JP7368297B2 - ガイドレール装置、溶接装置及びガイドレール装置の取外し方法 - Google Patents
ガイドレール装置、溶接装置及びガイドレール装置の取外し方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7368297B2 JP7368297B2 JP2020064922A JP2020064922A JP7368297B2 JP 7368297 B2 JP7368297 B2 JP 7368297B2 JP 2020064922 A JP2020064922 A JP 2020064922A JP 2020064922 A JP2020064922 A JP 2020064922A JP 7368297 B2 JP7368297 B2 JP 7368297B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- workpiece
- magnet
- welding
- rail device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0264—Carriages for supporting the welding or cutting element magnetically attached to the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0288—Carriages forming part of a cutting unit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
(1) 溶接用台車又は切断用台車を案内するガイドレールと、前記ガイドレールを永久磁石によりワークの表面に固定する複数の固定具と、を有するガイドレール装置であって、
前記固定具は、
前記ガイドレールを支持する脚部と、
前記ガイドレールの幅方向一方側で前記脚部に固定され、前記ワークの表面に吸着可能な前記永久磁石を備える第1磁石部と、
前記ガイドレールの幅方向他方側で前記脚部に固定され、前記ワークの表面に吸着可能で、かつ、前記第1磁石部よりも吸着力が強い前記永久磁石を備える第2磁石部と、
前記脚部に設けられた支点を中心に揺動可能に支持され、作用点が前記ワークの表面を摺動しながら吸着位置と離脱位置との間を揺動する操作レバーと、
を有し、
前記支点は、前記ガイドレールの幅方向他方側で前記脚部に設けられ、
前記操作レバーは、前記ガイドレールの前記幅方向他方側で、前記作用点として、前記ワークの表面と摺動可能な接触部を有し、かつ、前記ガイドレールの幅方向一方側で力点を構成するように、前記ガイドレールの前記幅方向一方側まで延在している、ガイドレール装置。
(2) 上記(1)に記載のガイドレール装置と、
溶接トーチと、前記溶接トーチを前記ワークの溶接線に沿って移動させる前記溶接用台車と、を備え、
前記溶接用台車は、前記ガイドレール装置の前記ガイドレールにより案内されて移動しながら前記ワークを溶接する、溶接装置。
(3) 上記(1)に記載のガイドレール装置を前記ワークから取り外すためのガイドレール装置の取外し方法であって、
前記操作レバーの操作により、前記接触部を、前記ワークの表面に垂直な垂線に対して前記幅方向一方側の位置まで回動させ、前記接触部において前記ワークを押圧することで、前記第2磁石部を前記ワークの表面から離間させた後、前記ガイドレールを把持して前記第1磁石部を前記ワークから離間させる、ガイドレール装置の取外し方法。
まず、溶接装置の一例であるエレクトロスラグ溶接装置について、図1に基づいて概略説明する。ここでは、図1に示すように、矢印Zの示す方向を、垂直方向、すなわち上下方向における上方向とし、矢印Xの示す方向を、板厚方向、すなわち前後方向における前方向とし、矢印Yの示す方向、すなわち紙面に対して垂直に裏面より表面に向かう方向を、左右方向における左方向とする。
すなわち、溶接トーチ13は、上下方向、左右方向及び前後方向にそれぞれ移動可能であり、被溶接材1の開先に沿って移動する。また、溶接用水冷摺動式当て金12は、溶接用台車17に配設されて、上下方向、左右方向に移動可能な銅板スライダ24上に搭載され、開先の表側に当接する。
続いて図2~図4に示すように、ガイドレール装置30は、ガイドレール31と複数の固定具40とを備える。固定具40は、十分な吸着力を有する永久磁石を備え、ガイドレール31の長手方向に適切な間隔で複数組(図2に示す実施例では2組)配置される。なお、上記「吸着力」とは、吸着面が垂直である場合には、吸着によって得られる摩擦力を示す。
なお、具体的には、第1磁石部45及び第2磁石部46を覆うカバーがボルト48で固定されることで、第1磁石部45及び第2磁石部46は脚部41に支持されている。
