JP7368377B2 - ラベル貼付ヘッド、ラベル貼付装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。図2は、実施の形態に係るラベル貼付装置を示す断面図である。なお、図1においては、後述する供給ローラー10については省略して図示している。図1および図2を参照して、実施の形態に係るラベル貼付装置1について説明する。
図3は、実施の形態に係るラベル貼付ヘッドがラベルを貼り付ける様子を示す斜視図である。図3を参照して、ラベル貼付ヘッド50がラベル3を貼り付ける様子について説明する。
図4は、実施の形態に係るラベル貼付ヘッドを示す斜視図である。図4を参照して、ラベル貼付ヘッドの構成について説明する。
図6から図10を参照して、ラベル貼付ヘッド50の詳細な構造について説明する。まず、図6から図8を参照して、第2吸引経路541および上流側第1吸引経路571について説明する。
図6から図11を参照して、回転体520の回転動作とラベルの貼付けについて説明する。
Claims (6)
- 順次繰り出されるラベルを受取位置において受け取ることで吸着保持し、吸着保持した前記ラベルを貼付位置にまで搬送して被着体に貼り付けるラベル貼付ヘッドであって、
第1吸引経路および第1吹出経路が設けられた基部と、
回転軸周りに回転が可能であり、前記回転軸を取り囲むように回転方向に沿って複数の吸着保持部が設けられた回転体とを備え、
前記回転軸に沿って見た場合の前記回転体の外形が多角形状となるように、前記複数の吸着保持部の各々には、前記回転軸と平行な吸着保持面が設けられ、
前記基部は、前記回転体に対向する第1対向面を有し、
前記回転体は、前記基部に対向する第2対向面を有し、
前記第1吸引経路および前記第1吹出経路は、前記第1対向面において開口し、
前記複数の吸着保持部の各々には、一端側が前記第2対向面において開口し、他端側が前記吸着保持面に設けられた吸引口に接続された第2吸引経路と、一端側が前記第2対向面において開口し、他端側が前記吸着保持面に設けられた吹出口に接続された第2吹出経路とが設けられ、
前記第2対向面が前記第1対向面に対向した状態を維持しつつ前記回転体が回転することにより、前記複数の吸着保持部の各々は、前記回転体の前記回転方向の第1領域に配置された状態において、前記第2吸引経路が前記第1吸引経路に接続されるとともに、前記回転体の前記回転方向の第2領域に配置された状態において、前記第2吹出経路が前記第1吹出経路に接続されるように構成され、
前記受取位置および前記貼付位置を含むように前記第1領域が設けられることにより、前記複数の吸着保持部の各々が前記受取位置から前記貼付位置にまで移動する間に、前記吸着保持面によって前記ラベルの吸着保持が可能に構成され、
前記貼付位置に対応して前記第2領域が設けられることにより、前記複数の吸着保持部の各々が前記貼付位置に配置された際に、前記吹出口から気体が吹出されることにより、前記ラベルの吸着保持が解除されて前記被着体への前記ラベルの貼り付けが可能となり、
前記基部は、第1方向に延在するシャフトであり、
前記回転体には、前記シャフトが貫通する貫通孔が設けられており、
前記回転体の前記回転軸と前記シャフトの軸とは同軸であり、
前記第1対向面は、前記シャフトが有する外周面に位置し、
前記第2対向面は、前記貫通孔を規定する前記回転体の内周面である、ラベル貼付ヘッド。 - 前記受取位置で前記ラベルを吸着保持した前記吸着保持部は、前記回転体が前記受取位置から180度回転するまでに前記貼付位置に到達する、請求項1に記載のラベル貼付ヘッド。
- 前記受取位置で前記ラベルを吸着保持した前記吸着保持部は、前記回転体が前記受取位置から90度回転した位置で前記貼付位置に到達する、請求項2に記載のラベル貼付ヘッド。
- 前記回転体は、前記回転軸方向から見た場合に八角形状の外形を有する、請求項1から3のいずれか1項に記載のラベル貼付ヘッド。
- 前記第1吸引経路において前記第1対向面に開口する端部と反対側の端部は、前記第1方向における前記シャフトの一端側において開口し、
前記第1吹出経路において前記第1対向面に開口する端部と反対側の端部は、前記第1方向における前記シャフトの他端側において開口する、請求項1に記載のラベル貼付ヘッド。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載のラベル貼付ヘッドと、
前記ラベルが剥離可能に貼付けられた帯状体を搬送する搬送部と、
前記搬送部に前記帯状体を供給する供給部と、
前記搬送部によって搬送される前記帯状体から前記ラベルを剥離し、剥離された前記ラベルを前記ラベル貼付ヘッドに繰り出す剥離部と、
前記ラベルが剥離された前記帯状体を回収する回収部と、
前記第1吸引経路に接続された吸引源と、
前記第1吹出経路に接続された加圧原と、を備えたラベル貼付装置。
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