JP7363066B2 - ロードポート装置および容器の載置方法 - Google Patents
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Description
基板を収容する容器を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記容器の内部に、前記容器の底部に設けられるパージポートを介して清浄化ガスを導入するパージノズルと、
前記容器の前記底部の所定位置に接触して前記容器を下方から支持する複数のピンと、を有し、
前記ピンは、第1の位置と、前記第1の位置より前記ピンの上先端が低い位置にある第2の位置と、の間で、前記載置部に対して上下方向に相対移動可能であり、
前記第1の位置にある前記ピンの前記上先端は、前記載置部に固定された前記パージノズルに対して前記パージポートが上方に離間した状態で、前記容器の前記所定位置に接触し、
前記第2の位置にある前記ピンの前記上先端は、前記パージノズルに対して前記パージポートが接触した状態で、前記容器の前記所定位置に接触する。
前記ピンと前記パージノズルとは、前記載置部上面から上方に突出しており、前記第1の位置にある前記ピンの前記上先端は、前記パージノズルの上端より高い位置にあってもよい。
前記パージノズルは、前記パージノズルの上端が前記載置部上面から所定長さ上方に突出するように、前記載置部に固定されていてもよい。
第1の位置にある前記ピンの上先端が、前記載置部に固定されたパージノズルに対して前記容器の前記パージポートが上方に離間した状態で、前記容器の前記所定位置に接触するステップと、
前記ピンの前記上先端が前記容器の前記所定位置に接触した状態で、前記ピンが、前記第1の位置から下方へ移動するステップと、
前記第1の位置より下方である第2の位置にある前記ピンの前記上先端が前記容器の前記所定位置に接触した状態で、前記パージノズルに対して前記パージポートが接触するステップと、を有する。
図1は、本発明の一実施形態に係るロードポート装置10を備えるEFEM74及びロードポート装置10に載置される容器80の概略図である。
14…ドア
16…フレーム
16a…フレーム開口
30…パージノズル
31…上端
32…流路
36…第1検出部
40…ピン
42…上先端
46…第2検出部
50…付勢部材
48…ピン駆動部
60…載置部
62…載置部上面
64…ストッパ
66…ガイド部
68…水平駆動部
P1…第1の位置
P2…第2の位置
L1…所定長さ
72…ガス供給部
73…接続経路
70…制御部
74…EFEM
76…搬送ロボット
77…ファン
78…フィルタ
80…容器
81…蓋
82…底部
83…ピン接触部
84…パージポート
86…主開口
88…内部
90…基板
Claims (12)
- 基板を収容する容器を載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記容器の内部に、前記容器の底部に設けられるパージポートを介して清浄化ガスを導入するパージノズルと、
前記容器の前記底部の所定位置に接触して前記容器を下方から支持する複数のピンと、を有し、
前記ピンは、第1の位置と、前記第1の位置より前記ピンの上先端が低い位置にある第2の位置と、の間で、前記載置部に対して上下方向に相対移動可能であり、
前記第1の位置にある前記ピンの前記上先端は、前記載置部に固定された前記パージノズルに対して前記パージポートが上方に離間した状態で、前記容器の前記所定位置に接触し、
前記第2の位置にある前記ピンの前記上先端は、前記パージノズルに対して前記パージポートが接触した状態で、前記容器の前記所定位置に接触し、
前記ピンを前記第1の位置と前記第2の位置との間で移動させるピン駆動部をさらに有するロードポート装置。 - 前記載置部と前記パージノズルと前記第2の位置にある前記ピンとを、前記載置部、前記パージノズル及び前記ピンの位置関係を維持した状態で、水平方向に移動させる水平駆動部を有する請求項1に記載のロードポート装置。
- 前記ピンを、前記第2の位置から前記第1の位置へ向かう方向へ付勢する付勢部材を有する請求項1または請求項2に記載のロードポート装置。
- 前記載置部は、前記載置部に載置された前記容器の前記底部に対向する載置部上面を有し、
前記ピンと前記パージノズルとは、前記載置部上面から上方に突出しており、前記第1の位置にある前記ピンの前記上先端は、前記パージノズルの上端より高い位置にある請求項1から請求項3のいずれかに記載のロードポート装置。 - 前記第1の位置にある前記ピンは、前記容器の前記底部が前記パージノズルの上端に対して上方に離間して位置するように、前記容器を下方から支持する請求項1から請求項4のいずれかに記載のロードポート装置。
- 前記載置部は、前記載置部に載置された前記容器の前記底部に対向する載置部上面を有し、
前記パージノズルは、前記パージノズルの上端が前記載置部上面から所定長さ上方に突出するように、前記載置部に固定されている請求項1から請求項5までのいずれかに記載のロードポート装置。 - 前記載置部は、前記ピンの下方向への移動を、前記第2の位置で停止させるストッパを有する請求項1から請求項6のいずれかに記載のロードポート装置。
- 前記パージノズルは、前記パージノズルと前記パージポートとの接触を検出する第1検出部を有する請求項1から請求項7のいずれかに記載のロードポート装置。
- 前記ピンは、前記ピンと前記容器の前記所定位置との接触を検出する第2検出部を有する請求項1に記載のロードポート装置。
- 前記載置部は、前記ピンの水平方向への移動を制限して前記ピンの上下方向の相対移動をガイドするガイド部を有する請求項1に記載のロードポート装置。
- 少なくとも3本の前記ピンを有し、
前記載置部に対する前記容器の水平方向の相対位置は、前記第1の位置にある前記ピンに前記容器が接触する状態と、前記第2の位置にある前記ピンに前記容器が接触する状態とで、変化しない請求項1に記載のロードポート装置。 - 容器を載置する載置部と、前記容器の底部に設けられるパージポートを介して前記容器の内部に清浄化ガスを導入するパージノズルと、前記容器の前記底部の所定位置に接触して前記容器を下方から支持する複数のピンと、を有するロードポート装置に、基板を収容する前記容器を載置する容器の載置方法であって、
第1の位置にある前記ピンの上先端が、前記載置部に固定されたパージノズルに対して前記容器の前記パージポートが上方に離間した状態で、前記容器の前記所定位置に接触するステップと、
前記ピンの前記上先端が前記容器の前記所定位置に接触した状態で、前記ピンが、前記第1の位置から下方へ移動するステップと、
前記第1の位置より下方である第2の位置にある前記ピンの前記上先端が前記容器の前記所定位置に接触した状態で、前記パージノズルに対して前記パージポートが接触するステップと、を有し、
前記ピンは、ピン駆動部により前記第1の位置と前記第2の位置との間で移動される容器の載置方法。
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