ガイドレール31の幅方向一方側(図4では右側)で脚部41に固定された第1磁石部45は、例えば、フェライト磁石であり、ガイドレール31の幅方向他方側(図4では左側)に固定された第2磁石部46は、例えば、ネオジウム磁石又はサマリウムコバルト磁石である。なお、第2磁石部46は、第1磁石部45よりも強い吸着力を有する。
なお、ガイドレール装置30が横向き姿勢の溶接で使用される場合には、エレクトロスラグ溶接装置10の重量が被溶接材1から離間させる方向に大きく作用するガイドレール31の上側が、上記ガイドレール装置30を離間させる方向の力が強い側となる。
操作レバー47は、ガイドレール装置30を被溶接材1から取り外す際、強い吸着力を有する第2磁石部46を被溶接材1から離間させるためのものであり、略コの字形に形成された磁石支持部43の立ち上がり部43aの幅方向外側で、第1磁石部45及び第2磁石部46を挟むように配置された、2枚のレバー板47a,47bを備える。2枚のレバー板47a,47bは、第2磁石部46側、すなわち幅方向他方側の端部からやや中央寄りの位置で、支持軸51により回動自在に支承されている。支持軸51は、支点A、作用点B及び力点Cを有する、後述するてこ機構50における支点Aを構成する。支持軸51は、磁石支持部43の一対の立ち上がり部43aに挿通されて固定されている。すなわち、支点Aは、ガイドレール31の幅方向他方側(第2磁石部46が配置される側)で脚部41に設けられている。
また、支点Aと力点Cとの間に延びる、操作レバー47の第2アーム55の上面は、下方に凹むように湾曲しており、これにより、ガイドレール31との干渉を回避しつつ、操作レバー47の操作角度を大きくしている。
永久磁石の吸着力により被溶接材1の表面に吸着したガイドレール装置30を離脱させるためには、磁石の吸着力に抗して、第1磁石部45及び第2磁石部46を被溶接材1の表面から引き剥がす必要がある。
(1) 溶接用台車又は切断用台車を案内するガイドレールと、前記ガイドレールを永久磁石によりワークの表面に固定する複数の固定具と、を有するガイドレール装置であって、
前記固定具は、
前記ガイドレールを支持する脚部と、
前記ガイドレールの幅方向一方側で前記脚部に固定され、前記ワークの表面に吸着可能な前記永久磁石を備える第1磁石部と、
前記ガイドレールの幅方向他方側で前記脚部に固定され、前記ワークの表面に吸着可能で、かつ、前記第1磁石部よりも吸着力が強い前記永久磁石を備える第2磁石部と、
前記脚部に設けられた支点を中心に揺動可能に支持され、作用点が前記ワークの表面を摺動 しながら吸着位置と離脱位置との間を揺動する操作レバーと、
を有し、
前記支点は、前記ガイドレールの幅方向他方側で前記脚部に設けられ、
前記操作レバーは、前記ガイドレールの前記幅方向他方側で、前記作用点として、前記ワークの表面と摺動可能な接触部を有し、かつ、前記ガイドレールの幅方向一方側で力点を構成するように、前記ガイドレールの前記幅方向一方側まで延在している、ガイドレール装置。
この構成によれば、ガイドレール装置は、固定具の個数を削減することで軽量化され、かつワークの表面から容易に取り外すことができ、取扱い性が大幅に向上する。
前記ワークに対する前記ガイドレール装置の離脱状態における前記接触部は、前記垂線に対して前記幅方向一方側に位置する、(1)に記載のガイドレール装置。
この構成によれば、操作レバーは、吸着状態において被溶接材の表面近傍に位置し、離脱状態において被溶接材の表面から離れて位置するように回動されるので、使用時において、操作レバーがエレクトロスラグ溶接装置10と干渉するのを回避することができる。
この構成によれば、使用時にガイドレールが確実に吸着される一方、離脱状態において、磁石部とワークの表面との離間距離を大きくとることができる。
この構成によれば、ガイドレール装置をワークに安定して吸着させるのに十分な磁力が得られる。
この構成によれば、ガイドレール装置を確実にワークに吸着させることができる。
この構成によれば、ガイドレール装置を確実にワークに吸着させることができる。
この構成によれば、台車部の重心の位置に無関係に、ガイドレール装置を確実にワークに吸着させることができる。
この構成によれば、操作レバーを、安定して離脱位置に位置決めすることができる。
この構成によれば、操作レバーの操作時に、接触部とワークとの間に生じる摺動抵抗を低減できる。
前記ガイドレールの長手方向において、前記第1磁石部及び第2磁石部を挟むように配置される2枚のレバー板と、
前記力点を構成し、前記2枚のレバー板を連結する把持部と、
を有する、(1)~(9)のいずれか1つに記載のガイドレール装置。
この構成によれば、第1磁石部及び第2磁石部のいずれとも干渉することなく、操作レバーを設けることができる。
溶接トーチと、前記溶接トーチを前記ワークの溶接線に沿って移動させる前記溶接用台車と、を備え、
