３のボール部材と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の振れ補正装置。
5. 前記第３のボール部材を複数備え、
   前記振れ補正レンズユニットの光軸方向視において、複数の前記第３のボール部材のうち２つの前記第３のボール部材を結ぶ第１の線分に直交する位置に前記ストッパー部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正装置。
6. 前記ストッパー部材を複数備え、
   前記振れ補正レンズユニットの光軸方向視において、複数の前記ストッパー部材のうち２つの前記ストッパー部材を結ぶ第２の線分に直交する位置に前記第３のボール部材が設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の振れ補正装置。
7. 前記第３のボール部材を複数備え、
   前記ストッパー部材を複数備え、
   前記振れ補正レンズユニットの光軸方向視において、複数の前記第３のボール部材のうち３つの前記第３のボール部材を結ぶ三角形の２つの辺を、複数の前記ストッパー部材のうち２つの前記ストッパー部材を結ぶ第３の線分が通るように前記複数のストッパー部材が設けられていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の振れ補正装置。
8. 前記一方は、前記他方に設けて突出している凸部を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の振れ補正装置。
9. 前記第２のガイド部材に前記取り付け部を有し、前記第１のガイド部材に前記長穴部を有し、
   前記ストッパー部材は前記第２のガイド部材に設けられ、前記第１のガイド部材の光軸に沿った方向の移動を制限することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の振れ補正装置。
10. 固定部材と、
    振れ補正レンズユニットと、
    前記振れ補正レンズユニットを保持するとともに、前記固定部材に対して前記振れ補正レンズユニットの光軸と交差する第１の方向及び第２の方向へ移動可能な可動部材と、
    前記可動部材を前記第１の方向及び前記第２の方向へガイドする第１及び第２のガイド部材と、
    前記第１及び第２のガイド部材間のクリアランスの最大値を制限する複数のストッパー部材と、を備え、
    前記複数のストッパー部材のそれぞれは、前記第１及び第２のガイド部材の一方に形成され、前記可動部材の前記第１の方向あるいは前記第２の方向への移動を許容する長穴部を貫通し、前記長穴部の幅よりも広い幅広部を有し、
    前記固定部材に、前記第１のガイド部材の光軸に沿った方向の移動を制限する浮き防止部が設けられていることを特徴とする振れ補正装置。
11. 前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材との間の複数の位置にそれぞれボール部材を設け、
    前記クリアランスは、前記第１および第２のガイド部材間より前記ボール部材が脱落しないように設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の振れ補正装置。
12. 前記振れ補正レンズユニットの光軸方向視において、前記複数の位置に配された前記ボール部材のうち２つを結ぶ第１の線分に直交する位置に前記複数のストッパー部材が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の振れ補正装置。
13. 前記振れ補正レンズユニットの光軸方向視において、前記複数のストッパー部材のうち２つの前記ストッパー部材を結ぶ第２の線分に直交する位置に前記ボール部材が設けられていることを特徴とする請求項１１または１２に記載の振れ補正装置。
14. 前記振れ補正レンズユニットの光軸方向視において、前記複数のボール部材のうち３つを結ぶ三角形の２辺を、前記複数のストッパー部材のうち２つを結ぶ線分が通る位置に前記複数のストッパー部材が設けられていることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の振れ補正装置。
15. 前記複数のストッパー部材のそれぞれは、前記第２のガイド部材に形成され、前記第１のガイド部材の光軸に沿った方向の移動を制限することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の振れ補正装置。
16. フォーカシングのために光軸に沿った方向へ移動するフォーカスレンズユニットと、
    請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の振れ補正装置を備えることを特徴とするレンズ装置。
17. 前記レンズ装置は、撮像素子を備えるカメラボディに対して着脱可能であることを特徴とする請求項１６に記載のレンズ装置。
18. 撮像素子を備えるカメラボディと、
    前記カメラボディに固定された請求項１７に記載のレンズ装置を備えることを特徴とするカメラシステム。

Images