前記溶接用台車は、前記ガイドレール装置の前記ガイドレールにより案内されて移動しながら前記ワークを溶接する、溶接装置。
この構成によれば、溶接装置をガイドレールで案内して移動させることができる。
前記操作レバーの操作により、前記接触部を、前記ワークの表面に垂直な垂線に対して前記幅方向一方側の位置まで回動させ、前記接触部において前記ワークを押圧することで、前記第2磁石部を前記ワークの表面から離間させた後、前記ガイドレールを把持して前記第1磁石部を前記ワークから離間させる、ガイドレール装置の取外し方法。
この構成によれば、ガイドレール装置を容易にワークから取り外すことができる。
10 エレクトロスラグ溶接装置
13 溶接トーチ
17 溶接用台車
30 ガイドレール装置
31 ガイドレール
40 固定具
41 脚部
45 第1磁石部
46 第2磁石部
47 操作レバー
47a,47b レバー板
50 てこ機構
53 軸受(接触部)
54 把持部
56 ストッパ
A 支点
B 作用点
C 力点
MP 吸着位置
RP 離脱位置
VL 支点を通りワークの表面に垂直な垂線
Claims (12)
- 溶接用台車又は切断用台車を案内するガイドレールと、前記ガイドレールを永久磁石によりワークの表面に固定する複数の固定具と、を有するガイドレール装置であって、
前記固定具は、
前記ガイドレールを支持する脚部と、
前記ガイドレールの幅方向一方側で前記脚部に固定され、前記ワークの表面に吸着可能な前記永久磁石を備える第1磁石部と、
前記ガイドレールの幅方向他方側で前記脚部に固定され、前記ワークの表面に吸着可能で、かつ、前記第1磁石部よりも吸着力が強い前記永久磁石を備える第2磁石部と、
前記脚部に設けられた支点を中心に揺動可能に支持され、作用点が前記ワークの表面を摺動しながら吸着位置と離脱位置との間を揺動する操作レバーと、
を有し、
前記支点は、前記ガイドレールの幅方向他方側で前記脚部に設けられ、
前記操作レバーは、前記ガイドレールの前記幅方向他方側で、前記作用点として、前記ワークの表面と摺動可能な接触部を有し、かつ、前記ガイドレールの幅方向一方側で力点を構成するように、前記ガイドレールの前記幅方向一方側まで延在している、ガイドレール装置。 - 前記ワークに対する前記ガイドレール装置の吸着状態における前記接触部は、前記支点を通り前記ワークの表面に垂直な垂線に対して前記幅方向他方側に位置し、
前記ワークに対する前記ガイドレール装置の離脱状態における前記接触部は、前記垂線に対して前記幅方向一方側に位置する、請求項1に記載のガイドレール装置。 - 前記吸着状態における前記接触部は、前記垂線に対して前記幅方向他方側に20°以上35°以下の範囲に位置し、前記離脱状態における前記接触部は、前記垂線に対して前記幅方向一方側に0°超10°以下の範囲に位置する、請求項2に記載のガイドレール装置。
- 前記第2磁石部の最大エネルギー積の総和は、150kJ/m3以上である、請求項1~3のいずれか1項に記載のガイドレール装置。
- 前記第2磁石部における前記ワークに対する吸着力は、1372N以上である、請求項1~4のいずれか1項に記載のガイドレール装置。
- 前記第1磁石部はフェライト磁石であり、前記第2磁石部はネオジウム磁石又はサマリウムコバルト磁石である、請求項1~5のいずれか1項に記載のガイドレール装置。
- 前記第2磁石部は、前記ガイドレール装置を前記ワークから離間させる方向に作用する力が強い側に配置される、請求項1~6のいずれか1項に記載のガイドレール装置。
- 前記操作レバーは、前記接触部を前記離脱位置に位置決めするストッパを備える、請求項1~7のいずれか1項に記載のガイドレール装置。
- 前記操作レバーは、前記接触部を構成する車輪又は軸受を有する、請求項1~8のいずれか1項に記載のガイドレール装置。
- 前記操作レバーは、
前記ガイドレールの長手方向において、前記第1磁石部及び前記第2磁石部を挟むように配置される2枚のレバー板と、
前記力点を構成し、前記2枚のレバー板を連結する把持部と、
を有する、請求項1~9のいずれか1項に記載のガイドレール装置。 - 請求項1~10のいずれか1項に記載のガイドレール装置と、
溶接トーチと、前記溶接トーチを前記ワークの溶接線に沿って移動させる前記溶接用台車と、を備え、
前記溶接用台車は、前記ガイドレール装置の前記ガイドレールにより案内されて移動しながら前記ワークを溶接する、溶接装置。 - 請求項1~10のいずれか1項に記載のガイドレール装置を前記ワークから取り外すためのガイドレール装置の取外し方法であって、
前記操作レバーの操作により、前記接触部を、前記ワークの表面に垂直な垂線に対して前記幅方向一方側の位置まで回動させ、前記接触部において前記ワークを押圧することで、前記第2磁石部を前記ワークの表面から離間させた後、前記ガイドレールを把持して前記第1磁石部を前記ワークから離間させる、ガイドレール装置の取外し方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020064922A JP7368297B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | ガイドレール装置、溶接装置及びガイドレール装置の取外し方法 |
KR1020210032709A KR102420690B1 (ko) | 2020-03-31 | 2021-03-12 | 가이드 레일 장치, 용접 장치 및 가이드 레일 장치의 분리 방법 |
CN202110333484.1A CN113458659A (zh) | 2020-03-31 | 2021-03-29 | 导轨装置、焊接装置以及导轨装置的拆卸方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020064922A JP7368297B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | ガイドレール装置、溶接装置及びガイドレール装置の取外し方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021159960A JP2021159960A (ja) | 2021-10-11 |
JP7368297B2 true JP7368297B2 (ja) | 2023-10-24 |
Family
ID=77868392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020064922A Active JP7368297B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | ガイドレール装置、溶接装置及びガイドレール装置の取外し方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7368297B2 (ja) |
KR (1) | KR102420690B1 (ja) |
CN (1) | CN113458659A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118019495A (zh) | 2021-09-29 | 2024-05-10 | 日东电工株式会社 | 电极焊盘和生物体传感器 |
CN115815863B (zh) * | 2022-12-26 | 2024-02-13 | 家颖科技(苏州)有限公司 | 焊接系统以及焊接作业方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS517313Y2 (ja) * | 1971-05-31 | 1976-02-27 | ||
JPS5736391Y2 (ja) * | 1977-12-27 | 1982-08-11 | ||
JPS6039183A (ja) | 1983-08-13 | 1985-02-28 | Oosakashi | テレフタルアルデヒドの製造方法 |
JP2742223B2 (ja) * | 1994-09-30 | 1998-04-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 横向き走行台車用レール |
JP3472004B2 (ja) * | 1995-12-20 | 2003-12-02 | 住重テクノセンター株式会社 | 加工台車 |
JP3188837B2 (ja) * | 1996-03-25 | 2001-07-16 | 株式会社神戸製鋼所 | 無軌条自走式溶接用走行台車 |
JPH10263961A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-06 | Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd | 案内レール |
JP3732622B2 (ja) * | 1997-06-30 | 2006-01-05 | 三菱重工業株式会社 | 三次元自走台車およびそれに用いるレ−ル |
JP2003165292A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-06-10 | Kokuyo Co Ltd | マグネットホルダー |
KR200391478Y1 (ko) * | 2005-05-10 | 2005-08-04 | 최상철 | 자동용접기용 레일장치 |
EP2040241B1 (en) * | 2007-09-12 | 2015-12-02 | Shinko Engineering Research Corporation | Experiment and education system employing a plurality of units |
KR100937752B1 (ko) * | 2009-10-01 | 2010-01-20 | 동양철관 주식회사 | 자주식 강관용접 로봇장치 |
KR20140004893U (ko) * | 2013-02-26 | 2014-09-03 | 현대중공업 주식회사 | 강재 세팅 장치 |
CN110814597A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 中车大同电力机车有限公司 | 焊接辅助装置 |
CN109848632B (zh) * | 2019-04-17 | 2024-03-15 | 兖矿能源集团股份有限公司 | 一种车体焊修辅助支撑装置 |
-
2020
- 2020-03-31 JP JP2020064922A patent/JP7368297B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-12 KR KR1020210032709A patent/KR102420690B1/ko active IP Right Grant
- 2021-03-29 CN CN202110333484.1A patent/CN113458659A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102420690B1 (ko) | 2022-07-13 |
KR20210122091A (ko) | 2021-10-08 |
CN113458659A (zh) | 2021-10-01 |
JP2021159960A (ja) | 2021-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7368297B2 (ja) | ガイドレール装置、溶接装置及びガイドレール装置の取外し方法 | |
CN105555457B (zh) | 具有使用感应加热头加热和/或冷却的金属加热和加工系统及方法 | |
US20120067851A1 (en) | One-sided spot welding device | |
CN111163891A (zh) | 使用机械振荡使结构部件使结构部件朝向和远离工件机械振荡的金属制造系统 | |
KR100841822B1 (ko) | 서브머지드아크용접 위빙 장치 | |
KR20110101493A (ko) | 용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치 | |
US9283634B2 (en) | Arc welding method and arc welding apparatus | |
JP2012076125A (ja) | スポット溶接装置 | |
WO2015033537A1 (ja) | インダイレクトスポット溶接装置 | |
KR20120071789A (ko) | 수평 맞대기 이음부의 하이브리드 가스 메탈 아크 용접 방법 | |
JPWO2017130911A1 (ja) | Tig溶接装置 | |
KR20090003731U (ko) | 경량 탄뎀 egw 용접장치 | |
WO2018163808A1 (ja) | アーク溶接方法 | |
CN103394793B (zh) | 一种高效的焊枪摆动装置 | |
JP2010194566A (ja) | Gma溶接方法 | |
JPH09220663A (ja) | 立向溶接装置 | |
JP6302343B2 (ja) | Tig溶接装置及びtig溶接方法 | |
KR100431633B1 (ko) | 전기저항 발열용접의 아래보기 자세 용접법 및 용접장치 | |
JP5351455B2 (ja) | 丸鋸盤 | |
JP2015193018A (ja) | 大型構造物用溶接装置 | |
KR20080082336A (ko) | 핫 와이어를 이용한 전기 가스 아크 용접 장치 및 그 방법 | |
JP2001239368A (ja) | アーク溶接装置及び方法並びにこれに用いる溶接トーチ | |
KR102047971B1 (ko) | 차체 경량화를 위한 냉간금속이행용접장치 및 이를 이용한 용접방법 | |
US20230364722A1 (en) | Manual tube welding device | |
KR101200600B1 (ko) | 일렉트로 가스 용접용 이면 슬라이딩 동담금장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221101 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7368297 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |